JP3164517B2 - 無段変速プーリ装置 - Google Patents
無段変速プーリ装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、極めて簡単な構造
にてバック走行時を低速回転のみとすることができる無
段変速プーリ装置に関する。
にてバック走行時を低速回転のみとすることができる無
段変速プーリ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来より、通常の前進走行時における動力
源の回転速度の変化により、カム機構が作動し、そのプ
ーリに巻掛けられているベルト駆動径を適宜，無段に可
変させて変速する無段変速プーリ装置が存在している。
また、この装置は、動力源のエンジン、電動モータなど
の一方向の回転力を受けて動力を伝達するものである。
このような簡易な無段変速プーリ装置が二輪車や簡易な
ゴルフカート，荷役車等の乗用車，運搬車等に使用され
ることがある。
源の回転速度の変化により、カム機構が作動し、そのプ
ーリに巻掛けられているベルト駆動径を適宜，無段に可
変させて変速する無段変速プーリ装置が存在している。
また、この装置は、動力源のエンジン、電動モータなど
の一方向の回転力を受けて動力を伝達するものである。
このような簡易な無段変速プーリ装置が二輪車や簡易な
ゴルフカート，荷役車等の乗用車，運搬車等に使用され
ることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記無段変速プーリ装
置でバック（逆）走行させるのに、例えば、動力源であ
るエンジン、電動モータなどの回転を前進走行時と同一
方向とする場合、その回転に対して逆転させる歯車機構
を設け、逆転時に一定の回転トルクで回転させるような
装置を設ける必要がある。
置でバック（逆）走行させるのに、例えば、動力源であ
るエンジン、電動モータなどの回転を前進走行時と同一
方向とする場合、その回転に対して逆転させる歯車機構
を設け、逆転時に一定の回転トルクで回転させるような
装置を設ける必要がある。
【０００４】また、前記動力源を直接に、正転から逆転
させる場合、前進走行時と異なってバック走行時には、
カム機構によってプーリ径を適宜に可変することができ
ず急激に加速するように変速し、バック走行時における
安定した走行ができず、危険な状態となったり、或いは
発進不能になってしまう等のおそれがある。この為、バ
ック走行時において一定の回転トルクで回転させるよう
に歯車機構を設けなければならない。いづれにしても、
バック走行を安定させる場合、無段変速プーリ装置との
間に歯車機構を設けなければならない為、装置が複雑か
つ大型化し、重量が増大し、コストが高くなる。
させる場合、前進走行時と異なってバック走行時には、
カム機構によってプーリ径を適宜に可変することができ
ず急激に加速するように変速し、バック走行時における
安定した走行ができず、危険な状態となったり、或いは
発進不能になってしまう等のおそれがある。この為、バ
ック走行時において一定の回転トルクで回転させるよう
に歯車機構を設けなければならない。いづれにしても、
バック走行を安定させる場合、無段変速プーリ装置との
間に歯車機構を設けなければならない為、装置が複雑か
つ大型化し、重量が増大し、コストが高くなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、上記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
固定ボス部の外周面にカムピンを設け，該固定ボス部の
軸方向端部に固定側プーリフェースを設けた固定プーリ
半体と、可動ボス部のカム溝と，該可動ボス部の軸方向
端部に可動側プーリフェースを設けてなる可動プーリ半
体と、可動側プーリフェースを固定側プーリフェース側
に押圧する弾発部材とからなり、前記カム溝はカムピン
が挿入され、可動ボス部の軸方向に傾斜する抵抗溝と，
可動ボス部の略軸周方向に伸びる係合溝とからなり，該
係合溝は抵抗溝の可動側プーリフェース側と反対側の端
部位置とし、バック走行時は前記カムピンが前記係合溝
に挿入し前記固定プーリ半体と可動プーリ半体が近接状
態を維持してなる無段変速プーリ装置としたことによ
り、この種の無段変速プーリ装置において、車両のバッ
ク走行を最低速度のみにするこができ、上記課題を解決
したものである。
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
固定ボス部の外周面にカムピンを設け，該固定ボス部の
軸方向端部に固定側プーリフェースを設けた固定プーリ
半体と、可動ボス部のカム溝と，該可動ボス部の軸方向
端部に可動側プーリフェースを設けてなる可動プーリ半
体と、可動側プーリフェースを固定側プーリフェース側
に押圧する弾発部材とからなり、前記カム溝はカムピン
が挿入され、可動ボス部の軸方向に傾斜する抵抗溝と，
可動ボス部の略軸周方向に伸びる係合溝とからなり，該
係合溝は抵抗溝の可動側プーリフェース側と反対側の端
部位置とし、バック走行時は前記カムピンが前記係合溝
に挿入し前記固定プーリ半体と可動プーリ半体が近接状
