JP3162974U - BadMark(バッドマーク)検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この公知技術は、基板供給コンベア中にバッドマーク検出用の停止位置を設け、該停止位置の上方及び下方に配置した支持装置に、多面取り基板の各面のバッドマーク位置に対向する投受光型センサー群を、位置調整可能に取り付けてなるバッドマーク検出装置である。
この投受光型光センサーを用いたバッドマーク検出装置は、バッドマーク検出位置調整が面倒である等の問題がある。
この公知技術は、撮像時に撮像対象を照明する照明手段の照明光の照明特性を規定する照明指令値を変化させたときの照明指令値と画像レベルとの相関関係を示す指令値・画像レベル特性を前記認識対象物が存在する場合および存在しない場合の2通りの条件下で求め、求められた指令値・画像レベル特性に基づいて撮像時の最適照明指令値および認識対象物の有無判定に用いられる閾値を求める画像認識装置および画像認識方法である。
この画像認識装置は、撮像時に基板を照明するLEDなどの光源を備えた照明部をカメラの周囲に備えており、カメラは下方の撮像対象である基板を撮像して画像を取り込むものであるため、上部より照らす距離と撮像視野確保のために撮像対象面から照明部位の光が反射し、照明部の照明の調節が困難である等の問題がある。
前記LED照明部は、矩形枠内に多数のLEDを配列し、搬入口側および搬出口側の取付案内レールに支持板により水平に相対向するように一対ずつ設けられ、かつ前記取付案内レールに固定している前記支持板の位置を変更することができる。
図1の外観正面図に示すように、本考案のBad Mark(バッド マーク)検出装置1は、固定脚2と移動キャスター3を備えた架台部4と、該架台部4の上部に設けたコンベア部5と、前記架台部4の上方に設けたBad Mark(バッド マーク)検出用の本体部6と、該本体部6の上部右側にモニター部7および上部左側に制御部8とを設けている。
なお、前記本体部6の正面には左右に開閉できる点検ドア9を設けて内部の様子を目視できるようになっている。
前記供給コンベア10の上方の天井部には正面側および背面側に沿って設けられたX軸案内ガイドレール12と該X軸案内ガイドレール12と並行に沿ってX軸タイミングベルト13が設けられ、前記X軸案内ガイドレール12,12間に跨らせた移動支持部材14を設けて、該移動支持部材14は前記X軸タイミングベルト13に固定されて前記X軸案内ガイドレール12に沿ってX軸方向へ移動可能となっている。
また、前記移動支持部材14と並行に沿ってY軸タイミングベルト15が設けられ、前記移動支持部14に移動可能に支持されたカメラ部16が設けられ、該カメラ部16は前記Y軸タイミングベルト15に固定されて前記移動支持部14に沿ってY軸方向へ移動可能となっている。
また、前記取付案内レール17に固定している固定ビス19を緩めて前記支持板18の位置を変更することができ、すなわち基板の種類に応じて位置変更することができる。
図1に示すBad Mark(バッド マーク)検出装置1の右側から基板が供給され、供給コンベア10で本体部6内へ運ばれた基板は検知センサー(図示せず)により検知されて前記供給コンベア10が停止され、定位置に位置決めされる。
図4の動作フローチャート図に示すように、搬入された基板はバーコード読み取りが行われ、品種情報から設定データを設定し、制御部8に読み込む。
すでに、前記本体部6の内部のそれぞれ対となっている全てのLED照明部11は点灯されており、撮像準備が完了している。
前記制御部8の制御によりカメラ部16の撮像が開始され、前記カメラ部16を検査位置に移動し、前記カメラ部16はX軸案内ガイドレール12に沿ってX軸方向へ移動し、終端でY軸方向へ所定距離移動し再びX軸方向へ移動して戻り、このようにして繰り返し往復移動の蛇行運動を行い、多数枚の分割撮像を行う。
特殊合成画像処理を行った撮像画像と登録画像とを比較し、Bad Mark(バッド マーク)を検出し、供給コンベア10の起動によって基板は搬出される。
そして、前記カメラ部16は初期状態位置へ戻り、Bad Mark(バッド マーク)検出情報は次工程の実装ステーションへ送られる。
前記LED照明部11のLED光は直接基板に照射されないので、反射光が前記カメラ部16へ直接入射することがなく、基板に印加されたBad Mark(バッド マーク)を確実に撮像検出することができる。
2 固定脚
3 移動キャスター
4 架台部
5 コンベア部
6 本体部
7 モニター部
8 制御部
9 点検ドア
10 供給コンベア
11 LED照明部
12 X軸案内ガイドレール
13 X軸タイミングベルト
14 移動支持部
15 Y軸タイミングベルト
16 カメラ部
17 取付案内レール
18 支持板
19 固定ビス
Claims (2)
- 基板を供給する供給コンベアを設けた本体部と、前記供給コンベアの搬入口側および搬出口側に相対向するように設けたLED照明部と、前記供給コンベアの上方にX軸方向およびY軸方向へ移動可能で、基板を分割撮像するカメラ部とからなることを特徴とするBad Mark(バッド マーク)検出装置。
- 前記LED照明部は、矩形枠内に多数のLEDを配列し、搬入口側および搬出口側の取付案内レールに支持板により水平に相対向するように一対ずつ設けられ、かつ前記取付案内レールに固定している前記支持板の位置を変更することができることを特徴とする請求項1記載のBad Mark(バッド マーク)検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010004704U JP3162974U (ja) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | BadMark(バッドマーク)検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010004704U JP3162974U (ja) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | BadMark(バッドマーク)検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3162974U true JP3162974U (ja) | 2010-09-24 |
Family
ID=54865727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010004704U Expired - Lifetime JP3162974U (ja) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | BadMark(バッドマーク)検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3162974U (ja) |
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2010
- 2010-07-13 JP JP2010004704U patent/JP3162974U/ja not_active Expired - Lifetime
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