KR101285850B1 - apparatus for automatic entrance and exit of vehicle - Google Patents

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KR101285850B1 KR1020110055607A KR20110055607A KR101285850B1 KR 101285850 B1 KR101285850 B1 KR 101285850B1 KR 1020110055607 A KR1020110055607 A KR 1020110055607A KR 20110055607 A KR20110055607 A KR 20110055607A KR 101285850 B1 KR101285850 B1 KR 101285850B1
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Abstract

본 발명은 운전자의 조작 없이 무인차량을 기계식 주차장까지 자동이송시켜 주차시키므로 운전자의 차량 주차과정이 단순화되어 기계식 주차장에대한 운전자의 거부감을 없애고 주차시 발생되는 안전문제를 해결할 수 있으며, 차량의 주차시 운전자는 미리 하차하게 되고 하차 후 자동으로 차량이 주차되므로 운전미숙으로 또는 주차장치의 오작동으로 인한 안전사고의 위험이 해소될 수 있도록 하는 무인차량 입출고 장치에 관한 것으로, 상부에 자동차가 탑재되는 탑재부와, 상기 탑재부를 주차타워의 출입문 안팎으로 수평 이동시키는 수평이송부를 포함하여 구성된다.According to the present invention, the driverless vehicle is parked by automatically transferring the driverless vehicle to the mechanical parking lot without the driver's operation, thereby simplifying the driver's vehicle parking process, eliminating the driver's rejection of the mechanical parking lot, and solving the safety problems generated during parking. The driver is unloaded in advance and the vehicle is parked automatically after getting off, so that the risk of safety accidents due to immature driving or a malfunction of the parking lot can be eliminated. It comprises a horizontal transfer unit for horizontally moving the mounting portion in and out of the door of the parking tower.

Description

무인차량 입출고 장치{apparatus for automatic entrance and exit of vehicle}Unmanned vehicle entrance and exit device {apparatus for automatic entrance and exit of vehicle}

본 발명은 무인차량 입출고 장치에 관한 것으로, 기계식 주차설비의 외부에서 내부로 차량을 넣고, 내부의 차량을 외부로 빼는 과정이 운전자 없이도 자동으로 이루어지도록 하는 무인차량 입출고 장치에 관한 것입니다.The present invention relates to an unmanned vehicle loading and unloading device, and to a vehicle unloading and unloading device that allows the process of putting the vehicle from the outside of the mechanical parking facility to the inside and removing the vehicle inside to the outside automatically.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈 중 하나가 주차이다.As automobiles are becoming more popular, car usage rates and car penetration rates are increasing rapidly every year. With the increase of car penetration rates, the need for automobile-related facilities is also considered important. In particular, parking is one of the most important issues due to the increased use of automobiles.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다.If there is a large car population for a building or a facility, such as a bustling city, while there is an absolute lack of available parking space, securing parking spaces can be a significant issue among car users. In addition, the parking problem may further develop into a society-wide problem.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비가 개시되어 있다. 이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다. 종래의 주차 설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차 설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차 설비는 다양하게 선택될 수 있다.In order to solve this problem, various types of parking facilities are disclosed that can efficiently provide a parking space. The main purpose of these parking facilities is to provide as much parking space as possible in a limited space, and for the secondary purpose, there is a simple structure and system, convenience of operation, quick receipt and release, and low construction cost. Conventional parking facilities include lift, vertical circulation, multi-layer circulation, horizontal circulation, cart type, hoisting and turn-table type, and these parking facilities are required depending on the installation site, the population used and the conditions of use. Parking equipment can be variously selected.

통상적인 주차시설인 경우에는 운전자가 위차위치에 직접차량을 주차하면 주 차가 완료되지만 기계식 주차시설인 경우는 주차메카니즘이 복잡해진다.In a typical parking facility, parking is completed when the driver parks the vehicle directly at the vehicle position, but in the case of a mechanical parking facility, the parking mechanism is complicated.

