JP3169183B2

JP3169183B2 - 記録媒体の判別方法

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Publication number: JP3169183B2
Application number: JP02884191A
Authority: JP
Inventors: 豊明竹内
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1991-02-22
Publication date: 2001-05-21
Anticipated expiration: 2016-05-21
Also published as: JPH04268252A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録再生装
置において、ＭＣＡＶ方式及びＣＡＶ方式等複数の基準
クロック周波数で復調される記録媒体を判別できるよう
にした記録媒体の判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より光ディスクの記録方式として、
ＣＡＶ（Constant Angler Velocity）、ＣＬＶ（Consta
nt Linear Velocity）方式がある。ＣＡＶ方式では、光
ディスクを回転させるスピンドル・モータの速度が一定
であるため、回転系の回路が単純でシーク動作が高速に
行えるという利点があが、１トラック当たりの記憶容量
がディスクの半径方向に関係なく一定であるため光ディ
スク一枚当たりの総記憶容量が余り大きくならないとい
う欠点がある。また、ＣＬＶ方式では、光ディスクの半
径方向に比例した回転速度になるようにスピンドル・モ
ータを制御して一定の線速度で記録・再生を行う。従っ
て、このＣＬＶで方式は、１トラック当たりの記憶容量
がディスクの半径方向に比例して増大し、光ディスク一
枚当たりの総記憶容量が大きいという利点がある反面、
回転系の回路が複雑で、シーク動作もモータの回転数変
更時間のため遅くなってしまう。

【０００３】こうしたＣＡＶ方式及びＣＬＶ方式の欠点
を解消するため、ＭＣＡＶ方式が開発されている。これ
は光ディスクの回転速度を一定に保ち、かつ光ディスク
の半径方向にほぼ比例するようにビットレートを変更し
ながら、記録または再生を行う方式である。この結果、
シーク動作時にスピンドル・モータの回転速度を変更す
る必要がなくなり、ＣＡＶ方式と同程度の高速シーク動
作が可能であり、かつ１トラック当たりの記憶容量が光
ディスクの半径方向にほぼ比例して増大するためＣＬＶ
方式と同程度の総記憶容量を得ることができる。ＭＣＡ
Ｖ方式の場合には、トラックの半径方向に複数に分けら
れている領域（ゾーン）が変わると、そのゾーンに適し
た周波数に基準クロックを切り換えないと、ディスク媒
体上に記録されたデータを復調し、情報を読み出すこと
ができない。ゾーンの基準クロックの周波数は、ゾーン
毎に異なり、内周側のゾーンから外周側のゾーンへ向か
って高くなっている。

【０００４】近年、前記ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式の
両方式を一台の光学的情報記録再生装置で記録／再生可
能なマルチ・ファンクション型の装置も実現されてい
る。

【０００５】ところで、通常、光学的情報記録再生装置
の立ち上げ初期（イニシャル時）には、装着されている
光ディスク媒体が持つ特性のばらつきを吸収し、最適の
条件で使用する。そのため、この種の装置では、情報の
記録／再生動作の前にディスクのコントロールトラック
へアクセスして媒体の種類を認識した後、最適なレーザ
パワーやトラッキングエラー信号の正規化、オフセット
キャンセル等を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＡＶ方式及
びＭＣＡＶ方式の両方式に適用できるマルチ・ファンク
ションにおいては、以下に述べる課題を解決しなければ
ならない。

【０００７】（１）ＭＣＡＶ方式は、ディスク一枚当た
りの情報の記録容量を増加させるため、現在商品化され
ているものではＩＳＯの標準で定められているＣＡＶ方
式のディスクのトラックピッチよりも狭く設定されてい
る。従って、ＣＡＶ方式のディスクかＭＣＡＶ方式のデ
ィスクかを認識しなければ、情報の記録／再生のために
ピックアップ（Ｐ／Ｕ）を特定のトラックへキープした
り、任意のトラックへ正確に移動することができない。
すなわち、装置側では、所定のトラックピッチであるこ
とを想定して、トラックジャンプ時のジャンプパルス幅
や電圧値、シークの速度プロフィール等を設定している
が、トラックピッチが判別できなければ最適な値に設定
できないからである。

【０００８】（２）このため、トラックピッチが不明な
間は、精アクセス（トラックジャンプ）のための定数設
定や、シークの速度プロフィールの設定を最適にでず、
間違ったままの設定でピックアップを動かそうとする
と、暴走する危険性がある。これを防ぐため、ピックア
ップを動かす場合は、Ｐ／Ｕアクチュエータのトラック
サーボを切った状態で、ボイス・コイル・モータ（ＶＣ
Ｍ）を使った粗アクセスだけを用いてならピックアップ
を動かすができる。しかし、粗アクセスは、ピックアッ
プの移動ができても移動精度が荒く、またトラックピッ
チも判別していない状態では、目的のトラックへ確実に
到達させることは困難である。ディスクの方式が一種類
に限定されて、トラックピッチが事前に判別している場
合には、内周側または外周側のコントロールトラックへ
移動すれば、装着されているディスクに関する管理情報
を読み込みんで、トラックジャンプ時のジャンプパルス
幅や電圧値、シークの速度プロフィールを認識し、精シ
ーク動作や再生動作等を正常に行うことができる。しか
し、粗アクセスだけがしかできない状況下では、コント
ロールトラックへ確実に到達させることは困難であり、
従って、記録方式の判別もできない。

【０００９】（３）前期（２）で述べたＶＣＭによる粗
アクセスの精度は、ＶＣＭに専用のスケールを付加した
もので、かつ該スケールの精度を上げるならば、コント
ロールトラックが有るおおよその位置へ行く位の精度に
することはできる。しかし、確実にアクセスできる精度
まで、スケールの分解能を高めるめることは、非常に困
難であり、また可能であってもディスクとの相対位置精
度を含めての調整が大変であり、装置のコストアップに
つながってしまう。

【００１０】（４）ＭＣＡＶ方式では、ディスクの内周
から外周に向かって、段階的に１トラック当たりのセク
タ数が増加していく。従って、ＭＣＡＶ方式では、セク
タ数が一定のＣＡＶ方式と異なり、トラック当たりのセ
クタ数に応じた（ゾーン）基準クロック周波数を所定の
値に切り換えなければ、情報の再生を行うことできな
い。そして、ピックアップがどの位置に有るかが分から
なければ、基準クロックが設定できない。（５）そして、基準クロックが設定できなければ、媒体
面の情報を復調して讀み取ることができず、ディスクの
識別、つまり５１２バイト／セクタと１０２４バイト／
セクタとのフォーマットの違いも識別できない。

【００１１】（６）ＭＣＡＶ方式のディスクを記録／再
生する場合には、ＣＡＶ方式のディスクにおける回転数
より低く設定する方が、記録・再生処理系に使用する素
子が、高価で電力消費も大きく高速なものを使用しなく
て済む。それは、ディスクの回転数が同じであれば、Ｃ
ＡＶ方式よりＭＣＡＶ方式の基準クロック周波数の方が
二倍高くなるために、ＭＣＡＶ方式の回転数をＣＡＶ方
式の回転数よりも低くしている。従って、イニシャル時
において、各方式に合わせて回転数を適した値に設定し
なければ、アドレス情報の再生はできない。

【００１２】また、光ディスクにおいては、セクタ・フ
ォーマットが例えば、５１２バイト／セクタ、及び１０
２４バイト／セクタ等の種類があり、イニシャル時にど
ちらの種類かを認識する必要がある。

【００１３】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、請求項１により、ＶＣＭ等の粗移動手段の位置を検
出する手段を装置側に特に設けなくても、異なる周波数
の基準クロックにより復調される情報が記録されている
複数種類の記録媒体のうち、光学的情報記録再生装置へ
装着されている記録媒体が、前記複数種類の記録媒のう
ちいずれであるかを判別するための記録媒体の判別方法
を提供することを目的としている。

【００１４】また、本発明の他の目的は、請求項２ない
し請求項４により、ＶＣＭに専用のスケールを付加する
等しなくても、ＭＣＡＶ方式のみに適用した光学的情報
記録再生装置と同等の構成を有する装置において、ＣＡ
Ｖ方式のディスク媒体かＭＣＡＶ方式のディスク媒体か
を的確に判断し、いずれの方式の媒体でも記録／再生を
行う際に、それぞれ最適の初期設定を行えるようにする
ための記録媒体の判別方法を提供することにある。

【００１５】さらに、本発明の他の目的は、請求項５に
より、請求項２ないし請求項４のいずれかにおいて、記
録媒体がＭＣＡＶ方式と判別された場合、記録媒体のセ
クタフォーマットの種類を判別するために、最適な基準
クロック周波数を設定するための記録媒体の判別方法を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１記載の記
録媒体の判別方法は、異なる周波数の基準クロックによ
り復調される情報が記録されている複数種類の記録媒体
のうち、復調のために光学的情報記録再生装置へ装着さ
れている前記複数の記録媒体のうち、いずれであるかを
判別するために、前記複数の記録媒体のうち、情報を復
調するために光学的情報記録再生装置へ装着された記録
媒体に対して、前記複数の記録媒体のうち一種類以上の
媒体を除いた種類の記録媒体に共通して対応する周波数
に、前記基準クロックの周波数を設定して復調する第１
の復調手順と、前記第１の復調手順周波数において、装
着されている記録媒体の情報が復調されたときには、設
定した基準クロック周波数に対応した記録媒体のいずれ
かに該当すると判断し、復調できないときには、設定し
た基準クロック周波数に対応していない記録媒体のいず
れかであると判断する第１の判断手順と、前記第１の判
断手順において除かれた記録媒体以外に共通して対応す
る周波数に、前記基準クロックの周波数を設定して復調
する第２の復調手順と、前記第２の復調手順において、
装着されている記録媒体の情報が復調されたときには、
設定した基準クロック周波数に対応した記録媒体のいず
れかに該当すると判断し、復調できないときには、設定
した基準クロック周波数に対応していない記録媒体のい
ずれかであると判断する第２の判断手順と、前記同様の
手順を繰り返すことにより、前記複数種類の記録媒体の
うち、装着された記録媒体がどの種類の記録媒体である
かを判断する。

【００１７】（２）請求項２記載の記録媒体の判別方法
は、一定の角速度で回転され、一定周波数の基準クロッ
クで復調されるＣＡＶ方式の記録媒体と、一定の角速度
で回転され、記録媒体の半径方向で異なる周波数の基準
クロックで復調されるＭＣＡＶ方式の記録媒体とのそれ
ぞれを復調可能とする光学的情報記録再生装置に装着さ
れて、該記録媒体がＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式いず
れの方式の記録媒体であるかを判断するために、ＣＡＶ
方式またはＭＣＡＶ方式の一方にのみ対応する基準クロ
ック周波数に設定して、記録媒体の情報を復調する復調
手順と、前記復調手順において、情報が復調されたとき
は、設定した基準クロック周波数に対応する方式の記録
媒体であると判断し、情報が復調されないときは、設定
した基準クロック周波数に対応しない方式の記録媒体で
あると判断する判断手順とを有する。

【００１８】（３）請求項３記載の記録媒体の判別方法
は、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式の記録媒体に記録さ
れた情報を復調するための復調位置を、ＣＡＶ方式の記
録媒体の基準クロック周波数とは異なるＭＣＡＶ方式の
基準クロック周波数に対応するＭＣＡＶ方式の記録媒体
の復調位置になるように設定する設定手順を含み、ＣＡ
Ｖ方式及びＭＣＡＶ方式の両方式のうち、いずれの方式
の記録媒体であるかを判断する前記（２）記載の記録媒
体の判別方法である。

【００１９】（４）請求項４記載の記録媒体の判別方法
は、一定の角速度で回転され、一定周波数の基準クロッ
クで復調されるＣＡＶ方式の記録媒体と、一定の角速度
で回転され、記録媒体の半径方向で異なる周波数の基準
クロックで復調されるＭＣＡＶ方式の記録媒体とのそれ
ぞれを復調可能とする光学的情報記録再生装置に装着さ
れて、該記録媒体がＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式いず
れの方式の記録媒体であるかを判断するために、ＣＡＶ
方式またはＭＣＡＶ方式の記録媒体に記録された情報を
復調するための復調位置を、ＣＡＶ方式の記録媒体の基
準クロック周波数とは異なるＭＣＡＶ方式の基準クロッ
ク周波数に対応するＭＣＡＶ方式の記録媒体の復調位置
になるように設定する設定手順と、前記設定手順によっ
て復調位置を設定した状態で、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ
方式に共通に対応する基準クロック周波数に設定して、
記録媒体の情報を復調する復調手順と、前記復調手順に
おいて、情報が復調されたときは、ＣＡＶ方式の記録媒
体であると判断し、情報が復調されないときは、ＭＣＡ
Ｖ方式の記録媒体であると判断する判断手順とを有す
る。

【００２０】（５）請求項５記載の記録媒体の判別方法
は、前記光学的情報記録再生装置へ装着した記録媒体が
ＭＣＡＶ方式の記録媒体であると判別された場合、前記
記録媒体のセクタフォーマットの種類を判別するため
に、前記記録媒体の各セクタに対応して検出されるＲＦ
エンベローブ信号から、１回転当たりのセクタ数または
隣接するセクタ間の時間間隔のうちいずれか一方を演算
する演算手順と、前記演算手順で求めた１回転当たりの
セクタ数または隣接するセクタ間の時間間隔のうちいず
れか一方を基に対応する基準クロックの周波数を設定す
る設定手順とを含む前記（２）、（３）あるいは（４）
記載の記録媒体の判別方法である。

【００２１】

【作用】（１）請求項１記載の記録媒体の判別方法によ
ると、異なる周波数の基準クロックにより復調される情
報が記録されている複数種類の記録媒体の数に応じて、
第１の復調手順及び第１の判断手順により、あるいは第
２の復調手順及び第２の判断手順を加えて、さらにこれ
ら復調手順及び判断手順を繰り返せば、前記複数の記録
媒体のうち、情報を復調するために光学的情報記録再生
装置へ装着された記録媒体がどの種類の記録媒体か判別
される。

【００２２】（２）請求項２記載の記録媒体の判別方法
によると、復調手順においてＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ
方式の一方にのみ対応する基準クロック周波数に設定し
て、記録媒体の情報を復調し、判断手順においては、前
記復調手順で情報が復調されたときは、設定した基準ク
ロック周波数に対応する方式の記録媒体であると判断
し、情報が復調されないときは、設定した基準クロック
周波数に対応しない方式の記録媒体であると判断する。

【００２３】（３）請求項３記載の記録媒体の判別方法
によると、設定手順において、ＣＡＶ方式またはＭＣＡ
Ｖ方式の記録媒体に記録された情報を復調するための復
調位置を、ＣＡＶ方式の記録媒体の基準クロック周波数
とは異なるＭＣＡＶ方式の基準クロック周波数に対応す
るＭＣＡＶ方式の記録媒体の復調位置になるように設定
して、さらに前記（２）記載の記録媒体の判別方法を用
いて、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式の両方式のうち、い
ずれの方式の記録媒体であるかを判別する。

