JP3139986B2 - 生検装置 - Google Patents
生検装置Info
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- JP3139986B2 JP3139986B2 JP09361458A JP36145897A JP3139986B2 JP 3139986 B2 JP3139986 B2 JP 3139986B2 JP 09361458 A JP09361458 A JP 09361458A JP 36145897 A JP36145897 A JP 36145897A JP 3139986 B2 JP3139986 B2 JP 3139986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- hook portion
- biopsy
- housing
- downward
- Prior art date
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＴやＭＲＩ
（以下ＣＴ等）のガイド下で行われる生検に用いられる
生検装置に関するものである。
（以下ＣＴ等）のガイド下で行われる生検に用いられる
生検装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＴ等のガイド下での生検は、広く臨床
で応用されている方法であり、その有効性、安全性も認
められている。また、近年ＣＴ装置の技術進歩により、
画像再構成の処理の高速化が可能となり、撮影画像がリ
アルタイムに表示されつつある。すなわち、撮影画像中
において金属製の生検針とガイド筒針を表示し、その生
検針の先端位置を目標位置（腫瘍等）へ正確に位置決め
できるようになっている。
で応用されている方法であり、その有効性、安全性も認
められている。また、近年ＣＴ装置の技術進歩により、
画像再構成の処理の高速化が可能となり、撮影画像がリ
アルタイムに表示されつつある。すなわち、撮影画像中
において金属製の生検針とガイド筒針を表示し、その生
検針の先端位置を目標位置（腫瘍等）へ正確に位置決め
できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、ＣＴ等のガイド下で使用さ
れる生検装置が既存のものであって、ＣＴ等の撮影画面
中に表示されることを予定されたものでないため、表示
対象である生検針やガイド筒針の近くに、それらを下方
へ勢い良く突出させるための金属バネが存在しており、
ＣＴ等の撮影画面中にこれらの金属バネが生検針等と重
なって表示されて、撮影画面中での生検針の位置の確認
が困難になる場合がある。
うな従来の技術にあっては、ＣＴ等のガイド下で使用さ
れる生検装置が既存のものであって、ＣＴ等の撮影画面
中に表示されることを予定されたものでないため、表示
対象である生検針やガイド筒針の近くに、それらを下方
へ勢い良く突出させるための金属バネが存在しており、
ＣＴ等の撮影画面中にこれらの金属バネが生検針等と重
なって表示されて、撮影画面中での生検針の位置の確認
が困難になる場合がある。
【０００４】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、撮影画面中で生検針とガイド筒
針の位置を明瞭に認識できる生検装置を提供するもので
ある。
てなされたものであり、撮影画面中で生検針とガイド筒
針の位置を明瞭に認識できる生検装置を提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る生検装置
は、一方の側面が開口した容器形状をした非金属製のハ
ウジング内に、金属製のガイド筒針と、その中に挿通さ
れる金属製の生検針とをそれぞれ針先を下方に突出させ
た状態で上下動自在に収納し、ハウジングの内部におけ
る生検針とガイド筒針の他方側へオフセットした位置
に、生検針と係合して該生検針を金属スプリングにより
下方へ付勢する第１フック部と、ガイド筒針と係合して
該ガイド筒針を金属スプリングにより下方へ付勢する第
２フック部とをそれぞれ設けることにより、生検針及び
ガイド筒針と、第１フック部及び第２フック部の各金属
スプリングとの間に、放射線面に直交する方向で、所定
