KR200218264Y1 - Parking apparatus - Google Patents

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KR200218264Y1
KR200218264Y1 KR2020000028656U KR20000028656U KR200218264Y1 KR 200218264 Y1 KR200218264 Y1 KR 200218264Y1 KR 2020000028656 U KR2020000028656 U KR 2020000028656U KR 20000028656 U KR20000028656 U KR 20000028656U KR 200218264 Y1 KR200218264 Y1 KR 200218264Y1
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송성강
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송성강
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Abstract

본 고안에 따르면, 차량을 주차하는 주차장치가 제공된다. 주차장치는 지면에 대체로 수직으로 세워지는 기둥과, 상기 기둥을 따라 상승 또는 하강하는 지지팔과, 상기 지지팔 위에 마련되며 대체로 수평방향으로 연장되며 서로 평행인 수평방향 레일과, 상기 수평레일 위에 설치되며 그 위에 차량이 주차할 수 있는 자리가 마련된 주차팔레트와, 상기 지지팔의 상승 또는 하강을 구동하는 상하이동 구동장치와, 상기 주차팔레트를 상기 레일을 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동 구동장치를 구비한다.According to the present invention, a parking lot for parking a vehicle is provided. The parking lot is installed on the horizontal rail, a pillar which is generally perpendicular to the ground, a support arm that rises or descends along the pillar, a horizontal rail provided on the support arm and extending generally horizontally and parallel to each other, A parking pallet provided with a seat on which the vehicle can park, a shanghai driving device for driving the lifting or lowering of the support arm, and a horizontal moving driving device for moving the parking pallet horizontally along the rails; do.

Description

주차장치 {PARKING APPARATUS}Parking lot {PARKING APPARATUS}

본 고안은 주차장치에 관한 것으로서, 단독주택의 대문 또는 담장 위의 공간을 이용하여 자동차를 주차할 수 있도록 구성된 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot value, and relates to a parking lot value configured to park a car using a space on a gate or fence of a single house.

자동차(주로 승용차)의 소유가 증가하면서 주차가 큰 문제가 되고 있다. 특히, 좁은 골목길 등으로 인하여 단독주택이 밀집한 지역은 주차할 곳이 적다. 물론 단독주택에 마당도 좁아 집 내에 주차하기도 어려운 실정이다. 이러한 문제점에 착안하여 주택가에서 대문의 상부공간을 이용하는 주차장치가 제시되고 있다. 예를 들면, 실용신안공개 99-36948호 또는 등록 실용신안 20-163770호가 그것이다.As ownership of cars (mainly passenger cars) increases, parking becomes a big problem. In particular, there are few parking lots in areas where single-family homes are concentrated due to narrow alleyways. Of course, it is difficult to park in a house because the yard is small in a detached house. In view of these problems, parking lot values using the upper space of the gate in the residential area have been proposed. For example, Utility Model Publication No. 99-36948 or Registered Utility Model 20-163770.

이러한 대문의 상부공간을 이용하는 종래의 주차장치가 있었지만, 주차장치에는 끊임없는 개선이 요구되는 것이다. 예를 들면, 주차장치 자체가 차지하는 공간이 작아야 한다는 것이 하나의 요구사항이다. 주차장치가 설치되는 곳의 노면 상태에 관계없이 주차가 가능해야 한다는 것이 또 다른 요구사항이다. 주차한 상태에서는 도로의 통행에도 지장을 주지 않아야 한다. 주차를 할 때에는 가능한 한 주차팔레트가 도로쪽으로 돌출되어 있어야 하지만, 주차를 완료하고 주차장치의 조작을 완료한 상태에서는 도로쪽으로 돌출되는 부분이 적어야 한다. 또한 외관도 유려해야 한다.Although there was a conventional parking lot value using the upper space of the gate, the parking lot value is constantly required to be improved. For example, one requirement is that the space occupied by the parking lot itself should be small. Another requirement is that parking should be possible regardless of the road surface where the parking lot is installed. When parked, road traffic must not be impeded. When parking, the parking pallet should protrude toward the road as much as possible, but when the parking is completed and the parking lot operation has been completed, there should be less protruding parts toward the road. Also, the appearance should be beautiful.

위와 같은 요구사항을 충족시키기 위한 본 고안의 목적은 주택용 주차장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to meet the above requirements is to provide a parking lot for homes.

본 고안의 다른 목적은 작동 정지상태에서는 차지하는 공간이 작고, 도로쪽에 영향을 적게 미치는 주택용 주차장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a parking lot for a house that occupies a small space in the stopped state and has less influence on the road side.

본 고안의 다른 목적은 주차하는 도로의 노면 상태에 영향을 덜 받는 구조의 주차장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a parking lot of a structure that is less affected by the road surface condition of the parked road.

도1은 본 고안의 실시예에 따른 주차장치의 정면도로서 대문에 적용한 대문 주차장치를 도시한 도면1 is a front view of the parking lot value according to an embodiment of the present invention showing the gate parking lot value applied to the gate

도2는 도1의 주차장치의 측면도2 is a side view of the parking lot of FIG.

도3은 도1의 주차장치의 정면도로서 주차플레이트가 하강 또는 상승하는 상태를 도시한 도면3 is a front view of the parking lot value of FIG. 1 showing a state in which the parking plate is lowered or raised;

도4는 도3의 상태에 있는 주차장치의 측면도4 is a side view of the parking lot in the state of FIG.

도5는 도3의 상태에 있는 주차장치의 평면도5 is a plan view of the parking lot in the state of FIG.

도6a는 도1의 주차장치의 기초받침을 도시한 평면도이며 도6b는 6B-6B선을 따라 절단한 단면도로서, 기초말뚝은 절단하지 않은 상태로 도시한 도면Figure 6a is a plan view showing the base support of the parking lot of Figure 1 and Figure 6b is a cross-sectional view taken along the line 6B-6B, the foundation pile is shown without cutting

도7은 도1의 주차장치에 구비된 주차팔레트의 사시도7 is a perspective view of a parking pallet provided in the parking lot of FIG.

도8은 도7의 주차팔레트의 평면도로서 일부분은 중앙덮개를 제거하여 바퀴받침대 및 그 구동장치가 드러나고, 바퀴받침대의 일부를 절개하여 진입안내판이 드러나며, 진입안내판의 구동장치가 드러나도록 도시한 도면FIG. 8 is a plan view of the parking pallet of FIG. 7 in which a part of the center cover is removed to expose the wheel rest and its driving mechanism, and a part of the wheel rest is cut to reveal the access guide plate, and the driving apparatus of the access guide plate is shown.

도9는 도7의 주차팔레트에 구비된 바퀴받침대 구동장치의 사시도Figure 9 is a perspective view of the wheel restraint drive device provided in the parking pallet of Figure 7

도10은 도7의 주차팔레트에 구비된 진입안내판 구동장치의 사시도FIG. 10 is a perspective view of a driving guide plate driving device provided in the parking pallet of FIG.

도11은 도7의 주차팔레트에 바퀴고정턱장치의 사시도Figure 11 is a perspective view of the wheel fixing jaw device to the parking pallet of Figure 7

도12는 도11의 바퀴고정턱장치의 동작을 설명하기 위하여 측단면을 개략적으로 도시한 도면12 is a side cross-sectional view schematically illustrating the operation of the wheel fixing jaw device of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 주차장치 12: 기초 14: 기둥10: parking lot 12: foundation 14: pillar

18: 주차대 74: 주차팔레트18: parking lot 74: parking pallet

본 고안에 따른 주차장치는 주차팔레트가 기둥을 따라 상하방향으로 이동하며, 최고 위치에서는 수평방향으로 이동하는 것을 기본 구조로 한다.The parking lot according to the present invention has a basic structure in which the parking pallet moves up and down along the column and moves in the horizontal direction at the highest position.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 차량을 주차하기 위한 주차장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, in the parking lot value for parking a vehicle,

지면에 대체로 수직으로 세워지는 기둥과,Pillars erect generally perpendicular to the ground,

상기 기둥을 따라 상승 또는 하강하는 지지팔과,A support arm rising or lowering along the pillar,

상기 지지팔 위에 마련되며 대체로 수평방향으로 연장되며 서로 평행인 수평방향 레일과,A horizontal rail provided on the support arm and generally extending in a horizontal direction and parallel to each other;

상기 수평레일 위에 설치되며, 그 위에 차량이 주차할 수 있는 자리가 마련된 주차팔레트와,A parking pallet installed on the horizontal rail and provided with a seat on which the vehicle can park;

상기 지지팔의 상승 또는 하강을 구동하는 상하이동 구동장치와,Shanghai-dong drive device for driving the lifting or lowering of the support arm,