【００２４】（４）請求項４記載の記録媒体の判別方法
によると、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式の記録媒体に
記録された情報を復調するための復調位置を、設定手順
において、ＣＡＶ方式の記録媒体の基準クロック周波数
とは異なるＭＣＡＶ方式の基準クロック周波数に対応す
るＭＣＡＶ方式の記録媒体の復調位置になるように設定
し、そして復調手順において、前記設定手順によって復
調位置を設定した状態で、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式
に共通に対応する基準クロック周波数に設定して記録媒
体の情報を復調を試み、判断手順においては、情報が復
調されたときは、ＣＡＶ方式の記録媒体であると判断
し、情報が復調されないときは、ＭＣＡＶ方式の記録媒
体であると判断する。

【００２５】（５）請求項５記載の記録媒体の判別方法
によると、前記（２）、（３）あるいは（４）記載の記
録媒体の判別方法において、光学的情報記録再生装置へ
装着した記録媒体がＭＣＡＶ方式の記録媒体であると判
別された場合、前記記録媒体のセクタフォーマットの種
類を判別するために、該記録媒体の各セクタに対応して
検出されるＲＦエンベローブ信号から、１回転当たりの
セクタ数または隣接するセクタ間の時間間隔のうちいず
れか一方を演算し、演算で求めた１回転当たりのセクタ
数または隣接するセクタ間の時間間隔のうちいずれか一
方を基に対応する基準クロックの周波数を設定する。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図６は本発明の一実施例に係り、図１
は記録媒体の判別方法に係るフローチャート、図２は図
１に続くフローチャート、図３は図２に続くフローチャ
ート、図４は光学的情報記録再生装置の概略的なブロッ
ク図、図５は図４に示す装置のセクタ時間の計測を説明
するための波形図、図６は記録媒体の概略的な構成図で
ある。

【００２７】図６は、記録媒体としての光ディスク２の
一部を図示し、その概略的な構成を示している。この光
ディスク２は、内周側から順に、後述する光ピックアッ
プが出射する光スポットの光量調整やフォーカシングを
行なうための全反射領域２Ａと、後述するコントロール
トラック３を有する管理情報領域２Ｂと、ユーザーが情
報を書き込むことのできる複数の図示しないトラックか
らなるユーザー領域２Ｃと、後述するコントロールトラ
ック３を有する管理情報領域２Ｄとを備えている。前記
全反射領域２Ａには、後述する光学的情報記録再生装置
がわのストッパーによって機械的に光ピックアップが停
止するリトラクト・ポジション４に相当する位置を有す
る。また、前記コントロールトラック３は、ディスクの
種類（例えばＭＣＡＶ方式またはＣＡＶ方式）等の管理
情報がプリフォーマットされている。そして、光学的情
報記録再生装置は、このコントロールトラック３の管理
情報を読み込み、ＲＯＭから最適なトラック・ジャンプ
定数、速度プロフィール、記録／消去／再生パワー等を
設定する。そして、前記構成は、ＣＡＶ方式（Constant
Angler Velocity）及びＭＣＡＶ方式の両方に共通であ
る。

【００２８】光ディスク２がＣＡＶ方式の場合、ユーザ
ー領域２Ｃには、半径方向に複数のトラックを備え、あ
る一定周波数の基準クロックで、かつ一定のディスク回
転数で情報の記録／再生が行われるものである。また、
光ディスク２がＭＣＡＶ方式の場合、ユーザー領域２Ｃ
には、半径方向に複数（一般に、１０００本程度）の前
記トラックを有する図示しない複数のゾーンを備え、各
ゾーン毎に異なる周波数の基準クロックで、かつ一定の
ディスク回転数で情報の記録／再生が行われるものであ
る。ゾーンは、内周側から外周側に向かって、基準クロ
ック周波数が段階的に高くなっている。

【００２９】ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式のトラック
は、複数または単数のセクタから構成され、例えば、５
１２バイト／セクタ、及び１０２４バイト／セクタのフ
ォーマットのものが有る。また、光磁気ディスク２がＭ
ＣＡＶ方式の場合、１トラック当たり（あるいは１回転
当たり）のセクタ数ｘは、セクタフォーマットによっ
て、各ゾーン毎に異なっている部分と、共通している部
分とがある。例えば、５１２バイト／セクタの場合、セ
クタ数ｘは、最内周側のゾーンから順に最外周ゾーンま
で、ｘ1（＝Ｎ1），ｘ2，ｘ3，…ｘ6，ｘ7，ｘ8，ｘ9，
ｘ10と次第に大きくなっている。また、例えば、１０２
４バイト／セクタの場合、セクタ数ｘは、最内周側のゾ
ーンから順に最外周ゾーンまで、ｘ6，ｘ7，ｘ8，ｘ9，
ｘ10…ｘ19，ｘ20（＝Ｎ2）と次第に大きくなってい
る。従って、セクタ数ｘは、互いに共通するｘ6，ｘ7，
ｘ8，ｘ9，ｘ10を有している。さらに、ＭＣＡＶ方式の
記録媒体では、情報を再生する場合、再生波形を最適に
等化するための波形等化定数も異なっている。尚、ＭＣ
ＡＶ方式のディスクの方が、ＣＡＶ方式のディスクより
も、ディスクの回転数を低く設定し、記録／再生するよ
うになっている。

【００３０】図４に示す光学式情報記録再生装置として
の光磁気ディスク装置１１は、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ
方式の光磁気ディスク２を装着して、該方式を判別する
と共に、５１２バイト／セクタ及び１０２４バイト／セ
クタの判別を行えるマルチファンクション型の装置であ
る。尚、適用されるＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式は、そ
れぞれ異なる一種類のトラックピッチを有するディスク
に対して有効である。そして、この光磁気ディスク装置
１１は、記録媒体としての光磁気ディスク２へレーザ光
を照射して、セクタ単位で情報の記録／消去／再生を行
うようになっている。

