JP3143677B2 - 自動掃除機 - Google Patents

自動掃除機

Info

Publication number
JP3143677B2
JP3143677B2 JP05287619A JP28761993A JP3143677B2 JP 3143677 B2 JP3143677 B2 JP 3143677B2 JP 05287619 A JP05287619 A JP 05287619A JP 28761993 A JP28761993 A JP 28761993A JP 3143677 B2 JP3143677 B2 JP 3143677B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dust
rotating brush
brush
suction port
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP05287619A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07289482A (ja
Inventor
重裕 山本
辰夫 金子
一正 古倉
曙銘 陳
Original Assignee
日本輸送機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本輸送機株式会社 filed Critical 日本輸送機株式会社
Priority to JP05287619A priority Critical patent/JP3143677B2/ja
Publication of JPH07289482A publication Critical patent/JPH07289482A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3143677B2 publication Critical patent/JP3143677B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動的に移動しながら
床面を掃除する自動掃除機に関する。
【0002】
【従来の技術】図2に示すように、従来の自動掃除機1
は、車体1A、駆動輪2、及びキャスター3を備え、駆
動輪2の駆動によって床面を走行する。上記車体1A
は、回転ブラシ5Aを備え、該回転ブラシ5Aを中心と
して走行方向前方側にホッパー6、走行方向後方側に吸
込口4Aを備えている。また、集塵部4Cおよび真空吸
引装置4Bを備え、上記吸込口4A及び集塵部4C間は
パイプ4Dで連結されている。
【0003】従来の自動掃除機は、上述のような構成と
なっているから、(1)ゴミが回収されるには、必ず回
転ブラシを通過するため、糸くずなどのゴミが回転ブラ
シに絡みつき、ホッパーにも吸込口にも回収されずに、
回転ブラシ機能を低下させたり、掃除をしていない移動
中に絡みついたゴミが落下したりする課題があった。ま
た、軽いゴミでも先ず回転ブラシで巻き上げる構成であ
るため、回転ブラシの駆動が無駄であることも多かっ
た。
【0004】従って、本発明は回転ブラシに糸くずなど
のゴミが絡みつくことがなく、また回転ブラシの駆動を
必ずしも必要としない掃除が可能な自動掃除機を提供す
ることを目的とする。
【0005】上記目的を達成するために、本発明は次の
技術的手段を有する。即ち、走行しながら床面上のゴミ
を吸引して掃除を行う自動掃除機において、前記床面に
対して開口した吸込口と、ブラシの回転にてゴミをすく
い上げる回転ブラシと、該すくい上げられたゴミを受け
るホッパーと、を備え、前記吸込口が、前記回転ブラシ
よりも車体走行方向前方へ離れた位置に配置され、車体
の走行に従って最初に車体に達するゴミを吸引し、前記
回転ブラシが、前記吸込口の通過床面と同じ床面を通過
可能な位置に配置され、前記吸込口で吸引されなかった
ゴミをすくい上げることを特徴とする。
【0006】
【実施例】本発明の一実施例を図1にて説明すると、自
動掃除機1は車体1Aに駆動輪2、キャスター3が装着
され、駆動輪2の駆動によって床面12上を矢印A方向
に走行する。
【0007】上記車体1Aには、回転ブラシ部5、回転
ブラシ部5の走行方向前方側にホッパー6、更にホッパ
ー6の走行方向前方側に真空吸引部4がそれぞれ配置さ
れている。
【0008】回転ブラシ部5は、回転ブラシ5Aと回転
ブラシ用モータ5Bから成り、回転ブラシ5Aと回転ブ
ラシ用モータ5Bとは、回転ブラシ用モータ5Bからの
回転駆動力を回転ブラシ5Aに伝達するべく、伝達機構
にて連結されている。
【0009】回転ブラシ用モータ5Bには、ピストンシ
リンダから成る回転ブラシ部昇降用機構8が連結され、
回転ブラシ5Aを上下動可能にしている。回転ブラシ5
Aは後述の吸込口4Aが通った床面上を通る位置に配置
されている。また、上記回転ブラシ用モータ5Bの近傍
に、回転ブラシ用モータ5Bを挟むようにガイド11を
突設固定している。
【0010】真空吸引部4は、床面12に対して水平な
吸込口4A、集塵部4C、真空吸引装置4B、及び上記
吸込口4Aと集塵部4Cとを接続する伸縮自在なパイプ
4Dから成り、真空吸引装置4Bの駆動によって軽いゴ
ミが吸込口4Aを経て集塵部4Cに集められる。
【0011】真空吸引部4の伸縮自在なパイプ4Dには
部材9が固定され、部材9にパイプ4Dを伸縮させるピ
ストンシリンダから成る伸縮機構7が固定されている。
更に、パイプ4Dの周囲には、ガイド部材10がパイプ
4Dを挟むように突設固定されている。
【0012】上述の回転ブラシ部昇降用機構8および伸
縮機構7は、自動掃除機1が前進走行時には回転ブラシ
5A、吸込口4Aを下降させ清掃作業を可能にし、清掃
作業を必要としない後進、回転動作時には上昇して回転
ブラシ5Aや、吸込口4Aのムダな損耗を防いでいる。
また、回転ブラシ部昇降用機構8および伸縮機構7の下
降動作に際して、回転ブラシ部昇降用機構8のみを動作
させるか、伸縮機構7のみを動作させるか、或いは回転
ブラシ部昇降用機構8と伸縮機構7の両方を動作させる
かを押釦スイッチで選択できる。
【0013】上記回転ブラシ部昇降用機構8のみを動か
す押釦スイッチを操作すると、回転ブラシ5Aが下方へ
移動し、床面12に接地する。回転ブラシ5Aを床面1
2に接地させたまま、矢印A方向に自動掃除機1を走行
させると、回転ブラシ5Aですくい上げられた軽いゴミ
や重いゴミがホッパー6に集められる。
【0014】また、伸縮機構7のみを動かす押釦スイッ
チを操作すると、吸込口4Aが床面12上面まで近づい
て軽いゴミが吸込口4Aからパイプ4Dを経て、集塵部
4Cに集められる。
【0015】更に、回転ブラシ部昇降用機構8、伸縮機
構7双方を動かす押釦スイッチを同時に操作すると、回
転ブラシ5Aは接地すると共に吸込口4Aが床面12上
面まで近づき、軽いゴミが吸込口4Aで集められ、重い
ゴミが回転ブラシ5Aですくい上げられ、ホッパー6に
集められる。
【0016】
【発明の効果】以上のように、本発明は車体走行方向前
方に設けられた吸込口によって糸くずのような軽いゴミ
が集められ、この吸込口で集められなかった重いゴミが
吸込口よりも後ろの回転ブラシで集めることができ、回
転ブラシに糸くずなどのゴミが絡みつくことがなくな
る。これにより、回転ブラシの機能を低下させることが
なく、また、掃除をしていない車体移動中に、絡みつい
たゴミが落下することもない。更に、軽いゴミは吸込口
のみで集めることができるので、回転ブラシの回転を必
ずしも必要としない掃除が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動掃除機の内部構成を示す側面図で
ある。
【図2】従来の自動掃除機の内部構成を示す側面図であ
る。
【符号の説明】
1 自動掃除機 1A 車体 4A 吸込口 5A 回転ブラシ 12 床面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−292124(JP,A) 特開 平7−47046(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47L 9/28 A47L 11/20

