JP3140798B2 - Communication traffic control method between processors - Google Patents

Communication traffic control method between processors

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JP3140798B2
JP3140798B2 JP03127787A JP12778791A JP3140798B2 JP 3140798 B2 JP3140798 B2 JP 3140798B2 JP 03127787 A JP03127787 A JP 03127787A JP 12778791 A JP12778791 A JP 12778791A JP 3140798 B2 JP3140798 B2 JP 3140798B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプロセッサを複
数のバス型、あるいはリング型の通信バスで接続するマ
ルチプロセッサシステムにおけるプロセッサ間通信トラ
フィック制御方式に関する。
The present invention relates to a communication traffic control method between processors in a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected by a plurality of bus-type or ring-type communication buses.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数のプロセッサを複数のバス型、ある
いはリング型の通信バスで接続するマルチプロセッサシ
ステムにおける各プロセッサ間通信方式として、一方の
通信バスを現用通信路(通信路)とし、他方を待機予備
通信路(通信路)として使用し、現用通信路上で通信デ
ータを送信・受信する方式が知られている。
2. Description of the Related Art In a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected by a plurality of bus-type or ring-type communication buses, one communication bus is used as an active communication path (communication path) and the other is used as a communication path. 2. Description of the Related Art There is known a method of transmitting and receiving communication data on an active communication path by using the standby communication path (communication path).

【0003】各プロセッサ間でどの通信バスを現用通信
路として使用するかはシステムの初期設定時決定され
る。
[0003] Which communication bus is used as an active communication path between the processors is determined at the time of system initialization.

【0004】その後、現用通信路の障害や保守コマンド
投入による現用通信路の切替えが行われない限り初期設
定時決定された現用通信路が使用される。また、各プロ
セッサ個々に現用通信路の切替えが行われる。
[0004] Thereafter, unless the active communication path is switched due to a failure of the active communication path or the input of a maintenance command, the active communication path determined at the time of initial setting is used. In addition, the working communication path is switched for each processor individually.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このため、ある通信バ
ス上にはプロセッサ間通信の現用通信路が集中し、通信
トラフィック集中による通信スピードの低下を生じ易
く、また他方の通信バス上には現用通信路が何もなく通
信バスを無効となる状態が生じうる。すなわち、プロセ
ッサ間通信の効率が低下する場合が生じうる。
For this reason, the working communication path for inter-processor communication concentrates on a certain communication bus, and the communication speed tends to decrease due to the concentration of communication traffic, and the working communication path on the other communication bus. A situation can occur where there is no communication path and the communication bus is disabled. That is, the efficiency of the inter-processor communication may be reduced.

【0006】例えば、図.19において各プロセッサは
他のプロセッサ間通信のためリングバス#0のみを現用
通信路として使用し、リングバス#1を待機通信路とし
て使用している。この状態ではリングバス#0のみにプ
ロセッサ間通信トラフィックが集中し、リングバス#1
にはプロセッサ間通信データが何も流れずリングバス#
1が有効に使用されていない。
For example, FIG. In 19, each processor uses only the ring bus # 0 as an active communication path and uses the ring bus # 1 as a standby communication path for communication between other processors. In this state, communication traffic between processors concentrates only on the ring bus # 0, and the ring bus # 1
No communication data flows between processors and ring bus #
1 is not used effectively.

【0007】本発明はシステムが自動的に各通信バス上
のプロセッサ間通信現用通信路の数を監視し必要に応じ
変更することにより、通信バスを効率よく使用しプロセ
ッサ間通信効率を向上することを目的とする。
According to the present invention, a system automatically monitors the number of active communication paths between processors on each communication bus and changes the number of communication paths as necessary, thereby efficiently using the communication bus and improving communication efficiency between processors. With the goal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、図1の原理図
に示したように、複数のプロセッサ(A,B,C)とこ
れらのプロセッサ(A,B,C)を相互接続する通信バ
ス(#0,#1)を複数有し、任意のプロセッサ間の通
信を前記複数の通信バス(#0,#1)上の任意の通信
路を経由して行うマルチプロセッサシステムにおいて、
以下のような構成のプロセッサ間通信トラフィック制御
方式とした。
According to the present invention, as shown in the principle diagram of FIG. 1, a plurality of processors (A, B, C) and a communication for interconnecting these processors (A, B, C) are provided. In a multiprocessor system having a plurality of buses (# 0, # 1) and performing communication between arbitrary processors via arbitrary communication paths on the plurality of communication buses (# 0, # 1),
An inter-processor communication traffic control method having the following configuration was adopted.

【0009】前記各プロセッサ(A,B,C)は、通信
先プロセッサとの間の通信路の内から任意の通信路を現
用通信路とし他を待機通信路として選定する通信路選定
手段14と、通信路の状態を登録する通信路状態記憶手
段16と、現用通信路の切替えを行う通信路切替え手段
18とを備えている。
Each of the processors (A, B, C) includes a communication path selecting means 14 for selecting an arbitrary communication path from among the communication paths with the communication destination processor as an active communication path and the other as a standby communication path. And a communication path state storage means 16 for registering the state of the communication path, and a communication path switching means 18 for switching the working communication path.

【0010】また、その内の特定プロセッサ(A)は、
前記通信路状態記憶手段16を索引して少なくとも通信
バス(#0,#1)上の現用通信路の数を監視する通信
路状態監視手段20と、この通信路状態監視手段20に
より現用通信路の数が規定値以上となった場合に前記通
信路切替え手段18に現用通信路と待機通信路を切替え
を指令する通信路数平均化手段21とを備えている。
The specific processor (A) among them is
A channel state monitoring unit 20 for indexing the channel state storage unit 16 and monitoring at least the number of working channels on the communication buses (# 0, # 1). The communication path switching means 18 is provided with a communication path number averaging means 21 for instructing the communication path switching means 18 to switch between the working communication path and the standby communication path when the number becomes equal to or more than a specified value.