【００３１】前記光磁気ディスク装置１１は、図示しな
いモータ制御回路により回転が制御されるスピンドル・
モータ１２と、図示しないレーザ光源、光学系及び光検
出器等を有して、光磁気ディスク２へレーザ光を照射す
る光ピックアップ（以下、Ｐ／Ｕと略記する）１３と、
Ｐ／Ｕ１３の光検出器が光磁気ディスク２からの反射光
を電気信号に変換し、この電気信号からトラッキングエ
ラー信号（以下、ＴＥＳと略記する）を検出するＴＥＳ
検出回路１４と、ＴＥＳ検出回路１４が出力する信号の
レベルを一定にするためのオート・ゲイン・コントロー
ル（ＡＧＣ）１５と、Ｐ／Ｕ１３を粗シークさせるため
のボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭと略記する）
１６と、図示しないトラッキング・アクチュエータを介
して、トラッキング及び精シーク（トラックジャンプ）
の駆動制御を行うＰ／Ｕアクチュエータ駆動回路（ドラ
イバ）１７と、Ｐ／Ｕ１３の粗シークを行わせるための
ＶＣＭ１６を駆動制御するＶＣＭ駆動回路（ドライバ）
１８と、ディスク種類の判定やＰ／Ｕ１３の移動指示な
ど装置全体の制御を行うＣＰＵ１９とを備えている。従
って、粗シークを行う場合には、ＣＰＵ１９は、ＶＣＭ
駆動回路１７へ目的トラックと現在トラックとの差に相
当する移動量を与え、ＶＣＭ駆動回路１７がＰ／Ｕ１３
を移動するようになっている。そして、その際ＣＰＵ１
９は、ＴＥＳ検出回路１４、ＡＧＣ１５を介してＴＥＳ
を監視している。また、トラックジャンプを行う場合、
ＣＰＵ１９は、Ｐ／Ｕアクチュエータ駆動回路１７へ所
定のトラックピッチに適合する移動量（トラックジャン
プ定数）を与え、目的のトラック数Ｐ／Ｕ１３がジャン
プするように制御するようになっている。このとき、Ｖ
ＣＭ１８は、Ｐ／Ｕアクチュエータ駆動回路１７を介し
て入力するＴＥＳ信号により、光磁気ディスク２の変動
を吸収してＰ／Ｕ１３を安定させる、いわゆる二段サー
ボ制御を行うようになっている。さらに、トラッキング
を行っている場合には、Ｐ／Ｕアクチュエータ駆動回路
１７は、ＴＥＳ検出回路１４、ＡＧＣ１５を介してＴＥ
Ｓを入力し、トラッキング制御を行うようになってい
る。前記Ｐ／Ｕ１３は、図示しないフォーカシング・ア
クチュエータを介して、フォーカシングされるようにな
っている。また、Ｐ／Ｕ１３は、ストッパー２０によっ
て、リトラクト・ポジション４より光磁気ディスク２の
内周側へ移動しないようになっている。イニシャル時
に、Ｐ／Ｕ１３は、最初にこのリトラクト・ポジション
４の位置へ移動するようになっている。また、前記Ｐ／
Ｕ１３の光検出器は、光磁気ディスク２の図示しないプ
リフォーマット部に対応するＩＤ情報信号や、図示しな
いデータ部に対応する記録情報信号を出力するようにな
っている。尚、スピンドル・モータ１２の回転数は、光
磁気ディスク２の記録方式すなわち、ＣＡＶ方式、また
はＭＣＡＶ方式かによって切り換えている。

【００３２】また、前記光磁気ディスク装置１１は、前
記Ｐ／Ｕ１３の光検出器が出力するＩＤ情報信号から、
トラックアドレス等を検出した信号を出力するプレフォ
ーマット情報信号検出回路２１と、プレフォーマット情
報信号検出回路２１が出力する信号を一定のレベルにす
るＡＧＣ２２と、前記ＡＧＣ２２の出力信号を最適な波
形に等化する波形等化回路２３と、波形等化回路２３が
出力信号を２値化して出力する２値化回路２４と、２値
化回路２４が２値化した信号を変調される前の情報に復
調する復調回路２５と、光磁気ディスク２の種類に対応
する基準クロックの周波数を段階的に切り換えて、復調
回路２５へ出力する基準クロック周波数発生回路２６
と、各種記録媒体毎のデータ、例えばトラックジャンプ
定数、速度プロフィール、波形等化定数、ＭＣＡＶ方式
におけるゾーンの切り替わり位置や、ゾーン毎の基準ク
ロック周波数などをテーブルとして記憶しているＲＯＭ
（リード・オンリー・メモリ）２７とを備えている。Ｃ
ＰＵ１９は、イニシャル時に、ＣＡＶ方式あるいはＭＣ
ＡＶ方式等の記録媒体の種類を判別し、ＲＯＭ２７か
ら、装着した記録媒体に適合した基準クロック周波数へ
の切り換え指示等、各種の制御を行う。そして、ＣＰＵ
１９は、コントロールトラック３の情報を読み込み、媒
体の種類を確定するようになっている。また、トラック
アドレス再生時に、ＣＰＵ１９は、再生用光束の出射を
Ｐ／Ｕ１３へ指示して、光検出器、プレフォーマット情
報信号検出回路２１、ＡＧＣ２２、波形等化回路２３、
２値化回路２４、及び復調回路２５を介して、読み込む
ようになっている。そして、記録情報の再生時に、ＣＰ
Ｕ１９は、Ｐ／Ｕ１３、図示しない光磁気情報信号検出
回路、ＡＧＣ２２、波形等化回路２３、２値化回路２
４、及び復調回路２５を介して、情報を読み込むように
なっている。また、情報の記録／消去時に、ＣＰＵ１９
は、図示しない変調回路の変調信号に応じて、記録／消
去用光束の出射を指示し、光磁気ディスク効果を利用し
て、記録情報の消去をする一方、変調した情報を光磁気
ディスク２へ記録するようになっている。

【００３３】さらに、前記光磁気ディスク装置１１は、
光磁気ディスク２の１回転当たりのセクタ数を得るため
の構成を有している。すなわち、ＲＦエンベロープ検出
回路２８は、図５（ａ）に示すように、前記プレフォー
マット情報信号検出回路２１が出力するプレフォーマッ
ト部再生信号（ＲＦ信号）をＡＧＣ２２を介して入力す
る。そして、ＲＦエンベロープ検出回路２８は、各セク
タ毎のプレフォーマット部に相当するＲＦ信号を検波し
て、図５（ｂ）に示すように、エンベロープ検波出力信
号を出力する。コンパレータ２９は、エンベロープ検波
出力信号を入力し、図５（ｃ）に示すように、波形成形
したコンパレータ出力信号をＣＰＵ１９へ出力する。Ｃ
ＰＵ１９は、コンパレータ出力信号から、一つのセクタ
から次のセクタまでのセクタ間時間Ｔを知る。そして、
ＣＰＵ１９は、１回転当たりのセクタ数ｘ＝（ディスク
１回転当たりの時間／計測したセクタ間時間Ｔ）の関係
から、１回転当たりのセクタ数ｘを求める。次に、ＣＰ
Ｕ１９は、求めたセクタ数ｘに対応する（ＭＣＡＶ方式
の）ゾーンに最適の基準クロック周波数をＲＯＭ２７の
テーブルを用いて設定する。すなわち、ＣＰＵ１９は、
ＲＯＭ２７を介して、基準クロック周波数発生回路２６
が出力する基準クロック周波数をＰ／Ｕ１３が位置する
ゾーンに最適に設定する。尚、前記スピンドル・モータ
１２の回転が安定している場合には、ディスク１回転当
たりの時間Ｔは、固定値とみなせるので、計測したセク
タ間時間Ｔを用いて、ＲＯＭ２７から最適のテーブルを
読み出すための情報としても良い。

【００３４】前記光磁気ディスク装置１１において、Ｃ
ＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式、並びに、５１２バイト／
セクタまたは１０２４バイト／セクタのいずれであるか
未知の光磁気ディスク２を装着して、媒体の記録方式及
びセクタフォーマットを判別する方法について、図１な
いし図３のフローチャート用いて説明する。

【００３５】イニシャル時に、光磁気ディスク装置１１
へ光磁気ディスク２を装着し、光磁気ディスク２のコン
トロールトラック３へアクセスして管理情報を読み取る
必要がある。そして、記録／消去パワー、再生パワー等
の設定後に、記録／消去または再生動作を行うことがで
きる。一方、このコントロールトラック３へ移動するに
は、記録媒体の種類つまり記録方式等を認識して、最適
なディスクの回転数、トラックジャンプ定数、速度プロ
フィール等を設定する必要があるが、光磁気ディスク２
が、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式のいずれの方式か
は、装着時点では分からない。このため、以下に述べる
手順に従って媒体の種類が、ＣＡＶ方式かＭＣＡＶ方式
かの記録方式を判別し、さらに５１２バイト／セクタか
１０２４バイト／セクタかのセクタフォーマットを特定
する。そして、記録媒体及びセクタフォーマットが判別
できれば、Ｐ／Ｕ１３を所望のトラックへ到達させるた
めに必要な定数、すなわち、トラックディスクのトラッ
クピッチによって決まるトラックジャンプ定数と、目標
トラックまでの距離によって定まるＰ／Ｕ１３の制御速
度を決定するための速度プロフィールとが決まる。そし
て、ＣＰＵ１９は、Ｐ／Ｕ１３をコントロールトラック
３へ到達させることが可能となる。

