JP3155418B2 - 色画像変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー撮像装置で撮像
したカラー画像を単色画像に変換する色画像変換装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ファクトリオートメーション
のライン等における製品の外観検査に画像処理装置が用
いられているが、その多くは、構成が簡単で安価な単色
画像処理装置である。しかし、単色画像処理装置は、映
像の濃淡すなわち明度のみによる処理を行うため、色が
異なっても明度差が無い場合は、差異が検出できず検査
が不可能となる。また、明度は、照明光量に依存する量
であり、照明むらや照明変動の影響を強く受けるため、
明度測定には、均質で安定な照明を必要とする。このた
め、そのような照明設備の設置や維持管理のための負担
が大きくなる。一方、単色画像処理装置の上記のような
問題を克服するため、専用のカラー画像処理装置の利用
も行われるようになってきている。しかし、これらの装
置は高価であることや操作が複雑であることなどから利
用は限られている。また、すでに単色画像処理装置を用
いているユーザが、検査品種の増加・変更により単色画
像処理で対応できなくなることがある。また、検査精度
の向上の要請からカラー画像処理を必要とした場合、新
たにカラー画像処理装置を導入することはコスト面での
ムダが生じ、新装置の操作習得やシステム変更に多大の
労力を要する。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】そこで、カラー画像
撮像装置で撮像したカラー画像を何らかの方法で単色画
像処理装置で扱える単色画像に変換する画像変換装置が
考えられる。この場合、単色画像処理装置の前にアダプ
タとして付加すればよいため、導入に伴うコストや労力
が低減される。このような画像変換装置としては以下の
ようなものがある。特開平２−９２０８９号公報に記載
された「画像処理用カラーテレビカメラ」では、テレビ
カメラから色相信号、彩度信号および輝度信号(明度に
相当)が、それぞれ単色画像信号として出力する。この
画像処理用カラーテレビカメラでは、色相、彩度および
明度の信号が、それぞれ単色画像信号として出力される
ようになっているが、ここで提案されている色相信号に
は以下のような不都合がある。

【０００４】図１は、ある色空間の色度平面の例を示し
たものである。図１において、黒点で示す４つの色Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４の色相は、それぞれ角度θ
１、θ２、θ３および０となる。図２は、この４つの色
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を含む画像の１例を示す。
ここで、出力する色相信号のレベルを色相０°＝０Ｖ、
色相３６０°＝０.７Ｖと定めた場合、図２に示す画像
の一点鎖線で示す走査線上の色相信号は、１水平走査期
間Ｈにおいて、図３のようになる。すなわち、水平同期
信号が出力された後に、順次、色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ
３、Ｃ１、Ｃ４、Ｃ１の色相に対応する信号が出力され
る。Ｃ１は色相が０°に近いため０Ｖに近く、Ｃ３は色
相が３６０°に近いため、０.７Ｖに近いレベルとなっ
ており、Ｃ２は１８０°近傍であるため、中間的な信号
レベルとなる。この場合、Ｃ１とＣ２あるいはＣ２とＣ
３の関係は色相の差と信号レベルの差が一致するが、Ｃ
１とＣ３では色相の差は非常に小さいにも関わらず信号
レベルが大きく異なるという不都合が生じる。さらに、
Ｃ４のような色相０°近傍の色については、図３に示す
ように、信号レベルが０Ｖと０.７Ｖを往復し極めて不
安定となる。この現象は、色空間の種類や色相の値と出
力する信号レベルの関係によらず、色相という概念がも
つ本質的な問題である。したがって、色相信号を用いる
ことは実用上問題がある。また、単色画像処理装置は１
つの入力端子しか無いものが多く、この場合は外部に切
り替え器を用意して、色相、彩度および明度の信号を順
次切り替えて処理する必要がある。たとえ複数の入力端
子を備えた装置でも内部で順次切り替えて処理するた
め、いずれにしても処理時間が長くなる。また、３つの
信号を同時に処理できないため移動する対象物に対して
は適応できない。

【０００５】また、本発明者らが特開平５−２１５６０
９号公報で提案した「色画像抽出装置」は、カラー撮像
装置で撮像した映像信号より、指定した基準色の画像を
抽出して、単色２値画像として出力する。この色画像抽
出装置による画像変換には、上述の画像処理用カラーテ
レビカメラのような不都合はない。しかし、この画像変
換装置は、色による領域抽出が容易な画像には適応でき
るが、明確な色の境界が存在しないような任意画像の場
合には適応できない。また、出力が２値画像であるた
め、多値の単色画像を扱う濃淡画像処理には適応できな
い。

【０００６】本発明の第１の目的は、カラー画像撮像装
置で撮像したカラー画像を単色画像処理装置で扱える安
定した信号に変換して出力する色画像変換装置を提供す
ることである。本発明の第２の目的は、カラー画像撮像
装置で撮像したカラー画像を単色画像処理装置で扱える
１つの信号に変換して短い処理時間で出力する色画像変
換装置を提供することである。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】本発明に係る第１の色
画像変換装置は、カラー撮像装置で撮像した映像信号
を、色成分に変換する色成分変換手段と、基準色の色成
分を登録する基準色登録手段と、色成分変換手段で変換
した各画素の色成分と予め登録されていた基準色の色成
分から、各画素の色と基準色との色差を求める色差演算
手段と、得られた色差の値に応じた信号レベルからなる
単色画像信号を出力する画像出力手段を具備することを
特徴とする。本発明に係る第２の色画像変換装置は、カ
ラー撮像装置で撮像した映像信号を、色相に変換する色
相変換手段と、基準色の色相を登録する基準色登録手段
と、色相変換手段で変換した各画素の色相と予め登録さ
れていた基準色の色相から、各画素の色と基準色との色
相差を求める色相差演算手段と、得られた色相差の値に
応じた信号レベルからなる単色画像信号を出力する画像
出力手段を具備することを特徴とする。

【０００８】

【作用】色画像変換装置において、単色画像処理装置に
送るために映像信号から変換される信号は、１つである
ことが好ましく、また、特定の色で信号レベルが不安定
になるという不都合が生じないことが望ましい。そこ
で、本発明では、カラー映像信号を、色差または色相差
のような色変化に対して本質的に安定な信号に変換し、
単色画像処理装置に出力する。本発明に係る第１の色画
像変換装置では、映像信号から変換された各画素の色成
分と予め登録されていた基準色の色成分から、各画素の
色と基準色との差を求め、差に応じた信号レベルを出力
する。図２は、４つの色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を
含む画像の１例を示す。ある色空間の色度平面である上
述の図１におけるＣ１を基準色とした場合、図２の各画
素Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４について色差を求めると、Ｃ１とＣ
２の色差はＥ２となり、Ｃ１とＣ３の色差はＥ３とな
り、Ｃ１とＣ４の色差はＥ４となる。(ただし、説明の
都合上、各色はすべて同じ明度であり、同一色度平面上
にあると仮定している。)この場合、図２に示す画像の
一点鎖線で示す走査線上の出力信号は、１水平走査期間
Ｈにおいて、図４のようになる。すなわち、水平同期信
号が出力された後に、順次、色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ
３、Ｃ１、Ｃ４、Ｃ１の色差に対応する信号が出力され
る。図４に示すように、色差が大きいほど大きな信号レ
ベルとなる。したがって、特定の色での不安定な出力値
は生じない。ここでは、出力する色差信号のレベルを、
色差の最小値で０Ｖ、色差の最大値で０.７Ｖと定め
る。従来の画像処理用カラーテレビカメラにおける図３
のような特定の色における不安定現象という不都合は起
こらない。また、１つの信号だけであるので、単色画像
処理装置の１つの入力端子に入力するための切り替え器
なども必要とせず、単色画像処理装置で容易に扱える。
さらに、任意画像にも適応できる。

【０００９】また、本発明に係る第２の色画像変換装置
では、映像信号から変換された各画素の色相と予め登録
されていた基準色の色相から、各画素の色と基準色との
色相差を求め、色相差に応じた信号レベルを出力するよ
うになっている。上述の図１において、図２の各画素Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４について色相差を求めると、Ｃ１を基準
色とした場合、Ｃ１とＣ２の色相差はＨ２となり、Ｃ１
とＣ３の色相差はＨ３となり、Ｃ１とＣ４の色相差はＨ
４となる。この場合、図２に示す画像の一点鎖線で示す
走査線上の出力信号は、１水平走査期間Ｈにおいて、図
５に示されるようになる。すなわち、水平同期信号が出
力された後に、順次、色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ３、Ｃ
１、Ｃ４、Ｃ１の色相差に対応する信号が出力される。
図５に示すように、色相差が大きいほど大きな信号レベ
ルになる。この場合も、第１の色画像変換装置と同様
に、特定の色における不安定現象という不都合は生じる
ことはない。ここでは、出力する色相差信号のレベル
を、色相差の最小値を０Ｖ、色相差の最大値を０.７Ｖ
と定める。

