JP3143558B2 - 画像表示方法および装置 - Google Patents
画像表示方法および装置Info
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- JP3143558B2 JP3143558B2 JP06011025A JP1102594A JP3143558B2 JP 3143558 B2 JP3143558 B2 JP 3143558B2 JP 06011025 A JP06011025 A JP 06011025A JP 1102594 A JP1102594 A JP 1102594A JP 3143558 B2 JP3143558 B2 JP 3143558B2
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- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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- G02B27/01—Head-up displays
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像表示方法及び装置
に関し、特に、コンピュータによってフォント・平面図
形・立体形状などの幾何図形データとその色や模様など
の属性データおよび照明に関するデータ・投影に関する
データなどの情景記述データを解釈して、毎秒数フレー
ム以上の短い時間間隔で新しい画像を計算・生成し、表
示画面を逐次更新する実時間型の画像表示方法及び装置
に関するものである。
に関し、特に、コンピュータによってフォント・平面図
形・立体形状などの幾何図形データとその色や模様など
の属性データおよび照明に関するデータ・投影に関する
データなどの情景記述データを解釈して、毎秒数フレー
ム以上の短い時間間隔で新しい画像を計算・生成し、表
示画面を逐次更新する実時間型の画像表示方法及び装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、動画等を表示する実時間型の画像
生成表示は、操作者が表示画面上の何処を注視している
かに関わらず、画面上に表示される画像全域を同一の画
像生成アルゴリズムによって生成していた。
生成表示は、操作者が表示画面上の何処を注視している
かに関わらず、画面上に表示される画像全域を同一の画
像生成アルゴリズムによって生成していた。
【０００３】実時間型の画像生成表示においては、表示
する画像の質よりも実時間性の方が一般的に優先度が高
く、実時間性を確保するために、画像生成アルゴリズム
の簡略化などを行なって計算負荷を軽減する必要があ
る。
する画像の質よりも実時間性の方が一般的に優先度が高
く、実時間性を確保するために、画像生成アルゴリズム
の簡略化などを行なって計算負荷を軽減する必要があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】このとき、上述の
ような従来の方式では、画像生成アルゴリズムを簡略化
すると画像全域にわたって一様に画質が低下するため、
操作者が画像の質の低下を明確に知覚する欠点があっ
た。
ような従来の方式では、画像生成アルゴリズムを簡略化
すると画像全域にわたって一様に画質が低下するため、
操作者が画像の質の低下を明確に知覚する欠点があっ
た。
【０００５】従来の方式のこのような欠点により、実時
間性を維持しつつ良好な画質を確保するためには、高価
な画像生成専用の高速計算機を使用しなければならなか
ったり、あるいはそれでも十分な画質を得られない場合
も多かった。
間性を維持しつつ良好な画質を確保するためには、高価
な画像生成専用の高速計算機を使用しなければならなか
ったり、あるいはそれでも十分な画質を得られない場合
も多かった。
【０００６】人間の視覚は、注視点における分解能が最
も高く、注視点を離れるにしたがって著しく分解能が低
下することが知られている。例えば、注視方向から３０
度離れた方向の分解能は注視点における分解能のおよそ
１／５程度である（樋渡：生体情報工学、コロナ社、１
９７１による）。そのため操作者にとっては、表示画像
の中で特に注視点付近の領域、すなわち「中心視領域」
の画像が知覚される視覚情報の主要な部分を占める。一
方、中心視領域周辺の領域、すなわち「周辺視領域」は
その補助的な役割を果たすにすぎない。
も高く、注視点を離れるにしたがって著しく分解能が低
下することが知られている。例えば、注視方向から３０
度離れた方向の分解能は注視点における分解能のおよそ
１／５程度である（樋渡：生体情報工学、コロナ社、１
９７１による）。そのため操作者にとっては、表示画像
の中で特に注視点付近の領域、すなわち「中心視領域」
の画像が知覚される視覚情報の主要な部分を占める。一
方、中心視領域周辺の領域、すなわち「周辺視領域」は
その補助的な役割を果たすにすぎない。
【０００７】本発明によれば、中心視領域と周辺視領域
とで異なる画像生成アルゴリズムを用いて画像を生成す
ることができるので、上述のような人間の視覚特性を利
用し、中心視領域の画像を高度なアルゴリズムで生成
し、周辺視領域の画像を相対的に負荷の軽いアルゴリズ
ムで生成することによって、画像全体の計算負荷を軽減
し実時間性を維持したまま、より良好な画像を操作者に
提示することを目的とする。
とで異なる画像生成アルゴリズムを用いて画像を生成す
ることができるので、上述のような人間の視覚特性を利
用し、中心視領域の画像を高度なアルゴリズムで生成
し、周辺視領域の画像を相対的に負荷の軽いアルゴリズ
ムで生成することによって、画像全体の計算負荷を軽減
し実時間性を維持したまま、より良好な画像を操作者に
提示することを目的とする。
【０００８】また、本発明は、上記の欠点を解決すべく
なされたものであり、実時間性を維持しつつより良好な
画質の画像を生成する実時間型の画像表示方法および装
置を提供する。
なされたものであり、実時間性を維持しつつより良好な
画質の画像を生成する実時間型の画像表示方法および装
置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するために、本願発明の画像表示方法は、表示画面上
に表示する画像の各部分が操作者の視野に映ずる視野部
位を同定する第１の工程と、前記第１の工程により同定