【００３６】図１のステップＳ１で、イニシャル時に、
光磁気ディスク装置１１へ光磁気ディスク２を装着す
る。このとき、光磁気ディスク２の記録方式が分から
ず、従って、ディスクの回転数を先ず設定しなければな
らないが、この回転数も分からない。前述したように、
ＣＡＶ方式よりもＭＣＡＶ方式の回転数の方が低い回転
数であり異なっているので、図１のステップＳ２で、い
ずれか一方の回転数に設定する。例えば、ＭＣＡＶ方式
に適した低速回転数（例として２０００ｒｐｍ）で回転
するように、ＣＰＵ１９は、スピンドル・モータ１２を
駆動指示し、光磁気ディスク２は、回転し始める。

【００３７】ステップＳ３で、ＣＰＵ１９は、例えば図
示しないエンコーダによってスピンドル・モータ１２の
回転数を知り、光磁気ディスク２が一定回転数（例とし
て２０００ｒｐｍ）に達したか否を判断する。尚、スピ
ンドル・モータ１２が所定の一定回転数に達するまでに
相当する時間を監視しても良い。Ｎｏの場合、達するま
で待つ。Ｙｅｓの場合、ステップＳ４で、ＣＰＵ１９
は、ＶＣＭ駆動回路１８を移動量を指示し、ＶＣＭ駆動
回路１８はＶＣＭ１６へ直流電流を流し、Ｐ／Ｕ１３は
光磁気ディスク２の内周側方向へ移動する。Ｐ／Ｕ１３
は、ストッパー２０に当接して停止する。ステップＳ５
で、ＣＰＵ１９は、リトラクトポジション４の位置で、
Ｐ／Ｕ１３のフォーカス・サーボを入れる。このとき、
トラッキング・サーボはオンしない。次に、ステップＳ
６で、ＣＰＵ１９は、光磁気ディスク２の外周側へ、Ｐ
／Ｕ１３を粗シークさせるために、ＶＣＭ１６の移動量
を設定し、ＶＣＭ駆動回路１８へ指示する。ところで、
ＭＣＡＶ方式の光磁気ディスク２（以下、ＭＣＡＶ方式
と略記する場合もある）の最内周ゾーンにおける基準ク
ロック周波数と、ＣＡＶ方式の光磁気ディスク２（以
下、ＣＡＶ方式と略記する場合もある）における基準ク
ロック周波数とが共通に対応する、すなわち、周波数が
一致または互いに復調できる程周波数が近似している場
合には、ＭＣＡＶ方式の最内周ゾーンにおける基準クロ
ック周波数に設定して、復調しても記録方式の区別はで
きない。従って、復調位置としては、つまりＰ／Ｕ１３
が移動して復調を行う位置は、設定した基準クロック周
波数によって、ディスク間で復調が互いにできない位置
へ設定する必要がある。従って、本実施例では、装置１
１に適用される光磁気ディスク２に応じて、ＭＣＡＶ方
式の最内周ゾーンより、少なくとも外周側へＰ／Ｕ１３
が移動するように設定する。また、前記ＭＣＡＶ方式の
最内周ゾーンより外周側とは、５１２バイト／セクタま
たは１０２４バイト／セクタの各最内周ゾーンの半径方
向の幅が異なる場合、そのうちの最も外周側の位置より
も、少なくともさらに外周側の位置へＰ／Ｕ１３を移動
させる必要がある。つまり、本装置１１に適用されるＭ
ＣＡＶ方式の最内周ゾーンのうち、半径方向で最も外周
側より外側にＰ／Ｕ１３を移動させるように移動量を設
定する。尚、本装置１１に適用される光磁気ディスク２
のうち、ＣＡＶ方式とＭＣＡＶ方式との基準クロック周
波数が互いに復調できる程に一致した周波数が無い場
合、復調位置を考慮する必要はない。つまり、どの復調
位置で復調しても記録方式の区別ができる。

【００３８】ステップＳ７で、ＶＣＭ駆動回路１８は、
ステップＳ４と逆向きの電流をＶＣＭ１６へ流し、Ｐ／
Ｕ１３は外周側へ移動を開始する。このとき、フォーカ
ス・サーボがオンなので、ＣＰＵ１９は、トラックを横
切った時に得られるＴＥＳから、移動中にＰ／Ｕ１３が
横切ったトラック本数を知ることができる。尚、ステッ
プＳ８で、後述するトラックサーボを正確に入れるため
に、例えばプッシュプル方式でＴＥＳを検出しているＰ
／Ｕの場合には、Ｐ／Ｕが移動している間に、光学的に
ＴＥＳのオフセットキャンセル処理を行う。尚、このス
テップＳ８は、省いても良い。

【００３９】ところで、トラックピッチが予め分かって
いれば、横切ったトラック本数と、該トラックピッチと
を掛け合わせることにより、Ｐ／Ｕ１３のいる位置は、
±０．１ｍｍ以下の精度で分かる。しかし、本光磁気デ
ィスク装置１１が適用するＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式
のディスクは、トラックピッチが異なっているので、Ｐ
／Ｕ１３のいる位置は精度良く得られず、トラックピッ
チが値が違っているものに対して、ピッチ差による誤差
が積算される。本光磁気ディスク装置１１が適用する光
磁気ディスク２において、ＣＡＶ方式とＭＣＡＶ方式と
で、トラックピッチが異なっている場合、両方式のうち
一番狭いトラックピッチを用いて、ＶＣＭ１６の移動す
なわちＰ／Ｕ１３の移動量を推定すれば、本装置１１に
適用されるＭＣＡＶ方式の最内周ゾーンのうち、半径方
向で最も外周側よりも内側にＰ／Ｕ１３を誤って移動さ
せることはほとんど起こり得ない。従って、ステップＳ
９で、ＣＰＵ１９は、Ｐ／Ｕ１３が横切ったトラック本
数に一番狭いトラックピッチを掛けて移動量を求める。
そして、ＣＰＵ１９は、求めた移動量が、最初に設定し
た移動量に達したか否かを判断する。Ｎｏの場合、ＣＰ
Ｕ１９は、設定した移動量になるまで待つ。Ｙｅｓの場
合、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１９は、ＶＣＭ駆動回路
１８を介して、ＶＣＭ１６に流す電流を零にする。そし
て、ステップＳ１１で、ＶＣＭ１６の駆動コイルを短絡
し、制動をかける。ＶＣＭ１６は慣性で動くが、摩擦力
により次第に減速する。ステップＳ１２で、ＣＰＵ１９
は、ＴＥＳ周波数を監視し、ＴＥＳが所定の周波数以
下、すなわちＰ／Ｕ１３が所定の速度以下になったか否
かを監視している。この速度監視は、ＶＣＭ１６への電
流を切った後に生じるＶＣＭ１６の駆動コイルに発生す
る逆起電力をモニタ用のコイルによって検出する方法と
併せて監視しても良い。併せて監視した場合、回転する
光磁気ディスク２の偏芯の影響も防止できる。また、Ｔ
ＥＳをウインドコンパレータに入力し、電圧値によって
監視しても良い。Ｎｏの場合、ＣＰＵ１９は、所定の速
度になるまで待つ。Ｙｅｓの場合、所定の速度以下にな
ったので、ステップＳ１３で、ＣＰＵ１９は、Ｐ／Ｕ１
３のトラッキングサーボのオンを指示する。ステップＳ
１４で、ＣＰＵ１９は、プレフォーマット情報信号検出
回路２１、ＡＧＣ回路２２、波形等化回路２３、２値化
回路２４、及び復調回路２５を介して入力するトラック
アドレス等のＩＤ情報信号を監視する。同時に、ＣＰＵ
１９は、ＲＦエンベロープ検波回路２８が出力するエン
ベロープ検波出力信号をコンパレータ２９を介して入力
し、該信号の監視を始める。