즉, 기계식 주차시설에 차량을 주차하기 위해서는 사용자가 주차대상인 차량을 직접 운전하여 주차시설내로 차량을 진입시킨 후 하차한다. 운전자가 하차하면 리프트가 가동되어 차량의 주차가 완료된다. 그러나 상기와 같은 주차시설은 운전자가 직접 주차구역내로 진입하여야 하는 등 안전사고에 문제점이 있다. That is, in order to park the vehicle in the mechanical parking facility, the user directly drives the vehicle to be parked and enters the vehicle into the parking facility and gets off. When the driver gets off, the lift is activated and parking of the vehicle is completed. However, such a parking facility has a problem in safety accidents such as the driver to enter the parking area directly.

본 발명의 목적은 운전자 조작 없이 무인차량을 기계식 주차장까지 자동이송시켜 주차시키므로 운전자의 차량 주차과정을 단순화시켜 기계식 주차장에의 주차 거부감을 없애고 주차 시 발생되는 안전문제를 해결하는 무인차량 입출고 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an unmanned vehicle loading and unloading device that automatically transports an unmanned vehicle to a mechanical parking lot without a driver's operation, thereby simplifying the vehicle parking process of the driver, eliminating a sense of parking rejection in the mechanical parking lot, and solving a safety problem generated during parking. It is.

또한, 차량 주차시 운전자는 주차 건물 밖에서 미리 하차하게 되고 하차 후 자동으로 차량이 기계식 주차장으로 주차되므로 운전미숙으로 인한 안전사고의 위험이 해소되는 무인차량 입출고 장치를 제공하는 것이다.In addition, when the vehicle is parked, the driver is dismounted outside the parking building in advance and the vehicle is parked in a mechanical parking lot automatically after getting off, thereby providing an unmanned vehicle entry and exit device that eliminates the risk of a safety accident due to inexperienced driving.

또한, 이미 설치된 기계식 주차시설에 적용 가능한 무인차량 입출고 장치를 제공하는 것이다.In addition, to provide an unmanned vehicle entrance and exit device applicable to the mechanical parking facilities already installed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차타워의 안팎으로 차량을 자동 출입시키기 위한 것으로, 상부에 자동차가 탑재되는 탑재부와, 상기 탑재부를 주차타워의 출입문 안팎으로 수평 이동시키는 수평이송부를 포함하는 무인차량 입출고 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is for automatically entering and exiting the vehicle into and out of the parking tower, including a mounting portion on which the vehicle is mounted on the top, and a horizontal transfer unit for horizontally moving the mounting portion in and out of the door of the parking tower. It provides an unmanned vehicle entrance and exit device.

본 발명 무인차량 입출고 장치에 따르면, 운전자의 조작 없이 무인차량을 기계식 주차장까지 자동 이송시켜 주차시키므로 운전자의 차량 주차과정이 단순화되며 동시에 기계식 주차에 대한 운전자의 거부감을 없애고 주차 시 발생되는 안전문제를 해결할 수 있으며, 차량의 주차 시 운전자는 미리 하차하게 되고 하차 후 자동으로 차량이 주차되므로 운전미숙으로 인한 안전사고의 위험이 해소될 뿐 아니라, 이미 설치된 모든 기계식 주차시설에 적용 가능한 효과가 있다.
According to the present invention, the unmanned vehicle entrance and exit device, the driverless vehicle is automatically transported to the mechanical parking lot and parked without the driver's operation, thereby simplifying the driver's vehicle parking process and at the same time eliminating the driver's rejection of the mechanical parking and solving the safety problems generated during parking. When the vehicle is parked, the driver gets off in advance and the vehicle is parked automatically after getting off, so that the risk of safety accidents due to immature driving is eliminated, and there is an effect applicable to all mechanical parking facilities already installed.