【００１０】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の色画像
変換装置の実施例について説明する。図６は、本発明に
係る第１の色画像変換装置の１実施例を示す。以下に、
図６を参照して色画像変換装置を説明する。カラー撮像
カメラ１からのＲＧＢアナログ信号は、破線で示す色画
像変換装置におけるＬ^*、a^*、b^*変換回路２によりＬ^*、
a^*、b^*値に相当するデジタル値に変換される。ＲＧＢ表
色系からＬ^*a^*b^*表色系への変換は公知であり、ここで
は説明しない。次に、色差演算回路６は、変換されたＬ
^*、a^*、b^*値と基準色登録動作制御部１０から出力され
るＬ^* ₀、a^* ₀、b^* ₀、すなわち、基準色のＬ^*、a^*、b^*値
とから、式（１）で表される色差△Ｅ^*が演算され、出
力される。

【数１】 △Ｅ^*＝((Ｌ^*−Ｌ^* ₀)²＋(a^*−a^* ₀)²＋(b^*−b^* ₀)²)^1/2 (１)

【００１１】次に、色差演算回路６で得られた色差△Ｅ
^*は、階調変換回路７により階調が変換される。階調変
換する理由は次のとおりである。単色画像信号のレベル
は一般に０.７ＶＰＰであるので、色差の値と、単色画
像信号の信号レベルが整合するようスケーリングをする
必要がある。たとえば、色差＝０を０Ｖ、考えられる最
大色差を０.７Ｖになるように固定する場合は階調変換
は不要であるが、この場合は小さい色差しかない画像の
信号レベルが非常に小さくなり分解能が低下する。そこ
で、階調変換回路７によって適正なレベルになるようフ
ルスケール調整を行う。(例えば、色差０〜２０を０〜
０.７Ｖになるように変換する。)なお、色差△Ｅ^*のＤ
Ａ変換の後、アナログ回路の増幅率を変化させる方法も
あるが、Ｓ／Ｎ比の点で不利である。また、階調変換回
路をルックアップテーブルで構成しておけば、単なるフ
ルスケール調整だけでなく、ある特定の色差範囲（例え
ば色差１０〜２０の範囲）を０〜０.７Ｖになるように
調整したり、非線形な変換も容易にできる。次に、ＤＡ
変換回路８により、階調変換回路７からのデジタル値は
アナログ信号に変換される。第１画像合成回路９は、Ｄ
Ａ変換回路８からのアナログ信号とカラーカメラ１から
の映像信号に含まれる同期信号とを合成して単色画像信
号として単色画像処理装置１５に出力する。

【００１２】この色画像変換装置において、基準色の登
録は、(１)撮像した画像を表示したモニター画面上で、
所望する領域を指定する領域指定手段、(２)基準色を登
録する期間を指示する登録期間指示手段、および、(３)
領域指定手段で指定した領域において、登録期間指示手
段で指示した期間内に含まれる映像信号の色の範囲もし
くは、すでに色範囲記憶手段に記憶されている色の範囲
のどちらかの範囲に含まれる色を新たに基準色範囲とし
て記憶する色範囲記憶手段を用いて行われる。

【００１３】具体的には、カラーカメラ１からの映像信
号は、ウインドウ生成回路１１の出力と第２画像合成回
路１４で合成され、モニターテレビ１６には原画像とウ
インドウが表示される。使用者がモニターテレビ１６の
映像を見ながらカーソルボタン１３を操作することによ
り、画面上の所望の領域にウインドウを移動させ、基準
色に設定したい領域を指定する。次に、使用者が登録ボ
タン１を押すと、基準色登録動作制御部１０からの指令
により、ウインドウで設定した領域において登録ボタン
１を押している期間に含まれるすべての色Ｌ^*、a^*、b^*
の範囲が基準Ｌ^*メモリ３、基準a^*メモリ４、基準b^*メ
モリ５にそれぞれ記憶される。登録ボタン１２を離す
と、基準色登録動作制御部１０は、各メモリの内容を読
みだし、Ｌ^*、a^*、b^*の各範囲の中央値を求め、基準色
データとして色差演算回路６に出力する。

