JPH08265319A - Duplex monitoring control system - Google Patents

Duplex monitoring control system

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JPH08265319A
JPH08265319A JP6087395A JP6087395A JPH08265319A JP H08265319 A JPH08265319 A JP H08265319A JP 6087395 A JP6087395 A JP 6087395A JP 6087395 A JP6087395 A JP 6087395A JP H08265319 A JPH08265319 A JP H08265319A
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Hideko Arioka
Yoritaka Oota
頼孝 太田
英子 有岡
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Nec Corp
Nec Telecom Syst Ltd
日本電気テレコムシステム株式会社
日本電気株式会社
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Abstract

PURPOSE: To prevent a processing speed of control information from being lowered in an emergency case when a throughput of monitoring information is increased and to continue a monitoring control functional even on a fault of a transmission line at two places simultaneously by processing a monitoring controller of systems 0 and 1 by taking partial charge of control and monitoring functions, respectively in a duplex monitoring control system for a communication network (ring system).
CONSTITUTION: The monitoring controller 1 of the system 0 and the monitoring controller 2 of the system 1 take partial charge of the control and monitoring functions in an ordinary operation, and they transmit/receive health check data mutually via duplexed transmission lines, and monitor an opposite operating state, and succeed the opposite function of the system in which abnormality is detected. Also, they perform the health check of directly connected devices 4, 7, and the system detection the abnormality stops its own monitoring function when no health check response is received, and transfers the function to the opposite system.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、二重化監視制御システムに関し、特に複数の装置をリング状あるいはバス状に接続して構成するLANなどの通信ネットワークの監視と制御とを行う二重化した監視制御システムに関する。 The present invention relates to a duplex relates Monitoring, especially duplexed monitoring and control system a plurality of apparatus for performing the control as ring or a communication network monitoring, such as a LAN constructed by connection to a bus-like on.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、この種の通信ネットワークの二重化監視制御システムは、図6に示すように二重化された監視制御装置31,32をイーサネット44,45などの通信バスで接続し、この監視制御装置のどちらかの系が現用系として動作し、もう一方の系が待機系として動作されるように構成されている。 Conventionally, dual monitor control system of this kind of communication network connects the monitor control apparatus 31 and 32 duplicated as shown in FIG. 6 in the communication bus, such as an Ethernet 44 and 45, the monitoring control either of the system unit operates as the active system, the other system is configured to be operated as a standby system. 何れの系も動作時は同時に監視機能および制御機能の両方を処理するようになっており、通信ネットワークを構成する各装置の中の装置34を介し通信ネットワークにアクセスし全体の監視制御情報を行っている。 Even when operating any system is adapted to handle both monitoring and control functions at the same time, subjected to monitoring control information of the whole to access the communication network via the device 34 in each apparatus constituting the communication network ing. 尚両系と監視制御装置31,3 Note both systems and the monitoring control device 31,3
2にはデータ回線を介し端末33が接続しており、この端末33からの指示信号により制御あるいは監視情報の処理が行われる。 The 2 has terminals 33 via the data line connection, process control or supervisory information by an instruction signal from the terminal 33 is performed.

【0003】このシステムの系切替動作を図7で説明すると、初期起動時の状態ステップS0より、端末33からの指示により、S1に状態遷移する。 [0003] To explain the system switching operation of the system in FIG. 7, from the state step S0 in the initial startup, by an instruction from the terminal 33, a state transition to S1. 現用系が異常となると、自動的にS2に状態遷移する。 When the active system becomes abnormal, state transition is made to automatically S2. 現用系の異常が復旧することによりS3の状態となり、さらに待機系が異常となると、自動的にS4に状態遷移する。 The active system abnormality becomes S3 of the state by recovery further the standby system becomes abnormal, automatically state transition to S4. 待機系の異常が復旧することによりS1の状態に遷移する。 Abnormal standby transitions to the state S1 by recovery. この二重化方式では、必ず現用系が監視制御処理を行い、もう一方の系は、現用系が異常とならない限り処理を行わないホットスタンバイ方式となっている。 In this dual system, make sure the working system to monitor control processing, the other system, has become a hot standby system that the current system does not perform the process as long as it does not become abnormal.