【0011】[0011]

【作用】図1の原理図に示したように、本発明に係るマ
ルチプロセッサシステムの運用において、まず、通信路
選定手段14により、初期設定として任意の通信バス上
の通信路が現用通信路として選定され、他の通信バスが
待機通信路して選定され、現用通信路とされた通信路を
介して、プロセッサ間の通信が行われる。
As shown in the principle diagram of FIG. 1, in the operation of the multiprocessor system according to the present invention, the communication path selecting means first sets a communication path on an arbitrary communication bus as an active communication path as an initial setting. The selected communication bus is selected as a standby communication path, and communication between the processors is performed via the communication path set as the working communication path.

【0012】ここで、前記各プロセッサ(A,B,C)
に、通信先プロセッサごとに使用可能な通信路を識別す
る通信路使用可否識別手段12を備え、使用可能な通信
路の内から現用通信路と待機通信路とを選定するように
することもできる。
Here, each of the processors (A, B, C)
In addition, a communication path availability determining means 12 for identifying an available communication path for each communication destination processor may be provided, and an active communication path and a standby communication path may be selected from the available communication paths. .

【0013】次に、通信路状態記憶手段16に、その通
信路状態記憶手段16を有するプロセッサが他のプロセ
ッサ間において、どの通信バス上の通信路を現用通信路
とし、どの通信バス上の通信路を待機通信路として使用
しているかが記憶される。
Next, the processor having the communication path state storage means 16 stores the communication path on which communication bus as the working communication path and the communication path on which communication bus between the other processors. Whether the path is used as a standby communication path is stored.

【0014】通信路状態記憶手段16は例えばプロセッ
サ間通信状態管理テーブルであり、各プロセッサ毎にそ
れぞれ設けられ、通信相手先となりうる1以上の通信相
手先プロセッサにいずれの通信路を介して通信可能か否
かを記憶する。すなわち、通信先プロセッサ対応で現用
通信路、待機通信路を登録する。
The communication path state storage means 16 is, for example, an inter-processor communication state management table. The communication path state storage means 16 is provided for each processor and can communicate with one or more communication partner processors which can be communication partners via any communication path. Is stored. That is, the active communication path and the standby communication path are registered for the communication destination processor.

【0015】前記通信路切替え手段18は、現用通信路
を待機通信路に、待機通信路を現用通信路に変換する。
The communication path switching means 18 converts the working communication path into a standby communication path and the waiting communication path into a working communication path.

【0016】通信路のトラフィック平均化のため、特定
プロセッサ(A)に設けた通信路状態監視手段20は、
前記通信路状態記憶手段16を索引して通信バス上の現
用通信路の数を監視している。監視は、任意にあるいは
定期的、または連続的に行うことが可能できる。そし
て、通信路の数が規定値以上となった場合に通信路数平
均化手段21は前記通信路切替え手段18に現用通信路
と待機通信路を切替えを指令する。この指令も任意に、
あるいは定期的に、コマンドを投入することで行うこと
ができる。
The channel state monitoring means 20 provided in the specific processor (A) for averaging the traffic on the channel is provided by:
The number of active communication paths on the communication bus is monitored by indexing the communication path state storage means 16. Monitoring can be performed arbitrarily, periodically, or continuously. Then, when the number of communication paths becomes equal to or more than a specified value, the communication path number averaging means 21 instructs the communication path switching means 18 to switch between the working communication path and the standby communication path. This directive is also optional,
Alternatively, it can be performed by periodically inputting a command.

【0017】そして、平均化処理は、各プロセッサにつ
いて順次なされるが、次に平均化処理を行うプロセッサ
の選択にあたり、平均化後に最も不均衡な現用通信路数
を有するプロセッサを選択して平均化を進めていくよう
にするのが好ましい。
The averaging process is sequentially performed for each processor. When selecting the next processor to perform the averaging process, the processor having the most unbalanced number of active communication paths after the averaging is selected. It is preferable to proceed.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の好適具体例を図を参照しつつ
説明する。なお、この例は、定期的に各リングバス上の
現用通信路の数を平均化する方法例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This example is a method of periodically averaging the number of working communication paths on each ring bus.

【0019】図2に示したように、二重化されたリング
バス(#0,#1)により複数のプロセッサ(A)
(B)(C)を相互に接続することでマルチプロセッサ
システムが構成されている。同図では3つのプロセッサ
(A)(B)(C)がリングバスアダプター10を介し
てリングバス#0と、また、リングバスアダプター10
を介してリングバス#1とそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of processors (A) are provided by a duplicated ring bus (# 0, # 1).
A multiprocessor system is configured by interconnecting (B) and (C). In the figure, three processors (A), (B), and (C) are connected via a ring bus adapter 10 to a ring bus # 0 and
Are connected to the ring bus # 1 respectively.

【0020】このシステムにおいて、前記各プロセッサ
(A)(B)(C)は、図3のように、通信路使用可否
識別手段12、通信路選定手段14、通信路状態記憶手
段16、通信路切替え手段18を備え、その内の特定の
プロセッサ(A)(マスタープロセッサ)(A)は、通
信路状態監視手段20、通信路数平均化手段21を備え
ている。以下、各構成を詳細に説明する。 (1) 通信路使用可否識別手段 通信路使用可否識別手段12は、通信先プロセッサごと
に使用可能な通信路を識別する。この通信路使用可否識
別手段12は、通信バスのアクセスルートとリングバス
に設けられたリングバスアダプター10とを監視し、プ
ロセッサ初期設定時、各通信バスのアクセスルート、リ
ングバスアダプター10の状態により、各プロセッサ間
通信路(通信パス)の使用可・不可を決定する。 (2) 通信路選定手段14は、プロセッサが、他のプ
ロセッサとの間において、使用可の通信路の内、どの通
信路を現用通信路として使用し、どの通信路を待機通信
路として使用するかを選定する。どの通信路を現用通信
路として使用するかは、相手プロセッサ間で現用通信路
指示オーダー及び確認オーダーをやり取りすることによ
り行う。 (3)通信路状態記憶手段 前記通信路選定手段14により、現用通信路、待機通信
路の選定がなされると、その区別が通信路状態記憶手段
16に登録される。
In this system, each of the processors (A), (B), and (C) includes, as shown in FIG. 3, a communication path availability identifying means 12, a communication path selecting means 14, a communication path state storage means 16, a communication path A switching unit 18 is provided, and a specific processor (A) (master processor) (A) includes a communication channel state monitoring unit 20 and a communication channel number averaging unit 21. Hereinafter, each configuration will be described in detail. (1) Communication path availability identification means The communication path availability identification means 12 identifies an available communication path for each communication destination processor. The communication path availability discriminating means 12 monitors the access route of the communication bus and the ring bus adapter 10 provided on the ring bus, and determines the access route of each communication bus and the state of the ring bus adapter 10 at the time of initializing the processor. Then, the availability of communication paths (communication paths) between the processors is determined. (2) The communication path selecting means 14 uses which communication path among the available communication paths as the working communication path and which communication path as the standby communication path between the processor and another processor. Is selected. Which communication path is used as the working communication path is determined by exchanging the working communication path instruction order and the confirmation order between the partner processors. (3) Communication Channel State Storage Unit When the communication channel selection unit 14 selects the working communication channel and the standby communication channel, the distinction is registered in the communication channel state storage unit 16.