상기 주차팔레트를 상기 레일을 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동 구동장치를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치를 제공한다.The parking lot is provided with a horizontal movement driving device for moving the parking pallet in the horizontal direction along the rail.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 각각의 수평방향 레일은 상기 지지팔에 연결된 고정레일부재와 상기 고정레일부재에 끼워지는 이동레일부재를 구비함으로써, 레일의 길이가 가변된다.According to a preferred embodiment, each of the horizontal rail has a fixed rail member connected to the support arm and a moving rail member fitted to the fixed rail member, the length of the rail is variable.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주차팔레트는 차량의 바퀴가 위치하는 면을 구비하며, 상기 바퀴 위치면과 지면 사이를 연결해 주는 진입안내판을 구비하여, 상기 바퀴 위치면이 상기 지면보다 높은 위치에 있어도 차량이 주차팔레트 위로 진입 또는 출차가 가능하게 해준다.According to another preferred embodiment, the parking pallet has a surface on which the wheel of the vehicle is located, and has an access guide plate connecting the wheel position surface and the ground, so that the wheel position surface is higher than the ground Even if present, the vehicle can enter or leave the parking pallet.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주차팔레트는 메인프레임과, 주차팔레트의 폭방향 양측에 위치하고 상기 메인프레임에 의해 지지되는 한 쌍의 바퀴받침대와, 상기 바퀴받침대에 연결되어 상기 바퀴받침대를 폭방향으로 이동시키는 폭방향 구동장치를 구비함으로써, 차량이 주차할 때에는 상기 바퀴받침대는 바깥쪽으로 이동하여 벌려주고, 차량이 주차하지 않은 때에는 상기 바퀴받침대가 안쪽으로 이동하여 그 폭이 줄어드는 구조이다.According to another preferred embodiment, the parking pallet is a main frame, a pair of wheel rests located on both sides of the parking pallet in the width direction and supported by the main frame, and connected to the wheel rests to extend the wheel rest in the width direction. When the vehicle is parked, the wheel restraints are moved outwardly to open when the vehicle is parked. When the vehicle is not parked, the wheel rests move inward to reduce the width thereof.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주차팔레트는 주차된 자동차의 의도하지 않은 이동을 방지하기 위한 것으로서, 바퀴의 앞쪽 또는 뒤쪽에 위치하는 바퀴고정턱장치를 구비한다.According to another preferred embodiment, the parking pallet is to prevent the unintentional movement of the parked car, and has a wheel fixing jaw device located in front or rear of the wheel.

한편, 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 한 쌍의 기둥을 마련되며, 상기 기둥 사이에는 주택의 대문이 마련된다.Meanwhile, according to another preferred embodiment, a pair of pillars is provided, and a gate of a house is provided between the pillars.

이하, 본 고안의 실시예에 따른 대문 주차장치를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 고안은 반드시 대문에 설치되는 주차장치에만 적용할 수 있는 것은 아니다. 담장 등 길과 접해있는 건축구조물이라면 어느 곳에나 적용할 수 있다는 것은 당업자라면 본 명세서로부터 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, a gate parking lot value according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not necessarily applicable only to the parking lot installed on the gate. It will be readily understood by those skilled in the art that any structural structure that is in contact with a road such as a fence can be applied anywhere.

도1과 도2는 각각 주차장치(10)의 정면도 및 평면도로서 주차대가 대문 위에 위치하고 있는 상태를 도시한 도면이다. 도3, 도4, 도5는 각각 주차장치(10)의 정면도, 측면도, 평면도로서 주차팔레트가 하강 또는 상승하는 도중의 상태를 도시한 도면이다.1 and 2 are a front view and a plan view of the parking lot 10, respectively, showing a state where the parking lot is located on the gate. 3, 4, and 5 are front views, side views, and plan views of the parking lot 10, respectively, illustrating a state in which the parking pallet is lowered or raised.

도1부터 도5까지를 참조하면, 주차장치(10)는 기초받침(12)과, 그 위에 세워진 양측 기둥(14)과 양측 기둥(14)의 위쪽에 설치되며 기둥 사이를 연결하는 가로 버팀대(16)가 구비된다. 주차장치(10)는 차량을 주차할 수 있는 주차대(18)를 구비한다.Referring to Figures 1 to 5, the parking lot 10 is installed on the base support 12, and the upper side of the two pillars 14 and the two pillars (14) built on the horizontal brace connecting the columns ( 16). The parking lot 10 has a parking lot 18 for parking a vehicle.

도6a는 주차장치(10)의 기초받침(12)을 도시한 평면도이며 도6b는 6B-6B선을 따라 절단한 단면도로서, 기초말뚝은 절단하지 않은 상태로 도시한 도면이다. 도1부터 도6까지를 참조하면, 기초받침(12)은 버팀말뚝(20)과 수납부(22)를 구비한다. 도6에 상세히 도시한 바와 같이, 바람직하기로는 강재로 만든 버팀말뚝(20)에는 접속판(24)이 구비되어 있고, 접속판(24) 위로 수납부(22)가 연결된다.FIG. 6A is a plan view showing the base support 12 of the parking lot 10, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line 6B-6B, showing the foundation pile not being cut. 1 to 6, the base support 12 includes a support pile 20 and a receiving portion 22. As shown in detail in FIG. 6, preferably, the support pile 20 made of steel is provided with a connecting plate 24, and the receiving portion 22 is connected to the connecting plate 24.

수납부(22)의 양측에는 기둥(14)이 안착되는 기둥설치부(26)가 마련된다. 기둥설치부(26)의 바닥과 접속판(24)에는 관통된 볼트구멍(28)이 마련되어 있다. 양쪽의 기둥설치부(26) 사이에는 다수의 설비수납실(30)이 마련된다. 각 설비수납실에는 각종 설비들이 들어간다. 예를 들면, 변압기, 정류기 등이 장치된다. 도시한 바와 같이, 어느 설비수납실(30)에 수납부(22)의 바닥에 고이는 물을 배출하기 위한 배수펌프(32)도 마련된다.On both sides of the accommodating part 22, pillar mounting parts 26 on which the pillars 14 are seated are provided. The bottom of the pillar mounting portion 26 and the connecting plate 24 are provided with a penetrated bolt hole 28. A plurality of facility storage rooms 30 are provided between the pillar mounting portions 26 on both sides. Each facility contains various facilities. For example, a transformer, a rectifier, etc. are installed. As shown in the drawing, a drain pump 32 for discharging water that accumulates at the bottom of the storage unit 22 is also provided in a facility storage chamber 30.

지면에서 수납부 높이 정도 깊이로 땅을 파고, 거기에서 또 버팀말뚝(20)을 땅바닥에 박는다. 그리고 수납부(22)를 버팀말뚝(20)과 후술하는 기둥(14)을 설치하여 고정한다. 그 후 수납부 주위를 콘크리트 타설한다. 결국 수납부(22)는 대체로 지면(GL) 아래에 들어가게 된다.Digging the ground to the depth of the storage unit from the ground, from there, the pile pile 20 is embedded in the ground. And the fixing part 20 is installed and fixed to the support pile 20 and the pillar 14 mentioned later. After that, concrete is poured around the housing. As a result, the accommodating part 22 generally enters under the ground GL.

다시, 도1부터 도5까지를 참조하면, 기둥(14)이 버팀말뚝(20) 위에 세워진다. 기둥의 맨 아래에는 접속판(14c)이 용접 등의 방법으로 부착되어 고정되어 있다. 접속판에는 볼트구멍이 마련되어 있다. 버팀말뚝(20)의 접속판(24), 기둥설치부(26)의 바닥, 기둥(14)의 접속판(14c)이 볼트로 연결되어 기둥(14)이 고정된다.Referring back to Figures 1 to 5, the pillar 14 is built on the support pile 20. At the bottom of the column, the connecting plate 14c is attached and fixed by welding or the like. The connection plate is provided with a bolt hole. The connecting plate 24 of the support pile 20, the bottom of the pillar mounting portion 26, and the connecting plate 14c of the pillar 14 are connected by bolts to fix the pillar 14.

기둥은 H자 형의 보(빔: beam)로 이루어져 있다. H자 빔의 경우 양측의 보강부를 플랜지(14a)라하고, 중심부를 웨브(14b)라 한다. 본 실시예에서는 플랜지(14a)가 도로쪽(본 명세서에서는 대문의 앞, 줄여서 앞쪽이라 한다)을 향하도록 배치되어 있다. 그러나 본 고안은 이에 제한되는 것은 아니다.The pillar consists of an H-shaped beam. In the case of the H-beam, the reinforcing portions on both sides are called the flange 14a, and the center portion is called the web 14b. In this embodiment, the flange 14a is arrange | positioned so that it may face the road side (in front of a main gate, abbreviated front in this specification). However, the present invention is not limited thereto.