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行しながら床面上のゴミを吸引して掃
    除を行う自動掃除機において、 前記床面に対して開口した吸込口と、ブラシの回転にて
    ゴミをすくい上げる回転ブラシと、該すくい上げられた
    ゴミを受けるホッパーと、を備え、 前記吸込口が、前記回転ブラシよりも車体走行方向前方
    へ離れた位置に配置され、車体の走行に従って最初に車
    体に達するゴミを吸引し、 前記回転ブラシが、前記吸込口の通過床面と同じ床面を
    通過可能な位置に配置され、前記吸込口で吸引されなか
    ったゴミをすくい上げることを特徴とする自動掃除機
JP05287619A 1993-10-21 1993-10-21 自動掃除機 Expired - Fee Related JP3143677B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05287619A JP3143677B2 (ja) 1993-10-21 1993-10-21 自動掃除機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05287619A JP3143677B2 (ja) 1993-10-21 1993-10-21 自動掃除機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07289482A JPH07289482A (ja) 1995-11-07
JP3143677B2 true JP3143677B2 (ja) 2001-03-07

Family

ID=17719607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05287619A Expired - Fee Related JP3143677B2 (ja) 1993-10-21 1993-10-21 自動掃除機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3143677B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100361615C (zh) * 2004-03-18 2008-01-16 泰怡凯电器(苏州)有限公司 自动吸尘器

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07289482A (ja) 1995-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3319093B2 (ja) 移動作業ロボット
JP3196355B2 (ja) 自走式掃除機
JPS62292124A (ja) 自走式掃除機
JP3858217B2 (ja) 電気掃除機
CN111093451B (zh) 自走式扫除机
JP2000202792A (ja) 掃除ロボット
JP2003502086A (ja) 自動掃除機
JPH0588472U (ja) 自走掃除機
JPH0351023A (ja) 自走式掃除機
JP3143677B2 (ja) 自動掃除機
JP3097320B2 (ja) ブラシ式清掃車
JPH0747046A (ja) 自走式掃除機
JP3267483B2 (ja) 床面洗浄機用スキージの連結装置
KR200153135Y1 (ko) 좁은 도로 청소기
JP4126783B2 (ja) 電気掃除機
JP3113761B2 (ja) 自動掃除機
JP3847803B2 (ja) 自走式掃除機
JP3153678B2 (ja) 自動掃除機の制御装置
JP2769716B2 (ja) 床面洗浄機用スキージ上下装置
KR19990068558A (ko) 자동청소기
JPH0588463U (ja) 掃除ロボット
JPH0716190A (ja) 自走式掃除機
JP3136028B2 (ja) 自動掃除機
KR920010566B1 (ko) 진공 청소기 겸용 물걸레 청소기
KR950000524Y1 (ko) 진공청소기의 물걸레 구동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001116

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees