JP3154186B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば３．５インチの
フロッピーディスクを記録及び／又は再生するのに最適
なディスク装置に関し、特に、ディスク装置全体の薄型
化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、３．５インチのフロッピーデ
ィスクを記録及び／又は再生するディスク装置は、フロ
ッピーディスクが収納されたディスクカセットをカセッ
トホルダ内に水平に挿入した後、カセットホルダを挿入
位置から装着位置まで平行に下降させて、フロッピーデ
ィスクをディスクテーブル上に水平に装着すると共に、
上下一対のヘッドをディスクカセット内に上下から挿入
してフロッピーディスクの上下両面に接触させる。そし
て、このディスク装着後に、フロッピーディスクをディ
スクテーブルによって回転駆動すると共に、上下一対の
ヘッドをフロッピーディスクの半径方向に駆動して、フ
ロッピーディスクの記録及び／又は再生を行うように構
成されている。

【０００３】この際、従来のディスク装置は、図１０に
示すように、下ヘッド１をヘッドキャリッジ２の上部に
取り付け、上ヘッド３をヘッドアーム４の先端の下部に
取り付け、このヘッドアーム４をヘッドキャリッジ２上
にヒンジ機構５を介して上下方向である矢印ａ、ａ′方
向に回転自在に取り付けていた。なお、矢印ａ方向は、
カセットホルダ６内へのディスクカセット（図示せず）
の挿入方向である矢印ｂ方向に対して直角な方向であ
る。

【０００４】そして、カセットホルダ６を鎖線で示す挿
入位置まで矢印ｃ方向に上昇させて、その内部にディス
クカセットを矢印ｂ方向から水平に挿入する際に、上ヘ
ッド３にディスクカセットが衝突しない高さＨ１まで逃
がすように、ヘッドアーム４をヒンジ機構５を中心にし
てヘッドアーム４を矢印ａ方向に回転させておく。そし
て、カセットホルダ６内へのディスクカセットの挿入後
に、カセットホルダ６を鎖線で示す挿入位置から実線で
示す装着位置まで矢印ｃ′方向に平行に下降して、ディ
スクカセット内のフロッピーディスクをディスクテーブ
ル（何れも図示せず）上に水平に装着する。この時、下
ヘッド１をカセットホルダ６の下方からディスクカセッ
ト内に相対的に挿入してフロッピーディスクの下面に接
触させると共に、ヘッドアーム４をヒンジ機構５を中心
に矢印ａ′方向に回転駆動して、上ヘッド３をカセット
ホルダ６の上方からディスクカセット内に挿入してフロ
ッピーディスクの上面に接触させる。そしてこの後、ヘ
ッドキャリッジ２によって上下ヘッド１、３をフロッピ
ーディスク７の半径方向である矢印ｄ方向に駆動するよ
うにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って従来のディスク
装置は、図１０に示すように、挿入位置へ上昇されてい
るカセットホルダ６内にディスクカセットを矢印ｂ方向
から水平に挿入する際に、上ヘッド３をカセットホルダ
６の上方の高い位置Ｈ１まで矢印ａ方向に逃がしておく
方式であったために、上ヘッド３の矢印ａ、ａ′方向の
移動高さＨ２を非常に大きく取らなければならず、結果
的に、ディスク装置全体の厚さ（高さ）Ｈ３を薄くする
ことが困難であると言う問題があった。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カセットホルダ内へのディスクカ
セットの挿入方向に対して直角な方向における上ヘッド
の移動量（高さ）を従来に比べて著しく小さくすること
が可能なディスク装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスク装置の請求項１は、ディスク状記
録媒体が収納されたディスクカセットを挿入位置と装着
位置との間で挿入方向に対して直角な昇降方向に平行に
昇降するカセットホルダと、上記カセットホルダを昇降
駆動するホルダ駆動部材と、上記装着位置に下降された
上記ディスクカセット内に下方および上方から挿入され
て、上記ディスク状記録媒体の上下両面を記録及び／又
は再生する下ヘッドおよび上ヘッドと、上記下ヘッドが
取り付けられたヘッドキャリッジを上記ディスク状記録
媒体のほぼ半径方向に駆動するヘッド駆動機構と、上記
上ヘッドが取り付けられたヘッドアームを上記キャリッ
ジに対して上記挿入方向と平行な方向に回転駆動すると
共に、上記昇降方向と平行な方向に昇降駆動する上ヘッ
ド回転昇降機構とを備えたものである。請求項２は、上
記ホルダ駆動部材の駆動ストロークの前半で上記カセッ
トホルダを上記挿入位置から下降位置まで下降駆動し、
上記駆動ストロークの後半で上記上ヘッド回転昇降機構
を回転および下降駆動させるように構成したものであ
る。請求項３は、上記上ヘッド回転昇降機構は、上記ヘ
ッドキャリッジに対して上記ヘッドアームを回転自在お
よび昇降自在に支持する上ヘッド支持台と、上記ヘッド
アームの回転駆動手段と、上記ヘッドアームの昇降駆動
手段とを備えたものである。請求項４は、上記昇降駆動
手段をカム機構によって構成したものである。

【０００８】

【作用】上記のように構成された本発明のディスク装置
の請求項１は、ヘッドアームをディスクカセットの挿入
方向と平行な方向に回転して、上ヘッドをカセットホル
ダの横の退避位置へ退避させた状態で、カセットホルダ
を挿入位置へ上昇させる。カセットホルダ内にディスク
カセットを挿入して、カセットホルダを挿入位置から装
着位置まで下降した後に、ヘッドアームを回転して上ヘ
ッドを下ヘッドの真上の昇降位置へ移動させる。そし
て、この後に、ヘッドアームを上記挿入方向と平行な方
向に下降させるようにヘッドアームを回転および昇降駆
動することができる。従って、カセットホルダ内へのデ
ィスクカセットの挿入方向に対して直角な方向における
上ヘッドの移動高さを従来に比べて非常に小さくするこ
とができる。請求項２は、カセットホルダを昇降駆動す
るホルダ駆動部材によって上ヘッド回転昇降機構も駆動
することができる。請求項３は、上ヘッド回転昇降機構
によるヘッドアームの回転駆動と昇降駆動とをそれぞれ
独立して安定良く行える。請求項４は、上ヘッド回転昇
降機構によるヘッドアームの昇降駆動をカム機構によっ
て簡単に行える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を適用したディスク装置の一実
施例を図１〜図９を参照して説明する。まず、このディ
スク装置は、図１、図２に示すように、ディスク状記録
媒体である３．５インチのフロッピーディスク１１を収
納したディスクカセット１２を装着して、フロッピーデ
ィスク１１の記録及び／又は再生を行うようにしたもの
である。

【００１０】次に、このディスク装置の要旨を図１、図
２によって説明する。まず、下ヘッド１３を水平なヘッ
ドキャリッジ１４の上部に取り付け、上ヘッド１５を水
平なヘッドアーム１６の先端の下部に取り付けている。
そして、このヘッドアーム１６をヘッドキャリッジ１４
上に垂直な回転昇降中心線Ｐ１の周りに水平方向である
矢印ｅ、ｅ′方向に回転自在に取り付けると共に、回転
昇降中心軸Ｐ１に沿って上下方向である矢印ｆ、ｆ′方
向に平行に昇降自在に取り付けている。なお、矢印ｅ、
ｅ′方向はカセットホルダ１７内へのディスクカセット
１２の水平な挿入方向である矢印ｂ方向と平行な方向で
あり、矢印ｆ、ｆ′方向は上記矢印ｂ方向に対して直角
な方向である。

【００１１】そして、図１に実線で示すように、ヘッド
アーム１６を回転昇降中心線Ｐ１を中心に矢印ｅ方向に
回転して、上ヘッド１５をカセットホルダ１７の矢印ｂ
方向側の横の退避位置Ｐ２に退避させた状態で、カセッ
トホルダ１７を図２に実線で示す装着位置Ｐ５から鎖線
で示す挿入位置Ｐ４まで矢印ｃ方向に平行に上昇させ
る。次に、カセットホルダ１７内にディスクカセット１
２を矢印ｂ方向から水平に挿入した後、カセットホルダ
１７を挿入位置Ｐ４から装着位置Ｐ５まで矢印ｃ′方向
に平行に下降して、フロッピーディスク１１をディスク
テーブル１８上に水平に装着（チャッキング）させる。
この時、下ヘッド１３をカセットホルダ１７の下方から
ディスクカセット１２内に相対的に挿入して、フロッピ
ーディスク１１の下面に接触させる。次に、ヘッドアー
ム１６を回転中心軸Ｐ１を中心に矢印ｅ′方向に回転し
て、上ヘッド１５を下ヘッド１３の真上の昇降位置Ｐ３
まで水平に移動させる。そして最後に、ヘッドアーム１
６を図２に鎖線で示す上昇位置Ｐ６から実線で示す下降
位置Ｐ７まで回転昇降中心線Ｐ１と平行に矢印ｆ′方向
に下降させる。この時、上ヘッド１５をカセットホルダ
１７の上方からディスクカセット１２内に挿入して、フ
ロッピーディスク１１の上面に接触させるように構成し
たものである。

【００１２】従って、このディスク装置によれば、挿入
位置Ｐ４へ上昇されているカセットホルダ１７内にディ
スクカセット１２を矢印ｂ方向から水平に挿入する際
に、上ヘッド１５をカセットホルダ１７の上方の高い位
置まで逃がしておく必要がない。この結果、カセットホ
ルダ１７内へのディスクカセット１２の挿入方向に対し
て直角な矢印ｆ、ｆ′方向における上ヘッド１５の移動
高さＨ４を図１０で説明した従来の上ヘッドの移動高さ
Ｈ２に比べて非常に小さくすることができる。しかも、
この上ヘッド１５の移動高さＨ４をカセットホルダ１７
の矢印ｃ、ｃ′方向の移動高さＨ５内にほぼ完全にオー
バーラップさせてしまうことができる。以上の結果、デ
ィスク装置全体の厚さ（高さ）Ｈ６を非常に薄くするこ
とができる。ちなみに、Ｈ４＝約２ｍｍ、Ｈ２＝約５ｍ
ｍであり、Ｈ６をＨ３に比べて約３ｍｍ小さくできる。

【００１３】次に、このディスク装置の詳細を説明す
る。まず、図９に示すように、水平なカセットホルダ１
７を挿入位置Ｐ４と装着位置Ｐ５との間で矢印ｃ、ｃ′
方向に昇降駆動するホルダ駆動部材であるスライド板２
０はシャーシ２１（図１、図２、図３参照）上で前記挿
入方向ｂと平行な矢印ｇ、ｇ′方向にスライド自在に取
り付けられている。そして、カセットホルダ１７の左右
両側面に取り付けられた複数のガイドローラ２２を昇降
駆動する複数のガイド溝２３がスライド板２０の左右両
側面に形成されている。これらのガイド溝２３は傾斜溝
２３ａとその下端に接続された水平溝部２３ｂとを有し
ている。そして、スライド板２０が引張りイルバネ等の
駆動手段（図示せず）によって復動位置Ｐ８から往動位
置Ｐ９まで駆動ストロークＳ１だけ矢印ｇ′方向にスラ
イドされる間の前半のストロークＳ２で、傾斜溝２３ａ
がガイドローラ２２を矢印ｃ′方向に駆動し、ガイドロ
ーラ２２をシャーシ２１に形成されている垂直ガイド溝
（図示せず）によって垂直に案内しながら、カセットホ
ルダ１７を挿入位置Ｐ４から装着位置Ｐ５まで矢印ｃ′
方向に平行に下降駆動させるように構成している。な
お、スライド板２０の後半のストロークＳ３では、ガイ
ドローラ２２はガイド溝２３の水平溝部２３ｂ内を相対
的に水平移動する。

【００１４】次に、図１〜図３に示すように、ヘッド駆
動機構１９は、ヘッドキャリッジ１４は、これに固着さ
れたニードル２４をシャーシ２１上に取り付けられたス
テッピングモータ２５によって回転駆動されるリードス
クリュー２６によって駆動することによって、ヘッドキ
ャリッジ１４をガイド軸２７によって案内して、フロッ
ピーディスク１１の半径方向である矢印ｄ方向に水平に
ステップ送りするように構成されている。

【００１５】次に、図４〜図８によって、上ヘッド回転
昇降機構２９を説明する。まず、ヘッドキャリッジ１４
上に上ヘッド支持台３０を複数のビス３１によって取り
付け、上ヘッド支持台３０上にヘッド支持筒３２を回転
昇降中心線Ｐ１と同一軸心状に垂直に取り付けている。
また、ヘッドキャリッジ１４上に固着したほぼＬ字状の
スタンド３３の上端の下部に取り付けた垂直なガイド軸
３４をヘッド支持筒３２の上部に回転昇降中心軸Ｐ１と
同一軸心状に垂直に配置している。そして、ヘッドアー
ム１６の下部に補強板３７を固着し、これらを貫通して
下方に突出させた筒状で垂直な回転昇降軸３５をヘッド
支持筒３２内に回転昇降中心線Ｐ１の周りに矢印ｅ、
ｅ′方向に回転自在で、かつ回転昇降中心線Ｐ１に沿っ
て矢印ｆ、ｆ′方向に昇降自在に嵌合させている。な
お、この回転昇降軸３５の下端が閉塞されていて、この
回転昇降軸３５内でガイド軸３４の外周に挿入された圧
縮コイルバネ３６によってヘッドアーム１６全体が矢印
ｆ′方向に下降付勢されている。

【００１６】次に、ヘッドアーム１６の矢印ｆ、ｆ′方
向の昇降駆動手段がカム機構３８によって構成されてい
て、このカム機構３８は、筒状で外周に３〜４個のカム
３９が形成されたリフトアップカム４０と３〜４個の垂
直なカム従動ピン４１とによって構成されている。そし
て、各カム３９はリフトアップカム４０の外周に沿って
ラセン状に傾斜された傾斜部３９ａを有し、その上下両
端３９ｂ、３９ｃは水平に形成されている。そして、上
端３９ｂの横には垂直な回転駆動面３９ｄが形成されて
いて、リフトアップカム４０の下端にはギアプーリ４２
が一体に形成されている。そして、このリフトアップカ
ム４０が上ヘッド支持台３０の外周で回転昇降中心線Ｐ
１の周りに回転自在に取り付けられている。また、３〜
４個のカム従動ピン４１は回転昇降軸３５の外周で補強
板３７の下部に垂直に固着されていて、これらのカム従
動ピン４１が圧縮コイルバネ３６による下降力によって
リフトアップカム４０の３〜４個のカム３９上に当接さ
れている。

【００１７】次に、ヘッドアーム１６の矢印ｅ、ｅ′方
向の回転駆動手段が、シャーシ２１上に取り付けられた
ギアプーリ４３とリフトアップカム４０のギアプーリ４
２との間に巻き掛けられたタイミングベルト４４と、補
強板３７の下部で３〜４個のカム従動ピン４１の外周に
巻装された捩りバネ４５とによって構成されている。そ
して、捩りバネ４５の両端４５ａ、４５ｂがスタンド３
３と補強板３７とに形成された係止部４６ａ、４６ｂに
係止されていて、この捩りバネ４５によってヘッドアー
ム１６が矢印ｅ方向に回転付勢されている。

【００１８】次に、ヘッドキャリッジ１４上には、ヘッ
ドアーム１６と補強板３７の突起３７ａの矢印ｅ、ｅ′
方向の回転角を規制するストッパー４７が垂直に取り付
けられている。また、スタンド３３には突起３７ａを垂
直方向に案内する垂直ガイド溝５０が形成されている。

【００１９】また、シャーシ２１上にはギアプーリ４３
に連結されたギアトレイン４８が取り付けられていて、
その最終段の従動ギア４８ａが、前記スライド板２０に
一体に形成されたラック４９によって駆動されるように
形成されている。

【００２０】次に、このディスク装置のディスクカセッ
ト装着動作を説明する。まず、ディスクカセット１２の
挿入前は、図１に実線で示すように、ヘッドアーム１６
が捩りバネ４５によって退避位置Ｐ２まで矢印ｅ方向に
回転され、図６に示すように、突起３７ａがストッパー
４７の第１ストッパー面４７ａに矢印ｅ方向から当接さ
れている。またこの時、カム従動ピン４１がリフトアッ
プカム４０のカム３９の上端３９ａ上に押し上げられて
いて、図２に鎖線で示し、図４に実線で示すように、ヘ
ッドアーム１６が上昇位置Ｐ６まで矢印ｆ方向に上昇さ
れている。

【００２１】次に、図１に示すように、カセットホルダ
１７内にディスクカセット１２が矢印ｂ方向から挿入さ
れて、トリガー機構（図示せず）が駆動されると、スラ
イド板２０が図９の（Ａ）の復動位置Ｐ８から図９の
（Ｃ）の往動位置Ｐ９まで矢印ｇ′方向に駆動ストロー
クＳ１だけスライドされる。この際、図９の（Ｂ）に示
すように、スライド板２０の前半のストロークＳ２によ
ってカセットホルダ１７が挿入位置Ｐ４から装着位置Ｐ
５まで矢印ｃ′方向に平行に下降されて、図１に示すデ
ィスクカセット１２内のフロッピーディスク１１がディ
スクテーブル１８上に水平に装着されると共に、図２に
示すように、下ヘッド１３がカセットホルダ１７の下方
からディスクカセット１２内に挿入されて、フロッピー
ディスク１１の下面に接触される。

【００２２】一方この際、図９の（Ｃ）に示すように、
矢印ｇ′方向にスライドされるスライド板２０の後半の
ストロークＳ３によって、図３に示すように、ラック４
９が従動ギア４８ａを矢印ｈ方向に回転駆動し、ギアト
レイン４８を介してギアプーリ４３が矢印ｉ方向に回転
駆動される。

【００２３】すると、図３に示すように、タイミングベ
ルト４４が矢印ｊ方向に駆動され、ギアプーリ４２と一
体にリフトアップカム４０が矢印ｅ′方向に回転駆動さ
れる。この時、図７に示すように、リフトアップカム４
０とカム従動ピン４１とが一体に矢印ｅ′方向に回転駆
動されて、ヘッドアーム１６が図１に実線で示す退避位
置Ｐ２から鎖線で示す昇降位置Ｐ３まで矢印ｅ′方向に
水平に回転され、図８に示すように、ヘッドアーム１６
がストッパー４７の第２ストッパー面４７ｂに矢印ｅ′
方向から当接されて停止されると共に、図８および図４
に示すように、突起３７ａが垂直ガイド溝５０の真上に
移動される。

【００２４】そして、タイミングベルト４４によってリ
フトアップカム４０が引き続き矢印ｅ′方向に回転駆動
される。すると、図５に示すように、カム従動ピン４１
が圧縮コイルバネ３６の力によってカム３９の上端３９
から傾斜部３９ａを相対的にすべり落ちて下端３９ｃま
で矢印ｆ′方向に下降される。この時、図２および図４
に示すように、回転昇降軸３５をヘッド支持筒３２の下
方に沈み込ませるようにして、ヘッドアーム１６が圧縮
コイルバネ３６の力によって上昇位置Ｐ６から下降位置
Ｐ７までストッパー４７の第２ストッパー面４７ｂで案
内されて矢印ｆ′方向に平行に下降される。この時、突
起３７ａが垂直ガイド溝５０内を下降する。そして、上
ヘッド１５がカセットホルダ１７の上方からディスクカ
セット１２内に挿入されてフロッピーディスク１１の上
面に接触される。

【００２５】なお、ディスクカセット排出動作は、上述
の逆動作で行われる。この際、まず、スライド板２０が
図９の（Ｃ）の復動位置Ｐ９から矢印ｇ方向に図９の
（Ｂ）に示す位置までストロークＳ３だけスライドされ
る間に、タイミングベルト４４が図３で矢印ｊ′方向に
逆回転駆動されて、リフトアップカム４０が図５で矢印
ｅ′方向に逆回転駆動される。

【００２６】すると、図５に示すように、カム従動ピン
４１が圧縮コイルバネ３６に抗してカム３９の下端３９
ｃから傾斜部３９ａを相対的にすべり上って上端３９ｂ
まで矢印ｆ方向に上昇されて、ヘッドアーム１６が下降
位置Ｐ７から上昇位置Ｐ６までストッパー４７の第２ス
トッパー面４７ｂで案内されて矢印ｆ方向に平行に上昇
される。この時、突起３７ａが垂直ガイド溝５０の上方
に抜け出る。

【００２７】そして、この後にリフトアップカム４０が
矢印ｅ方向に引き続き回転される際に、図５に示すよう
に、カム３９の回転駆動面３９ｄがカム従動ピン４１を
矢印ｅ方向に回転駆動すると共に、捩りコイルバネ４５
によってヘッドアーム１６が図１の昇降位置Ｐ３から退
避位置Ｐ２まで矢印ｅ方向に逆回転駆動されて、図６、
に示すように、突起３７ａがストッパー４７の第１スト
ッパー面４７ａに再び当接される。

【００２８】そして、この時点で、図３に示すラック４
９が従動ギア４８ａに対して矢印ｇ方向に外れ、図９に
示すように、この後のスライド板２０の矢印ｇ方向への
ストロークＳ２によって、ガイド溝２３の傾斜溝部２３
ａがガイドローラ２２を図９の（Ｂ）の下降位置Ｐ５か
ら図９の（Ａ）の上昇位置Ｐ４まで矢印ｃ方向に上昇駆
動して、カセットホルダ１７が図２および図４に示す装
着位置Ｐ５から挿入位置Ｐ４まで矢印ｃ方向に平行に上
昇される。

【００２９】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また、
本発明はフロッピーディスクを記録及び／又は再生する
ディスク装置に限定されることなく、各種のディスク状
記録媒体を記録及び／又は再生する各種のディスク装置
に適用可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明のディスク装置は、以上のように
構成されているので、次のような効果を奏する。

【００３１】請求項１は、ヘッドアームをディスクカセ
ットの挿入方向と平行な方向に回転して、上ヘッドをカ
セットホルダの横の退避位置に退避させた状態で、カセ
ットホルダを挿入位置へ上昇させるようにし、カセット
ホルダ内にディスクカセットを挿入して、カセットホル
ダを挿入位置から装着位置まで下降した後に、ヘッドア
ームを回転して上ヘッドを下ヘッドの真上の昇降位置へ
移動させるようにし、そして、この後に、ヘッドアーム
を上記挿入方向と平行な方向に下降させるようにヘッド
アームを回転および昇降駆動することができるようにし
て、カセットホルダ内へのディスクカセットの挿入方向
に対して直角な方向における上ヘッドの移動高さを従来
に比べて非常に小さくすることができるようにしたの
で、ディスク装置全体の厚さを非常に薄くすることがで
きる。