の間隔が確保し、前記第１フック部及び第２フック部の
更に他方側へオフセットした位置に、それぞれ突起させ
た一部分のみを第１フック部及び第２フック部の下端に
係合させてそれらの下方移動を阻止する第１ストッパ部
と第２ストッパ部を設けたものであって、前記第１スト
ッパ部はハウジングとの間に形成されたロック機構が解
除されることにより第１フック部ごと下方移動可能で、
第２ストッパ部は所定距離だけ下方移動した第１ストッ
パ部と当接して第２フック部との係合が解除され、第１
フック部と第２フック部とを時間差で解放させることに
より、生検針をガイド筒針よりも先行して下方へ突出さ
せるものである。
は、一方の側面が開口した容器形状をした非金属製のハ
ウジング内に、金属製のガイド筒針と、その中に挿通さ
れる金属製の生検針とをそれぞれ針先を下方に突出させ
た状態で上下動自在に収納し、ハウジングの内部におけ
る生検針とガイド筒針の他方側へオフセットした位置
に、生検針と係合して該生検針を金属スプリングにより
下方へ付勢する第１フック部と、ガイド筒針と係合して
該ガイド筒針を金属スプリングにより下方へ付勢する第
２フック部とをそれぞれ設けることにより、生検針及び
ガイド筒針と、第１フック部及び第２フック部の各金属
スプリングとの間に、放射線面に直交する方向で、所定
の間隔が確保し、前記第１フック部及び第２フック部の
更に他方側へオフセットした位置に、それぞれ突起させ
た一部分のみを第１フック部及び第２フック部の下端に
係合させてそれらの下方移動を阻止する第１ストッパ部
と第２ストッパ部を設けたものであって、前記第１スト
ッパ部はハウジングとの間に形成されたロック機構が解
除されることにより第１フック部ごと下方移動可能で、
第２ストッパ部は所定距離だけ下方移動した第１ストッ
パ部と当接して第２フック部との係合が解除され、第１
フック部と第２フック部とを時間差で解放させることに
より、生検針をガイド筒針よりも先行して下方へ突出さ
せるものである。
【０００６】この発明によれば、生検針及びガイド筒針
と、第１フック部及び第２フック部の各金属スプリング
との間に、放射線面に直交する方向で、所定の間隔が確
保されているため、ＣＴ等の撮影画面中において、生検
針等と金属バネとが重なって表示されることはなく、生
検針等の位置を確実に認識することができる。
と、第１フック部及び第２フック部の各金属スプリング
との間に、放射線面に直交する方向で、所定の間隔が確
保されているため、ＣＴ等の撮影画面中において、生検
針等と金属バネとが重なって表示されることはなく、生
検針等の位置を確実に認識することができる。
【０００７】また、第１ストッパ部はハウジングとの間
に形成されたロック機構が解除されることにより第１フ
ック部ごと下方移動可能で、第２ストッパ部は所定距離
だけ下方移動した第１ストッパ部と当接して第２フック
部との係合が解除される構造になっているため、生検針
をガイド筒針よりも微小な時間差で先行して下方へ突出
させることができる。
に形成されたロック機構が解除されることにより第１フ
ック部ごと下方移動可能で、第２ストッパ部は所定距離
だけ下方移動した第１ストッパ部と当接して第２フック
部との係合が解除される構造になっているため、生検針
をガイド筒針よりも微小な時間差で先行して下方へ突出
させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明で、Ａを前
側（一方）、Ｂを後側（他方）、Ｃを右側、Ｄを左側と
して説明する。
を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明で、Ａを前
側（一方）、Ｂを後側（他方）、Ｃを右側、Ｄを左側と
して説明する。
【０００９】図１〜図９は、この発明の一実施形態に係
る生検装置１を示している。この生検装置１のハウジン
グ２は樹脂製で、前側が開口した容器形状をしている。
このハウジング２の開口の両端には、互いに向かう合う
溝３が上下方向に沿って形成されている。また、ハウジ
ング２の開口の周囲には、ＣＴ等の放射線面Ｒに合致す
る溝状ライン４が形成されている（尚、突起状ラインで
も良い）。更に、ハウジング２の側面には、前寄り位置
に下側半分の長さの突起５が形成されている。
る生検装置１を示している。この生検装置１のハウジン