기둥(14)은 기둥덮개(34)에 싸여 있다. 기둥덮개(34)의 하부는 상기 기초(12)의 기둥설치부(26)의 벽에 연결되어 있다. 기둥덮개(34)의 외측에는 담장이 연결된다. 양쪽에 세워진 기둥덮개(34) 사이에는 대문(38)이 위치하며 대문(38)은 기둥덮개(34)에 힌지 연결된다. 기둥덮개(34)는 스테인리스스틸과 같은 금속판재로 제조되는 것이 바람직하다.The pillar 14 is wrapped in a pillar cover 34. The lower part of the pillar cover 34 is connected to the wall of the pillar mounting portion 26 of the foundation 12. A fence is connected to the outside of the pillar cover 34. Between the pillar cover 34 erected on both sides is located the gate 38 and the gate 38 is hinged to the pillar cover (34). The pillar cover 34 is preferably made of a metal plate such as stainless steel.

기둥덮개(34)는 정면 쪽에 접이식 가리개(36)를 구비한다. 이 가리개(36)는 여러 개의 조각으로 나뉘어 있으며, 후술하는 지지팔에 가장 위의 조각이 연결되어 있다. 도3에 도시한 바와 같이, 주차대가 내려갈 때, 이 가리개(36)는 접히게 된다. 당업자라면, 이러한 가리개의 구성은 본 명세서의 내용으로부터 이해할 수 있을 것이다. 접이식이 아니고 주차대가 하향 이동할 때에는 감기고, 주차대가 상향이동할 때에는 풀리는 구조(통상의 셔터문과 같은 구조)일 수도 있다.The pillar cover 34 has a folding shade 36 on the front side. The shade 36 is divided into several pieces, and the uppermost piece is connected to the supporting arm described later. As shown in Fig. 3, when the parking lot is lowered, the shade 36 is folded. Those skilled in the art will appreciate the construction of such shades from the context of the present specification. It may be a structure that is not foldable and is wound when the parking lot moves downward, and is released (normal structure like a shutter door) when the parking lot moves upward.

양측 기둥(14)을 연결하여 지탱하기 위한 것으로서 기둥(14)의 상부에 가로버팀대(16)가 가로질러 설치되어 있다. 가로버팀대(16)에는 전체 주차장치(10)를 제어하기 위한 스위치들이 마련된 제어판(17)을 구비한다. 가로버팀대(16)는 내부가 비어 있는 중공형으로서 그 내에는 후술하는 상하이동 구동모터와 동력전달축이 내장되어 있다.As for supporting and supporting both pillars 14, the transverse brace 16 is installed across the pillars 14 across. The horizontal brace 16 is provided with a control panel 17 provided with switches for controlling the entire parking lot 10. The horizontal brace 16 has a hollow inside, and has a shanghai drive motor and a power transmission shaft, which will be described later.

주차대(18)를 상하방향으로 이송시킬 수 있는 상하방향 이송장치가 기둥과 가로버팀대(16)에 설치된다. 상하방향 이송장치는 구동모터(42)와 동력전달축(44)과 체인구동휠(46)과 상하이동 체인(48)을 구비한다. 가로버팀대(16) 내에 상하이동 구동모터(42)가 설치되어 고정된다. 모터(42)의 회전축에 기어와 같은 동력전달장치를 거쳐 동력전달축(44)이 연결되어 있다. 동력전달축(44)의 양쪽 끝에는 구동스프로켓 휘일이 설치된다. 체인구동휠(통상 체인블록이라고도 함)(46)은 기둥(14)의 앞쪽에 부착되어 고정된다. 동력전달축(44)에서 전달되는 회전력은 구동스프로켓과 동력전달체인(49)을 거쳐 체인구동휠(46)로 전달된다. 이 실시예에서는 동력전달장치로서 스프로켓과 동력전달체인(49)을 이용하는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 벨트나 기어로서 동력을 전달할 수도 있다.Up and down transfer apparatus capable of transferring the parking table 18 in the up and down direction is installed on the column and the cross brace 16. The vertical conveying apparatus includes a drive motor 42, a power transmission shaft 44, a chain drive wheel 46, and a shanghai copper chain 48. Shanghai-dong drive motor 42 is installed and fixed in the cross brace (16). The power transmission shaft 44 is connected to the rotary shaft of the motor 42 via a power transmission device such as a gear. Drive sprocket wheels are installed at both ends of the power transmission shaft 44. A chain drive wheel (commonly referred to as a chain block) 46 is attached to and fixed to the front of the column 14. The rotational force transmitted from the power transmission shaft 44 is transmitted to the chain drive wheel 46 via the drive sprocket and the power transmission chain 49. In this embodiment, the sprocket and the power transmission chain 49 are used as the power transmission device. Alternatively, power can be transmitted as a belt or a gear.

상세히 도시하지는 않았지만, 상하이동 체인(48)은 기둥의 앞쪽에서 후술하는 지지팔에 연결되어 있다. 이 체인(48)은 위로 연장되어 체인구동휠(46)의 안쪽에서 감기어 기둥(14)의 양 플랜지(14a) 사이로 들어가 아래쪽으로 연장된다. 결국 체인(48)의 한쪽 끝에는 지지팔이 연결되고 다른 쪽 끝에는 추(50)가 연결된다. 위 실시예와는 달리, 다른 실시예에서는 로프와 윈치장치로 주차대를 상하이동시킬 수도 있다.Although not shown in detail, the shanghai-dong chain 48 is connected to a support arm described later in front of the column. The chain 48 extends upwards and is wound around the inside of the chain drive wheels 46 to enter between both flanges 14a of the pillars 14 and extend downwards. As a result, one end of the chain 48 is connected to the support arm and the other end to the weight 50 is connected. Unlike the above embodiment, in another embodiment, the parking lot may be moved by rope and winch device.

주차대(18)는 각각의 기둥(14)을 따라 상하방향으로 이동하는 한 쌍의 지지팔(64)에 의해 지지된다. 각각의 지지팔(64)은 기둥(14)의 양옆에 위치하는 한 쌍의 측지지대(66)와 상기 지지대(66) 사이를 연결해주는 전면 지지대(68)를 구비한다. 측지지대(66) 사이에는 연결봉(70)이 마련된다. 이 연결봉(70)에는 체인(48)이 연결되어 있다.The parking lot 18 is supported by a pair of support arms 64 moving up and down along each pillar 14. Each support arm 64 has a pair of side supports 66 positioned on either side of the pillar 14 and a front support 68 connecting between the supports 66. The connecting rod 70 is provided between the side supports 66. The chain 48 is connected to this connecting rod 70.

측지지대(66)에는 서로 마주보는 4쌍의 바퀴(72)가 구비된다. 2쌍은 기둥(14)의 앞쪽 플랜지(14a)에 대응하는 위치에 배치되고, 2쌍은 뒤쪽 플랜지(14a)에 대응하는 위치에 배치된다. 마주보는 각각의 쌍의 바퀴 사이에는 플랜지(14a)가 끼워진다. 따라서 측지지대(66)는 기둥(14)을 따라 상하로 이동할 때, 이동이 원활하고 안정되게 주차대를 지지할 수 있다.The side support 66 is provided with four pairs of wheels 72 facing each other. The two pairs are arranged at positions corresponding to the front flange 14a of the pillar 14, and the two pairs are disposed at positions corresponding to the rear flange 14a. A flange 14a is fitted between each pair of opposing wheels. Therefore, when the side support 66 moves up and down along the pillar 14, it can support the parking lot smoothly and stably.

주차대(18)가 최상부에 도달했을 때에, 주차팔레트(74)의 수평이동을 안내하는 수평이동 안내구조물(52)이 마련된다. 수평이동 안내구조물(52)은 후방 안내레일(54)과 전방 안내레일(56)을 구비한다. 도1부터 도4까지에 잘 도시한 바와 같이, 1쌍의 후방 안내레일(54)은 지지대(55)를 통하여 기둥(14)의 상부 양측에 설치되어 고정된다. 후방 안내레일(54)은 내부가 비어있는 사각봉형상으로서, 후술하는 삽입레일이 안쪽으로 이동하여 들어갈 수 있다. 후방 안내레일(54)의 최선단부는 아래쪽을 향하는 경사면(54a)을 갖는다.When the parking lot 18 reaches the top, a horizontal moving guide structure 52 for guiding the horizontal movement of the parking pallet 74 is provided. The horizontal moving guide structure 52 includes a rear guide rail 54 and a front guide rail 56. As shown in FIGS. 1 to 4, the pair of rear guide rails 54 are installed and fixed on both sides of the upper part of the pillar 14 through the support 55. The rear guide rail 54 has a hollow rectangular bar shape, and an insertion rail to be described later may move inward. The extreme end of the rear guide rail 54 has a downwardly inclined surface 54a.

전방 안내레일(56)은 지지팔(64)의 상부에 고정된다. 전방 안내레일(56)은 외곽 레일(58)과 그 안에 끼워지는 제1 삽입레일(60)과 제2 삽입레일(62)을 구비한다. 전방 안내레일(56)의 외곽 레일(58)은 후방 안내레일(54)과 동일한 단면을 갖는 것으로서, 제1 삽입레일(60)과 제2 삽입레일(62)이 주차대가 수평방향으로 이동할 때, 외곽 레일(58) 안쪽으로 들어간다.The front guide rail 56 is fixed to the upper portion of the support arm (64). The front guide rail 56 has an outer rail 58 and a first insertion rail 60 and a second insertion rail 62 fitted therein. The outer rail 58 of the front guide rail 56 has the same cross-section as the rear guide rail 54, when the first insertion rail 60 and the second insertion rail 62 moves in the horizontal direction, Enter the outer rail 58.

