JP3148667B2

JP3148667B2 - 非接触データ送受信方法

Info

Publication number: JP3148667B2
Application number: JP05074297A
Authority: JP
Inventors: 亮奥本
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2017-03-05
Also published as: JPH10247862A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工場の生産ライ
ンや物流ライン、オフィスの入退出管理等で工具や荷
物、または人に非接触カード等の応答器をもたせて、ま
たこの応答器には固有のＩＤコードや製品番号や製造時
のデータ等を登録し、非接触でデータを通信、管理する
非接触データ送受信装置に係り、とくに通信領域内にお
いて、一台の質問器と、一台または複数台の応答器との
間の通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５はこの種の非接触式データ送受信シ
ステムの一般的な送受信形態を示すものである。この図
において１は質問器、２は応答器、３は質問器１と応答
器２が通信を行う通信領域である。なお、応答器２は一
般に通信領域に複数個配設される。

【０００３】図５に示す非接触式データ送受信システム
の一般的な送受信形態において、従来は、質問器１が応
答器２と通信を行う場合、質問器１はすべての応答器２
のＩＤをメモリテーブルに登録しておき、通信の開始に
当たり、各応答器２がそれぞれ有するＩＤを順に呼び出
し、そのＩＤが一致した応答器２を選択するようにして
いる。このため応答器の台数が増えるにつれ、その呼び
出しに多くの時間がかかり、きわめて非効率的であっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は上述のように、従来の非接触データ送受信
システムでは、質問器がすべての応答器のＩＤをあらか
じめ登録しておかなければならず、応答器を増設したと
きには、そのＩＤを新たに質問器に登録しなければなら
ない。また質問器が応答器と通信を行う場合、質問器は
各応答器固有のＩＤコードを順に呼び出し、そのＩＤコ
ードが一致したとき応答器が選択されるので、その応答
器の呼び出しに多くの時間がかかり、通信速度が遅くな
るということである。

【０００５】この発明は、通信領域内に存在する応答器
のＩＤコードを、質問器が効率よく収集することによっ
て、総合的な通信効率を高めることを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、質問器から
のＩＤコード応答命令に対して、応答器はそれぞれ自己
のＩＤコードを１ビットのみ一斉に応答し、これに対
し、質問器は応答器から返信されたビット値の中に２値
コード中の第１（一方）の値が一つでも含まれるとき、
質問器はすべての応答器に対し、２値コード中の第１
（一方）の値を受信したことを送信し、逆に、すべての
２値コード中の第２（他方）の値であった場合、質問器
はすべての応答器に対し、２値コード中の第２（他方）
の値を送信し、質問器から送信された値を受信した応答
器は、直前に応答した自己のＩＤコードの１ビットの値
と比較して一致した場合、自己のＩＤコードの次の１ビ
ットの値を応答し、逆に、一致しない場合はこの時点以
降残りのビットまでの間、質問器に対し自己のＩＤコー
ドの応答を休止し、応答器のＩＤコードの最後のビット
まで送信データと応答データとが一致した応答器のみが
フラグをセットし、同時に質問器は、この応答器のＩＤ
コードをテーブルに記憶し、特定の応答器のメモリデー
タを操作することを目的とした、選択的データ送受信を
実現し、このフラグをセットした応答器は、質問器から
のＩＤコード応答命令を無視するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図によってこの発明の実施
の形態を説明する。図１はこの発明の非接触データ送受
信方法の流れを示す流れ図、図２〜図４は図１に示す流
れ図におけるステップを相対的に示す流れ図、図５はこ
の発明の非接触データ送受信方法における質問器と応答
器との関係を具体的に示す構成図、通信領域における質
問器と複数の応答器との関係を示す説明図である。図５
において、符号１は質問器、２は通信エリア３内におい
て、質問器１と通信を行う応答器である。質問器１は制
御部４、送信部５、受信部６およびメモリ機能を有する
テーブル７から構成される。応答器は、質問器１の送信
部５からの信号を受信する受信部８、質問器１の受信部
６に信号を送信する送信部９、制御部１０およびメモリ
１１から構成される。

【０００８】次に上記構成における送受信方法のステッ
プの概要を図１を用いて説明する。（ステップ１）まず、図１において、質問器１は応答器
２に対しＩＤ応答命令を発行する。（ステップ２）応答器２は質問器からのＩＤ応答命令を
受信する。（ステップ３）質問器１において、応答器２からの応答
があるかないかを判断する。ないと、認証は終了する。（ステップ４）応答器２において、認証済みのフラグが
セットされたか否かを判断する。セットされたときには
認証を終了する。（ステップ５）応答器２において全ビットを送信したか
否かを判断する。

【０００９】（ステップ６）質問器１において、応答器
２から全ビットを受信したか否かを判断する。（ステップ７）ステップ５において、応答器２が全ビッ
トを送信していないとき、応答器２はさらに１ビットを
送信する。

【００１０】（ステップ８）質問器１において、応答器
２からの１ビット送信を受信する。（ステップ９）質問器１は受信データを応答器２に対し
て送信する。（ステップ１０）応答器２は質問器１から受信データを
受信する。（ステップ１１）応答器２において、質問器１からの送
信データと受信データが同じか否かを判断する。同じで
あれば、ステップ５に戻る。（ステップ１２）ステップ１１において、質問器１から
の送信データと受信データが同じでないときは通信を中
止する。

【００１１】（ステップ１３）ステップ５において、認
証済みフラグがセットされると、応答器２はこれを確認
する。（ステップ１４）ステップ１３の決定により認証が終了
する。

【００１２】（ステップ１５）質問器１において、応答
器２から全ビットを受信すると、テーブル７に応答器２
のＩＤを登録する。その後、ステップ１に戻る。（ステップ１６）ステップ３において、応答器２からの
応答がないとき、質問器１は認証を終了する。

【００１３】次に図１における送受信方法のステップの
詳細を図２〜図４を用いて説明する。（ステップ１）まず、質問器１は応答器２に対し、ＩＤ
コード応答命令を発行すなわち送信する。これによって
通信エリア３内にある応答器２はＩＤコード応答命令を
受信する。（ステップ２）この応答命令を受けた各応答器２はそれ
ぞれのメモリが記憶している自己のＩＤコードの１ビッ
ト目にある２値コードのいずれか一方を質問器１に対し
て応答する。たとえば応答器２ａが自己のＩＤコードの
１ビット目として「１」を、また応答器２ｂがＩＤコー
ドの１ビット目として「０」を、さらに応答器２ｃがＩ
Ｄコードの１ビット目として「１」を質問器１に対しそ
れぞれ応答する。一方質問器１は応答器２からの応答信
号を受けるが、このとき質問器１が受けるデータは
「１」と「０」の混在データであるから少なくとも１つ
以上の「１」が含まれるものと判断し、質問器１はその
２値コードの「１」を自己のテーブルに記憶する。（ステップ３）同時にその値「１」を通信領域内にある
すべての応答器２に向けて発行する。この２値コードの
「１」を受けた応答器２は自己のＩＤコードの１ビット
目と比較し、この値が先に自分が応答した２値コードと
比較し、それがたがいに一致しているか否かを判断す
る。この実施の形態においては応答器２ａおよび応答器
２ｃは質問器１が発行した２値コードすなわち「１」と
一致するが、応答器２ｂは自己の応答したＩＤコードと
異なり、一致しない。

