【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅のプラットホームの前端縁（線路側）に設けた転落防止用等の可動柵であって、異種扉を有する複数種類の車両が同一線路に混在する場合や、列車等の停車位置がズレた場合などでも、乗降口の位置に対応した場所の可動柵が開閉するようにしたプラットホーム可動柵に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プラットホームからの転落事故などを防止するために、可動式の安全柵をプラットホームの前端縁に設けることが実施されている。このようなプラットホーム可動柵としては、乗降口の位置が異なる異種の列車等に適用可能としたり、列車等の停車位置がズレた場合などにも適用可能とするために、複数枚の横スライド式の可動柵を選択的に移動させて、その車輌の乗降口に対応した開口部を形成するという技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、横スライド式の扉を用いた可動柵としては、車輌の広い範囲の停止位置をカバーするように可動柵の開口部の幅を大きくとり、左右の扉による開放区間を車輌停止位置に応じて調整するという技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
また、プラットホームに設ける可動式の安全柵としては、昇降式の可動柵も知られている。このような安全柵としては、プラットホームの安全柵の設置位置の直下に格納部を形成するとともに、この格納部内に枠組みした架台を設け、この架台に安全柵を搭載したリフタを取り付けて、リフタを上下させることで安全柵を格納部から出し入れするという装置がある（例えば、特許文献３参照）。また、安全柵が立設姿勢と収納姿勢とで切替動作できるものとして、収納姿勢では安全柵が床面の内部（下部）にスライドして収納されるという構造がある（例えば、特許文献４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献２】
特開２００１−４８００４号公報
【特許文献３】
特開平６−２５５４７６号公報
【特許文献４】
特開２００２−３４８８１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これまで、プラットホームに設置する可動柵としては、横（左右）スライド式の可動柵が一般的であり、扉位置の異なる車輌にも適用できるような方策として、上記のように、間口を広くする、複数の扉を選択的に開くなどの対策を講じていた。しかしながら、横（左右）スライド式の可動柵の場合、駆動部や可動扉を格納するために固定設置部分（戸袋など）が必要であり、オールマイティーな扉位置に対応することができない。すなわち、横（左右）スライド式のホームドアでは、駆動機構やスライド扉を収納するための収納固定柵（戸袋）が必要であり、このため、位置や大きさ等が異なる異種扉を有する複数種類の車両が同一線路に混在する路線や、列車等の停車位置がズレた場合などに対応することができなかった。
【０００６】
また、使用目的が異なるものの、従来技術として昇降式可動柵も存在するが、これまでの方式では、プラットホーム床面の下に深く掘り下げた収納場所が必要であって、ホーム下深くまで昇降駆動装置を設置する必要もあり、コスト高になるだけでなく、ホーム下の転落者退避スペースが取れなくなり安全面で問題がある。
【０００７】
本発明は上記の諸点に鑑みなされたもので、本発明の目的は、駅のプラットホームの前端縁（線路側）に設けた転落防止用等の可動柵において、昇降式のプラットホーム可動柵とすることにより、開閉位置のデッドスペースを無くすことができ、異種扉を有する複数種類の車両が同一線路に混在する場合や、列車等の停車位置がズレた場合などでも、乗降口の位置に対応した任意の場所を開閉させることができる昇降式プラットホーム可動柵を提供することにある。
また、本発明の目的は、昇降式のプラットホーム可動柵を自動巻取り式としたり、蛇腹状やパンタグラフ構造などの伸縮式としたりすることにより、可動柵の降下時はコンパクトな構造になるので、プラットホーム床面下の格納部を深くする必要がなくなり、据付工事費の削減等により低コスト化が実現するとともに、ホーム下に転落者の退避スペースを確保することができる昇降式プラットホーム可動柵を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の昇降式プラットホーム可動柵は、プラットホームの前端縁近傍（線路側）に設けられ、車輌の乗降口に対応した出入口を形成する可動柵において、可動柵を形成する複数の扉が駆動手段によって昇降可能に構成され、プラットホーム床面の下に降下した扉の格納部を設けた構成とされている。昇降式のプラットホーム可動柵とすることにより、可動扉を移動・収納する場所が上下方向となるため、昇降式可動扉を連続して並べることで、開かない場所を無くすことができ、異種扉を有する複数種類の車両が同一線路に混在する路線や、列車等の停車位置がズレた場合などにも対応することができる。特に、在来線のような、停止操作が手動で行われ停車位置が正確になるとは限らない列車のプラットホームでも使用できる。
【０００９】
また、本発明の昇降式プラットホーム可動柵は、プラットホームの前端縁近傍に設けられ、車輌の乗降口に対応した出入口を形成する可動柵において、可動柵を形成する複数の扉が駆動手段によって伸延・巻取されて昇降可能に構成され、プラットホーム床面の下に降下して巻取られた扉の格納部を設けたことを特徴としている。この場合、可動柵を形成する扉は、例えば、ロール状に巻取り可能なカーテン状部材、シャッター状部材などである。昇降式プラットホーム可動柵を自動巻取り式とすることで、ホーム下の格納部を深くまで掘って施工する必要がなくなり、据付工事費等が削減できる上、転落者の退避スペースを確保することができる。
【００１０】
また、本発明の昇降式プラットホーム可動柵は、プラットホームの前端縁近傍に設けられ、車輌の乗降口に対応した出入口を形成する可動柵において、可動柵を形成する複数の扉が折曲げ又は／及び折畳みにより伸縮自在であり、これらの扉が駆動手段によって伸縮して昇降可能に構成され、プラットホーム床面の下に降下して折り曲げ又は折り畳まれた扉の格納部を設けたことを特徴としている。この場合、可動柵を形成する扉は、例えば、蛇腹状のカーテン状部材もしくはブラインド状部材、パンタグラフ構造を有する伸縮部材などである。昇降式プラットホーム可動柵を蛇腹状やパンタグラフ構造などの伸縮式としたりすることで、上記と同様に、ホーム下の格納部を深くまで掘って施工する必要がなくなり、据付工事費等が削減できる上、転落者の退避スペースを確保することができる。また、パンタグラフ構造の伸縮式昇降プラットホーム可動柵にすることで、両端ポールを無くすことができる。
【００１１】
また、本発明の昇降式プラットホーム可動柵は、プラットホームの前端縁近傍に設けられ、車輌の乗降口に対応した出入口を形成する可動柵において、可動柵を形成する複数の扉がテレスコピック（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）構造であって伸縮自在であり、これらの扉が駆動手段によって伸縮して昇降可能に構成され、プラットホーム床面の下に降下した扉の格納部を設けたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の昇降式プラットホーム可動柵は、プラットホームの前端縁近傍に設けられ、車輌の乗降口に対応した出入口を形成する可動柵において、立設された２本の柱部材（ポール等）と該柱部材の間に懸架された紐状部材とからなる柵部を複数有し、２本の柱部材を互いに紐状部材がたわむ方向に駆動手段によって倒すことで柵部が昇降可能に構成され、プラットホーム床面の下に倒れた柱部材及びたわんで降下した紐状部材の格納部を設けたことを特徴としている。紐状部材としては、一例として、ワイヤー、ロープ、鎖などが使用できる。