グ２は樹脂製で、前側が開口した容器形状をしている。
このハウジング２の開口の両端には、互いに向かう合う
溝３が上下方向に沿って形成されている。また、ハウジ
ング２の開口の周囲には、ＣＴ等の放射線面Ｒに合致す
る溝状ライン４が形成されている（尚、突起状ラインで
も良い）。更に、ハウジング２の側面には、前寄り位置
に下側半分の長さの突起５が形成されている。
【００１０】ハウジング２の開口は、蓋体６により塞が
れる。この蓋体６の上下端は、スリット７を介して二つ
割り状態になっており、その上端の側面には、前記溝３
内に係合可能な突起８が形成されている。また、蓋体６
の上下端には、スリット７を挟んで一対の突片９が形成
されており、蓋体６の中央には該突片９に間に嵌入して
左右へ押し広げるレバー１０が回転自在に軸支されてい
る。
れる。この蓋体６の上下端は、スリット７を介して二つ
割り状態になっており、その上端の側面には、前記溝３
内に係合可能な突起８が形成されている。また、蓋体６
の上下端には、スリット７を挟んで一対の突片９が形成
されており、蓋体６の中央には該突片９に間に嵌入して
左右へ押し広げるレバー１０が回転自在に軸支されてい
る。
【００１１】蓋体６の裏側には、後述する生検針１１と
ガイド筒針１２を保持する溝１３を有したホルダ部１４
が上下に形成されている。このホルダ部１４の溝１３の
幅は、保持する生検針１１及びガイド筒針１２の太さに
合わせる必要があり、また、ホルダ部１４の上下幅によ
り、生検針１１及びガイド筒針１２の上下ストローク量
が決まるため、ホルダ部１４の溝１３及び上下幅の異な
る複数の蓋体６が用意され、最適のものが使用される。
ガイド筒針１２を保持する溝１３を有したホルダ部１４
が上下に形成されている。このホルダ部１４の溝１３の
幅は、保持する生検針１１及びガイド筒針１２の太さに
合わせる必要があり、また、ホルダ部１４の上下幅によ
り、生検針１１及びガイド筒針１２の上下ストローク量
が決まるため、ホルダ部１４の溝１３及び上下幅の異な
る複数の蓋体６が用意され、最適のものが使用される。
【００１２】ハウジング２の内部には、第１フック部１
５と第２フック部１６が上下に収納されている。そし
て、第１フック部１５及び第２フック部１６は、それぞ
れ第１金属バネ１７及び第２金属バネ１８により下方へ
付勢されている。
５と第２フック部１６が上下に収納されている。そし
て、第１フック部１５及び第２フック部１６は、それぞ
れ第１金属バネ１７及び第２金属バネ１８により下方へ
付勢されている。
【００１３】そして、この第１フック部１５及び第２フ
ック部１６は生検針１１とガイド筒針１２に対して後側
にずれた位置にオフセットしており、上下方向で重なっ
ておらず、それぞれが横へ突起した状態で、金属製の針
先を有する前述の生検針１１とガイド筒針１２の上部に
係合している。生検針１１の針先にはサンプル組織を回
収するためのポケット１９が形成されており、該生検針
１１の針先は、ガイド筒針１２の針先内に挿通された状
態になっている。この生検針１１及びガイド筒針１２の
各針先は、前後方向において、前記溝状ライン４と合致
している。また、前記第１金属バネ１７及び第２金属バ
ネ１８は、この生検針１１及びガイド筒針１２の各針先
に対して、放射線面Ｒに対する直交方向（前後方向）
で、約１０ｍｍの所定間隔Ｌ（図６参照）が形成されて
いる。
ック部１６は生検針１１とガイド筒針１２に対して後側
にずれた位置にオフセットしており、上下方向で重なっ
ておらず、それぞれが横へ突起した状態で、金属製の針
先を有する前述の生検針１１とガイド筒針１２の上部に
係合している。生検針１１の針先にはサンプル組織を回
収するためのポケット１９が形成されており、該生検針
１１の針先は、ガイド筒針１２の針先内に挿通された状
態になっている。この生検針１１及びガイド筒針１２の
各針先は、前後方向において、前記溝状ライン４と合致
している。また、前記第１金属バネ１７及び第２金属バ
ネ１８は、この生検針１１及びガイド筒針１２の各針先
に対して、放射線面Ｒに対する直交方向（前後方向）
で、約１０ｍｍの所定間隔Ｌ（図６参照）が形成されて
いる。
【００１４】第１フック部１５及び第２フック部１６の
更に後側にオフセットした位置には、横方向に突起させ
た一部分のみをそれぞれ第１フック部１５及び第２フッ
