KR102083974B1 - Lifting type automatic door - Google Patents

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    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
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Abstract

본 발명은 승강식 자동문에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상하로 접히거나 펼쳐지면서 전방을 개폐하는 자동문에 있어서 다수의 바가 마름모 형태로 체결되어 접히거나 펼쳐지는 신축프레임에 수평방향으로 다수의 로프를 연결 설치하여 승강 구동함으로써 이용자의 진입을 제어하되, 상단에 위치하는 신축프레임의 바의 크기를 크게 형성하여 신축 정도를 크게 조정함에 따라 전체적인 수직 길이를 줄여 천장의 높이가 낮은 장소에도 적용 가능하도록 하는 승강식 자동문에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting type automatic door, and more specifically, in the automatic door for opening and closing the front and bottom while being folded up and down, a plurality of bars are fastened in a rhombus shape and connected to a plurality of ropes in a horizontal direction in a stretched or extended stretched frame. Controlling the user's entry by installing and driving up and down, but increasing the size of the bar of the expansion frame located at the top to adjust the degree of expansion greatly, reducing the overall vertical length to be applied to places where the height of the ceiling is low It is about expression automatic door.

Description

승강식 자동문 {LIFTING TYPE AUTOMATIC DOOR}Retractable Automatic Door {LIFTING TYPE AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 본 출원인의 특허출원 제2016-123881호에 대한 개량 발명으로서, 보다 구체적으로는 도어부를 구성하는 신축프레임(신축형 셔터)에 있어서, 중,하단에 위치하는 신축프레임의 크기는 종래와 동일하게 함과 아울러 상단에 위치하는 신축프레임의 크기는 크게 형성하여 신축 정도를 크게 조정함으로써 전체적인 수직 길이를 줄여 천장의 높이가 낮은 장소에도 적용 가능하도록 하는 승강식 자동문에 관한 것이다.The present invention is an improved invention of the applicant's patent application No. 2016-123881. More specifically, in the expansion frame (extension shutter) constituting the door portion, the size of the expansion frame located in the middle, the bottom is In the same way, the size of the expansion frame located at the top is formed to increase the degree of expansion to increase the degree of expansion to reduce the overall vertical length to be applicable to places where the height of the ceiling is low.

일반적으로, 지하철 승강장에는 차량 대기나 차량 진입 중에 선로에 추락하는 등의 안전사고를 방지하기 위하여 이용자의 접근을 일시 차단하는 스크린 도어가 설치된다.In general, the subway platform is provided with a screen door to temporarily block the user's access to prevent a safety accident, such as falling on the track while waiting for the vehicle or entering the vehicle.

종래의 스크린 도어는 강화유리 소재로 된 스크린이 좌우 슬라이딩 방식으로 작동되면서 이용자의 전방을 개방 또는 차단하는데, 이러한 방식의 스크린 도어는 차량 종류가 다양한 일반 열차 승강장에는 적용하기 어려운바, 예컨대 일반 열차는 차량의 종류가 다양하여 출입문의 크기나 높이, 출입문 사이 간격이 다를 수 있고, 또한 차량 출입문과 스크린 도어의 위치가 맞지 않으면 도어가 열리지 않으므로 출입문의 크기가 규격화된 지하철 승강장에 한정하여 좌우 슬라이딩 방식의 스크린 도어가 적용되고 있는 실정이다.Conventional screen doors open or block the front of the user while the screen made of tempered glass is operated by sliding left and right, which is difficult to apply to a general train platform of various types of vehicles, for example, Due to the variety of vehicles, the size and height of the doors and the distance between the doors may be different. Also, if the doors and the screen doors are not in the right position, the doors will not open. Screen door is being applied.

이에 따라 최근에는 상하 승강식 스크린 도어에 대한 개발이 이루어지고 있는데, 그 예로서 로프형 플랫폼 스크린 도어(RPSD, Rope Platform Screen Door)를 예시할 수 있으며, 이러한 로프형 스크린 도어는 현재 논산역, 신길역에도 설치되어 시범 운영되고 있는 중이다.Accordingly, the development of the vertical lift screen door has recently been made. For example, a Rope Platform Screen Door (RPSD) can be exemplified, and the rope screen door is currently in Nonsan Station and Singil. It is also installed and piloted at the station.

상기 로프형 스크린 도어는 차량 출입문의 개폐와 연동하는 다수의 로프를 좌우 지주 사이에 설치하여 선로와 승강장을 분리하고, 차량이 승강장에 진입하여 출입문이 열리면 로프형 스크린이 상향 이동하면서 승하차가 가능하도록 함과 아울러 차량 출입문이 닫히면 로프형 스크린이 하향 이동하면서 이용자의 접근을 차단하는 방식이며, 스크린이 하향 이동하는 과정에서 이용자가 부상을 당하지 않도록 감지센서가 구비된다.The rope-type screen door is provided with a plurality of ropes interlocked between the left and right struts in conjunction with the opening and closing of the vehicle door to separate the track and the platform, and when the vehicle enters the platform and the door is opened, the rope-type screen moves upwards to allow getting on and off. In addition, when the vehicle door is closed, the rope-type screen moves downward to block the user's access, and a sensor is provided to prevent the user from being injured while the screen moves downward.