【0021】通信路状態記憶手段16は、記憶装置に管
理テーブルとして構築されており、図4に示したよう
に、通信相手プロセッサ毎にリングバス#0を通しての
現用、待機、通信不可の区別、リングバス#1を通して
の現用、待機、通信不可の区別を登録する。
The communication path state storage means 16 is constructed as a management table in the storage device. As shown in FIG. 4, for each communication partner processor, it is possible to distinguish between working, standby, and communication disabled via the ring bus # 0. A distinction between active, standby, and communication disabled via the ring bus # 1 is registered.

【0022】図19におけるプロセッサAでのプロセッ
サ間通信路状態管理テーブルを図5に示す。ここでは、
プロセッサB,Cに対するプロセッサ間通信状態の管理
状態が登録されている。
FIG. 5 shows an inter-processor communication path state management table in the processor A in FIG. here,
The management state of the communication state between processors for the processors B and C is registered.

【0023】この管理テーブルにより、各プロセッサは
他のプロセッサとどの通信路を現用通信路として、どの
通信路を待機通信路として使用しているかを確認するこ
とができる。 (4)通信路切替え手段 各プロセッサの現用通信路切替え手段18は他のプロセ
ッサとの現用通信路の切替えを以下の手順に従って行
う。現用通信路の切替えの必要性がある場合とは、通信
路が、一方のリングバスに片寄っていてバス全体にわた
って平均化されていないとき、現用バスに障害が発生し
たとき、システム初期設定されたときなどである。
From this management table, each processor can confirm which communication path is used as an active communication path with another processor and which communication path is used as a standby communication path. (4) Communication path switching means The working communication path switching means 18 of each processor switches the working communication path with another processor according to the following procedure. When there is a need to switch the working channel, when the communication channel is offset to one ring bus and is not averaged over the entire bus, when the working bus fails, the system is initialized. Sometimes.

【0024】現用通信路を切替える必要が生じたプロ
セッサは、現用通信路を切替える必要のあるプロセッサ
に対して現用通信路切替え指示オーダーを送出する。図
7に現用通信切替え指示オーダーのフォーマットを示
す。このフォーマットには先頭から同期を取るためのプ
リアンブル(PA)、信号の開始位置を示す開始デリミ
ター(SD)、フレームの種類や動作内容を示すフレー
ム制御(FC)、宛先リングバスアダプター番号(D
A)、送信元リングバスアダプター番号(SA)、宛先
プロセッサ番号(DPA)、送信元プロセッサ番号(S
PA)、データ部、フレームデータの正常性チェックの
ためのフレームチェックシーケンス(FCS)、データ
フレームの終了位置を表示する終了デリミター(E
D)、データフレームの送信結果表示をするフレーム状
態(FS)が格納されている。そして前記データ部に、
図8に示したように現用通信路切替え指示表示、現用通
信路切替え原因、次に現用とするリングバス番号が格納
される。
The processor that needs to switch the working communication path sends out a working communication path switching instruction order to the processor that needs to switch the working communication path. FIG. 7 shows the format of the active communication switching instruction order. This format includes a preamble (PA) for synchronizing from the beginning, a start delimiter (SD) indicating a signal start position, a frame control (FC) indicating a frame type and operation content, and a destination ring bus adapter number (D).
A), source ring bus adapter number (SA), destination processor number (DPA), source processor number (S
PA), a data part, a frame check sequence (FCS) for checking the normality of frame data, and an end delimiter (E) for displaying the end position of the data frame.
D), a frame state (FS) for displaying the transmission result of the data frame is stored. And in the data section,
As shown in FIG. 8, an active communication path switching instruction display, an active communication path switching cause, and a ring bus number to be used next are stored.

【0025】現用通信路指示オーダーを受信したプロ
セッサはプロセッサ間通信路状態管理テーブルを参照
し、現用通信路指示オーダーを送出したプロセッサとの
待機通信路が使用可・不可を調べ、切替え可否応答を現
用通信路切替え確認オーダーで返送する。
The processor that has received the working channel instruction order refers to the inter-processor communication path state management table, checks whether the standby communication path with the processor that has sent the working channel instruction order is usable or not, and determines whether or not the switching is possible. It is returned in the current communication path switching confirmation order.

【0026】現用通信路切替え確認オーダーのフォーマ
ットは図7と同じであり、そのデータ部に、図9に示し
たように現用通信路切替え確認表示、現用通信路切替え
結果を格納する。
The format of the working channel switching confirmation order is the same as that of FIG. 7, and the data section stores the working channel switching confirmation display and the working channel switching result as shown in FIG.