した視野部位における視覚分解能を決定する第２の工程
と、前記第２の工程により決定した視覚分解能に基づい
て、画像の各部分を生成する手段およびそのパラメータ
を各視野部分毎に決定する第３の工程と、前記第３の工
程で決定されたそれぞれの手段とパラメータとに基づい
て各視野部位の画像を生成する第４の工程と、前記第４
の工程で生成された画像を表示画面上に表示する第５の
工程とを備え、前記第１の工程は、操作者の利き目に基
づいて、操作者の視線方向を第１の方向として操作者の
視線方向及び視点位置を計測し、操作者の視点位置から
表示画面上の点への方向である第２の方向と前記第１の
方向とがなす視野水平方向の角度及び視野垂直方向の角
度を、表示画面上の各部分について求め、求めた２つの
角度の値によって、画像の各部分が映ずる視野部位を同
定する。
決するために、本願発明の画像表示方法は、表示画面上
に表示する画像の各部分が操作者の視野に映ずる視野部
位を同定する第１の工程と、前記第１の工程により同定
した視野部位における視覚分解能を決定する第２の工程
と、前記第２の工程により決定した視覚分解能に基づい
て、画像の各部分を生成する手段およびそのパラメータ
を各視野部分毎に決定する第３の工程と、前記第３の工
程で決定されたそれぞれの手段とパラメータとに基づい
て各視野部位の画像を生成する第４の工程と、前記第４
の工程で生成された画像を表示画面上に表示する第５の
工程とを備え、前記第１の工程は、操作者の利き目に基
づいて、操作者の視線方向を第１の方向として操作者の
視線方向及び視点位置を計測し、操作者の視点位置から
表示画面上の点への方向である第２の方向と前記第１の
方向とがなす視野水平方向の角度及び視野垂直方向の角
度を、表示画面上の各部分について求め、求めた２つの
角度の値によって、画像の各部分が映ずる視野部位を同
定する。
【００１０】また、本願発明の画像表示装置は、表示画
面を基準とした操作者の視点位置および視線方向を計測
する視線計測手段と、前記視線計測手段により求めた視
線方向と、視点から描画データへ向かう方向とがなす角
度の時間変化を算出する相対角速度算出手段と、前記相
対角速度算出手段により求めた相対角速度によって、操
作者が描画データを知覚するときの動体視力を決定する
動体視力決定手段と、前記動体視力決定手段により決定
した動体視力に基づいて、それぞれの画像を生成する手
法およびそのパラメータを描画データ毎に決定する描画
手法選択手段と、前記描画手法選択手段で決定されたそ
れぞれの手法とパラメータによって各描画データの画像
を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生
成された画像を表示する画像表示手段とを備え、前記動
体視力決定手段は、操作者の利き目に基づいて、相対角
速度が０のときの視力を最大として定めた基準値で正規
化したときの値を動体視力の代表値として使用する。
面を基準とした操作者の視点位置および視線方向を計測
する視線計測手段と、前記視線計測手段により求めた視
線方向と、視点から描画データへ向かう方向とがなす角
度の時間変化を算出する相対角速度算出手段と、前記相
対角速度算出手段により求めた相対角速度によって、操
作者が描画データを知覚するときの動体視力を決定する
動体視力決定手段と、前記動体視力決定手段により決定
した動体視力に基づいて、それぞれの画像を生成する手
法およびそのパラメータを描画データ毎に決定する描画
手法選択手段と、前記描画手法選択手段で決定されたそ
れぞれの手法とパラメータによって各描画データの画像
を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生
成された画像を表示する画像表示手段とを備え、前記動
体視力決定手段は、操作者の利き目に基づいて、相対角
速度が０のときの視力を最大として定めた基準値で正規
化したときの値を動体視力の代表値として使用する。
【００１１】さらに、本願発明の画像表示装置は、表示
画面上に表示する画像の各部分が操作者の視野に映ずる
視野部位を同定する第１の手段と、前記第１の手段によ
り同定した視野部位における視覚分解能を決定する第２
の手段と、前記第２の手段により決定した視覚分解能に
基づいて、画像の各部分を生成する手段およびそのパラ
メータを各部分毎に決定する第３の手段と、前記第３の
手段で決定されたそれぞれの手段とパラメータとに基づ
いて各視野部位の画像を生成する第４の手段と、前記第
４の手段で生成された画像を表示画面上に表示する第５
の手段とを備え、前記第１の手段は、操作者の利き目に
基づいて、操作者の視線方向を第１の方向として操作者
の視線方向及び視点位置を計測し、操作者の視点位置か
ら表示画面上の点への方向である第２の方向と前記第１
の方向とがなす視野水平方向の角度及び視野垂直方向の
角度を、表示画面上の各部分について求め、求めた２つ
の角度の値によって、画像の各部分が映ずる視野部位を
同定する。
画面上に表示する画像の各部分が操作者の視野に映ずる
視野部位を同定する第１の手段と、前記第１の手段によ
り同定した視野部位における視覚分解能を決定する第２
の手段と、前記第２の手段により決定した視覚分解能に
基づいて、画像の各部分を生成する手段およびそのパラ
メータを各部分毎に決定する第３の手段と、前記第３の
手段で決定されたそれぞれの手段とパラメータとに基づ
いて各視野部位の画像を生成する第４の手段と、前記第
４の手段で生成された画像を表示画面上に表示する第５
の手段とを備え、前記第１の手段は、操作者の利き目に
基づいて、操作者の視線方向を第１の方向として操作者
の視線方向及び視点位置を計測し、操作者の視点位置か
ら表示画面上の点への方向である第２の方向と前記第１
の方向とがなす視野水平方向の角度及び視野垂直方向の
角度を、表示画面上の各部分について求め、求めた２つ
の角度の値によって、画像の各部分が映ずる視野部位を
同定する。
【００１２】上述の構成により本願発明の画像表示方法
及び装置は、操作者の利き目に基づいて、中心視領域と
周辺視領域とに表示される画像ごとに、各画像を生成す
る手法とパラメータを決定し、画像毎にそれぞれの手法
とパラメータとを用いて画像を生成することができる。
及び装置は、操作者の利き目に基づいて、中心視領域と
周辺視領域とに表示される画像ごとに、各画像を生成す
る手法とパラメータを決定し、画像毎にそれぞれの手法
とパラメータとを用いて画像を生成することができる。