또한, 로프형 스크린 도어로서 한국 특허등록 제601112호의 전동차 플랫폼의 안전장치가 개시되어 있는데, 그 구성을 살펴보면 다수의 로프에 가이더가 체결되고 각 가이더는 와이어를 통해 일정 중량을 갖는 인장수단에 연결됨과 더불어 모터를 포함한 이동수단과 체결된 것으로서, 이동수단에 의해 로프 일부 또는 전부가 상향 이동하거나 인장수단에 의해 로프 일부 또는 전부가 하향 이동하면서 선로와 승강장을 분리 및 이용자의 출입이 통제하도록 이루어진다.In addition, a safety device of the electric vehicle platform of Korean Patent Registration No. 601112 is disclosed as a rope-type screen door. Looking at the configuration, guiders are fastened to a plurality of ropes, and each guider is connected to a tensioning means having a certain weight through a wire. In addition, as fastened with a moving means including a motor, a part or all of the rope is moved upward by the moving means or a part or the whole of the rope is moved downward by the tensioning means so as to separate the track and the platform and control the entry and exit of the user.

그러나 상기 발명은 로프를 각각 승강시키기 위해 하나 이상의 이동수단과 인장수단 외에도 다수의 부재들이 복잡한 구조로 설치되고, 승강 시 다수의 로프가 전후방으로 겹치도록 배치되어 넓은 설치 공간을 필요로 하며, 가이드 블록의 무게를 보상하는 웨이트 밸런스를 포함하여 높은 하중을 갖는다는 문제점이 있었다.However, the present invention requires a plurality of members in addition to one or more moving means and tension means in a complex structure in order to elevate the rope respectively, a plurality of ropes are arranged so as to overlap the front and rear when lifting the rope, and requires a large installation space, the guide block There was a problem that the high load, including the weight balance to compensate for the weight of.

이를 위하여 도6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 출원인은 특허출원 제2016-123881호에서 마름모 형태의 신축형 셔터(610)에 다수의 로프(630)가 설치되고, 신축형 셔터가 상방향로 접히거나 하방향으로 펼쳐지면서 로프를 이동시켜 전방 출입문을 개폐하도록 구성함으로써 설치 구조를 단순화 및 경량화하고 설치 공간을 줄이는 승강식 자동문을 출원하였으나, 상기 선출원 발명은 신축형 셔터(610)를 접었을 때 필요로 하는 소정 높이 이상을 확보해야 하므로 천장의 높이가 낮은 장소에는 다소 설치하기 어렵다는 단점이 있음에 따라 본 발명에서는 이점을 보완하여 개량하기에 이르렀다.To this end, as shown in Figure 6, the applicant of the present invention in the patent application 2016-123881 a plurality of ropes 630 are installed in the rhombus-type telescopic shutter 610, the telescopic shutter is upwards Folded or unfolded in the downward direction by moving the rope to open and close the front door has been applied for a lifting type automatic door to simplify and lighten the installation structure and reduce the installation space, but the above-described invention is required when the telescopic shutter 610 is folded Since it is necessary to secure a predetermined height or more to the place where the height of the ceiling is a little difficult to install, the present invention has been improved to supplement the advantages.

한국 특허등록 제601112호 "전동차 플랫폼의 안전장치" (2006.07.07)Korean Patent Registration No. 601112 "Safety Device of Electric Vehicle Platform" (2006.07.07) 한국 특허공개 제2014-9813호 "전동차 플랫폼 안전장치" (2014.01.23)Korean Patent Publication No. 2014-9813 "Electric Vehicle Platform Safety Device" (2014.01.23)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 다수의 로프에 마름모 형태로 설치된 신축프레임을 설치하되 상단에 위치하는 신축프레임의 크기를 크게 하여 스크린 도어의 수직 높이를 필요에 따라서는 낮게 조정할 수 있어 천장이 낮은 장소에도 적용할 수 있도록 하는 승강식 자동문을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, install a stretch frame installed in a plurality of ropes in a rhombus shape, but increase the size of the stretch frame located at the top to lower the vertical height of the screen door as needed It is provided with a retractable automatic door that can be adjusted so that it can be applied even in a low ceiling.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 승강식 자동문은, 양측에 일정 간격을 두고 배치되는 지주; 양측 지주의 내부에 각각 설치되어 신축되는 신축프레임 및 양측 신축프레임 사이에 수평방향으로 연결 설치되는 로프를 구비한 도어부; 및 신축프레임에 연결되어 신축프레임이 접히거나 펼쳐지도록 승강시키는 승강부재 및 승강부재를 승강시키는 승강수단을 구비한 구동부;를 포함하며, 상기 신축프레임은 한 쌍의 바가 축회전 가능하게 X자 형태로 체결됨과 아울러 X형 바가 수직으로 연속하여 연결되어 상하로 신축 가능하게 구성되되, 상단에 위치하는 X형 바의 크기가 중,하단에 위치하는 X형 바의 크기보다 크게 형성되어 신축프레임의 신축 시 상단 부위가 큰 폭으로 신축됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the lifting type automatic door according to the present invention includes: posts disposed at regular intervals on both sides; Door units having a rope installed in the horizontal direction between the expansion and contraction frame is installed and respectively stretched on both sides of the support posts; And a driving unit connected to the expansion frame and having an elevating member for elevating or expanding the expansion frame and an elevating means for elevating the elevating member, wherein the extensible frame has an X-shape such that a pair of bars can be rotated. In addition, the X-shaped bars are vertically connected to be vertically connected and configured to be stretchable up and down, and the size of the X-type bars located at the top is larger than the size of the X-type bars located at the middle and the bottom. The upper part is characterized by a large stretch.

