JP3171630U - 移植機のトレッド調節構造 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易で安価な、移植機のトレッド調節構造を提供する。【解決手段】左右一対の車輪のトレッドを調節可能とした移植機のトレッド調節構造において、移植機の本体側に左右方向に軸線を向けて設けた車軸と、車軸に抜き差し自在に外嵌する筒状のハブ体を具備する車輪と、車輪のハブ体の内側方ないしは外側方に配置するとともに、同軸的に車軸に外嵌する筒状のカラー体とを備えて、カラー体をハブ体の内側方ないしは外側方に配置することで、左右一対の車輪のトレッド幅を拡縮変更可能となした。【選択図】図５

Description

本考案は、移植機のトレッド調節構造、詳しくは、移植機の左右一対の車輪のトレッド幅を拡縮変更可能となしたトレッド調節構造に関する。

移植機のトレッド調節構造の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。かかる特許文献１には、畝を跨いで移動する移植機において、畝の幅にも大小があることから、左右の後輪についてはトレッド調整可能としている。そして、このトレッド調整手段として左右の車軸に軸方向の間隔をおいて複数の取付孔を開設し、一方、後輪のディスク又はスポークにおけるボス部に装着孔を開設し、ピン等の係合体の抜き差し等によってトレッド調整可能としている。

特開２００１−２５８３２１

ところが、車軸に複数の取付孔を形成すると、車軸の強度を高めるための対策が必要となる。すなわち、車軸の径を大きくしたり、焼きを入れる等の強度増大対策が必要となる。また、取付孔を一つにしてトレッド調節する形態として、車軸を螺合レール構造、流体圧シリンダ等により伸縮させてトレッド調整ものもあるが、製造コスト高となっている。

そこで、本考案は、トレッド調節構造が簡易で安価なものとなる移植機のトレッド調節構造を提供することを目的とする。

請求項１記載の考案は、左右一対の車輪のトレッドを調節可能とした移植機のトレッド調節構造において、移植機の本体側に左右方向に軸線を向けて設けた車軸と、車軸に抜き差し自在に外嵌する筒状のハブ体を具備する車輪と、車輪のハブ体の内側方ないしは外側方に配置するとともに、同軸的に車軸に外嵌する筒状のカラー体とを備えて、カラー体をハブ体の内側方ないしは外側方に配置することで、左右一対の車輪のトレッド幅を拡縮変更可能となしたことを特徴とする。

かかる移植機のトレッド調節構造では、カラー体を車軸に外嵌して取り付けるに際して、左右一対の車輪のトレッド幅を拡幅させる場合には、ハブ体の内側方に配置する一方、左右一対の車輪のトレッド幅を縮小させる場合には、ハブ体の外側方に配置することで、簡単にトレッド調節することができる。この際、カラー体は拡縮いずれの場合にも車軸に配置されているため、随時、カラー体を組み替えてトレッド調整作業を行うことができる上に、カラー体の保管場所等を憂慮する必要性がない。

請求項２記載の考案は、請求項１記載の移植機のトレッド調節構造であって、車軸の外側端部に車軸の軸線と直交する方向にピン挿通孔を貫通させて形成する一方、ハブ体の外側端部とカラー体の一側端部にそれぞれピン挿通孔と整合する整合孔を形成して、整合するピン挿通孔と整合孔に連結ピンを抜き差し自在に挿通し、カラー体の他側端部には、ハブ体と着脱自在に連結・固定するための連結・固定片を設けたことを特徴とする。

かかる移植機のトレッド調節構造では、車軸に形成するピン挿通孔を一つにして、このピン挿通孔への連結ピンの抜き差しと、連結・固定片の着脱によりカラー体を適宜配設することができるため、車軸の強度を確保することができると共に、トレッド調節作業が簡便化する。この際、車輪は１つの車輪毎にジャッキアップすればよいため、トレッド調節作業の簡便性と安全性を確保することができる。また、トレッド調節構造も簡易であるため製造コストも安価なものとすることができる。