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の一実施例
を、詳細を説明する。
を、詳細を説明する。
【００１５】（実施例１）本実施例１の実時間型の画像
表示装置においては、操作者が頭部に装着した位置姿勢
検出装置と眼球運動検出装置とによって、頭部の位置と
姿勢、および視線の方向を計測し入力する。そして、こ
れらの情報を元に、表示装置の画面を基準にした視点位
置と視線方向とを算出する。
表示装置においては、操作者が頭部に装着した位置姿勢
検出装置と眼球運動検出装置とによって、頭部の位置と
姿勢、および視線の方向を計測し入力する。そして、こ
れらの情報を元に、表示装置の画面を基準にした視点位
置と視線方向とを算出する。
【００１６】次に視点位置から画面上の各図形単位への
方向と視線方向とがなす角度によって、各図形単位が操
作者の網膜上に映ずる部位を同定する。
方向と視線方向とがなす角度によって、各図形単位が操
作者の網膜上に映ずる部位を同定する。
【００１７】そして網膜上の部位における視覚分解能の
高低によって、その部位に映ずる図形単位の画像を生成
するアルゴリズムとその制御パラメータを各図形単位ご
とに選択する。画像生成アルゴリズムの選択と制御パラ
メータの決定にあたっては、視覚分解能が高い部位に映
ずる画像の画質を高く、視覚分解能が低い部位に映ずる
画像の計算負荷を低く抑えるように選択する。これによ
り、操作者が知覚する画像の質を高く維持したまま、画
像全体として計算負荷を大きく軽減することができる。
高低によって、その部位に映ずる図形単位の画像を生成
するアルゴリズムとその制御パラメータを各図形単位ご
とに選択する。画像生成アルゴリズムの選択と制御パラ
メータの決定にあたっては、視覚分解能が高い部位に映
ずる画像の画質を高く、視覚分解能が低い部位に映ずる
画像の計算負荷を低く抑えるように選択する。これによ
り、操作者が知覚する画像の質を高く維持したまま、画
像全体として計算負荷を大きく軽減することができる。
【００１８】そして、各図形単位をそれぞれについて決
定した画像生成アルゴリズムとパラメータによって生成
し、その画像を表示する。
定した画像生成アルゴリズムとパラメータによって生成
し、その画像を表示する。
【００１９】以下に、本実施例１の画像表示装置の動作
について、詳細に説明する。
について、詳細に説明する。
【００２０】図１は、本実施例１にかかる実時間型の画
像表示装置の基本構成を表すブロック図である。
像表示装置の基本構成を表すブロック図である。
【００２１】図において、１０１は、画像を操作者に提
示するための画像表示装置であり、ＣＲＴ表示装置、Ｌ
ＣＤ表示装置等で構成される。
示するための画像表示装置であり、ＣＲＴ表示装置、Ｌ
ＣＤ表示装置等で構成される。
【００２２】１０２はフレームバッファであり、画像表
示装置１０１に表示する画像データを記憶する。
示装置１０１に表示する画像データを記憶する。
【００２３】１０３は演算装置であり、記憶装置１０４
に記憶された処理手順にしたがって処理を実行し、画像
データを生成すると共に、各装置の制御を司る。演算装
置１０３により生成された画像データは、フレームバッ
ファ１０２に記憶される。
に記憶された処理手順にしたがって処理を実行し、画像
データを生成すると共に、各装置の制御を司る。演算装
置１０３により生成された画像データは、フレームバッ
ファ１０２に記憶される。
【００２４】１０４は、演算装置１０３の処理手順およ
び処理に必要な情報を記憶するための記憶装置であり、
演算装置１０３のワークエリアとしても使用される。
び処理に必要な情報を記憶するための記憶装置であり、
演算装置１０３のワークエリアとしても使用される。
【００２５】記憶装置１０４には、図３にて後述するフ
ローチャートで表される制御プログラムと描画する図形
に関するデータおよび処理に要するデータが格納され
る。
ローチャートで表される制御プログラムと描画する図形
に関するデータおよび処理に要するデータが格納され
る。
【００２６】１０５は、頭部位置計測装置であり、位置
姿勢検出装置１０７からの信号を解析し、基準信号発生
装置１０６を基準にした操作者の頭部の位置および姿勢
の情報を演算装置１０３に出力する。
姿勢検出装置１０７からの信号を解析し、基準信号発生
装置１０６を基準にした操作者の頭部の位置および姿勢
の情報を演算装置１０３に出力する。
【００２７】１０６は、位置姿勢検出装置１０７の基準
となる信号を発生するための基準信号発生装置である。
となる信号を発生するための基準信号発生装置である。
【００２８】１０７は、頭部の位置および姿勢を検出す
るための位置姿勢検出装置である。
るための位置姿勢検出装置である。
【００２９】１０８は、視線方向計測装置であり、眼球
運動検出装置１０９からの信号を解析し、操作者の頭部
を基準にした視線方向の情報を演算装置１０３に入力す
る。
運動検出装置１０９からの信号を解析し、操作者の頭部
を基準にした視線方向の情報を演算装置１０３に入力す
る。
【００３０】１０９は、操作者の眼球がどの方向を向い
ているのかを検出する眼球運動検出装置である。
ているのかを検出する眼球運動検出装置である。
【００３１】図２は、本実施例１にかかる実時間型の画
像表示装置を構成する検出装置類の概略配置について示
す図である。
像表示装置を構成する検出装置類の概略配置について示
す図である。
【００３２】図において、基準信号発生装置１０６は、
画像表示装置１０１の上部に固定される。また、位置姿
勢検出装置１０７と眼球運動検出装置１０９は、操作者
の頭部に固定される。眼球運動検出装置１０９は、操作
者の眼球の前面に装着される。その他の装置は、任意の
場所に配置されるものとする。
画像表示装置１０１の上部に固定される。また、位置姿
勢検出装置１０７と眼球運動検出装置１０９は、操作者
の頭部に固定される。眼球運動検出装置１０９は、操作
者の眼球の前面に装着される。その他の装置は、任意の
場所に配置されるものとする。
【００３３】図３は、本実施例１における画像表示処理
の流れを表すフローチャートである。各ステップにおけ
る処理の詳細を順を追って説明する。
の流れを表すフローチャートである。各ステップにおけ
る処理の詳細を順を追って説明する。
【００３４】まず、ステップ３０１において、位置姿勢
検出装置１０７からの検出信号が入力される頭部位置計
測装置１０５および眼球運動検出装置１０９からの信号
