JP3170568B2 - プラズマ表示パネル実装装置 - Google Patents
プラズマ表示パネル実装装置Info
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- JP3170568B2 JP3170568B2 JP31928797A JP31928797A JP3170568B2 JP 3170568 B2 JP3170568 B2 JP 3170568B2 JP 31928797 A JP31928797 A JP 31928797A JP 31928797 A JP31928797 A JP 31928797A JP 3170568 B2 JP3170568 B2 JP 3170568B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/36—Assembling printed circuits with other printed circuits
- H05K3/361—Assembling flexible printed circuits with other printed circuits
- H05K3/365—Assembling flexible printed circuits with other printed circuits by abutting, i.e. without alloying process
Landscapes
- Gas-Filled Discharge Tubes (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマ表示パネ
ル（以下、ＰＤＰという）の実装装置に関する。
ル（以下、ＰＤＰという）の実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、１２００ｍｍ×８５０ｍｍといっ
た大型のＰＤＰが供給されるようになっている。このよ
うなＰＤＰは、貼り合わせ側の面にそれぞれ水平走査用
電極または垂直走査用電極が形成された、例えば、厚さ
２．８ｍｍのガラスを２枚貼り合わせて構成されてい
る。このようなＰＤＰは、ガラスの寸法が大きなこと、
製造工程で熱が不均一に加えられることによって生じる
歪などによって電極を設けたガラス端部部分に反りが生
じたり、さらに、図６（Ａ）に示すようにＰＤＰを吸着
保持機構に搭載したときにガラスの端部が垂れ下がる現
象が生じる。
た大型のＰＤＰが供給されるようになっている。このよ
うなＰＤＰは、貼り合わせ側の面にそれぞれ水平走査用
電極または垂直走査用電極が形成された、例えば、厚さ
２．８ｍｍのガラスを２枚貼り合わせて構成されてい
る。このようなＰＤＰは、ガラスの寸法が大きなこと、
製造工程で熱が不均一に加えられることによって生じる
歪などによって電極を設けたガラス端部部分に反りが生
じたり、さらに、図６（Ａ）に示すようにＰＤＰを吸着
保持機構に搭載したときにガラスの端部が垂れ下がる現
象が生じる。
【０００３】このようなガラスの反りを生じたＰＤＰ
や、端部に垂れ下がりを生じたＰＤＰに可撓性印刷回路
（以下、ＦＰＣという）を圧着するときに、ＦＰＣを介
してガラスへヒータヘッドを押し付けると、２枚のガラ
スの貼り合わせ面が剥がれたりガラスにひび割れを生じ
て、完全なＰＤＰ表示装置を得ることができず、生産性
が低下するという問題を有している。
や、端部に垂れ下がりを生じたＰＤＰに可撓性印刷回路
（以下、ＦＰＣという）を圧着するときに、ＦＰＣを介
してガラスへヒータヘッドを押し付けると、２枚のガラ
スの貼り合わせ面が剥がれたりガラスにひび割れを生じ
て、完全なＰＤＰ表示装置を得ることができず、生産性
が低下するという問題を有している。
【０００４】また、ＰＤＰのガラス端部の電極にＦＰＣ
を圧着して取り付けるＰＤＰ実装装置においては、ま
ず、上面にＰＤＰを吸着保持するＰＤＰ吸着保持機構に
ＰＤＰを載置して一方のガラス面に形成した水平走査用
電極にＦＰＣを圧着した後、ＰＤＰを反転させてＰＤＰ
吸着保持機構に載置しなおし、他方のガラス面に形成し
た垂直走査電極にＦＰＣを圧着している。しかしなが
ら、このように大きなＰＤＰを反転させるには、多くの
労力を必要とし、かつＰＤＰを反転させるための装置お
よび空間が必要となる。
を圧着して取り付けるＰＤＰ実装装置においては、ま
ず、上面にＰＤＰを吸着保持するＰＤＰ吸着保持機構に
ＰＤＰを載置して一方のガラス面に形成した水平走査用
電極にＦＰＣを圧着した後、ＰＤＰを反転させてＰＤＰ
吸着保持機構に載置しなおし、他方のガラス面に形成し
た垂直走査電極にＦＰＣを圧着している。しかしなが
ら、このように大きなＰＤＰを反転させるには、多くの
労力を必要とし、かつＰＤＰを反転させるための装置お
よび空間が必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解決することを目的とし、ＰＤＰ実装装置におい
て、ＰＤＰを構成するガラスに設けた電極にＦＰＣを圧