請求項３記載の考案は、請求項２記載の移植機のトレッド調節構造であって、車軸の外側端面には、車軸の軸線方向に固定ボルトを着脱自在に螺着して、整合するピン挿通孔と整合孔に挿通した連結ピンの周面に固定ボルトの先端を押圧状態に当接させて、連結ピンを固定可能となしたことを特徴とする。

かかる移植機のトレッド調節構造では、固定ボルトにより連結ピンを固定することも、また、固定解除することもできるため、トレッド調節作業の簡便化と堅実化を確保することができる。

請求項４記載の考案は、請求項２記載の移植機のトレッド調節構造であって、カラー体の他側端部は、ハブ体の端部に重合状態に外嵌させて、カラー体とハブ体との重合部に連結・固定片を設けて、連結・固定片を介してカラー体とハブ体を着脱自在に連結・固定可能となしたことを特徴とする。

かかる移植機のトレッド調節構造では、連結・固定片によりカラー体とハブ体との重合部を簡単かつ確実に連結・固定することができる。

本考案は、次のような効果を奏する。すなわち、本考案によれば、トレッド調節構造が簡易で安価なものとなる。しかも、車軸の強度を確保することができると共に、トレッド調節作業が簡便化する。

本考案に係る苗移植機の斜視図。 本考案に係る苗移植機の側面図。 本考案に係る苗移植機の平面図。 本考案に係る苗移植機の底面図。 本考案に係るトレッド拡縮説明図。 本考案に係るトレッド拡張状態の説明図。 トレッド調節部の側面説明図。 本考案に係るトレッド短縮状態の説明図。 トレッド調節部の分解斜視説明図。 走行部の動力伝達概念説明図。

図１〜図３に示すＡは、本考案に係る乗用型の苗移植機である。苗移植機Ａは、図１〜図３に示すように、牽引車としての走行部１の後方に昇降機構部２を介して移植部３を昇降自在に取り付けている。そして、かかる苗移植機Ａは、複数（本実施形態では２条）の苗の移植作業を行うことができるようにしている。

走行部１は、図１〜図３に示すように、下部体１１に上部体１２を載設して構成している。そして、下部体１１は、図４にも示すように、前部に配置したミッションケース１３と、後部に配置したリヤアクスルケース１４との間に、前後方向に伸延する連結フレーム１５を介設して形成している。ミッションケース１３の左右側壁部よりそれぞれ外側下方へ左右方向に伸延する軸ケース１６,１６を延設し、各軸ケース１６,１６の外側端部より下方へ上下方向に伸延するフロントアクスルケース１７,１７を延設し、各フロントアクスルケース１７,１７の外側下端部に前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を取り付けている。リヤアクスルケース１４の左右外側端部には後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を取り付けている。連結フレーム１５は、断面四角形状でかつ前後方向に直状に伸延するパイプ状に形成している。連結フレーム１５上には原動機部としてのエンジン２２を搭載している。

図１０に示すように、エンジン２２とミッションケース１３は第１伝動機構１００を介して連動連結している。ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４は第２伝動機構１１０を介して連動連結している。ミッションケース１３と移植部３の動力取り入れ部７１０は第３伝動機構１２０を介して連動連結している。なお、これら伝動機構１００,１１０,１２０の詳細は後述する。

上部体１２は、図２及び図４に示すように、下部体１１上に設けた平面視枠状の支持枠体２５上に被覆状に張設している。そして、上部体１２の前部にはハンドルコラム３０を立設し、ハンドルコラム３０の上端面部にハンドル３１を取り付けている。上部体１２の後部にはハンドル３１の後方に位置させて運転席３２を載置している。

第３伝動機構１２０の中途部には、図２及び図１０に示すように、クラッチケース１３０を設けるとともに、クラッチケース１３０は下部体１１の右側後部に配設している。クラッチケース１３０内にはクラッチ機構１４１と株間調節機構１４２と動力取出機構１４３を連動連結して配設している。