態を維持してなる無段変速プーリ装置としたことによ
り、この種の無段変速プーリ装置において、車両のバッ
ク走行を最低速度のみにするこができ、上記課題を解決
したものである。
【０００６】
【作用】図９に示すように、無段変速プーリ装置におい
て、その駆動プーリ体Ｂと被駆動プーリ体Ａに巻掛けら
れているベルト１２の初期状態（停止時を含む）は、駆
動プーリ体Ｂのベルト駆動径Ｒｂは小さく、被駆動プー
リ体Ａのベルト被駆動径Ｒａは大きくなっている〔図２
（Ａ）参照〕。これは、駆動プーリ体Ｂの初動時の小さ
な力でも被駆動プーリ体Ａに回転力を伝達しやすくする
ためである。
て、その駆動プーリ体Ｂと被駆動プーリ体Ａに巻掛けら
れているベルト１２の初期状態（停止時を含む）は、駆
動プーリ体Ｂのベルト駆動径Ｒｂは小さく、被駆動プー
リ体Ａのベルト被駆動径Ｒａは大きくなっている〔図２
（Ａ）参照〕。これは、駆動プーリ体Ｂの初動時の小さ
な力でも被駆動プーリ体Ａに回転力を伝達しやすくする
ためである。
【０００７】その駆動プーリ体Ｂは、モータ，エンジン
等の原動機にて回転駆動し、その回転数にともなって、
駆動プーリ体Ｂは、遠心力によって外周径方向に移動す
るウェイトをカム面に沿って移動させることにより、駆
動可動プーリ半体Ｂ2 を駆動固定プーリ半体Ｂ1 側に移
動させ、該駆動固定プーリ半体Ｂ1 と駆動可動プーリ半
体Ｂ2 とを近接させて、ベルト駆動径Ｒｂを小径から大
径に可変させる構造である〔図２（Ｂ）参照〕。
等の原動機にて回転駆動し、その回転数にともなって、
駆動プーリ体Ｂは、遠心力によって外周径方向に移動す
るウェイトをカム面に沿って移動させることにより、駆
動可動プーリ半体Ｂ2 を駆動固定プーリ半体Ｂ1 側に移
動させ、該駆動固定プーリ半体Ｂ1 と駆動可動プーリ半
体Ｂ2 とを近接させて、ベルト駆動径Ｒｂを小径から大
径に可変させる構造である〔図２（Ｂ）参照〕。
【０００８】その駆動側プーリ体Ｂのベルト駆動径Ｒｂ
の変化によって、被駆動側プーリ体Ａは、可動プーリ半
体Ａ2 を軸方向に移動させ、固定プーリ半体Ａ1 との間
の距離を適宜に変化させて、被ベルト駆動径Ｒａを変化
させ、この被ベルト駆動径Ｒａの変化により、被駆動側
プーリ体Ａの回転速度がコントロールされる。この被駆
動側プーリ体Ａにおける可動プーリ半体Ａ2 は、常時，
コイルスプリング等の弾発部材１０の弾発力によって固
定プーリ半体Ａ1 側に押し付けられるように付勢されて
いる〔図１（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。
の変化によって、被駆動側プーリ体Ａは、可動プーリ半
体Ａ2 を軸方向に移動させ、固定プーリ半体Ａ1 との間
の距離を適宜に変化させて、被ベルト駆動径Ｒａを変化
させ、この被ベルト駆動径Ｒａの変化により、被駆動側
プーリ体Ａの回転速度がコントロールされる。この被駆
動側プーリ体Ａにおける可動プーリ半体Ａ2 は、常時，
コイルスプリング等の弾発部材１０の弾発力によって固
定プーリ半体Ａ1 側に押し付けられるように付勢されて
いる〔図１（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。
【０００９】図４（Ａ）における、間隔Ｌ0 は、固定側
プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７とが最
も近接した状態であり、被ベルト駆動径Ｒａが最大とな
り、被駆動側プーリ体Ａが停止時或いは略最低速度時の
状態であり、この間隔Ｌ0 の状態から被駆動側プーリ体
Ａが始動する。図４（Ｃ）の間隔Ｌ1 は、固定側プーリ
ーフェース３と可動側プーリーフェース７とが最も離間
した状態であり、被ベルト駆動径Ｒａが最小となり、被
駆動側プーリ体Ａが最高速度にて回転している状態であ
る。
プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７とが最
も近接した状態であり、被ベルト駆動径Ｒａが最大とな
り、被駆動側プーリ体Ａが停止時或いは略最低速度時の
状態であり、この間隔Ｌ0 の状態から被駆動側プーリ体
Ａが始動する。図４（Ｃ）の間隔Ｌ1 は、固定側プーリ
ーフェース３と可動側プーリーフェース７とが最も離間
した状態であり、被ベルト駆動径Ｒａが最小となり、被
駆動側プーリ体Ａが最高速度にて回転している状態であ
る。
【００１０】その可動プーリ半体Ａ2 が移動する時は、
被ベルト駆動径Ｒａを変化させる力が、可動プーリ半体
Ａ2 を弾発している弾発部材１０の弾発力を上回って、
弾発部材１０を押し縮める。そして、可動プーリ半体Ａ
2 には、軸方向に移動する力が作用して、軸方向に移動
しようとするが、抵抗溝６ｂを軸方向に対して斜めにす
ることで、該抵抗溝６ｂと固定ボス部１側のカムピン２
との間に摺動抵抗が生じて、可動プーリ半体Ａ2 を固定
プーリ半体Ａ1 から離れるように移動させないで、適
宜，中間位置で略停止状態を保持させたり、又は軸方向
への移動をゆっくりとさせることができる〔図４（Ａ）
乃至（Ｃ）参照〕。
被ベルト駆動径Ｒａを変化させる力が、可動プーリ半体
Ａ2 を弾発している弾発部材１０の弾発力を上回って、
弾発部材１０を押し縮める。そして、可動プーリ半体Ａ
2 には、軸方向に移動する力が作用して、軸方向に移動
しようとするが、抵抗溝６ｂを軸方向に対して斜めにす
ることで、該抵抗溝６ｂと固定ボス部１側のカムピン２
との間に摺動抵抗が生じて、可動プーリ半体Ａ2 を固定
プーリ半体Ａ1 から離れるように移動させないで、適
宜，中間位置で略停止状態を保持させたり、又は軸方向
への移動をゆっくりとさせることができる〔図４（Ａ）
乃至（Ｃ）参照〕。
【００１１】この抵抗溝６ｂの形状を変えることで、可
動プーリ半体Ａ2 の移動パターンを種々設定するカム機
構となる。その被駆動プーリ体Ａが前進（正）方向の回
転時に抵抗溝６ｂがカムピン２に擦り当るように斜面を
形成しており、具体的には、可動プーリ半体Ａ2 に、前
記抵抗溝６ｂを含めたカム溝６が形成されている。該カ
ム溝６に固定ボス部１に設けられたカムピン２に係合す
る構造である〔図３（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。
動プーリ半体Ａ2 の移動パターンを種々設定するカム機
構となる。その被駆動プーリ体Ａが前進（正）方向の回
転時に抵抗溝６ｂがカムピン２に擦り当るように斜面を
形成しており、具体的には、可動プーリ半体Ａ2 に、前
記抵抗溝６ｂを含めたカム溝６が形成されている。該カ
ム溝６に固定ボス部１に設けられたカムピン２に係合す
る構造である〔図３（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。
【００１２】該カム溝６は、係合溝６ａと抵抗溝６ｂと
からなるが、斜め方向の抵抗溝６ｂの作用は、可動プー
リ半体Ａ2 が被ベルト駆動径Ｒａの変化に伴って固定プ
ーリ半体Ａ1 から離れる方向に移動する際、回転する固
定プーリ半体Ａ1 の固定ボス部１に設けたカムピン２に
可動プーリ半体Ａ2 の抵抗溝６ｂの斜面が擦り当り、カ
ムピン２が抵抗溝６ｂから抵抗を受け、これによって可
動ボス部５が前記固定ボス部１とともに回転するように
なっている〔図４（Ａ）乃至（Ｂ）及び図５（Ａ），
（Ｂ）参照、〕。その抵抗溝６ｂは可動ボス部５の軸方
向に対して角度θの傾斜を有している。そして、カムピ
ン２が抵抗溝６ｂに及ぼす抵抗力Ｆは、図５（Ｂ）に示
すよう、抵抗溝６ｂの傾斜方向と抵抗溝６ｂに直交する
方向の力の合力になる。
からなるが、斜め方向の抵抗溝６ｂの作用は、可動プー
リ半体Ａ2 が被ベルト駆動径Ｒａの変化に伴って固定プ
ーリ半体Ａ1 から離れる方向に移動する際、回転する固
定プーリ半体Ａ1 の固定ボス部１に設けたカムピン２に
可動プーリ半体Ａ2 の抵抗溝６ｂの斜面が擦り当り、カ
ムピン２が抵抗溝６ｂから抵抗を受け、これによって可
動ボス部５が前記固定ボス部１とともに回転するように
なっている〔図４（Ａ）乃至（Ｂ）及び図５（Ａ），
（Ｂ）参照、〕。その抵抗溝６ｂは可動ボス部５の軸方
向に対して角度θの傾斜を有している。そして、カムピ
ン２が抵抗溝６ｂに及ぼす抵抗力Ｆは、図５（Ｂ）に示
すよう、抵抗溝６ｂの傾斜方向と抵抗溝６ｂに直交する
方向の力の合力になる。
【００１３】そして、車両がバック走行するときは、図
６（Ａ），（Ｂ）に示すように、カムピン２が係合溝６
ａに入り込み、カムピン２が係合溝６ａの終端６ａ1 に
到達し、カムピン２が係合溝６ａに係合することによっ
て、ロック状態となり、固定ボス部１の軸方向への移動
ができないようにしてる〔図６（Ｃ）参照〕。このこと
により、可動ボス部５が固定ボス部１に対して軸方向に
移動することができない構造となり、被駆動プーリ体Ａ
の逆回転では、低速のみの回転とし、バック走行時にお
ける安全性及び発進安定性を確保できるものである。
６（Ａ），（Ｂ）に示すように、カムピン２が係合溝６
ａに入り込み、カムピン２が係合溝６ａの終端６ａ1 に
到達し、カムピン２が係合溝６ａに係合することによっ
て、ロック状態となり、固定ボス部１の軸方向への移動
ができないようにしてる〔図６（Ｃ）参照〕。このこと
により、可動ボス部５が固定ボス部１に対して軸方向に
移動することができない構造となり、被駆動プーリ体Ａ
の逆回転では、低速のみの回転とし、バック走行時にお
ける安全性及び発進安定性を確保できるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。その被駆動プーリ体Ａは、固定プーリ半体Ａ1
と可動プーリ半体Ａ2 とで構成されている。その固定プ
ーリ半体Ａ1の固定ボス部１の中間にカムピン２を設
け、その固定プーリ半体Ａ1 の固定ボス部１の長手方向
に摺動自在に可動プーリ半体Ａ2 を設けて、その可動プ
ーリ半体Ａ2 の可動ボス部５にカム溝６を設け、固定プ
ーリ半体Ａ1 のカムピン２を可動プーリ半体Ａ2 のカム
溝６に係合して設けている。
明する。その被駆動プーリ体Ａは、固定プーリ半体Ａ1
と可動プーリ半体Ａ2 とで構成されている。その固定プ
ーリ半体Ａ1の固定ボス部１の中間にカムピン２を設
け、その固定プーリ半体Ａ1 の固定ボス部１の長手方向
に摺動自在に可動プーリ半体Ａ2 を設けて、その可動プ
ーリ半体Ａ2 の可動ボス部５にカム溝６を設け、固定プ
ーリ半体Ａ1 のカムピン２を可動プーリ半体Ａ2 のカム
溝６に係合して設けている。