도 1은 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 저면 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 저면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무인차량 입출고 장치의 단면도.1 is a side view of an unmanned vehicle entrance and exit device according to the present invention,
2 is a perspective view of an unmanned vehicle entrance and exit device according to the present invention,
3 is a bottom perspective view of an unmanned vehicle entrance and exit device according to the present invention;
Figure 4 is a bottom view of the driverless vehicle entrance and exit device according to the invention,
5 is a cross-sectional view of a driverless vehicle entrance and exit device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따른 본 발명 무인차량 입출고 장치의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention unmanned vehicles according to the accompanying drawings in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 저면 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인차량 입출고 장치의 저면도이다.1 is a side view of the unmanned vehicle loading and unloading device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the unmanned vehicle loading and unloading device according to the present invention, Figure 3 is a bottom perspective view of the unmanned vehicle loading and unloading device according to the present invention, Figure 4 Bottom view of an unmanned vehicle entrance and exit device according to the invention.

상기한 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명은 주차타워(10)의 안팎으로 차량(20)을 자동 출입시키기 위한 무인차량 입출고 장치에 관한 것으로, 상부에 차량(20)이 탑재되는 탑재부(100)와, 상기 탑재부(100)를 주차타워(10)의 출입문(11) 안팎으로 수평 이동시키는 수평이송부(200)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the present invention relates to an unmanned vehicle entrance and exit device for automatically entering and exiting the vehicle 20 into and out of the parking tower 10, the vehicle 20 is mounted on top It includes a mounting unit 100, and a horizontal transfer unit 200 for horizontally moving the mounting unit 100 in and out of the door 11 of the parking tower (10).

먼저, 상기 탑재부(100)는 차량(20)이 탑재될 수 있도록 넓은 장방형의 파레트의 형태를 취한다. 상기 탑재부(100)는 상기 주차타워(10)의 외부에서 내부로, 또는 내부에서 외부로 이동하면서, 그 상부에 위치한 차량(20)을 주차타워(10)로 입고시키거나, 주차타워(10)에서 출고시킨다. First, the mounting unit 100 takes the form of a wide rectangular pallet so that the vehicle 20 can be mounted. The mounting unit 100 moves from the outside of the parking tower 10 to the inside, or from the inside to the outside, wearing the vehicle 20 located thereon as the parking tower 10, or the parking tower (10) Ship from

한편, 상기 수평이송부(200)는 상기 탑재부(100)를 주차타워(10)의 출입문(11) 안팎으로 수평 이동시키는 구성으로, 상기 탑재부(100)가 상기 주차타워(10)의 내외부로 이동 가능하도록 동력을 공급한다. 상기 수평이송부(200)는 상기 탑재부(100)를 수평이동시키는 범위에서 직선운동 가능한 리니어모터를 비롯하여 공지의 다양한 구동수단이 적용될 수 있다. On the other hand, the horizontal transfer unit 200 is configured to horizontally move the mounting unit 100 in and out of the door 11 of the parking tower 10, the mounting unit 100 moves to the inside and outside of the parking tower (10). Power it up when possible. The horizontal transfer unit 200 may be applied to a variety of known driving means, including a linear motor that can be linearly moved in a range for horizontally moving the mounting unit 100.

즉, 차량(20)을 주차타워(10)의 내부로 입고할 경우, 차량(20)을 직접 주차타워(10)의 내부로 운전하고 들어가야 했던 종래와는 달리, 운전자가 주차타워(10)의 출입문(11) 앞에 설치된 탑재부(100) 까지만 차량(20)을 운전하고 가면, 상기 출입문(11)을 개페하는 도어(12)가 개방되고, 운전자가 하차한 상태에서 상기 탑재부(100)가 주차타워(10)의 내부로 차량(20)을 이송시킨다. 반대로, 주차타워(10)에 보관된 차량(20)을 외부로 출고할 경우, 차량(20)을 빼내기 위해 직접 주차타워(10)의 내부로 들어가야 했던 종래와는 달리, 운전자가 주차타워(10)의 출입문(11)에서 대기하고 있으면, 탑재부(100)가 주차타워(10)의 내부에서 외부로 차량(20)을 운송하여 운전자는 주차타워(10)의 외부에서 차량(20)을 운전하면 된다.That is, when wearing the vehicle 20 into the interior of the parking tower 10, unlike the prior art that had to drive the vehicle 20 directly into the interior of the parking tower 10, the driver of the parking tower 10 When driving the vehicle 20 only to the mounting portion 100 installed in front of the door 11, the door 12 that opens the door 11 is opened, and the mounting portion 100 is parked with the driver getting off. The vehicle 20 is transferred into the interior of the vehicle 10. On the contrary, when the vehicle 20 stored in the parking tower 10 is released to the outside, the driver has to enter the parking tower 10 directly to pull out the vehicle 20. When waiting at the door 11 of), the mounting unit 100 transports the vehicle 20 from the inside of the parking tower 10 to the outside, and the driver drives the vehicle 20 from the outside of the parking tower 10. do.

상기와 같은 방식으로 입고된 차량(20)은 상기 차량(20)이 탑재된 탑재부(100)와 함께 지지판(14)의 상단에 위치하게 되고, 상기 지지판(14)을 승강 또는 회전시키는 승강장치(13)의 작용으로 주차공간으로 이동된다. The vehicle 20 worn in the above manner is positioned at the top of the support plate 14 together with the mounting unit 100 on which the vehicle 20 is mounted, and the lifting device for elevating or rotating the support plate 14 ( 13) is moved to the parking space.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 수평이송부(200)는 상기 탑재부(100)를 수평방향으로 안내하는 다수의 가이드롤러(210)를 포함하고, 상기 탑재부(100)는 상기 가이드롤러(210)가 끼워져 안내되도록 저면에 내측으로 요입된 가이드홈(110)을 형성한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the horizontal transfer unit 200 includes a plurality of guide rollers 210 for guiding the mounting unit 100 in the horizontal direction, the mounting unit 100 is the guide roller 210 The guide groove 110 recessed inwardly on the bottom surface is formed to be inserted and guided.

상기 가이드롤러(210)는 지면(30)과 탑재부(100) 사이의 마찰을 감소시켜 상기 탑재부(100)의 이송과정이 보다 매끄럽게 진행될 수 있도록 설치된다. 상기의 경우, 상기 가이드롤러(210)에 의한 탑재부(100)의 구름동작이 보다 안정되고 확실하게 이루어질 수 있도록 상기 탑재부(100)의 저면에는 상기 가이드롤러(210)가 끼워지는 가이드홈(110)을 상기 탑재부(100)의 주행방향으로 형성한다. 상기 가이드롤러(210)는 소정의 거리만큼 이격하여 다수 배치될 수 있으며, 양측에 설치될 수 있으며, 이 경우 상기 가이드홈(110)은 상기 가이드롤러(210)와 대응하도록 탑재부(100) 저면의 양측에 형성된다.The guide roller 210 is installed to reduce the friction between the ground 30 and the mounting portion 100 so that the transfer process of the mounting portion 100 proceeds more smoothly. In this case, the guide groove 110 to which the guide roller 210 is fitted to the bottom surface of the mounting portion 100 so that the rolling operation of the mounting portion 100 by the guide roller 210 is more stable and sure. It is formed in the running direction of the mounting portion (100). The guide rollers 210 may be spaced apart by a predetermined distance, and may be arranged on both sides. In this case, the guide grooves 110 may have a lower surface of the mounting part 100 so as to correspond to the guide rollers 210. It is formed on both sides.