が入力される視線方向計測装置１０８とから入力された
情報により、図４に示すように操作者の視点位置４０２
と視線方向４０５とを画像表示装置１０１の表示画面を
基準とした座標系の下で算出する。
検出装置１０７からの検出信号が入力される頭部位置計
測装置１０５および眼球運動検出装置１０９からの信号
が入力される視線方向計測装置１０８とから入力された
情報により、図４に示すように操作者の視点位置４０２
と視線方向４０５とを画像表示装置１０１の表示画面を
基準とした座標系の下で算出する。
【００３５】ステップ３０２において、最初に描画する
図形単位のデータを、図５のような形式で記憶装置１０
４に格納されている図形データリストの先頭から選択す
る。データリストの各図形データの項目は、図形データ
の識別番号、図形の種類、図形データ本体などからな
る。
図形単位のデータを、図５のような形式で記憶装置１０
４に格納されている図形データリストの先頭から選択す
る。データリストの各図形データの項目は、図形データ
の識別番号、図形の種類、図形データ本体などからな
る。
【００３６】ステップ３０３において、図４に示す視点
位置４０２から図形単位が画面上に描画される位置４０
４へ向かう方向４０３と、ステップ３０１で求めた視線
方向４０５とがなす角度θ４０７を計算する。
位置４０２から図形単位が画面上に描画される位置４０
４へ向かう方向４０３と、ステップ３０１で求めた視線
方向４０５とがなす角度θ４０７を計算する。
【００３７】ステップ３０４において、視線方向４０５
から角度θをなす視野部位における視覚分解能αを求め
る。視覚分解能αの値は、図６に示すように、中心窩
（網膜の中心部分）から数度以内では最高値であり、数
度を離れると指数関数的に低下するとして定義する。０
度すなわち中心窩における視覚分解能を最高値とし、こ
の時の値を基準として正規化した値を使用する。本実施
例では、最高値を１とする。角度θに関する関数あるい
はデータテーブルとして定義する。
から角度θをなす視野部位における視覚分解能αを求め
る。視覚分解能αの値は、図６に示すように、中心窩
（網膜の中心部分）から数度以内では最高値であり、数
度を離れると指数関数的に低下するとして定義する。０
度すなわち中心窩における視覚分解能を最高値とし、こ
の時の値を基準として正規化した値を使用する。本実施
例では、最高値を１とする。角度θに関する関数あるい
はデータテーブルとして定義する。
【００３８】ステップ３０５において、視覚分解能の値
によって画像生成アルゴリズムとそのパラメータを選択
する。この選択にあたっては、中心窩にあたる部分の画
像を精密に生成し、中心窩を離れるにしたがって相対的
に計算負荷を軽くするように配慮する。本実施例では、
画像生成アルゴリズムとして、図７に示すように、視覚
分解能が予め設定した閾値以下では、スキャンライン法
を採用し、閾値以上ではレイトレーシング法を採用す
る。また、本実施例では、パラメータとして、図８に示
すように、図形データの詳細度を視覚分解能によって変
更する。
によって画像生成アルゴリズムとそのパラメータを選択
する。この選択にあたっては、中心窩にあたる部分の画
像を精密に生成し、中心窩を離れるにしたがって相対的
に計算負荷を軽くするように配慮する。本実施例では、
画像生成アルゴリズムとして、図７に示すように、視覚
分解能が予め設定した閾値以下では、スキャンライン法
を採用し、閾値以上ではレイトレーシング法を採用す
る。また、本実施例では、パラメータとして、図８に示
すように、図形データの詳細度を視覚分解能によって変
更する。
【００３９】レイトレーシング法は、計算負荷が重いが
精密な表現が可能であるため、中心視部分の描画に適す
る。また、スキャンライン法は、表現能力がレイトレー
シング法よりも制限されるが、計算負荷が軽いため、周
辺視部分の描画に適する。
精密な表現が可能であるため、中心視部分の描画に適す
る。また、スキャンライン法は、表現能力がレイトレー
シング法よりも制限されるが、計算負荷が軽いため、周
辺視部分の描画に適する。
【００４０】本実施例で、視覚分解能により変更するパ
ラメータである図形データの詳細度とは、描画する図形
データの疎密を制御するパラメータである。この詳細度
によって、後述する画像生成ステップにおいて、図形を
構成するポリゴンパッチや線分などの図形要素の数を段
階的に切り替える働きをする。
ラメータである図形データの詳細度とは、描画する図形
データの疎密を制御するパラメータである。この詳細度
によって、後述する画像生成ステップにおいて、図形を
構成するポリゴンパッチや線分などの図形要素の数を段
階的に切り替える働きをする。
【００４１】ステップ３０６において、ステップ３０５
で決定したアルゴリズムとパラメータによって図形単位
の画像を生成し、フレームバッファ１０２に蓄積する。
本実施例では、制御パラメータである図形データの詳細
度により、図９に示すような項目を制御する。
で決定したアルゴリズムとパラメータによって図形単位
の画像を生成し、フレームバッファ１０２に蓄積する。
本実施例では、制御パラメータである図形データの詳細
度により、図９に示すような項目を制御する。
【００４２】図９において、描画ポリゴン数は、描画さ
れる図形を構成するポリゴンパッチの数であり、詳細度
が高い時には、図形をより多くのポリゴンパッチによっ
て描画することにより、図形をより忠実（細かく）に表
現する。
れる図形を構成するポリゴンパッチの数であり、詳細度
が高い時には、図形をより多くのポリゴンパッチによっ
て描画することにより、図形をより忠実（細かく）に表
現する。
【００４３】図１０の形状１００２は、球体を多くのポ
リゴンによってより忠実に近似した例である。逆に、詳
細度が低い時には、少ないポリゴンパッチによって描画
することにより、描画にかかる計算負荷を軽減する。図
１０の形状１００１は、球体を少ないポリゴンによって
簡略表現した例である。予め段階的に用意したポリゴン
データを描画時に適宜切り替える場合と、自由曲面など
非ポリゴン系の形式で定義された面を描画時にポリゴン
に分割するときにその分割する大きさを変更する場合と
が考えられる。
リゴンによってより忠実に近似した例である。逆に、詳
細度が低い時には、少ないポリゴンパッチによって描画
することにより、描画にかかる計算負荷を軽減する。図
１０の形状１００１は、球体を少ないポリゴンによって
簡略表現した例である。予め段階的に用意したポリゴン
