JP3154912B2 - Tray lock device for elevator parking system - Google Patents

Tray lock device for elevator parking system

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JP3154912B2
JP3154912B2 JP01720295A JP1720295A JP3154912B2 JP 3154912 B2 JP3154912 B2 JP 3154912B2 JP 01720295 A JP01720295 A JP 01720295A JP 1720295 A JP1720295 A JP 1720295A JP 3154912 B2 JP3154912 B2 JP 3154912B2
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Japan
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shaft
tray
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elevator
driven
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良三 森
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日精株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式駐車装置
において各格納室の一対の固定レール上のトレー台車を
移動規制してその昇降路への落下を防止するエレベータ
式駐車装置のトレーロック装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray lock device for an elevator type parking device, which restricts the movement of a tray truck on a pair of fixed rails of each storage room in the elevator type parking device to prevent the tray vehicle from falling onto a hoistway. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エレベータ式駐車装置では、エレ
ベータを昇降する昇降路の側方に階層的に複数の格納室
が画成され、各格納室にそれぞれ、前後で一対の固定レ
ールと、その一対の固定レール上に配置された自動車載
置用のトレー台車とが備えられている。この種の駐車装
置においては、トレーロック装置を用いて、各格納室の
トレー台車を一対の固定レール上で移動規制してその昇
降路への落下を防止する一方、各トレー台車を各格納室
からエレベータへ移載するに際してその移動規制を解除
するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an elevator type parking device, a plurality of storage rooms are hierarchically defined on a side of a hoistway for raising and lowering an elevator. And a tray cart for automatic on-vehicle placement arranged on a pair of fixed rails. In this type of parking device, a tray lock device is used to restrict the movement of the tray carts in each storage room on a pair of fixed rails to prevent the tray carts from dropping into the hoistway. When the vehicle is transferred from the elevator to the elevator, the movement restriction is released.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータ式駐車装置においては、トレーロック装置の
装着上、次のような問題点があった。 (1)トレーロック装置の構造上あるいは動作上、その
設置方向あるいは動作方向が駐車装置の上下方向に大き
くなると、駐車装置の駐車スペースが犠牲になり、その
拡大を妨げる。 (2)トレーロック装置に電気制御等を用いると、多く
の電気部品が必要であり、またメンテンナンスに際して
工数が増加し、コストを増大させてしまう。 (3)トレーロック装置のロック・アンロック動作が複
雑では、自動車の入出庫動作を迅速に行なうことができ
ない。
However, the conventional elevator parking system has the following problems in mounting the tray lock device. (1) Due to the structure or operation of the tray lock device, if the installation direction or the operation direction increases in the vertical direction of the parking device, the parking space of the parking device is sacrificed and the expansion is prevented. (2) If electric control or the like is used for the tray lock device, many electric parts are required, and the number of man-hours for maintenance is increased, and the cost is increased. (3) If the locking / unlocking operation of the tray lock device is complicated, it is not possible to quickly carry out the car entry / exit operation.

【0004】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、簡単な構造で、駐車スペースを制限する
ことなしに設置できるとともに、部品点数やメンテナン
ス上の工数を少なく抑えて低コストを図り、さらに円滑
なロック・アンロック動作を実現することのできるエレ
ベータ式駐車装置のトレーロック装置を提供することを
目的とする。
The present invention solves such a conventional problem, and can be installed with a simple structure without restricting the parking space, and at a low cost by reducing the number of parts and maintenance man-hours. It is an object of the present invention to provide a tray lock device of an elevator parking device capable of realizing a smooth locking / unlocking operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、各トレー台車の前後部い
ずれか一方にストッパーピンを突設し、各格納室毎にお
いて前後で一対の固定レールのうち、トレー台車のスト
ッパーピンと同じ側に相当する一方の固定レールの側面
にシャフト保持部を介してその固定レールの伸びる方向
に沿って変位可能に配置されるとともに、ばね手段によ
り常態として昇降路方向に付勢されて一定位置を取り得
る被駆動側シャフトと、被駆動側シャフトにリンク結合
されたフックと、フックを被駆動側シャフトの一定位置
で固定レールの側面に対し起立させてトレー台車のスト
ッパーピンに弾性的に係合し、トレー台車の移動を規制
するロックポジションと被駆動側シャフトの一定位置か
ら昇降路に対して後退する方向への変位により固定レー
ルの側面側に傾倒させてストッパーピンとの係合を解除
するアンロックポジションとの間を回動案内するととも
に、トレー台車に昇降路へ動かそうとする力が加えら
れ、ロックポジションのフックがストッパーピンに押し
込まれたときに、フックがストッパーピンに対して完全
なロック状態を取るフックガイドとを有するフック機構
を備え、エレベータにおいてその前後部のうち、各格納
室のフック機構の配置側と同じ側にシャフト保持部を介
して両側方に変位可能に配置され、各格納室の被駆動側
シャフトに対して衝接可能な駆動側シャフトと、駆動側
シャフトを駆動するシャフト駆動装置とを有するシャフ
ト駆動機構とを備えたものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a stopper pin is protruded from one of the front and rear portions of each tray cart, and the stopper pin is provided in each storage room. Of the pair of fixed rails, one of the fixed rails corresponding to the same side as the stopper pin of the tray truck is disposed so as to be displaceable along a direction in which the fixed rail extends through a shaft holding portion via a shaft holding portion, and by spring means. A driven shaft that can be normally urged in the direction of the hoistway to assume a fixed position, a hook linked to the driven shaft, and the hook standing upright on the side surface of the fixed rail at a fixed position on the driven shaft. It is not resiliently engaged with the stopper pin of the tray cart and, against the hoistway from a fixed position of the lock position and the driven-side shaft to regulate <br/> the movement of the tray carriage Together when the space between the unlocked position to release the engagement between the stopper pin is tilted to the side surface side of the fixed rail by displacement in the direction of backward pivoting guide Te
In addition, the force to move the tray truck to the hoistway
And the hook in the lock position pushes against the stopper pin.
When hooked, the hook is completely against the stopper pin
And a hook mechanism having a hook guide that takes an appropriate lock state. Of the front and rear portions of the elevator, the front and rear portions are displaceably disposed on both sides via a shaft holding portion on the same side as the side where the hook mechanism of each storage chamber is disposed. And a shaft drive mechanism having a drive shaft capable of abutting against a driven shaft of each storage chamber, and a shaft drive device for driving the drive shaft.

【0006】また、請求項2に記載の発明は、ストッパ
ーピンをトレー台車の前後部いずれか一方の車輪の軸芯
上に設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, the stopper pin is provided on the axis of one of the front and rear wheels of the tray truck.