한편, 상기 지면(30)과 탑재부(100) 사이의 마찰을 감소하기 위한 수단으로 롤러방식을 선택하였지만, 본 발명은 이에 한정치 아니하고, 탑재부(100)를 지면(30)에 대해 슬라이딩 가능토록 하는 미끄럼베어링 등과 같은 공지의 다양한 마찰감소수단이 적용될 수 있다. On the other hand, although the roller method was selected as a means for reducing the friction between the ground 30 and the mounting portion 100, the present invention is not limited thereto, and the mounting portion 100 to be slidable with respect to the ground 30 Various known friction reducing means such as sliding bearings can be applied.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 수평이송부(200)는 회전 동력을 발생하는 모터(220)와, 상기 모터(220)의 회전축과 연결되어 회전하는 피니언기어(230)와, 상기 탑재부(100)의 저면에 길이방향으로 고정되고, 상기 피니언기어(230)와 맞물려 수평이동하는 랙기어(240)를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the horizontal transfer unit 200 is a motor 220 for generating rotational power, a pinion gear 230 that rotates in connection with the rotating shaft of the motor 220, and the mounting portion ( It is fixed to the bottom surface 100 in the longitudinal direction, and includes a rack gear 240 to move horizontally in engagement with the pinion gear 230.

상기 모터(220)는 상기 탑재부(100)를 주차타워(10)의 내부에서 외부로, 또는 외부에서 내부로 이송시켜야하기 때문에 양방향 모터로 구비되거나, 또는 서로 다른방향으로 구동하는 2가지 타입의 모터로 구비되어야 한다. 즉, 상기 모터(220)가 정방향으로 회전하면, 상기 탑재부(100)는 주차타워(10)의 외부에서 내부로 이송되고, 상기 모터(220)가 역방향으로 회전하면, 상기 탑재부(100)는 주차타워(10)의 내부에서 외부로 이송하는 것이다.The motor 220 is provided as a bidirectional motor or driven in different directions because the mounting portion 100 has to be transferred from the inside of the parking tower 10 to the outside, or from the outside to the inside. Should be provided as. That is, when the motor 220 rotates in the forward direction, the mounting unit 100 is transferred from the outside of the parking tower 10 to the inside, and when the motor 220 rotates in the reverse direction, the mounting unit 100 is parked. The inside of the tower 10 is to be transferred to the outside.

피니언기어(230)는 상기 모터(220)의 회전축과 연결되어 상기 모터(220)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하며, 랙기어(240)는 상기 탑재부(100)의 저면에 길이방향으로 고정되고, 상기 피니언기어(230)와 맞물려 수평이동한다. 즉, 상기 피니언기어(230)와 랙기어(240)는 상기 모터(220)의 회전운동을 직선운동으로 변화하여 상기 탑재부(100)를 수평이송하게끔 작용한다. 또한, 상기 모터(220)와 피니언기어(230) 사이에는 감속기가 장착되어 회전속비를 조절할 수 있다.The pinion gear 230 is connected to the rotating shaft of the motor 220 to rotate in the same direction as the rotation direction of the motor 220, the rack gear 240 is fixed in the longitudinal direction on the bottom of the mounting portion 100 In addition, the pinion gear 230 is horizontally engaged with the pinion gear 230. That is, the pinion gear 230 and the rack gear 240 change the rotational motion of the motor 220 in a linear motion so as to move the mounting unit 100 horizontally. In addition, a reduction gear may be mounted between the motor 220 and the pinion gear 230 to adjust the rotation speed ratio.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 탑재부(100)는 상면에 차량(20)의 바퀴(21)가 끼워지도록 내측으로 요입된 안착홈(120)을 형성한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the mounting portion 100 forms a seating groove 120 recessed inward so that the wheel 21 of the vehicle 20 is fitted on the upper surface.

상기 안착홈(120)은 탑재부(100)의 상단에 위치한 차량(20)이 주차타워(10)의 내외부로 이송하는 과정이나, 주차타워(10)의 내부에서 승강하는 과정에서 자우로 흔들이지 않고 안착될 수 있도록 형성되며, 차량(20)의 네 바퀴에 해당되는 위치에만 요입 형성되거나, 상기 가이드홈(110)과 같이 상기 탑재부(100)의 주행방향을 따라 일직선으로 요입형성될 수 있다.The seating groove 120 is a vehicle 20 located at the top of the mounting portion 100 is transferred to the inside and outside of the parking tower 10, or in the process of elevating in the interior of the parking tower (10) without shaking it. It may be formed to be seated, the indentation is formed only in the position corresponding to the four wheels of the vehicle 20, or may be formed in a straight line along the driving direction of the mounting portion 100, such as the guide groove (110).