【００１５】具体的には、被駆動プーリ体Ａは、図１
（Ａ），（Ｂ）に示すように、固定プーリ半体Ａ1 と可
動プーリ半体Ａ2 とから構成される。その固定プーリ半
体Ａ1は、図３（Ａ）に示すように、固定ボス部１と固
定側プーリフェース３とが形成されている。その固定ボ
ス部１の外周側面の所定箇所には、カムピン２が突出形
成されている。該カムピン２は、円筒状に形成され、固
定ボス部１の所定箇所に圧入されている。その可動プー
リ半体Ａ2 は、図３（Ｂ）に示すように、可動ボス部
５，カム溝６と可動側プーリフェース７とから構成され
る。
（Ａ），（Ｂ）に示すように、固定プーリ半体Ａ1 と可
動プーリ半体Ａ2 とから構成される。その固定プーリ半
体Ａ1は、図３（Ａ）に示すように、固定ボス部１と固
定側プーリフェース３とが形成されている。その固定ボ
ス部１の外周側面の所定箇所には、カムピン２が突出形
成されている。該カムピン２は、円筒状に形成され、固
定ボス部１の所定箇所に圧入されている。その可動プー
リ半体Ａ2 は、図３（Ｂ）に示すように、可動ボス部
５，カム溝６と可動側プーリフェース７とから構成され
る。
【００１６】その駆動プーリ体Ｂは、駆動固定プーリ半
体Ｂ1 と駆動可動プーリ半体Ｂ2 とを遠心力作用によっ
て駆動可動プーリ半体Ｂ2 を作動させ、駆動固定プーリ
半体Ｂ1 と駆動可動プーリ半体Ｂ2 との間の距離を可変
させる。その駆動プーリ体Ｂからベルト１２を介して動
力が伝達される被駆動プーリ体Ａを設けている。
体Ｂ1 と駆動可動プーリ半体Ｂ2 とを遠心力作用によっ
て駆動可動プーリ半体Ｂ2 を作動させ、駆動固定プーリ
半体Ｂ1 と駆動可動プーリ半体Ｂ2 との間の距離を可変
させる。その駆動プーリ体Ｂからベルト１２を介して動
力が伝達される被駆動プーリ体Ａを設けている。
【００１７】その固定プーリ半体Ａ1 の固定ボス部１の
端部には、可動プーリ半体Ａ2 を押圧する弾発部材１０
が固着されている〔図１（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。その
可動プーリ半体Ａ2 の背面側に弾発部材１０を設けて、
可動プーリ半体Ａ2 を固定プーリ半体Ａ1 の方向へ常時
弾発している。弾発部材１０の外周を包囲するようにし
てカバー部材１１を設け、該カバー部材１１を車輪に伝
達する軸部材に連結する。
端部には、可動プーリ半体Ａ2 を押圧する弾発部材１０
が固着されている〔図１（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。その
可動プーリ半体Ａ2 の背面側に弾発部材１０を設けて、
可動プーリ半体Ａ2 を固定プーリ半体Ａ1 の方向へ常時
弾発している。弾発部材１０の外周を包囲するようにし
てカバー部材１１を設け、該カバー部材１１を車輪に伝
達する軸部材に連結する。
【００１８】被駆動プーリ体Ａは、前進（正）方向の回
転時に、駆動プーリ体Ｂのベルト駆動径Ｒｂの可変状態
に対応して、固定側プーリーフェース３と可動側プーリ
ーフェース７との間の距離が可変し、被駆動側プーリ体
Ａの被ベルト駆動径Ｒａを可変させることができる。
転時に、駆動プーリ体Ｂのベルト駆動径Ｒｂの可変状態
に対応して、固定側プーリーフェース３と可動側プーリ
ーフェース７との間の距離が可変し、被駆動側プーリ体
Ａの被ベルト駆動径Ｒａを可変させることができる。
【００１９】さらに、詳しくは、被駆動プーリ体Ａは、
駆動時にベルト１２の被ベルト駆動径Ｒａが最大のとき
は、被駆動側プーリ体Ａの回転速度が低速の状態である
〔図２（Ａ）参照〕。そして、駆動プーリ体Ｂが回転速
度を徐々に上げてゆくと、これに応じて、被駆動プーリ
体Ａ側では、図２（Ｂ）に示すように、ベルト１２が固
定側プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７と
の係合面に沿って、徐々に中心方向に向かいつつ、可動
プーリ半体Ａ2 は固定プーリ半体Ａ1 との距離を大きく
し、被ベルト駆動径Ｒａは次第に小さくなり、被駆動プ
ーリ体Ａの回転速度が高速側に可変して、走行状態に合
わせて無段階に変速する。これらは、前進方向の回転に
対する作動状態である。
駆動時にベルト１２の被ベルト駆動径Ｒａが最大のとき
は、被駆動側プーリ体Ａの回転速度が低速の状態である
〔図２（Ａ）参照〕。そして、駆動プーリ体Ｂが回転速
度を徐々に上げてゆくと、これに応じて、被駆動プーリ
体Ａ側では、図２（Ｂ）に示すように、ベルト１２が固
定側プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７と
の係合面に沿って、徐々に中心方向に向かいつつ、可動
プーリ半体Ａ2 は固定プーリ半体Ａ1 との距離を大きく
し、被ベルト駆動径Ｒａは次第に小さくなり、被駆動プ
ーリ体Ａの回転速度が高速側に可変して、走行状態に合
わせて無段階に変速する。これらは、前進方向の回転に
対する作動状態である。
【００２０】図４（Ａ）における、間隔Ｌ0 は、固定側
プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７とが最
も近接した状態であり、被ベルト駆動径Ｒａが最大とな
り、被駆動側プーリ体Ａが停止時或いは略最低速度時の