データを描画時に適宜切り替える場合と、自由曲面など
非ポリゴン系の形式で定義された面を描画時にポリゴン
に分割するときにその分割する大きさを変更する場合と
が考えられる。
【００４４】図９のテクスチャ解像度は、図形の模様を
表現する画像データの画素密度であり、詳細度が高い時
には、画素数をより多くすることによって模様を精密に
表現する。
表現する画像データの画素密度であり、詳細度が高い時
には、画素数をより多くすることによって模様を精密に
表現する。
【００４５】図１１のテクスチャ１１０２は、１０２４
画素×１０２４画素の解像度の高いテクスチャデータの
例を示す。逆に、詳細度が低い時には、画素数を低減
し、描画に係る計算負荷を軽減する。図１１のテクスチ
ャ１１０１は、１６画素×１６画素の解像度の低いテク
スチャデータの例を示す。
画素×１０２４画素の解像度の高いテクスチャデータの
例を示す。逆に、詳細度が低い時には、画素数を低減
し、描画に係る計算負荷を軽減する。図１１のテクスチ
ャ１１０１は、１６画素×１６画素の解像度の低いテク
スチャデータの例を示す。
【００４６】ステップ３０７において、描画すべき図形
単位全てについて画像を生成したか否かを判断し、もし
描画すべき図形単位がデータリストに残っているなら
ば、ステップ３０８においてデータリストから次に描画
する図形単位を選択し、ステップ３０３からの処理を同
様に繰り返す。また、ステップ３０７の判断において、
全ての図形単位について画像生成処理を完了したなら
ば、ステップ３０９の画像表示処理において、フレーム
バッファに蓄積された画像を画像表示装置に提示する。
単位全てについて画像を生成したか否かを判断し、もし
描画すべき図形単位がデータリストに残っているなら
ば、ステップ３０８においてデータリストから次に描画
する図形単位を選択し、ステップ３０３からの処理を同
様に繰り返す。また、ステップ３０７の判断において、
全ての図形単位について画像生成処理を完了したなら
ば、ステップ３０９の画像表示処理において、フレーム
バッファに蓄積された画像を画像表示装置に提示する。
【００４７】ステップ３１０において、画像生成表示処
理を終了せよという操作者の指示があるか否かを判断
し、終了指示がなければ、ステップ３１０からの処理を
繰り返す。また、終了指示があった場合には、処理を終
了する。
理を終了せよという操作者の指示があるか否かを判断
し、終了指示がなければ、ステップ３１０からの処理を
繰り返す。また、終了指示があった場合には、処理を終
了する。
【００４８】（他の実施例）以下、他の実施例について
説明する。
説明する。
【００４９】（実施例２）実施例２について説明する。
【００５０】本実施例の基本構成は、実施例１と同様に
図１によって表される。
図１によって表される。
【００５１】本実施例の検出装置類の配置は、実施例１
と同様に図２によって表される。
と同様に図２によって表される。
【００５２】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
【００５３】本実施例におけるステップ３０５の処理
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
【００５４】ステップ３０５において、視覚分解能が予
め設定した閾値以下では、ワイヤフレーム表現方式を選
択し、閾値以上では、サーフェス表現方式を選択する。
め設定した閾値以下では、ワイヤフレーム表現方式を選
択し、閾値以上では、サーフェス表現方式を選択する。
【００５５】ワイヤフレーム表現方式は、ポリゴン形状
をその輪郭によって描画するため表現能力は劣るが計算
負荷が非常に低いため、周辺視部分の表現に適する。ま
た、サーフェス表現方式は、ワイヤフレーム表現に比較
すると計算負荷が大きいが、ポリゴン形状を忠実に表現
するので、中心視部分の描画に適する。
をその輪郭によって描画するため表現能力は劣るが計算
負荷が非常に低いため、周辺視部分の表現に適する。ま
た、サーフェス表現方式は、ワイヤフレーム表現に比較
すると計算負荷が大きいが、ポリゴン形状を忠実に表現
するので、中心視部分の描画に適する。
【００５６】また、閾値を任意に変更するように構成し
てもよい。
てもよい。
【００５７】このように、視覚分解能の閾値に基づいて
表現方式を変更するので、処理が簡単になる。また、閾
値を任意に変更できる構成とすることにより、表示図形
を細かくしたり、大まかにすることができ、用途に応じ
た表示ができる。
表現方式を変更するので、処理が簡単になる。また、閾
値を任意に変更できる構成とすることにより、表示図形
を細かくしたり、大まかにすることができ、用途に応じ
た表示ができる。
【００５８】（実施例３）実施例３について説明する。
【００５９】本実施例の基本構成は、実施例１と同様に
図１によって表される。
図１によって表される。
【００６０】本実施例の検出装置類の配置は、実施例１
と同様に図２によって表される。
と同様に図２によって表される。
【００６１】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
【００６２】本実施例におけるステップ３０５の処理
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
【００６３】ステップ３０５において、視覚分解能が予
め設定した閾値以下では、テクスチャマッピングを省略
することにし、閾値以上では、テクスチャマッピングを
実行するように描画方式を選択する。
め設定した閾値以下では、テクスチャマッピングを省略
することにし、閾値以上では、テクスチャマッピングを
実行するように描画方式を選択する。
【００６４】テクスチャマッピングは、画像生成に要す
る計算負荷が大きいが、画像の質を向上するため、中心
視部分の表現に適している。また、周辺視部分において
テクスチャマッピングを省略することによって、全体と
しての計算負荷を大幅に軽減することができる。
る計算負荷が大きいが、画像の質を向上するため、中心
視部分の表現に適している。また、周辺視部分において
テクスチャマッピングを省略することによって、全体と
しての計算負荷を大幅に軽減することができる。
【００６５】（実施例４）実施例４について説明する。
【００６６】本実施例の基本構成は、実施例１と同様に
図１によって表される。
図１によって表される。
【００６７】本実施例の検出装置類の配置は、実施例１