【００１４】（ステップ４）次に各応答器２はそれぞれ
のメモリが記憶している自己のＩＤコードの２ビット目
にある２値コードのいずれか一方を質問器１に対して応
答する。たとえば応答器２ａおよび２ｃが自己のＩＤコ
ードの２ビット目の２値コードとして「０」を送信す
る。なお、このとき応答器２ｂはステップ３で質問器１
から送信された２値コードと一致しなかったため、これ
以降応答を中止する。一方質問器１は応答器２からの応
答信号を受けるが、このとき質問器１が受けるデータは
「０」のみであるから、質問器１は「０」が含まれるも
のと判断し、したがって質問器１はその２値コードの
「０」を自己のテーブルに記憶する。（ステップ５）質問器１はその２値コードの「０」を通
信領域内にあるすべての応答器２に向けて発行する。こ
の２値コードの「０」を受けた応答器２は自己のＩＤコ
ードの２ビット目と比較し、この値が先に自分が応答し
た２値コードと比較し、それがたがいに一致しているか
否かを判断する。この実施の形態においては応答器２ａ
および応答器２ｃは質問器１が発行した２値コードすな
わち「０」と一致する。

【００１５】（ステップ６）続いて応答器２はそれぞれ
のメモリが記憶している自己のＩＤコードの３ビット目
にある２値コードのいずれか一方を質問器１に対して応
答する。たとえば応答器２ａが自己のＩＤコードの３ビ
ット目の２値コードとして「１」を送信し、応答器２ｃ
が自己のＩＤコードの３ビット目の２値コードとして
「０」を送信する。質問器１が受けるデータは「１」と
「０」との混在データであるから、少なくとも１つ以上
の「１」が含まれるものと判断し、質問器１はその２値
コードの「１」を自己のテーブルに記憶する。（ステップ７）これに対して、質問器１は応答器２に向
けて３ビット目の２値コードとして「１」を受信したこ
とを送信する。この２値コードの「１」を受けた応答器
２は自己のＩＤコードの３ビット目と比較し、この値が
先に自分が応答した２値コードと比較し、それがたがい
に一致しているか否かを判断する。この実施の形態にお
いては応答器２ａは質問器１が発行した２値コードすな
わち「１」と一致するが、応答器２ｃは自己の応答した
ＩＤコードにおける２値コード「０」と異なるため一致
しない。

【００１６】（ステップ８）質問器１はこれまで通信を
繰り返してきた一連の２値コードをその質問器１が内蔵
するテーブルに登録する。すなわち「１０１」を記憶す
る。このとき応答器２ａは認証が完了したものとして応
答完了フラグをセットする。なお、このとき応答器２ｂ
は自己のＩＤコードの２値コードが、ステップ７で、質
問器１からの２値コードと一致しなかったため、以後応
答を中止する。（ステップ９）質問器１は新たに応答器２に対して応答
命令を発行する。これに対し、通信領域にあるすべての
応答器２はその応答命令を受信する。

【００１７】（ステップ１０）このときすでに自己のＩ
Ｄコードの認証を終えた応答器は応答完了フラグをセッ
トしたままの状態にある。また先に質問器１から発行さ
れた２値コードの値が自己のＩＤコードのあるビットが
一致しなかったために、応答を中止していた応答器は自
己のＩＤコードの１ビット目を新たに送信する。すなわ
ちこの実施の形態においては応答器２ｂは「０」を応答
し、また応答器２ｃは「１」を送信する。一方、質問器
１は「１」を受信したものと判断する。（ステップ１１）質問器１は１ビット目の２値コードと
して、「１」を発行する。この実施の形態においては応
答器２ａはすでに応答完了フラグをセットしているの
で、質問器１に対する応答を禁止している。応答器２ｂ
は質問器１からの２値コードが自己のＩＤコードにおけ
る１ビット目の値と一致しない。また応答器２ｃにおい
てはそのＩＤコードの１ビット目が質問器１からの２値
コードと一致する。

【００１８】（ステップ１２）応答器２ａは応答を禁止
されており、また応答器２ｂは応答を中止しているが、
応答器２ｃは質問器１に対し自己のＩＤコードにおいて
２ビット目の２値コードとして「０」を応答する。これ
によって質問器１は２値コードの「０」を受信する。（ステップ１３）質問器１は応答器２に対し、ＩＤコー
ドの２ビット目の２値コードとして「０」を発行する。
応答器２ｃはその２値コードが自己のＩＤコードの２ビ
ット目の２値コードと一致する。

