JP3161618U - 通い箱用コンテナ反転装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】効率的、且つ、コンテナを損傷することなく洗浄装置のコンベア上に載置可能な通い箱用コンテナ反転装置を提供する。【解決手段】通い箱用コンテナ3を握持するための握持手段10と、握持した状態で移送するための搬送手段20と、落下する通い箱用コンテナと当接することで反転させる反転部材30と、反転落下した通い箱用コンテナを洗浄装置まで移送する傾斜通路40とにより設ける。また、通い箱用コンテナ反転装置において、エアシリンダーにより爪部材を水平方向及び垂直方向に移動自在とし、該爪部材により通い箱用コンテナの上端フランジ部を係止あるいは解放可能に握持手段10を設けても良い。さらに台部材52に積み重ねた通い箱用コンテナを上下方向に移動させるための昇降部材を設けても良い。【選択図】図1
Description
本考案は商店や製造元などが、取引先や得意先に注文の品物 を入れて届けるのに使う、いわゆる通い箱用コンテナ(以下コンテナと呼ぶ)の反転装置に関し、より詳しくは洗浄装置に至る洗浄ラインにコンテナを載せる際に、当該コンテナを反転させる装置に関する。
一般に品物を収納して運搬するための通い箱はプラスチックから形成され、この通い箱をその使用後には高圧噴射またはブラシにより洗浄することにより再使用していた。かかる洗浄を行う一般的な装置を示したものが図4である。尚、図4は便宜上反時計回りに90度回転して作図してある。
図4において洗浄室1を貫通してコンベヤ2が設けられている。このコンベヤ2にコンテナ3を裏返して載せ、このコンテナ3を矢印方向に移動して洗浄室1内を通過させる。
洗浄室1においては、噴射ノズル4からコンテナ3に洗浄液を吹付けて、コンテナ3を洗浄している。洗浄後のコンテナ3は搬出コンベヤ5から搬出される。
上記のようにコンテナを洗浄室に通じるコンベアに載置する際には、コンテナ内に洗浄液が溜まるのを防ぐため、コンテナを反転する必要がある。かかる反転作業は手作業で行ったり、或いは重ねて積み上げられたコンテナを、ロボットアームによりひとつずつ把持し、巴投げの要領で反転し、コンベア上に載置するという手段が採られている。
コンテナ反転装置に関する先行技術文献として、例えば特開平6−239453号公報等がある。当該公報記載の装置は、台車上のコンテナを積載したままコンベア自体を旋回させることによりコンテナを搬送し反転させるものである。
上述のように反転作業は手作業で行ったり、或いは重ねて積み上げられたコンテナを、ロボットアームによりひとつずつ把持し、巴投げの要領で反転し、コンベア上に載置するという手段が採られている。しかし、手作業は重労働であるとともに効率的ではない。ロボットアームによれば効率的かつ低コストで反転作業を行えるが、コンテナをコンベアに打ちつけ破損させる恐れがある。
そこで本考案は効率的、且つ、コンテナを損傷することなくコンベア上に載置可能な通い箱用コンテナ反転装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、請求項1記載の考案は以下のように構成した。
通い箱用コンテナを握持するための握持手段と、握持した状態で移送するための搬送手段と、落下する通い箱用コンテナと当接することで反転させる反転部材と、反転落下した通い箱用コンテナを洗浄装置まで移送する傾斜通路とにより設ける。
また、請求項2記載の考案は次のように構成した。
請求項1記載の通い箱用コンテナ反転装置において、エアシリンダーにより爪部材を水平方向及び垂直方向に移動自在とし、該爪部材により通い箱用コンテナの上端フランジ部を係止あるいは解放可能に握持手段を設ける。
さらには請求項3記載の考案は、請求項1又は請求項2記載の通い箱用コンテナ反転装置において、積み重ねた通い箱用コンテナを上下方向に移動させるための昇降部材を設けた。
本考案に係る通い箱用コンテナ反転装置の操作態様を、図1乃至図3を参照しながら述べる。
図1に示されるように昇降部材50上にコンテナ3・・を重ねて載置する。この重ねて載置されたコンテナ3・・の一番上に存するもののフランジ部3aを、図2に示すように握持手段10を構成する爪部材11で握持する。爪部材11とフランジ部3aとの相関位置は昇降部材50により調整する。
爪部材11によって握持したコンテナ3は垂直方向に引き上げられ、つまりは重ねた状態から引き上げ、ひとつのコンテナ3のみを移動可能な状態とする。かかる状態のもと、搬送手段20により水平方向に移動させ、反転部材30上まで搬送する。
反転部材30上まで搬送されたコンテナ3は、握持手段10の爪部材11を水平方向に移動させることで解放落下する。すると図3のaに示すように棒部材31に当接し、b・cに示すように順次反転し、dに示すように反転した状態で傾斜通路40上に落下する。そして、傾斜通路40上を滑り落ち、洗浄装置のコンベア2上に搬送されていくもである。