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무인차량 입출고 장치의 단면도로서, 상기 도5에 도시한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 탑재부(100)는 상면에 상기 차량(20)의 바퀴(21)가 끼워지도록 내측으로 요입된 안착홈(120)을 형성하는 파레트(101)와, 상기 파레트(101)의 하단에 배치되고, 그 저면에 상기 가이드롤러(210)가 끼워져 안내되도록 내측으로 요입된 가이드홈(110)을 형성하며, 상기 피니언기어(230)와 맞물려 수평이동하는 랙기어(240)가 길이방향으로 고정된 캐리어(102)를 포함한다.FIG. 5 is a cross-sectional view of an unmanned vehicle loading and unloading device according to another embodiment of the present invention. According to a preferred embodiment of the present invention as shown in FIG. 5, the mounting unit 100 has an upper surface of the vehicle 20. A pallet 101 forming a seating groove 120 recessed inwardly so that the wheel 21 is fitted therein, and disposed at a lower end of the pallet 101, and the guide roller 210 is inserted into the bottom of the pallet 101 to guide the inside thereof. The guide groove 110 is formed in the recess, and the rack gear 240 which horizontally moves in engagement with the pinion gear 230 includes a carrier 102 fixed in the longitudinal direction.

즉, 상기 캐리어(102)가 상기 파레트(101) 및 그 상단에 탑재된 차량(20)을 주차타워(10)의 내부로 이송하면, 상기 파레트(101)와 차량(20)은 주차타워(20)의 내부에 보관되고, 상기 캐리어(102)만 밖으로 빠져나온다. 반대로 상기 캐리어(102)가 주차타워(10)의 내부로 들어가면 그 상단에 차량(20)이 탑재된 파레트(101)가 실리고 주차타워(10)의 밖으로 빠져나오게 된다. 즉, 상기와 같이 탑재부(100)의 구성이 파레트(101)와 캐리어(102)로 이루어질 경우, 상기 주차타워(10)의 안팎으로 차량(20)을 이송하는 캐리어(102)에만 랙기어(240)를 부착하면 되기 때문에 수많은 파레트(101)에 랙기어(240)를 부착하는 불편함을 제거하고 그에 따른 비용절감의 효과가 있다. 또한, 파레트(101) 밑에 위치하는 캐리어(102)의 폭은 파레트(101)보다 적게하여 기존 파레트(101) 사용 주차장치에 사용할 수 있도록 한다. That is, when the carrier 102 transfers the pallet 101 and the vehicle 20 mounted on the upper end into the parking tower 10, the pallet 101 and the vehicle 20 are parked in the parking tower 20. ), And only the carrier 102 is pulled out. On the contrary, when the carrier 102 enters the inside of the parking tower 10, the pallet 101 on which the vehicle 20 is mounted is loaded on the upper end thereof and exits out of the parking tower 10. That is, when the mounting unit 100 is configured as the pallet 101 and the carrier 102 as described above, the rack gear 240 only in the carrier 102 for transporting the vehicle 20 into and out of the parking tower 10. Since it is necessary to attach a), the inconvenience of attaching the rack gear 240 to a number of pallets 101 is eliminated, thereby reducing the cost. In addition, the width of the carrier 102 located below the pallet 101 is less than the pallet 101 so that it can be used for the parking lot using the existing pallet 101.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 수평이송부(200)는 지면(30)에 함몰되게 형성된 설치홈(31)에 설치되고, 상기 탑재부(100)는 그 상면이 상기 지면(30)과 수평하도록 배치된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the horizontal transfer unit 200 is installed in the installation groove 31 formed to be recessed in the ground 30, the mounting portion 100 is the upper surface is horizontal with the ground 30 Is arranged to.