状態である。この間隔Ｌ0 の状態から被駆動側プーリ体
Ａは駆動プーリ体Ｂによって始動する。図４（Ｃ）の間
隔Ｌ1 は、固定側プーリーフェース３と可動側プーリー
フェース７とが最も離間した状態であり、被ベルト駆動
径Ｒａが最小となり、被駆動側プーリ体Ａが最高速度に
て回転している状態である。カムピン２とカム溝６との
役目は、上述した固定側プーリーフェース３と可動側プ
ーリーフェース７との近接、離間の動作に抵抗し、急激
な速度変化とならないようにする等の役目をなしてい
る。
プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７とが最
も近接した状態であり、被ベルト駆動径Ｒａが最大とな
り、被駆動側プーリ体Ａが停止時或いは略最低速度時の
状態である。この間隔Ｌ0 の状態から被駆動側プーリ体
Ａは駆動プーリ体Ｂによって始動する。図４（Ｃ）の間
隔Ｌ1 は、固定側プーリーフェース３と可動側プーリー
フェース７とが最も離間した状態であり、被ベルト駆動
径Ｒａが最小となり、被駆動側プーリ体Ａが最高速度に
て回転している状態である。カムピン２とカム溝６との
役目は、上述した固定側プーリーフェース３と可動側プ
ーリーフェース７との近接、離間の動作に抵抗し、急激
な速度変化とならないようにする等の役目をなしてい
る。
【００２１】カム溝６は、係合溝６ａと抵抗溝６ｂとか
らなり、速度変速特性のバリエーションにより、種々の
形状のものが、設計上，選択される。例えば、抵抗溝６
ｂの形状としては、図１，図３（Ｂ）等に示すように、
可動ボス部５の軸心線に対して適宜，傾斜方向に長穴を
形したもので、直線形状或いは曲線形状等がある。
らなり、速度変速特性のバリエーションにより、種々の
形状のものが、設計上，選択される。例えば、抵抗溝６
ｂの形状としては、図１，図３（Ｂ）等に示すように、
可動ボス部５の軸心線に対して適宜，傾斜方向に長穴を
形したもので、直線形状或いは曲線形状等がある。
【００２２】次に、バック方向の回転に対しては、前記
抵抗溝６ｂの前進方向に回転作動させる領域の低可変速
比領域、すなわち、被駆動プーリ体Ａにおいて、被ベル
ト駆動径Ｒａの大きい状態（固定プーリ半体Ａ1 と可動
プーリ半体Ａ2 との間の距離が小さく接近している状
態）であるとき、可動プーリ半体Ａ2 が固定プーリ半体
Ａ1 の固定ボス部１の軸方向に沿って移動しないよう
に、カムピン２が可動ボス部５とロックする係合溝６ａ
が、前記抵抗溝６ｂに連続して設けられる〔図１，図３
（Ｂ）及び図５（Ｂ）等参照〕。
抵抗溝６ｂの前進方向に回転作動させる領域の低可変速
比領域、すなわち、被駆動プーリ体Ａにおいて、被ベル
ト駆動径Ｒａの大きい状態（固定プーリ半体Ａ1 と可動
プーリ半体Ａ2 との間の距離が小さく接近している状
態）であるとき、可動プーリ半体Ａ2 が固定プーリ半体
Ａ1 の固定ボス部１の軸方向に沿って移動しないよう
に、カムピン２が可動ボス部５とロックする係合溝６ａ
が、前記抵抗溝６ｂに連続して設けられる〔図１，図３
（Ｂ）及び図５（Ｂ）等参照〕。
【００２３】該係合溝６ａは、可動ボス部５の軸周方向
に沿って形成されたものであり、カムピン２が係合溝６
ａに入り込んだときには、図６（Ｃ）に示すように、カ
ムピン２が可動ボス部５の軸方向に移動しないようにし
ている。ここで、可動ボス部５の軸周方向は、図５
（Ｂ），図６（Ｃ）等において、（一点鎖線）ｊ−ｊの
線方向にて示している。
に沿って形成されたものであり、カムピン２が係合溝６
ａに入り込んだときには、図６（Ｃ）に示すように、カ
ムピン２が可動ボス部５の軸方向に移動しないようにし
ている。ここで、可動ボス部５の軸周方向は、図５
（Ｂ），図６（Ｃ）等において、（一点鎖線）ｊ−ｊの
線方向にて示している。
【００２４】その係合溝６ａは、上述したように、可動
ボス部５の軸周方向に沿って形成されるものであるが、
さらに、係合溝６ａのその終端６ａ1 側が可動側プーリ
フェース７側方向に傾斜して形成されたタイプが存在す
る〔図５（Ｂ）及び図７（Ａ），（Ｂ）参照〕。或い
は、係合溝６ａのその終端６ａ1 側が前記可動側プーリ
ーフェース７の形成側と反対方向、即ち可動ボス部５の
軸方向端部側に傾斜して形成されたタイプのものが存在
する〔図８（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。
ボス部５の軸周方向に沿って形成されるものであるが、
さらに、係合溝６ａのその終端６ａ1 側が可動側プーリ
フェース７側方向に傾斜して形成されたタイプが存在す
る〔図５（Ｂ）及び図７（Ａ），（Ｂ）参照〕。或い
は、係合溝６ａのその終端６ａ1 側が前記可動側プーリ
ーフェース７の形成側と反対方向、即ち可動ボス部５の
軸方向端部側に傾斜して形成されたタイプのものが存在
する〔図８（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。
【００２５】その係合溝６ａの傾斜方向は、図７（Ｂ）
及び図８（Ｂ）に、一点鎖線ｋ−ｋにて示されている。
そして、係合溝６ａの可動ボス部５の軸周方向（前記一
点鎖線にて示した線方向ｊ−ｊ）に対する傾斜角度α
は、僅かなものであることが好適である〔図７（Ｂ）及