【0027】以上の操作を図6の切替え処理フローに
基づいて説明する。まず、一方のプロセッサから現用通
信路切替え要因検出がなさる(ステップ100)。切替
え要因とはシステム初期設定、現用通信路の障害等であ
る。次いで、切替えの必要な現用通信路に対応した待機
通信路が存在するか否かが判断される(ステップ10
1)。ここで、待機通信路が存在しない場合、切替えが
拒否され(ステップ102)、待機通信路が存在する場
合、現用通信路切替え指示オーダーが送出される(ステ
ップ103)。
The above operation will be described with reference to the switching processing flow of FIG. First, an active communication path switching factor is detected from one processor (step 100). The switching factor is a system initial setting, a failure of the working communication path, or the like. Next, it is determined whether or not there is a standby communication path corresponding to the active communication path requiring switching (step 10).
1). Here, if the standby communication path does not exist, the switching is rejected (step 102), and if the standby communication path exists, the active communication path switching instruction order is transmitted (step 103).

【0028】他方のプロセッサは、通信路切替え指示オ
ーダーを受信し(ステップ104)、切替えの必要な現
用通信路に対応した待機通信路が存在するか否かが判断
される(ステップ105)。ここで、待機通信路が存在
しない場合、切替え拒否が確認オーダーに編集され(ス
テップ106)、待機通信路が存在する場合、現用通信
路切替え受諾を確認オーダーに編集し(ステップ10
7)、その後確認オーダーは前記一方のプロセッサに送
出される(ステップ108)。
The other processor receives the communication channel switching instruction order (step 104), and determines whether or not there is a standby communication channel corresponding to the active communication channel requiring switching (step 105). If the standby communication path does not exist, the rejection of the switching is edited to the confirmation order (step 106), and if the standby communication path exists, the acceptance of the active communication path switching is edited to the confirmation order (step 10).
7) Then, the confirmation order is sent to the one processor (step 108).

【0029】一方のプロセッサでは通信路切替えオーダ
ーを送出した後、確認オーダー待ちとなり(ステップ1
09)、一定時間内に切替え確認オーダーが無い場合、
現用通信路切替え不良として処理が終了する(ステップ
110)。そして、切替え確認オーダーを受信すると
(ステップ111)、相手プロセッサーの切替えが完了
したかが判断され(ステップ112)、切替えが不良で
ある場合そのまま処理が終了し(ステップ113)、切
替えが完了すれば現用通信路切替えOKとして処理が終
了する(ステップ114)。 (5)通信路状態監視手段 マルチプロセッサシステムにおいて、システム全体の保
守・運用を司るプロセッサをマスタープロセッサと呼
ぶ。このマスタープロセッサ、ここでは(A)のプロセ
ッサに通信路状態監視手段20が設けられている。通信
路状態監視手段20は、前記管理テーブルを索引して、
特定のプロセッサ(A)からみてた各プロセッサ間の現
用通信路の本数を監視する。
After transmitting the communication path switching order, one processor waits for a confirmation order (step 1).
09) If there is no switching confirmation order within a certain time,
The processing ends as a failure in switching the current communication path (step 110). Then, when the switching confirmation order is received (step 111), it is determined whether the switching of the partner processor has been completed (step 112). If the switching is defective, the processing ends as it is (step 113). The processing ends as the current communication path switching is OK (step 114). (5) Communication path state monitoring means In a multiprocessor system, a processor that manages and maintains the entire system is called a master processor. The communication path condition monitoring means 20 is provided in the master processor, here, the processor of FIG. The communication path state monitoring means 20 indexes the management table,
The number of working communication paths between the processors as viewed from the specific processor (A) is monitored.

【0030】以下に各プロセッサ間通信路状態の監視手
順を示す。通信路状態監視手段20は、図3のように、
通信路状態要求信号送出部22と、通信路状態応答信号
受信部24とを有する。まず、プロセッサ(A)の前記
通信路状態要求信号送出部22は、プロセッサ(B)に
対しプロセッサ(B)と他のプロセッサがどの通信路を
現用通信路として使用しているかを確認するために、通
信路状態要求信号をプロセッサ(B)に対して送出す
る。
The procedure for monitoring the state of the communication path between the processors will be described below. As shown in FIG.
It has a channel state request signal sending section 22 and a channel state response signal receiving section 24. First, the channel state request signal sending section 22 of the processor (A) checks with the processor (B) which processor (B) and another processor are using which communication path as the working communication path. , A communication channel state request signal to the processor (B).

【0031】次いで、通信路状態要求信号を受信したプ
ロセッサ(B)は通信路状態応答信号を編集してプロセ
ッサ(A)に返送する。通信路状態応答信号にはプロセ
ッサ(B)と他プロセッサがどの通信路を現用通信路と
して使用しているかという情報と各プロセッサ間通信バ
ス上の現用通信路の数、待機通信路の数、障害もしくは
保守のために使用不可となっている通信路の数が含まれ
る。
Next, the processor (B) that has received the channel state request signal edits the channel state response signal and returns it to the processor (A). The communication path state response signal includes information indicating which communication path is used by the processor (B) and the other processor as the working communication path, the number of working communication paths on the communication bus between the processors, the number of standby communication paths, and faults. Alternatively, the number of communication paths that are unavailable for maintenance is included.

【0032】図10に通信路状態要求信号のフォーマッ
トを示す。このフォーマットには先頭から同期を取るた
めのプリアンブル(PA)、信号の開始位置を示す開始
デリミター(SD)、フレームの種類や動作内容を示す
フレーム制御(FC)、宛先リングバスアダプター番号
(DA)、送信元リングバスアダプター番号(SA)、
宛先プロセッサ番号(DPA)、送信元プロセッサ番号
(SPA)、データ部、フレームデータの正常性チェッ
クのためのフレームチェックシーケンス(FCS)、デ
ータフレームの終了位置を表示する終了デリミター(E
D)、データフレームの送信結果表示をするフレーム状
態(FS)が格納されている。そして前記データ部に、
図11に示したように通信路状態要求信号識別子が格納
される。
FIG. 10 shows the format of the channel state request signal. This format includes a preamble (PA) for synchronizing from the beginning, a start delimiter (SD) indicating a signal start position, a frame control (FC) indicating a frame type and an operation content, and a destination ring bus adapter number (DA). , Source ring bus adapter number (SA),
A destination processor number (DPA), a source processor number (SPA), a data part, a frame check sequence (FCS) for checking the normality of frame data, and an end delimiter (E) for displaying an end position of a data frame.
D), a frame state (FS) for displaying the transmission result of the data frame is stored. And in the data section,
As shown in FIG. 11, the communication path state request signal identifier is stored.