【0004】尚、現用系、待機系の監視制御装置31, [0004] Note that the active system, the standby system of the monitoring control device 31,
32常時イーサット44,45を介し相互に自己の動作状態を示すヘルスチェックデータを変換し合い相手型の故障を知るようになっている。 32 and come to know the failure of the other party type mutually converts the health check data indicating its own operating state to each other via a constantly Isatto 44,45.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の二重化監視制御システムは、現用系として動作している監視制御装置に制御機能および監視機能の処理が集中し、ネットワークの各装置から一斉にアラーム発生があった時など、監視機能の処理負荷が増大し、その影響で制御機能の処理能力が著しく低下し、各装置への切替命令等の緊急制御が遅れてしまうという問題がある。 THE INVENTION Problems to be Solved] Thus, the conventional duplexing supervisory control system, centralized processing of the control and monitoring functions to monitor and control device operating as the active system is an alarm simultaneously from each device in the network such as when there is generated, the processing load of the monitoring is increased, it decreased significantly the processing capability of the control functions that affect, there is a problem that the emergency control of the switching instruction such is delayed to each device. また、監視制御装置は二重化されているが、ネットワーク側とのアクセス点にある装置は1つであり、このアクセス点の装置が故障した場合、システム全体がダウンしてしまうという問題がある。 Further, although the monitoring and control device are duplicated, the access point of the network side a device is one, if the device in the access point has failed, there is a problem that the entire system will be down.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明の二重化監視制御システムおよび方法は、複数の装置と各装置間を接続する伝送路とから構成される通信ネットワークの監視および制御を行う二重化された監視制御システムにおいて、 Means for Solving the Problems] duplex monitoring and control system and method of the present invention, duplexed monitoring control to monitor and control the composed communications network and a transmission line for connecting a plurality of devices and each device in the system,
前記複数の装置の中の1つの装置を介し前記通信ネットワークにアクセスしこの監視制御を行う0系監視制御装置と、前記複数の装置の中の他の1つの装置を介し前記通信ネットワークにアクセスしこの監視制御を行う1系監視制御装置とを備えている。 0-system and the monitoring control unit accessing said communication network via one of the devices of said plurality of devices performs this monitoring control, access to the communication network via one of the other devices in the plurality of devices and a 1-based monitoring controller for the monitoring control.

【0007】また、前記0系および1系監視制御装置は、監視機能および制御機能を分け備えた監視制御手段と、前記通信ネットワークを介し相手監視制御装置の状態を監視し異常の時にアラーム信号を発する相手装置監視手段と、常時は前記0系監視制御装置が前記制御機能をまた前記1系監視制御装置が前記監視機能をまた前記1系監視制御装置が全期間指揮能をそれぞれ分担し前記相手装置監視手段からアラーム信号を受けた時は相手監視制御装置の機能を代行する機能分担切換手段とをそれぞれ備えている。 Further, the 0-system and 1-system monitoring control device includes a monitoring control means including divided monitoring and control functions, the alarm signal when the monitoring the state of the other party monitoring control unit via said communication network anomaly a partner device monitoring means for issuing, normally share the 0-based monitoring controller the control functions or the 1 system monitoring control device the monitoring function or the 1 system monitoring control apparatus entire period commanding ability of each of the partner when receiving the alarm signal from the device monitoring means comprises respectively a function sharing switching means to act for the function of the other party monitoring controller.

【0008】 [0008]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 EXAMPLES Next, one embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は本実施例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment. 本図において、装置4〜13をリング状に接続したリングネットワークを監視制御装置1,2とこれにデータ回線で接続された端末3とで監視制御している例である。 In this figure, an example in which monitoring controlled by the terminal 3 connected to devices 4-13 ring network connected in a ring shape in which the data line and the monitoring controller 1. 0系の監視制御装置1は、装置4と直接接続され、1系の監視制御装置2は装置7と直接接続されており、監視制御装置間は、装置4〜5〜6〜7の経路と装置13〜12 0 system monitoring and control device 1 is directly connected with the apparatus 4, the system 1 monitors the control device 2 are directly connected to the device 7, between the monitoring control unit includes a route device 4~5~6~7 apparatus 13-12
〜11〜10〜9〜8〜7の経路で二重化されている。 It is duplicated in the path of the ~11~10~9~8~7.
この右廻り左廻りによる二重化された系間伝送路は、装置4〜13までの装置間のルーティング機能によりそのルート方向が自動的に切替わる。 The clockwise left inter-system transmission path are duplicated by around, the route direction automatically mode changes by routing function between devices to devices 4-13.