ク部１６の下端に係合させてそれらの下方移動を阻止す
る第１ストッパ部２０と第２ストッパ部２１とが設けら
れている。第１ストッパ部２０は上下にスライド自在
で、第２ストッパ部２１は下端の軸を中心に回動自在に
支持されており、バネ２２により第２フック部１６と係
合する方向へ付勢されている。第１ストッパ部２０の下
端には、第２フック部１６の下端と係合可能な突片２３
（図４参照）が形成されている。
更に後側にオフセットした位置には、横方向に突起させ
た一部分のみをそれぞれ第１フック部１５及び第２フッ
ク部１６の下端に係合させてそれらの下方移動を阻止す
る第１ストッパ部２０と第２ストッパ部２１とが設けら
れている。第１ストッパ部２０は上下にスライド自在
で、第２ストッパ部２１は下端の軸を中心に回動自在に
支持されており、バネ２２により第２フック部１６と係
合する方向へ付勢されている。第１ストッパ部２０の下
端には、第２フック部１６の下端と係合可能な突片２３
（図４参照）が形成されている。
【００１５】第１ストッパ部２０と第２ストッパ部２１
とは、上下方向で所定間隔だけ離間しており、上下で互
いに向かい合う端部には、係合した場合に、第２ストッ
パ部２１の上端を、バネ２２に抗して後側へ回転させる
ための斜面２４が形成されている。
とは、上下方向で所定間隔だけ離間しており、上下で互
いに向かい合う端部には、係合した場合に、第２ストッ
パ部２１の上端を、バネ２２に抗して後側へ回転させる
ための斜面２４が形成されている。
【００１６】第１ストッパ部２０の側面には、バネの付
勢によりハウジング２の内面と係合して、該第１ストッ
パ部２０の下方移動を規制するロック機構２５が設けら
れている。また、このロック機構２５の右側には、該ロ
ック機構２５を係合解除方向へ押すための発射ボタン２
６が設けられている。尚、この発射ボタン２６は通常は
ロック機構２５を押さない方向へ付勢されている。更
に、第１ストッパ部２０の後面には、下方が斜面で上方
が直面のラッチ溝２７が形成されている。また、ハウジ
ング２の右側面の発射ボタン２６の下方には、アリ溝形
状に対応した断面形状を有する取付部２８が形成されて
いる。尚、この取付部２８は後述する。
勢によりハウジング２の内面と係合して、該第１ストッ
パ部２０の下方移動を規制するロック機構２５が設けら
れている。また、このロック機構２５の右側には、該ロ
ック機構２５を係合解除方向へ押すための発射ボタン２
６が設けられている。尚、この発射ボタン２６は通常は
ロック機構２５を押さない方向へ付勢されている。更
に、第１ストッパ部２０の後面には、下方が斜面で上方
が直面のラッチ溝２７が形成されている。また、ハウジ
ング２の右側面の発射ボタン２６の下方には、アリ溝形
状に対応した断面形状を有する取付部２８が形成されて
いる。尚、この取付部２８は後述する。
【００１７】そして、第１ストッパ部２０の後側には、
上下方向に移動自在なスライダ２９が設けられている。
このスライダ２９の前面には、前記第１ストッパ部２０
の後面のラッチ溝２７内に係合するラッチ部３０が係合
方向へ付勢された状態で設けられている。スライダ２９
の後面には中央から右側に延びる溝３１が形成されてい
る。この溝３１には、ハウジング２の後壁に回転自在に
設けられたハンドルる３２の突起３３が係合している。
上下方向に移動自在なスライダ２９が設けられている。
このスライダ２９の前面には、前記第１ストッパ部２０
の後面のラッチ溝２７内に係合するラッチ部３０が係合
方向へ付勢された状態で設けられている。スライダ２９
の後面には中央から右側に延びる溝３１が形成されてい
る。この溝３１には、ハウジング２の後壁に回転自在に
設けられたハンドルる３２の突起３３が係合している。
【００１８】更に、３４は位置決め用の治具で、中央に
は前記ハウジング２の突起５に係合する溝３５が対向状
態で形成されており、左右両方の支持片３６には、放射
線面Ｒに合致させるための溝状ライン３７が形成されて
いる。
は前記ハウジング２の突起５に係合する溝３５が対向状
態で形成されており、左右両方の支持片３６には、放射
線面Ｒに合致させるための溝状ライン３７が形成されて
いる。
【００１９】次に、この生検装置１の使用方法を説明す
る。
る。
【００２０】まず最初に、ハウジング２の後面のハンド
ル３２を１８０°回転させてセットする。そして、生検
針１１とガイド筒針１２を、ハウジング２の内部に収納
して、生検針１１を第１フック部１５に、ガイド筒針１
２を第２フック部１６に各々係合させる。ハウジング２
内に収納された状態で、生検針１１はガイド筒針１２内
に挿通された状態になっている。
ル３２を１８０°回転させてセットする。そして、生検
針１１とガイド筒針１２を、ハウジング２の内部に収納
して、生検針１１を第１フック部１５に、ガイド筒針１
２を第２フック部１６に各々係合させる。ハウジング２
内に収納された状態で、生検針１１はガイド筒針１２内
に挿通された状態になっている。
【００２１】次に、蓋体６の上下の突片９を手で持って
狭めながら、左右の突起８をハウジング２の開口の溝３
内に係合させる。突起８を溝３内に係合させた後に、突
片９から手をはなすと、突起８が溝３に係合して、蓋体
６が取付けられた状態となる。更に、レバー１０を突片
９に間に嵌入させることにおり、突起８が更に強い力で
溝３と係合することになり、蓋体６でハウジング２の開
口を確実に塞いだ状態となる。
狭めながら、左右の突起８をハウジング２の開口の溝３
内に係合させる。突起８を溝３内に係合させた後に、突
片９から手をはなすと、突起８が溝３に係合して、蓋体
６が取付けられた状態となる。更に、レバー１０を突片
９に間に嵌入させることにおり、突起８が更に強い力で
溝３と係合することになり、蓋体６でハウジング２の開
口を確実に塞いだ状態となる。
【００２２】そして、治具３４の溝３５を上からハウジ
ング２の突起５に差し込む。この場合、ハウジング２の
側面の突起５がハウジング２の下側半分の長さのため、
治具３４をハウジング２よりも上側に持ち上げる必要が
ないため、治具３４がハウジング２の上方にある図示せ
ぬＣＴ等の装置部分と当たるおそれがない。
ング２の突起５に差し込む。この場合、ハウジング２の
側面の突起５がハウジング２の下側半分の長さのため、
治具３４をハウジング２よりも上側に持ち上げる必要が
ないため、治具３４がハウジング２の上方にある図示せ
ぬＣＴ等の装置部分と当たるおそれがない。
【００２３】治具３４を取付けたまま、治具３４の溝状
ライン３７を放射線面Ｒに合致させて位置決めする。
尚、放射線自体は目で見えないが、放射線と同時に照明
光を出しているため、その照明光を溝状ライン３７に合
わせることにより位置決めできる。この治具３４による
位置決めにより、ハウジング２を放射線面Ｒに対して位
置決めすることができる。左右に大きく広がった支持片
３６の溝状ライン３７に放射線面Ｒを合わせることによ
り、位置決め精度が高い。位置決めが終わったら、治具
３４を取外す。治具３４を取外した場合に、ハウジング
２の位置がずれても、ハウジング２自体にも溝状ライン
４が形成されているため、この溝状ライン４と放射線面
Ｒを合わせることにより、ハウジング２の位置を是正で
きる。
ライン３７を放射線面Ｒに合致させて位置決めする。
尚、放射線自体は目で見えないが、放射線と同時に照明
光を出しているため、その照明光を溝状ライン３７に合
わせることにより位置決めできる。この治具３４による
位置決めにより、ハウジング２を放射線面Ｒに対して位
置決めすることができる。左右に大きく広がった支持片
３６の溝状ライン３７に放射線面Ｒを合わせることによ
り、位置決め精度が高い。位置決めが終わったら、治具
３４を取外す。治具３４を取外した場合に、ハウジング
２の位置がずれても、ハウジング２自体にも溝状ライン
４が形成されているため、この溝状ライン４と放射線面
Ｒを合わせることにより、ハウジング２の位置を是正で
きる。
【００２４】ハウジング２の溝状ライン４を放射線面Ｒ
に合致させることにより、生検針１１及びガイド筒針１
２をＣＴ等の撮影画面中にリアルタイムで表示させるこ
とができる。そして、撮影画面中に表示させた後に、放
射線面Ｒの幅（約５ｍｍ）の範囲内で、目標部位（腫瘍
等）に対して生検針１１の位置及び向きを微調整する。
この時、撮影画面中に映し出される生検針１１及びガイ
ド筒針１２と、第１金属バネ１７及び第２金属バネ１８
とが、放射線面Ｒの直交方向（前後方向）で、所定間隔
Ｌだけ離間しているため、両者が重なりあって表示され
ることなく、生検針１１とガイド筒針１２を撮影画面上
に明瞭に表示することができる。
に合致させることにより、生検針１１及びガイド筒針１
２をＣＴ等の撮影画面中にリアルタイムで表示させるこ
とができる。そして、撮影画面中に表示させた後に、放
射線面Ｒの幅（約５ｍｍ）の範囲内で、目標部位（腫瘍
等）に対して生検針１１の位置及び向きを微調整する。
この時、撮影画面中に映し出される生検針１１及びガイ
ド筒針１２と、第１金属バネ１７及び第２金属バネ１８
とが、放射線面Ｒの直交方向（前後方向）で、所定間隔
Ｌだけ離間しているため、両者が重なりあって表示され
ることなく、生検針１１とガイド筒針１２を撮影画面上
に明瞭に表示することができる。
【００２５】生検針１１等の位置及び向きの微調整が済
んだら、次にハウジング２の発射ボタン２６を押して、
生検針１１及びガイド筒針１２を人体の目標部位に対し
て刺すことになる。すなわち、ハンドル３２を下に回し
てセットした状態では、図７に示すように、ハンドル３
２の突起３３により、スライダ２９が下方に押し下げら
れるため、そのラッチ部３０が、第１ストッパ部２０の
ラッチ溝２７から下側に外れ、第１ストッパ部２０が下
方へ移動可能な状態になる。但し、この状態では、まだ
ロック機構２５がハウジング２に対して係合した状態に
なっているため、第１ストッパ部２０は下方へ移動しな
い。
んだら、次にハウジング２の発射ボタン２６を押して、
生検針１１及びガイド筒針１２を人体の目標部位に対し
て刺すことになる。すなわち、ハンドル３２を下に回し
てセットした状態では、図７に示すように、ハンドル３
２の突起３３により、スライダ２９が下方に押し下げら
れるため、そのラッチ部３０が、第１ストッパ部２０の
ラッチ溝２７から下側に外れ、第１ストッパ部２０が下
方へ移動可能な状態になる。但し、この状態では、まだ
ロック機構２５がハウジング２に対して係合した状態に
なっているため、第１ストッパ部２０は下方へ移動しな
い。
【００２６】しかし、発射ボタン２６を押すと、そのロ
ック機構２５が押されてハウジング２との係合状態が解
除されるため、第１ストッパ部２０が解放されて、図８
に示すように、第１フック部１５の第１金属バネ１７の
付勢力により、第１ストッパ部２０と第１フック部１５
とが、第１フック部１５が蓋体６のホルダ部１４に当た
るまで下方移動する。第１フック部１５の下方移動に伴
って、生検針１１が下方へ突出し、人体の目標部位に先
に刺さる。生検針１１の先端にはポケット１９が形成さ
れているため、ポケット１９内に目標部位のサンプル組
織Ｓが入り込む。
ック機構２５が押されてハウジング２との係合状態が解
除されるため、第１ストッパ部２０が解放されて、図８
に示すように、第１フック部１５の第１金属バネ１７の
付勢力により、第１ストッパ部２０と第１フック部１５
とが、第１フック部１５が蓋体６のホルダ部１４に当た
るまで下方移動する。第１フック部１５の下方移動に伴
って、生検針１１が下方へ突出し、人体の目標部位に先
に刺さる。生検針１１の先端にはポケット１９が形成さ
れているため、ポケット１９内に目標部位のサンプル組
織Ｓが入り込む。
【００２７】その後、第１ストッパ部２０が下方の第２
ストッパ部２１に当たり、第２ストッパ部２１を回転さ
せるため、第２フック部１６が解放されて、ガイド筒針
１２が蓋体６のホルダ部１４に当たるまで下方へ突出
し、前記生検針１１のポケット１９内に入ったサンプル
組織Ｓを切り取り、ポケット部１９を塞ぐ。以上によ
り、サンプル組織Ｓの採取が完了するため、生検針１１
及びガイド筒針１２を人体から抜き、生検装置１を人体
から離す。生検針１１及びガイド筒針１２のハウジング
２からの取外しは、蓋体６を外すことにより容易に行う
ことができる。
ストッパ部２１に当たり、第２ストッパ部２１を回転さ
せるため、第２フック部１６が解放されて、ガイド筒針
１２が蓋体６のホルダ部１４に当たるまで下方へ突出
し、前記生検針１１のポケット１９内に入ったサンプル
組織Ｓを切り取り、ポケット部１９を塞ぐ。以上によ
り、サンプル組織Ｓの採取が完了するため、生検針１１
及びガイド筒針１２を人体から抜き、生検装置１を人体
から離す。生検針１１及びガイド筒針１２のハウジング
２からの取外しは、蓋体６を外すことにより容易に行う
ことができる。
【００２８】図１０〜図１４は、術者の放射線による被
爆を回避するために、前記生検装置１を位置の微調整機