외곽 레일(58)은 그 후단부는 위쪽으로 향한 경사면(58a)을 구비한다. 이 경사면은 주차대(18)가 상승할 때, 후방 안내레일(54)의 선단부 경사면(54a)과 접촉하여 주차대의 과도한 상승을 막아준다. 바람직하기로는 이 경사면끼리 접촉하는 높이에서 주차대의 상승 구동을 멈추게 하기 위한 위치센서가 구비되어 모터의 구동을 제어하는 것이 좋다.The outer rail 58 has a slope 58a with its rear end facing upward. This inclined surface is in contact with the tip inclined surface 54a of the rear guide rail 54 when the parking lot 18 is raised to prevent excessive rise of the parking lot. Preferably, a position sensor for stopping the driving of the parking lot at the height at which the inclined surfaces contact each other may be provided to control the driving of the motor.

도1부터 도5까지 및 도7부터 도11까지를 참조하여 주차대에 대하여 설명한다. 주차대(18)는 차량의 주차가 이루어지는 주차팔레트(74)와 수평방향 이송장치(78)를 구비한다. 주차팔레트(74)는 차량을 위치시키기 위한 것이다. 주차팔레트(74)는 샤시(76)를 구비한다. 샤시(76)는 주차팔레트(74)에 설치되는 각종 장치들을 고정하거나 지지하기 위한 것이다. 샤시(76)는 예를 들면 사각봉의 빔으로 대체로 직사각형의 구조물을 형성하고 중앙부에 보강 빔을 덧붙인 형태이다.The parking lot will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIGS. 7 to 11. The parking table 18 includes a parking pallet 74 on which a vehicle is parked and a horizontal conveying device 78. The parking pallet 74 is for positioning the vehicle. The parking pallet 74 has a chassis 76. The chassis 76 is for fixing or supporting various devices installed on the parking pallet 74. The chassis 76 is, for example, a rectangular bar beam, forming a generally rectangular structure and adding a reinforcing beam in the center.

상기 샤시(76)의 양측에 차량의 바퀴를 받쳐 지지하는 한 쌍의 바퀴받침대(80)가 마련된다. 이 바퀴받침대(80)는 차량이 없을 때에는 중앙쪽으로 모았다가 차량이 진입할 때에는 바깥쪽으로 펼칠 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 주차팔레트(74)에는 바퀴받침대 구동장치(82)가 마련된다.A pair of wheel rests 80 are provided on both sides of the chassis 76 to support the wheels of the vehicle. The wheel rest 80 is configured to collect toward the center when there is no vehicle and to extend outward when the vehicle enters. To this end, the parking pallet 74 is provided with a wheel restraint driving device 82.

바퀴받침대(80)는 사각봉형상의 빔으로 프레임을 짜고 그 위를 판재로 덮은 형상이다. 그러나 본 고안은 이에 제한되는 것은 아니다. 바퀴받침대(80)의 한쪽 끝은 후술하는 진입안내판이 삽입되는 공간이 마련된다. 바퀴받침대(80)는 일측에 마련된 진입안내 측벽(81)이 구비된다. 이 측벽(81)은 자동차가 진입하는 동안 바깥쪽으로 차량이 빠지는 것을 방지한다. 도시하지는 않았지만, 앞쪽에는 주차 시에 차량이 더 앞쪽으로 이동하지 못하도록 멈춤턱을 마련해 두는 것이 바람직하다.The wheel rest 80 is woven into a frame with a square rod-shaped beam and covered with a plate on it. However, the present invention is not limited thereto. One end of the wheel rest 80 is provided with a space in which the entry guide plate to be described later is inserted. Wheel rest 80 is provided with an entry guide side wall 81 provided on one side. This side wall 81 prevents the vehicle from falling out while the vehicle is entering. Although not shown, it is desirable to provide a stop at the front so that the vehicle cannot move further forward when parking.

각 바퀴받침대(80)의 한쪽 끝에는 진입안내판(84)이 내장된다. 이 진입안내판(84)은 주차팔레트(74)가 최대로 내려왔을 때에도 바퀴받침대(80)의 윗면과 도로면과 차이가 있더라도 차량이 주차팔레트(74) 위로 올라갈 수 있게 하기 위한 것이다. 이 진입안내판(84)은 차량이 진입하거나, 차량을 내릴 때, 바퀴받침대(80)의 길이 방향을 따라 빠져 나왔다가 들어갔다 하도록 구성된다. 주차팔레트(74)에는 상기 진입안내판을 구동하기 위한 구동장치(86)가 구비된다.At one end of each wheel rest 80 is the entry guide plate 84 is built. The entry guide plate 84 is intended to allow the vehicle to ascend above the parking pallet 74 even if the parking pallet 74 is different from the top surface and the road surface of the wheel rest 80 even when the maximum descends. The entry guide plate 84 is configured to exit and enter along the longitudinal direction of the wheel rest 80 when the vehicle enters or lowers the vehicle. The parking pallet 74 is provided with a driving device 86 for driving the entry guide plate.

도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 바퀴받침대(80)의 양측 끝은 경사져 있는 것이 바람직하다. 물론 진입안내판(84)의 끝도 경사져 있는 것이 바람직하다. 진입안내판(84)은 바퀴받침대(80)의 도8에 도시한 쪽이 아닌 다른 쪽 끝에 설치될 수도 있다.As can be seen from the figure, both ends of the wheel rest 80 is preferably inclined. Of course, the tip of the access guide plate 84 is also preferably inclined. The access guide plate 84 may be installed at the other end of the wheel rest 80 rather than the side shown in FIG.

바퀴받침대(80)의 위쪽에는 중앙덮개(88)가 마련된다. 중앙덮개(88)는 덮개프레임(90)에 덮개판(92)을 얹어 체결해 놓은 구조이다. 덮개프레임(90)은 아래의 샤시에 고정되어 있다. 덮개판(92)은 내부 장치를 수리하는 등의 필요시에 떼어 낼 수 있도록 볼트 등의 체결부재로 덮개프레임(90)에 고정된다. 중앙덮개(88)의 폭과 높이는 주차 시 자동차의 바닥과 부딪히지 않도록 정해진다. 위와 같은 구조에서는 바퀴받침대(80)는 샤시(76)와 덮개프레임(90) 사이에 위치하게 되며, 그 사이에서 폭방향 이동이 안내된다. 이러한, 샤시와 덮개프레임은 서로 연결되어 팔레트의 형태를 유지하는 메인프레임을 형성한다.The center cover 88 is provided above the wheel rest 80. The center cover 88 has a structure in which the cover plate 92 is fastened to the cover frame 90. The lid frame 90 is fixed to the chassis below. The cover plate 92 is fixed to the cover frame 90 by a fastening member such as a bolt so that the cover plate 92 can be detached when necessary for repairing the internal device. The width and height of the center cover 88 is determined so as not to hit the bottom of the car when parking. In the above structure, the wheel rest 80 is located between the chassis 76 and the cover frame 90, the widthwise movement is guided therebetween. The chassis and the cover frame are connected to each other to form a main frame maintaining the shape of the pallet.

바퀴받침대(80)가 바깥쪽으로 이동하여 펼쳐졌을 때, 상기 측벽(81)과 중앙덮개(88) 사이에는 바퀴가 들어갈 수 있는 넓이가 마련될 수 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that when the wheel rest 80 is extended outwardly, an area through which the wheel can enter may be provided between the side wall 81 and the center cover 88.

상기 덮개 안쪽, 샤시(76) 위에는 고정턱장치(104)가 설치된다. 고정턱장치(104)는 베이스(106)와 상기 베이스(106) 위에 설치되는 고정턱(108)을 구비한다. 상기 바퀴받침대(80)에는 상기 고정턱장치의 베이스(106)가 설치될 수 있는 공간이 마련된다. 이 공간은 상기 바퀴받침대(80)가 이동할 때, 상기 베이스(106)와 간섭이 일어나지 않도록 마련될 수 있다는 것을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다. 샤시(76)의 적절한 위치(본 실시예에서는 차량 앞바퀴의 바로 뒤)에 고정턱(108)이 오도록 베이스(106)를 고정한다. 도11과 도12로부터 알 수 있는 바와 같이, 고정턱(108)은 그 단면 형상이 대체로 사다리꼴이다. 베이스(106)에는 길이방향으로 홈(110)이 마련된다. 홈(110)에 고정턱(108)이 끼워져 이동이 안내된다. 이 고정턱(108)은 도12의 (a)에 도시한 바와 같이, 차량이 없을 때에는 안쪽으로 모여있다. 차량이 주차한 상태에서 고정턱을 펼치면, 도12의 (b)와 같이, 바퀴의 뒤쪽에 고정턱이 위치하게 되어 차량이 의도하지 않게 굴러갈 위험이 없다.Inside the cover, the fixed jaw device 104 is installed on the chassis 76. The fixed jaw device 104 includes a base 106 and a fixed jaw 108 installed on the base 106. The wheel rest 80 is provided with a space in which the base 106 of the fixed jaw device is installed. It will be understood by those skilled in the art that this space may be provided so that no interference with the base 106 occurs when the wheel rest 80 is moved. The base 106 is secured so that the anchoring jaw 108 is at an appropriate position of the chassis 76 (in this embodiment, just behind the front wheel of the vehicle). As can be seen from Figs. 11 and 12, the fixing jaw 108 has a substantially trapezoidal cross-sectional shape. The base 106 is provided with a groove 110 in the longitudinal direction. The fixing jaw 108 is fitted into the groove 110 to guide the movement. As shown in Fig. 12A, the fixing jaw 108 is gathered inward when there is no vehicle. When the fixed jaw is unfolded while the vehicle is parked, as shown in FIG. 12 (b), the fixed jaw is positioned behind the wheel so that the vehicle does not unintentionally roll.