着するときに、ＰＤＰを反転させることなく異なる面に
設けた垂直走査電極と水平走査電極の双方にそれぞれＦ
ＰＣを圧着することができるようにするとともに、ＰＤ
Ｐのガラスに反りがあったり端部が垂れ下がったりした
場合にもＦＰＣ圧着時に貼り合わせたガラスが剥がれた
りひび割れしないようにしたＰＤＰ実装装置を提供する
ものである。
問題を解決することを目的とし、ＰＤＰ実装装置におい
て、ＰＤＰを構成するガラスに設けた電極にＦＰＣを圧
着するときに、ＰＤＰを反転させることなく異なる面に
設けた垂直走査電極と水平走査電極の双方にそれぞれＦ
ＰＣを圧着することができるようにするとともに、ＰＤ
Ｐのガラスに反りがあったり端部が垂れ下がったりした
場合にもＦＰＣ圧着時に貼り合わせたガラスが剥がれた
りひび割れしないようにしたＰＤＰ実装装置を提供する
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、水平面上に配置したＸ軸および該Ｘ軸に
直交する水平面上に配置したＹ軸で移動可能なＸ−Ｙ基
台と、プラズマ表示パネルのガラスを吸着保持する該Ｘ
−Ｙ基台上に設けたプラズマ表示パネル吸着保持機構
と、該プラズマ表示パネル吸着保持機構に吸着保持され
たプラズマ表示パネルのガラスの端部に設けた端子にＦ
ＰＣを圧着するＦＰＣ圧着機構とを有するプラズマ表示
パネル実装装置において、プラズマ表示パネル吸着保持
機構が前記Ｘ軸と前記Ｙ軸に互いに直交するＺ軸を中心
軸として少なくとも１８０度の回転を可能とした。この
ように構成することによって、ＰＤＰを反転させること
なく回転させるだけでＰＤＰ両面の電極にＦＰＣを圧着
することができる。
に、本発明は、水平面上に配置したＸ軸および該Ｘ軸に
直交する水平面上に配置したＹ軸で移動可能なＸ−Ｙ基
台と、プラズマ表示パネルのガラスを吸着保持する該Ｘ
−Ｙ基台上に設けたプラズマ表示パネル吸着保持機構
と、該プラズマ表示パネル吸着保持機構に吸着保持され
たプラズマ表示パネルのガラスの端部に設けた端子にＦ
ＰＣを圧着するＦＰＣ圧着機構とを有するプラズマ表示
パネル実装装置において、プラズマ表示パネル吸着保持
機構が前記Ｘ軸と前記Ｙ軸に互いに直交するＺ軸を中心
軸として少なくとも１８０度の回転を可能とした。この
ように構成することによって、ＰＤＰを反転させること
なく回転させるだけでＰＤＰ両面の電極にＦＰＣを圧着
することができる。
【０００７】また、本発明は、上記プラズマ表示パネル
実装装置において、ＦＰＣ圧着機構の上下に配置された
加熱ヘッドのいずれかを選択して加熱する手段を設け、
プラズマ表示パネルのガラスの端部に設けた端子にＦＰ
Ｃを圧着するときに、ＦＰＣ圧着機構の上下に配置され
る加熱ヘッドのいずれかを選択して加熱し、加熱されな
い他方の加熱ヘッドを前記ガラスの支持部材として用い
るようにした。このように構成することによって、上下
に配置された加熱ヘッドのうちの一方を圧着用の加熱に
用い、他方をガラスのバックアップ材として用いること
によって、ガラスの剥がれやひび割れの発生を阻止する
ことができる。
実装装置において、ＦＰＣ圧着機構の上下に配置された
加熱ヘッドのいずれかを選択して加熱する手段を設け、
プラズマ表示パネルのガラスの端部に設けた端子にＦＰ
Ｃを圧着するときに、ＦＰＣ圧着機構の上下に配置され
る加熱ヘッドのいずれかを選択して加熱し、加熱されな
い他方の加熱ヘッドを前記ガラスの支持部材として用い
るようにした。このように構成することによって、上下
に配置された加熱ヘッドのうちの一方を圧着用の加熱に
用い、他方をガラスのバックアップ材として用いること
によって、ガラスの剥がれやひび割れの発生を阻止する
ことができる。
【０００８】さらに、本発明は、上記プラズマ表示パネ
ル実装装置において、ＦＰＣ圧着機構にプラズマ表示パ
ネルのガラスの端部近傍に上向きの力を与える保持機構
を設けた。このように構成することによって、ＰＤＰ端
部の垂れ下がり部分は上方向に矯正されるので、ＰＤＰ
ガラスのひび割れの発生を抑制することができる。
ル実装装置において、ＦＰＣ圧着機構にプラズマ表示パ
ネルのガラスの端部近傍に上向きの力を与える保持機構
を設けた。このように構成することによって、ＰＤＰ端
部の垂れ下がり部分は上方向に矯正されるので、ＰＤＰ
ガラスのひび割れの発生を抑制することができる。
【０００９】また、本発明は、上記プラズマ表示パネル
実装装置において、ＰＤＰ吸着保持機構を直交する２軸
をそれぞれ中心軸として回動可能とした。このように構
成することによって、ＰＤＰの端部を加熱ヘッドで挾ん
だときにＰＤＰ吸着機構が回動してガラス端部に加わる
力を低減させることができる。さらに、プラズマ表示吸
着機構に直交する２軸をそれぞれ中心軸とした回動を選
択的に規制する回動規制手段を設け、ＰＤＰ吸着保持機
構にプラズマ表示パネルを搭載するときおよびＰＤＰ吸
着保持機構からプラズマ表示パネルを積み下ろすときに
ＰＤＰ吸着保持機構の直交する２軸をそれぞれ中心軸と
した回動を規制し、プラズマ表示パネルのガラスの端部