【0033】これに対し、図12に通信路状態応答オー
ダーのフォーマットを示す。このフォーマットは図10
の通信路状態要求信号のフォーマットと同一であるが、
データ部には応答データとして図13のように、通信路
状態応答オーダー識別子、通信路数が格納され、また、
前記各バス毎の使用不可通信路数、待機バス数、現用バ
ス数が格納される。さらに接続プロセッサ数、通信相手
プロセッサ番号が格納されている。 (6)通信路数平均化手段 マスタープロセッサには、図3のように、通信路数平均
化手段21が設けられている。これは、定期的に以下の
現用通信路切替え処理を起動することによって、各通信
バス上の現用通信路本数の平均化を行う。
On the other hand, FIG. 12 shows a format of a communication path status response order. This format is shown in FIG.
Is the same as the format of the channel status request signal of
As shown in FIG. 13, the data part stores a communication path state response order identifier and the number of communication paths as response data.
The number of unavailable communication paths, the number of standby buses, and the number of active buses for each bus are stored. Further, the number of connected processors and the communication partner processor number are stored. (6) Channel Number Averaging Unit The master processor is provided with a channel number averaging unit 21 as shown in FIG. In this method, the number of active communication paths on each communication bus is averaged by periodically activating the following active communication path switching processing.

【0034】 マスタープロセッサの通信路状態監視
手段20は、システムを構成する各プロセッサ(マスタ
ープロセッサ自身も含める)に対し、各プロセッサの管
理テーブルに索引して通信路状態の表示を要求する。
The channel state monitoring means 20 of the master processor requests each processor (including the master processor itself) constituting the system to display the channel state by indexing the management table of each processor.

【0035】 マスタープロセッサの通信路数平均化
手段21は、各プロセッサに対し現用通信路を切替える
べきプロセッサの通信路切替え手段18に対し、各プロ
セッサでの現用通信路の切替えを指示する。
The communication path number averaging means 21 of the master processor instructs the communication path switching means 18 of the processor which should switch the working communication path for each processor to switch the working communication path in each processor.

【0036】このときの、現用通信路切替え要求のフォ
ーマットを図14に示す。このフォーマットには先頭か
ら同期を取るためのプリアンブル(PA)、信号の開始
位置を示す開始デリミター(SD)、フレームの種類や
動作内容を示すフレーム制御(FC)、宛先リングバス
アダプター番号(DA)、送信元リングバスアダプター
番号(SA)、宛先プロセッサ番号(DPA)、送信元
プロセッサ番号(SPA)、データ部、フレームデータ
の正常性チェックのためのフレームチェックシーケンス
(FCS)、データフレームの終了位置を表示する終了
デリミター(ED)、データフレームの送信結果表示を
するフレーム状態(FS)が格納されている。そして前
記データ部に、図15に示したように通信路切替え要求
オーダー識別子、通信路切替え要求数、切替え対象現用
通信路識別子=現用通信路接続相手プロセッサー番号が
格納される。
FIG. 14 shows the format of the active communication channel switching request at this time. This format includes a preamble (PA) for synchronizing from the beginning, a start delimiter (SD) indicating a signal start position, a frame control (FC) indicating a frame type and an operation content, and a destination ring bus adapter number (DA). , Source ring bus adapter number (SA), destination processor number (DPA), source processor number (SPA), data part, frame check sequence (FCS) for normality check of frame data, end position of data frame Are stored, and an end delimiter (ED) for displaying the data frame and a frame state (FS) for displaying the transmission result of the data frame are stored. Then, as shown in FIG. 15, the data section stores the communication path switching request order identifier, the communication path switching request number, the switching target working communication path identifier = the working communication path connection partner processor number.

【0037】 現用通信路の切替えを指示されたプロ
セッサの通信路切替え手段18は、指示された現用通信
路の切替えを行い、切替え終了をマスタープロセッサに
通知する。
The communication path switching unit 18 of the processor instructed to switch the working communication path switches the working communication path instructed, and notifies the master processor of the completion of the switching.

【0038】通信路切替え終了通知のフォーマットを図
16に示す。このフォーマットも前記14図と同様であ
る。ここでは図17のように、データ部に通信路切替え
終了通知オーダー識別子が収容される。
FIG. 16 shows the format of the communication path switching end notification. This format is the same as in FIG. Here, as shown in FIG. 17, the communication path switching end notification order identifier is stored in the data portion.

【0039】 切替え終了通知を受けたマスタープロ
セッサは新たな通信路状態を切替え終了通知のあったプ
ロセッサに要求する。
The master processor that has received the switching completion notification requests a new communication channel state from the processor that has received the switching completion notification.

【0040】 前記通信路数平均化手段21による通
信路切替え指令は、各プロセッサに順次送出される。そ
して、新たな通信路状態を受信したマスタープロセッサ
は、その通信状態監視手段により、既に切替え処理が終
了したプロセッサ間通信路の内、各プロセッサ間通信バ
ス上の現用通信路の数を計数する。この計算結果を受け
てマスタープロセッサの通信路数平均化手段21は、各
通信バス上の現用通信路の数が平均化するように次のプ
ロセッサに対し現用通信路を切替えるべき相手プロセッ
サを指示する。以下、全プロセッサでの処理が終了する
までからの処理を繰り返す。
The communication channel switching command by the communication channel number averaging means 21 is sequentially sent to each processor. Then, the master processor that has received the new communication path state counts the number of working communication paths on the inter-processor communication bus among the inter-processor communication paths for which the switching process has been completed, by the communication state monitoring means. In response to the calculation result, the communication path number averaging means 21 of the master processor instructs the next processor to specify the partner processor to switch the current communication path to, so that the number of the current communication paths on each communication bus is averaged. . Hereinafter, the processing from the end of the processing in all the processors is repeated.