위에서는 고정턱장치를 차량 앞바퀴의 뒤에만 설치하는 것으로 설명하였으나, 이와는 달리, 차량 뒷바퀴의 뒤에 설치할 수도 있다. 또한, 차량앞바퀴의 뒤와 차량 뒷바퀴의 앞뒤에 모두 설치할 수도 있다.In the above description, the jaw device is installed only behind the front wheel of the vehicle. Alternatively, the jaw device may be installed behind the rear wheel of the vehicle. In addition, it can be installed both behind the front wheel of the vehicle and behind the front wheel of the vehicle.

도12에 도시한 바와 같이, 로프(107)를 이용하여 베이스(106)와 고정턱(108)을 연결하면, 한쪽 고정턱(108)을 이동시킴으로써 다른 쪽의 고정턱도 이동시킬 수 있다. 이를 위하여, 도12의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 로프(107)는 한쪽 고정턱에 연결하고 베이스(106) 뒤쪽의 롤러(106a)에서 방향전환해서 다른쪽 고정턱에 연결한다. 다른 쪽 고정턱에서 출발한 로프도 동일하게 연결한다.As shown in FIG. 12, when the base 106 and the fixing jaw 108 are connected by using the rope 107, the fixing jaw 108 can be moved by moving one fixing jaw 108. To this end, as shown in Figs. 12A and 12B, the rope 107 is connected to one fixing jaw and is redirected from the roller 106a behind the base 106 to the other fixing jaw. do. Make the same connection for the rope starting from the other jaw.

다시, 도1부터 도5, 도7부터 도10까지를 참조하면, 샤시(76)의 밑에는 팔레트바닥덮개(94)가 마련된다. 팔레트바닥덮개(94)는 판재를 벤딩하여 형성한다. 팔레트바닥덮개(94)와 샤시(76) 사이에는 바퀴받침대 구동장치의 모터, 진입안내판 구동장치의 모터, 후술하는 주차대 수평이동 구동장치의 모터와 회전축이 수납된다.1 to 5 and 7 to 10, a pallet bottom cover 94 is provided under the chassis 76. The pallet bottom cover 94 is formed by bending a plate. Between the pallet bottom cover 94 and the chassis 76, a motor of a wheel restraint drive device, a motor of an access guide plate drive device, a motor and a rotating shaft of a parking lot horizontal drive device described later are accommodated.

수평방향 이송장치(78)는 상기 샤시에 연결되어 아래로 연장되는 롤러지지대(96)를 구비한다. 롤러지지대(96)는 각각의 안내레일에 대응하는 위치에 설치된다. 롤러지지대(96)는 각각의 안내레일에 대하여 앞에 1개 뒤에 한 개 즉, 두 개씩 설치되는 것이 바람직하다. 롤러지지대(96)에는 수평이동 안내롤러(98a,98b)가 장착된다. 롤러지지대(96)는 앞에서 설명한 안내레일의 아래쪽까지 연장된 다음 레일을 감싸도록 벤딩되어 있는 형상이다.The horizontal conveying device 78 has a roller support 96 connected to the chassis and extending downward. The roller support 96 is installed in the position corresponding to each guide rail. The roller support 96 is preferably installed one by one, that is, two in front of each guide rail. The horizontal support guide rollers 98a and 98b are mounted on the roller support 96. The roller support 96 extends to the bottom of the guide rail described above, and is bent to surround the rail.

안내롤러 중 뒤쪽에 있는 것(98a)이 직경이 작고 앞쪽에 있는 것(98b)이 직경이 크다. 이는 각각의 롤러가 서로 다른 크기의 레일 위에 설치되기 때문이다. 한편, 앞쪽에 있는 롤러지지대(96b)는 연결봉(100)을 통하여 제2 삽입레일(62)과 결합되어 고정된다. 그러면, 상기 주차대(18)가 수평방향으로 이동할 때, 제2 삽입레일(62)이 함께 이동하면서 제1 삽입레일 안으로 들어가게 된다. 계속해서 제1 삽입레일이 외곽레일(58) 및 후방 안내레일(54) 내로 들어가게 된다. 주차대(18)가 앞쪽으로 수평 이동할 때에는 이와는 반대로 제2 삽입레일이 끌려 나오며, 차례로 제1 삽입레일이 끌려 나오도록 구성될 수 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.The rear one of the guide rollers 98a has a small diameter and the front one 98b has a large diameter. This is because each roller is installed on rails of different sizes. On the other hand, the front roller support (96b) is coupled and fixed to the second insertion rail 62 through the connecting rod (100). Then, when the parking lot 18 moves in the horizontal direction, the second insertion rail 62 moves together and enters the first insertion rail. Subsequently, the first insertion rail enters the outer rail 58 and the rear guide rail 54. It will be understood by those skilled in the art that when the parking lot 18 moves horizontally forward, the second insertion rail is pulled out, and in turn, the first insertion rail can be pulled out.

안내롤러 중 뒤쪽에 있는 것(98a)에는 동력전달축(102)이 연결된다. 이 동력전달축(102)은 수평이동 구동모터(103)에 의해 회전된다. 따라서, 구동모터(103)를 구동하면 동력전달축(102)이 회전하고 이것이 뒤쪽의 안내롤러를 회전시켜, 주차대를 도로쪽으로 전진시키거나 그 반대쪽으로 후퇴시킬 수가 있다. 차량을 주차시키려할 때나, 주차된 차량을 출차하려 할 때에만, 이러한 구동이 이루어진다는 것을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.The power transmission shaft 102 is connected to the rear of the guide roller (98a). The power transmission shaft 102 is rotated by the horizontal movement drive motor 103. Therefore, driving the drive motor 103 rotates the power transmission shaft 102, which rotates the rear guide roller, thereby advancing the parking lot toward the road or reversing it. It will be understood by those skilled in the art that such a drive is made only when the vehicle is to be parked or when the vehicle is to be parked.

도7, 도8, 도9를 참조하여 바퀴받침대(80)의 구동장치(82)에 대하여 설명한다. 구동장치(82)는 구동모터(112)와 동력전달축(114)과, 베벨기어쌍(116)과, 리드스크루(118)를 구비한다. 모터(112)의 회전은 일단 동력전달축에(114)에 전해진다. 이어서 베벨기어쌍(116)에서 90도 회전된 방향으로 회전구동이 전달된다. 리드스크루(118)와 각 바퀴받침대(80)에 설치된 너트 사이의 작용에 의해 바퀴받침대(80)는 이동할 수 있다. 한편, 당업자라면, 상기 양측의 바퀴받침대(80)가 동시에 안으로 들어오게 하거나, 바깥으로 나아가게 하기 위한 리드스크루의 나사방향(즉, 왼나사인지 오른나사인지) 구성을 이해할 수 있을 것이다.7, 8, and 9, the driving device 82 of the wheel rest 80 will be described. The drive unit 82 includes a drive motor 112, a power transmission shaft 114, a bevel gear pair 116, and a lead screw 118. The rotation of the motor 112 is once transmitted to the power transmission shaft 114. Subsequently, the rotational drive is transmitted in the direction rotated 90 degrees in the bevel gear pair 116. The wheel rest 80 can move by the action between the lead screw 118 and the nut installed on each wheel rest 80. On the other hand, those skilled in the art will be able to understand the configuration of the screw direction (ie, left or right) of the lead screw to allow the wheel rests 80 on both sides to enter or move out at the same time.

도7, 도8, 도10을 참조하면, 진입안내판(84)은 판부재(120)와 이동안내부재(122)를 구비한다. 판부재(120)와 이동안내부재(122) 사이에는 힌지로 연결되어 있다. 따라서, 이동안내부재(122)가 충분히 이동하여 판부재(120)가 바퀴받침대(80) 밖으로 빠져 나오면, 판부재(120)는 경사지게 된다.7, 8, and 10, the access guide plate 84 includes a plate member 120 and a movement guide member 122. The plate member 120 and the movement guide member 122 is connected by a hinge. Therefore, when the movement guide member 122 is sufficiently moved and the plate member 120 comes out of the wheel rest 80, the plate member 120 is inclined.