に設けた端子にＦＰＣを圧着するときにＰＤＰ吸着保持
機構を直交する２軸をそれぞれ中心軸として回動可能と
した。このように構成することによって、ＰＤＰを吸着
保持するときには、ＰＤＰ吸着保持機構の直交する２軸
をそれぞれ中心軸とした回動が規制されるのでＰＤＰ吸
着保持機構は固定され、正確な位置合わせを行うことが
できる。さらに、プラズマ表示パネルのガラスの端部に
設けた端子にＦＰＣを圧着するときには、ＰＤＰ吸着保
持機構の直交する２軸をそれぞれ中心軸とした回動の規
制を解除して、ＰＤＰ吸着保持機構が直交した２軸をそ
れぞれ中心軸として回動することを可能としたので、Ｆ
ＰＣ圧着機構がＰＤＰのガラス端部を挾んでＦＰＣを圧
着するときに、加えられた力に応じてＰＤＰ吸着保持機
構が回動してガラス端部付近に加えられるガラスを剥が
したりひび割れを生じさせる力を減少させることができ
る。
実装装置において、ＰＤＰ吸着保持機構を直交する２軸
をそれぞれ中心軸として回動可能とした。このように構
成することによって、ＰＤＰの端部を加熱ヘッドで挾ん
だときにＰＤＰ吸着機構が回動してガラス端部に加わる
力を低減させることができる。さらに、プラズマ表示吸
着機構に直交する２軸をそれぞれ中心軸とした回動を選
択的に規制する回動規制手段を設け、ＰＤＰ吸着保持機
構にプラズマ表示パネルを搭載するときおよびＰＤＰ吸
着保持機構からプラズマ表示パネルを積み下ろすときに
ＰＤＰ吸着保持機構の直交する２軸をそれぞれ中心軸と
した回動を規制し、プラズマ表示パネルのガラスの端部
に設けた端子にＦＰＣを圧着するときにＰＤＰ吸着保持
機構を直交する２軸をそれぞれ中心軸として回動可能と
した。このように構成することによって、ＰＤＰを吸着
保持するときには、ＰＤＰ吸着保持機構の直交する２軸
をそれぞれ中心軸とした回動が規制されるのでＰＤＰ吸
着保持機構は固定され、正確な位置合わせを行うことが
できる。さらに、プラズマ表示パネルのガラスの端部に
設けた端子にＦＰＣを圧着するときには、ＰＤＰ吸着保
持機構の直交する２軸をそれぞれ中心軸とした回動の規
制を解除して、ＰＤＰ吸着保持機構が直交した２軸をそ
れぞれ中心軸として回動することを可能としたので、Ｆ
ＰＣ圧着機構がＰＤＰのガラス端部を挾んでＦＰＣを圧
着するときに、加えられた力に応じてＰＤＰ吸着保持機
構が回動してガラス端部付近に加えられるガラスを剥が
したりひび割れを生じさせる力を減少させることができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明する。図１は、ＰＤＰ実装装置の概要を説明
する上面図であり、図２はＰＤＰ実装装置の概要を説明
する正面図であり、図３はＰＤＰ実装装置の側面図であ
り、図４は、ＰＤＰ実装装置のＰＤＰ吸着保持機構の直
交する２軸をそれぞれ中心軸とした回動機構を説明する
概念図である。図２はＸ軸の駆動機構を省略して示して
あり、図３はＹ軸の駆動機構を省略して示してある。図
４（Ｂ）は正面図、図４（Ｃ）は右側面図であり、図４
（Ａ）は図４（Ｂ）のＡ−Ａ線での上面図である。
用いて説明する。図１は、ＰＤＰ実装装置の概要を説明
する上面図であり、図２はＰＤＰ実装装置の概要を説明
する正面図であり、図３はＰＤＰ実装装置の側面図であ
り、図４は、ＰＤＰ実装装置のＰＤＰ吸着保持機構の直
交する２軸をそれぞれ中心軸とした回動機構を説明する
概念図である。図２はＸ軸の駆動機構を省略して示して
あり、図３はＹ軸の駆動機構を省略して示してある。図
４（Ｂ）は正面図、図４（Ｃ）は右側面図であり、図４
（Ａ）は図４（Ｂ）のＡ−Ａ線での上面図である。
【００１１】ＰＤＰ実装装置１００は、水平に配置され
た基盤１０と、基盤１０の上面に設けられたＸ軸レール
１１上に載置されたＸ軸基台２０と、Ｘ軸基台２０の上
面に設けられたＹ軸レール２１上に載置されたＹ軸基台
３０と、Ｙ軸基台３０の上面に設けた回転基台４０と、
回転基台４０の上面に設けられたバランス基台５０と、
図示を省略したＦＰＣ圧着機構とを有している。Ｘ軸基
台２０は、水平に配置された基盤１０上をＸ軸方向に移
動可能に構成されている。Ｙ軸基台３０は、Ｘ軸基台２
０上でＹ軸方向に移動可能に構成されている。バランス
基台５０は、Ｙ軸基台３０の上面に設けた回転基台４０
によって水平面の前記Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸を
中心軸として回転可能に構成されている。
た基盤１０と、基盤１０の上面に設けられたＸ軸レール
１１上に載置されたＸ軸基台２０と、Ｘ軸基台２０の上
面に設けられたＹ軸レール２１上に載置されたＹ軸基台
３０と、Ｙ軸基台３０の上面に設けた回転基台４０と、
回転基台４０の上面に設けられたバランス基台５０と、
図示を省略したＦＰＣ圧着機構とを有している。Ｘ軸基
台２０は、水平に配置された基盤１０上をＸ軸方向に移
動可能に構成されている。Ｙ軸基台３０は、Ｘ軸基台２
０上でＹ軸方向に移動可能に構成されている。バランス
基台５０は、Ｙ軸基台３０の上面に設けた回転基台４０
によって水平面の前記Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸を
中心軸として回転可能に構成されている。
【００１２】Ｘ軸基台２０とＹ軸基台３０とでＸ−Ｙ基
台を構成している。Ｘ軸とＹ軸は水平面で互いに直交し
ており、さらにＺ軸は水平面に配置されたＸ軸とＹ軸に
直交している。回転基台４０とバランス基台５０でＰＤ
Ｐ吸着保持機構を構成している。
台を構成している。Ｘ軸とＹ軸は水平面で互いに直交し
ており、さらにＺ軸は水平面に配置されたＸ軸とＹ軸に
直交している。回転基台４０とバランス基台５０でＰＤ
Ｐ吸着保持機構を構成している。
【００１３】基盤１０には、上面に平行に配置された２
本のＸ軸レール１１と、モータ保持部材１３を介して基
盤１０に取り付けられたＸ軸駆動用サーボモータ１２
と、該モータによって駆動され軸受１４によって基盤１
０に保持されるＸ軸ボールネジ１５とが設けられてい
る。さらに、基盤１０には、図示を省略した、ＦＰＣ圧
着手段が設けられている。
本のＸ軸レール１１と、モータ保持部材１３を介して基
盤１０に取り付けられたＸ軸駆動用サーボモータ１２
と、該モータによって駆動され軸受１４によって基盤１
０に保持されるＸ軸ボールネジ１５とが設けられてい
る。さらに、基盤１０には、図示を省略した、ＦＰＣ圧
着手段が設けられている。
【００１４】Ｘ軸基台２０には、上面に平行に配置され
た２本のＹ軸レール２１と、下面に設けられるとともに
前記Ｘ軸レール１１に嵌め合わされたＸ軸ガイド２２
と、Ｘ軸基台２０に固定されＸ軸ボールネジ１５に嵌め
合わされたＸ軸ナット２３と、Ｘ軸ナット２３をＸ軸基
台２０に固定するＸ軸ナット保持具２４と、上面に配置
されたモータ保持部材２５に支持されたＹ軸駆動用サー
ボモータ２６と、Ｘ軸基台２０に固定された一対の軸受
２７に支持されたＹ軸ボールネジ２８と、Ｙ軸基台３０
の移動を規制するストッパ２９とが設けられている。
た２本のＹ軸レール２１と、下面に設けられるとともに
前記Ｘ軸レール１１に嵌め合わされたＸ軸ガイド２２
と、Ｘ軸基台２０に固定されＸ軸ボールネジ１５に嵌め
合わされたＸ軸ナット２３と、Ｘ軸ナット２３をＸ軸基
台２０に固定するＸ軸ナット保持具２４と、上面に配置
されたモータ保持部材２５に支持されたＹ軸駆動用サー
ボモータ２６と、Ｘ軸基台２０に固定された一対の軸受
２７に支持されたＹ軸ボールネジ２８と、Ｙ軸基台３０
の移動を規制するストッパ２９とが設けられている。
【００１５】Ｙ軸基台３０には、下面に設けられＹ軸レ
ール２１に嵌め合わされたＸ軸ガイド３１と、Ｙ軸ボー
ルネジ２８に嵌め合わされたＹ軸ナット３２と、Ｙ軸ナ
ット３２をＹ軸基台３０に固定するＹ軸ナット保持具３
３と、回転用メガトルクモータ３５とが設けられてい
る。
ール２１に嵌め合わされたＸ軸ガイド３１と、Ｙ軸ボー
ルネジ２８に嵌め合わされたＹ軸ナット３２と、Ｙ軸ナ
ット３２をＹ軸基台３０に固定するＹ軸ナット保持具３
３と、回転用メガトルクモータ３５とが設けられてい
る。
【００１６】回転基台４０は、ガイド用ベアリング付き
のモータである回転用メガトルクモータ３５によって駆
動されて回転するように構成されている。図４に示すよ
うに、回転基台４０には、一対の軸受４２が対向して固
定されており、一本の直線上に配置された一対のバラン
ス軸４３のそれぞれ一端を回動可能に支持している。一
対のバランス軸４３のそれぞれ他端はバランス軸支持部
材４４に設けた一対の軸受４５によって支持されてい
る。バランス軸支持部材４４は、一対のバランス軸４３
によって回転基台４０の上方にバランス軸４３を中心軸
として回動可能にかつ浮遊した状態に保持される。さら
に、バランス軸支持部材４４には、前記軸受４５と直交
する方向に一対の軸受４６が設けられ、一本の直線上に
配置された一対のバランス軸４７のそれぞれ一端を回動
可能に支持している。回転基台４０の上面には、４個の
シリンダ４８が設けられており、このシリンダ４８には
それぞれバランス基台５０を支持するスットッパピン４
９が挿入されている。一対のバランス軸４３は、一対の
バランス軸４７と直交して設けられている。
のモータである回転用メガトルクモータ３５によって駆
動されて回転するように構成されている。図４に示すよ
うに、回転基台４０には、一対の軸受４２が対向して固
定されており、一本の直線上に配置された一対のバラン
ス軸４３のそれぞれ一端を回動可能に支持している。一
対のバランス軸４３のそれぞれ他端はバランス軸支持部
材４４に設けた一対の軸受４５によって支持されてい
る。バランス軸支持部材４４は、一対のバランス軸４３
によって回転基台４０の上方にバランス軸４３を中心軸
として回動可能にかつ浮遊した状態に保持される。さら
に、バランス軸支持部材４４には、前記軸受４５と直交
する方向に一対の軸受４６が設けられ、一本の直線上に
配置された一対のバランス軸４７のそれぞれ一端を回動
可能に支持している。回転基台４０の上面には、４個の
シリンダ４８が設けられており、このシリンダ４８には