여기에서, 상기 승강수단은, 동력을 제공하도록 지주에 설치되는 동력원; 동력원에 의해 정역방향으로 회전하는 스크루; 및 스크루에 상하 승강 가능하도록 장착되는 승강부;를 포함하는 것이다.Here, the lifting means, the power source is installed on the support to provide power; A screw rotating in a forward and reverse direction by a power source; And a lifting unit mounted on the screw to be capable of lifting up and down.

상기 승강부는, 스크루의 회전에 따라 상하로 승강하는 너트부; 너트부에 결합되고 스크루의 회전에 의해 축 방향으로 회전하고 상부에 한 쌍의 걸림턱이 돌출 형성되는 회전부; 및 상기 걸림턱에 걸리도록 단부가 돌출 형성되어 회전부의 회전을 소정 각도 범위 이내로 제어하는 캠스프링;을 포함하는 것이다.The lifting unit, the nut unit for lifting up and down in accordance with the rotation of the screw; A rotating part coupled to the nut part and rotating in the axial direction by the rotation of the screw, and having a pair of engaging jaws protruding from the upper part; And a cam spring for protruding an end portion to be caught by the locking jaw to control the rotation of the rotating part within a predetermined angle range.

또한 본 발명에 따른 승강식 자동문은 상기 구동부의 신축프레임이 접히거나 펼쳐진 상태에서 고정되도록 설치된 잠금부를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the lifting type automatic door according to the invention is characterized in that it further comprises a locking unit installed to be fixed in the state in which the expansion and contraction of the expansion frame of the drive unit.

이때, 상기 잠금부는 승강부를 이루는 회전부의 양측에 돌출되게 설치되는 걸림부재; 및 스크루의 상부 좌우 일측 및 하부 좌우 타측에 각각 장착되는 잠금부재를 포함하는 것이다.At this time, the locking portion is a locking member which is installed to protrude on both sides of the rotating part forming the lifting portion; And locking members mounted on upper left and right sides and lower left and right sides of the screw, respectively.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 승강식 자동문에 따르면, 신축프레임과 로프로 구성된 도어부를 상하로 승강하면서 접히거나 펼쳐지도록 구성하되, 신축프레임을 이루는 상단 X형 바의 개수와 크기를 변경하여 전체적인 수직 길이를 짧게 줄임에 따라 천장의 높이가 낮은 장소에도 설치 가능함과 아울러 단순한 동작에 의해 도어부의 개방 또는 폐쇄 상태를 용이하게 유지할 수 있다는 장점을 가진 것이다.As described above, according to the lifting type automatic door of the present invention, the door part composed of the expansion frame and the rope is configured to be folded or unfolded while being lifted up and down, and the overall vertical by changing the number and size of the upper X-shaped bars forming the expansion frame. By shortening the length it can be installed in a place where the height of the ceiling is low and has the advantage that can easily maintain the open or closed state of the door by a simple operation.

도1은 본 발명에 따른 승강식 자동문이 개략적으로 도시된 정면도
도2는 도1의 부분 확대도
도3은 본 발명에 따른 구동부의 일부를 도시한 사시도
도4는 도3의 분해 사시도
도5(A) 및 (B)는 본 발명에 따른 잠금부의 작동 상태를 부분적으로 도시한 도면
도6은 종래의 신축프레임을 도시한 도면1 is a front view schematically showing a lift type automatic door according to the present invention;
2 is a partially enlarged view of FIG.
3 is a perspective view showing a part of a drive unit according to the present invention;
4 is an exploded perspective view of FIG.
Figures 5 (A) and (B) partially show the operating state of the locking part according to the invention;
Figure 6 shows a conventional expansion frame

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 첨부된 도면들을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 다만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도1은 본 발명에 따른 승강식 자동문이 개략적으로 도시된 정면도이고, 도2는 도1의 부분 확대도(지주의 커버가 분리된 상태)이며, 도3은 본 발명에 따른 구동부의 일부를 도시한 사시도이고, 도4는 도3의 분해 사시도이며, 도5(A) 및 (B)는 본 발명에 따른 잠금부의 작동 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.1 is a front view schematically showing a liftable automatic door according to the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view of a state of FIG. 1 (with the cover removed), and FIG. 3 shows a part of the drive unit according to the present invention. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIGS. 5 (A) and (B) partially show an operating state of the locking part according to the present invention.