【００１４】図７は、本発明に係る第２の色画像変換装
置の１実施例を示す。以下に、図７を参照して色画像変
換装置を説明する。まず、カラー撮像カメラ１０１から
のＲＧＢアナログ信号は、破線で示す色画像変換装置に
おけるＬ^*、a^*、b^*変換回路１０２によりＬ^*、a^*、b^*値
に相当するデジタル値に変換される。変換されたＬ^*、a
^*、b^*値は、色相演算回路１０３により、さらに、式
（２）で表される色相Ｈに変換される。

【数２】 Ｈ＝tan^-1（b^*／a^*） (a^*＞０; b^*＞０) Ｈ＝tan^-1（b^*／a^*）＋３６０° (a^*＞０; b^*＜０) (２) Ｈ＝tan^-1（b^*／a^*）＋１８０° (a^*＜０)

【００１５】次に、色相差演算回路１０５は、色相演算
回路１０３により求められた色相と基準色登録動作制御
部１０９から出力される基準色の色相Ｈ₀から、式(３)
で表される色相差△Ｈを演算する。

【数３】 △Ｈ＝ＡＢＳ(Ｈ−Ｈ₀) (３) この演算された色相差△Ｈは、色相差の値と単色画像信
号の信号レベルが整合するように適正にスケーリングを
するため、階調変換回路１０６により階調変換される。
ＤＡ変換回路１０７は、階調変換回路１０６からのデジ
タル値をアナログ信号に変換する。第１画像合成回路１
０８は、ＤＡ変換回路１０７からのアナログ信号とカラ
ーカメラ１０１からの映像信号に含まれる同期信号を合
成して単色画像信号として単色画像処理装置１１４に出
力する。

【００１６】この色画像変換装置において、基準色の登
録は次のように行われる。まず、カラーカメラ１０１か
らの映像信号は、ウインドウ生成回路１１０の出力と第
２画像合成回路１１３で合成され、モニターテレビ１１
５には原画像とウインドウが表示される。モニターテレ
ビ１１５の映像を見ながらカーソルボタン１１２を操作
することにより、画面上の所望の領域にウインドウを移
動させ、基準色に設定したい領域を指定する。次に、登
録ボタン１１１を押すと、基準色登録動作制御部１０９
から指令により、ウインドウで設定した領域において登
録ボタン１１１を押している期間に含まれるすべて色の
色相Ｈの範囲が基準Ｈメモリ１０４に記憶される。登録
ボタン１１１を離すと、基準色登録動作制御部１０９
は、基準Ｈメモリ１０４の内容を読みだし、色相Ｈの範
囲の中央値を求め、基準色データとして色相差演算回路
１０５に出力する。

【００１７】以上に説明した第１と第２の実施例におい
て、登録ボタン１２、１１１の代わりに、外部からの登
録信号等を用いても良い。カーソルボタン１３、１１２
の代わりに、マウス等を用いても良い。また、ＲＳ２３
２Ｃ等の通信による登録の指示でも良い。また、基準色
の設定において、基準Ｈメモリ１０４に記憶した値の中
央値を用いたが、単純な平均値を用いたり、異常値を削
除したデータの平均値を用いるなどしても良い。

【００１８】先に説明した第１実施例では、色差△Ｅ^*
を用いた色画像変換装置について説明したが、次に説明
する色差△Ｅ!を用いてもよい。この場合、次の式
（４）のように、ＸＹＺ表色系の３刺激Ｘ、Ｙ、Ｚ値を
Ｌａｂ表色系の値a!、b!に変換する。

【数４】 a!＝５００(Ｙ₀Ｘ／Ｘ₀Ｙ)^1/3−１) （４） b!＝２００(１−(Ｙ₀Ｚ／Ｚ₀Ｙ)^1/3) ただし、Ｘ₀、Ｙ₀、Ｚ₀は、白色のＸ、Ｙ、Ｚ値を表
す。ここで、色差演算回路２１０により演算される色差
△Ｅ!は、次の式（５）で定義する正規化色差である。

【数５】 △Ｅ!＝((a!−a₀!)²＋(b!−b₀!)²)^1/2 （５） ただし、a₀!、b₀!は、基準色のa!、b!を表す。

【００１９】この変形例において用いられる色差△Ｅ!
は、光量Ｌの変動の影響を受けないようになっている。
すなわち、式（５）には、光量Ｌは含まれていない。し
たがって、照明むらなどによる影響が避けられるという
長所がある。表１は、光量が変化した場合の色差△Ｅ^*
と△Ｅ!との挙動を示した例である。表１において、Ａ
色の光量変化前を基準色とした場合に、光量が１／２に
なると△Ｅ^*では同じ色で１９．３の色差になり、元々
のＡ色とＢ色の色差９．７より大きくなるため、このよ
うな過酷な条件下では２つの色の区別が不可能である。
これに対し、△Ｅ!では光量が変化しても色差が出ず、
２つの色は十分判別可能である。