それぞれバランス基台５０を支持するスットッパピン４
９が挿入されている。一対のバランス軸４３は、一対の
バランス軸４７と直交して設けられている。
【００１７】シリンダ４８を動作させることによって、
ストッパピン４９を上方に付勢することができる。スト
ッパピン４９を選択的に付勢することによって、バラン
ス基台５０の回動を規制することができ、付勢を解除す
ることによって、バランス基台５０を自由に回動させる
ことができる。
ストッパピン４９を上方に付勢することができる。スト
ッパピン４９を選択的に付勢することによって、バラン
ス基台５０の回動を規制することができ、付勢を解除す
ることによって、バランス基台５０を自由に回動させる
ことができる。
【００１８】バランス基台５０の下面に、バランス軸支
持部材４４にそれぞれ一端を支持された一対のバランス
軸４７のそれぞれ他端を支持する一本の直線上に配置さ
れた一対の軸受５１を有している。バランス基台５０
は、一対のバランス軸４７を中心軸として回動可能とさ
れている。さらに、バランス基台５０には、上面の４隅
に配置されたＰＤＰ支持部材５２と、ＰＤＰ吸着パッド
５３を有しており、さらに、先端にＰＤＰ支持爪５５を
有する長手方向に延びたＰＤＰ支持杆５４が固定されて
いる。
持部材４４にそれぞれ一端を支持された一対のバランス
軸４７のそれぞれ他端を支持する一本の直線上に配置さ
れた一対の軸受５１を有している。バランス基台５０
は、一対のバランス軸４７を中心軸として回動可能とさ
れている。さらに、バランス基台５０には、上面の４隅
に配置されたＰＤＰ支持部材５２と、ＰＤＰ吸着パッド
５３を有しており、さらに、先端にＰＤＰ支持爪５５を
有する長手方向に延びたＰＤＰ支持杆５４が固定されて
いる。
【００１９】ＰＤＰ実装装置１００には、ＰＤＰの電極
にＦＰＣを圧着するＦＰＣ圧着機構が配置されたＦＰＣ
圧着ステージが設けられている。ＦＰＣ圧着ステージに
設けたＦＰＣ圧着機構は、加熱面が対向するように上下
に方向に離して設けた２個の加熱ヘッドと、２個の加熱
ヘッドをそれぞれ上下方向に移動させる加熱ヘッド移動
機構と、該加熱ヘッド移動機構をＰＤＰの端部のＦＰＣ
圧着部に移動させるＦＰＣ圧着機構移動機構と、ＰＤＰ
のガラスの端部近傍を上方へ持ち上げるＰＤＰ保持機構
と、ＦＰＣを保持し圧着個所へ移動させるＦＰＣ保持機
構とを有している。また、ＦＰＣ圧着機構は、ＰＤＰの
端部に設けた電極パッドとＦＰＣの電極とを整合させる
監視カメラなどからなる慣用されている電極位置合わせ
機構を、１組もしくは複数組有している。さらに、本発
明のＦＰＣ圧着機構は、上下に配置された加熱ヘッドの
いずれかを選択的に加熱する手段を有している。
にＦＰＣを圧着するＦＰＣ圧着機構が配置されたＦＰＣ
圧着ステージが設けられている。ＦＰＣ圧着ステージに
設けたＦＰＣ圧着機構は、加熱面が対向するように上下
に方向に離して設けた２個の加熱ヘッドと、２個の加熱
ヘッドをそれぞれ上下方向に移動させる加熱ヘッド移動
機構と、該加熱ヘッド移動機構をＰＤＰの端部のＦＰＣ
圧着部に移動させるＦＰＣ圧着機構移動機構と、ＰＤＰ
のガラスの端部近傍を上方へ持ち上げるＰＤＰ保持機構
と、ＦＰＣを保持し圧着個所へ移動させるＦＰＣ保持機
構とを有している。また、ＦＰＣ圧着機構は、ＰＤＰの
端部に設けた電極パッドとＦＰＣの電極とを整合させる
監視カメラなどからなる慣用されている電極位置合わせ
機構を、１組もしくは複数組有している。さらに、本発
明のＦＰＣ圧着機構は、上下に配置された加熱ヘッドの
いずれかを選択的に加熱する手段を有している。
【００２０】以下、上記したＰＤＰ実装装置１００の動
作の一つの態様を説明する。まず、ＰＤＰ受け渡しステ
ージに位置したＸ−Ｙ基台上のＰＤＰ吸着保持機構にＰ
ＤＰ９０を載置し吸着パッド５３で吸着保持する。この
とき、バランス基台５０の底部には、図４（Ａ）に示す
ようにスットパピン４９が突き当てられ基台５０は水平
に支持されている。したがって、ＰＤＰ９０は水平に支
持されているが、その端部は図４（Ａ）に示すように、
自重で垂れ下がっている。
作の一つの態様を説明する。まず、ＰＤＰ受け渡しステ
ージに位置したＸ−Ｙ基台上のＰＤＰ吸着保持機構にＰ
ＤＰ９０を載置し吸着パッド５３で吸着保持する。この
とき、バランス基台５０の底部には、図４（Ａ）に示す
ようにスットパピン４９が突き当てられ基台５０は水平
に支持されている。したがって、ＰＤＰ９０は水平に支
持されているが、その端部は図４（Ａ）に示すように、
自重で垂れ下がっている。
【００２１】次いで、Ｘ−Ｙ基台をＦＰＣ圧着機構が配
置されたＦＰＣ圧着ステージへ移動させた後、ＰＤＰを
吸着保持したＰＤＰ吸着保持機構を回転させてＦＰＣを
圧着する側のＰＤＰ端部をＦＰＣ圧着機構が配置された
側に位置させる。図６に示すように、加熱面が対向する
ように上下に方向に離して設けた２個の加熱ヘッド７
１，７２の間にＰＤＰ９０の端部が位置するようにＦＰ
Ｃ圧着機構を位置させた後、ＦＰＣ保持手段７３に保持
されたＦＰＣ８０をＰＤＰの電極上に移動させ、ＰＤＰ