と同様に図２によって表される。
と同様に図２によって表される。
【００６８】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
【００６９】本実施例におけるステップ３０５の処理
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
【００７０】ステップ３０５において、描画時に採用す
るスムーズシェーディング方式を切り替える。スムーズ
シェーディングは、ポリゴン近似した曲面形状を描画す
るとき、ポリゴンの隣接部分を滑らかに見せるための方
式である。図１２に示すように、視覚分解能が予め設定
した第１の閾値以下ではフラットシェーディング方式を
選択し、第１の閾値と第２の閾値との間ではグローシェ
ーディング方式を選択し、第２の閾値以上ではフォンシ
ェーディング方式を選択する。
るスムーズシェーディング方式を切り替える。スムーズ
シェーディングは、ポリゴン近似した曲面形状を描画す
るとき、ポリゴンの隣接部分を滑らかに見せるための方
式である。図１２に示すように、視覚分解能が予め設定
した第１の閾値以下ではフラットシェーディング方式を
選択し、第１の閾値と第２の閾値との間ではグローシェ
ーディング方式を選択し、第２の閾値以上ではフォンシ
ェーディング方式を選択する。
【００７１】フォンシェーディング方式は、計算負荷が
比較的大きいが、ポリゴンによる曲面近似表現をより効
果的に行なうことができ、視覚分解能が高い部分での描
画に適する。一方、フラットシェーディング方式は、ス
ムーズシェーディングを行なわない方式である。これに
よると、ポリゴン近似した曲面は角ばって表現され視覚
的には劣るが、計算負荷が小さいので視覚分解能が低い
部分での描画に適している。また、グローシェーディン
グ方式は、計算負荷および生成画像の質の点で、前述の
フォンシェーディング方式とフラットシェーディング方
式との間に位置付けられるので、視覚分解能が中くらい
の部分での描画に適する。
比較的大きいが、ポリゴンによる曲面近似表現をより効
果的に行なうことができ、視覚分解能が高い部分での描
画に適する。一方、フラットシェーディング方式は、ス
ムーズシェーディングを行なわない方式である。これに
よると、ポリゴン近似した曲面は角ばって表現され視覚
的には劣るが、計算負荷が小さいので視覚分解能が低い
部分での描画に適している。また、グローシェーディン
グ方式は、計算負荷および生成画像の質の点で、前述の
フォンシェーディング方式とフラットシェーディング方
式との間に位置付けられるので、視覚分解能が中くらい
の部分での描画に適する。
【００７２】（実施例５）実施例５について説明する。
【００７３】本実施例の基本構成は、実施例１と同様に
図１によって表される。
図１によって表される。
【００７４】本実施例の検出装置類の配置は、実施例１
と同様に図２によって表される。
と同様に図２によって表される。
【００７５】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
【００７６】本実施例におけるステップ３０５の処理
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
【００７７】ステップ３０５のパラメータの選択におい
て、レイトレーシング計算を行なう場合の光線の最大反
射回数を、視覚分解能が高い時には十分に大きく、視覚
分解能が低い時には小さく選択する。
て、レイトレーシング計算を行なう場合の光線の最大反
射回数を、視覚分解能が高い時には十分に大きく、視覚
分解能が低い時には小さく選択する。
【００７８】レイトレーシングによって画像を生成する
とき、光線の反射回数を大きくとることによってより画
質の高い画像を得ることができ、中心視部分の描画に適
する。一方、周辺視部分では反射回数を減らすことによ
り計算負荷を軽減する。
とき、光線の反射回数を大きくとることによってより画
質の高い画像を得ることができ、中心視部分の描画に適
する。一方、周辺視部分では反射回数を減らすことによ
り計算負荷を軽減する。
【００７９】（実施例６）実施例６について説明する。
【００８０】本実施例の基本構成は、実施例１と同様に
図１によって表される。
図１によって表される。
【００８１】本実施例の検出装置類の配置は、実施例１
と同様に図２によって表される。
と同様に図２によって表される。
【００８２】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表され、ステップ３０５を除く全てのステップにおけ
る処理の詳細は、実施例１において説明した処理と同様
である。
【００８３】本実施例におけるステップ３０５の処理
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
は、その概要としては、実施例１と同様であるが、その
詳細が異なる。
【００８４】ステップ３０５において、視覚分解能が予
め設定した閾値以上では、描画する図形を半透明で描画
するモードを選択し、一方閾値以下では、不透明なもの
は不透明として描画するモードを選択する。
め設定した閾値以上では、描画する図形を半透明で描画
するモードを選択し、一方閾値以下では、不透明なもの
は不透明として描画するモードを選択する。
【００８５】複雑な内部構造を持つ物体形状を半透明に
描画すると、その内部構造を把握することが容易になる
が、計算負荷が増加する。中心視領域のみ半透明表示を
行ない、周辺部分では通常の描画を行なうことで、計算
負荷を軽減することができる。
描画すると、その内部構造を把握することが容易になる
が、計算負荷が増加する。中心視領域のみ半透明表示を
行ない、周辺部分では通常の描画を行なうことで、計算
負荷を軽減することができる。
【００８６】（実施例７）実施例７について説明する。
【００８７】本実施例における基本構成は、実施例１と
同様に図１によって表される。
同様に図１によって表される。
【００８８】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表される。
を表すフローチャートは、実施例１と同様に図３によっ
て表される。
【００８９】また、本実施例の全てのステップにおける
処理の詳細は、実施例１あるいは、実施例２〜６におい
て説明した処理のいずれかと同様である。
処理の詳細は、実施例１あるいは、実施例２〜６におい