上記のように構成した苗移植機Ａは、左右一対の前車輪１９,１９のトレッドを調節可能としたトレッド調節構造を備えている。すなわち、トレッド調節構造は、図５〜図９に示すように、苗移植機Ａの本体側である走行部１に、左右方向に軸線を向けて設けた前車軸１８,１８と、前車軸１８,１８に抜き差し自在に外嵌する筒状のハブ体５０,５０を具備する前車輪１９,１９と、前車輪１９,１９のハブ体５０,５０の内側方ないしは外側方に配置するとともに、同軸的に前車軸１８,１８に外嵌する筒状のカラー体６０,６０とを備えている。そして、カラー体６０,６０をハブ体５０,５０の内側方ないしは外側方に配置することで、左右一対の前車輪１９,１９のトレッド幅を拡縮変更可能となしている。図５のＷはトレッド幅の拡縮幅である。なお、トレッド調節構造は、左右対称形であることより、以下に、右側部の構成について説明する。

前車軸１８は、上下方向に伸延するフロントアクスルケース１７の下端部１７ａに基端部１８ａを軸支しており、下端部１７ａから露出させた先端部１８ｂの外形状を断面多角形（本実施形態では断面正六角形）に形成している。先端部１８ｂの外側端部には、前車軸１８の軸線と直交する方向にピン挿通孔７０を貫通させて形成している。

前車輪１９は、前車軸１８の先端部１８ｂに外嵌する筒状のハブ体５０と、その外周面から外方に延設した円板状の連設体５１と、連設体５１より放射線方向に伸延させた複数（本実施形態では３本）のパイプ状のスポーク体５２と、スポーク体５２の先端部に連設したホイール体５３とから形成している。ハブ体５０の内周面は、先端部１８ｂの外形状と略同形状の端面多角形に形成して、前車軸１８の先端部１８ｂに嵌合するようにしている。ハブ体５０の外側端部にはピン挿通孔７０と整合するハブ体整合孔５４を形成して、整合するピン挿通孔７０とハブ体整合孔５４に連結ピン８０を抜き差し自在に挿通している。

カラー体６０は前車軸１８の先端部１８ｂに外嵌可能な円形筒状に形成している。カラー体６０の一側端部６１は内径を前車軸１８の外形と略同一に形成する一方、カラー体６０の他側端部６２は内径をハブ体５０の外径と略同一に形成している。カラー体６０の一側端部６１にはピン挿通孔７０と整合するカラー体整合孔６３を形成して、整合するピン挿通孔７０とカラー体整合孔６３に連結ピン８０を抜き差し自在に挿通している。カラー体６０の他側端部６２にはハブ体５０と着脱自在に連結・固定するための連結・固定片９０を設けている。連結・固定片９０はカラー体６０の他側端部６２の外周面にナット９１を固設し、ナット９１にボルト９２をカラー体６０の放射線方向に進退自在に螺着している。

そして、図６に示すように、ボルト９２の先端部をハブ体整合孔５４中に挿通させて、カラー体６０の他側端部６２とハブ体５０を連結することで、前車軸１８の先端部１８ｂにカラー体６０を介してハブ体５０を連結・固定状態となすことができるようにしている。つまり、前車軸１８と前車輪１９は一体回転する。

また、図８に示すように、カラー体６０の他側端部６２は、ハブ体５０の端部に重合状態に外嵌させると、カラー体６０とハブ体５０との重合部に連結・固定片９０が配置される。連結・固定片９０のボルト９２の先端部をハブ体５０の外周面に押圧させることで、ハブ体５０にカラー体６０を連結・固定状態となすことができるようにしている。つまり、カラー体６０とハブ体５０は一体回転する。