【００３２】請求項２は、カセットホルダを昇降駆動す
るホルダ駆動部材によって上ヘッド回転昇降機構も駆動
することができるようにしたので、カセットホルダの昇
降と、上ヘッドの回転および昇降とを１つの駆動源で駆
動することができて、構造の簡素化を図ることができ
る。

【００３３】請求項３は、上ヘッド回転昇降機構による
ヘッドアームの回転駆動と昇降駆動とをそれぞれ独立し
て安定良く行えるようにしたので、上ヘッドの回転と昇
降との移動軌跡が安定し、上ヘッドがディスクカセット
等に不測に衝突する危険がない。

【００３４】請求項４は、上ヘッド回転昇降機構による
ヘッドアームの昇降駆動をカム機構によって簡単に行え
るようにしたので、構造の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるディスク装置全体の概
略平面図である。

【図２】ヘッドキャリッジとヘッドアームとを示した一
部切欠き側面図である。

【図３】上ヘッド回転昇降機構を説明する斜視図であ
る。

【図４】上ヘッド回転昇降機構を説明する一部切欠き側
面図である。

【図５】リフトアップカムとカム従動ピンを説明する分
解斜視図である。

【図６】リフトアップカムが退避位置にきたときの説明
図である。

【図７】リフトアップカムが昇降位置にきたときの説明
図である。

【図８】ヘッドアームの回転駆動を説明する平面図であ
る。

【図９】カセットホルダの昇降駆動を説明する側面図で
ある。

【図１０】従来のディスク装置を説明する側面図であ
る。

【符号の説明】

１１ フロッピーディスク（ディスク状記録媒体） １２ ディスクカセット １３ 下ヘッド １４ ヘッドキャリッジ １５ 上ヘッド １６ ヘッドアーム １７ カセットホルダ １９ ヘッド駆動機構 ２０ スライド板（ホルダ昇降駆動部材） ２９ 上ヘッド回転昇降機構 ３０ 上ヘッド支持台 ３８ カム機構（昇降駆動手段） ４４ タイミングベルト（回転駆動手段） ４５ 捩りバネ（回転駆動手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク状記録媒体が収納されたディスク
   カセットを挿入位置と装着位置との間で挿入方向に対し
   て直角な昇降方向に平行に昇降するカセットホルダと、 上記カセットホルダを昇降駆動するホルダ駆動部材と、 上記装着位置に下降された上記ディスクカセット内に下
   方および上方から挿入されて、上記ディスク状記録媒体
   の上下両面を記録及び／又は再生する下ヘッドおよび上
   ヘッドと、 上記下ヘッドが取り付けられたヘッドキャリッジを上記
   ディスク状記録媒体のほぼ半径方向に駆動するヘッド駆
   動機構と、 上記上ヘッドが取り付けられたヘッドアームを上記キャ
   リッジに対して上記挿入方向と平行な方向に回転駆動す
   ると共に、上記昇降方向と平行な方向に昇降駆動する上
   ヘッド回転昇降機構とを備えたディスク装置。
2. 【請求項２】上記ホルダ駆動部材の駆動ストロークの前
   半で上記カセットホルダを上記挿入位置から下降位置ま
   で下降駆動し、上記駆動ストロークの後半で上記上ヘッ
   ド回転昇降機構を回転および下降駆動させることを特徴
   とする請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】上記上ヘッド回転昇降機構は、上記ヘッド
   キャリッジに対して上記ヘッドアームを回転自在および
   昇降自在に支持する上ヘッド支持台と、上記ヘッドアー
   ムの回転駆動手段と、上記ヘッドアームの昇降駆動手段
   とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスク
   装置。
4. 【請求項４】上記昇降駆動手段をカム機構によって構成
   したことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。