상기 진입안내판(84)의 구동장치(86)는 다수의 로프쌍과 구동모터(134), 로프방향전환롤러들을 구비한다. 구동모터(134)는 전진용보빈축(130)과 후퇴용보빈축(131)을 구동한다. 이들 전진용보빈축(130)과 후퇴용보빈축(131)은 서로 기어로 맞물려 있어 반대방향으로 회전한다. 전진용보빈축(130)에는 전진용 로프쌍(124)이 후퇴용보빈축(131)에는 후퇴용 로프쌍(125)이 감긴다. 전진용 로프쌍(124)의 로프는 롤러(128a,128b,128c,128d,128e,128f)를 거쳐 이동안내부재(122)에 결합된다. 후퇴용 로프쌍(125)의 로프는 롤러(129a,129b,129c,129d,129e)를 거쳐 이동안내부재(122)에 결합된다. 도10의 사시도에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 바퀴받침대(80)의 끝부분에 설치된 롤러(128f)의 작용에 의해 전진용 로프쌍(124)을 감아들이면, 진입안내판(84)이 앞으로 나아가게 된다. 롤러(128e,128f,129e)는 바퀴받침대에 회전가능하게 설치된다. 롤러(128d,129d)는 샤시 상에 설치된다. 한편, 롤러(128b,128c,129b,129c)는 바퀴받침대(80)의 길이방향으로 이동이 가능한 롤러설치판(136) 위에 설치된다. 이 롤러설치판(136)은 샤시(76)에 고정된 탄성부재지지판(128)에 인장 탄성부재(바람직하기로는 인장코일스프링)(140)를 통하여 연결된다. 이는 바퀴받침대(80)를 펼쳤을 때 뿐아니라 접었을 때에도 탄성부재가 롤러설치판을 당겨 로프에 충분한 인장력을 주기 위함이다.The drive unit 86 of the access guide plate 84 is provided with a plurality of rope pairs, a drive motor 134, rope turning rollers. The drive motor 134 drives the forward bobbin shaft 130 and the retracting bobbin shaft 131. The forward bobbin shaft 130 and the retracting bobbin shaft 131 are meshed with each other and rotate in opposite directions. The forward rope pair 124 is wound around the forward bobbin shaft 130 and the backward rope pair 125 is wound around the backward bobbin shaft 131. The rope of the forward rope pair 124 is coupled to the movement guide member 122 via rollers 128a, 128b, 128c, 128d, 128e, and 128f. The rope of the retracting rope pair 125 is coupled to the movement guide member 122 via rollers 129a, 129b, 129c, 129d, and 129e. As can be seen from the perspective of Fig. 10, when the forward rope pair 124 is wound by the action of the roller 128f installed at the end of the wheel rest 80, the access guide plate 84 is moved forward. . The rollers 128e, 128f, and 129e are rotatably installed on the wheel rest. The rollers 128d and 129d are mounted on the chassis. On the other hand, the rollers (128b, 128c, 129b, 129c) are installed on the roller mounting plate 136 which is movable in the longitudinal direction of the wheel base (80). The roller mounting plate 136 is connected to the elastic member support plate 128 fixed to the chassis 76 via a tension elastic member (preferably a tension coil spring) 140. This is because the elastic member pulls the roller mounting plate to give the rope sufficient tension as well as when the wheel rest 80 is unfolded.

도10을 참조하면, 모터(134)를 구동하여 전진용보빈축이 전진용 로프쌍(124)을 감아들이도록 회전하면, 전진용 로프쌍(124)의 로프들이 감겨져 당겨진다. 이 때 후퇴용보빈축은 역회전하므로 후퇴용 로프쌍(125)의 로프들은 풀려나간다. 결국 전진용 로프쌍(124)의 로프들은 이동안내부재(122)를 당기고 경사판부재를 당긴다. 충분히 진입안내판(84)이 바퀴받침대(80)로부터 빠져 나오면 경사판부재(120)가 힌지를 중심으로 경사지게 되어 차량이 쉽게 올라가거나 내려갈 수 있다. 모터(134)를 역회전하면, 위와는 반대로 작용하여 진입안내판(84)이 후퇴하게 된다.Referring to FIG. 10, when the forward bobbin shaft rotates to wind the forward rope pair 124 by driving the motor 134, the ropes of the forward rope pair 124 are wound and pulled. At this time, since the retracting bobbin shaft rotates in reverse, the ropes of the retracting rope pair 125 are released. As a result, the ropes of the forward rope pair 124 pull the movement guide member 122 and pull the inclined plate member. When the entrance guide plate 84 sufficiently exits the wheel rest 80, the inclined plate member 120 is inclined around the hinge so that the vehicle can be easily raised or lowered. When the motor 134 is rotated in reverse, the entry guide plate 84 is retracted by operating in the opposite direction to the above.

이하 도면을 참조하여 본 고안의 주차장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the parking lot value of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1 및 도2는 차량이 주차되지 않은 상태로 대문 위에 위치하고 있는 상태이다. 도2에서 알 수 있는 바와 같이, 차량이 없을 때에는 바퀴받침대(80)는 안쪽으로 모아져 있다. 차량을 주차할 때에는 주차대(18)는 다음과 같이 구동된다.1 and 2 is a state in which the vehicle is located on the door without parking. As can be seen in Figure 2, when there is no vehicle, the wheel rest 80 is collected inward. When parking the vehicle, the parking lot 18 is driven as follows.

수평방향 이송장치(78)를 작동시킨다. 구동모터(103)를 구동하면 동력전달축(102)이 회전하고 이것이 뒤쪽의 안내롤러를 회전시켜, 주차대(18)를 앞쪽(도로쪽)으로 이동시킨다. 주차대(18)의 아래의 앞쪽에 있는 롤러지지대(96)는 제2삽입레일(62)과 연결되어 있어 제2삽입레일, 제1삽입레일을 끌어내게 된다.Activate the horizontal feeder 78. When the driving motor 103 is driven, the power transmission shaft 102 rotates, which rotates the rear guide roller, thereby moving the parking lot 18 to the front (road side). The roller support 96 on the front side of the parking stand 18 is connected to the second insertion rail 62 to draw out the second insertion rail and the first insertion rail.

주차대(18)의 수평이동이 완료되면, 상하이동을 위하여 구동모터(42)를 동작시킨다. 회전은 동력전달축(44)을 통하여 동력전달체인(49)을 통하여 체인구동휠(46)로 전달된다. 체인구동휠(46)의 동작에 의해 상하이동 체인(48)은 아래로 내려간다. 그러면, 지지팔(64)에 있는 바퀴(72)가 기둥(14)을 따라 안내되면서 주차대(18)가 아래로 하강한다. 주차대(18)가 가장 아래 위치까지 하강하면, 센서(도시하지 않음)에 의해 이를 감지하여 구동모터(42)의 작동이 정지된다.When the horizontal movement of the parking lot 18 is completed, the drive motor 42 is operated for the shanghai movement. Rotation is transmitted to the chain drive wheel 46 through the power transmission chain 49 through the power transmission shaft 44. By the operation of the chain drive wheel 46, the shandong copper chain 48 is lowered. Then, the wheel 72 in the support arm 64 is guided along the column 14 and the parking lot 18 is lowered down. When the parking lot 18 descends to the lowest position, the sensor (not shown) detects this and the operation of the driving motor 42 is stopped.

그 다음, 바퀴받침대(80)의 구동장치(82)에 구비된 구동모터(112)를 동작시키면, 동력전달축(114)이 회전한다. 회전은 베벨기어에 전달되고 이어서 리드스크루(118)가 회전한다. 리드스크루(118)의 회전에 의해 바퀴받침대(80)가 바깥쪽으로 이동한다. 이어서, 진입안내판(84)의 전진이 시작된다. 진입안내판의 구동에 대해서는 위에서 설명하였으므로 상세한 설명은 생략한다.Then, when operating the drive motor 112 provided in the drive device 82 of the wheel support 80, the power transmission shaft 114 rotates. Rotation is transmitted to the bevel gear and then the lead screw 118 is rotated. The wheel rest 80 moves outward by the rotation of the lead screw 118. Subsequently, advancement of the entry guide plate 84 is started. Since the driving of the entry guide plate has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

차량이 진입한 후에, 고정턱장치(104)의 고정턱(108)을 잡아 당겨 차량의 앞바퀴 뒤에 고정턱(108)을 위치시킨다. 그런 후, 진입안내판(84)을 후퇴시켜 바퀴받침대(80)에 삽입한다.After the vehicle enters, the jaw 108 of the jaw device 104 is pulled to position the jaw 108 behind the front wheel of the vehicle. Then, the access guide plate 84 is retracted and inserted into the wheel support 80.