９０の電極とＦＰＣ８０の電極を位置合わせする。その
後、シリンダ４８の動作を解除してストッパピン４９を
自由に動くようににして、バランス基台５０を自由に回
動できる状態にする。このような状態となった時点で２
個の加熱ヘッド７１，７２をＰＤＰ９０のガラス端部に
押し当てガラスを挾む。この時、図５（Ｂ）に示すよう
に、垂れ下がったガラスの端部は、下方に位置する加熱
ヘッド７２による矢印Ａの力によって押し上げられ、バ
ランス基台５０は回動して、ガラスに加えられる力を低
減させる。
置されたＦＰＣ圧着ステージへ移動させた後、ＰＤＰを
吸着保持したＰＤＰ吸着保持機構を回転させてＦＰＣを
圧着する側のＰＤＰ端部をＦＰＣ圧着機構が配置された
側に位置させる。図６に示すように、加熱面が対向する
ように上下に方向に離して設けた２個の加熱ヘッド７
１，７２の間にＰＤＰ９０の端部が位置するようにＦＰ
Ｃ圧着機構を位置させた後、ＦＰＣ保持手段７３に保持
されたＦＰＣ８０をＰＤＰの電極上に移動させ、ＰＤＰ
９０の電極とＦＰＣ８０の電極を位置合わせする。その
後、シリンダ４８の動作を解除してストッパピン４９を
自由に動くようににして、バランス基台５０を自由に回
動できる状態にする。このような状態となった時点で２
個の加熱ヘッド７１，７２をＰＤＰ９０のガラス端部に
押し当てガラスを挾む。この時、図５（Ｂ）に示すよう
に、垂れ下がったガラスの端部は、下方に位置する加熱
ヘッド７２による矢印Ａの力によって押し上げられ、バ
ランス基台５０は回動して、ガラスに加えられる力を低
減させる。
【００２２】次いで、加熱ヘッドを選択する手段によっ
て２個の加熱ヘッド７１，７２のうちＦＰＣ８０に接し
た側の加熱ヘッドに選択的に通電して、ＰＤＰの電極と
ＦＰＣ８０を圧着する。このとき、ＦＰＣ８０と直接接
しない側の加熱ヘッドは、加熱した圧着ヘッドと対向す
るバックアップ部材として機能する。図６（Ａ）では、
下方に位置するガラス９０ｂの上面に形成された電極に
ＦＰＣ８０を圧着する場合を示し、上方の加熱ヘッド７
１が加熱ヘッドとして働き、下方の加熱ヘッド７２はバ
ックアップ部材として働く。図６（Ｂ）では、上方に位
置するガラス９０ａの下面に形成された電極にＦＰＣ８
０を圧着する場合を示し、下方の加熱ヘッド７２が加熱
ヘッドとして働き、上方の加熱ヘッド７１はバックアッ
プ部材として働く。上記加熱は、加熱ヘッドとして働く
側は加熱するに十分な電力が供給されなければならな
い。バックアップ部材として働く側には電力を供給しな
いか、バックアップ材側からの熱の逃散を防ぐ程度の電
力を供給することができる。
て２個の加熱ヘッド７１，７２のうちＦＰＣ８０に接し
た側の加熱ヘッドに選択的に通電して、ＰＤＰの電極と
ＦＰＣ８０を圧着する。このとき、ＦＰＣ８０と直接接
しない側の加熱ヘッドは、加熱した圧着ヘッドと対向す
るバックアップ部材として機能する。図６（Ａ）では、
下方に位置するガラス９０ｂの上面に形成された電極に
ＦＰＣ８０を圧着する場合を示し、上方の加熱ヘッド７
１が加熱ヘッドとして働き、下方の加熱ヘッド７２はバ
ックアップ部材として働く。図６（Ｂ）では、上方に位
置するガラス９０ａの下面に形成された電極にＦＰＣ８
０を圧着する場合を示し、下方の加熱ヘッド７２が加熱
ヘッドとして働き、上方の加熱ヘッド７１はバックアッ
プ部材として働く。上記加熱は、加熱ヘッドとして働く
側は加熱するに十分な電力が供給されなければならな
い。バックアップ部材として働く側には電力を供給しな
いか、バックアップ材側からの熱の逃散を防ぐ程度の電
力を供給することができる。
【００２３】２個の加熱ヘッド７１，７２でＰＤＰ９０
の端部を挾んでＰＤＰガラスを回動させることに代え
て、ＰＤＰのガラスの端部近傍に図５（Ｂ）の矢印Ｂで
示される上向きの力を与える図６に示される保持機構７
４を動作させてＰＤＰ９０を吸着保持し、ＰＤＰ９０の
端部付近の垂れ下がり部をほぼ水平に保つようにするこ
とができる。この保持機構は図６に示すような吸着機構
７４により上方に引き上げる手段であってもよく、ま
た、ＰＤＰの端部の下方からＰＤＰの端部を支持する機
構であってもよい。
の端部を挾んでＰＤＰガラスを回動させることに代え
て、ＰＤＰのガラスの端部近傍に図５（Ｂ）の矢印Ｂで
示される上向きの力を与える図６に示される保持機構７
４を動作させてＰＤＰ９０を吸着保持し、ＰＤＰ９０の
端部付近の垂れ下がり部をほぼ水平に保つようにするこ
とができる。この保持機構は図６に示すような吸着機構
７４により上方に引き上げる手段であってもよく、ま
た、ＰＤＰの端部の下方からＰＤＰの端部を支持する機
構であってもよい。
【００２４】以上のように、一方の面に形成されたＰＤ
Ｐ電極へＦＰＣを圧着した後、ＰＤＰをＺ軸を中心軸と
して回転させて、他面に形成されたＰＤＰ電極へＦＰＣ
を圧着することによって、ＰＤＰを反転させることなく
ＰＤＰにＦＰＣを実装することができる。
Ｐ電極へＦＰＣを圧着した後、ＰＤＰをＺ軸を中心軸と
して回転させて、他面に形成されたＰＤＰ電極へＦＰＣ
を圧着することによって、ＰＤＰを反転させることなく