상기와 같이 지면(30)에 요입하게 형성된 설치홈(31)을 형성한 뒤, 그 요입공간에 수평이송부(200)와 탑재부(100)를 설치하게 되면, 수평이송부(200)가 외부로 노출되지 않고 상기 탑재부(100)는 지면(30)과 수평하기 때문에 차량(20)을 탑재부(100)로 탑재하거나, 탑재부(100)에 탑재된 차량(20)을 지면(30)으로 빼내는 과정이 흔들림 없이 안전하게 이뤄질 수 있다. After forming the installation groove 31 formed to be concave on the ground 30 as described above, if the horizontal transfer unit 200 and the mounting unit 100 is installed in the recess space, the horizontal transfer unit 200 to the outside Since the mounting unit 100 is not exposed and is horizontal to the ground 30, the process of mounting the vehicle 20 as the mounting unit 100 or removing the vehicle 20 mounted on the mounting unit 100 to the ground 30 is performed. It can be done safely without shaking.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 설치홈(31)의 바닥면에는 상단에 길이방향으로 상기 가이드롤러(210)가 장착된 롤러베이스(250)가 안착된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a roller base 250 in which the guide roller 210 is mounted in the longitudinal direction on the bottom surface of the installation groove 31 is seated.

상기 롤러베이스(250)는 주차타워(10)의 외부에도 배치되지만, 주차타워(10) 내부의 지지판(14) 상단에도 장착되며, 상기 각각의 롤러베이스(250)는 그 상부가 일직선이 되도록 배치된다. 따라서, 차량(20)이 탑재된 탑재부(100)가 주차타워(10)의 안팎으로 매끄럽게 이송될 수 있다.The roller base 250 is also disposed outside the parking tower 10, but is also mounted on the upper side of the support plate 14 inside the parking tower 10, and each roller base 250 is disposed so that its upper portion is in a straight line. do. Therefore, the mounting unit 100 on which the vehicle 20 is mounted may be smoothly transferred into and out of the parking tower 10.

상기한 바와 같이 상기 가이드롤러(210)는 상기 롤러베이스(250)에 장착되고, 상기 탑재부(100)는 그 저면에 형성된 가이드홈(110)의 작용으로 가이드롤러(210)를 따라 이송할 수 있지만, 상기 롤러베이스에 가이드홈이 형성되고, 상기 탑재부의 저면에 가이드롤러가 장착되는 구조를 취할 수 있다. 참고로, 상기 롤러베이스(250)에는 상기 모터(220) 및 피니언기어(230)가 수납되도록 내측으로 요입된 수납홈(251)이 형성될 수 있다. As described above, the guide roller 210 is mounted to the roller base 250, and the mounting portion 100 can be transported along the guide roller 210 by the action of the guide groove 110 formed on the bottom thereof. A guide groove may be formed in the roller base, and the guide roller may be mounted on the bottom surface of the mounting part. For reference, the roller base 250 may be provided with a receiving groove 251 inwardly recessed to accommodate the motor 220 and the pinion gear 230.