【0007】また、請求項3に記載の発明は、フック機
構において、シャフト保持部を両端面にシャフト挿通穴
を有する細長い箱形に構成して、その上面に長手方向に
向けてスリットを形成することによりフックガイドを設
け、被駆動側シャフトをシャフト保持部の両シャフト挿
通穴間にスプリングを介して挿通装着することによっ
て、被駆動側シャフトをそのスプリングの付勢力により
常態として昇降路側に片寄った一定位置に配置し、その
一定位置においてフックを被駆動側シャフトに対しフッ
クガイドの端部を通して直角に立ち上げた状態に位置設
定したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the hook mechanism, the shaft holding portion is formed in an elongated box shape having shaft insertion holes on both end surfaces, and a slit is formed on the upper surface thereof in the longitudinal direction. By providing a hook guide, the driven shaft is inserted and mounted via a spring between both shaft insertion holes of the shaft holding portion, so that the driven shaft is normally biased toward the hoistway by the urging force of the spring. The hook is disposed at a fixed position, and the hook is set at a position where the hook rises at a right angle to the driven shaft through the end of the hook guide.

【0008】また、請求項4に記載の発明は、シャフト
駆動機構において、シャフト駆動装置が、駆動側シャフ
トと平列に配置されたシリンダと、このシリンダの作動
により進退可能な作動ロッドとを備え、作動ロッドを駆
動側シャフトに連結したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the shaft driving mechanism, the shaft driving device includes a cylinder arranged in parallel with the driving side shaft, and an operating rod which can move forward and backward by operating the cylinder. , An operating rod is connected to a drive side shaft.

【0009】また、請求項5に記載の発明は、上記各構
成において、フック機構の被駆動側シャフトとシャフト
駆動機構の駆動側シャフトとの相互に対向する面のいず
れか一方にその衝接面積を拡大可能な平板状の被押圧用
プレートまたは押圧用プレートを備えたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in each of the above-described structures, the contact area of one of the mutually facing surfaces of the driven shaft of the hook mechanism and the driving shaft of the shaft driving mechanism is provided. Is provided with a flat plate to be pressed or a pressing plate which can be enlarged.

【0010】[0010]

【作用】したがって、本発明によれば、上記請求項1に
より、各格納室において、通常一方の固定レールに配置
された被駆動側シャフトが昇降路側に片寄った一定位置
を取ってフックが起立し、このロックポジションにより
一対の固定レール上のトレー台車のストッパーピンに
性的に係合して、一対の固定レール上でトレー台車の移
動を規制する。また、トレー台車に昇降路へ動かそうと
する力が加えられ、ロックポジションのフックがストッ
パーピンに押し込まれると、フックガイドによりフック
がストッパーピンに対して完全なロック状態を取る。
のフック機構のロック動作により、地震等の衝撃に対し
てもトレー台車が昇降路へ落下するのを防止することが
できる。そして、自動車の入出庫に際して、格納室から
エレベータへトレー台車を移載するときに、エレベータ
に備えたシャフト駆動機構の作動、すなわちシャフト駆
動装置により駆動側シャフトが格納室側に向けて変位し
てその格納室の被駆動側シャフトを押圧する。これによ
り、被駆動側シャフトが昇降路に対して後退する方向に
変位し、フックがフックガイドによりアンロックポジシ
ョンまで回動案内されて固定レール側に傾倒し、一対の
固定レール上のトレー台車に対しその移動規制を解除す
る。このシャフト駆動機構によりフック機構に対するア
ンロック動作が行なわれ、トレー台車を格納室からエレ
ベータへ移動することができる。このようにエレベータ
と各一対の固定レールとの前後いずれか一方の側で駆動
側および被駆動側シャフトの水平方向の変位によりトレ
ー台車のロックおよびアンロック動作を行なっているの
で、このトレーロック装置を駐車スペースを制限するこ
となしに装着することができる。
According to the present invention, according to the first aspect of the present invention, in each of the storage chambers, the driven shaft disposed on one of the fixed rails takes a fixed position offset to the hoistway side, and the hook stands up. , bullet this lock position to the stopper pin of the tray carriage on a pair of fixed rails
Sexually engaging to restrict movement of the tray carriage on the pair of fixed rails. Also, try to move the tray cart to the hoistway
Force is applied, and the hook in the lock position stops.
Hook by hook guide when pushed into par pin
Takes a completely locked state with respect to the stopper pin. The locking operation of the hook mechanism can prevent the tray cart from falling into the hoistway even when an impact such as an earthquake occurs. Then, when the tray truck is transferred from the storage room to the elevator at the time of loading and unloading of the automobile, the operation of the shaft drive mechanism provided in the elevator, that is, the drive side shaft is displaced toward the storage room side by the shaft drive device. The driven shaft of the storage chamber is pressed. As a result, the driven shaft is displaced in the direction of retreating with respect to the hoistway, and the hook is pivotally guided to the unlock position by the hook guide and tilts to the fixed rail side, and the tray carriage on the pair of fixed rails is moved. On the other hand, release the movement restriction. The unlocking operation of the hook mechanism is performed by the shaft drive mechanism, and the tray truck can be moved from the storage room to the elevator. As described above, the tray carriage is locked and unlocked by the horizontal displacement of the drive side and driven side shafts at one of the front and rear sides of the elevator and each pair of fixed rails. Can be installed without restricting the parking space.

【0011】また、上記請求項2により、ストッパーピ
ンをトレー台車の軸芯上に設けることによって、その取
り付けが簡単で、部品点数の増大を防止することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the stopper pin is provided on the axis of the tray carriage, so that the stopper pin can be easily attached and the number of parts can be prevented from increasing.

【0012】また、上記請求項3により、フック機構を
細長い箱形のシャフト保持部を用いて被駆動側シャフト
を配置し、他方その上面にフックガイドを形成すること
により、構造が簡単で、その部品点数の増大を防止する
とともに、メンテナンス上の工数低減を図ることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the hook mechanism is provided with a driven-side shaft using an elongated box-shaped shaft holding portion, and the hook guide is formed on the upper surface thereof. In addition to preventing an increase in the number of parts, it is possible to reduce man-hours for maintenance.

【0013】また、上記請求項4により、シャフト駆動
機構において、シャフト駆動装置にシリンダと作動ロッ
ドを用いて駆動側シャフトを駆動させているので、構造
が簡単で、その部品点数の増大を防止するとともに、メ
ンテナンス上の工数低減を図ることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, in the shaft driving mechanism, since the driving side shaft is driven by using the cylinder and the operating rod in the shaft driving device, the structure is simple and the number of parts is prevented from increasing. At the same time, the number of steps for maintenance can be reduced.