【0041】前記平均化処理の具体例を以下に示す。 1)マスタープロセッサをMPR(CPRO)とし、そ
の他のプロセッサをCPRi(i>=1の整数で最大値
はn)とする。
A specific example of the averaging process will be described below. 1) The master processor is MPR (CPRO), and the other processors are CPRi (i is an integer of i> = 1 and the maximum value is n).

【0042】MPRは以下の順序で各プロセッサに対し
現用通信路切替え処理(下記の2)からの処理)を起動
する。
The MPR activates the active communication path switching processing (processing from the following 2) for each processor in the following order.

【0043】 MPR→CPR1→CPR2→・・・→CPRi→・・・→CPRn MPRはCPRj(j=0,1,・・・n)に対しプロ
セッサ通信路状態を要求する。 2)MPRはCPRjに対し切替えを行うべき現用通信
路を以下の様にして決定する。
MPR → CPR1 → CPR2 →... → CPRi →... → CPRn The MPR requests the processor channel state to CPRj (j = 0, 1,... N). 2) The MPR determines the working communication path to be switched to CPRj as follows.

【0044】CPRjに対し切替え対象とする通信路
はCPRjとCPRk(k>j)の通信路であり、この
内、リングバス#0あるいはリングバス#1上の通信路
に使用不可のものがないもの。
The communication paths to be switched with respect to CPRj are the communication paths of CPRj and CPRk (k> j), and none of the communication paths on the ring bus # 0 or the ring bus # 1 cannot be used. thing.

【0045】で対象となった通信路の数をaとす
る。既に切替えの終了した通信路のうち、リングバス
#0上の現用通信路の数とリングバス#1上の現用通信
路の数を、それぞれb,cとする。
Let a be the number of target communication paths. Among the communication paths for which switching has already been completed, the numbers of the working communication paths on the ring bus # 0 and the number of the working communication paths on the ring bus # 1 are b and c, respectively.

