JP3167035U - スリングシート懸吊用ハンガー - Google Patents

Abstract

【課題】歩行訓練時の免荷を適切に行うことができる、具体的には、立脚への負荷が過度にならないように調整でき、且つ左右のバランスの調整も容易にでき、さらに、適切に免荷をすることができる荷重の範囲が広いスリングシート懸吊用ハンガーを提供する。【解決手段】本体部２１と、ねじりコイルバネ３０と、左右方向に延びる一対のアーム部３２と、スリングシートが掛けられる掛部３３とを備える。ねじりコイルバネの螺旋状に形成されたコイル部３１の中心ｃから、掛部３３の作用点ｂ１、ｂ２へと延びる仮想直線ｓ１、ｓ２は、スリングシートが掛けられていない無荷重の場合に、水平に対し上方へ０〜４５?の傾斜角度θ１、θ２で傾斜している。【選択図】図３

Description

本考案は、スリングシートを懸吊するためのハンガーに関し、特に、歩行訓練を行うときに、訓練者の足にかかる荷重負荷の一部を除いて軽減（免荷）するために用いられるスリングシートを懸吊するハンガーに係るものである。

脳卒中や下肢の怪我からの回復期におけるリハビリテーション等のために、歩行訓練をするとき、足に力が入らず、自分の体重を支えることが困難な場合が多い。このような場合に、足にかかる体重を軽減（免荷）することができれば、歩行訓練が容易になることから、免荷して歩行訓練を行う機器として、特許文献１に記載のような歩行訓練器が提案されている。

特許文献１の歩行訓練器は、訓練者の体幹に捲回して支持する吊り具（スリングシート）から延びる左右一対の吊り片（ストラップ）を、昇降ロープの一端に取り付けられた訓練者支持体（ハンガー）の左右両端に掛けることで、吊り具を懸吊して、免荷を行っている。

ところで、人が歩行をするにあたっては、左右の足が立脚と遊脚とにそれぞれ交互に入れ替わるよう、左右の両足の間で体重移動が行われる。そのため、歩行訓練器には、両足間での体重移動に対応した適切な免荷が行えることが求められている。

ところが、特許文献１の歩行訓練器は、訓練者支持体が棒状の剛体であることから、両足間での体重移動に対しては、訓練者支持体を昇降ロープに対して左右に傾動させることで対応しおり、適切な免荷が行われない（立脚への負荷が大きくなり過ぎる）おそれがあった。その上、訓練者に合わせて適切な免荷を行うためには、左右の吊り片をそれぞれ適切な長さに調整して、左右のバランスをとらなくてはならず、吊り片の調整に時間がかかっていた。さらに、昇降ロープに取り付けられた重錘を利用して免荷を行っていることから、慣性（加速度）により、免荷が不安定なものとなっていた。

また、重錘の替わりに、センサーにより巻き揚げ機のモータを制御して免荷を行う歩行訓練器も提案されているが、反応が遅いため訓練者の動きに追随できず、自然な歩行に適した免荷を行うことができなかった。

そこで、従来は、図８、図９に記載のような、歩行訓練時の免荷を適切に行う（例えば、安定して自然な歩行に適した免荷を行う）ことができるスリングシート懸吊用ハンガー９０が用いられている。このスリングシート懸吊用ハンガー９０は、ねじりコイルバネ９１の両端から左右に延びた一対のアーム部９２にスリングシートのストラップ１７を掛けることで、スリングシート１６からの荷重に応じて、一対のアーム部９２の互いの相対角度が変わり、これによって、立脚への負荷が過度にならないように調整し、且つ左右のバランスの調整も行っている。

しかし、このスリングシート懸吊用ハンガー９０は、ストラップ１７が掛けられていない無荷重状態において、一対のアーム部９２が、それぞれ斜め下方に向かって延びていることから、一対のアーム部９２の互いの相対角度の変わり代、即ち、スリングシート１６からの荷重により変わることができる角度範囲が小さくなっていた。そのため、スリングシート懸吊用ハンガー９０は、適切に免荷が行える荷重の範囲が狭いものとなっていた。

例えば、図９のａに示すように、体躯が小さい（従って体重が軽い）歩行訓練者ＰＬに適したもの（ねじりコイルバネのバネ定数が小さいもの）を、体躯が大きい（従って体重が重い）歩行訓練者ＰＨに用いると、図９のｂに示すように、一対のアーム部９２は、それぞれ下を向いてしまい、立脚への負荷を適切に調整することができなくなっていた。反対に、体躯が大きい（従って体重が重い）歩行訓練者ＰＨに適したもの（ねじりコイルバネのバネ定数が大きいもの）を、体躯が小さい（従って体重が軽い）歩行訓練者ＰＬに用いると、歩行訓練時の体重移動に応じたそれぞれのアーム部９２の変位が小さいため、やはり立脚への負荷を適切に調整することができなくなっていた。

特開２００９−６６１９４号公報

そこで、本考案は、歩行訓練時の免荷を適切に行うことができる、具体的には、立脚への負荷が過度にならないように調整でき、且つ左右のバランスの調整も容易にでき、さらに、適切に免荷をすることができる荷重の範囲が広いスリングシート懸吊用ハンガーを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本考案のスリングシート懸吊用ハンガーは、本体部と、前記本体部に支持されたねじりコイルバネと、前記ねじりコイルバネの両端から左右方向に延びる一対のアーム部と、前記一対のアーム部のそれぞれに設けられ、スリングシートが掛けられる掛部とを備え、前記スリングシートよりかかる荷重の変化により前記一対のアーム部が互いの相対角度を変えるスリングシート懸吊用ハンガーであって、前記ねじりコイルバネの螺旋状に形成されたコイル部の中心から、前記スリングシートを支える、前記掛部の作用点へと延びるそれぞれの仮想直線は、前記スリングシートが掛けられていない無荷重の場合に、水平に対し上方へ０〜４５°の傾斜角度で傾斜していることを特徴とする。

本考案のスリングシート懸吊用ハンガーは、ねじりコイルバネを備えたことにより、歩行訓練時に立脚への負荷が過度にならないように調整でき、且つ左右のバランスの調整も容易に行うことができる。

また、スリングシートが掛けられていない無荷重の場合に、コイル部の中心から掛部の作用点へと延びるそれぞれの仮想直線が、水平に対し上方へ０〜４５°の傾斜角度で傾斜していることで、スリングシートよりかかる荷重により変わる一対のアーム部の互いの相対角度の変わり代（変わることできる角度範囲）が大きくなる。そのため、免荷する荷重が大きい場合にも用いることができ、且つ免荷する荷重が小さい場合にも適切な免荷を行うことができる。無荷重の場合に、仮想直線は、水平に対し上方へ５〜４０°の傾斜角度で傾斜していることが好ましく、水平に対し上方へ１０〜３０°の傾斜角度で傾斜していることがより好ましく、水平に対し上方へ１５〜２５°の傾斜角度で傾斜していることが最も好ましい。

掛部に支持されているスリングシートの部位に幅がある場合には、掛部の作用点は、支持されているスリングシートの部位の中央の位置である。

ねじりコイルバネの態様としては、特に限定はされないが、ねじりコイルバネの両端をアーム部にして、ねじりコイルバネとアーム部とが一体になっている態様や、ねじりコイルバネの両端をそれぞれアーム部に取着した、ねじりコイルバネとアーム部とが別体になっている態様等が例示できる。

また、免荷している荷重を容易に把握できることから、スリングシートよりかかる荷重の大きさを示す表示機構を備えることが好ましい。

表示機構の態様としては、特に限定はされないが、一対のアーム部の互いの相対角度に応じた荷重の大きさを示す表示部を本体部に設け、本体部に対する一対のアーム部のそれぞれの延出位置により荷重の大きさを示す態様等が例示できる。

本考案によれば、歩行訓練時の免荷を適切に行うことができる、具体的には、立脚への負荷が過度にならないように調整でき、且つ左右のバランスの調整も容易にでき、さらに、適切に免荷をすることができる荷重の範囲が広いスリングシート懸吊用ハンガーを提供することができる。

実施例のスリングシート懸吊用ハンガーの使用状態を示す正面図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーの斜視図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーの正面図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーの平面図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーの側面図及び断面図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーのねじりコイルバネの変化の説明図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーを体躯が異なる訓練者に用いた場合の使用状態図である。 従来のスリングシート懸吊用ハンガーの正面図である。 同スリングシート懸吊用ハンガーを体躯が異なる訓練者に用いた場合の使用状態図である。