【0014】また、上記請求項5により、駆動側シャフ
トと被駆動側シャフトとを押圧用プレートまたは被押圧
用プレートを介して衝接させることにより、相互の衝接
が正確で、フック機構のロックおよびアンロック動作を
円滑に行なうことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the driving shaft and the driven shaft are brought into contact with each other via the pressing plate or the pressed plate so that the mutual contact is accurate and the locking of the hook mechanism is achieved. And an unlock operation can be performed smoothly.

【0015】[0015]

【実施例】図1は本発明の一実施例におけるエレベータ
式駐車装置およびそのトレーロック装置の構成を示して
いる。図1において、1はエレベータ式駐車装置で、2
はエレベータ、3はその昇降路である。このエレベータ
2は、図2に示すように、その前後部に一対のレール2
1,22が配列され、また、図3に示すように、そのほ
ぼ中央部にトレー台車受け渡し装置23が設置されてい
る。なお、トレー台車受け渡し装置23において、23
1はトレー台車移動用クランク機構であり、駆動モータ
232および減速器233と、これに直結する駆動軸2
34と、この駆動軸234に取り付けてある旋回アーム
235と、旋回アーム235の先端に装着されたローラ
等の係合部材236とを備え、係合部材236が後述の
トレー台車43裏面にその長手方向に個々的に形成して
あるアングル状の案内摺動板432に嵌合可能になって
いる。
FIG. 1 shows the construction of an elevator type parking device and its tray lock device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator parking device;
Is an elevator, and 3 is its hoistway. As shown in FIG. 2, the elevator 2 has a pair of rails 2 at its front and rear portions.
As shown in FIG. 3, a tray carriage delivery device 23 is installed at a substantially central portion thereof. Note that, in the tray carriage delivery device 23, 23
Reference numeral 1 denotes a tray carriage moving crank mechanism, which includes a drive motor 232 and a speed reducer 233, and a drive shaft 2 directly connected thereto.
34, a swing arm 235 attached to the drive shaft 234, and an engagement member 236 such as a roller mounted on the tip of the swing arm 235. It can be fitted to an angle-shaped guide sliding plate 432 formed individually in each direction.

【0016】4はそれぞれ格納室であり、昇降路3の両
側方に階層的に画成されている。これらの格納室4に
は、前後で一対の固定レール41,42と、その一対の
固定レール41,42上に配置された自動車載置用のト
レー台車43とを備えている。
Reference numerals 4 denote storage rooms, which are hierarchically defined on both sides of the hoistway 3. These storage compartments 4 are provided with a pair of fixed rails 41 and 42 at the front and rear, and a tray carriage 43 for automatic in-vehicle placement disposed on the pair of fixed rails 41 and 42.

【0017】5はこのエレベータ式駐車装置1に用いた
トレーロック装置であり、図4に示すように、トレー台
車43に備えられたストッパーピン51と、各格納室4
の一方の前側固定レール41に備えられたフック機構5
2と、エレベータ2に備えられたシャフト駆動機構53
とからなる。
Reference numeral 5 denotes a tray lock device used in the elevator parking device 1. As shown in FIG. 4, a stopper pin 51 provided on the tray carriage 43 and each storage chamber 4 are provided.
Hook mechanism 5 provided on one of the front fixed rails 41
2 and a shaft drive mechanism 53 provided in the elevator 2
Consists of

【0018】ストッパーピン51は、図5に示すよう
に、トレー台車43前部の昇降路3側に位置している車
輪431の軸芯の内側方向延長上に配置されてその軸芯
に対して図示されないボルト等を介して取り付けられて
いる。なお、このストッパーピン51はフック機構52
やシャフト駆動機構53の取り付け側およびその位置に
応じて種々に変更される。また、軸芯以外の箇所に設け
てもよい。
As shown in FIG. 5, the stopper pin 51 is disposed on an inner side extension of the axis of the wheel 431 located on the hoistway 3 side at the front of the tray carriage 43, and is positioned with respect to the axis. It is attached via bolts or the like (not shown). The stopper pin 51 is provided with a hook mechanism 52.
And various changes are made according to the mounting side of the shaft drive mechanism 53 and its position. Further, it may be provided at a place other than the shaft center.

【0019】フック機構52は、図5に示すように、各
格納室13の前後で一対の固定レール41,42のいず
れか一方、ここでは前側固定レール41の内側側面に備
えられ、この前側固定レール41内側側面にシャフト保
持部521を介してその固定レール41の伸びる方向に
沿って変位可能に配置され、ばね手段により常態におい
て昇降路3方向に付勢されて一定位置を取り得る被駆動
側シャフト522と、この被駆動側シャフト522にリ
ンク結合されたフック523と、被駆動側シャフト52
2の一定位置でフック523を前側固定レール41の側
面に対し起立させてトレー台車43のストッパーピン5
1に係合するロックポジションと被駆動側シャフト52
2をその一定位置から昇降路3に対し後退する方向への
変位によりフック523を前側固定レール41の側面側
に傾倒させてストッパーピン51との係合を解除するア
ンロックポジションとの間を回動案内するフックガイド
524とからなる。
As shown in FIG. 5, the hook mechanism 52 is provided on one of a pair of fixed rails 41, 42 before and after each storage chamber 13, here on the inner side surface of the front fixed rail 41, and this front fixed A driven side which is disposed on the inner side surface of the rail 41 via a shaft holding portion 521 so as to be displaceable along the direction in which the fixed rail 41 extends, and which can be urged in the hoistway 3 direction in a normal state by a spring means to take a fixed position. A shaft 522, a hook 523 linked to the driven shaft 522, and a driven shaft 52
The hook 523 is set up on the side surface of the front fixed rail 41 at a fixed position of 2 and the stopper pin 5
1 and the driven shaft 52
The hook 523 is tilted toward the side surface of the front fixed rail 41 by displacing the hook 523 from the fixed position to the retreating direction with respect to the hoistway 3, and the hook 523 is rotated between an unlock position for releasing the engagement with the stopper pin 51. And a hook guide 524 that guides the movement.

【0020】このフック機構52において、シャフト保
持部521は、両端面にシャフト挿通穴521aを有す
る細長い箱形に構成され、その上面の一端側(昇降路3
側)に長手方向に向けてスリット524aが形成され、
これをフックガイド524として機能させる。このシャ
フト保持部521を前側固定レール41の内側側面に固
定され、被駆動側シャフト522がこのシャフト保持部
521の両シャフト挿通穴521a間にスプリング52
5を介して挿通され、図5(a)に示すように、そのス
プリング525の外側方向への付勢力により被駆動側シ
ャフト522がその一端を昇降路3側に突出した一定位
置を取るようになっている。そして、このような被駆動
側シャフト522に対し、全体としてほぼL字形のフッ
ク523がシャフト保持部521のスリット524a、
すなわちフックガイド524を通じ、枢支ピン526に
より回動可能に取り付けられている。ここで、フック5
23の取り付け上、フック523のロックポジションお
よびアンロックポジションを正確に得るために、フック
523が被駆動側シャフト522に対しフックガイド5
24の一端側(昇降路3側)を通して直角に位置設定し
てある。なお、そのロックポジションを確実に固定する
ため、被駆動側シャフト522の周面上にフック523
が衝接可能なストッパー522aが突設されている。
In this hook mechanism 52, the shaft holding portion 521 is formed in an elongated box shape having shaft insertion holes 521a on both end surfaces, and one end of the upper surface thereof (the hoistway 3).
Side), a slit 524a is formed in the longitudinal direction,
This functions as the hook guide 524. The shaft holding portion 521 is fixed to the inner side surface of the front fixed rail 41, and the driven shaft 522 is connected between the shaft insertion holes 521 a of the shaft holding portion 521 by a spring 52.
5, and the driven shaft 522 has a certain position in which one end of the driven shaft 522 projects toward the hoistway 3 by the urging force of the spring 525 in the outward direction, as shown in FIG. Has become. A hook 523 having a substantially L-shape as a whole is formed on the driven side shaft 522 by a slit 524 a of the shaft holding portion 521.
That is, it is rotatably attached by the pivot pin 526 through the hook guide 524. Here, hook 5
In order to accurately obtain the lock position and the unlock position of the hook 523 in mounting the hook 23, the hook 523 is connected to the driven side shaft 522 by the hook guide 5.
24 is set at a right angle through one end side (the hoistway 3 side). In order to securely fix the lock position, a hook 523 is provided on the peripheral surface of the driven side shaft 522.
Is provided with a stopper 522a which can be contacted.

【0021】シャフト駆動機構53は、図4に示すよう
に、エレベータ2の前後部のいずれか一方、ここでは各
格納室3の被駆動側シャフト522を配置した側に対応
した前側レール21の内側側面に両側方に変位可能に配
置され、各格納室3の被駆動側シャフト522に対して
衝接可能な駆動側シャフト531と、この駆動側シャフ
ト531を駆動するシャフト駆動装置532とからな
る。エレベータ2の前側レール21内側側面には、シャ
フト保持部として軸受533が複数箇所に取り付けら
れ、駆動側シャフト531がこれらの軸受533に挿通
保持されて配置されている。また、この駆動側シャフト
531の両端には、被駆動側シャフト522に対する衝
接面積を拡大可能な平板状の押圧用プレート54が取り
付けられている。また、この押圧用プレート54に代え
て各被駆動側シャフト522にその駆動側シャフト53
1に対する衝接面積を拡大可能な平板状の被押圧用プレ
ートを設けてもよい。さらに駆動側シャフト531に押
圧用プレートを、被駆動側シャフト522に被押圧用プ
レートをそれぞれに設けてもよく、両者に設けることに
より、相互の衝接をより確実に行なうことができる。シ
ャフト駆動装置532はモータ532aにより駆動する
シリンダ532bと、このシリンダ532bに進退可能
に取り付けられた作動ロッド532cとからなり、エレ
ベータ2の前側レール21内側側面に駆動側シャフト5
31とほぼ平行に配置固定されている。
As shown in FIG. 4, the shaft drive mechanism 53 is provided inside one of the front and rear portions of the elevator 2, in this case, inside the front rail 21 corresponding to the side on which the driven shaft 522 of each storage room 3 is disposed. The drive shaft 531 includes a drive shaft 531 that is disposed on the side surface so as to be displaceable to both sides and can abut against the driven shaft 522 of each storage chamber 3, and a shaft drive device 532 that drives the drive shaft 531. On the inner side surface of the front rail 21 of the elevator 2, bearings 533 are attached at a plurality of locations as shaft holding portions, and a drive-side shaft 531 is inserted through and held by these bearings 533. At both ends of the drive side shaft 531, flat plate-like pressing plates 54 capable of increasing the contact area with the driven side shaft 522 are attached. Further, instead of the pressing plate 54, the driven shaft 53 is attached to each driven shaft 522.
A plate to be pressed may be provided which is capable of expanding the contact area with the plate 1. Further, a pressing plate may be provided on the drive side shaft 531 and a pressed plate may be provided on the driven side shaft 522. By providing both of them, mutual contact can be performed more reliably. The shaft driving device 532 includes a cylinder 532b driven by a motor 532a and an operating rod 532c attached to the cylinder 532b so as to be able to move forward and backward.
It is arranged and fixed substantially parallel to 31.

【0022】次に上記実施例の動作について図1から図
5を用いて説明する。通常、各格納室4では、図1、図
4(a),(b)および図5(a)に示すように、常態
として前側固定レール41の被駆動側シャフト522が
スプリング525の外側方向への付勢力により一端を昇
降路3側に突出した一定位置を取る。これによりフック
523がフックガイド524を通じロックポジションと
して起立し、スプリング525の作用により一対の固定
レール41,42上のトレー台車43のストッパーピン
51に対して弾性的に係合し、一対の固定レール41,
42上でトレー台車43をその移動を規制して停止す
る。このようにして、地震その他の振動により、一対の
固定レール41,42上のトレー台車43に昇降路3側
へ動かそうとする力が加えられると、図5(a)中2点
鎖線で示すように、トレー台車43のストッパーピン5
1がフック523を押し込み、この押し込みを受けてフ
ック523が、スプリング525の作用とは無関係に、
ある程度まで回動変位して、トレー台車43の昇降路3
側への若干(この実施例では約30mm程)の移動を許
容し、フック523がある程度まで傾くと、フックガイ
ド524の端部とストッパー522aとの間に固定され
てその回動を規制され、ストッパーピン51に対して完
全なロック状態を取る。したがって、このフック機構5
2により、地震等の衝撃に対してトレー台車43の昇降
路3への落下を確実に防止することができる。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. Normally, in each of the storage chambers 4, as shown in FIGS. 1, 4A, 5B and 5A, the driven shaft 522 of the front fixed rail 41 moves outwardly of the spring 525 in a normal state. Takes a certain position where one end protrudes toward the hoistway 3 side due to the urging force. As a result, the hook 523 stands up as a lock position through the hook guide 524, and is elastically engaged with the stopper pin 51 of the tray carriage 43 on the pair of fixed rails 41, 42 by the action of the spring 525, so that the pair of fixed rails 41,
The movement of the tray carriage 43 is restricted on 42 and stopped. In this manner, when a force that attempts to move the tray carriage 43 on the pair of fixed rails 41 and 42 toward the hoistway 3 is applied by an earthquake or other vibration, a two-dot chain line in FIG. As shown in FIG.
1 pushes the hook 523, and the hook 523 receives the pushing, regardless of the action of the spring 525.
After being pivotally displaced to some extent, the hoistway 3 of the tray carriage 43
When the hook 523 is tilted to a certain degree to the side (in this embodiment, about 30 mm), the hook 523 is fixed between the end of the hook guide 524 and the stopper 522a, and its rotation is regulated. The stopper pin 51 is completely locked. Therefore, this hook mechanism 5
2, the tray carriage 43 can be reliably prevented from falling into the hoistway 3 against an impact such as an earthquake.

【0023】なお、このフック523の完全ロック後、
トレー台車43を一対の固定レール41,42上の正規
の停止位置に戻す場合は、図3に示すエレベータ2のト
レー台車受け渡し装置23を用い、そのトレー台車移動
用クランク機構231の旋回アーム235を旋回させて
その先端の係合部材236をトレー台車43裏面の案内
摺動板432に嵌合させ、その案内摺動板432に沿っ
て摺動させることにより、トレー台車43を正規の停止
位置まで復帰させる。このトレー台車43の復帰に伴
い、ストッパーピン51のフック523に対する押し込
みが解除され、フック523は通常のロックポジション
に戻されて一対の固定レール41,42上でトレー台車
43を移動規制し正規の格納位置に停止する。
After the hook 523 is completely locked,
When returning the tray carriage 43 to the normal stop position on the pair of fixed rails 41 and 42, the swing arm 235 of the tray carriage moving crank mechanism 231 is used by using the tray carriage delivery device 23 of the elevator 2 shown in FIG. By pivoting, the engaging member 236 at the leading end is fitted to the guide sliding plate 432 on the back surface of the tray carriage 43, and is slid along the guide sliding plate 432, so that the tray carriage 43 is moved to a regular stop position. Let it return. With the return of the tray carriage 43, the pushing of the stopper pin 51 into the hook 523 is released, the hook 523 is returned to the normal lock position, and the movement of the tray carriage 43 is restricted on the pair of fixed rails 41 and 42, and the regular movement is performed. Stop at the storage position.

【0024】このエレベータ式駐車装置1において自動
車の入出庫運転を行なう場合、エレベータ2が昇降路3
上を上昇または下降し、入出庫先の階層の格納室4のレ
ベルに停止したときに、まずトレーロック装置5のシャ
フト駆動機構53の作動により、すなわちモータ532
aによりシリンダ532bが駆動してその作動ロッド5
32cがその格納室4方向に前進または後退することに
より、図5(b)に示すように、駆動側シャフト531
がその格納室4に向けて変位し、その一端の押圧用プレ
ート54がその格納室4の被駆動側シャフト522を押
圧する。この押圧を受けて被駆動側シャフト522がス
プリング525を圧縮しながら昇降路3に対し後退する
方向に変位することにより、フック523がその枢支点
を同方向に移動されることによってシャフト保持部52
1のスリット524a、すなわちフックガイド524を
通して下方向のアンロックポジションまで回動し、前側
固定レール41の内側側面に傾倒する。すなわち、フッ
ク523のストッパーピン51に対する係合が外れて、
一対の固定レール41,42上でトレー台車43の移動
規制を解除する。
When the car is driven in and out of the elevator-type parking apparatus 1, the elevator 2 is driven by the hoistway 3
When ascending or descending above and stopping at the level of the storage room 4 of the storage / delivery level, first, the shaft drive mechanism 53 of the tray lock device 5 is operated, that is, the motor 532 is operated.
The cylinder 532b is driven by the
As shown in FIG. 5B, the drive-side shaft 531 moves forward or backward in the storage chamber 4 direction.
Is displaced toward the storage chamber 4, and the pressing plate 54 at one end presses the driven shaft 522 of the storage chamber 4. The driven shaft 522 is displaced in the direction of retreating with respect to the hoistway 3 while compressing the spring 525 in response to this pressing, and the hook 523 is moved in the same direction at the pivot point of the shaft holding portion 52.
It rotates to the unlock position in the downward direction through one slit 524 a, that is, the hook guide 524, and inclines to the inner side surface of the front fixed rail 41. That is, the engagement of the hook 523 with the stopper pin 51 is released,
The restriction on the movement of the tray carriage 43 on the pair of fixed rails 41 and 42 is released.

【0025】そして、図3に示すように、エレベータ2
の台車受け渡し装置23において、駆動モータ232の
作動により、トレー台車移動用クランク機構231の旋
回アーム235が正転または逆転することにより、旋回
アーム235先端の係合部材236がトレー台車43裏
面の案内摺動板432に嵌合し、旋回アーム235の回
転によりトレー台車43が格納室4の一対の固定レール
41,42からエレベータ2の一対のレール21,22
へ移動される。
Then, as shown in FIG.
In the trolley delivery device 23, the rotation of the turning arm 235 of the tray trolley moving crank mechanism 231 by the operation of the drive motor 232 causes the engaging member 236 at the tip of the turning arm 235 to guide the back of the tray trolley 43. The tray carriage 43 is fitted to the sliding plate 432, and is rotated from the pair of fixed rails 41, 42 of the storage room 4 by the rotation of the swivel arm 235.
Moved to

【0026】なお、エレベータ2がトレー台車43を載
せて指定階層へ上昇し、トレー台車43をエレベータ2
からその格納室4へ移し替える際には、同様に、まずシ
ャフト駆動機構53の作動によりフック機構52のフッ
ク523をアンロックポジションまで回動変位してか
ら、台車受け渡し装置23の同様な受け渡し動作により
トレー台車43をエレベータ2から格納室4へ移し替え
る。移し替えた後、シャフト駆動機構53の駆動側シャ
フト531を戻し、フック機構52の被駆動側シャフト
522を元の一定位置に復帰させてフック523をロッ
クポジションに回転変位させ、トレー台車43のストッ
パーピン51にロックする。
The elevator 2 lifts the tray truck 43 to a designated level with the tray truck 43 thereon, and moves the tray truck 43 to the elevator 2 truck.
Similarly, when the transfer is made to the storage room 4, the hook 523 of the hook mechanism 52 is first pivotally displaced to the unlock position by the operation of the shaft drive mechanism 53, and then the similar delivery operation of the bogie delivery device 23 is performed. To move the tray carriage 43 from the elevator 2 to the storage room 4. After the transfer, the drive side shaft 531 of the shaft drive mechanism 53 is returned, the driven side shaft 522 of the hook mechanism 52 is returned to the original fixed position, the hook 523 is rotationally displaced to the lock position, and the stopper of the tray carriage 43 is stopped. Lock to pin 51.

【0027】このように、上記実施例によれば、各トレ
ー台車43の車輪431の軸芯上内側にストッパーピン
51を設け、各格納室4においてその一対の固定レール
41,42の一方、ここでは前側レール41の内側側面
に被駆動側シャフト522、フック523等からなり、
トレー台車43のストッパーピン51に係脱可能なフッ
ク機構52を備え、またエレベータ2の前後レール2
1,22のいずれか一方、ここでは前側レール21の内
側側面に駆動側シャフト531、シャフト駆動装置53
2等からなり、フック機構52を作動させるシャフト駆
動機構53を備えて、トレーロック装置5を構成し、常
態としてフック機構52のフック523とトレー台車4
3のストッパーピン51との係合によりロックし、フッ
ク機構52の被駆動側シャフト522に対してシャフト
駆動機構53の駆動側シャフト531の水平方向の変位
押圧により、フック523のストッパーピン51に対す
るロックを解除するようにしているので、このトレーロ
ック装置5を駐車スペースを制限することなく、またエ
レベータ2の昇降動作やエレベータ2と格納室4との間
のトレー台車43の受け渡し動作に干渉することなく装
着することができる。
As described above, according to the above-described embodiment, the stopper pin 51 is provided on the inner side of the axis of the wheel 431 of each tray carriage 43, and in each storage chamber 4, one of the pair of fixed rails 41, 42 is used. Then, a driven side shaft 522, a hook 523, and the like are provided on the inner side surface of the front side rail 41,
A hook mechanism 52 is provided which can be engaged with and disengaged from a stopper pin 51 of the tray carriage 43.
1 or 22, in this case, the drive side shaft 531 and the shaft drive device 53 on the inner side surface of the front rail 21.
The tray lock device 5 comprises a shaft drive mechanism 53 for operating the hook mechanism 52, and the hook 523 of the hook mechanism 52 and the tray carriage 4
3 is locked by engagement with the stopper pin 51, and the horizontal displacement pressing of the drive side shaft 531 of the shaft drive mechanism 53 against the driven shaft 522 of the hook mechanism 52 causes the lock of the hook 523 to the stopper pin 51. The tray lock device 5 does not limit the parking space, and does not interfere with the elevating operation of the elevator 2 or the transfer operation of the tray bogie 43 between the elevator 2 and the storage room 4. It can be installed without.

【0028】ここで、その構造上、ストッパーピン51
をトレー台車43の車輪431の軸芯上に設けているの
で、その取り付けが容易であり、部品点数の増大を防止
できる。
Here, due to its structure, the stopper pin 51
Is provided on the axis of the wheel 431 of the tray carriage 43, so that the mounting is easy and the number of parts can be prevented from increasing.

【0029】また、フック機構52を細長い箱形のシャ
フト保持部521を用いて被駆動側シャフト522を配
置し、さらにその上面にフック523のためのフックガ
イド524を形成しているので、少ない部品点数で構成
することができ、メンテナンス上の工数もまた低減でき
る。
Further, since the driven mechanism 522 is disposed on the hook mechanism 52 by using the elongated box-shaped shaft holding portion 521 and the hook guide 524 for the hook 523 is formed on the upper surface thereof, the number of components is small. It can be constituted by the number of points, and the man-hour for maintenance can also be reduced.

【0030】また、シャフト駆動機構53において、シ
ャフト駆動装置532にシリンダ532bと作動ロッド
532cとを用いて駆動側シャフト531を駆動させて
いるので、少ない部品点数で構成することができ、メン
テナンス上の工数もまた低減できる。
In the shaft driving mechanism 53, the driving shaft 531 is driven by the shaft driving device 532 using the cylinder 532b and the operating rod 532c. Man-hours can also be reduced.

【0031】また、シャフト駆動機構53の駆動側シャ
フト531の両端に被駆動側シャフト522に対する衝
接面積を拡大可能な押圧用プレート54を備えているの
で、エレベータ2が各階層の格納室4のレベルに対して
位置ずれが生じても、駆動側シャフト531を被駆動側
シャフト522に対して確実に押圧することができ、円
滑なロック、アンロック動作を実現することができる。
Further, since the pressing plate 54 capable of increasing the contact area with the driven shaft 522 is provided at both ends of the driving shaft 531 of the shaft driving mechanism 53, the elevator 2 is provided in the storage room 4 of each story. Even if the level shifts with respect to the level, the driving side shaft 531 can be reliably pressed against the driven side shaft 522, and a smooth locking and unlocking operation can be realized.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各トレー台車の前後部のいずれか一方にストッパーピン
を設け、各格納室においてその一対の固定レールの一
方、すなわちストッパーピンと同じ側の固定レールの側
面に水平方向に変位可能な被駆動側シャフト、この被駆
動側シャフトの変位により回動するフック等からなり、
トレー台車のストッパーピンに係脱可能なフック機構を
備え、またエレベータの前後部のいずれか一方、すなわ
ちストッパーピンの配置側と同じ側に水平方向に変位可
能な駆動側シャフト、これを駆動するシャフト駆動装置
等からなり、フック機構を作動させるシャフト駆動機構
を備えて、トレーロック装置を構成し、シャフト駆動機
構の駆動側シャフトの水平方向の変位押圧によりフック
機構の被駆動側シャフトを水平方向に変位させてフック
のトレー台車のストッパーピンに対するロック動作およ
びアンロック動作を行なうようにしているので、その構
造上および動作上において、駐車スペースを犠牲にする
ことなしに装着することができる。また、特にフック機
構においては、フックガイドによりフックを被駆動側シ
ャフトの一定位置で固定レールの側面に対し起立させて
トレー台車のストッパーピンに弾性的に係合し、トレー
台車の移動を規制するロックポジションと被駆動側シャ
フトの一定位置から昇降路に対して後退する方向への変
位により固定レールの側面側に傾倒させてストッパーピ
ンとの係合を解除するアンロックポジションとの間を回
動案内する他、トレー台車に昇降路へ動かそうとする力
が加えられ、ロックポジションのフックがストッパーピ
ンに押し込まれたときに、フックがストッパーピンに対
して完全なロック状態を取るので、地震等の衝撃に対し
てトレー台車の昇降路への落下を確実に防止することが
できる。
As described above, according to the present invention,
A stopper pin is provided on one of the front and rear portions of each tray cart, and in each storage chamber, one of the pair of fixed rails, that is, a driven side shaft that can be displaced in the horizontal direction on the side of the fixed rail on the same side as the stopper pin, It consists of a hook or the like that rotates due to the displacement of the driven shaft,
A drive shaft that has a hook mechanism that can be engaged and disengaged with a stopper pin of a tray cart, and that can be displaced horizontally in one of the front and rear portions of the elevator, that is, on the same side as the stopper pin arrangement side, and a shaft that drives this A tray lock device is provided, comprising a drive device and a shaft drive mechanism for operating the hook mechanism, and the driven shaft of the hook mechanism is horizontally moved by the horizontal displacement pressing of the drive shaft of the shaft drive mechanism. The locking operation and the unlocking operation of the hook with respect to the stopper pin of the tray carriage are performed by displacing the hook, so that the hook can be mounted without sacrificing the parking space in structure and operation. Also especially hook machine
The hook on the driven side by the hook guide.
At a fixed position in the shaft, stand up against the side of the fixed rail
It is elastically engaged with the stopper pin of the tray cart,
Lock position and driven side
From the fixed position of the
To the side of the fixed rail depending on the position
Between the unlock position to release the engagement with the
In addition to guiding the movement, force to move the tray carriage to the hoistway
Is added, and the hook in the lock position is
When the hook is pushed into the
To take a complete lock state,
To prevent the tray cart from falling into the hoistway.
it can.