【0046】a本の通信路のうち、リングバス#0上
に切替えるべき現用通信路の数とリングバス#1上に切
替えるべき現用通信路の数を、それぞれx,yとする
と、x,yは以下のように決定できる。(注意:リング
バス#0上の現用通信路をそのまま現用通信路として使
用する場合もリングバス#0への現用通信路切替えとし
て数える。リングバス#1についても同様である。)こ
こでb≧cと仮定する。(b<cの時は以下のbとc及
びxとyを入替えればよい。) A.b>a+cの時 x=a,y=0 B.b≦a+cの時 i)a+b+c=偶数の時 x=(a+c−b)/2,y=(a+b−c)/2 ii)a+b+c=奇数の時 x=(a+c−b−1)/2,y=(a+b−c+1)/2 あるいは、 x=(a+c−b+1)/2,y=(a+b−c−1)/2 例)ここで、複数のプロセッサ、CPR1,2,3,
4,5,6,7,8,9,MPRで構成されるマルチシ
ステムにおけるCPR2でのプロセッサ間通信路切替え
方法をより具体的に説明する。CPR2でプロセッサ間
通信パス切替えを行う時は、MPR,CPR1での通信
パスで切替えは完了済みである。よって、 9(MPRと全CPRの通信路の数)+8(CPR1と
他CPRの通信路の数)=17本 の通信路切替えは終了している。ここで、 リング#0上の現用通信路の数=9 リング#1上の現用通信路の数=8 とし、CPR2CPRi(i>2)の通信路の状態が以
下の様であったとする。 リング#0 リング#1 CPR2−CPR3間通信路= 待機 現用 CPR2−CPR4間通信路= 待機 現用 CPR2−CPR5間通信路= 待機 現用 CPR2−CPR6間通信路= 待機 現用 CPR2−CPR7間通信路= 現用 待機 CPR2−CPR8間通信路= 現用 待機 CPR2−CPR9間通信路= 現用 待機 この場合、 CPR2での切替え対象通信路は7本 CPR2での切替えでリング#0上にのせるべき現用通信路の数=3 CPR2での切替えでリング#1上にのせるべき現用通信路の数=4 以上の条件におけるCPR2での切替え処理手順を以下に示す。 方法1:どちらかのリングを先に処理する方法 CPR2−CPR3間通信路=リング#0上に現用通信路をのせる CPR2−CPR4間通信路=リング#0上に現用通信路をのせる CPR2−CPR5間通信路=リング#0上に現用通信路をのせる CPR2−CPR6間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる CPR2−CPR7間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる CPR2−CPR8間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる CPR2−CPR9間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる 方法2:リング#0,1を交互に処理していく方法 CPR2−CPR3間通信路=リング#0上に現用通信路をのせる CPR2−CPR4間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる CPR2−CPR5間通信路=リング#0上に現用通信路をのせる CPR2−CPR6間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる CPR2−CPR7間通信路=リング#0上に現用通信路をのせる CPR2−CPR8間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる CPR2−CPR9間通信路=リング#1上に現用通信路をのせる 3)CPRjは2)でMPRより指示された現用通信路
の切替えを実施し、切替えを終了をMPRに通知する。 4)切替え終了通知を受けたMPRはCPRjに対し新
たな通信路状態を要求する。新たな切替え対象の通信路
状態によりリングバス#0上の現用通信路の数=bと、
リングバス#1上の現用通信路の数=cを更新し、CP
Rj+1に対して2)からの処理を行う。 (7)発明の変形例・応用例 プロセッサ間を接続する通信バスの形態がバス型の場合
も本発明は適用可能である。バス型通信バスで接続され
たマルチプロセッサシステム構成図を図18に示す。
お、上記通信路は、すべてのプロセッサ間に備えてもよ
いし、特定のプロセッサと通信を行うプロセッサ間に限
定して備えてもよい。特定のプロセッサ間に限定する場
合には、上記2)から4)の処理を特定のプロセッサC
PRjで止めればよい。
Assuming that the number of working communication paths to be switched over to the ring bus # 0 and the number of working communication paths to be switched over to the ring bus # 1 are x and y, respectively, of the a communication paths, x and y Can be determined as follows. (Note: The case where the working communication path on the ring bus # 0 is used as it is as the working communication path is counted as the switching of the working communication path to the ring bus # 0. The same applies to the ring bus # 1.) Here, b ≧ Assume c. (When b <c, the following b and c and x and y may be interchanged.) When b> a + c x = a, y = 0 B. When b ≦ a + c i) a + b + c = even number x = (a + c−b) / 2, y = (a + bc) / 2 ii) a + b + c = odd number x = (a + c−b−1) / 2 y = (a + b−c + 1) / 2 or x = (a + c−b + 1) / 2, y = (a + b−c−1) / 2 Example) Here, a plurality of processors, CPR1, 2, 3,
A more specific description will be given of a method of switching a communication path between processors in CPR2 in a multi-system composed of 4, 5, 6, 7, 8, 9, and MPR. When the communication path switching between processors is performed in CPR2, the switching has been completed in the communication paths in MPR and CPR1. Therefore, 9 (the number of communication paths of MPR and all CPRs) +8 (the number of communication paths of CPR1 and other CPRs) = 17 switching of communication paths has been completed. Here, it is assumed that the number of active communication paths on ring # 0 = 9, the number of active communication paths on ring # 1 = 8, and the state of the communication path of CPR2CPRi (i> 2) is as follows. Ring # 0 Ring # 1 CPR2-CPR3 communication path = standby working CPR2-CPR4 communication path = standby working CPR2-CPR5 communication path = standby working CPR2-CPR6 communication path = standby working CPR2-CPR7 communication path = working Standby Channel between CPR2 and CPR8 = Working Standby Channel between CPR2 and CPR9 = Working Standby In this case, seven switching target communication paths in CPR2 are the number of working communication paths to be placed on ring # 0 by switching in CPR2. = 3 Number of active communication paths to be placed on ring # 1 in switching by CPR2 = 4 The switching processing procedure in CPR2 under the above conditions is shown below. Method 1: A method of processing either of the rings first CPR2-CPR3 communication path = Place a working communication path on ring # 0 CPR2-CPR4 communication path = Place a working communication path on ring # 0 CPR2 -A communication path between CPR5 = a working communication path on ring # 0 A communication path between CPR2 and CPR6 = a working communication path on ring # 1 A communication path between CPR2 and CPR7 = working communication path on ring # 1 The communication path between CPR2 and CPR8 = the working communication path is put on the ring # 1 The communication path between CPR2 and CPR9 = the working communication path is put on the ring # 1 Method 2: Alternating the rings # 0 and 1 Method of processing CPR2-CPR3 communication path = Working communication path on ring # 0 CPR2-CPR4 communication path = Working communication path on ring # 1 CPR2-CPR5 communication path = R CPR2-CPR8: A working channel is placed on the ring # 1 A working channel is placed on the ring # 1 A working channel is placed on the ring # 1 A working channel is placed on the ring # 0 CPR2-CPR8 Inter-communication path = put the working communication path on ring # 1 CPR2-CPR9 communication path = put the working communication path on ring # 1 3) CPRj switches the working communication path specified by MPR in 2) And notifies the MPR of the end of the switching. 4) Upon receiving the switching completion notification, the MPR requests a new communication channel state to CPRj. The number of active communication paths on the ring bus # 0 = b according to the state of the new communication path to be switched,
The number of active communication paths on the ring bus # 1 = c is updated, and the CP
The processing from 2) is performed on Rj + 1. (7) Modifications and Application Examples of the Invention The present invention is also applicable when the form of a communication bus connecting processors is a bus type. FIG. 18 shows a configuration diagram of a multiprocessor system connected by a bus-type communication bus. What
The above communication path may be provided between all processors.
Between the processors that communicate with a particular processor.
May be provided. A place to restrict between specific processors
In this case, the processing of the above 2) to 4) is performed by a specific processor C
What is necessary is just to stop at PRj.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、マルチプロセッサシス
テムにおいて、システムが自動的に各通信バス上のプロ
セッサ間通信現用通信路の数を平均化することにより、
通信バスを効率よく使用しプロセッサ間通信効率を向上
することができる。
According to the present invention, in a multiprocessor system, the system automatically averages the number of active communication paths between processors on each communication bus, whereby
The communication bus can be used efficiently, and the communication efficiency between processors can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の原理図FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図2】 リングバスで接続されたマルチプロセッサシ
ステム構成図
FIG. 2 is a configuration diagram of a multiprocessor system connected by a ring bus.

【図3】 本発明の実施例を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図4】 プロセッサ間通信路状態管理テーブルを示す
FIG. 4 is a diagram showing a communication path state management table between processors.

【図5】 図19におけるプロセッサAでの管理テーブ
ルを示す図
FIG. 5 is a diagram showing a management table in a processor A in FIG. 19;

【図6】 現用通信路切替え処理フロー図FIG. 6 is a flowchart of an active communication path switching process.

【図7】 現用通信路切替え指示オーダーフォーマット
FIG. 7 is a diagram showing an order format of a working communication path switching instruction.

【図8】 現用通信路切替え指示オーダー・データ部フ
ォーマット図
FIG. 8 is a format diagram of a working communication channel switching instruction order / data part.

【図9】 現用通信路切替え確認オーダー・データ部フ
ォーマット図
FIG. 9 is a format diagram of an order / data part of an active communication path switching confirmation

【図10】 通信路状態要求オーダーフォーマット図FIG. 10 is a format diagram of a communication channel status request order.

【図11】 通信路状態要求オーダー・データ部フォー
マット図
FIG. 11 is a format diagram of a communication path status request order / data part.

【図12】 通信路状態応答オーダーフォーマット図FIG. 12 is a communication path status response order format diagram.

【図13】 通信路状態応答オーダー・データ部フォー
マット図
FIG. 13 is a format diagram of a communication path status response order data section.

【図14】 通信路切替え要求オーダーフォーマット図FIG. 14 is a format diagram of a communication channel switching request order.

【図15】 通信路切替え要求オーダー・データ部フォ
ーマット図
FIG. 15 is a format diagram of a communication path switching request order / data part.