진입안내판(84)의 후퇴 후에 상승을 위하여 구동모터(42)를 동작시킨다. 회전은 동력전달축(44)을 통하여 동력전달체인(49)을 통하여 체인구동휠(46)로 전달된다. 체인구동휠(46)의 동작에 의해 상하이동 체인(48)이 당겨진다. 그러면, 지지팔(64)에 있는 바퀴(72)가 기둥(14)을 따라 안내되면서 주차대(18)가 위로 상승한다. (이러한 상태를 차량을 생략하고 도시한 것이 도3, 도4, 도5다.) 주차대(18)가 최상부에 도달하면, 전방 안내레일과 외곽레일이 만나고, 이 상태를 센서(도시하지 않음; 예를 들면, 위치센서)에 의해 감지하여 구동모터(42)의 작동이 정지된다.The drive motor 42 is operated to ascend after the retraction of the entry guide plate 84. Rotation is transmitted to the chain drive wheel 46 through the power transmission chain 49 through the power transmission shaft 44. The shankdong chain 48 is pulled by the operation of the chain drive wheel 46. Then, as the wheel 72 in the support arm 64 is guided along the column 14, the parking lot 18 is lifted up. (This state is shown without the vehicle shown in Figs. 3, 4 and 5.) When the parking lot 18 reaches the top, the front guide rail and the outer rail meet and a sensor (not shown); For example, the operation of the driving motor 42 is stopped by detecting by the position sensor.

주차대(18)가 최상부에 도달한 후에는 수평이동이 시작된다. 처음과는 반대로 뒤쪽으로 수평 이동한다. 구동모터(103)를 구동하면 동력전달축(102)이 회전하고 이것이 뒤쪽의 안내롤러를 회전시켜, 주차대(18)를 뒤쪽으로 이동시킨다. 주차대(18)의 아래의 앞쪽에 있는 롤러지지대(96)는 제2삽입레일(62)과 연결되어 있어 제2삽입레일을 제1삽입레일안쪽으로 밀고, 제1 삽입레일을 외곽레일 및 후방 안내레일 안쪽으로 밀어 넣게 된다.After the parking lot 18 reaches the top, horizontal movement starts. It moves horizontally backwards as opposed to the first. When the driving motor 103 is driven, the power transmission shaft 102 rotates, which rotates the rear guide roller, thereby moving the parking table 18 backward. The roller support 96 at the front under the parking stand 18 is connected with the second insertion rail 62 to push the second insertion rail into the first insertion rail, and guide the first insertion rail to the outer rail and the rear guide. It will slide into the rail.

주차된 차량을 내릴 때 및 주차된 차량이 출차한 후 주차대를 원위치시키는 과정은 상기 과정과 유사하며 당업자라면, 상기 설명으로부터 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The process of repositioning the parking lot when unloading a parked vehicle and after the parked vehicle has left is similar to the above process and will be readily understood by those skilled in the art from the above description.

이상, 상기 실시예의 주차장치의 작동에 대해서 설명하였으나 본 고안은 이에 제한되는 것은 아니다. 작동순서가 이와 다르게 구성될 수도 있다. 예를 들면, 바퀴받침대(80)의 이동은 주차대(18)의 수평이동 시 함께 이루어질 수도 있다. 이렇듯, 2개 이상의 동작이 동시에 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있는 것이다.As described above, the operation of the parking lot value of the embodiment has been described, but the present invention is not limited thereto. The order of operation may be configured differently. For example, the movement of the wheel rest 80 may be made with the horizontal movement of the parking lot 18. As such, two or more operations may be configured to be performed at the same time.

상기 주차장치는 구비된 장치들을 제어하기 위한 별도의 제어부를 구비할 수 있다. 이러한 제어부에 필요한 구성 및 기능은 상기 상세한 설명으로부터 당업자라면 쉽게 이해할 수 있다. 모터 등에 전원을 공급하기 위한 전선이 구비되는데, 이들은 대체로 기둥덮개 안쪽과 같이, 외부에서 잘 보이지 않는 부분에 설치된다.The parking lot may be provided with a separate control unit for controlling the devices provided. Configurations and functions necessary for such a control unit can be easily understood by those skilled in the art from the above detailed description. Electric wires are provided for supplying power to motors, and the like, which are generally installed in parts that are difficult to see from the outside, such as inside the pillar cover.

본 고안의 위와 같은 구성에 따르면, 주차공간이 없는 주택에도 주차장치를 설치하여 주차를 할 수 있다. 본 고안의 주차장치에서는 주차대가 상승한 후 수평이동하므로, 주차상태에서 도로쪽으로 튀어나오는 부분을 최소화할 수 있어, 다른 차량의 통행에 지장을 주지 않는다. 특히, 수평레일의 길이가 주차대의 이동에 따라 가변될 수 있어 공간차지가 적어진다. 바퀴받침판이 들어가고 나오는 구조이므로, 차량이 주차되지 않은 상태에서는 차지하는 공간을 최소화 할 수 있다. 진입안내판의 구조에 의해 도로의 노면 상태가 좋지 않더라도 쉽게 주차할 수 있다. 기초에 기둥이 설치되어 구조가 견고하다. 기초에 설비가 수납되므로 외부에 노출되지 않는다. 기둥덮개와 가리개가 마련되어 외관이 미려하다. 고정턱장치가 마련되어 차량의 의도하지 않은 이동을 방지할 수 있다.According to the above configuration of the present invention, even in a house without a parking space can be installed by parking lot parking. In the parking lot value of the present invention, since the parking lot is moved horizontally, the portion protruding toward the road in the parking state can be minimized, which does not interfere with the traffic of other vehicles. In particular, the length of the horizontal rail can be changed in accordance with the movement of the parking lot is less space occupied. Since the wheel base plate enters and exits, the space occupied when the vehicle is not parked can be minimized. Due to the structure of the access guide board, you can park easily even if the road surface is not good. The pillars are installed on the foundation and the structure is solid. Since the equipment is stored in the foundation, it is not exposed to the outside. Pillar cover and shade are provided to make the appearance beautiful. A fixed jaw device can be provided to prevent unintentional movement of the vehicle.

이상 본 고안을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 고안은 상기 실시예로만 제한되는 것은 아니다. 본 고안의 취지 및 범위 내에서 상기 실시예에 대한 변경이나 수정이 있을 수 있으며, 그러한, 수정 또는 변경 사항도 특허청구범위에 기재된 본 고안의 범위에 속한다는 것을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Changes or modifications may be made to the above embodiments within the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will understand that such modifications or changes also fall within the scope of the present invention described in the claims.

Claims (22)