て説明した処理のいずれかと同様である。
【００９０】本実施例は、検出装置類の配置において実
施例１と異なる。
施例１と異なる。
【００９１】実施例１では、図２に示すように、検出装
置類固定支持具２０３は頭部に装着する方式のものであ
る。一方、本実施例では、図１３に示すように、検出装
置類固定支持具が眼鏡フレームのような形状をしてお
り、このフレームに位置姿勢検出装置と、フレームの利
き目側に眼球運動検出装置が固定される。
置類固定支持具２０３は頭部に装着する方式のものであ
る。一方、本実施例では、図１３に示すように、検出装
置類固定支持具が眼鏡フレームのような形状をしてお
り、このフレームに位置姿勢検出装置と、フレームの利
き目側に眼球運動検出装置が固定される。
【００９２】なお、利き目については、予め操作者がど
ちらが利き目であるかを既知の方法で認識し、フレーム
の利き目側に眼球運動検出装置を固定する。
ちらが利き目であるかを既知の方法で認識し、フレーム
の利き目側に眼球運動検出装置を固定する。
【００９３】（実施例８）実施例８について説明する。
【００９４】本実施例における基本構成を図１４に示
す。本実施例の基本構成は、実施例１の基本構成に対話
操作入力装置１４０１を追加している。対話操作入力装
置１４０１は、操作者の行動を画像生成の処理内容に反
映させるための装置で、マウス、キーボード、ダイアル
ボックス、三次元位置センサー、視線入力装置などがあ
る。
す。本実施例の基本構成は、実施例１の基本構成に対話
操作入力装置１４０１を追加している。対話操作入力装
置１４０１は、操作者の行動を画像生成の処理内容に反
映させるための装置で、マウス、キーボード、ダイアル
ボックス、三次元位置センサー、視線入力装置などがあ
る。
【００９５】本実施例における装置類の配置を図１５に
示す。本実施例の装置類の配置は、実施例１の装置配置
に対話操作入力装置１４０１を追加している。検出装置
類固定支持具に関しては、実施例７と同様であってもよ
い。
示す。本実施例の装置類の配置は、実施例１の装置配置
に対話操作入力装置１４０１を追加している。検出装置
類固定支持具に関しては、実施例７と同様であってもよ
い。
【００９６】本実施例における画像生成表示処理の流れ
を表すフローチャートを図１６に示す。本実施例のフロ
ーチャートでは、実施例１のフローチャートにステップ
１６０１を追加している。本実施例における処理の詳細
は、追加したステップ１６０１以外は、実施例１あるい
は、実施例２〜６において説明した処理のいずれかと同
様である。
を表すフローチャートを図１６に示す。本実施例のフロ
ーチャートでは、実施例１のフローチャートにステップ
１６０１を追加している。本実施例における処理の詳細
は、追加したステップ１６０１以外は、実施例１あるい
は、実施例２〜６において説明した処理のいずれかと同
様である。
【００９７】ステップ１６０１の処理の詳細について説
明する。
明する。
【００９８】ステップ１６０１では、前段のステップ３
０４で決定した視覚分解能の値を、操作者の視覚特性を
左右する他の要因を考慮して調整する。考慮する他の要
因としては、まず第一に、視線方向と視点−図形方向と
の相対的な角度が変化する場合がある。このような場合
に生じる視力の低下は、一般に「動体視力」として知ら
れている。この状況は、図形の移動、図形の回転、視線
方向の変化で起こる。
０４で決定した視覚分解能の値を、操作者の視覚特性を
左右する他の要因を考慮して調整する。考慮する他の要
因としては、まず第一に、視線方向と視点−図形方向と
の相対的な角度が変化する場合がある。このような場合
に生じる視力の低下は、一般に「動体視力」として知ら
れている。この状況は、図形の移動、図形の回転、視線
方向の変化で起こる。
【００９９】ステップ１６０１では、この動体視力によ
る視力の低下を反映させるために、視覚分解能の値に０
以上１以下の係数を掛けて調整し、画像生成の簡略化に
よる計算負荷の軽減を図る。
る視力の低下を反映させるために、視覚分解能の値に０
以上１以下の係数を掛けて調整し、画像生成の簡略化に
よる計算負荷の軽減を図る。
【０１００】これにより、本実施例では、操作者が知覚
する画質を高く維持したまま、さらに実時間性を向上さ
せることができる。
する画質を高く維持したまま、さらに実時間性を向上さ
せることができる。
【０１０１】さらに、動体視力の他に考慮すべき状況と
して、操作者が入力装置１４０１によって対話操作を行
なっている間は、画質よりも対話操作の応答性が要求さ
れる場合がある。この場合、ステップ１６０１におい
て、動体視力を考慮する他に、対話操作中には視覚分解
能の値をさらに低く調整することにより、画像生成の簡
略化による応答性の向上を図ることができる。
して、操作者が入力装置１４０１によって対話操作を行
なっている間は、画質よりも対話操作の応答性が要求さ
れる場合がある。この場合、ステップ１６０１におい
て、動体視力を考慮する他に、対話操作中には視覚分解
能の値をさらに低く調整することにより、画像生成の簡
略化による応答性の向上を図ることができる。
【０１０２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作者の利き目に基づいて、中心視領域と周辺視領域とに
表示される画像毎に、各画像を生成する手法とパラメー
タを決定し、画像毎にそれぞれの手法とパラメータとを
用いて画像を生成することにより、人間の利き目及び視
覚特性を利用し、中心視領域の画像を高度なアルゴリズ
ムで生成し、周辺視領域の画像を相対的に負荷の軽いア
ルゴリズムで生成することによって、画像全体の計算負
荷を軽減し実時間性を維持したまま、より良好な画像を
提示することができる。
作者の利き目に基づいて、中心視領域と周辺視領域とに
表示される画像毎に、各画像を生成する手法とパラメー
タを決定し、画像毎にそれぞれの手法とパラメータとを
用いて画像を生成することにより、人間の利き目及び視
覚特性を利用し、中心視領域の画像を高度なアルゴリズ
ムで生成し、周辺視領域の画像を相対的に負荷の軽いア
ルゴリズムで生成することによって、画像全体の計算負
荷を軽減し実時間性を維持したまま、より良好な画像を
提示することができる。
【図１】本発明の実施例１の基本構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例１の検出装置類の概略配置を示
す図
す図
【図３】本発明の実施例１の処理の流れを表すフローチ