前車軸１８の先端部１８ｂの外側端面には、前車軸１８の軸線方向にボルト螺着孔７１を形成し、ボルト螺着孔７１中に固定ボルト７２を着脱自在に螺着している。そして、整合するピン挿通孔７０とハブ体整合孔５４ないしはカラー体整合孔６１に挿通した連結ピン８０の周面に固定ボルト７２の先端を押圧状態に当接させて、連結ピン８０を固定（抜け止め）可能となしている。

上記のように構成したトレッド調節構造では、カラー体６０を前車軸１８に外嵌して取り付けるに際して、左右一対の前車輪１９のトレッド幅を拡幅させる場合には、ハブ体５０の内側方に配置する一方、左右一対の前車輪１９のトレッド幅を縮小させる場合には、ハブ体５０の外側方に配置することで、簡単にトレッド調節することができる。この際、カラー体６０は拡縮いずれの場合にも前車軸１８に配置されているため、随時、カラー体６０を組み替えてトレッド調整作業を行うことができる上に、カラー体６０の保管場所等を憂慮する必要性がない。

しかも、前車軸１８に形成するピン挿通孔７０を一つにして、このピン挿通孔７０への連結ピン８０の抜き差しと、連結・固定片９０の着脱によりカラー体６０を適宜配設することができるため、前車軸１８の強度を確保することができるとともに、トレッド調節作業が簡便化する。この際、前車輪１９は１つの前車輪毎にジャッキアップすればよいため、トレッド調節作業の簡便性と安全性を確保することができる。また、トレッド調節構造も簡易であるため製造コストも安価なものとすることができる。連結・固定片９０によりカラー体６０とハブ体５０との重合部を簡単かつ確実に連結・固定することができる。

さらには、固定ボルト７２により連結ピン８０を固定することも、また、固定解除することもできるため、トレッド調節作業の簡便化と堅実化を確保することができる。

次に、図１０を参照しながら走行部１の動力伝達構造について説明する。エンジン２２には第１伝動機構１００を介してミッションケース１３を連動連結している。第１伝動機構１００はエンジン２２の出力軸２３とミッションケース１３に設けた入力軸９００との間にプーリ９０１,９０２を介して伝動ベルト９０３を巻回して形成している。ミッションケース１３には可変斜板を有する油圧ポンプ９１０と油圧モータ９１１からなる静油圧式無段変速機９１２を設けている。油圧ポンプ９１０は入力軸９００に連動連結している。油圧モータ９１１は油圧ポンプ９１０に流体接続し、出力軸９１３に主変速機構９１４を連動連結している。９１５は主クラッチ、９１６は主変速軸である。主変速軸９１６には左右方向に伸延する前車輪伝動軸９１７を連動連結し、前車輪伝動軸９１７の左右側端部にフロントアクスル９１８,９１８と前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を連動連結している。

ミッションケース１３の左側部には前後方向に軸線を向けた出力軸９１９を設けている。出力軸９１９は、基端部を主変速軸９１６に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、リヤアクスルケース１４から前方に突出させた入力軸９２０に第２伝動機構１１０を介して連動連結している。第２伝動機構１１０は前後方向に伸延する伝動シャフトで形成している。

リヤアクスルケース１４には左右方向に伸延する後車輪伝動軸９２１を設けている。入力軸９２０の基端部に後車輪伝動軸９２１の中途部を連動連結するとともに、後車輪伝動軸９２１の左右側部にリヤアクスル９２２,９２２と後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を連動連結している。９２３はサイドクラッチである。