도면에 따르면, 본 발명의 승강식 자동문은, 좌우 양측에 수평으로 설치되는 지주(10); 양측 지주 내부에 각각 설치되어 신축되는 신축프레임(21)과, 양측 신축프레임 사이에 다수 연결되는 로프(22)를 구비하여 상하로 승강하는 도어부(20); 및 신축프레임에 고정된 승강부재(31)와, 지주에 설치되어 승강부재를 상하 승강시키는 승강수단(32)을 구비하는 구동부(30);를 포함하고, 도어부의 개폐 상태를 유지하는 잠금부(40);를 더 포함하여 구성된다.According to the drawings, the lifting type automatic door of the present invention, the support 10 is installed horizontally on both left and right sides; A door part 20 which is provided at both sides of the struts and is provided with a stretchable frame 21 which is stretched and stretched, and a rope 22 which is connected between the stretchable frames at both sides to move up and down; And a driving unit 30 having an elevating member 31 fixed to the expansion frame and an elevating means 32 installed on a support and elevating the elevating member up and down. 40); further comprises.

이에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail below.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 지주(10)는 소정 높이로 이루어지고 승강장 등에 직립하여 설치되되 일정 간격(폭)을 두고 배치된다.As shown in Figures 1 and 2, the support 10 is made of a predetermined height and is installed upright, such as a landing, but is arranged at a predetermined interval (width).

지주(10)는 그 내부에 후술하는 구동부(30)와 잠금부(40)가 설치되고, 구동부에 체결되는 도어부(20)를 지지하는 역할을 한다.The support 10 has a drive unit 30 and a lock unit 40 described below installed therein, and serves to support the door unit 20 fastened to the drive unit.

상기 지주(10)는 후술하는 신축프레임의 체결핀(21a)이 삽입된 상태에서 안정된 승강을 유도하도록 내측에 상하 수직방향으로 슬라이딩홈(미도시)이 길게 형성되며, 구동부의 승강부재(31)가 신축프레임의 일단부에 고정된 상태에서 승강 시 신축프레임의 승강을 지지하는 역할을 한다.The support 10 has a sliding groove (not shown) formed in the vertical direction in the vertical direction so as to induce a stable ascent in the state in which the fastening pin 21a of the expansion frame to be described later is inserted, and the elevating member 31 of the driving unit. Is to support the lifting of the expansion frame when the lifting in the fixed state on one end of the expansion frame.

또한, 지하철 승강장에 길이 방향으로 반복하여 지주를 설치 시 종래의 지주가 지하철 출입문의 크기에 부합하도록 규격화된 스크린 도어(좌우 슬라이딩)가 장착된 상태에서 지하철 출입문의 위치와 상응하는 위치에 각각 설치되는 것과는 달리, 본 발명에서는 도어부(20)의 로프(상하 승강)가 종래의 규격화된 좌우 슬라이딩 도어보다 길이에 제한을 덜 받음에 따라 양측 지주(10) 사이의 간격을 보다 자유롭게 조정할 수 있음에 따라 출입문의 크기가 다양한 일반 열차 승강장에도 설치할 수 있다.In addition, when the posts are repeatedly installed in the longitudinal direction in the subway platform, the conventional shores are respectively installed at positions corresponding to the positions of the subway doors while the screen doors (sliding left and right) standardized to meet the size of the subway doors are mounted. On the contrary, in the present invention, as the rope (up and down) of the door part 20 is less limited in length than the conventional standardized left and right sliding doors, the distance between the two side posts 10 can be adjusted more freely. It can also be installed in general train platforms with various door sizes.

이러한 양측 지주(10)의 상부에는 상부프레임(100)이 연결 배치되고, 상부프레임에는 도어부의 신축프레임(21) 상부를 고정하여 신축프레임의 상승을 저지하도록 고정프레임(101)이 설치될 수 있으며, 이러한 고정프레임(101)은 상부프레임 대신에 지주(10)에 설치될 수도 있다.The upper frame 100 is connected to the upper portion of the two pillars 10, the fixing frame 101 may be installed on the upper frame to prevent the expansion of the expansion frame by fixing the upper portion of the expansion frame 21 of the door portion. In addition, the fixing frame 101 may be installed in the support 10 instead of the upper frame.