【図16】 通信路切替え終了通知オーダーフォーマッ
ト図
FIG. 16 is a format diagram of a communication channel switching end notification order format.

【図17】 通信路切替え終了通知オーダー・データ部
フォーマット図
FIG. 17 is a format diagram of an order / data part of a communication path switching end notification.

【図18】 本発明が適用可能なバス型マルチプロセッ
サシステム構成図
FIG. 18 is a configuration diagram of a bus-type multiprocessor system to which the present invention can be applied.

【図19】 従来技術の問題点の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a problem of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 リングバスアダプター 12 通信路使用可否識別手段 14 通信路選定手段 16 通信路状態記憶手段 18 通信路切替え手段 20 通信路状態監視手段 21 通信路数平均化手段 22 通信路状態要求信号送出部 24 通信路状態応答信号受信部 #0,#1 通信バス A,B,C プロセッサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ring bus adapter 12 Communication path availability discrimination means 14 Communication path selection means 16 Communication path state storage means 18 Communication path switching means 20 Communication path state monitoring means 21 Communication path number averaging means 22 Communication path state request signal sending section 24 Communication Road condition response signal receiving section # 0, # 1 Communication bus A, B, C processor

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数のプロセッサとこれらのプロセッサ
を相互接続する通信バスを複数有し、任意のプロセッサ
間の通信を前記複数の通信バス上の任意の通信路を経由
して行うマルチプロセッサシステムにおいて、 前記各プロセッサは、通信先プロセッサとの間の通信路
の内から任意の通信路を現用通信路とし他を待機通信路
として選定する通信路選定手段と、通信路の状態を登録
する通信路状態記憶手段と、現用通信路の切替えを行う
通信路切替え手段とを備え、 前記プロセッサの内の特定プロセッサに、前記各プロセ
ッサの通信路状態記憶手段を索引して各通信バス上の現
用通信路の数を監視する通信路状態監視手段と、前記通
信路切替え手段に現用通信路と待機通信路との切替えを
指令して前記通信バス上の現用通信路の数を平均化さ
せる通信路数平均化手段とを備えたことを特徴とするプ
ロセッサ間通信トラフィック制御方式。
1. A plurality of processors and these processors
Arbitrary processor having a plurality of communication buses for interconnecting
Communication between any two or more communication buses via any communication path
A multi-processor system, wherein each of the processors comprises: a communication path selecting means for selecting an arbitrary communication path from among communication paths with a communication destination processor as an active communication path and selecting the other as a standby communication path; and channel state memory means for registering the state, and a communication path switching means for switching the working channel, the particular processor of said processor, each process
And channel state monitoring means Tsu to index the channel state memory means Sa for monitoring the number of current channel on each communication bus, the switching of the working channel and the standby channel to the communication path switching means Communication path number averaging means for instructing the number of active communication paths on each communication bus to instruct the number of active communication paths on each communication bus.
【請求項2】 前記各プロセッサは、通信先プロセッサ
ごとに使用可能な通信路を識別する通信路使用可否識別
手段を有し、前記通信路選定手段は、使用可能な通信路
の内から任意の通信路を現用通信路とし他を待機通信路
として選定することを特徴とする請求項1記載のプロセ
ッサ間通信トラフィック制御方式。
2. The communication apparatus according to claim 1, wherein each of the processors includes a communication path availability determining unit that identifies a communication path that can be used for each communication destination processor. 2. The inter-processor communication traffic control method according to claim 1, wherein the communication path is selected as an active communication path and the other communication paths are selected as standby communication paths.
【請求項3】 前記通信路状態記憶手段は、プロセッサ
間通信状態管理テーブルであり、各プロセッサ毎に通信
先プロセッサ対応で現用通信路、待機通信路を登録する
ことを特徴とする請求項1記載のプロセッサ間通信トラ
フィック制御方式。
3. The communication path state storage means is an inter-processor communication state management table, and registers an active communication path and a standby communication path corresponding to a communication destination processor for each processor. Inter-processor communication traffic control method.
【請求項4】 前記通信路状態監視手段は、通信路状態
要求信号送出部と、通信路状態応答信号受信部とを有
し、通信路状態要求信号送出部は他のプロセッサに通信
路状態要求信号を送出するとともに、この要求信号を受
けた他のプロセッサは、自己の通信路状態記憶手段を索
引して現用通信路数を通信路状態応答信号に編集して前
記通信状態応答信号受信部に返送することを特徴とする
請求項1記載のプロセッサ間通信トラフィック制御方
式。
4. The communication path state monitoring means has a communication path state request signal sending section and a communication path state response signal receiving section, and the communication path state request signal sending section sends a communication path state request to another processor. While transmitting the signal, the other processor receiving the request signal searches its own communication path state storage means, edits the number of working communication paths into a communication path state response signal, and sends it to the communication state response signal receiving section. 2. The inter-processor communication traffic control method according to claim 1, wherein the communication traffic is returned.
【請求項5】 前記通信路数平均化手段による通信路切
替え指令は、各プロセッサに順次送出され、切替え処理
の終了したプロセッサの通信路状態記憶手段から新たな
通信路状態を特定プロセッサが受信したとき、前記通信
路状態監視手段が、既に切替え処理が終了したプロセッ
サ間通信路の内、各プロセッサ間通信バス上の現用通信
路の数を計数し、前記通信路数平均化手段は、この計算
結果を受けて、各通信バス上の現用通信路の数が平均化
するように次のプロセッサに対し現用通信路を切替える
べき相手プロセッサを指示することを特徴とする請求項
1記載のプロセッサ間通信トラフィック制御方式。
5. A communication path switching command by said communication path number averaging means is sequentially sent to each processor, and a specific processor receives a new communication path state from the communication path state storage means of the processor which has completed the switching processing. At this time, the communication path state monitoring means counts the number of working communication paths on the communication bus between the processors among the inter-processor communication paths for which the switching process has already been completed, and the communication path number averaging means performs the calculation. 2. The communication between processors according to claim 1, wherein receiving the result, instructing a next processor to switch the working communication path to the next processor so that the number of working communication paths on each communication bus is averaged. Traffic control method.
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