【００１９】（ステップ１４）応答器２ａは応答を禁止
されており、また応答器２ｂは応答を中止しているが、
応答器２ｃは質問器１に対し自己のＩＤコードにおいて
３ビット目の２値コードとして「０」を応答する。これ
によって質問器１は２値コードの「０」を受信する。（ステップ１５）質問器１は応答器２に対し、ＩＤコー
ドの３ビット目の２値コードとして「０」を発行する。
応答器２ｃはその２値コードが自己のＩＤコードの３ビ
ット目の２値コードと一致する。

【００２０】（ステップ１６）質問器１はこれまで通信
を繰り返してきた一連の２値コードをその質問器１が内
蔵するテーブルに登録する。すなわち「１００」を記憶
する。このとき応答器２ｃは認証が完了したものとして
応答完了フラグをセットする。このとき応答完了フラグ
をセットした応答器２ｃは質問器１とデータの授受を行
う。（ステップ１７）質問器１は新たに応答器２に対して応
答命令を発行する。これに対し、通信領域にあるすべて
の応答器２はその応答命令を受信する。

【００２１】（ステップ１８）このときすでに自己のＩ
Ｄコードの認証を終えた応答器は応答完了フラグをセッ
トしたままの状態にある。また先に質問器１から発行さ
れた２値コードの値が自己のＩＤコードのあるビットが
一致しなかったために、応答を中止していた応答器は自
己のＩＤコードの１ビット目を新たに送信する。すなわ
ちこの実施の形態においては応答器２ａおよび２ｃはす
でに応答完了フラグをセットしている。残る応答器２ｂ
のみが自己のＩＤコードの中、１ビット目の２値コード
の「０」を応答する。これによって質問器１は「０」を
受信したものと判断する。（ステップ１９）質問器１は１ビット目の２値コードと
して、「０」を受信したものとして「０」を発行する。
この実施の形態においては応答器２ａおよび２ｃはすで
に応答完了フラグをセットしているので、質問器１に対
する応答を禁止されている。応答器２ｂはそのＩＤコー
ドの１ビット目が質問器１からの２値コードと一致す
る。

【００２２】（ステップ２０）そこで応答器２ｂは質問
器１に対し自己のＩＤコードにおいて２ビット目の２値
コードとして「１」を応答する。これによって質問器１
は２値コードの「１」を受信する。（ステップ２１）質問器１は２ビット目の２値コードと
して、「１」を受信したものとして「１」を発行する。
この実施の形態においては応答器２ｂはそのＩＤコード
の２ビット目が質問器１からの２値コードと一致する。

【００２３】（ステップ２２）そこで応答器２ｂは質問
器１に対し自己のＩＤコードにおいて３ビット目の２値
コードとして「１」を応答する。これによって質問器１
は２値コードの「１」を受信する。（ステップ２３）質問器１は３ビット目の２値コードと
して、「１」を受信したものとして「１」を発行する。
すなわち応答器２ｂはそのＩＤコードの３ビット目が質
問器１からの２値コードと一致する。

【００２４】（ステップ２４）応答器２ｂは認証が完了
したものとして応答完了のフラグをセットする。質問器
１はこれまで通信を繰り返してきた一連の２値コードを
その質問器１が内蔵するテーブルに登録する。すなわち
「０１１」をテーブルに登録する。（ステップ２５）質問器１は新たに応答器２に対して応
答命令を発行する。これに対し、通信領域にあるすべて
の応答器２はその応答命令を受信する。（ステップ２６）通信領域にあるすべての応答器２は応
答完了フラグをセットした状態にある。