【００１３】
上記の本発明においては、プラットホーム床面における格納部の開口部分に、開閉自在の蓋を取り付けてもよい。また、可動柵に、柵の稼動中に柵への接触又は接近を検知して稼動を停止させる安全装置を取り付けることが好ましい。安全装置としては、例えば、ポール間に設けた光電センサー、接触センサー、圧力を検出する過負荷センサーなどが用いられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明するが、本発明は下記の実施の形態に何ら限定されるものではなく、適宜変更して実施することが可能なものである。図１〜図６は、本発明の実施の第１形態として、昇降式プラットホーム可動柵が蛇腹状の可動扉で構成されている場合を示している。図１に示すように、プラットホーム１０の前端縁部（線路側）に蛇腹状の可動扉１２が複数設置され、これらの可動扉１２がアコーディオンのように伸縮して昇降することで、停車時の車輌の扉（乗降口）に対応した位置に開口部が形成されるようになっている。可動扉１２の材質は特に限定されるものではない。ポール（支柱）１４は、蛇腹状の可動扉１２の支持部材であると同時に、後述するように、その中に可動扉の駆動部が収納されている。プレート１６は、可動扉１２が降下て格納部（後述）に格納されたときにプラットホーム１０床面の一部となるものである。
【００１５】
図２、図３は、ポール（支柱）１４に収納された駆動部の一例を示している。図２に示すように、可動扉１２を昇降させる駆動機構としては、ボールネジ（ボールスクリュー）が考えられ、ネジ溝を有する軸１８が立設されてモーター２０に取り付けられ、可動扉１２の側端部がナット状のスライド部材２２と接続され、モーター２０で軸１８を回転させてスライド部材２２を上下させることで可動扉１２を昇降させることができる。降下して折り畳まれた可動扉１２は、プラットホーム１０床面の下に設けられた格納部２４にコンパクトに収納される。また、可動扉１２は上下端に設けられたリミットスイッチ２６で開閉が自動的にストップされる。このように、モーター、コントローラー等を全て１本のポール（支柱）の中にコンパクトに収めることができる。また、図２に示す構成において、図３のように軸１８の上端部にボルトのような頭部２８を設ければ、故障時などでもモンキー、スパナ、レンチ等の工具を用いて手動で可動扉１２を昇降させることができる。また、図４に示すように、ボールネジにおいて、ナット状のスライド部材２３に左右両側のプレート１６を係合させる等して、左右の２つの可動扉１２を１つのモーター２０で昇降させる構成とすることも可能である。ただし、この場合は全ての可動扉を同時に昇降する場合に限る。他の駆動方法については後述する。
【００１６】
図５、図６は、蛇腹状の可動扉１２が折り畳まれて格納部（ピット）２４に収まった状態を示している。図５は、図１に示すような可動扉１２の場合で、プラットホーム１０の床面にプレート１６が蓋のように載置されている。また、図６は、プレートを設ける代わりにプラットホーム１０の床に蓋３０を設置したものである。図７は、蓋３０を設けた場合の概略構成の一例を示している。また、蓋を設置する場合の他の例として、図８に示すような構成が考えられ、可動扉１２が上昇するときはプレート３１が蓋３０ａを押し上げ、可動扉１２が下降して格納部（ピット）２４に収まるときにはプレート３１が蓋３０ａの突起部を引っかけて蓋３０ａを閉じるようにする。なお、蓋の開閉構造等は限定されるものではない。
【００１７】
図９、図１０、図１１は、本発明の実施の第２形態として、昇降式プラットホーム可動柵が自動巻取り式の可動扉（ロールカーテン、ガレージシャッター等）で構成されている場合を示している。図９は、カーテン状の可動扉３２を格納部（ピット）２４に設けた巻取機構３４で自動的に伸延・巻取りできる構成としたものである。図示していないが、巻取機構３４の軸がモーター等により駆動される。図１０は、シャッター状の可動扉３６を格納部（ピット）２４に設けた巻取機構３４で自動的に伸延・巻取りできる構成としたものである。図１１は、カーテン状の可動扉３２を上端部に設けた巻取機構３４で自動的に伸延・巻取りできる構成としたものである。図１１の場合、可動扉３２の昇降時に巻取機構３４も上下移動し、可動扉３２の巻取り時（降下時）にのみ巻取機構３４も格納部２４の中に収納される。なお、本実施の形態において、巻取機構をどのように設置するか、可動扉をカーテンとするかシャッターとするか等は任意に選定することができる。また、図１１のように、プラットホーム１０の床に蓋３０を設置することが好ましい。他の構成及び作用等は、実施の第１形態の場合と同様である。
【００１８】
図１２、図１３、図１４は、本発明の実施の第３形態として、昇降式プラットホーム可動柵がパンタグラフ構造（伸縮門扉型）の場合を示している。図１２は、プラットホーム１０の長手方向と略直交する方向にパンタグラフ機構を有する場合であり、図１３、図１４は、プラットホーム１０の長手方向にパンタグラフ機構を有する場合である。図１２において、パンタグラフ構造の可動扉３８は、ヒンジ等の屈曲機構４０を備えており、枠部４２とガイド（図示略）に沿う棒状部材４４等を骨格とした構成である。図１２では、棒状部材４４がプラットホーム１０の長手方向に設けられる。図示していないが、可動扉３８の両端部に設けたポール（支柱）がガイドの役割をしており、このガイドに沿うように棒状部材４４が設けられる。また、図１３において、パンタグラフ構造の可動扉４６は、可動枠４８と横方向の固定枠５０とで構成されており、可動枠４８の伸長・折り畳みにより可動扉４６が昇降するようになっている。また、可動扉４６の両端部に設けたポール（支柱）５２がガイドの役割をしており、固定枠５０がガイドに沿うように取り付けられている。また、図１４において、パンタグラフ構造の可動扉５４は、可動枠５６で構成される構造体と、同じ構造の可動枠５８で構成される構造体とが架橋部材６０を介してつながっており、いわゆる三次元構造を有するものである。図１４のような構造とすることでガイド（両端ポール）が不要となる。他の構成及び作用等は、実施の第１形態の場合と同様である。
【００１９】
図１５は、本発明の実施の第４形態として、昇降式プラットホーム可動柵がテレスコピック（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）構造の場合を示している。テレスコピック構造は、トランジスタラジオ等のアンテナやエレベーターの自動ドアのような伸縮機構であり、テレスコピック構造の可動扉６２を、実施の第１形態のような構成に適用することが可能である。
【００２０】
図１６は、本発明の実施の第５形態として、昇降式プラットホーム可動柵が、ポールが折れ曲がりロープやワイヤーを昇降させる構造の場合を示している。図１６に示すように、可動柵部分は、立設された２本のポール６４と、ポール６４の間に懸架されたロープやワイヤー等の紐状部材６６とからなり、２本のポール６４を互いに紐状部材６６がたわむ方向にパワーシリンダー等の駆動手段６８によって倒すことで可動柵部分が昇降可能に構成されている。ポール６４が垂直に立っている状態では、紐状部材６６がポール６４間に張られており、ポール６４が折れ曲がり、格納部（ピット）２４に収まっている状態では、紐状部材６６も格納部２４内にたわんだ状態で格納されている。図１６のように、格納部２４内に折れ曲がったポール６４のストッパー７０を設けてもよい。
