JP3147796B2 - 束状長尺材の欠尺検出方法 - Google Patents
束状長尺材の欠尺検出方法Info
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Description
尺材を複数本並べた束状長尺材の中に定尺に満たない欠
尺材が含まれることを検出する方法に係り、特に、長尺
材の寸法によらず用いることができ、長尺材を個別に分
離する必要のない束状長尺材の欠尺検出方法に関するも
のである。
状長尺材の中に定尺に満たない欠尺材が含まれていれば
排除しなくてはならない。束状長尺材の中から欠尺材を
検出する方法としては、図5に示されるように、束状長
尺材2の片端をストッパ5に当てて揃え、反対端の視野
51における不揃いを目視又は視覚センサで検査する方
法や長尺材を1本ずつ分離して各々測長する方法があ
る。
見る方法では、目視の場合、見落としが発生しやすく、
視覚センサの場合、長尺材の径や束幅等の寸法と視覚セ
ンサの分解能や視野の大きさとの関係で検出可能条件が
限定されたり、走査機能が必要になったりする。1本ず
つに分離して測長する方法では、その分離を行う機構が
必要であると共に分離して測長する時間が長くなるの
で、実用的でない。
し、長尺材の寸法によらず用いることができ、長尺材を
個別に分離する必要のない束状長尺材の欠尺検出方法を
提供することにある。
に本発明は、定尺であるべき長尺材を複数本並べた束状
長尺材の中に定尺に満たない欠尺材が含まれることを検
出する方法において、該束状長尺材の先端近傍に各長尺
材に交差して接触する電極を配置し、該束状長尺材の長
手方向の別の箇所に各長尺材に接触する別の電極を配置
すると共に、両電極間の導通が検出できるようにしてお
き、該束状長尺材の上記先端に該束状長尺材を一括して
上記電極から離反させる方向に押し出す押出部材を配置
し、この押出部材を作動させたときに両電極間が導通し
ていれば、欠尺材が含まれると判定するものである。
当接させて揃えるストッパを配置し、このストッパを上
記別の電極としてもよい。
図面に基づいて詳述する。
並べた束状長尺材2がその並びの面を水平にして置かれ
ている。この長尺材1は、導体である。この束状長尺材
2の先端近傍に各長尺材1に交差して接触する電極3が
配置されている。この実施形態では、電極3は内側に絶
縁内筒3aを有し、外側が導体からなる検出ロール3b
として構成され、束状長尺材2の先端より距離L2の位
置に、各長尺材1に直交して下側に接触するように設け
られている。また、束状長尺材2の長手方向の別の箇所
に各長尺材1に接触する別の電極4が配置されている。
この実施形態では、束状長尺材2の他端に各長尺材1の
端面を当接させて揃えるストッパ5が配置されており、
このストッパ5により上記別の電極4が構成されてい
る。こうすることにより、各長尺材1を介して両電極
3、4間が導通するようにしてある。そして、両電極
3、4間には導通検出器6が設けられている。束状長尺
材2の上記先端には、この束状長尺材2を一括して上記
電極3から離反させる方向に押し出す押出部材7が配置
されている。この実施形態では、束状長尺材2の長手方
向に厚さL1を有し、束状長尺材2の幅方向に伸びた板
材7aを押出部材とし、束状長尺材2の先端に板材7a
の片面を揃えて束状長尺材2の下側に設けると共に、こ
の板材7aを先端浮上シリンダ7bで支持させてある。
先端浮上シリンダ7bを伸長させることにより、板材7
aで束状長尺材2の先端を持ち上げることができる。
端が持ち上げられたとき、この先端まで届いている長尺
材1、即ち定尺材は先端が持ち上げられるため、検出ロ
ール3bから離脱する。全ての長尺材1が定尺材であれ
ば、全ての長尺材1が検出ロール3bから離脱するの
で、検出ロール3bとストッパ5との間で導通が失われ
る。束状長尺材2の中に定尺に満たない欠尺材1aが1
本でも含まれていると、この欠尺材1aは束状長尺材2
の先端まで届いていないので、押出部材7が作動して
も、その欠尺材1aは持ち上げられることがなく、従っ
て、検出ロール3bから離脱することがない。このた
め、検出ロール3bとストッパ5との間で導通が失われ
ることがない。
とき、欠尺材1aが1本でも存在すれば導通検出器6は
導通を示したままであるから、束状長尺材2に欠尺材1
aが含まれると判定することができ、全ての長尺材1が
定尺材であれば、導通検出器6は導通を示さなくなるの
で、欠尺材が1本もないと判定することができる。
は押出部材7の厚さL1であり、欠尺分最大寸法は束状
長尺材2の先端より検出ロール3bまでの距離L2で決
定される。
より説明する。
ストッパ5に押し当てて各長尺材1の端面を揃える。こ
のとき全ての長尺材1がストッパ5に接触し、かつ押出
部材7は作動しておらず、各長尺材1が検出ロール3b
に接触しているため、導通検出器6が導通を示すことは
言うまでもない。次いで、ステップ2:先端浮上シリン
ダ7bを伸長させることにより、押出部材7を作動させ
束状長尺材2の先端を持ち上げる。そして、ステップ
3:ストッパ5と検出ロール3bとの導通を調べる。こ
のとき導通検出器6が導通を示すようであれば、ステッ
プ4:欠尺材有りと判定し、導通を示さなければ、ステ
ップ5:欠尺材無しと判定する。
置を説明する。
連続した1本の長尺材を長手方向に送り出す材料搬入台
9と、その長尺材を切断する切断機10と、切断される
長尺材を取り入れる搬出コンベア11と、取り入れられ
る長尺材を所定の位置で止める定尺ストッパ12と、切
断された長尺材を横移動させる横送りベルト13と、切
断面の面取りを行う面取ブラシ14と、面取りが終った
長尺材を収納する製品ラック15とからなる。この定尺
切断装置は、1本の原材料より複数本の定尺長尺材を切