【0009】監視制御装置1,2は監視機能と制御機能とを分け備えており、その運用モードは、制御機能のみ動作される制御モード、監視機能のみ動作させる監視モード、制御機能および監視機能を動作させる制御+監視モード、制御機能および監視機能がどちらも動作しない待機モードがありいずれの状態も運用することができる。 [0009] monitoring and control device 1 is provided with separate the monitoring and control capabilities, the operational mode, the control mode that is operated only control functions, monitor mode to operate only monitoring, control and surveillance functions control + monitor mode to operate, there is a standby mode in which control and monitoring functions do not work either none of the state can be operated.

【0010】次に、図1に加え図2および図3を参照して、本実施例の動作概要を説明する。 [0010] Next, with reference to FIGS. 2 and FIG addition to FIG. 1 3, the operation outline of the present embodiment. 監視制御装置の運用モードは、通常は一方の系の運用モードを制御モードとし、もう一方の運用モードを監視モードなっている。 Operation mode of the monitoring and control device, usually operating mode of one of the system as a control mode, and the other operation mode is the monitor mode.
仮に0系の運用モードを制御モードとし、1系の運用モードを監視モードとすると(図2ステップS1)、端末3からの制御操作は、運用モードが制御モードである0 If the 0-system control mode operation mode, when a system management mode and monitoring mode (Figure 2 step S1), the control operations from the terminal 3, the operation mode is the control mode 0
系の監視制御装置1に送信され、ネットワークの装置4 It is transmitted to the monitoring control unit 1 of the system, the network device 4
を介して指定装置に命令される。 It is commanded to specify device via. また各装置からのアラーム情報は、装置7を介して運用モードが監視モードである1系の監視制御装置2に送信され、端末3に転送される。 The alarm information from each device, operation mode through the device 7 is transmitted to the monitoring and control device 2 of the system 1 is a monitoring mode, it is transferred to the terminal 3.

【0011】また監視制御装置1,2は、常にヘルスチェックデータを相互に送信し合いまた応答し合うことにより、相手系の処理部が正常であるがどうかを診断し、 Further monitoring controller 1 and 2, by always mutually transmitted each other also in response to the health check data to each other, to diagnose whether the processing unit of the counterpart system is normal,
一定時間相手系からのヘルスチェックに対する応答を受信しない場合、相手系を異常と判断する。 If it does not receive a response to the health check from a certain time party system, it is judged that an abnormal opponent system. 監視モードで動作している1系の監視制御装置1が異常になった場合、0系の監視制御装置2が異常を検出し、装置4〜装置13へアラーム情報を自系へ通知するように命令するとともに、自系で自動的に監視機能を動作させる。 When the monitoring control device 1 of the 1-system operating in the monitor mode becomes abnormal, 0-based monitoring controller unit 2 detects an abnormality of the alarm information to the device 4 to device 13 to notify the autologous as well as instructions, to operate the automatic monitoring function in the own system. この状態では、0系の監視制御装置1の運用モードが制御+ In this state, the 0-system monitoring control system 1 of the operation mode control +
監視モードとなっている(S2)。 And it has a monitoring mode (S2).

【0012】1系の異常が復旧すると1系の運用モードは待機モードになる(S3)。 [0012] 1 system abnormality of is restored 1 system operation mode of is in a standby mode (S3). この状態で0系が異常になると、1系が異常を検出し、装置A〜装置Jへアラーム情報を自系へ通知するように命令するとともに、自系で自動的に監視機能を動作させ、0系が異常、1系の運用モードが監視モードになる(S4)。 When the 0-system in this state is abnormal, the system 1 detects an abnormality, the alarm information to the device A~ device J with instructs to notify the autologous, automatically activates the monitoring function in the self-system, 0 system is abnormal, the 1-system operation mode is in the monitoring mode (S4). 制御モードについては、自動的な状態遷移は行われないが、端末3からの制御操作によりこの状態遷移が行なわれる。 The control mode is not automatic state transition takes place, the state transition is performed by the control operation of the terminal 3. 次に0系の異常が復旧すると0系は待機モードとなる(S5)。 Then the 0-system when the abnormality is restored 0 system enters a standby mode (S5).
このステップS5の状態からは端末3からの指示により、S4の状態に遷移させることができる。 The instruction from the terminal 3 from the state of the step S5, it is possible to transition to the state S4.

【0013】図3は監視制御装置に直接接続される装置が異常となった場合の状態遷移を表わす図である。 [0013] FIG. 3 is a diagram illustrating a state transition when a device connected directly to the monitoring and control device is abnormal. 監視制御装置1,2は、互いの系の状態を診断するだけでなく、ヘルスチェックにより、接続される装置4〜装置1 Supervisory control apparatuses 1 and 2, not only for diagnosing the state of each other's system, the health check, connected thereto device 4 device 1
3を診断している。 3 is to diagnose. 監視制御装置は、一定時間装置からのヘルスチェックに対する応答を受信しない場合、その装置を異常と判断する。 Monitoring control unit does not receive a response to the health check from a certain time unit, it determines the device to be abnormal. 特に、直接接続される装置(装置4、装置7)からのヘルスチェックに対する応答がない場合、直結装置異常と判断する。 In particular, devices that are directly connected (4, 7) If there is no response to the health check from, it is determined that the direct device abnormality. 運用モードが図3ステップS6の状態で、1系に直接接続される装置7の異常を検出した場合、1系の監視制御装置2は0系の監視制御装置2へ監視機能起動命令を発行し、1系自らは待機モードに遷移し、S7の状態となる。 In operation mode of FIG. 3 step S6 state, when detecting an abnormality of the device 7 which is directly connected to one system, the monitoring control device 2 of the system 1 issues a monitoring start command to the monitor control device 2 of the 0-system , 1 system itself transitions to the standby mode, the state of S7. この状態で、装置7の異常が復旧したのち、0系に直接接続される装置4が異常となった場合は、0系の監視制御装置1は1系の監視制御装置へ監視機能起動命令を発行し、1系自らは制御モードに遷移し、S6の状態となる。 In this state, after the abnormality of the device 7 is restored, if the device 4 connected directly to the 0-system is abnormal, the monitoring control device 1 of the 0-system monitoring function activation command to the 1-system monitoring control device issued, 1 system itself transitions to the control mode, the state of S6.

【0014】次に伝送路が障害を起した場合を説明する。 [0014] Then the transmission path will be described a case in which the failed. 本ネットワークはリング構成であり1ケ所の伝送路の障害に対しては冗長ルートにより通信路は確保されるので通信障害は発生しないが、例えば装置4〜装置7間および装置11〜装置12間の伝送路が共に異常となった場合、0系が1系の異常を検出するとともに、1系は0系の異常を検出するため両系の監視制御装置で同時に監視機能が動作する状態となる。 The network is not communication failure occurs because the communication path by the redundant routes for failure in the transmission path of one place there in a ring configuration is ensured, for example, device 4 to 7, and between the apparatus 11 between the devices 12 of the If the transmission path becomes both abnormal, with 0 system for detecting an abnormality of one system, 1 system simultaneously monitoring both systems of the supervisory control device for detecting an abnormality in the system 0 is a state in which they operate. この状態では、装置4 In this state, the device 4
〜13のリングシステムは、装置4、5、12、13のグループG1と装置6〜11のグループG2に分断されている。 To 13 ring systems are divided in the group of the group G1 and the device 6 to 11 devices 4,5,12,13 G2. グループG1の装置の警報は装置4を介して0 Alarm device of the group G1 via a device 4 0
系の監視制御装置1に転送され、グループG2の装置の警報は装置7を介して1系の監視制御装置2転送されるため、0系および1系でリング状伝送路全体の監視制御を継続することができる。 Is transferred to the monitoring control unit 1 of the system, for alarm devices of the group G2 is monitored control device 2 transfers the 1-system via a device 7, continues to monitor the control of the entire ring-shaped transmission path 0-system and 1-system can do.

【0015】 [0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による二重化監視制御システムは、二重化された監視制御装置を常時は、2つの機能即ち制御と監視機能を各々分担して処理させているため、特に監視機能を処理量が増加する被監視装置の異常児などにおいて、制御機能の処理速度が低下するなどの問題を避けられる効果がある。 As described above, according to the present invention, redundant monitoring control system according to the invention, always a duplexed monitoring control device, since the respective share and by processing the two functions i.e. control and monitoring, especially in such abnormal children of the monitored device processing amount monitoring function is increased, the processing speed of the control function is effective to avoid problems such as decrease.

【0016】また、二重化監視制御装置の接続装置0 [0016] In addition, the connection device of dual monitoring and control device 0
系、1系で分けたので、リングシステムの伝送路で同時に2々所の障害が発生した場合でも装置の監視制御が継続できうという効果がある。 System, since the divided one system, there is an effect that it can monitor and control the continuation of the apparatus even if a failure of simultaneously 2_々 office in the transmission path of the ring system occurs.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1における監視制御装置異常時の分担機能切替動作を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing a sharing function switching operation when the monitoring control apparatus abnormalities in FIG.

【図3】図1における接続装置異常時の分担機能を切替動作を示すフローチャートである。 [3] The sharing function at the time of connection apparatus abnormalities in FIG. 1 is a flow chart showing a switching operation.

【図4】図1における伝送路障害例を示すブロック図である。 4 is a block diagram illustrating a transmission line fault example in FIG.

【図5】従来例を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a conventional example.

【図6】図5における監視制御装置異常時の分担機能切替動作を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing a sharing function switching operation when the monitoring control apparatus abnormalities in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 監視制御装置(0系) 2 監視制御装置(1系) 3 端末 4〜13 装置(リングシステム) 1 monitoring control unit (0-based) 2 monitoring control device (1 system) 3 terminal 4-13 unit (ring systems)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04L 29/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion H04L 29/14

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の装置と各装置間を接続する伝送路とから構成される通信ネットワークの監視および制御を行う二重化された監視制御システムにおいて、 前記複数の装置の中の1つの装置を介し前記通信ネットワークにアクセスしこの監視制御を行う0系監視制御装置と、前記複数の装置の中の他の1つの装置を介し前記通信ネットワークにアクセスしこの監視制御を行う1系監視制御装置とを備えることを特徴とする二重化監視制御システム。 1. A duplicated supervisory control system for monitoring and control of the composed communications network and a transmission line for connecting a plurality of devices and each device through a single device of said plurality of devices and 0-based monitoring controller for the monitoring control access to the communication network, a system and a monitoring control unit that accesses the communication network via one of the other devices in the plurality of devices performing this monitoring control redundant monitoring and control system, characterized in that it comprises.
  2. 【請求項2】 前記0系および1系監視制御装置は、監視機能および制御機能を分け備えた監視制御手段と、 前記通信ネットワークを介し相手監視制御装置の状態を監視し異常の時にアラーム信号を発する相手装置監視手段と、 常時は前記0系監視制御装置が前記制御機能をまた前記1系監視制御装置が前記監視機能をそれぞれ分担し前記相手装置監視手段からアラーム信号を受けた時は相手監視制御装置の機能を代行する機能分担切換手段とをそれぞれ備えることを特徴とする請求項1記載の二重化監視制御システム。 Wherein said 0-system and 1-system monitoring control device includes a monitoring control means including divided monitoring and control functions, the alarm signal when the monitoring the state of the other party monitoring control unit via said communication network anomaly a partner device monitoring means for issuing, normally when it receives the alarm signal from the 0-based monitoring controller the control functions or the 1 system monitoring control device share respectively the monitoring function the partner device monitoring means partner monitors redundant monitoring and control system according to claim 1, characterized in that it comprises a function sharing switching means to act for the function of the control device, respectively.
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