【００２１】
つぎに、本発明の実施の第１形態〜第４形態において適用可能な可動柵の駆動方法の具体例を説明する。なお、可動柵の駆動方法は、以下に示す方法に限定されるものではない。また、以下のような駆動方法においても、図４のように複数の可動柵を同時に昇降させる構成とすることが可能である。
図１７はエアーシリンダー７２により可動扉１２を昇降させる場合である。なお、油圧シリンダーを使用することも可能である。図１８はリニアモーター７４により可動扉１２を昇降させる場合である。
【００２２】
図１９は、可動扉１２を上昇させる際に、ワイヤー７６と滑車７８を用いてモーター８０により可動扉１２を引っ張り上げる方式である。また、図２０は、可動扉１２を上昇させる際に、ホームの天井部や支柱等に設けたモーター８０によりワイヤー７６で可動扉１２を吊り上げる方式である。また、図２１、図２２は、ラック８２とピニオン８４を用いて可動扉１２を昇降させる場合であり、可動扉１２の側端部がピニオン８４とつながっており、ピニオン８４がモータ８６で回転することでラック８２上をスライドし、可動扉１２が昇降する。
【００２３】
図２３は、昇降式プラットホーム可動柵がパンタグラフ構造の場合（実施の第３形態）に適用可能な他の駆動方法である。可動扉４６の下側の格納部（ピット）２４に、水平方向のボールネジとして、両側に逆方向のネジ溝を掘った軸８８を設け、この逆方向のネジ溝を掘った軸８８にそれぞれネジ９０と逆ネジ９２を取り付ける。ネジ９０、逆ネジ９２はパンタグラフ構造の可動扉４６と接続されており、軸８８がモーター９４により回転すると、ネジ９０と逆ネジ９２が互いに近づくか、あるいは互いに遠ざかるように移動する。軸８８の回転方向を逆にすれば、ネジ９０と逆ネジ９２の移動方向も逆になる。このような機構により、パンタグラフ構造の可動扉４６を伸縮させることができ、可動柵の昇降が可能となる。
【００２４】
つぎに、本発明の実施の第１形態〜第５形態において適用可能な安全装置について説明する。安全装置は、可動柵の稼動中に柵への接触又は接近を検知して、直ちに可動柵の稼動を停止させるものである。なお、安全装置は、以下に示す装置に限定されるものではない。
図２４は、ポール１４の間に光電センサー９６、９８を設けた場合である。光電センサーを用いた安全装置により、可動扉１２の稼動中に扉への接触又は接近があると、センサーで信号の遮断が検知されて、可動扉１２の稼動が停止されるように制御できる。光電センサーは、例えば図２４のように、ポール１４の上端部に設けたり（光電センサー９６）、ポール１４の中間高さの位置に設けることができる（光電センサー９８）。
【００２５】
図２５は、可動扉１２の上端部のプレート１６に接触センサー１００を設けた場合である。接触センサー１００を用いた安全装置により、可動扉１２の稼動中に扉への接触があると、直ちに可動扉１２の稼動が停止されるように制御することができる。図２６、図２７は、例えば、前述の図２に示すような機構において、可動扉１２上端部のプレート１６上への圧力を検出する過負荷センサー（圧力センサー）１０４を設けた場合である。例えば、ボールネジにおけるナット状のスライド部材１０２とプレート１６の間に過負荷センサー（圧力センサー）１０４を設置する。過負荷センサーを用いた安全装置により、可動扉１２の稼動中に扉への接触があると、圧力の変化を検出して可動扉１２の稼動が停止されるように制御できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、つぎのような効果を奏する。
（１） 駅のプラットホームの前端縁（線路側）に設けた転落防止用等の可動柵において、昇降式のプラットホーム可動柵とすることにより、開閉位置のデッドスペースを無くすことができ、異種扉を有する複数種類の車両が同一線路に混在する場合や、列車等の停車位置がズレた場合などでも、乗降口の位置に対応した任意の場所を開閉させることができる。
（２） 在来線のような、停止操作が手動で行われ停車位置が正確になるとは限らない列車のプラットホームでも使用できる。
（３） 昇降式のプラットホーム可動柵とすることにより、昇降式可動扉の収納位置（格納部）をプラットホーム床面下とすることができ、可動扉の格納部に場所をとらず、扉の降下時はホーム下に格納することができる。
（４） 昇降式のプラットホーム可動柵を自動巻取り式としたり、蛇腹状やパンタグラフ構造などの伸縮式としたりすることにより、可動柵の降下時はコンパクトな構造になるので、プラットホーム床面下の格納部を深くする必要がなくなり、据付工事費の削減等により低コスト化が実現するとともに、ホーム下に転落者の退避スペースを確保することができる。
（５） パンタグラフ構造の伸縮式昇降プラットホーム可動柵にすることで、両端ポールを無くすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態による昇降式プラットホーム可動柵（蛇腹状）を示す概略構成説明図である。
【図２】本発明の実施の第１形態における駆動機構（ボールネジ）の一例を示す構成説明図である。
【図３】本発明の実施の第１形態における駆動機構（ボールネジ）の他の例を示す構成説明図である。
【図４】本発明の実施の第１形態における駆動機構（ボールネジ）のさらに他の例を示す構成説明図である。
【図５】本発明の実施の第１形態における可動柵の収納状態の一例を示す概略断面図である。
【図６】本発明の実施の第１形態における可動柵の収納状態の他の例を示す概略断面図である。
【図７】本発明の実施の第１形態において可動柵の格納部に蓋を設けた場合の概略説明図である。
【図８】本発明の実施の第１形態における可動柵の収納構造の他の例を示す概略断面説明図である。
【図９】本発明の実施の第２形態による昇降式プラットホーム可動柵（ロールカーテンやガレージシャッター）の一例を示す概略構成断面図である。
【図１０】本発明の実施の第２形態による昇降式プラットホーム可動柵（ロールカーテンやガレージシャッター）の他の例を示す概略構成断面図である。
【図１１】本発明の実施の第２形態による昇降式プラットホーム可動柵（ロールカーテンやガレージシャッター）のさらに他の例を示す概略構成断面図である。
【図１２】本発明の実施の第３形態による昇降式プラットホーム可動柵（パンタグラフ構造）の一例を示す概略構成斜視図である。
【図１３】本発明の実施の第３形態による昇降式プラットホーム可動柵（パンタグラフ構造）の他の例を示す概略構成説明図である。
【図１４】本発明の実施の第３形態による昇降式プラットホーム可動柵（パンタグラフ構造）のさらに他の例を示す概略構成説明図である。
【図１５】本発明の実施の第４形態による昇降式プラットホーム可動柵（テレスコピック構造）を示す概略構成斜視図である。
【図１６】本発明の実施の第５形態による昇降式プラットホーム可動柵（ポールが折れ曲がりロープ等を昇降させる構造）を示す概略構成説明図である。
【図１７】昇降式プラットホーム可動柵の駆動機構の他の例（エアーシリンダー又は油圧シリンダー）を示す概略説明図である。
【図１８】昇降式プラットホーム可動柵の駆動機構の他の例（リニアモーター）を示す概略説明図である。
【図１９】昇降式プラットホーム可動柵の駆動機構の他の例（ワイヤー引っ張り式）を示す概略説明図である。
【図２０】昇降式プラットホーム可動柵の駆動機構の他の例（ワイヤー吊り上げ式）を示す概略説明図である。
【図２１】昇降式プラットホーム可動柵の駆動機構の他の例（ラックとピニオン）を示す概略説明図である。
【図２２】図２１に示す駆動機構の補足説明図である。
【図２３】昇降式プラットホーム可動柵の駆動機構のさらに他の例（パンタグラフ構造の場合の変形例）を示す概略説明図である。