도어부(20)는 양측 지주 사이에 배치되어 상하 승강하는 것으로서, 양측 지주(10)의 내부에 각각 설치되는 신축프레임(21) 및 양측 신축프레임 사이에 수평방향으로 연결 설치되는 로프(22)를 포함한다.The door part 20 is disposed between both struts to move up and down, and the rope 22 is installed in the horizontal direction between the expansion frame 21 and the two expansion frames respectively installed in the interior of the both sides (10). Include.

신축프레임(21)은 소정 길이를 가진 한 쌍의 바가 중앙의 축을 기준으로 X자 형태로 체결되되, 이러한 X형 바가 수직방향으로 연속하여 연결 설치되어 상하방향으로 신축 가능하게 구성된다.Stretch frame 21 is a pair of bars having a predetermined length is fastened in the X-shape relative to the central axis, the X-shaped bar is connected to the vertical direction in a continuous installation is configured to be stretchable in the vertical direction.

즉, 상측에 위치하는 X형 바의 좌우 하단부에 하측에 위치하는 X형 바의 좌우 상단부가 각각 축 결합되어 마름모 형태로 설치되며, 이러한 신축 타입(자바라 타입)의 신축프레임(21)이 승강수단에 의해 축 회전되어 상방으로 접히거나 하방으로 펼쳐지게 된다.That is, the left and right upper end portions of the X-shaped bar positioned at the lower side are axially coupled to each other to be installed in a rhombus shape, and the telescopic frame 21 of such a stretch type (zavara type) is lifted and lowered. The shaft is rotated to be folded upward or unfolded downward.

로프(22)는 양측 신축프레임(21) 사이에 수평방향으로 다수 연결되어 신축프레임의 신축에 의해 상하 승강 및 간격이 신축되면서 이용자의 전방을 개폐하는 것이다.The rope 22 is opened and closed in front of the user while being stretched up and down and spaced apart by the expansion and contraction of the expansion and contraction frame between the two expansion frame 21 in the horizontal direction.

이때, 상하로 다수 배치되는 로프(22)의 간격은 신축프레임(21)의 X형 바의 크기에 따라 정해지는데, 본 발명에서는 상기 신축프레임 중 상단에 위치하는 X형 바(211)의 크기를 중,하단에 위치하는 X형 바(212)의 크기보다 크게 설정함이 바람직하다.At this time, the interval between the plurality of ropes 22 arranged up and down is determined according to the size of the X-shaped bar of the expansion frame 21, in the present invention, the size of the X-shaped bar 211 located at the top of the expansion frame It is preferable to set larger than the size of the X-shaped bar 212 located in the lower, middle.

이는 이용자가 로프(22)와 로프(22) 사이로 넘어가는 것을 방지할 만큼 중,하단에 위치하는 신축프레임의 X형 바(212)를 소정 크기 이하로 형성하여 로프와 로프 사이를 일정 간격 이하로 좁게 유지하도록 하되, 상단에 위치하는 신축프레임의 X형 바(211)는 이보다 크게 형성함으로써 전체적인 X형 바의 개수를 줄임과 아울러 신축프레임의 신축 정도(접히고 펼쳐지는 폭)를 크게 하기 위해서이다.This prevents the user from crossing between the rope 22 and the rope 22 to form an X-shaped bar 212 of the expansion frame located in the middle, the lower end of the predetermined size or less by a predetermined distance or less between the rope and the rope In order to keep it narrow, the X-shaped bar 211 of the expansion frame located at the top is formed to be larger than this to reduce the overall number of X-shaped bars and to increase the expansion degree (folding and unfolding width) of the expansion frame. .

이와 같이 상단에 위치하는 신축프레임의 X형 바(211)의 개수와 크기를 변경함으로써 신축프레임(21)을 완전히 접었을 때 전체적인 수직 길이를 짧게 줄일 수 있으므로 천장의 높이가 낮은 장소에도 제약을 적게 받으면서 설치할 수 있게 된다.By changing the number and size of the X-shaped bars 211 of the expansion frame located at the top as described above, the overall vertical length can be shortened when the expansion frame 21 is completely folded, thereby being less constrained even in places with low ceiling height. You can install it.

구동부(30)는 지주 내부에 설치되어 도어부를 승강 구동하는 것으로서, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 신축프레임(21)이 접히거나 펼쳐지도록 승강시키는 승강부재(31) 및 승강부재를 승강시키는 승강수단(32)을 포함한다.The drive unit 30 is installed inside the prop and drives the door unit. As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating member 31 and the elevating member which elevate and expand the telescopic frame 21 are folded or unfolded. It comprises a lifting means 32 to make.

승강부재(31)는 수평방향으로 소정 길이를 가지며 그 일단부(311)가 신축프레임(21)에 결합되어 상하 이동에 의해 신축프레임을 신축 승강시키면서 로프(22)의 간격을 좁히거나 벌어지도록 하는 것이다.The elevating member 31 has a predetermined length in the horizontal direction and one end portion 311 is coupled to the expansion and contraction frame 21 so that the interval between the ropes 22 is narrowed or opened while the expansion and contraction of the expansion and contraction frame is performed by vertical movement. will be.