차량을 주차하기 위한 주차장치에 있어서,In the parking lot value for parking a vehicle, 지면에 대체로 수직으로 세워지는 기둥과,Pillars erect generally perpendicular to the ground, 상기 기둥을 따라 상승 또는 하강하는 지지팔과,A support arm rising or lowering along the pillar, 상기 지지팔 위에 마련되며 대체로 수평방향으로 연장되며 서로 평행인 수평방향 레일과,A horizontal rail provided on the support arm and generally extending in a horizontal direction and parallel to each other; 상기 수평레일 위에 설치되며, 그 위에 차량이 주차할 수 있는 자리가 마련된 주차팔레트와,A parking pallet installed on the horizontal rail and provided with a seat on which the vehicle can park; 상기 지지팔의 상승 또는 하강을 구동하는 상하이동 구동장치와,Shanghai-dong drive device for driving the lifting or lowering of the support arm, 상기 주차팔레트를 상기 레일을 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동 구동장치를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.And a horizontal movement driving device for moving the parking pallet horizontally along the rails. 제1항에 있어서, 지면 아래에 설치하는 버팀말뚝이 마련된 기초를 더 구비하되, 상기 기초 위에 상기 기둥이 고정되어 설치되는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 1, further comprising a foundation provided with a support pile installed below the ground, wherein the pillar is fixedly installed on the foundation. 제2항에 있어서, 상기 기초에는 설비수납실이 마련된 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot value according to claim 2, wherein the base is provided with a facility storage room. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기둥의 외측에 설치되어 상하방향으로 연장되는 기둥덮개와,A pillar cover installed outside the pillar and extending in a vertical direction; 상기 수평방향 레일 또는 지지팔이 연결되며, 상기 수평방향 레일 또는 지지팔의 하강 시 열리고, 상승 시 닫히는 기둥 가리개를 더 구비한 주차장치.The horizontal rail or the support arm is connected, the parking lot further comprises a pillar shade that is opened when the horizontal rail or support arm is lowered, and closed when raised. 제1항에 있어서, 상기 각각의 수평방향 레일은 상기 지지팔에 연결된 고정레일부재와 상기 고정레일부재에 끼워지는 이동레일부재를 구비함으로써, 레일의 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 1, wherein each of the horizontal rails includes a fixed rail member connected to the support arm and a movable rail member fitted to the fixed rail member. 제5항에 있어서, 상기 이동레일부재의 끝단이 상기 주차팔레트에 고정되어 있어, 상기 주차팔레트의 수평이동 시 상기 이동레일부재가 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot value according to claim 5, wherein an end of the movable rail member is fixed to the parking pallet so that the movable rail member moves together when the parking pallet is horizontally moved. 제5항과 제6항 가운데 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주차팔레트가 최상부에 위치할 때, 상기 수평방향레일과 일직선을 이루며 연장되는 기둥에 고정된 후방 레일을 더 구비하며, 상기 이동레일부재는 상기 후방 레일에 끼워질 수 있는 것을 특징으로 하는 주차장치.7. The movable rail member according to any one of claims 5 and 6, further comprising a rear rail fixed to a column extending in line with the horizontal rail when the parking pallet is located at the top thereof. The parking lot, characterized in that can be fitted to the rear rail. 제1항과 제5항과 제6항 가운데 어느 하나의 항에 있어서, 수평이동 구동장치는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 동력전달축과, 상기 동력전달축에 연결되어 회전하며 상기 수평방향 레일 위에서 굴러가는 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.7. The horizontal movement driving apparatus according to any one of claims 1, 5, and 6, wherein the horizontal movement driving device is connected to the power transmission shaft rotated by the motor, the power transmission shaft, and rotates in the horizontal direction. A parking lot having a roller that rolls on a rail. 제1항에 있어서, 상기 상하이동 구동장치는 상기 지지팔에 연결된 체인 또는 로프를 구비하며, 상기 체인 또는 로프를 당기거나 풀어주는 구동기구를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 1, wherein the shandong drive includes a chain or rope connected to the support arm, and a driving mechanism for pulling or releasing the chain or rope. 제1항에 있어서, 상기 상하이동 구동장치는 체인을 구비하며, 상기 체인을 당기거나 풀어주는 체인블록과, 상기 체인블록을 구동하기 위한 모터를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 1, wherein the shanghai driving device comprises a chain, a chain block for pulling or releasing the chain, and a motor for driving the chain block. 제1항에 있어서, 상기 주차팔레트는 차량의 바퀴가 위치하는 면을 구비하며, 상기 바퀴 위치면과 지면 사이를 연결해 주는 진입안내판을 구비하여, 상기 바퀴 위치면이 상기 지면보다 높은 위치에 있어도 차량이 주차팔레트 위로 진입 또는 출차가 가능한 것을 특징으로 하는 주차장치.The vehicle according to claim 1, wherein the parking pallet has a surface on which the wheel of the vehicle is located, and has an entry guide plate connecting the wheel position surface and the ground, so that the vehicle even when the wheel position surface is higher than the ground. Parking lot, characterized in that it is possible to enter or exit on the parking pallet. 제1항에 있어서, 상기 주차팔레트는According to claim 1, wherein the parking pallet 메인프레임과,The mainframe, 주차팔레트의 폭방향 양측에 위치하고 상기 메인프레임에 의해 지지되는 한 쌍의 바퀴받침대와,A pair of wheel rests located on both sides of the parking pallet in the width direction and supported by the main frame; 상기 바퀴받침대에 연결되어 상기 바퀴받침대를 폭방향으로 이동시키는 폭방향 구동장치를 구비함으로써,By having a width direction driving device connected to the wheel support for moving the wheel support in the width direction, 차량이 주차할 때에는 상기 바퀴받침대는 바깥쪽으로 이동하여 벌려주고, 차량이 주차하지 않은 때에는 상기 바퀴받침대가 안쪽으로 이동하여 그 폭이 줄어드는 것을 특징으로 하는 주차장치.And when the vehicle is parked, the wheel rest is moved outwardly to open, and when the vehicle is not parked, the wheel rest is moved inward to reduce its width. 제12항에 있어서, 상기 폭방향 구동장치는The apparatus of claim 12, wherein the width direction driving device is 모터와,Motor, 모터에 의해 회전하는 동력전달 축과,A power transmission shaft rotated by a motor, 상기 바퀴받침대에 연결되며 상기 동력전달축의 회전을 직선운동으로 변환하는 변환기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차장치.Parking lot value, characterized in that it is connected to the wheel support and has a converter mechanism for converting the rotation of the power transmission shaft to linear motion. 제13항에 있어서, 상기 변환기구는 리드스크루장치인 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot value according to claim 13, wherein the converter tool is a lead screw device. 제12항에 있어서, 상기 주차팔레트는 상기 바퀴받침대의 일단부에 마련된 진입안내판을 구비하여, 지면과 바퀴받침판 사이를 연결하는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 12, wherein the parking pallet includes an access guide plate provided at one end of the wheel rest, and connects the ground and the wheel rest plate. 제11항 또는 15항에 있어서, 상기 진입안내판에 연결되어 차량의 앞뒤방향으로 이동시키는 진입안내판 구동장치를 더 구비함으로써, 상기 진입안내판을 차량이 진입하거나 차량이 출차하는 동안에만 상기 주차팔레트 외측으로 돌출되어 있도록 하는 것을 특징으로 하는 주차장치.16. The vehicle according to claim 11 or 15, further comprising an access guide plate driving device connected to the access guide plate to move forward and backward of the vehicle so that the access guide plate is moved out of the parking pallet only while the vehicle is entering or leaving the vehicle. A parking lot characterized in that it protrudes. 제16항에 있어서, 상기 진입안내판은 상기 바퀴받침대에 내장되는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 16, wherein the access guide plate is embedded in the wheel rest. 제16항에 있어서, 상기 진입안내판은 이동안내부재와 상기 이동안내부재에 힌지연결된 판부재를 구비하며,The method of claim 16, wherein the access guide plate comprises a movement guide member and a plate member hinged to the movement guide member, 상기 진입안내판 구동장치는The entrance guide plate driving device 상기 이동안내부재에 연결된 전진용 로프와,A forward rope connected to the movement guide member; 상기 이동안내부재에 연결된 후퇴용 로프와,A retraction rope connected to the movement guide member; 상기 전진용로프를 감아들이기 위한 전진용 보빈축과,A forward bobbin shaft for winding the forward rope, 상기 후퇴용로프를 감아들이기 위한 후퇴용 보빈축과,A retraction bobbin shaft for winding the retraction rope, 상기 양 보빈축을 회전구동하기 위한 모터를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.And a motor for driving both bobbin shafts in rotation. 제1항에 있어서, 상기 주차팔레트는 주차된 자동차의 의도하지 않은 이동을 방지하기 위한 것으로서, 바퀴의 앞쪽 또는 뒤쪽에 위치하는 바퀴고정턱장치를 구비하되,The method of claim 1, wherein the parking pallet is to prevent the unintentional movement of the parked car, provided with a wheel fixing jaw device located in front or rear of the wheel, 상기 바퀴고정턱장치는The wheel fixing jaw device 궤도홈이 마련된 베이스와,A base provided with a track groove, 상기 궤도홈을 따라 이동하는 고정턱부재Fixed jaw member moving along the track groove 을 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.Parking lot, characterized in that provided with. 제19항에 있어서, 상기 바퀴고정턱장치는 상기 베이스의 상기 궤도홈에 일렬로 늘어선 한 쌍의 고정턱부재를 구비하며,20. The method of claim 19, wherein the wheel fixing jaw device is provided with a pair of fixing jaw members lined up in the track groove of the base, 제1 고정턱부재에 고정된 로프는 고정턱부재의 뒤쪽 베이스에 마련된 롤러에서 방향전환되어 제2 고정턱부재에 연결되며, 제2 고정턱부재에 고정된 로프는 고정턱부재의 뒤쪽 베이스에 마련된 롤러에서 방향전환되어 제1 고정턱부재에 연결되도록 구성됨으로써,The rope fixed to the first jaw member is redirected from the roller provided at the rear base of the jaw member to be connected to the second jaw member, and the rope fixed to the second jaw member is provided at the rear base of the jaw member. By being turned in the roller is configured to be connected to the first jaw member, 상기 한 쌍의 고정턱부재는 연동되는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot value, characterized in that the pair of fixed jaw member is interlocked. 제1항에 있어서, 한 쌍의 기둥을 구비하며, 상기 기둥 사이에는 주택의 대문이 마련되는 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 1, further comprising a pair of pillars, wherein a gate of a house is provided between the pillars. 제1항에 있어서, 상기 기둥은 H 형강으로 이루어지며, 상기 지지팔은 상기 형강의 플랜지를 따라 이동하는 다수의 바퀴를 구비한 것을 특징으로 하는 주차장치.The parking lot of claim 1, wherein the pillar is made of H-beam, and the support arm has a plurality of wheels moving along a flange of the steel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101285850B1 (en) 2011-06-09 2013-07-12 강원대학교산학협력단 apparatus for automatic entrance and exit of vehicle
CN108798111A (en) * 2018-07-20 2018-11-13 宁波工程学院 A kind of bilayer scissors lift-sliding parking device

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