【００２０】

【表１】

【００２１】ただし、△Ｅ!は、次のような問題があ
る。（１）△Ｅ^*は均等知覚色差であるため、人間の感
覚とその数値が一致するが、△Ｅ!は人間の感覚とは必
ずしも一致しない。（２）明度成分を含まないため、明
度の違いしかない色の区別ができない。従って、色差△
Ｅ!は、人間の感覚との一致が必要なく、明度差が支配
的な検査対象物がなく、照明光量の変動等が大きい場合
に有効である。もちろん、スイッチ等で用途や検査対象
物に応じて２種類の色差を切り替えられる装置にするこ
とも可能である。

【００２２】次に、色画像変換装置の変形例として、△
Ｅ^*と△Ｅ!との切り替えを容易に行う色画像変換装置を
説明する。この変形例では、色成分変換は、（１）カラ
ー撮像装置で撮像したＲ、Ｇ、Ｂアナログ信号をＸ、
Ｙ、Ｚアナログ信号に変換するＸＹＺ変換手段と、
（２）Ｘ、Ｙ、Ｚアナログ信号を、それぞれデジタル値
に変換するデジタル化手段と、（３）Ｙのデジタル化手
段の出力がアドレス端子に接続され、Ｙのデジタル値で
構成されるビット列で定まる番地にＹの値に対応するＬ
^*の値を格納したＬ^*メモリと、（４）ＸとＹのデジタル
化手段の出力がアドレス端子に接続され、ＸとＹのデジ
タル値で構成されるビット列で定まる番地に、ＸとＹの
値に対応するa^*の値を格納したa^*メモリと、（５）Ｙと
Ｚのデジタル化手段の出力がアドレス端子に接続され、
ＹとＺのデジタル値で構成されるビット列で定まる番地
に、ＹとＺの値に対応するb^*の値を格納したb^*メモリと
を用いて行われる。

【００２３】この色画像変換装置では、図８に示すＬａ
ｂ変換回路を用いる。このＬａｂ変換回路では、次の式
（６）のように、ＸＹＺ表色系の３刺激Ｘ、Ｙ、Ｚ値を
Ｌａｂ表色系の値a!、b!に変換する。

【数６】 Ｌ^*＝１１６＊（Ｙ／１００）^1/3−１６ ａ^*＝５００＊｛(Ｘ／９８．１）^1/3−（Ｙ／１００）^1/3｝ （６） ｂ^*＝２００＊｛（Ｙ／１００）^1/3−（Ｚ／１１８．２）^1/3｝ Ｌａｂ変換回路について説明すると、カラーカメラ２０
１からのアナログ映像信号はＸＹＺ変換回路２０２によ
りＸＹＺ表色系のＸ、Ｙ、Ｚ信号に変換される。この
Ｙ、Ｘ、Ｚ信号は、それぞれ、ＡＤ変換器２０３、２０
４、２０５から８ビットのデジタル値としてＬ用ＲＯＭ
２０６、a用ＲＯＭ２０７、b用ＲＯＭ２０８に出力され
る。ここで、Ｌ用ＲＯＭ２０６、a用ＲＯＭ２０７、b用
ＲＯＭ２０８は、１２８Ｋバイト（アドレス線はＡ０〜
Ａ１６の１７本）のＲＯＭであり、アドレス端子Ａ１６
はスイッチ２０９に接続されている。

【００２４】Ｌ用ＲＯＭ２０６のアドレス端子Ａ０〜Ａ
７はＡＤ変換器２０３の出力Ｙに接続されており、アド
レス端子Ａ８〜Ａ１５は“０"に固定されている。ま
た、アドレス端子Ａ１６が“０"ではアドレス端子Ａ０
〜Ａ７のビット列で決まる番地にはＹ値に対応するＬ^*
の値が書き込まれており、他の番地には“０"が書き込
まれている。従って、スイッチ２０９を切り替えること
により、Ｌ用ＲＯＭ２０６からはＹ値に対応するＬ^*値
または“０"が出力される。

