JP3154803B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の開閉部材を順次
作動させるための開閉装置に関し、例えば鉄道車両にお
ける扉の開閉や各種カバーの開閉に利用することができ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば乗物の扉やカバーを開閉するのに
ヒンジ軸まわりに回転する複数の開閉部材を用いる場
合、開口を密閉するため各開閉部材は閉じ位置において
互いにシール部材を介して重ねられる。

【０００３】そのように閉じ位置において互いに重なる
複数の開閉部材は、一定順序で開閉しないと互いに衝突
したり開口を完全に閉じることができない。そのため、
各開閉部材を開き用スイッチの操作により開き方向に順
次作動させると共に閉じ用スイッチの操作により閉じ方
向に順次作動させる開閉装置が用いられている。

【０００４】従来、そのような開閉装置においては、開
閉部材が障害物と衝突するのを回避したり、開閉部材と
車体との間に挟まれた異物を除去するため、緊急停止機
能が備えられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、開閉部材の慣
性質量が大きい場合は緊急停止させても開閉部材が障害
物に衝突してしまうとい問題がある。また、開閉部材の
作動用アクチュエータとしてエアアクチュエータを用い
る場合、エアアクチュエータから圧縮空気が完全に抜け
るのに時間がかかり、緊急停止させても開閉部材と車体
との間に挟まれた異物に力が作用したままで即座には異
物を除去できないという問題がある。

【０００６】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできる開閉装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、複数の開閉部材が開き用スイッチの操作により開
き方向に順次作動すると共に閉じ用スイッチの操作によ
り閉じ方向に順次作動する開閉装置において、前記開閉
部材の開き方向への順次作動中における前記閉じ用スイ
ッチの操作により、その操作時に開き動作途中の開閉部
材のみが閉じ方向に反転作動し、前記開閉部材の閉じ方
向への順次作動中における前記開き用スイッチの操作に
より、その操作時に閉じ動作途中の開閉部材のみが開き
方向に反転作動する点にある。

【０００８】

【作用】本発明の構成によれば、開閉部材が開き方向に
順次作動している途中で閉じ用スイッチを操作すると、
その操作時に開き動作をしている開閉部材のみが閉じ方
向に反転作動する。これにより、その開き動作途中の開
閉部材を緊急停止させる場合に比べ、開閉部材の慣性質
量による開き方向への作動量を少なくでき、短時間で閉
じ方向に反転作動する。また、反転作動するのは閉じ用
スイッチの操作時に開き動作をしている開閉部材のみで
他の開閉部材は反転作動しないので、再度開き方向に順
次作動する場合、開閉部材の不必要な動きをなくして時
間の無駄をなくすことができる。

【０００９】同様に、開閉部材が閉じ方向に順次作動し
ている途中で開き用スイッチを操作すると、その操作時
に閉じ動作をしている開閉部材のみが開き方向に反転作
動する。これにより、その閉じ動作途中の開閉部材を緊
急停止させる場合に比べ、開閉部材の慣性質量による閉
じ方向への作動量を少なくでき、短時間で開き方向に反
転作動する。また、反転作動するのは開き用スイッチの
操作時に閉じ動作をしている開閉部材のみで他の開閉部
材は反転作動しないので、再度閉じ方向に順次作動する
場合、開閉部材の不必要な動きをなくして時間の無駄を
なくすことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１は、鉄道車両１の前後端に形成される
開口２を開閉する大小２枚の左右扉（開閉部材）３ａ、
３ｂを示し、各扉３ａ、３ｂは車両の前後端に収納され
た貫通幌（図示省略）を覆う。各扉３ａ、３ｂは固定側
の車体にヒンジ軸４ａ、４ｂと補助ヒンジ軸５ａ、５ｂ
を介し取り付けられ、閉じ位置で互いにシールを介し前
後に重なる部分３ａ′、３ｂ′を有し、本実施例では左
扉３ａが右扉３ｂよりも先に開かれ、後から閉じられ
る。