【図２４】昇降式プラットホーム可動柵の安全装置の一例（ポール間光電センサー）を示す概略説明図である。
【図２５】昇降式プラットホーム可動柵の安全装置の他の例（接触センサー）を示す概略説明図である。
【図２６】昇降式プラットホーム可動柵の安全装置のさらに他の例（過負荷センサー（圧力検出））を示す概略説明図である。
【図２７】図２６に示す過負荷センサー（圧力センサー）まわりの拡大説明図である。
【符号の説明】
１０ プラットホーム
１２ 蛇腹状の可動扉
１４、５２、６４ ポール
１６、３１ プレート
１８、８８ 軸
２０、８０、８６、９４ モーター
２２、２３、１０２ スライド部材
２４ 格納部
２６ リミットスイッチ
２８ 頭部
３０、３０ａ 蓋
３２ カーテン状の可動扉
３４ 巻取機構
３６ シャッター状の可動扉
３８、４６、５４ パンタグラフ構造の可動扉
４０ 屈曲機構
４２ 枠部
４４ 棒状部材
４８、５６、５８ 可動枠
５０ 固定枠
６０ 架橋部材
６２ テレスコピック構造の可動扉
６６ 紐状部材
６８ 駆動手段
７０ ストッパー
７２ エアーシリンダー
７４ リニアモーター
７６ ワイヤー
７８ 滑車
８２ ラック
８４ ピニオン
９０ ネジ
９２ 逆ネジ
９６、９８ 光電センサー
１００ 接触センサー
１０４ 過負荷センサー（圧力センサー）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable fence provided on the front edge (track side) of a platform of a station to prevent falls and the like, when a plurality of types of vehicles having different types of doors coexist on the same track, or at a stop position of a train or the like. The present invention relates to a movable fence of a platform in which a movable fence at a location corresponding to the position of a boarding gate can be opened and closed even if the position is shifted.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a movable safety fence is provided at a front edge of a platform in order to prevent an accident such as a fall from the platform. As such a platform movable fence, in order to be applicable to different types of trains and the like at different entrance / exit positions, and also applicable to a case where the stop position of a train or the like is shifted, a plurality of horizontal slide type fences are used. A technique is known in which a movable fence is selectively moved to form an opening corresponding to the entrance of the vehicle (for example, see Patent Document 1). In addition, as a movable fence using a horizontally sliding door, the width of the opening of the movable fence is made large so as to cover a wide range of stop positions of the vehicle, and the open section by the left and right doors is set according to the vehicle stop position. There is known a technique of adjusting the position (see, for example, Patent Document 2).
[0003]
Also, as a movable safety fence provided on a platform, an elevating movable fence is known. As such a safety fence, a storage section is formed immediately below the installation position of the safety fence on the platform, a framed frame is provided in this storage section, and a lifter equipped with a safety fence is attached to this frame, and the lifter is mounted. There is a device in which a safety fence is moved in and out of a storage unit by moving it up and down (for example, see Patent Document 3). Further, as a configuration in which the safety fence can be switched between the standing posture and the storage posture, there is a structure in which the safety fence is slid and stored inside (lower part) of the floor surface in the storage posture (for example, see Patent Document 4). ).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-239223 [Patent Document 2]
JP 2001-48004 A [Patent Document 3]
JP-A-6-255476 [Patent Document 4]
JP-A-2002-348815
[Problems to be solved by the invention]