【００２５】また、a用ＲＯＭ２０７のアドレス端子Ａ
０〜Ａ７は、ＡＤ変換器２０３の出力に接続されてお
り、アドレス端子Ａ８〜Ａ１５は、ＡＤ変換器２０４の
出力Ｘに接続されている。また、Ａ１６が“０"でアド
レス端子Ａ０〜Ａ１５のビット列で決まる番地にはＸ値
およびＹ値に対応するa^*の値が書き込まれており、アド
レス端子Ａ１６が“１"でアドレス端子Ａ０〜Ａ１５の
ビット列で決まる番地にはＸ値およびＹ値に対応するa!
の値が書き込まれている。従って、スイッチ２０９を切
り替えることにより、a用ＲＯＭ２０７からはＸ値およ
びＹ値に対応するa^*値またはa!値が出力される。

【００２６】さらに、b用ＲＯＭ２０８のアドレス端子
Ａ０〜Ａ７は、ＡＤ変換器２０５の出力に接続されてお
り、アドレス端子Ａ８〜Ａ１５は、ＡＤ変換器２０３の
出力に接続されている。また、アドレス端子Ａ１６が
“０"でアドレス端子Ａ０〜Ａ１５のビット列で決まる
番地にはＹ値およびＺ値に対応するb^*の値が書き込まれ
ており、アドレス端子Ａ１６が“１"でアドレス端子Ａ
０〜Ａ１５のビット列で決まる番地にはＹ値およびＺ値
に対応するb!の値が書き込まれている。従って、スイッ
チ２０９を切り替えることにより、b用ＲＯＭ２０８か
らはＹ値およびＺ値に対応するb^*値またはb!値が出力さ
れる。色差演算回路２１０は、

【数７】 △Ｅ＝((Ｌ−Ｌ₀)²＋(a−a₀)²＋(b−b₀)²)^1/2 （７） を演算すればよい。ただし、Ｌ₀、a₀、b₀は、基準色の
Ｌ、a、bである。また、△Ｅ!の場合、ＬおよびＬ₀は０
である。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る色画像変換装置は、カラー
画像撮像装置で撮像したカラー画像を単色画像処理装置
で扱える安定した信号に変換して単色画像処理装置に出
力できる。本発明に係る色画像変換装置は、カラー画像
撮像装置で撮像したカラー画像を単色画像処理装置で扱
える１つの信号に変換して短い処理時間で単色画像処理
装置に出力できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ある色空間の色度平面の例を示したグラフで
ある。

【図２】 ４つの色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を含む
画像の１例の図である。

【図３】 図２に示す画像の一点鎖線で示す走査線上の
色相信号の図である。

【図４】 図２に示す画像の一点鎖線で示す走査線上の
色差信号の図である。

【図５】 図２に示す画像の一点鎖線で示す走査線上の
色相差信号の図である。

【図６】 本発明に係る第１の色画像変換装置のブロッ
ク図である。

【図７】 本発明に係る第２の色画像変換装置のブロッ
ク図である。

【図８】 △Ｅ^*と△Ｅ!との切り替えを容易に行える色
画像変換装置に用いるＬａｂ変換回路のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…カラーカメラ、 ２…Ｌａｂ変換回路、３、４、
５…基準メモリ、 ６…色差演算回路、１０１…カラー
カメラ、 １０２…Ｌ^*ａ^*ｂ^*変換回路、１０４…基
準Ｈメモリ、 １０５…色相差演算回路、２０１…カ
ラーカメラ、 ２１０…色差演算回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 昇 大阪府寝屋川市下木田町14番５号 倉敷 紡績株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特開 平５−34202（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−92089（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215609（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−137029（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−74832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−56924（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306955（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−211570（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−295572（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/44 - 9/78 H04N 1/46 G01J 3/00 - 4/04 G01J 7/00 - 9/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー撮像装置で撮像した映像信号を、
   色成分に変換する色成分変換手段と、 基準色の色成分を登録する基準色登録手段と、 色成分変換手段で変換した各画素の色成分と予め登録さ
   れていた基準色の色成分から、各画素の色と基準色との
   差を求める色差演算手段と、 得られた差の値に応じた信号レベルからなる単色画像信
   号を出力する画像出力手段を具備することを特徴とする
   色画像変換装置。
2. 【請求項２】 カラー撮像装置で撮像した映像信号を、
   色相に変換する色相変換手段と、 基準色の色相を登録する基準色登録手段と、 色相変換手段で変換した各画素の色相と予め登録されて
   いた基準色の色相から、各画素の色と基準色との色相差
   を求める色相差演算手段と、 得られた色相差の値に応じた信号レベルからなる単色画
   像信号を出力する画像出力手段を具備することを特徴と
   する色画像変換装置。