승강부재(31)의 타단부(312)에는 후술하는 승강부의 결합하우징에 결합되도록 제1나사공(312a)이 관통 형성되고, 이러한 승강부재는 승강부와 결합된 상태에서 스크루(322)의 회전에 따라 상하 이동하게 된다.The other end 312 of the elevating member 31 has a first screw hole 312a formed therethrough so as to be coupled to the coupling housing of the elevating unit, which will be described later, and the elevating member is rotated by the screw 322 in a state coupled with the elevating unit. Will move up and down.

승강수단(32)은 동력원(321)과, 스크루(322)와, 승강부(323)를 포함한다.The lifting means 32 includes a power source 321, a screw 322, and a lifting unit 323.

동력원(321)은 지주 상에 설치되어 도어부(20)가 승강하도록 동력을 제공하는 것으로서, 스크루(322)를 회전 구동한다.The power source 321 is installed on the support to provide power for the door portion 20 to move up and down, and drives the screw 322 to rotate.

스크루(322)는 지주에 수직방향으로 길게 설치되고 동력원에 의해 정역방향으로 회전된다. 이러한 스크루(322)에 승강부(323)가 상하 승강 가능하도록 장착된다.The screw 322 is installed long in the vertical direction to the post and rotated in the forward and reverse directions by the power source. The lifting unit 323 is mounted on the screw 322 so as to be able to move up and down.

승강부(323)는 스크루에 장착되어 스크루의 회전에 따라 상하로 승강하는 너트부(3231)와, 너트부에 결합되고 스크루의 회전에 의해 축 방향으로 회전하는 회전부(3232)와, 상기 회전부의 상부에 탄성 지지되면서 회전부의 회전을 소정 각도 범위 이내로 제어하는 캠스프링(3233)을 포함한다. 상기 회전부(3232)의 상부에는 캠스프링의 양측 스프링 단부(3233a)가 걸리도록 한 쌍의 걸림턱(3232a)이 돌출 형성된다.The elevating part 323 is mounted on a screw to move up and down in accordance with the rotation of the screw, a nut part 3231, a rotating part 3322 coupled to the nut part and rotating in the axial direction by the rotation of the screw, and the rotating part. It is elastically supported on the top and includes a cam spring (3233) for controlling the rotation of the rotation within a predetermined angle range. On the upper portion of the rotating part 3322, a pair of locking jaws 3322a are formed to protrude from both spring ends 3333a of the cam springs.

즉, 캠스프링(3233)은 너트부에 결합된 회전부(3232)와 함께 회전되되, 회전부가 회전하면서 걸림턱(3232a)이 스프링 단부(3233a)에 걸리면 회전부가 더 이상 회전할 수 없도록 이루어진다. 이에 따라 스크루(322)가 정역 일방향으로 회전 시 캠스프링의 스프링 단부(3233a)가 회전부의 걸림턱(3232a)에 걸릴 때까지만 회전부(3232)가 회전되며, 이 상태에서 회전부(3232)가 스크루(322)를 따라 상승하거나 하강할 수 있게 된다.That is, the cam spring 3233 is rotated together with the rotating part 3322 coupled to the nut part, and the rotating part can not rotate any more when the locking jaw 3322a is caught by the spring end 3333a while the rotating part rotates. Accordingly, when the screw 322 rotates in the normal and reverse one direction, the rotating part 3322 is rotated only until the spring end 3233a of the cam spring is caught by the locking jaw 3322a of the rotating part, and in this state, the rotating part 3322 is screwed ( 322 can be ascended or descended.

승강부(323)는 너트부(3231)와 회전부(3232) 및 캠스프링(3233)을 외부에서 감싸도록 상하부에 각각 보호캡(3234)이 결합되고, 이러한 상하부 보호캡은 스크루(322)에 관통 설치된다.The lifting unit 323 is coupled to the upper and lower protective caps 3234, respectively, so as to surround the nut part 3231, the rotating part 3332 and the cam spring 3333, and the upper and lower protective caps penetrate the screw 322. Is installed.

또한 승강부(323)는 승강부재(31)와 연결되도록 결합하우징(3235)이 구비되며, 상기 결합하우징은 상하부 보호캡(3234)의 외측을 밀착되게 감싸도록 전방이 개방 형성됨과 아울러 후방부에는 승강부재의 타단부(312)와 나사결합에 의해 일체화된다. 이를 위하여 결합하우징(3235)의 후방부에는 승강부재(31)의 일단부에 형성된 제1나사공에 대응하도록 제2나사공(3235a)이 관통 형성된다.In addition, the lifting unit 323 is provided with a coupling housing 3235 to be connected to the elevating member 31, the coupling housing is formed in front of the upper and lower protective caps 3234 to close the front and is formed in the rear portion It is integrated by screwing with the other end 312 of the elevating member. To this end, a second screw hole 3235a is formed in the rear portion of the coupling housing 3235 to correspond to the first screw hole formed at one end of the elevating member 31.