り出すものであり、原材料が材料搬入台9より送り出さ
れ切断機10、搬出コンベア11を通過して定尺ストッ
パ12に達し、このとき切断機10で切断を行う。この
ようにして定尺に切断された長尺材が横送りベルト13
で移動されながら、切断面のバリを除去され、製品ラッ
ク15に収納される。この流れの中で、原材料が定尺ス
トッパ12に達しないのに切断が行われると欠尺が発生
する。また、原材料が最後尾部分において定尺より短い
とき、その最後尾の後端が切断機10より先に出てしま
い欠尺が発生する。
目視で監視しているが、見落としにより欠尺材が製品ラ
ックに送られ定尺材に混入することがある。
6に押出部材7及び検出ロール3bを配置し、この位置
で欠尺を検出する。従って、欠尺材が製品ラック15に
送られ定尺材に混入することがなくなる。
は、電極3は押出部材7に取り付けられている。押出部
材7は絶縁体からなる。以下、電極3を導体ヘッド3
c、押出部材7を絶縁体ヘッド7cと呼ぶ。絶縁体ヘッ
ド7cは、束状長尺材2の長手方向に所定の厚さを有
し、束状長尺材2の幅方向に伸びた板材7aからなり、
束状長尺材2の下側に配置される。導体ヘッド3cは絶
縁体ヘッド7cのストッパ側に絶縁体ヘッド7cよりも
下の位置に配置される。束状長尺材2の下面に絶縁体ヘ
ッド7cが接し、導体ヘッド3cは離れているので導通
検出器6は導通を示さない。先端浮上シリンダ7bを伸
長させ、絶縁体ヘッド7cにより束状長尺材2の先端を
持ち上げたときも、全ての長尺材1が定尺材であれば、
全ての長尺材1が持ち上がるので導通検出器6は導通を
示さない。これに対し、束状長尺材2の中に定尺に満た
ない欠尺材1aが1本でも含まれていると、この欠尺材
1aは束状長尺材2の先端(絶縁体ヘッド7c)まで届
いていないので、絶縁体ヘッド7cにより持ち上がるこ
とがなく、引き続き導体ヘッド3cに接触することにな
る。このため導通検出器6は導通を示す。
は、束状長尺材2をその先端で一括して電極3から離反
させる方向に押し出し、押し出されない欠尺材1aによ
る導通を検出して欠尺を判定するものである。なお、こ
れらの実施形態では、束状長尺材2をストッパ5で揃
え、その反対端で欠尺を検出するものとしたが、これは
図3の定尺切断装置において、切断後に長尺材の後端位
置16で欠尺を検出する場合に好適な形態である。切断
後に長尺材の先端位置(定尺ストッパ12側)で欠尺を
検出する場合には、定尺ストッパ12側に押出部材7及
び電極3を配置し、長手方向の別の箇所で長尺材を保持
するクランプ部材等を別の電極4とすることで、全く同
等の効果を得ることができる。
る。
で、視覚センサ等の高価な機器が必要なくなると共に、
長尺材の寸法によらず検出が可能になる。
ら離反させることにより、欠尺材が取り残されるように
したので、1本毎に分離せず束のまま検出することが可
能になる。
である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】 定尺であるべき長尺材を複数本並べた束
状長尺材の中に定尺に満たない欠尺材が含まれることを
検出する方法において、該束状長尺材の先端近傍に各長
尺材に交差して接触する電極を配置し、該束状長尺材の
長手方向の別の箇所に各長尺材に接触する別の電極を配
置すると共に、両電極間の導通が検出できるようにして
おき、該束状長尺材の上記先端に該束状長尺材を一括し
て上記電極から離反させる方向に押し出す押出部材を配
置し、この押出部材を作動させたときに両電極間が導通
していれば、欠尺材が含まれると判定することを特徴と
する束状長尺材の欠尺検出方法。 - 【請求項2】 上記束状長尺材の他端に各長尺材の端面
を当接させて揃えるストッパを配置し、このストッパを
上記別の電極としたことを特徴とする請求項1記載の束
状長尺材の欠尺検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01503897A JP3147796B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 束状長尺材の欠尺検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01503897A JP3147796B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 束状長尺材の欠尺検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10213561A JPH10213561A (ja) | 1998-08-11 |
JP3147796B2 true JP3147796B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=11877677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01503897A Expired - Fee Related JP3147796B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 束状長尺材の欠尺検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3147796B2 (ja) |
-
1997
- 1997-01-29 JP JP01503897A patent/JP3147796B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH10213561A (ja) | 1998-08-11 |
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