【００１２】各ヒンジ軸４ａ、４ｂの下端は車体の床板
６を貫通すると共に底壁７に軸受８ａ、８ｂを介し取り
付けられ、上端は天井板９を貫通すると共にアクチュエ
ータユニット１０ａ、１０ｂにフランジ継手１１ａ、１
１ｂを介し着脱自在に連結されている。そのアクチュエ
ータユニット１０ａ、１０ｂは天井板９と屋根１２との
間に配置され、天井板９の上面にボルト（図示省略）に
よって着脱可能に取り付けられている。各ヒンジ軸４
ａ、４ｂには一対のアーム１３ａ、１４ａ、１３ｂ、１
４ｂが固定され、一方のヒンジ軸４ａの各アーム１３
ａ、１４ａは左扉３ａに縦軸中心に相対回転可能に連結
され、他方のヒンジ軸４ｂの各アーム１３ｂ、１４ｂは
右扉３ｂに縦軸中心に相対回転可能に連結される。ま
た、各補助ヒンジ軸５ａ、５ｂには補助アーム１５ａ、
１５ｂが相対回転可能に連結され、一方の補助ヒンジ軸
５ａの補助アーム１５ａは左扉３ａに縦軸中心に相対回
転可能に連結され、他方の補助ヒンジ軸５ｂの補助アー
ム１５ｂは右扉３ｂに縦軸中心に相対回転可能に連結さ
れている。そして、アクチュエータユニット１０ａ、１
０ｂによってヒンジ軸４ａ、４ｂが回転駆動されること
で左右扉３ａ、３ｂの開閉がなされる。

【００１３】一方のアクチュエータユニット１０ａは、
図２に示すように、ハウジング（保持部材）２０ａと、
このハウジング２０ａの内部に保持された一対のエアシ
リンダ２１ａ、２２ａと、各エアシリンダ２１ａ、２２
ａの伸縮ロッドに連結されたラック２３ａ、２４ａと、
両ラック２３ａ、２４ａの間に配置されると共に両ラッ
ク２３ａ、２４ａに噛み合うギヤ２５ａと、前記ハウジ
ング２０ａの内部に保持された電磁バルブ２６ａとを有
する。そのハウジング２０ａの外周には取付座２８ａが
設けられ、この取付座２８ａに前記天井板９との連結用
ボルトの通孔２９ａが形成されている。そのギヤ２５ａ
は出力軸２７ａに同心状に連結され、その出力軸２７ａ
はハウジング２０ａにベアリングを介し回転可能に保持
されている。その出力軸２７ａが、前記一方のヒンジ軸
４ａに前記フランジ継手１１ａを介し同軸心に連結され
る。

【００１４】図９に示すように、その電磁バルブ２６ａ
は２位置切り換え式であって、一方のアクチュエータユ
ニット１０ａ内の各エアシリンダ２１ａ、２２ａの一方
の空気室に配管を介し連通するポート３１ａと、各エア
シリンダ２１ａ、２２ａの他方の空気室に配管を介し連
通するポート３２ａと、図外空圧源に図１に示すコネク
タ１９ａを介し連通するポート３３ａと、排気ポート３
４ａとを有する。また、その電磁バルブ２４ａは閉じ作
動用ソレノイド３５ａと開き作動用ソレノイド３６ａと
を有し、各ソレノイド３５ａ、３６ａは制御装置４０に
図１に示すコネクタ１８ａを介し接続されている。

【００１５】その制御装置４０は、例えば入出力インタ
フェイス、中央処理装置、記憶装置、クロック回路を備
えるプログラマブルコントローラにより構成することが
できる。その制御装置４０に、左扉３ａの位置検知用セ
ンサ４１ａ、４２ａが前記コネクタ１８ａを介し接続さ
れている。本実施例では、一方のエアシリンダ２１ａの
伸縮ロッドの縮小によりＯＮするリミットスイッチによ
り閉じ検知用センサ４１ａが構成され、他方のエアシリ
ンダ２２ａの伸縮ロッドの縮小によりＯＮするリミット
スイッチにより開き検知用センサ４２ａが構成されてい
る。