이때, 상기 승강부재(31)의 상부에 위치하도록 결합하우징(3235)의 후방부 상부 측에는 지주(10)의 내측면에 수직방향으로 길게 형성된 레일홈(미도시)을 따라 이동하도록 이동레일(3236)이 설치되어 스크루(322)를 따라 상하 이동하는 승강부(323)을 안전하게 이동 가능하게 한다.At this time, the upper portion of the rear portion of the coupling housing 3235 to be positioned above the elevating member 31, the movable rail 3236 to move along the rail groove (not shown) formed in the vertical direction on the inner surface of the support (10) ) Is installed to securely move the lifting unit 323 to move up and down along the screw 322.

상기와 같은 구성을 가진 승강식 자동문은 구동부의 신축프레임(21)이 접히거나 펼쳐진 상태에서 고정되도록 설치된 잠금부(40)를 더 포함한다.The lifting type automatic door having the above configuration further includes a locking part 40 installed to be fixed in a state in which the expansion and contraction frame 21 of the driving unit is folded or unfolded.

잠금부(40)는 승강부를 이루는 회전부(3232)의 양측에 돌출되게 설치되는 걸림부재(41)와, 스크루의 상부 좌우 일측 및 하부 좌우 타측에 각각 장착되는 잠금부재(42)를 포함한다.The locking unit 40 includes a locking member 41 protruding from both sides of the rotating unit 3322 constituting the lifting unit, and a locking member 42 mounted on the upper left and right one side and the lower left and right other sides, respectively.

걸림부재(41)는 회전부(3232)와 함께 소정 회전 범위 이내로 회전 및 스크루(322)를 따라 상하로 승강되며, 스크루의 상부 및 하부에 근접한 위치에서 회전부(3232)의 회전에 의해 잠금부재(42)에 걸리면서 수직 이동이 제한된다.The locking member 41 rotates up and down along the screw 322 and rotates within a predetermined rotation range together with the rotation part 3332, and is locked by the rotation of the rotation part 3322 at positions close to the upper and lower parts of the screw. ), The vertical movement is limited.

이를 위하여 잠금부재(42)는 소정 회전 범위로 회전되는 걸림부재(41)가 걸리도록 형성된 걸림홈(421) 및 걸림홈으로 걸림부재를 안내하여 걸림부재의 이동을 구속하도록 형성된 경사면(422)이 구비된다.To this end, the locking member 42 includes a locking groove 421 formed to catch the locking member 41 rotated in a predetermined rotation range and an inclined surface 422 formed to restrict the movement of the locking member by guiding the locking member to the locking groove. It is provided.

이에 따라 도5(A)에서와 같이 스크루(322)의 회전에 의해 회전부(3232)와 함께 상하 승강하는 걸림부재(41)는 스크루의 정방향(또는 역방향) 회전에 의해 상향 이동하면서 스크루의 상부 좌측(또는 우측) 주변에 있는 잠금부재의 경사면(422)을 따라 이동하여 걸림홈(421)에 걸리면서 잠금 상태에 있게 되어 승강부재(31)의 하강 즉, 신축프레임(21)이 펼쳐지는 것을 방지하게 된다(도어부 개방 유지).Accordingly, as shown in FIG. 5A, the locking member 41 that moves up and down together with the rotation part 3322 by the rotation of the screw 322 moves upward by the forward (or reverse) rotation of the screw, and the upper left side of the screw. (Or the right side) is moved along the inclined surface 422 of the locking member around the locking groove 421 is in a locked state to prevent the lowering of the elevating member 31, that is, the expansion frame 21 is unfolded (Keep the door open).

역으로 도5(B)에서와 같이 스크루(322)의 역방향(또는 정방향) 회전에 의해 하향 이동하면서 스크루의 하부 우측(또는 좌측) 주변에 있는 잠금부재의 경사면(422)을 따라 이동하여 걸림홈(421)에 걸리면서 잠금 상태에 있게 되어 승강부재(31)의 상승 즉, 신축프레임(21)이 접히는 것을 방지하게 된다(도어부 폐쇄 유지).Conversely, as shown in FIG. 5 (B), the locking groove moves along the inclined surface 422 of the locking member around the lower right side (or left side) of the screw while moving downward by the reverse (or forward) rotation of the screw 322. 421 is locked while being locked, thereby preventing the lifting and lowering of the elevating member 31, that is, the folding frame 21 from being folded (door part keeping closed).

본 발명에서는 지하철 승강장을 예시하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 승강식 자동문이 사용되는 곳이라면 어디에든 적용 가능하다.In the present invention, the subway platform has been described as an example, but the present invention is not limited thereto and may be applied wherever a lift type automatic door is used.