상기한 바와 같은 본 발명 무인차량 입출고 장치에 따르면, 운전자의 조작 없이 무인차량을 기계식 주차장까지 자동이송시켜 주차시키므로 차량의 주차공정이 줄어들고 주차시 발생되는 안전문제를 해결할 수 있으며, 차량의 주차시 운전자는 미리 하차하게 되고 하차 후 자동으로 차량이 주차되므로 운전미숙으로 인한 안전사고의 위험이 해소될 뿐 아니라, 이미 설치된 기계식 주차시설에 적용가능한 장점이 있다.According to the present invention unmanned vehicle as described above, the unmanned vehicle is parked by automatically transferring the driverless vehicle to the mechanical parking lot without the driver's operation can reduce the parking process of the vehicle and solve the safety problems generated during parking, the driver when parking the vehicle Since the vehicle is parked automatically after getting off, the risk of safety accidents due to inexperienced driving is eliminated, and there is an advantage that can be applied to the mechanical parking facilities already installed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10 : 주차타워 20 : 차량
100 : 탑재부 101 : 파레트
102 : 캐리어 110 : 가이드홈
120 : 안착홈 200 : 수평이송부
210 : 가이드롤러 220 : 모터
230 : 피니언기어 240 : 랙기어
250 : 롤러베이스10: parking tower 20: vehicle
100: mounting portion 101: pallet
102: carrier 110: guide groove
120: seating groove 200: horizontal transfer unit
210: guide roller 220: motor
230: pinion gear 240: rack gear
250: roller base

Claims (7)

주차타워의 안팎으로 차량을 자동 출입시키기 위한 무인차량 입출고 장치에 관한 것으로,
상면이 지면과 수평하게 배치되어 차량이 탑재되고, 저면에 내측으로 요입된 가이드홈이 형성된 탑재부;
상기 탑재부를 수평방향으로 안내하도록 상기 가이드홈에 끼워지는 가이드롤러가 상단에 길이방향을 따라 장착되고, 지면에 함몰되게 형성된 설치홈에 안착되는 롤러베이스를 포함하여, 상기 탑재부를 주차타워의 출입문 안팎으로 수평 이동시키는 수평이송부;로 구성된 것을 특징으로 하는 무인차량 입출고 장치.The present invention relates to an unmanned vehicle entrance and exit device for automatically entering and leaving a vehicle in and out of a parking tower.
A mounting portion having a top surface disposed horizontally with the ground and having a vehicle mounted thereon, and having a guide groove recessed inwardly at a bottom surface thereof;
A guide roller fitted to the guide groove to guide the mounting portion in the horizontal direction is mounted along the longitudinal direction at the top, and includes a roller base seated in the installation groove formed to be recessed in the ground, inside and outside the door of the parking tower. And a horizontal transfer unit for horizontally moving the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 수평이송부는
회전 동력을 발생하는 모터;
상기 모터의 회전축과 연결되어 회전하는 피니언기어;
상기 탑재부의 저면에 길이방향으로 고정되고, 상기 피니언기어와 맞물려 수평이동하는 랙기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 입출고 장치.The method of claim 1, wherein the horizontal transfer unit
A motor for generating rotational power;
A pinion gear rotating in connection with the rotation shaft of the motor;
And a rack gear fixed to the bottom surface of the mounting portion in a longitudinal direction and engaged with the pinion gear to move horizontally. 제 1항에 있어서, 상기 탑재부는
상면에 차량의 바퀴가 끼워지도록 내측으로 요입된 안착홈을 형성한 것을 특징으로 하는 무인차량 입출고 장치.The method of claim 1, wherein the mounting portion
The unmanned vehicle entering and leaving device, characterized in that the upper surface is formed with a recess groove recessed inward so that the wheel of the vehicle is fitted. 제 5항에 있어서, 상기 탑재부는
상면에 상기 차량의 바퀴가 끼워지도록 내측으로 요입된 안착홈을 형성하는 파레트;
상기 파레트의 하단에 배치되고, 그 저면에 상기 가이드롤러가 끼워져 안내되도록 내측으로 요입된 가이드홈을 형성하고, 상기 피니언기어와 맞물려 수평이동하는 랙기어가 길이방향으로 고정된 캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 입출고 장치.The method of claim 5, wherein the mounting portion
A pallet forming a seating recess recessed inwardly so that a wheel of the vehicle is fitted on an upper surface thereof;
And a carrier disposed at a lower end of the pallet, and having a guide groove recessed inwardly so that the guide roller is inserted and guided at the bottom of the pallet, and the rack gear is horizontally fixed in engagement with the pinion gear. Unmanned vehicle entrance and exit device characterized in that.
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