本考案の実施例であるスリングシート懸吊用ハンガー２０について図１〜図７を用いて説明する。

スリングシート懸吊用ハンガー２０は、図１に示すように、鋼材が門型に組まれたフレーム１０の頂部に設けられた電動巻き揚げ機１１の巻き揚げ帯１２に取着されている。そしてこの状態で、腰から臀部及び大腿部の一部を覆うように歩行訓練者Ｐに装着されたスリングシート１６の左右一対のストラップ１７が掛けられて使用される。歩行訓練は、電動巻き揚げ機１１により巻き揚げ帯１２を巻き取ってスリングシート１６を吊り上げることで、歩行訓練者Ｐの足への負担が軽減されるよう免荷が行われる。なお、歩行訓練は、歩行訓練者Ｐの歩く速さに合わせてフレーム１０を移動させるようにして行ってもよいし、トレッドミルを用いてフレーム１０を移動させないようにして行ってもよい。

図２〜図７に示すように、スリングシート懸吊用ハンガー２０は、巻き揚げ帯１２の先端に設けられている取付部１３に取着ボルト１４によって取着された本体部２１と、略中央に螺旋状に形成されたコイル部３１が本体部２１に支持され、コイル部３１からコイル部３１の接線方向へと延出している一対のアーム部３２が本体部２１の左右の側方へと延びているねじりコイルバネ３０とを備えている。

本体部２１は、コイル部３１に内挿してねじりコイルバネ３０を支持する略円柱状の支持突起２３が後面に形成された略板状の前板体２２と、支持突起２３の先端に嵌着している略板状の後板体２４とからなっている。前板体２２及び後板体２４のそれぞれの上部には、取着ボルト１４を挿通するための取着孔２２ａ、２４ａが穿設されている。また、前板体２２の前面には、本体部２１に対するアーム部３２の延出位置により、スリングシート１６からの荷重の大きさを表示するための表示目盛り２５が設けられている。なお、表示目盛りは、後板体の後面に設けられていてもよい。

ねじりコイルバネ３０は、略丸棒状の鋼材の略中央を螺旋状に略四巻したものである。一対のアーム部３２のそれぞれの先端には、スリングシート１６の左右一対のストラップ１７が掛けられ、掛けられたストラップ１７が位置ずれせず、且つ脱落しないように支持する略円弧状に曲げられた掛部３３が形成されている。また、ストラップ１７は幅を持った状態で掛部３３に掛けられることから、各掛部３３によるスリングシート１６の支持は、ストラップ１７の幅と略同じ範囲で行われる。そのため、スリングシート１６を支える、各掛部３３の作用点ｂ１、ｂ２は、各掛部３３による支持の範囲の略中央、即ち、ストラップ１７の幅方向の略中央に位置する。また、ねじりコイルバネ３０は、スリングシート１６からの荷重がストラップ１７から伝えられ、この荷重によりコイル部３１が拡縮して、一対のアーム部３２の互いの相対角度を変化させる。

図３に示すように、ストラップ１７が掛けられていない状態、即ち、スリングシート１６からの荷重がアーム部３２にかかっていない無荷重状態の正面視において、右側の掛部３３の作用点ｂ１へとコイル部３１の中心ｃから延びる仮想直線ｓ１は、水平に対する上方への傾斜角度θ１が約１９°で上方に傾斜し、左側の掛部３３の作用点ｂ２へとコイル部３１の中心ｃから延びる仮想直線ｓ２は、水平に対する上方への傾斜角度θ２が約１９°で上方に傾斜している。なお、傾斜角度θ１と傾斜角度θ２とは、互いに異なる角度であってもよい。

また、二つの作用点ｂ１、ｂ２を結ぶ仮想直線Ｌが巻き揚げ帯１２と略平行になるよう、一対のアーム部３２はそれぞれ中間部が屈曲している。

次に、ストラップ１７からの荷重によるねじりコイルバネ３０の変化について、図６を用いて説明する。
図６のａに示すように、ストラップが掛けられていない場合は、ねじりコイルバネ３０の左右一対のアーム部３２は、それぞれ斜め上方向に延びている。そして、掛部３３にストラップ１７が掛けられ、そのストラップ１７からの荷重が大きくなる（免荷が大きくなる）に連れて、ねじりコイルバネ３０が変形（主にコイル部３１が縮径）して、左右一対のアーム部３２の互いの相対角度が大きくなることから、図６のｂに示すように、左右一対のアーム部３２は、それぞれ本体部２１に対する延出位置が下方へと移ると共に、それぞれ略水平方向に延びている。そして、ストラップ１７からの荷重がさらに大きくなると、左右一対のアーム部３２の互いの相対角度がさらに大きくなり、図６のｃに示すように、左右一対のアーム部３２は、それぞれ本体部２１に対する延出位置がさらに下方へと移ると共に、それぞれ斜め下方向に延びている。