ミッションケース１３の右側後部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸９３０を設けている。ＰＴＯ軸９３０は、基端部を主変速機構９１４に連動連結した連動軸９３１に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、後述する移植部３の動力取り入れ部７１０に第３伝動機構１２０を介して連動連結している。第３伝動機構１２０は、上流側伝動シャフト９３２と下流側伝動シャフト９３３とから形成している。そして、上流側伝動シャフト９３２は、ＰＴＯ軸９３０の先端部とクラッチケース１３０に設けた第１伝動支軸１４４の基端部とを連動連結している。また、下流側伝動シャフト９３３は、クラッチケース１３０に設けた第２伝動支軸１４５の先端部と動力取り入れ部７１０から前方へ突出させた動力取り入れ軸７１１の先端部とを連動連結している。下流側伝動シャフト９３３は、中折れ自在かつ伸縮自在に形成している。

昇降機構部２は、図２に示すように、支持枠体２５の後部を形成する背面視門型の昇降機構支持体２６に上下回動自在に取り付けている。昇降機構部２は、図４にも示すように、前後方向に伸延するトップリンク片４０と左右一対のロワリンク片４１と後端部連結片４２と単動式の昇降シリンダ４３とから構成している。

このように構成して、昇降シリンダ４３に圧油を供給することで、昇降シリンダ４３を単縮作動させて後端部連結片４２を上昇させる一方、昇降シリンダ４３に供給した圧油を排出させることで伸長作動させて、後端部連結片４２に連結した移植部３を自重により下降させるようにしている。

移植部３は、図１〜図３に示すように、支持機枠１９０上に苗を供給する左右一対の苗供給手段２００を左右横方向及び上下縦方向に間欠的に移送可能に載設している。そして、支持機枠１９０の後端部に左右一対の移植ユニット３００の前端部を左右幅方向に取付位置調節自在かつ着脱自在に取り付けている。各移植ユニット３００は、苗供給手段２００から苗を取り出す苗取手段４００と、苗取手段４００により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段５００を一体的に組み付けて形成している。６００は昇降センサローラ、６１０は覆土輪である。

このように構成して、各苗供給手段２００から供給された苗を苗取手段４００により取り出して、苗取手段４００により取り出した苗を植付手段５００が受けて圃場に植付けるようにしている。そして、圃場に植え付けられた苗の両側方は覆土輪６１０により覆土される。

Ａ 苗移植機
１ 走行部
２ 昇降機構部
３ 移植部
１８ 前車軸
１９ 前車輪
５０ ハブ体
６０ カラー体
３００ 移植ユニット
４００ 苗取手段
５００ 植付手段

Claims (4)

1. 左右一対の車輪のトレッドを調節可能とした移植機のトレッド調節構造において、
   移植機の本体側に左右方向に軸線を向けて設けた車軸と、車軸に抜き差し自在に外嵌する筒状のハブ体を具備する車輪と、車輪のハブ体の内側方ないしは外側方に配置するとともに、同軸的に車軸に外嵌する筒状のカラー体とを備えて、
   カラー体をハブ体の内側方ないしは外側方に配置することで、左右一対の車輪のトレッド幅を拡縮変更可能となしたことを特徴とする移植機のトレッド調節構造。
2. 車軸の外側端部に車軸の軸線と直交する方向にピン挿通孔を貫通させて形成する一方、ハブ体の外側端部とカラー体の一側端部にそれぞれピン挿通孔と整合する整合孔を形成して、整合するピン挿通孔と整合孔に連結ピンを抜き差し自在に挿通し、
   カラー体の他側端部には、ハブ体と着脱自在に連結・固定するための連結・固定片を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機のトレッド調節構造。
3. 車軸の外側端面には、車軸の軸線方向に固定ボルトを着脱自在に螺着して、整合するピン挿通孔と整合孔に挿通した連結ピンの周面に固定ボルトの先端を押圧状態に当接させて、連結ピンを固定可能となしたことを特徴とする請求項２記載の移植機のトレッド調節構造。
4. カラー体の他側端部は、ハブ体の端部に重合状態に外嵌させて、カラー体とハブ体との重合部に連結・固定片を設けて、連結・固定片を介してカラー体とハブ体を着脱自在に連結・固定可能となしたことを特徴とする請求項２記載の移植機のトレッド調節構造。

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