10 : 지주 20 : 도어부
21 : 신축프레임 211 : 신축프레임의 상단 X형 바
212 : 신축프레임의 중하단 X형 바 21a : 체결핀
22 : 로프 30 : 구동부
31 : 승강부재 31a : 제1나사공
32 : 승강수단 321 : 동력원
322 : 스크루 323 : 승강부
3231 : 너트부 3232 : 회전부
3233 : 캠스프링 3234 : 상하부 보호캡
3235 : 결합하우징 3236 : 이동레일
40 : 잠금부 41 : 걸림부재
42 : 잠금부재 100 : 상부프레임
101 : 고정프레임
10: prop 20: door part
21: expansion frame 211: upper X-shaped bar of the expansion frame
212: X-shaped bar at the lower middle of the telescopic frame 21a: Fastening pin
22: rope 30: drive part
31: lifting member 31a: first screw hole
32: lifting means 321: power source
322 screw 323 lift
3231: nut part 3232: rotating part
3233: Cam spring 3234: Upper and lower protective cap
3235: combined housing 3236: moving rail
40: locking portion 41: locking member
42: locking member 100: upper frame
101: fixed frame

Claims (5)

양측에 일정 간격을 두고 배치되는 지주(10);
양측 지주의 내부에 각각 설치되어 신축되는 신축프레임(21) 및 양측 신축프레임 사이에 수평방향으로 연결 설치되는 로프(22)를 구비한 도어부(20); 및
신축프레임에 연결되어 신축프레임이 접히거나 펼쳐지도록 승강시키는 승강부재(31) 및 승강부재를 승강시키는 승강수단(32)을 구비한 구동부(30);를 포함하며,
상기 신축프레임(21)은 한 쌍의 바가 축회전 가능하게 X자 형태로 체결됨과 아울러 X형 바가 수직으로 연속하여 연결되어 상하로 신축 가능하게 구성되되,
상단에 위치하는 X형 바(211)의 크기가 중,하단에 위치하는 X형 바(212)의 크기보다 크게 형성되어 신축프레임의 신축 시 상단 부위가 큰 폭으로 신축되며,
상기 승강수단(32)은,
동력을 제공하도록 지주에 설치되는 동력원(321);
동력원에 의해 정역방향으로 회전하는 스크루(322); 및
스크루(322)에 상하 승강 가능하도록 장착되는 승강부(323);을 포함하되,
상기 승강부(323)는,
스크루(322)의 회전에 따라 상하로 승강하는 너트부(3231);
너트부에 결합되고 스크루의 회전에 의해 축 방향으로 회전하고 상부에 한 쌍의 걸림턱이 돌출 형성되는 회전부(3232); 및
상기 걸림턱에 걸리도록 단부가 돌출 형성되어 회전부의 회전을 소정 각도 범위 이내로 제어하는 캠스프링(3233);을 포함함을 특징으로 하는 승강식 자동문.Struts 10 which are arranged at a predetermined interval on both sides;
A door unit 20 having a stretchable frame 21 installed and stretched in each of the two pillars and a rope 22 connected in a horizontal direction between both stretchable frames; And
And a driving unit 30 connected to the expansion frame and having an elevating member 31 for elevating or expanding the expansion frame and an elevating means 32 for elevating the elevating member.
The expansion frame 21 is a pair of bars are fastened in the form of X-shape to enable the rotation of the axis and X-shaped bars are configured to be stretched up and down by vertically connected continuously,
The size of the X-shaped bar 211 is located at the top is formed larger than the size of the X-shaped bar 212 is located in the middle, the bottom portion when the expansion and contraction of the expansion frame is stretched to a large width,
The lifting means 32,
A power source 321 installed in the post to provide power;
A screw 322 rotating in the forward and reverse directions by the power source; And
Lifting unit 323 which is mounted to the screw 322 to move up and down; including;
The lifting unit 323,
A nut part 3231 which is moved up and down in accordance with the rotation of the screw 322;
Rotating portion (3232) is coupled to the nut portion and rotates in the axial direction by the rotation of the screw and a pair of locking projections protruded on the top; And
And a cam spring (3233) for protruding an end portion so as to be caught by the locking jaw to control the rotation of the rotating part within a predetermined angle range. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동부(30)의 신축프레임(21)이 접히거나 펼쳐진 상태에서 고정되도록 설치된 잠금부(40)를 더 포함하고,
상기 잠금부(40)는 상기 회전부(3232)의 양측에 돌출되게 설치되는 걸림부재(41); 및 상기 스크루(322)의 상부 좌우 일측 및 하부 좌우 타측에 각각 장착되는 잠금부재(42)로 구성됨을 특징으로 하는 승강식 자동문.The method of claim 1,
Further comprising a locking part 40 installed to be fixed in a state in which the expansion and contraction frame 21 of the drive unit 30 is folded or unfolded,
The locking part 40 is a locking member 41 is provided to protrude on both sides of the rotating part (3232); And locking members 42 mounted on upper left and right sides and lower left and right sides of the screw 322, respectively. 삭제delete
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