【0033】また、ストッパーピンをトレー台車の軸芯
上に設けることによって、その取り付けが簡単で、部品
点数の増大を防止することができる。
Further, by providing the stopper pin on the axis of the tray carriage, the mounting is easy and the number of parts can be prevented from increasing.

【0034】また、フック機構において、シャフト保持
部を両端面にシャフト挿通穴を有する細長い箱形に構成
して、その上面に長手方向に向けてスリットを形成する
ことによりフックガイドを設け、被駆動側シャフトをシ
ャフト保持部の両シャフト挿通穴間にスプリングを介し
て挿通装着し、被駆動側シャフトの一定位置においてフ
ックを被駆動側シャフトに対しフックガイドの端部を通
して直角に立ち上げた状態に位置設定して取り付けるよ
うにすることにより、簡単な構造で、部品点数やメンテ
ナンス上の工数を少なく抑えて、低コスト化を図ること
ができる。
In the hook mechanism, the shaft holding portion is formed in an elongated box shape having shaft insertion holes at both end surfaces, and a hook guide is provided by forming a slit in the upper surface thereof in the longitudinal direction, so that the driven portion is driven. Insert the side shaft through the spring between both shaft insertion holes of the shaft holding part, and mount the hook at a fixed position on the driven side shaft at a right angle through the end of the hook guide to the driven side shaft. By setting the position and mounting, it is possible to reduce the number of parts and the number of steps for maintenance with a simple structure and reduce cost.

【0035】また、シャフト駆動機構において、シャフ
ト駆動装置を、駆動側シャフトと平行に配置されたシリ
ンダおよびその作動ロッドで構成し、作動ロッドを駆動
側シャフトに連結することにより、簡単な構造で、部品
点数やメンテナンス上の工数を少なく抑えて、低コスト
化を図ることができる。
Further, in the shaft driving mechanism, the shaft driving device is constituted by a cylinder arranged in parallel with the driving side shaft and its operating rod, and by connecting the operating rod to the driving side shaft, the shaft driving device has a simple structure. The cost can be reduced by reducing the number of parts and the number of man-hours for maintenance.

【0036】また、フック機構の被駆動側シャフトとシ
ャフト駆動機構の駆動側シャフトとの相互に対向する面
のいずれか一方にその衝接面積を拡大可能な平板状の被
押圧用プレートまたは押圧用プレートを設けておくこと
により、駆動側シャフトを被駆動側シャフトに対して確
実に押圧することができ、円滑なロック、アンロック動
作を実現することができる。
A flat plate or a pressing plate whose contact area can be enlarged on one of the mutually facing surfaces of the driven shaft of the hook mechanism and the driving shaft of the shaft driving mechanism. By providing the plate, the driving-side shaft can be reliably pressed against the driven-side shaft, and a smooth locking and unlocking operation can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)本発明の一実施例におけるトレーロック
装置を備えたエレベータ式駐車装置全体の正面断面図 (b)同駐車装置全体の側面断面図
FIG. 1A is a front sectional view of an entire elevator type parking apparatus provided with a tray lock device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a side sectional view of the entire parking apparatus.

【図2】同駐車装置の一部破断平面断面図FIG. 2 is a partially sectional plan view of the parking device.

【図3】同駐車装置のエレベータに備えられた台車受け
渡し装置の平面図
FIG. 3 is a plan view of a truck delivery device provided in an elevator of the parking device.

【図4】(a)同駐車装置に備えたトレーロック装置の
一部破断拡大平面図 (b)同駐車装置に備えたトレーロック装置の一部破断
拡大側面図
4A is a partially broken enlarged plan view of a tray lock device provided in the parking device. FIG. 4B is a partially broken enlarged side view of a tray lock device provided in the parking device.

【図5】(a)同トレーロック装置においてフックをロ
ックポジションに設定している状態を示す拡大側面断面
図 (b)同トレーロック装置においてフックをアンロック
ポジションに設定している状態を示す拡大側面断面図
FIG. 5A is an enlarged side sectional view showing a state in which the hook is set to a lock position in the tray lock device. FIG. 5B is an enlarged view showing a state in which the hook is set in the unlock position in the tray lock device. Side sectional view

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベータ式駐車装置 2 エレベータ 21,22 一対のレール 23 トレー台車受け渡し装置 231 トレー台車移動用クランク機構 232 駆動モータ 233 減速器 234 駆動軸 235 旋回アーム 236 係合部材 3 昇降路 4 格納室 41,42 一対の固定レール 43 トレー台車 431 車輪 432 案内摺動板 5 トレーロック装置 51 ストッパーピン 52 フック機構 521 シャフト保持部 521a シャフト挿通穴 522 被駆動側シャフト 522a ストッパー 523 フック 524 フックガイド 524a スリット 525 スプリング 526 枢支ピン 53 シャフト駆動機構 531 駆動側シャフト 532 シャフト駆動装置 532a モータ 532b シリンダ 532c 作動ロッド 533 軸受 54 押圧用プレート REFERENCE SIGNS LIST 1 elevator type parking device 2 elevator 21, 22 pair of rails 23 tray bogie transfer device 231 tray bogie moving crank mechanism 232 drive motor 233 decelerator 234 drive shaft 235 swivel arm 236 engaging member 3 hoistway 4 storage chamber 41, 42 A pair of fixed rails 43 Tray truck 431 Wheel 432 Guide sliding plate 5 Tray lock device 51 Stopper pin 52 Hook mechanism 521 Shaft holding portion 521a Shaft insertion hole 522 Driven shaft 522a Stopper 523 Hook 524 Hook guide 524a Slit 525 Spring 526 Support pin 53 Shaft drive mechanism 531 Drive side shaft 532 Shaft drive 532a Motor 532b Cylinder 532c Operating rod 533 Bearing 54 Pressing plate