ＰＤＰにＦＰＣを実装することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように構成するとことによって、
本発明は、ＰＤＰを構成するガラスに設けた電極にＦＰ
Ｃを圧着するときに、ＰＤＰを反転させることなく異な
る面に設けた垂直走査電極と水平走査電極の双方にそれ
ぞれＦＰＣを圧着することができる。さらに本発明は、
ＰＤＰのガラスに反りがあったり端部が垂れ下がったり
した場合にもＦＰＣ圧着時に貼り合わせたガラスが剥が
れたりひび割れの発生を防ぐことができ、プラズマ表示
装置の生産性を向上させることができる。
本発明は、ＰＤＰを構成するガラスに設けた電極にＦＰ
Ｃを圧着するときに、ＰＤＰを反転させることなく異な
る面に設けた垂直走査電極と水平走査電極の双方にそれ
ぞれＦＰＣを圧着することができる。さらに本発明は、
ＰＤＰのガラスに反りがあったり端部が垂れ下がったり
した場合にもＦＰＣ圧着時に貼り合わせたガラスが剥が
れたりひび割れの発生を防ぐことができ、プラズマ表示
装置の生産性を向上させることができる。
【図１】本発明にかかるＰＤＰ実装装置の構成の概要を
説明する上面図。
説明する上面図。
【図２】本発明にかかるＰＤＰ実装装置の構成の概要を
説明する正面図。
説明する正面図。
【図３】本発明にかかるＰＤＰ実装装置の構成の概要を
説明する側面図。
説明する側面図。
【図４】本発明にかかるＰＤＰ実装装置のＰＤＰ吸引保
持機構の構成の概要を説明する図。
持機構の構成の概要を説明する図。
【図５】ＰＤＰ実装装置を用いたＦＰＣ実装時の働きを
説明する図。
説明する図。
【図６】ＰＤＰ実装装置のＦＰＣ圧着機構の概要を説明
する図。
する図。
１０ 基盤 １１ Ｘ軸レール １２ Ｘ軸駆動用サーボモータ １３ モータ支持部材 １４ 軸受 １５ Ｘ軸ボールネジ ２０ Ｘ軸基台 ２１ Ｙ軸レール ２２ Ｘ軸ガイド ２３ Ｘ軸ナット ２４ Ｘ軸ナット保持具 ２５ モータ支持部材 ２６ Ｙ軸駆動用サーボモータ ２７ 軸受 ２８ Ｙ軸ボールネジ ２９ ストッパ ３０ Ｙ軸基台 ３１ Ｙ軸ガイド ３２ Ｙ軸ナット ３３ Ｙ軸ナット保持具 ３５ 回転用メガトルクモータ ４０ 回転基台 ４２ 軸受 ４３ バランス軸 ４４ バランス軸支持部材 ４５ 軸受 ４６ 軸受 ４７ バランス軸 ４８ シリンダ ４９ ストッパピン ５０ バランス基台 ５１ 軸受 ５２ ＰＤＰ支持部材 ５３ ＰＤＰ吸着パッド ５４ ＰＤＰ支持杆 ５５ ＰＤＰ支持爪 ７０ ＦＰＣ圧着機構 ７１ 上部ヒータヘッド ７２ 下部ヒータヘッド ７３ ＦＰＣ保持部材 ７４ ＰＤＰ吸引パッド ９０ ＰＤＰ １００ ＰＤＰ実装装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09F 9/00 H05K 1/14 H05K 3/36
Claims (5)
- 【請求項１】 水平面上に配置したＸ軸および該Ｘ軸に
直交する水平面上に配置したＹ軸で移動可能なＸ−Ｙ基
台と、プラズマ表示パネルのガラスを吸着保持する該Ｘ
−Ｙ基台上に設けたプラズマ表示パネル吸着保持機構
と、該プラズマ表示パネル吸着保持機構に吸着保持され
たプラズマ表示パネルのガラスの端部に設けた端子にＦ
ＰＣを圧着するＦＰＣ圧着機構とを有するプラズマ表示
パネル実装装置において、 プラズマ表示パネル吸着保持機構が前記Ｘ軸と前記Ｙ軸
に互いに直交するＺ軸を中心軸として少なくとも１８０
度の回転が可能とされており、 ＦＰＣ圧着機構がプラズマ表示パネルのガラスの端部の
上下に配置される加熱ヘッドを有する ことを特徴とする
プラズマ表示パネル実装装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のプラズマ表示パネル実
装装置において、ＦＰＣ圧着機構の上下に配置された加熱ヘッドのいずれ
かを選択して加熱する手段を設け、 プラズマ表示パネルのガラスの端部に設けた端子にＦＰ
Ｃを圧着するときに、ＦＰＣ圧着機構の上下に配置され
た加熱ヘッドのいずれかを選択して加熱し、加熱されな
い他方の加熱ヘッドを前記ガラスの支持部材として用い
る ことを特徴とするプラズマ表示パネル実装装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のプラズ
マ表示パネル実装装置において、 ＦＰＣ圧着機構がプラズマ表示パネルのガラスの端部近
傍に上向きの力を与える保持機構を有することを特徴と
するプラズマ表示パネル実装装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載のプラズマ表示パネル実装装置において、プラズマ表示パネル吸着保持機構が、さらに直交するＸ
軸及びＹ軸の２軸をそれぞれ中心軸として回動可能とさ
れて いることを特徴とするプラズマ表示パネル実装装
置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のプラズマ表示パネル実