Until now, as a movable fence to be installed on a platform, a horizontal (left / right) sliding type movable fence is generally used. As a measure applicable to vehicles having different door positions, the frontage is widened as described above. , Such as selectively opening multiple doors. However, in the case of a horizontal (left / right) sliding movable fence, a fixed installation portion (door pocket or the like) is required to store the driving unit and the movable door, and it is not possible to cope with an almighty door position. That is, a horizontal (left / right) sliding type home door requires a drive mechanism and a storage fixed fence (door pocket) for storing the sliding door. Therefore, a plurality of types of doors having different types of doors having different positions and sizes are required. It was not possible to cope with the case where the vehicles of the same type were mixed on the same track, or where the stop position of a train or the like was shifted.
[0006]
In addition, although the purpose of use is different, there is also an up-and-down movable fence as conventional technology, but the conventional method requires a storage space dug deep below the platform floor, and the lifting drive It is not only necessary to install a cradle, which not only increases the cost but also makes it difficult to secure a space for evacuating fallen persons under the platform, which is problematic in terms of safety.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a movable fence of an up-and-down platform for a movable fence provided on a front edge (track side) of a platform of a station to prevent falls. This eliminates the dead space at the open / close position, and can be adjusted to the position of the entrance even when multiple types of vehicles with different types of doors are mixed on the same track, or when the stop position of a train or the like is shifted. It is an object of the present invention to provide a movable platform movable fence capable of opening and closing a place.
In addition, the object of the present invention is to make the movable fence of the elevating type a compact structure when the movable fence descends by making the movable fence of the platform automatic retractable or of a telescopic type such as a bellows or pantograph structure. It is no longer necessary to deepen the storage section below the platform floor, which reduces costs by reducing installation work costs, etc., and provides a movable platform fence that can secure evacuation space for fallen persons under the platform. Is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the movable platform movable fence of the present invention is provided near the front edge of the platform (track side) and forms a doorway corresponding to the entrance of the vehicle. A plurality of doors to be formed are configured to be able to move up and down by a driving means, and are provided with a storage section for the doors that have descended below the platform floor. Since the movable door is moved up and down in the vertical direction by using the movable platform, it is possible to eliminate the door that cannot be opened by continuously arranging the movable doors. It is also possible to cope with a case where a plurality of types of vehicles are mixed on the same track, or a case where a stop position of a train or the like is shifted. In particular, the present invention can be used even on a train platform such as a conventional line, in which a stop operation is manually performed and a stop position is not always accurate.
[0009]
Further, the movable platform movable fence of the present invention is provided near the front edge of the platform, and in a movable fence forming an entrance corresponding to an entrance of a vehicle, a plurality of doors forming the movable fence are extended / retracted by a driving unit. It is configured to be wound up and down and provided with a storage section for a door that is lowered below the platform floor and wound up. In this case, the door forming the movable fence is, for example, a curtain-like member or a shutter-like member that can be wound into a roll. By making the movable platform movable fence an automatic take-up type, it is not necessary to dig the storage section under the platform deeply, and it is possible to reduce installation work costs and secure evacuation space for fallen persons. it can.
[0010]
Further, the movable platform movable fence of the present invention is provided near the front edge of the platform, and in a movable fence forming an entrance corresponding to a vehicle entrance, a plurality of doors forming the movable fence are bent or / and folded. These doors can be extended and contracted by folding, and these doors can be extended and retracted by driving means so as to be able to move up and down, and are provided with a storage section for the doors that are folded down or folded down below the platform floor. In this case, the door forming the movable fence is, for example, a bellows-like curtain-like member or a blind-like member, a telescopic member having a pantograph structure, or the like. By making the movable fence of the elevating platform a bellows type or a pantograph structure, as in the above, it is not necessary to dig the storage part under the platform to the depth, and the installation work cost etc. can be reduced. Thus, a space for evacuation of fallen persons can be secured. In addition, by using a telescopic type movable platform with a pantograph structure, a pole at both ends can be eliminated.
[0011]
In addition, the movable platform movable fence of the present invention is provided near the front edge of the platform and forms a doorway corresponding to the entrance of the vehicle. In the movable fence, a plurality of doors forming the movable fence have a telescopic structure. These doors are extendable and retractable, and these doors are configured so as to be able to expand and contract by driving means, and are provided with a storage section for the doors that are lowered below the platform floor surface.
[0012]
The movable platform movable fence of the present invention is provided near the front edge of the platform, and forms a doorway corresponding to the entrance of the vehicle. A plurality of fences comprising a string-like member suspended between the pillars are provided, and the fence is configured to be able to move up and down by tilting the two pillars by driving means in a direction in which the string-like members bend. And a storage portion for a column member that has fallen below the floor of the platform and a string-shaped member that has fallen down. As the string-like member, for example, a wire, a rope, a chain, or the like can be used.
[0013]
In the present invention described above, an openable / closable lid may be attached to the opening of the storage section on the platform floor. Further, it is preferable to attach a safety device to the movable fence, which detects the contact or approach to the fence during operation of the fence and stops the operation. As the safety device, for example, a photoelectric sensor, a contact sensor, an overload sensor for detecting pressure, etc. provided between poles are used.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the following embodiments, and can be implemented with appropriate modifications. FIGS. 1 to 6 show, as a first embodiment of the present invention, a case where a movable fence of a liftable platform is constituted by a bellows-like movable door. As shown in FIG. 1, a plurality of bellows-like movable doors 12 are provided at the front end edge (track side) of the platform 10, and these movable doors 12 expand and contract like an accordion, so as to move up and down, so that when the vehicle is stopped. An opening is formed at a position corresponding to a door (entrance) of the vehicle. The material of the movable door 12 is not particularly limited. The pole (post) 14 is a support member for the bellows-like movable door 12 and, at the same time, houses a drive unit of the movable door therein, as described later. The plate 16 becomes a part of the floor surface of the platform 10 when the movable door 12 is lowered and stored in a storage unit (described later).
[0015]
FIG. 2 and FIG. 3 show an example of the drive unit housed in the pole (post) 14. As shown in FIG. 2, a ball screw (ball screw) is considered as a drive mechanism for moving the movable door 12 up and down. A shaft 18 having a screw groove is provided upright and attached to a motor 20. The portion is connected to the nut-shaped slide member 22, and the movable door 12 can be moved up and down by rotating the shaft 18 by the motor 20 to move the slide member 22 up and down. The movable door 12 that has been lowered and folded is compactly stored in a storage unit 24 provided below the floor of the platform 10. The opening and closing of the movable door 12 is automatically stopped by limit switches 26 provided at the upper and lower ends. Thus, the motor, the controller, and the like can all be compactly housed in one pole (post). In addition, in the configuration shown in FIG. 2, if a head 28 such as a bolt is provided at the upper end of the shaft 18 as shown in FIG. 3, it can be manually moved using a tool such as a monkey, a spanner, a wrench even in the event of a failure. The door 12 can be raised and lowered. As shown in FIG. 4, the left and right movable doors 12 are moved up and down by one motor 20 by, for example, engaging the left and right plates 16 with a nut-shaped slide member 23 in a ball screw. It is also possible. However, in this case, it is limited to a case where all the movable doors are raised and lowered at the same time. Other driving methods will be described later.
[0016]
FIGS. 5 and 6 show a state where the bellows-like movable door 12 is folded and stored in the storage unit (pit) 24. FIG. 5 shows a movable door 12 as shown in FIG. 1, in which a plate 16 is placed on the floor of a platform 10 like a lid. FIG. 6 shows a configuration in which a lid 30 is provided on the floor of the platform 10 instead of providing a plate. FIG. 7 shows an example of a schematic configuration when the lid 30 is provided. As another example of the case where the lid is installed, a configuration as shown in FIG. 8 is conceivable. When the movable door 12 moves up, the plate 31 pushes up the lid 30a, and the movable door 12 moves down so that the storage unit ( When it fits in the (pit) 24, the plate 31 hooks the protrusion of the lid 30a to close the lid 30a. The opening / closing structure of the lid is not limited.
[0017]
FIGS. 9, 10 and 11 show, as a second embodiment of the present invention, a case where the movable fence of the lifting platform is constituted by a movable door (roll curtain, garage shutter, etc.) of an automatic winding type. I have. FIG. 9 shows a configuration in which a curtain-shaped movable door 32 can be automatically extended and wound by a winding mechanism 34 provided in a storage section (pit) 24. Although not shown, the shaft of the winding mechanism 34 is driven by a motor or the like. FIG. 10 shows a configuration in which a shutter-like movable door 36 can be automatically extended and wound by a winding mechanism 34 provided in a storage section (pit) 24. FIG. 11 shows a configuration in which a winding mechanism 34 provided with a curtain-shaped movable door 32 at the upper end can automatically extend and wind. In the case of FIG. 11, the winding mechanism 34 also moves up and down when the movable door 32 moves up and down, and the winding mechanism 34 is stored in the storage unit 24 only when the movable door 32 is wound (descent). In this embodiment, how the winding mechanism is installed, whether the movable door is a curtain or a shutter, and the like can be arbitrarily selected. In addition, as shown in FIG. 11, it is preferable to install a lid 30 on the floor of the platform 10. Other configurations, operations, and the like are the same as those in the first embodiment.
[0018]
FIGS. 12, 13 and 14 show a third embodiment of the present invention, in which the movable fence of the lifting platform has a pantograph structure (extendable gate type). FIG. 12 shows a case where a pantograph mechanism is provided in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the platform 10, and FIGS. 13 and 14 show a case where a pantograph mechanism is provided in a longitudinal direction of the platform 10. In FIG. 12, a movable door 38 having a pantograph structure is provided with a bending mechanism 40 such as a hinge, and has a configuration in which a frame portion 42 and a bar-shaped member 44 along a guide (not shown) are skeletonized. In FIG. 12, a bar-shaped member 44 is provided in the longitudinal direction of the platform 10. Although not shown, poles (posts) provided at both ends of the movable door 38 serve as guides, and the bar-shaped members 44 are provided along the guides. In FIG. 13, the movable door 46 having the pantograph structure includes a movable frame 48 and a horizontal fixed frame 50, and the movable door 46 moves up and down by extending and folding the movable frame 48. . Further, poles (posts) 52 provided at both ends of the movable door 46 serve as a guide, and a fixed frame 50 is attached along the guide. In FIG. 14, a movable door 54 having a pantograph structure has a structure including a movable frame 56 and a structure including a movable frame 58 having the same structure connected via a bridging member 60. It has a three-dimensional structure. With the structure as shown in FIG. 14, a guide (poles at both ends) becomes unnecessary. Other configurations, operations, and the like are the same as those in the first embodiment.
[0019]
FIG. 15 shows, as a fourth embodiment of the present invention, a case where the movable fence of the liftable platform has a telescopic structure. The telescopic structure is a telescopic mechanism such as an antenna such as a transistor radio or an automatic door of an elevator, and the movable door 62 having the telescopic structure can be applied to the configuration as in the first embodiment.
[0020]
FIG. 16 shows a fifth embodiment of the present invention in which the movable platform movable fence has a structure in which a pole is bent and a rope or wire is raised and lowered. As shown in FIG. 16, the movable fence portion includes two poles 64 erected and a string-shaped member 66 such as a rope or a wire suspended between the poles 64. The movable fence portion is configured to be able to move up and down by being tilted by driving means 68 such as a power cylinder in a direction in which the string-shaped members 66 bend with each other. When the pole 64 is standing vertically, the string-like member 66 is stretched between the poles 64, and when the pole 64 is bent and stored in the storage part (pit) 24, the string-like member 66 is also stored in the storage part. 24 is stored in a deflected state. As shown in FIG. 16, a stopper 70 for the bent pole 64 may be provided in the storage section 24.
[0021]
Next, a specific example of a method of driving the movable fence applicable in the first to fourth embodiments of the present invention will be described. The method of driving the movable fence is not limited to the method described below. Also, in the following driving method, it is possible to adopt a configuration in which a plurality of movable fences are raised and lowered simultaneously as shown in FIG.
FIG. 17 shows a case where the movable door 12 is moved up and down by the air cylinder 72. Note that it is also possible to use a hydraulic cylinder. FIG. 18 shows a case where the movable door 12 is moved up and down by the linear motor 74.
[0022]
FIG. 19 shows a method in which the movable door 12 is pulled up by a motor 80 using a wire 76 and a pulley 78 when the movable door 12 is raised. FIG. 20 shows a method in which the movable door 12 is lifted by wires 76 by a motor 80 provided on a ceiling portion of a platform, a column, or the like when the movable door 12 is raised. 21 and 22 show a case where the movable door 12 is moved up and down using the rack 82 and the pinion 84. The side end of the movable door 12 is connected to the pinion 84, and the pinion 84 is rotated by the motor 86. Accordingly, the movable door 12 slides on the rack 82 and moves up and down.
[0023]
FIG. 23 shows another driving method applicable to a case where the movable fence of the lifting platform has a pantograph structure (third embodiment). In the storage part (pit) 24 on the lower side of the movable door 46, a shaft 88 having a thread groove in the opposite direction is provided on both sides as a horizontal ball screw. Attach 90 and reverse screw 92. The screw 90 and the reverse screw 92 are connected to the movable door 46 having a pantograph structure, and when the shaft 88 is rotated by the motor 94, the screw 90 and the reverse screw 92 move toward or away from each other. If the rotation direction of the shaft 88 is reversed, the movement directions of the screw 90 and the reverse screw 92 are also reversed. With such a mechanism, the movable door 46 having the pantograph structure can be expanded and contracted, and the movable fence can be moved up and down.
[0024]
Next, safety devices applicable to the first to fifth embodiments of the present invention will be described. The safety device detects the contact or approach to the fence during the operation of the movable fence, and immediately stops the operation of the movable fence. Note that the safety device is not limited to the devices described below.