び図８（Ｂ）参照〕。その係合溝６ａが可動側プーリフ
ェース７側方向に傾斜した場合、カムピン２は、係合溝
６ａ内で、僅かに軸方向に移動し、カムピン２が終端６
ａ1 に当接し、このとき、図７（Ａ）に示すように、固
定側プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７と
が僅かに離間して間隔Ｌ2 となり、バック走行におけ
る、安全性を維持する最小限の加速を得ることができ
る。
及び図８（Ｂ）に、一点鎖線ｋ−ｋにて示されている。
そして、係合溝６ａの可動ボス部５の軸周方向（前記一
点鎖線にて示した線方向ｊ−ｊ）に対する傾斜角度α
は、僅かなものであることが好適である〔図７（Ｂ）及
び図８（Ｂ）参照〕。その係合溝６ａが可動側プーリフ
ェース７側方向に傾斜した場合、カムピン２は、係合溝
６ａ内で、僅かに軸方向に移動し、カムピン２が終端６
ａ1 に当接し、このとき、図７（Ａ）に示すように、固
定側プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７と
が僅かに離間して間隔Ｌ2 となり、バック走行におけ
る、安全性を維持する最小限の加速を得ることができ
る。
【００２６】また、可動側プーリフェース７側と反対方
向に傾斜した場合、図８（Ａ）に示すように、カムピン
２は、係合溝６ａ内で可動側プーリフェース７を固定側
プーリフェース３側に移動させるように働き、初期状態
の間隔Ｌ0 からさらに近接する間隔Ｌ3 に狭まり、固定
側プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７との
間隔が最小状態に保持され、被駆動プーリ体Ａにおいて
最も低速状態に維持されるのでバック走行の発進をより
一層，安定させることができる。
向に傾斜した場合、図８（Ａ）に示すように、カムピン
２は、係合溝６ａ内で可動側プーリフェース７を固定側
プーリフェース３側に移動させるように働き、初期状態
の間隔Ｌ0 からさらに近接する間隔Ｌ3 に狭まり、固定
側プーリーフェース３と可動側プーリーフェース７との
間隔が最小状態に保持され、被駆動プーリ体Ａにおいて
最も低速状態に維持されるのでバック走行の発進をより
一層，安定させることができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明は、固定ボス部１の外周
面にカムピン２を設け，該固定ボス部１の軸方向端部に
固定側プーリフェース３を設けた固定プーリ半体Ａ
1 と、可動ボス部５のカム溝６と，該可動ボス部５の軸
方向端部に可動側プーリフェース７を設けてなる可動プ
ーリ半体Ａ2 と、可動側プーリフェース７を固定側プー
リフェース３側に押圧する弾発部材とからなり、前記カ
ム溝６はカムピン２が挿入され、可動ボス部５の軸方向
に傾斜する抵抗溝６ｂと，可動ボス部５の略軸周方向に
伸びる係合溝６ａとからなり，該係合溝６ａは抵抗溝６
ｂの可動側プーリフェース７側と反対側の端部位置と
し、バック走行時は前記カムピン２が前記係合溝６ａに
挿入し前記固定プーリ半体Ａ1 と可動プーリ半体Ａ2 が
近接状態を維持してなる無段変速プーリ装置としたこと
により、バック走行時に低速を維持して発進を安定さ
せ、安全性を確保でき、その構造も簡単なものにできる
利点がある。
面にカムピン２を設け，該固定ボス部１の軸方向端部に
固定側プーリフェース３を設けた固定プーリ半体Ａ
1 と、可動ボス部５のカム溝６と，該可動ボス部５の軸
方向端部に可動側プーリフェース７を設けてなる可動プ
ーリ半体Ａ2 と、可動側プーリフェース７を固定側プー
リフェース３側に押圧する弾発部材とからなり、前記カ
ム溝６はカムピン２が挿入され、可動ボス部５の軸方向
に傾斜する抵抗溝６ｂと，可動ボス部５の略軸周方向に
伸びる係合溝６ａとからなり，該係合溝６ａは抵抗溝６
ｂの可動側プーリフェース７側と反対側の端部位置と
し、バック走行時は前記カムピン２が前記係合溝６ａに
挿入し前記固定プーリ半体Ａ1 と可動プーリ半体Ａ2 が
近接状態を維持してなる無段変速プーリ装置としたこと
により、バック走行時に低速を維持して発進を安定さ
せ、安全性を確保でき、その構造も簡単なものにできる
利点がある。
【００２８】上記効果を詳述すると、被駆動プーリ体Ａ
は固定側プーリフェース３と可動側プーリフェース７と
が最も近接した状態で、バック走行を開始するときに、
そのカム溝６内のカムピン２は、固定プーリ半体Ａ1 と
可動プーリ半体Ａ2 との初動のタイミングの僅かなズレ
により、カムピン２が係合溝６ａの中に入り込み、逆回
転（バック走行）時に低変速比を維持したまま、バック
走行を行う。
は固定側プーリフェース３と可動側プーリフェース７と
が最も近接した状態で、バック走行を開始するときに、
そのカム溝６内のカムピン２は、固定プーリ半体Ａ1 と
可動プーリ半体Ａ2 との初動のタイミングの僅かなズレ
により、カムピン２が係合溝６ａの中に入り込み、逆回
転（バック走行）時に低変速比を維持したまま、バック
走行を行う。
【００２９】さらに、係合溝６ａは、可動ボス部５の軸
周方向に沿って形成されているので、係合溝６ａに係合
したカムピン２は、バック走行時には、軸方向に移動す