ャート
ャート
【図４】本発明の実施例１における、操作者の視点およ
び視線と画像表示面との位置関係を説明する図
び視線と画像表示面との位置関係を説明する図
【図５】本発明の実施例１における図形データの表の例
を示す図
を示す図
【図６】本発明の実施例１における視覚分解能曲線の例
を示す図
を示す図
【図７】本発明の実施例１における画像生成アルゴリズ
ムの選択内容を説明する図
ムの選択内容を説明する図
【図８】本発明の実施例１における画像生成パラメータ
の選択について説明する図
の選択について説明する図
【図９】図形データの詳細度による描画図形データの選
択について説明する図
択について説明する図
【図１０】図形データの詳細度による描画ポリゴン数の
制御について説明する図
制御について説明する図
【図１１】図形データの詳細度によるテクスチャ解像度
の制御について説明する図
の制御について説明する図
【図１２】本発明の実施例３における画像生成アルゴリ
ズムの選択について説明する図
ズムの選択について説明する図
【図１３】版発明の実施例７における検出装置類固定支
持具を示す図
持具を示す図
【図１４】本発明の実施例８における構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図１５】本発明の実施例８における検出装置類の概略
配置について説明する図
配置について説明する図
【図１６】実施例８の処理の流れを示すフローチャート
１０１ 画像表示装置 １０２ フレームバッファ １０３ 演算装置 １０４ 記憶装置 １０５ 頭部位置計測装置 １０６ 基準信号発生装置 １０７ 位置姿勢検出装置 １０８ 視線方向計測装置 １０９ 視線方向検出装置 １０３ 検出装置類固定支持具 １３０１ 眼鏡フレーム型検出装置類固定支持具 １４０１ 対話操作入力装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−15772（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−250445（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 15/00 - 17/50
Claims (7)
- 【請求項１】 表示画面上に表示する画像の各部分が操
作者の視野に映ずる視野部位を同定する第１の工程と、 前記第１の工程により同定した視野部位における視覚分
解能を決定する第２の工程と、 前記第２の工程により決定した視覚分解能に基づいて、
画像の各部分を生成する手段およびそのパラメータを各
視野部分毎に決定する第３の工程と、 前記第３の工程で決定されたそれぞれの手段とパラメー
タとに基づいて各視野部位の画像を生成する第４の工程
と、 前記第４の工程で生成された画像を表示画面上に表示す
る第５の工程とを備え、 前記第１の工程は、操作者の利き目に基づいて、操作者
の視線方向を第１の方向として操作者の視線方向及び視
点位置を計測し、 操作者の視点位置から表示画面上の点への方向である第
２の方向と前記第１の方向とがなす視野水平方向の角度
及び視野垂直方向の角度を、表示画面上の各部分につい
て求め、 求めた２つの角度の値によって、画像の各部分が映ずる
視野部位を同定す ることを特徴とする実時間型の画像表
示方法。 - 【請求項２】 前記第２の工程において、視野の中心か
ら角度が略等しい部位では、視覚分解能は等しいと仮定
し、視覚特性の近似を行うことを特徴とする請求項１に
記載の実時間型の画像表示方法。 - 【請求項３】 前記第２の工程は、網膜上の中心窩にお
ける視覚分解能を最大として定める基準値で正規化した
ときの値を視覚分解能の代表値として使用することを特
徴とする請求項１に記載の実時間型の画像表示方法。 - 【請求項４】 表示画面を基準とした操作者の視点位置
および視線方向を計測する視線計測手段と、 前記視線計測手段により求めた視線方向と、視点から描
画データへ向かう方向とがなす角度の時間変化を算出す
る相対角速度算出手段と、 前記相対角速度算出手段により求めた相対角速度によっ
て、操作者が描画データを知覚するときの動体視力を決
定する動体視力決定手段と、 前記動体視力決定手段により決定した動体視力に基づい
て、それぞれの画像を生成する手法およびそのパラメー
タを描画データ毎に決定する描画手法選択手段と、 前記描画手法選択手段で決定されたそれぞれの手法とパ
ラメータによって各描画データの画像を生成する画像生
成手段と、 前記画像生成手段により生成された画像を表示する画像
表示手段とを備え、 前記動体視力決定手段は、操作者の利き目に基づいて、
相対角速度が０のときの視力を最大として定めた基準値
で正規化したときの値を動体視力の代表値として使用す
ることを特徴とする実時間型の画像表示装置。 - 【請求項５】 表示画面上に表示する画像の各部分が操
作者の視野に映ずる視野部位を同定する第１の手段と、 前記第１の手段により同定した視野部位における視覚分
解能を決定する第２の手段と、 前記第２の手段により決定した視覚分解能に基づいて、
画像の各部分を生成する手段およびそのパラメータを各
部分毎に決定する第３の手段と、 前記第３の手段で決定されたそれぞれの手段とパラメー
タとに基づいて各視野部位の画像を生成する第４の手段
と、 前記第４の手段で生成された画像を表示画面上に表示す
る第５の手段とを備え、 前記第１の手段は、操作者の利き目に基づいて、操作者
の視線方向を第１の方向として操作者の視線方向及び視
点位置を計測し、 操作者の視点位置から表示画面上の点への方向である第
２の方向と前記第１の方向とがなす視野水平方向の角度
及び視野垂直方向の角度を、表示画面上の各部分につい
て求め、 求めた２つの角度の値によって、画像の各部分が映ずる
視野部位を同定す ることを特徴とする実時間型の画像表
示装置。 - 【請求項６】 前記第２の手段において、視野の中心か
ら角度が略等しい部位では、視覚分解能は等しいと仮定
し、視覚特性の近似を行うことを特徴とする請求項５に
記載の実時間型の画像表示装置。 - 【請求項７】 前記第２の手段は、網膜上の中心窩にお
ける視覚分解能を最大として定める基準値で正規化した
ときの値を視覚分解能の代表値として使用することを特
徴とする請求項５に記載の実時間型の画像表示装置。
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