FIG. 24 shows a case where photoelectric sensors 96 and 98 are provided between the poles 14. With the safety device using the photoelectric sensor, if the movable door 12 comes into contact with or approaches the door while the movable door 12 is operating, the sensor can detect the interruption of the signal and control the operation of the movable door 12 to be stopped. The photoelectric sensor can be provided at the upper end of the pole 14 (photoelectric sensor 96), or at an intermediate height of the pole 14 (photoelectric sensor 98), as shown in FIG. 24, for example.
[0025]
FIG. 25 shows a case where the contact sensor 100 is provided on the plate 16 at the upper end of the movable door 12. With the safety device using the contact sensor 100, it is possible to control the operation of the movable door 12 to be stopped immediately if there is a contact with the door during the operation of the movable door 12. 26 and 27 show, for example, a case where an overload sensor (pressure sensor) 104 for detecting pressure on the plate 16 at the upper end of the movable door 12 is provided in the mechanism as shown in FIG. For example, an overload sensor (pressure sensor) 104 is installed between the nut-shaped slide member 102 of the ball screw and the plate 16. With a safety device using an overload sensor, if there is contact with the movable door 12 during its operation, a change in pressure can be detected and the operation of the movable door 12 can be stopped.
[0026]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
(1) The movable fences provided on the front edge (rail side) of the platform of the station to prevent falls, etc., can be used as movable up and down platform fences to eliminate dead space in the open / close position and to provide different types of doors. Even when a plurality of types of vehicles are mixed on the same track, or when the stop position of a train or the like is shifted, an arbitrary place corresponding to the position of the entrance can be opened and closed.
(2) It can also be used on a train platform such as a conventional line, in which a stop operation is manually performed and a stop position is not always accurate.
(3) By using a movable platform movable fence, the storage position (storage section) of the movable platform door can be below the floor of the platform. Time can be stored under the home.
(4) By making the movable fence of the lifting platform automatic retractable or of a telescopic type such as a bellows or pantograph structure, it becomes a compact structure when the movable fence descends. It is not necessary to make the storage part deeper, so that cost reduction is realized by reducing installation work costs and the like, and a space for evacuating fallen persons can be secured under the platform.
(5) It is possible to eliminate the poles at both ends by using a movable fence of a telescopic type lifting platform having a pantograph structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic structural explanatory view showing a movable platform movable fence (bellows shape) according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration explanatory view showing an example of a drive mechanism (ball screw) according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration explanatory view showing another example of the drive mechanism (ball screw) according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration explanatory view showing still another example of the drive mechanism (ball screw) according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic sectional view showing an example of a stored state of the movable fence according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing another example of a stored state of the movable fence according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic explanatory view in a case where a lid is provided in a storage portion of the movable fence in the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic sectional explanatory view showing another example of the storage structure of the movable fence according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic sectional view showing an example of a movable fence (roll curtain or garage shutter) of a lifting platform according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing another example of a movable platform movable fence (roll curtain or garage shutter) according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing still another example of the movable platform movable fence (roll curtain or garage shutter) according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic perspective view showing an example of a movable platform movable fence (pantograph structure) according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic configuration explanatory view showing another example of a movable platform movable fence (pantograph structure) according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic structural explanatory view showing still another example of the movable platform movable fence (pantograph structure) according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a schematic configuration perspective view showing a movable platform movable fence (telescopic structure) according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a movable platform movable fence (structure in which a pole is bent and a rope or the like is raised and lowered) according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a schematic explanatory view showing another example (an air cylinder or a hydraulic cylinder) of a drive mechanism for the movable platform movable fence.
FIG. 18 is a schematic explanatory view showing another example (linear motor) of the drive mechanism of the movable platform movable fence.
FIG. 19 is a schematic explanatory view showing another example (wire pull type) of a drive mechanism of a movable platform movable fence.
FIG. 20 is a schematic explanatory view showing another example (wire lifting type) of a drive mechanism of a movable platform movable fence.
FIG. 21 is a schematic explanatory view showing another example (a rack and a pinion) of a drive mechanism of a movable platform movable fence.
22 is a supplementary explanatory diagram of the drive mechanism shown in FIG. 21.
FIG. 23 is a schematic explanatory view showing still another example (a modified example in the case of a pantograph structure) of the drive mechanism of the movable platform movable fence.
FIG. 24 is a schematic explanatory view showing an example (a photoelectric sensor between poles) of a safety device for a movable fence of a lifting platform.
FIG. 25 is a schematic explanatory view showing another example (contact sensor) of the safety device for the movable fence of the lifting platform.
FIG. 26 is a schematic explanatory view showing still another example (an overload sensor (pressure detection)) of a safety device for a movable fence of a lifting platform.
FIG. 27 is an enlarged explanatory diagram around an overload sensor (pressure sensor) shown in FIG. 26;
[Explanation of symbols]
10 Platform 12 Bellows-like movable door 14, 52, 64 Pole 16, 31 Plate 18, 88 Axis 20, 80, 86, 94 Motor 22, 23, 102 Slide member 24 Storage unit 26 Limit switch 28 Head 30, 30a Lid 32 Curtain-shaped movable door 34 Winding mechanism 36 Shutter-shaped movable door 38, 46, 54 Pantograph-structured movable door 40 Bending mechanism 42 Frame 44 Bar-shaped member 48, 56, 58 Movable frame 50 Fixed frame 60 Bridge member 62 Telescopic Structured movable door 66 String member 68 Driving means 70 Stopper 72 Air cylinder 74 Linear motor 76 Wire 78 Pulley 82 Rack 84 Pinion 90 Screw 92 Reverse screw 96, 98 Photoelectric sensor 100 Contact sensor 104 Overload sensor (pressure sensor)