ることができないようになっており、バック走行時の安
全性を確保できる。
周方向に沿って形成されているので、係合溝６ａに係合
したカムピン２は、バック走行時には、軸方向に移動す
ることができないようになっており、バック走行時の安
全性を確保できる。
【００３０】また、バック走行において、一定回転トル
クとするための歯車機構を設ける必要がないため、装置
が小型化し、重量の低減ができる。従来装置の構造に対
して、抵抗溝６ｂに保持孔を設けるだけなので、大幅な
変更をすることなく、簡単に改良することができ、コス
ト低減ができる。
クとするための歯車機構を設ける必要がないため、装置
が小型化し、重量の低減ができる。従来装置の構造に対
して、抵抗溝６ｂに保持孔を設けるだけなので、大幅な
変更をすることなく、簡単に改良することができ、コス
ト低減ができる。
【００３１】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記係合溝６ａは、可動ボス部５の周方向に対し
て、係合溝６ａの終端６ａ1 側を可動側プーリフェース
７側方向に傾斜してなる無段変速プーリ装置としたこと
により、カムピン２は係合溝６ａに入り込み、これに係
合するとともに、係合溝６ａはその終端６ａ1 側が可動
側プーリフェース７側又はその反対側に傾斜している。
て、前記係合溝６ａは、可動ボス部５の周方向に対し
て、係合溝６ａの終端６ａ1 側を可動側プーリフェース
７側方向に傾斜してなる無段変速プーリ装置としたこと
により、カムピン２は係合溝６ａに入り込み、これに係
合するとともに、係合溝６ａはその終端６ａ1 側が可動
側プーリフェース７側又はその反対側に傾斜している。
【００３２】そのために、可動側プーリフェース７側に
傾斜している場合、係合溝６ａの終端６ａとカムピン２
とが当接するときには、固定側プーリフェース３と可動
側プーリフェース７とが僅かに拡開可能となり、バック
走行時に安全性の範囲内で加速することができるし、ま
た、可動ボス部５の軸周方向に対して可動側プーリフェ
ース７側に傾斜した係合溝６ａとカムピン２との係合は
比較的強固とし、より一層の安全性を確保できる。
傾斜している場合、係合溝６ａの終端６ａとカムピン２
とが当接するときには、固定側プーリフェース３と可動
側プーリフェース７とが僅かに拡開可能となり、バック
走行時に安全性の範囲内で加速することができるし、ま
た、可動ボス部５の軸周方向に対して可動側プーリフェ
ース７側に傾斜した係合溝６ａとカムピン２との係合は
比較的強固とし、より一層の安全性を確保できる。
【００３３】次に、請求項３の発明は、請求項１におい
て、前記係合溝６ａは、可動ボス部５の周方向に対し
て、係合溝６ａの終端６ａ1 側を可動ボス部５の軸方向
に傾斜してなる無段変速プーリ装置としたことにより、
前記可動側プーリフェース７側と反対側に傾斜している
ことになり、可動側プーリフェース７を固定側プーリフ
ェース３側に移動可能となり、バック走行時に低速状態
より、安定して保持することができ、安全性の維持及び
発進時の安定性を確保できる。
て、前記係合溝６ａは、可動ボス部５の周方向に対し
て、係合溝６ａの終端６ａ1 側を可動ボス部５の軸方向
に傾斜してなる無段変速プーリ装置としたことにより、
前記可動側プーリフェース７側と反対側に傾斜している
ことになり、可動側プーリフェース７を固定側プーリフ
ェース３側に移動可能となり、バック走行時に低速状態
より、安定して保持することができ、安全性の維持及び
発進時の安定性を確保できる。
【図１】（Ａ）は本発明の一部切除した斜視図 （Ｂ）は本発明の縦断側面図
【図２】（Ａ）は被駆動プーリ体側が低速となる状態を
示す略示図 （Ｂ）は被駆動プーリ体側が高速となる状態を示す略示
図
示す略示図 （Ｂ）は被駆動プーリ体側が高速となる状態を示す略示
図
【図３】（Ａ）は固定プーリ半体の一部切除した斜視図 （Ｂ）は可動プーリ半体の一部切除した斜視図
【図４】（Ａ）は固定側プーリフェースと可動側プーリ
フェースとの間隔が最小の状態を示す作用図 （Ｂ）は固定側プーリフェースと可動側プーリフェース
との間隔が略中間の状態を示す作用図 （Ｃ）は固定側プーリフェースと可動側プーリフェース
との間隔が略最大の状態を示す作用図
フェースとの間隔が最小の状態を示す作用図 （Ｂ）は固定側プーリフェースと可動側プーリフェース
との間隔が略中間の状態を示す作用図 （Ｃ）は固定側プーリフェースと可動側プーリフェース
との間隔が略最大の状態を示す作用図
【図５】（Ａ）はカムピンが抵抗溝と押圧した状態で接
触している略示図 （Ｂ）はカムピンが抵抗溝と押圧した状態で接触してい
る作用図
触している略示図 （Ｂ）はカムピンが抵抗溝と押圧した状態で接触してい
る作用図
【図６】（Ａ）はカムピンが係合溝に入る直前の状態を
示す作用図 （Ｂ）はカムピンが係合溝に入った状態を示す作用図 （Ｃ）はカムピンが係合溝に入った状態の作用図
示す作用図 （Ｂ）はカムピンが係合溝に入った状態を示す作用図 （Ｃ）はカムピンが係合溝に入った状態の作用図
【図７】（Ａ）は別の実施の形態の係合溝を有する本発
明を示す縦断側面図 （Ｂ）は（Ａ）の作用図
明を示す縦断側面図 （Ｂ）は（Ａ）の作用図