【００４０】ステップＳ１５で、ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ
２７を介して、基準クロック周波数発生回路２６へ周波
数の切り換え（設定）を指示する。ところで、ＭＣＡＶ
方式の場合、ゾーン切り替わり毎の基準クロック周波数
の変化ステップは、５１２バイト／セクタと１０２４バ
イト／セクタとで異なっている。しかし、一般に、この
変化ステップは、互いにきわめて近い値で、例えば交互
にクロスするように段階的に変化している。従って、変
化がより細かな５１２バイト／セクタに合ったステップ
を用いれば、復調回路２５のマージンにより、１０２４
バイト／セクタのセクタフォーマットでも復調可能であ
る。そこで、前記ステップＳ１５では、ＣＰＵ１９は、
５１２バイト／セクタの最内周ゾーンに適合する基準ク
ロック周波数に設定、つまりＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方
式のうち最低の周波数に設定を指示する。そして、低い
帯域の周波数で復調した場合には、ディスク側におい
て、それ以上の高い帯域の周波数であっても復調できる
ので、前記周波数に設定する。そして、本実施例では、
ＭＣＡＶ方式かつ５１２バイト／セクタの最内周ゾーン
に適合した基準クロック周波数に設定する。尚、本実施
例では、ＭＣＡＶ方式かつ５１２バイト／セクタの最内
周ゾーンに適合した基準クロック周波数と、ＣＡＶ方式
の基準クロック周波数とが共通に対応するものとする。

【００４１】図２のステップＳ１６で、復調回路２５
は、前記基準クロック周波数のもとで、復調を開始す
る。ステップＳ１７で、ＣＰＵ１９は、プレフォーマッ
ト部に相当するＲＦエンベロープ信号から得たコンパレ
ータ信号によって、セクタ間の時間間隔Ｔを演算する。
そして、ステップＳ１８で、ＣＰＵ１９は、ディスク１
回転当たりの時間を前記時間Ｔで除算して、１回転当た
りのセクタ数ｘを求める。ステップＳ１９で、ＣＰＵ１
９は、例えば３セクタ以内に、トラックアドレスが復調
できたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、ステップＳ２
０で、ＣＰＵ１９は、復調されたトラックアドレスによ
って、現在トラックがＭＣＡＶ方式の最内周ゾーンに含
まれるトラックか否かをＲＯＭ２７のテーブルを用いて
判断する。Ｙｅｓの場合、図１のステップＳ６，７での
移動が十分でなかったことになり、図２のステップＳ２
１で、ＣＰＵ１９は再度移動量を設定して、再び図１の
ステップＳ７へ戻り、Ｐ／Ｕ１３の再移動開始を指示す
る。尚、再移動量の設定は、図１のステップＳ６で設定
した移動量に相当する目的トラックを予めＲＯＭ２７に
格納し、ステップＳ２０で読み取ったトラックアドレス
と、該目的トラックとの差を再移動量として設定しても
良い。また、前回と同一の移動量を再度設定しても良い
し。さらに、確実に外周側へ移動できるように前回の移
動量にある移動トラック本数αを加えて設定しても良
い。

【００４２】一方、図２のステップＳ２０でＮｏの場
合、つまり認識できたトラック番号がＭＣＡＶ方式のデ
ィスクの最内周ゾーンに含まれない場合、ステップＳ２
２で、ＣＰＵ１９は、光磁気ディスク２がＣＡＶ方式と
判断する。そして、ＣＰＵ１９は、プレフォーマット部
のＩＤ情報から、現在Ｐ／Ｕ１３がいるトラックのセク
タ番号を読み取る。ここで、最終セクタ番号を認識する
か、または１０２４バイト／セクタにおける最終セクタ
番号を認識できた時点で、５１２バイト／セクタまたは
１０２４バイト／セクタのいずれのセクタフォーマット
かを確定できる。ステップＳ２３で、ＣＰＵ１９は、Ｒ
ＯＭ２７のテーブルの中から、ＣＡＶ方式及び確定した
前記セクタフォーマットに適合したトラックジャンプ定
数及び速度プロフィールを設定する。ステップＳ２４
で、ＣＰＵ１９は、コントロールトラック３へＰ／Ｕ１
３が移動するように指示を与える。Ｐ／Ｕ１３がコント
ロールトラック３へ到達後に、ステップＳ２５で、ＣＰ
Ｕ１９は、コントロールトラック３の管理情報を読み込
み、ステップＳ２６で光磁気ディスク２がＣＡＶ方式で
あると確定する。そして、ステップＳ２７で、ＣＰＵ１
９は、ＲＯＭ２７のテーブルの中から、確定したＣＡＶ
方式及びセクタフォーマットに最適のディスク回転数、
記録／消去パワー、及び再生パワーの設定を終え、イニ
シャル動作を終了する。次に、必要に応じて、記録／消
去または再生動作を行う。

【００４３】一方、図２のステップＳ１９で、３セクタ
以内にトラックアドレスが復調できない場合、ステップ
Ｓ２８で、光磁気ディスク２はＣＡＶ方式ではないと判
定する。ステップＳ２９で、ＣＰＵ１９は、１回転当た
りのセクタ数ｘが、ＭＣＡＶ方式かつ５１２バイト／セ
クタの最内周ゾーンにおける１トラック当たりのセクタ
数Ｎ1より小さいか否かを判断する。Ｎｏの（大きい）
場合、ステップＳ３０で、ＣＰＵ１９は、１回転当たり
のセクタ数ｘが、ＭＣＡＶ方式かつ１０２４バイト／セ
クタの最内周ゾーンにおける１トラック当たりのセクタ
数Ｎ2より大きいか否かを判断する。Ｎｏの（小さい）
場合、現在のトラックが、５１２バイト／セクタ及び１
０２４バイト／セクタに共通するセクタ数ｘなので、セ
クタフォーマットを判別するため、ステップＳ３１以降
の処理を行う。それに対して、ステップＳ２９でＹｅｓ
の場合、ステップＳ３２で、ＣＰＵ１９は１０２４バイ
ト／セクタと判定して、ＲＯＭ２７のテーブルから、セ
クタ数ｘに対応するゾーンｚ1を認識する。また、ステ
ップＳ３０でＹｅｓの場合、同ステップＳ３２で、ＣＰ
Ｕ１９は、５１２バイト／セクタと判定して、ＲＯＭ２
７のテーブルから、セクタ数ｘに対応するゾーンｚ2を
認識する。そして、図３のステップＳ３３で、ＣＰＵ１
９は、ステップＳ２９で認識したゾーンｚ1，またはス
テップＳ３０で認識したゾーンｚ2に対応した基準クロ
ックの周波数と波形等化定数とを設定する。つまり、Ｃ
ＰＵ１９はＲＯＭ２７を介して、前記ゾーンに適した基
準クロック周波数の切り換えを基準クロック周波数発生
回路２６へ指示する。また、ＣＰＵ１９は、前記ゾーン
に適した波形等化定数の切り換えを波形等化回路２３へ
指示する。

【００４４】一方、前記図２のステップＳ３１で、ＣＰ
Ｕ１９は、ディスクを５１２バイト／セクタと想定し
て、ＲＯＭ２７のテーブルの中から、セクタ数ｘに対応
するゾーンｚ3を認識する。そして、図３のステップＳ
３４で、ＣＰＵ１９は、前記ゾーンｚ3に対応した基準
クロック周波数と波形等化定数とを設定する。次に。ス
テップＳ３５で、ＣＰＵ１９は、トラックアドレスが復
調可能か否かを判断する。Ｎｏの場合ステップＳ３６
で、ＣＰＵ１９は、１０２４バイト／セクタであるとし
て、ＲＯＭ２７のテーブルからセクタ数ｘに対応するゾ
ーンｚ4を認識する。ステップＳ３７で、前記ゾーンｚ4
に対応する周波数と波形等化定数とを設定する。

【００４５】ステップＳ３８では、ステップＳ３３、ス
テップＳ３５でＹｅｓの場合、またはステップＳ３７を
経て、ＣＰＵ１９は、前記図２のステップＳ２２と同様
に認識したセクタ番号により、光磁気ディスク２が５１
２バイト／セクタまたは１０２４バイト／セクタのいず
れてあるかを確定する。例えば、前記ステップＳ３５で
Ｙｅｓの場合、ディスクを５１２バイト／セクタと確定
する一方、ステップＳ３７の処理を経た場合、１０２４
バイト／セクタと確定し、あるいは、ステップＳ２９及
びステップＳ３３を経た場合、１０２４バイト／セクタ
と確定し、またステップＳ３０及びステップＳ３３を経
た場合、５１２バイト／セクタと確定する。そして、前
記ステップＳ３８で、確定したセクタフォーマットに応
じて、ＣＰＵ１９は、トラックジャンプ定数及び速度プ
ロフィールを設定する。ステップＳ３９で、ＣＰＵ１９
は、コントロールトラック３へＰ／Ｕ１３が移動するよ
うに指示を与える。Ｐ／Ｕ１３がコントロールトラック
３へ到達後に、ステップＳ４０で、ＣＰＵ１９は、コン
トロールトラック３の管理情報を読み込み、ステップＳ
４１で、光磁気ディスク２がＭＣＡＶ方式と確定する。
そして、ステップＳ４２で、ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２７
のテーブルの中から、確定したＭＣＡＶ方式及びセクタ
フォーマットに最適のディスク回転数、記録／消去パワ
ー、及び再生パワーの設定を終え、イニシャル動作を終
了する。さらに、必要に応じて、記録／消去または再生
動作を行う。

【００４６】尚、前記図１のステップＳ２では、ＭＣＡ
Ｖ方式のディスクに適した回転数に設定したが、ＣＡＶ
方式のディスクに適した、高い回転数に設定して以降の
処理を開始しても良い。また、図２のステップＳ１８
は、スピンドル・モータ１２の回転数が安定している場
合、セクタ数ｘに代えて、ステップＳ１７で得られた計
測時間Ｔを用いて、後続する処理を行うようにしても良
い。

【００４７】本実施例では、光磁気ディスク装置１１に
おいて、ＶＣＭ１６のスケールを特に設けなくても、Ｃ
ＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式が共通に対応する基準クロッ
ク周波数を有している場合、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ
方式いずれの記録方式か判別でき、さらに各記録方式そ
れぞれに対して５１２バイト／セクタ及び１０２４バイ
ト／セクタのセクタフォーマットを判別できる。

【００４８】また、本実施例では、ステップＳ１５で、
ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式が共通に対応する基準クロ
ック周波数に設定して、ステップＳ１９で、復調可能か
否か判定しているので、Ｙｅｓの場合、トラック番号の
確認によってＣＡＶ方式か否か判定できると共に、トラ
ック番号が判明するので、再移動も容易に行うことがで
きる。さらに、この場合、ステップＳ６で前述した様
に、少なくともＭＣＡＶ方式のディスクの最内周ゾーン
よりも外側にＰ／Ｕ１３を移動できればよいので、粗ア
クセスによる精度の荒さによる影響をほとんど受けるこ
と無く、記録媒体の種類を判別できる。そして、極めて
少ない確率で、つまり粗アクセスによる精度の荒さによ
る影響を受けて、仮にＭＣＡＶ方式のディスクの最内周
ゾーンに相当する位置へＰ／Ｕ１３が到達した場合で
も、ステップＳ１９でトラックアドレスを読み込むこと
ができるので、ステップＳ２０で、ＣＡＶ方式と判定が
できるし、また、ＭＣＡＶ方式のディスクの最内周ゾー
ンであれば、再度該ゾーンより外周側に移動させ、いず
れにしても記録方式が判別できる。これに対して、ステ
ップＳ１５で、ＭＣＡＶ方式にのみ対応する基準クロッ
ク周波数に設定した場合には、ステップＳ１９でＮｏの
場合に、ＭＣＡＶ方式の最内周ゾーン及びＣＡＶ方式の
両方の可能性があり、トラック番号が不明のままステッ
プＳ６と同様の再移動量を設定するか、あるいは基準ク
ロック周波数を切り換える手順を加えることにより、記
録媒体の判別が可能である。従って、本実施例の方が、
粗アクセスの精度の影響を受けにくく、より短時間に記
録方式の判別ができる。

【００４９】さらに、本実施例では、ＲＦエベロープ信
号から１回転当たりのセクタ数ｘを計測することにより
ＭＣＡＶ方式におけるセクタフォーマットを判別してい
るので、基準クロック周波数を単純に切り換えて、復調
可能か否かを判断して記録媒体を判別する方法よりも、
セクタフォーマットの識別を短時間で処理できる。

【００５０】さらにまた、本実施例では、前記記録方式
及びセクタフォーマットを判定して、最適なトラックジ
ャンプ定数、速度プロフィール、波形等化定数を設定で
きるので、コントロールトラックへも到達できる。従っ
て、本実施例では、確実に記録方式及びセクタフォーマ
ットを確定できと共に、最適な記録／消去パワー、及び
再生パワーを設定できる。このため、本実施例では、異
なった媒体に異なった発光パワーで光を照射して媒体を
破壊することもなく、安全な記録／消去／再生動作を保
証することができる。

【００５１】尚、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式が共通に
対応する基準クロック周波数が、無い場合も有る場合
も、前記ステップＳ１５で、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ
方式の一方にのみ対応する基準クロック周波数を設定し
て復調を試みれば、その結果に応じて記録方式の判別は
できる。例えば、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式が共通に
対応する基準クロック周波数が有る場合でも、ＣＡＶ方
式と共通しないＭＣＡＶ方式の基準クロック周波数に設
定すれば判別は可能である。また、ＭＣＡＶ方式のセク
タフォーマットが一種類の場合、ステップＳ１４のＲＦ
エンベロープ信号の監視、並びにステップＳ１７、Ｓ１
８、及びステップＳ２９ないしＳ３７を省略できる。あ
るいは、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式において、共通に
対応する基準クロック周波数が無ければ、ステップＳ６
で設定する移動量は、ユーザー領域２Ｃに到達するよう
に設定すれば、十分である。この他に、セクタフォーマ
ットは、例示した以外に、例えば２５６バイト／セクタ
あるいは１２８バイト／セクタなどでも良い。

【００５２】本発明は、前記実施例において、媒体の記
録方式が定まればスピンドル・モータ１２の回転数が一
定であるＭＣＡＶ方式のものを示したが、この基準クロ
ック周波数可変方式に代えて、スピンドル・モータ３の
回転数を段階的に可変し、かつ基準クロック周波数が一
定のＭＣＡＶ方式の場合には、前記全ステップで、基準
クロック周波数に代えてディスク回転数、かつディスク
回転数に代えて基準クロック周波数として読み替えれば
有効である。

【００５３】尚、本発明は、記録再生型に限らず、再生
専用型、追記型、記録型の装置にも適用でき、また、記
録媒体としては、光磁気効果を利用したものに限らず、
光学式あるいは相変化による媒体に対しても有効であ
る。

【００５４】

【発明の効果】前述したように本発明の請求項１によれ
ば、ＶＣＭ等の粗移動手段の位置を検出する手段を装置
側に特に設けなくても、異なる周波数の基準クロックに
より復調される情報が記録されている複数種類の記録媒
体のうち、光学的情報記録再生装置へ装着されている記
録媒体が、前記複数種類の記録媒のうちいずれであるか
を判別できるという効果がある。

【００５５】また、請求項２ないし請求項４によれば、
ＶＣＭに専用のスケールを付加する等しなくても、ＭＣ
ＡＶ方式のみに適用した光学的情報記録再生装置と同等
の構成を有する装置において、ＣＡＶ方式のディスク媒
体かＭＣＡＶ方式のディスク媒体かを的確に判断し、い
ずれの方式の媒体でも記録／再生を行う際に、それぞれ
最適の初期設定を行えるようにするための記録媒体の判
別できるという効果がある。

【００５６】さらに、請求項５によれば、請求項２ない
し請求項４のいずれかにおいて、記録媒体がＭＣＡＶ方
式と判別された場合、記録媒体のセクタフォーマットを
判別するために、記録媒体の１回転当たりのセクタ数等
に対応する最適な基準クロック周波数を設定することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は記録媒体の判別方法に係るフローチャー
ト。

【図２】図２は図１に続くフローチャート。

【図３】図３は図２に続くフローチャート。

【図４】図４は光学的情報記録再生装置の概略的なブロ
ック図。

【図５】図５は図４に示す装置のセクタ時間の計測を説
明するための波形図。

【図６】図６は記録媒体の概略的な構成図。

【符号の説明】

２…光磁気ディスク４…コントロールトラック１１…光磁気ディスク装置１３…Ｐ／Ｕ１４…ＴＥＳ検出回路１６…ＶＣＭ１７…Ｐ／Ｕアクチュエータドライバ１８…ＶＣＭドライバ１９…ＣＰＵ２１…プレフォーマット情報検出回路２５…復調回路２６…基準クロック周波数発生回路２７…ＲＯＭ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる周波数の基準クロックにより復調さ
れる情報が記録されている複数種類の記録媒体のうち、
復調のために光学的情報記録再生装置へ装着されている
媒体が前記複数種類の記録媒体のうち、いずれであるか
を判別するために、前記複数の記録媒体のうち、情報を復調するために前記
光学的情報記録再生装置へ装着された記録媒体に対し
て、前記複数の記録媒体のうち一種類以上の媒体を除い
た種類の記録媒体に共通して対応する周波数に、前記基
準クロックの周波数を設定して復調する第１の復調手順
と、前記第１の復調手順周波数において、装着されている記
録媒体の情報が復調されたときには、設定した基準クロ
ック周波数に対応した記録媒体のいずれかに該当すると
判断し、復調できないときには、設定した基準クロック
周波数に対応していない記録媒体のいずれかであると判
断する第１の判断手順と、前記第１の判断手順において除かれた記録媒体以外に共
通して対応する周波数に、前記基準クロックの周波数を
設定して復調する第２の復調手順と、前記第２の復調手順において、装着されている記録媒体
の情報が復調されたときには、設定した基準クロック周
波数に対応した記録媒体のいずれかに該当すると判断
し、復調できないときには、設定した基準クロック周波
数に対応していない記録媒体のいずれかであると判断す
る第２の判断手順と、前記同様の手順を繰り返すことにより、前記複数種類の
記録媒体のうち、装着された記録媒体がどの種類の記録
媒体であるかを判断することを特徴とする記録媒体の判
別方法。
【請求項２】一定の角速度で回転され、一定周波数の基
準クロックで復調されるＣＡＶ方式の記録媒体と、一定
の角速度で回転され、記録媒体の半径方向で異なる周波
数の基準クロックで復調されるＭＣＡＶ方式の記録媒体
とのそれぞれを復調可能とする光学的情報記録再生装置
に装着されて、該記録媒体がＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ
方式いずれの方式の記録媒体であるかを判断するため
に、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式の一方にのみ対応する基
準クロック周波数に設定して、記録媒体の情報を復調す
る復調手順と、前記復調手順において、情報が復調されたときは、設定
した基準クロック周波数に対応する方式の記録媒体であ
ると判断し、情報が復調されないときは、設定した基準
クロック周波数に対応しない方式の記録媒体であると判
断する判断手順とを有する記録媒体の判別方法。
【請求項３】ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式の記録媒体
に記録された情報を復調するための復調位置を、ＣＡＶ
方式の記録媒体の基準クロック周波数とは異なるＭＣＡ
Ｖ方式の基準クロック周波数に対応するＭＣＡＶ方式の
記録媒体の復調位置になるように設定する設定手順を含
み、ＣＡＶ方式及びＭＣＡＶ方式の両方式のうち、いず
れの方式の記録媒体であるかを判断することを特徴とす
る請求項２記載の記録媒体の判別方法。
【請求項４】一定の角速度で回転され、一定周波数の基
準クロックで復調されるＣＡＶ方式の記録媒体と、一定
の角速度で回転され、記録媒体の半径方向で異なる周波
数の基準クロックで復調されるＭＣＡＶ方式の記録媒体
とのそれぞれを復調可能とする光学的情報記録再生装置
に装着されて、該記録媒体がＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ
方式いずれの方式の記録媒体であるかを判断するため
に、ＣＡＶ方式またはＭＣＡＶ方式の記録媒体に記録された
情報を復調するための復調位置を、ＣＡＶ方式の記録媒
体の基準クロック周波数とは異なるＭＣＡＶ方式の基準
クロック周波数に対応するＭＣＡＶ方式の記録媒体の復
調位置になるように設定する設定手順と、前記設定手順によって復調位置を設定した状態で、ＣＡ
Ｖ方式及びＭＣＡＶ方式に共通に対応する基準クロック
周波数に設定して、記録媒体の情報を復調する復調手順
と、前記復調手順において、情報が復調されたときは、ＣＡ
Ｖ方式の記録媒体であると判断し、情報が復調されない
ときは、ＭＣＡＶ方式の記録媒体であると判断する判断
手順とを有する記録媒体の判別方法。
【請求項５】前記光学的情報記録再生装置へ装着した記
録媒体がＭＣＡＶ方式の記録媒体であると判別された場
合、前記記録媒体のセクタフォーマットの種類を判別す
るために、前記記録媒体の各セクタに対応して検出されるＲＦエン
ベローブ信号から、１回転当たりのセクタ数または隣接
するセクタ間の時間間隔のうちいずれか一方を演算する
演算手順と、前記演算手順で求めた１回転当たりのセクタ数または隣
接するセクタ間の時間間隔のうちいずれか一方を基に対
応する基準クロックの周波数を設定する設定手順とを含
むことを特徴とする請求項２、請求項３、あるいは請求
項４記載の記録媒体の判別方法。