【００１６】他方のアクチュエータユニット１０ｂは、
上記一方のアクチュエータユニット１０ａと同様の構成
とされている。すなわち、図２に示すように、ハウジン
グ（保持部材）２０ｂと、このハウジング２０ｂの内部
に保持された一対のエアシリンダ２１ｂ、２２ｂと、各
エアシリンダ２１ｂ、２２ｂの伸縮ロッドに連結された
ラック２３ｂ、２４ｂと、両ラック２３ｂ、２４ｂの間
に配置されると共に両ラック２３ｂ、２４ｂに噛み合う
ギヤ２５ｂと、前記ハウジング２０ｂの内部に保持され
た電磁バルブ２６ｂとを有する。そのハウジング２０ｂ
の外周には取付座２８ｂが設けられ、この取付座２８ｂ
に前記天井板９との連結用ボルトの通孔２９ｂが形成さ
れている。そのギヤ２５ｂは出力軸２７ｂに同心状に連
結され、その出力軸２７ｂはハウジング２０ｂにベアリ
ングを介し回転可能に保持されている。その出力軸２７
ｂが、前記他方のヒンジ軸４ｂに前記フランジ継手１１
ｂを介し同軸心に連結される。

【００１７】図９に示すように、その電磁バルブ２６ｂ
は２位置切り換え式であって、他方のアクチュエータユ
ニット１０ｂ内の各エアシリンダ２１ｂ、２２ｂの一方
の空気室に配管を介し連通するポート３１ｂと、各エア
シリンダ２１ｂ、２２ｂの他方の空気室に配管を介し連
通するポート３２ｂと、図外空圧源に図１に示すコネク
タ１９ｂを介し連通するポート３３ｂと、排気ポート３
４ｂとを有する。また、その電磁バルブ２４ｂは閉じ作
動用ソレノイド３５ｂと開き作動用ソレノイド３６ｂと
を有し、各ソレノイド３５ｂ、３６ｂは前記制御装置４
０に図１に示すコネクタ１８ｂを介し接続されている。

【００１８】その制御装置４０に、右扉３ｂの位置検知
用センサ４１ｂ、４２ｂが前記コネクタ１８ｂを介し接
続されている。本実施例では、一方のエアシリンダ２１
ｂの伸縮ロッドの縮小によりＯＮするリミットスイッチ
により閉じ検知用センサ４１ｂが構成され、他方のエア
シリンダ２２ｂの伸縮ロッドの縮小によりＯＮするリミ
ットスイッチにより開き検知用センサ４２ｂが構成され
ている。

【００１９】これにより、一方のアクチュエータユニッ
ト１０ａ内の一方のエアシリンダ２１ａが伸長すると共
に他方のエアシリンダ２２ａが縮小することで、ギヤ２
５ａが一方向に回転し、この回転が出力軸２７ａから一
方のヒンジ軸４ａに伝達され、左扉３ａの開き動作がな
され、また、一方のエアシリンダ２１ａが縮小すると共
に他方のエアシリンダ２２ａが伸長することで左扉３ａ
の閉じ動作がなされる。同様に、他方のアクチュエータ
ユニット１０ｂの一方のエアシリンダ２１ｂが伸長する
と共に他方のエアシリンダ２２ｂが縮小することで、ギ
ヤ２５ｂが一方向に回転し、この回転が出力軸２７ｂか
ら他方のヒンジ軸４ｂに伝達され、右扉３ｂの開き動作
がなされ、また、一方のエアシリンダ２１ｂが縮小する
と共に他方のエアシリンダ２２ｂが伸長することで右扉
３ｂの閉じ動作がなされる。

【００２０】前記制御装置４０には制御電源の開閉用電
源スイッチ４４と、両扉３ａ、３ｂの開き用押しボタン
スイッチ４５と、両扉３ａ、３ｂの閉じ用押しボタンス
イッチ４６とが接続されている。そして、制御装置４０
の記憶装置に記憶されたプログラムに従い両扉３ａ、３
ｂのシーケンス制御がなされる。以下、そのシーケンス
制御を図３〜図６のフローチャートに基づき説明する。

【００２１】まず、電源スイッチ４４を操作してＯＮに
すると（ステップ１）、イニシャライズタイマがスター
トし（ステップ２）、イニシャライズタイムがタイムア
ップとなったか否かの判断がなされる（ステップ３）。
イニシャライズタイムがタイムアップしていなければ扉
の開閉入力の拒否状態とされ、たとえ扉開閉用スイッチ
４５、４６をＯＮしてもエアシリンダ２１ａ、２１ｂ、
２２ａ、２２ｂの内圧の状態は変化しない（ステップ
４）。

【００２２】次に、先に閉じられるべき右扉３ｂが閉じ
位置か否かの判断がなされる（ステップ５）。右扉３ｂ
が閉じ位置であれば、右扉３ｂの閉じ用ソレノイド３５
ｂに閉じ信号が出力され、その信号出力状態が保持され
る（ステップ６）。また、ステップ５において右扉３ｂ
が閉じ位置でなければ、右扉３ｂの開き用ソレノイド３
６ｂに開き信号が出力され、その信号出力状態が保持さ
れ、右扉３ｂは開き位置となる（ステップ７）。

【００２３】次に、後に閉じられるべき左扉３ａが閉じ
位置か否かの判断がなされる（ステップ８）。左扉３ａ
が閉じ位置であれば、左扉３ａの閉じ用ソレノイド３５
ａに閉じ信号が出力され、その信号出力状態が保持され
る（ステップ９）。また、ステップ５において左扉３ａ
が閉じ位置でなければ、左扉３ａの開き用ソレノイド３
６ａに開き信号が出力され、その信号出力状態が保持さ
れ、左扉３ａは開き位置となる（ステップ１０）。

【００２４】そして、ステップ３においてイニシャライ
ズタイムがタイムアップすると開閉入力拒否が解除さ
れ、開閉用スイッチ４５、４６の操作に応じた制御がな
される（ステップ１１）。なお、イニシャライズタイム
はステップ４〜ステップ１０の制御により各扉３ａ、３
ｂを開位置あるいは閉位置に位置決めするのに要する時
間以上の時間に設定される。これにより、電源スイッチ
４４をＯＮすることで、各扉３ａ、３ｂは開き位置ある
いは閉じ位置のいずれかに位置決めされる。また、後か
ら閉じられるべき左扉３ａが先に閉じられることはな
い。また、制御前の保守点検等を行なった際に閉じ位置
とされた扉が開き位置となったり、あるいは開き位置と
された扉が閉じ位置となっていても、制御開始と同時に
各扉３ａ、３ｂは現状を保つように設定されるため障害
物等と衝突するのを防止することができる。

【００２５】次に、図４に示すように、開き用スイッチ
４５あるいは閉じ用スイッチ４６の操作により開閉入力
があると（ステップ１２）、作動時間制限タイマがスタ
ートする（ステップ１３）。この作動時間制限タイマ
は、扉の開閉制御の終了後にノイズ等により各扉３ａ、
３ｂが誤動作しないよう、各扉３ａ、３ｂの通常の開閉
制御に必要な一定の作動時間が過ぎた後は制御電源を切
るためのものである。

【００２６】次に、その作動時間制限タイムがタイムア
ップとなったか否かの判断がなされ（ステップ１４）、
タイムアップとなっていなければ右扉３ｂが閉じ位置か
否かの判断がなされる（ステップ１５）。右扉３ｂが閉
じ位置であれば、開き用スイッチ４５が押されることに
よる開き入力があったか否かの判断がなされる（ステッ
プ１６）。

【００２７】ステップ１６において開き入力があったな
らば、図５に示すように左扉３ａの開き用ソレノイド３
６ａに開き信号が出力され、その信号出力状態が保持さ
れる（ステップ１７）。次に、左扉３ａが開き位置か否
かの判断がなされ（ステップ１８）、開き位置でなけれ
ば閉じ用スイッチ４６が押されることによる閉じ入力が
あったか否かの判断がなされ（ステップ１９）、閉じ入
力がなければ作動時間制限タイムがタイムアップか否か
の判断がなされ（ステップ２０）、タイムアップでなけ
ればステップ１７に戻る。次に、ステップ１８において
左扉３ａが開き位置であると判断されると、図６に示す
ように右扉３ｂの開き用ソレノイド３６ｂに開き信号が
出力され、その信号出力状態が保持される（ステップ２
１）。次に、右扉３ｂが開き位置か否かの判断がなされ
（ステップ２２）、開き位置でなければ閉じ入力があっ
たか否かの判断がなされ（ステップ２３）、閉じ入力が
なければ作動時間制限タイムがタイムアップか否かの判
断がなされ（ステップ２４）、タイムアップでなければ
ステップ２１に戻る。そして、ステップ２２において右
扉３ｂが開き位置になったと判断されると制御電源がＯ
ＦＦとなって制御は終了する（ステップ２５）。これに
より、両扉３ａ、３ｂが開き位置になる。なお、各電磁
バルブ２６ａ、２６ｂは制御電源がＯＦＦになると、自
己保持空気圧回路により現在位置に保持される。

【００２８】前記ステップ１５において右扉３ｂが閉じ
位置でないと判断されると、左扉３ａが閉じ位置か否か
の判断がなされる（ステップ２６）。左扉３ａが閉じ位
置であると、上記ステップ１６〜ステップ２５の制御手
順により両扉３ａ、３ｂは開き位置になる。すなわち、
両扉３ａ、３ｂの少なくとも一方が閉じ位置にあること
が検知されると扉３ａ、３ｂの開き動作が開始可能とさ
れている。また、まず左扉３ａが開かれ次に右扉３ｂが
開かれるので、両扉３ａ、３ｂが互いに衝突することは
ない。

【００２９】そして、ステップ１９において閉じ入力が
あると、左扉３ａの閉じ用ソレノイド３５ａに閉じ信号
が出力され、この信号出力状態が保持される（ステップ
２７）。次に、再度開き入力があったか否かの判断がな
され（ステップ２８）、開き入力がなければステップ２
９で作動時間制限タイムがタイムアップするまで左扉３
ａの閉じ動作が行なわれる。これにより、左扉３ａの開
き方向への順次作業途中に障害物との衝突回避等の必要
が生じた場合、左扉３ａのみを閉じ方向に反転作動させ
ることができ、迅速に障害物との衝突回避等ができる。
また、ステップ２８において再度開き入力があると、再
び左扉３ａの開き動作がなされる。なお、左扉３ａの反
転動作を行なうことによりステップ２０あるいはステッ
プ２９で作動時間制限タイムがタイムアップとなった場
合、制御電源が切られて制御が終了するため、右扉３ｂ
あるいは両扉３ａ、３ｂの開き動作を行なうためには再
度電源スイッチ４４をＯＮし、開きスイッチ４５をＯＮ
する。

【００３０】また、ステップ２３において閉じ入力があ
ると、右扉３ｂの閉じ用ソレノイド３５ｂに閉じ信号を
出力し、その信号出力状態を保持する（ステップ３
０）。次に、再度開き入力があったか否かの判断がなさ
れ（ステップ３１）、開き入力がなければステップ３２
で作動時間制限タイムがタイムアップするまで右扉３ｂ
の閉じ動作が行なわれる。これにより、右扉３ｂの開き
方向への順次作動途中に障害物との衝突回避等の必要が
生じた場合、右扉３ｂのみを閉じ方向に反転作動させる
ことができ、迅速に障害物との衝突回避等ができる。ま
た、ステップ３１において再度開き入力があると、再び
右扉３ｂの開き動作がなされる。この際、左扉３ａは開
き位置に保持され、閉じ方向への不必要な反転作動をし
ていないので、開き動作を時間の無駄なく再開できる。
なお、右扉３ｂの反転動作を行なうことによりステップ
２４あるいはステップ３２で作動時間制限タイムがタイ
ムアップとなった場合、制御電源が切られて制御が終了
するため、右扉３ｂの開き動作を行なうためには再度電
源スイッチ４４をＯＮし、開きスイッチ４５をＯＮす
る。

【００３１】次に、ステップ２６において左扉が閉じ位
置ではないと判断されると、左扉３ａが開き位置か否か
の判断がなされる（ステップ３３）。左扉３ａが開き位
置であると閉じ入力があったか否かの判断がなされる
（ステップ３４）。

【００３２】ステップ３４において閉じ入力があったな
らば、図７に示すように右扉３ｂの閉じ用ソレノイド３
５ｂに閉信号が出力され、その信号出力状態が保持され
る（ステップ３５）。次に、右扉３ｂが閉じ位置か否か
の判断がなされ（ステップ３６）、閉じ位置でなければ
開き入力があったか否かの判断がなされ（ステップ３
７）、開き入力がなければ作動時間制限タイムがタイム
アップか否かの判断がなされ（ステップ３８）、タイム
アップでなければステップ３５に戻る。次に、ステップ
３６において右扉３ｂが閉じ位置であると判断される
と、図８に示すように左扉３ａの閉じ用ソレノイド３５
ａに閉じ信号が出力され、その信号出力状態が保持され
る（ステップ３９）。次に、左扉３ａが閉じ位置か否か
の判断がなされ（ステップ４０）、閉じ位置でなければ
開き入力があったか否かの判断がなされ（ステップ４
１）、開き入力がなければ作動時間制限タイムがタイム
アップか否かの判断がなされ（ステップ４２）、タイム
アップでなければステップ３９に戻る。そして、ステッ
プ４０において左扉３ａが閉じ位置になったと判断され
ると制御電源がＯＦＦとなって制御は終了する（ステッ
プ４３）。これにより、両扉３ａ、３ｂが閉じ位置にな
る。なお、各電磁バルブ２６ａ、２６ｂは制御電源がＯ
ＦＦになると、自己保持回路により現在位置に保持され
る。

【００３３】すなわち、後で閉じられる左扉３ａがステ
ップ３３において開き位置であると判断されて初めて両
扉３ａ、３ｂの閉じ動作が開始可能とされている。これ
により、先に閉じられるべき右扉３ｂが後に閉じられる
ことはなく、扉３ａ、３ｂを完全に閉じることができな
いといった事態が生じるのを防止できる。

【００３４】そして、ステップ３７において開き入力が
あると、右扉３ｂの開き用ソレノイド３６ｂに開き信号
が出力され、この信号出力状態が保持される（ステップ
４４）。次に、再度閉じ入力があったか否かの判断がな
され（ステップ４５）、閉じ入力がなければステップ４
６で作動時間制限タイムがタイムアップするまで右扉３
ｂの開き動作が行なわれる。これにより、右扉３ｂの閉
じ方向への順次作動途中に障害物との衝突回避や異物除
去等の必要が生じた場合、右扉３ｂのみを開き方向に反
転作動させることができ、迅速に障害物との衝突回避や
右扉３ｂと車体との間に挟まれた異物除去等ができる。
また、ステップ４５において再度閉じ入力があると、再
び右扉３ｂの閉じ動作がなされる。なお、右扉３ｂの反
転動作を行なうことによりステップ３８あるいはステッ
プ４４で作動時間制限タイムがタイムアップとなった場
合、制御電源が切られて制御が終了するため、左扉３ａ
あるいは両扉３ａ、３ｂの閉じ動作を行なうためには再
度電源スイッチ４４をＯＮし、閉じスイッチ４６をＯＮ
する。