装装置において、プラズマ表示吸着機構に直交するＸ軸およびＹ軸の２軸
をそれぞれ中心軸とし た回動を選択的に規制する回動規
制手段を設け、 プラズマ表示パネル吸着保持機構にプラズマ表示パネル
を搭載するときおよびプラズマ表示パネル吸着保持機構
からプラズマ表示パネルを積み下ろすときに該プラズマ
表示パネル吸着保持機構の前記直交する２軸をそれぞれ
中心軸とした回動を規制し、プラズマ表示パネルのガラ
スの端部に設けた端子にＦＰＣを圧着するときにプラズ
マ表示パネル吸着保持機構の直交する２軸をそれぞれ中
心軸とした回動を可能とする ことを特徴とするプラズマ
表示パネル実装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31928797A JP3170568B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | プラズマ表示パネル実装装置 |
| TW88109360A TW425589B (en) | 1997-11-20 | 1999-06-05 | Plasma display panel mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31928797A JP3170568B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | プラズマ表示パネル実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11154460A JPH11154460A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3170568B2 true JP3170568B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=18108532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31928797A Expired - Fee Related JP3170568B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | プラズマ表示パネル実装装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170568B2 (ja) |
| TW (1) | TW425589B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106028681A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种新型pcb移植拼接治具 |
| CN106028680A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种pcb移植拼接治具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100453899B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-10-20 | 삼성에스디아이 주식회사 | 플라즈마 디스플레이 장치 |
-
1997
- 1997-11-20 JP JP31928797A patent/JP3170568B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-05 TW TW88109360A patent/TW425589B/zh active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106028681A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种新型pcb移植拼接治具 |
| CN106028680A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种pcb移植拼接治具 |
| CN106028680B (zh) * | 2016-07-28 | 2019-02-19 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种pcb移植拼接治具 |
| CN106028681B (zh) * | 2016-07-28 | 2019-02-19 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种新型pcb移植拼接治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW425589B (en) | 2001-03-11 |
| JPH11154460A (ja) | 1999-06-08 |
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