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エレベータを昇降する昇降路の側方に階
層的に画成された複数の格納室にそれぞれ、前後で一対
の固定レールと、その一対の固定レール上に配置された
自動車載置用のトレー台車とを備え、前記各格納室のト
レー台車をそれぞれ、前記昇降路への落下を防止するた
めに前記一対の固定レール上で移動規制する一方、前記
各トレー台車の前記各格納室から前記エレベータへの移
載に際し、その一対の固定レール上のトレー台車の移動
規制を解除するエレベータ式駐車装置のトレーロック装
置において、 前記各トレー台車の前後部いずれか一方に突設されたス
トッパーピンと、 前記各格納室毎の一対の固定レールのうち、前記トレー
台車のストッパーピンと同じ側に相当する一方の固定レ
ールの側面にシャフト保持部を介してその固定レールの
伸びる方向に沿って変位可能に配置されるとともに、ば
ね手段により前記昇降路方向に付勢されて常態として一
定位置を取り得る被駆動側シャフトと、前記被駆動側シ
ャフトにリンク結合されたフックと、前記フックを前記
被駆動側シャフトの一定位置で前記固定レールの側面に
対し起立させて前記トレー台車のストッパーピンに弾性
的に係合し、前記トレー台車の移動を規制するロックポ
ジションと前記被駆動側シャフトの一定位置から前記昇
降路に対して後退する方向への変位により前記固定レー
ルの側面側に傾倒させて前記ストッパーピンとの係合を
解除するアンロックポジションとの間を回動案内する
ともに、前記トレー台車に前記昇降路へ動かそうとする
力が加えられ、前記ロックポジションのフックが前記ス
トッパーピンに押し込まれたときに、前記フックが前記
ストッパーピンに対して完全なロック状態を取るフック
ガイドとを有するフック機構と、 前記エレベータの前後部のうち、前記各格納室における
フック機構の配置側と同じ側にシャフト保持部を介して
両側方に変位可能に配置され、前記各格納室の被駆動側
シャフトに対して衝接可能な駆動側シャフトと、前記駆
動側シャフトを駆動するシャフト駆動装置とを有するシ
ャフト駆動機構とを備えているエレベータ式駐車装置の
トレーロック装置。
1. A pair of fixed rails before and after a plurality of storage rooms hierarchically defined on the side of a hoistway for raising and lowering an elevator, and an automatic vehicle-mounted device arranged on the pair of fixed rails. Tray carriages for each of the storage compartments, while restricting the movement of the tray carriages in each of the storage compartments on the pair of fixed rails in order to prevent the tray carriages from falling into the hoistway. A tray lock device of an elevator type parking device for releasing the restriction of movement of the tray truck on the pair of fixed rails when transferring from the elevator to the elevator, wherein a stopper protruding from one of front and rear portions of each tray truck. A pin, of a pair of fixed rails for each of the storage rooms, a shaft holding portion on a side surface of one fixed rail corresponding to the same side as the stopper pin of the tray cart. A driven shaft that is displaceable along the direction in which the constant rail extends and is urged in the hoistway direction by a spring means to take a fixed position as a normal state, and is link-coupled to the driven shaft. The hook and the hook are erected against the side surface of the fixed rail at a fixed position of the driven side shaft and elastically attached to the stopper pin of the tray carriage.
To engage, said by tilting the side surface of the fixed rail by displacement in a direction backward to the hoistway from a fixed position of the locking position and the driven side shaft to restrict the movement of the tray carriage When rotating between the unlock position to release the engagement with the stopper pin and
Both try to move the tray cart to the hoistway
Force is applied and the hook in the locked position
When pushed into the topper pin, the hook
A hook mechanism having a hook guide that takes a completely locked state with respect to a stopper pin; and, between the front and rear portions of the elevator, via a shaft holding portion on the same side as the side where the hook mechanism is disposed in each of the storage chambers. An elevator, comprising: a drive-side shaft disposed so as to be displaceable in the storage chamber and capable of abutting against a driven-side shaft of each of the storage chambers; Tray lock device for parking system.
【請求項2】 ストッパーピンをトレー台車の前後部い
ずれか一方の車輪の軸芯上に備えている請求項1記載の
エレベータ式駐車装置のトレーロック装置。
2. The tray lock device for an elevator parking device according to claim 1, wherein the stopper pin is provided on the axis of one of the front and rear wheels of the tray cart.
【請求項3】 フック機構において、シャフト保持部を
両端面にシャフト挿通穴を有する細長い箱形に構成し
て、その上面に長手方向に向けてスリットを形成するこ
とによりフックガイドを備え、被駆動側シャフトを前記
シャフト保持部の両シャフト挿通穴間にスプリングを介
して挿通装着することによって、前記被駆動側シャフト
を前記スプリングの付勢力により常態として昇降路側に
片寄った一定位置に配置し、その一定位置において前記
フックを前記被駆動側シャフトに対し前記フックガイド
の端部を通して直角に立ち上げた状態に位置設定してい
る請求項1または2記載のエレベータ式駐車装置のトレ
ーロック装置。
3. A hook mechanism, wherein a shaft holding portion is formed in an elongated box shape having shaft insertion holes at both end surfaces, and a hook guide is provided by forming a slit in the upper surface thereof in the longitudinal direction. By inserting a side shaft through a spring between both shaft insertion holes of the shaft holding part via a spring, the driven side shaft is arranged at a fixed position which is normally biased toward the hoistway side by the urging force of the spring, 3. The tray lock device for an elevator parking device according to claim 1, wherein the hook is set at a fixed position at a right angle through the end of the hook guide with respect to the driven shaft.
【請求項4】 シャフト駆動機構において、シャフト駆
動装置が、駆動側シャフトと平列に配置されたシリンダ
と、前記シリンダの作動により進退可能な作動ロッドと
を備え、前記作動ロッドを前記駆動側シャフトに連結し
ている請求項1から3のいずれかに記載のエレベータ式
駐車装置のトレーロック装置。
4. A shaft driving mechanism, wherein a shaft driving device includes a cylinder disposed in parallel with a driving shaft, and an operating rod that can be advanced and retracted by operating the cylinder, wherein the operating rod is connected to the driving shaft. The tray lock device for an elevator type parking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tray lock device is connected to the tray lock device.
【請求項5】 フック機構の被駆動側シャフトとシャフ
ト駆動機構の駆動側シャフトとの相互に対向する面のい
ずれか一方にその衝接面積を拡大可能な平板状の被押圧
用プレートまたは押圧用プレートを備えている請求項1
から4のいずれかに記載のエレベータ式駐車装置のトレ
ーロック装置。
5. A plate-like pressed plate or a pressing plate capable of enlarging an abutting area on one of surfaces of a driven shaft of a hook mechanism and a driving shaft of a shaft driving mechanism facing each other. 2. The method of claim 1, further comprising a plate.
5. The tray lock device for an elevator parking device according to any one of items 1 to 4.
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