【図８】（Ａ）はさらに別の実施の形態の係合溝を有す
る本発明を示す縦断側面図 （Ｂ）は（Ａ）の作用図
る本発明を示す縦断側面図 （Ｂ）は（Ａ）の作用図
【図９】駆動プーリ体と被駆動プーリ体との構成を示す
略示図
略示図
Ａ1 …固定プーリ半体 １…固定ボス部 ２…カムピン ３…固定側プーリフェース Ａ2 …可動プーリ半体 ５…可動ボス部 ６…カム溝 ６ａ…係合溝 ６ｂ…抵抗溝 ７…可動側プーリフェース １０…弾発部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 9/12 F16H 55/56
Claims (3)
- 【請求項１】 固定ボス部の外周面にカムピンを設け，
該固定ボス部の軸方向端部に固定側プーリフェースを設
けた固定プーリ半体と、可動ボス部のカム溝と，該可動
ボス部の軸方向端部に可動側プーリフェースを設けてな
る可動プーリ半体と、可動側プーリフェースを固定側プ
ーリフェース側に押圧する弾発部材とからなり、前記カ
ム溝はカムピンが挿入され、可動ボス部の軸方向に傾斜
する抵抗溝と，可動ボス部の略軸周方向に伸びる係合溝
とからなり，該係合溝は抵抗溝の可動側プーリフェース
側と反対側の端部位置とし、バック走行時は前記カムピ
ンが前記係合溝に挿入し前記固定プーリ半体と可動プー
リ半体が近接状態を維持してなることを特徴とする無段
変速プーリ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記係合溝は、可動
ボス部の周方向に対して、係合溝の終端側を可動側プー
リフェース側方向に傾斜してなることを特徴とする無段
変速プーリ装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記係合溝は、可動
ボス部の周方向に対して、係合溝の終端側を可動ボス部
の軸方向に傾斜してなることを特徴とする無段変速プー
リ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26491896A JP3164517B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 無段変速プーリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26491896A JP3164517B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 無段変速プーリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110797A JPH10110797A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3164517B2 true JP3164517B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17410018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26491896A Expired - Fee Related JP3164517B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 無段変速プーリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164517B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4674979B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2011-04-20 | 川崎重工業株式会社 | 不整地走行車のｖベルト式無段変速機 |
| ITTO20020930A1 (it) * | 2002-10-25 | 2004-04-26 | Lombardini Srl | Puleggia per una trasmissione a rapporto variabile con continuita'. |
| JP5348839B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2013-11-20 | ヤマハ発動機株式会社 | ベルト式無段変速装置およびそれを備えた鞍乗型車両 |
| KR101411394B1 (ko) * | 2012-05-07 | 2014-07-10 | 덕창기계주식회사 | 무단 변속기 |
| KR101331716B1 (ko) * | 2013-02-04 | 2013-11-20 | 안영미 | 무단변속장치 |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP26491896A patent/JP3164517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10110797A (ja) | 1998-04-28 |
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