スリングシート懸吊用ハンガー２０によれば、次の効果が得られた。
・左右のアーム部３２にそれぞれストラップ１７を掛けていることから、歩行訓練時の左右の足間の体重移動に対応して、ねじりコイルバネ３０が左右の荷重を調整することで、適切な免荷が行え、立脚への負荷が過度にならないようにすることができた。
・また、ねじりコイルバネ３０を備えたことで、安定して適切な免荷を行うことができた。
・また、ねじりコイルバネ３０を備えたことで、歩行時の体重移動にスムーズに対応でき、自然な歩行を行うことができた。
・また、ねじりコイルバネ３０によって左右のストラップの長さの違いを調整できることから、左右のバランスの調整を容易に行うことができた。
・スリングシート１６よりかかる荷重がない無荷重の場合に、正面視における一対の掛部３３のそれぞれの作用点ｂ１、ｂ２へとコイル部３１の中心ｃから延びるそれぞれの仮想直線ｓ１、ｓ２が水平に対し上方へ約１９°の傾斜角度θ１、θ２で傾斜していることから、図７に示すように、免荷する荷重が大きい場合（例えば、体重が重い歩行訓練者ＰＨ）にも適切な免荷をすることができ、且つ、免荷する荷重が小さい場合（例えば、体重が軽い歩行訓練者ＰＬ）にも適切な免荷をすることができた。
・本体部２１の前面に表示目盛り２５を設けたことで、免荷している荷重を容易に把握することができた。
・二つの作用点ｂ１、ｂ２を結ぶ仮想直線Ｌが巻き揚げ帯１２と略平行になるようにしたことで、免荷したときに、訓練者を横方向に向かせようとする力が生じないことから、歩行訓練者Ｐは正面を向くようにするために余分な力を使うことなく正面を向いて歩行訓練を行うことができた。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、考案の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

１６ スリングシート
２０ スリングシート懸吊用ハンガー
２１ 本体部
２５ 表示目盛り
３０ ねじりコイルバネ
３１ コイル部
３２ アーム部
３３ 掛部
ｂ１ 作用点
ｂ２ 作用点
ｃ コイル部の中心
ｓ１ 仮想直線
ｓ２ 仮想直線
θ１ 傾斜角度
θ２ 傾斜角度

Claims (5)

1. 本体部（２１）と、前記本体部（２１）に支持されたねじりコイルバネ（３０）と、前記ねじりコイルバネ（３０）の両端から左右方向に延びる一対のアーム部（３２）と、前記一対のアーム部（３２）のそれぞれに設けられ、スリングシート（１６）が掛けられる掛部（３３）とを備え、
   前記スリングシート（１６）よりかかる荷重の変化により前記一対のアーム部（３２）が互いの相対角度を変えるスリングシート懸吊用ハンガー（２０）であって、
   前記ねじりコイルバネ（３０）の螺旋状に形成されたコイル部（３１）の中心（ｃ）から、前記スリングシート（１６）を支える、前記掛部（３３）の作用点（ｂ１、ｂ２）へと延びるそれぞれの仮想直線（ｓ１、ｓ２）は、前記スリングシート（１６）が掛けられていない無荷重の場合に、水平に対し上方へ０〜４５°の傾斜角度（θ１、θ２）で傾斜していることを特徴とするスリングシート懸吊用ハンガー。
2. 前記仮想直線（ｓ１、ｓ２）は、前記無荷重の場合に、水平に対し上方へ５〜４０°の傾斜角度（θ１、θ２）で傾斜している請求項１記載のスリングシート懸吊用ハンガー。
3. 前記仮想直線（ｓ１、ｓ２）は、前記無荷重の場合に、水平に対し上方へ１０〜３０°の傾斜角度（θ１、θ２）で傾斜している請求項２記載のスリングシート懸吊用ハンガー。
4. 前記仮想直線（ｓ１、ｓ２）は、前記無荷重の場合に、水平に対し上方へ１５〜２５°の傾斜角度（θ１、θ２）で傾斜している請求項３記載のスリングシート懸吊用ハンガー。
5. 前記スリングシート懸吊用ハンガーは、前記荷重の大きさを示す表示機構を備え、
   前記表示機構は、前記相対角度に応じた前記荷重の大きさを示す表示部（２５）を前記本体部（２１）に設け、前記本体部（２１）に対する前記一対のアーム部（３２）のそれぞれの延出位置により前記荷重の大きさを示す請求項１〜４のいずれか一項に記載のスリングシート懸吊用ハンガー。

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