【００３５】また、ステップ４１において開き入力があ
ると、左扉３ａの開き用ソレノイド３６ａに開き信号が
出力され、この信号出力状態が保持される（ステップ４
７）。次に、再度閉じ入力があったか否かの判断がなさ
れ（ステップ４８）、閉じ入力がなければステップ４９
で作動時間制限タイムがタイムアップするまで左扉３ａ
の開き動作が行なわれる。これにより、左扉３ａの閉じ
方向への順次作動途中に障害物との衝突回避や異物除去
等の必要が生じた場合、左扉３ａのみを開き方向に反転
作動させることができ、迅速に障害物との衝突回避や左
扉３ａと車体との間に挟まれた異物除去等ができる。ま
た、ステップ４８において再度閉じ入力があると、再び
左扉３ａの閉じ動作がなされる。この際、右扉３ｂは閉
じ位置に保持され、開き方向への不必要な反転作動をし
ていないので、閉じ動作を時間の無駄なく再開できる。
なお、左扉３ａの反転動作を行なうことによりステップ
４２あるいはステップ４９で作動時間制限タイムがタイ
ムアップとなった場合、制御電源が切られて制御が終了
するため、左扉３ａの閉じ動作を行なうためには再度電
源スイッチ４４をＯＮし、閉じスイッチ４６をＯＮす
る。

【００３６】上記実施例によれば、アクチュエータユニ
ット１０ａ、１０ｂを車体に対し取り付け、出力軸２７
ａ、２７ｂをヒンジ軸４ａ、４ｂに連結するだけで、左
右扉３ａ、３ｂを開閉駆動することができる。よって、
ヒンジ軸４ａ、４ｂの上端部におけるアクチュエータユ
ニット１０ａ、１０ｂを取り付ける配置スペースが狭く
ても、容易に取り付けを行なうことができる。また、ア
クチュエータユニット１０ａ、１０ｂは車体とヒンジ軸
４ａ、４ｂとの連結を解除するだけで取り外すことがで
きるので、保守点検を容易に行なえる。さらに、各アク
チュエータユニット１０ａ、１０ｂには一対のエアシリ
ンダ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが内蔵され、各エ
アシリンダ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの伸縮ロッ
ドに連結されたラック２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ
に噛み合うギヤ２５ａ、２５ｂは両ラック２３ａ、２３
ｂ、２４ａ、２４ｂの間に配置され、そのギヤ２５ａ、
２５ｂに出力軸２７ａ、２７ｂが連結されている。これ
により、開閉駆動に要する出力軸トルクを発生させる上
で、ギヤ２５ａ、２５ｂを小径にしてエアシリンダ２１
ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂのストロークを短くでき、
アクチュエータユニット１０ａ、１０ｂを小型化でき
る。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば、上記実施例では車両の前後端における貫通
幌用扉の開閉装置に本発明を適用したが、連結器やヘッ
ドライトのカバーの開閉装置や、３以上の開閉部材の開
閉装置にも適用できる。また、アクチュエータとして電
動モータや油圧シリンダを用いてもよく、開閉部材を開
閉する駆動力を発生できるものであればよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明の開閉装置によれば、複数の開閉
部材の順次作動中に実際に作動している開閉部材のみを
反転作動させることで、開閉部材と障害物との衝突を回
避したり、挟み込まれた異物を迅速に除去することがで
き、しかも、開閉部材の無駄な動きをなくして効率良く
開閉部材の順次作動を再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る扉の斜視図

【図２】本発明の実施例に係るアクチュエータユニット
の平面図

【図３】本発明の実施例に係るフローチャートを示す図

【図４】本発明の実施例に係るフローチャートを示す図

【図５】本発明の実施例に係るフローチャートを示す図

【図６】本発明の実施例に係るフローチャートを示す図

【図７】本発明の実施例に係るフローチャートを示す図

【図８】本発明の実施例に係るフローチャートを示す図

【図９】本発明の実施例に係る開閉装置の構成説明図

【符号の説明】

３ａ、３ｂ 扉 ４５ 開き用スイッチ ４６ 閉じ用スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の開閉部材が開き用スイッチの操作
   により開き方向に順次作動すると共に閉じ用スイッチの
   操作により閉じ方向に順次作動する開閉装置において、
   前記開閉部材の開き方向への順次作動中における前記閉
   じ用スイッチの操作により、その操作時に開き動作途中
   の開閉部材のみが閉じ方向に反転作動し、前記開閉部材
   の閉じ方向への順次作動中における前記開き用スイッチ
   の操作により、その操作時に閉じ動作途中の開閉部材の
   みが開き方向に反転作動することを特徴とする開閉装
   置。