【００２５】（ステップ２７）ステップ２６において、
通信領域にあるすべての応答器２は応答完了フラグをセ
ットしたことにより応答が禁止される。このため質問器
は応答が何らないものと判断する。（ステップ２８）これにより質問器１はすべての応答器
のＩＤコードの収集を終了する。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、上述のように質問器からの
ＩＤコード応答命令に対して応答器はそれぞれ自己のＩ
Ｄコードを１ビットのみ一斉に応答し、これに対し、質
問器は応答器から返信されたビット値の中に２値コード
中の第１（一方）の値が一つでも含まれるとき、質問器
はすべての応答器に対し、２値コード中の第１（一方）
の値を受信したことを送信し、逆に、すべて２値コード
中の第２（他方）の値であった場合、質問器はすべての
応答器に対し、２値コード中の第２（他方）の値を送信
し、質問器から送信された値を受信した応答器は、直前
に応答した自己のＩＤコードの１ビットの値と比較して
一致した場合、自己のＩＤコードの次の１ビットの値を
応答し、逆に、一致しない場合はこの時点以降、質問器
に対し自己のＩＤコードの応答を休止し、応答器のＩＤ
コードの最後のビットまで送信データと応答データとが
一致した応答器のみがフラグをセットし、同時に質問器
は、この応答器のＩＤコードをテーブルに記憶し、特定
の応答器のメモリデータを操作することを目的とした、
選択的データ送受信を実現し、このフラグをセットした
応答器は、まだフラグをセットしていない他の応答器の
フラグのセットがすべて終了するまで、質問器からのＩ
Ｄコード応答命令を無視するようにしているので、質問
器は応答器との通信に当たり、応答器のＩＤをあらかじ
め登録しておく必要がなく、通信領域にある応答器の台
数に制限されることなく、その応答器を効率よく選定で
きるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の非接触データ送受信方法の流れを示
す流れ図である。

【図２】図１に示す流れ図におけるステップを相対的に
示す流れ図である。

【図３】図１に示す流れ図におけるステップを相対的に
示す流れ図である。

【図４】図１に示す流れ図におけるステップを相対的に
示す流れ図である。

【図５】この発明の非接触データ送受信方法における質
問器と応答器との関係を具体的に示す構成図である。

【図６】通信領域における質問器と複数の応答器との関
係を示す一般的な配置図である。

【符号の説明】

１質問器２応答器３通信領域７テーブル１１メモリ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】質問器から応答器に対し、コマンドデー
タを送信するとともに、上記応答器はこのコマンドデー
タを受信および復調し、上記コマンドデータの指示に従
い、上記質問器に対し応答用データを送信する１台また
は複数台の非接触応答器の組み合わせからなる通信装置
において、上記応答器は所定のビット数からなるＩＤコ
ードとＩＤコード応答完了を示すフラグおよび質問器か
らの命令によりその内容が操作されるメモリを有し、上
記質問器は複数の上記応答器のＩＤコードを記憶するテ
ーブルを有し、上記質問器が上記応答器に対しＩＤコー
ド応答命令を送信することにより、上記フラグがセット
されていない、すべての応答器は上記質問器のＩＤコー
ド応答命令に対し、それぞれ自己のＩＤコードの１ビッ
トのみを一斉に応答し、これに対し、上記質問器は上記
応答器から返信された値を読み、この中に２値コードの
中、あらかじめ設定した第１の値が一つでも含まれると
き、上記質問器はすべての応答器に対し、上記第１の値
を受信したことを送信し、逆に、すべての値が２値コー
ドの中、あらかじめ設定した第２の値であった場合、上
記質問器はすべての応答器に対し、上記第２の値を送信
し、上記質問器から送信された値を受信した応答器は、
直前に応答した自己のＩＤコードの１ビットの値と比較
して一致した場合、自己のＩＤコードの次の１ビットの
値を応答し、逆に、一致しない場合はこの時点以降、上
記質問器に対し自己のＩＤコードの応答を中止し、上記
応答器のＩＤコードの最後のビットまで送信データと応
答データとが一致した応答器のみが上記フラグをセット
し、同時に上記質問器は、上記フラグをセットした応答
器のＩＤコードをテーブルに記憶し、特定の応答器のメ
モリデータを操作する、選択的データの送受信を実現
し、上記フラグをセットした応答器は、上記質問器から
のＩＤコード応答命令を無視し、以下残りのすべての応
答器がフラグをセットするまで上記ステップを繰り返す
ことを特徴とする非接触データ送受信方法。