かように本考案によれば効率的に、しかもコンテナ3をコンベアに打ちつけることなく、つまりは損傷の恐れなくコンベア上に載置可能な、通い箱用コンテナ反転装置を提供することが可能となるのである。具体的には、1時間あたり650個前後のコンテナを洗浄装置に送り込むことが可能である。
以下、好ましい考案の一実施形態につき図面を参照しながら概説する。
本考案は握持手段10、搬送手段20、反転部材30、傾斜部材40、昇降部材50及びこれらの部材を支持する枠体60を主な構成要素とする。
握持手段10は図2に示すようにL字状に屈曲した爪部材11と、爪部材11を水平方向に往復動させるエアシリンダー12及びロッド13と、爪部材を垂直方向に往復動させるためのエアシリンダー14、スライドブッシュ14及びシャフト15とにより成る。
搬送手段20は、図2に示されるようにロッドレスシリンダ21を用いている。ロッドレスシリンダ21は、チェン方式、マグネット方式、スリット方式、ワイヤ方式いずれも使用可能である。むろん搬送手段20はロッドレスシリンダに限定されるものではなく、レール上を握持手段10が自走するようにしてもよいし、無端ベルトに握持手段10を固定して往復運動を行うようにしてもよいし、その他、握持手段10を水平方向に往復運動可能であれば任意の手段を用いることができる。
反転部材30は枠体60に架け渡した横板32に棒部材31を取り付けたものである。
棒部材31の位置はコンテナ3が確実に反転する位置、すなわちコンテナ3の幅方向のセンターから外れた部分に当接する位置に設けてある。
傾斜部材40は棒部材31に下方に存する、傾斜して設けられた幅広の板状ガイドであり、洗浄装置のコンベア2方向に傾斜して設けられている。
昇降部材50は枠体60上に設けた巻き上げモータ51と、該巻き上げモータ51により昇降される台部材52とにより成る。なお、台部材52に重ねて載置したもののうち、最上部に位置するコンテナのフランジ部3aが爪部材11の高さに達した段階で、台部材52の上昇を止めるためのセンサー(不図示)が設けられている。
以上の各部材は金属製の枠材で形成した枠体60に装備されるものである。
3a・・フランジ部
10・・握持手段
11・・爪部材
12・・エアシリンダー
14・・エアシリンダー
30・・反転部材
40・・傾斜通路
50・・昇降部材
10・・握持手段
11・・爪部材
12・・エアシリンダー
14・・エアシリンダー
30・・反転部材
40・・傾斜通路
50・・昇降部材
Claims (3)
- 通い箱用コンテナを握持するための握持手段(10)と、握持した状態で移送するための搬送手段(20)と、落下する通い箱用コンテナと当接することで反転させる反転部材(30)と、反転落下した通い箱用コンテナをを洗浄装置まで移送する傾斜通路(40)と、により成る通い箱用コンテナ反転装置。
- エアシリンダー(12),(14)により爪部材(11)を水平方向及び垂直方向に移動自在とし、該爪部材(11)により通い箱用コンテナの上端フランジ部(3a)を係止あるいは開放可能に握持手段(10)を構成した、請求項1記載の通い箱用コンテナ反転装置。
- 積み重ねた通い箱用コンテナを上下方向に移動させるための昇降部材(50)を備えた請求項1又は請求項2記載の通い箱用コンテナ反転装置。
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JP2010003425U JP3161618U (ja) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | 通い箱用コンテナ反転装置 |
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JP2010003425U JP3161618U (ja) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | 通い箱用コンテナ反転装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109264437A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统 |
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- 2010-05-24 JP JP2010003425U patent/JP3161618U/ja not_active Expired - Fee Related
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CN109264437A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统 |
CN109264437B (zh) * | 2018-08-09 | 2022-10-04 | 杭州乾锦输送设备有限公司 | 一种箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统 |
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