構３８を介して関節アーム３９の先端に支持することに
より遠隔操作可能としたものである。尚、４１はエタノ
ール局注装置で、生検装置１に代えて、微調整機構３８
に取付けることができる。このエタノール局注装置４１
については後述する。また、１ａは治具である。
爆を回避するために、前記生検装置１を位置の微調整機
構３８を介して関節アーム３９の先端に支持することに
より遠隔操作可能としたものである。尚、４１はエタノ
ール局注装置で、生検装置１に代えて、微調整機構３８
に取付けることができる。このエタノール局注装置４１
については後述する。また、１ａは治具である。
【００２９】関節アーム３９は、関節となる３つのジョ
イント部４２により、先端部４０を自在に動かせるよう
になっている。ジョイント部４２は、内球部４３と外球
部４４とを有し、内球部４３側には外球部４４の内面に
対して、加圧バネ４５により押されて圧接するクラッチ
４６が設けられている。各ジョイント部４２にはエアー
ホース４７が通っており、内球部４３の中心には、エア
ーホース４７の連結筒４８が設けられている。この連絡
筒４８の端部には、Ｏリング４９にてクラッチ４６と密
接するフランジ５０が形成されている。連結筒４８の反
対側の端部にもＯリング４９が設けられており、クラッ
チ４６に対して密接している。連結筒４８には孔５１が
形成されており、該孔５１からクラッチ４６とフランジ
５０との間にエアーを圧入できるようになっている。
イント部４２により、先端部４０を自在に動かせるよう
になっている。ジョイント部４２は、内球部４３と外球
部４４とを有し、内球部４３側には外球部４４の内面に
対して、加圧バネ４５により押されて圧接するクラッチ
４６が設けられている。各ジョイント部４２にはエアー
ホース４７が通っており、内球部４３の中心には、エア
ーホース４７の連結筒４８が設けられている。この連絡
筒４８の端部には、Ｏリング４９にてクラッチ４６と密
接するフランジ５０が形成されている。連結筒４８の反
対側の端部にもＯリング４９が設けられており、クラッ
チ４６に対して密接している。連結筒４８には孔５１が
形成されており、該孔５１からクラッチ４６とフランジ
５０との間にエアーを圧入できるようになっている。
【００３０】エアーが圧入されると、エアーの圧力によ
り、クラッチ４６が加圧バネ４５に抗して移動し、外球
部４４の内面との圧接状態が解除される。この状態でジ
ョイント部４２を自由に動かすことができる。エアーの
圧入を止めると、加圧バネ４５により再度クラッチ４６
が外球部４４の内面に圧接し、ジョイント部４２がロッ
クされる。このように、常時付勢状態にある加圧バネ４
５で機械的にロックしているため、電気的トラブルによ
りエアーの供給が中断されても、ジョイント部４２のロ
ック状態は維持され、安全性の面で好ましい。エアーの
供給・停止は、関節アーム３９の本体５２に設けられた
フットスイッチ５３の操作により行える。
り、クラッチ４６が加圧バネ４５に抗して移動し、外球
部４４の内面との圧接状態が解除される。この状態でジ
ョイント部４２を自由に動かすことができる。エアーの
圧入を止めると、加圧バネ４５により再度クラッチ４６
が外球部４４の内面に圧接し、ジョイント部４２がロッ
クされる。このように、常時付勢状態にある加圧バネ４
５で機械的にロックしているため、電気的トラブルによ
りエアーの供給が中断されても、ジョイント部４２のロ
ック状態は維持され、安全性の面で好ましい。エアーの
供給・停止は、関節アーム３９の本体５２に設けられた
フットスイッチ５３の操作により行える。
【００３１】次に、微調整機構３８の構造を、図１１に
基づいて説明する。微調整機構３８の先端には、上下動
自在なラック５４が形成されている。このラック５４に
はギア５５が係合しており、このギア５５に連結されて
いる一対のベベルギア５６をフレキシブルな「伝達手
段」としてのワイヤケーブルＷ1 により回転させること
におり上下動するようになっている。
基づいて説明する。微調整機構３８の先端には、上下動
自在なラック５４が形成されている。このラック５４に
はギア５５が係合しており、このギア５５に連結されて
いる一対のベベルギア５６をフレキシブルな「伝達手
段」としてのワイヤケーブルＷ1 により回転させること
におり上下動するようになっている。
【００３２】このラック５４にはＬ形フレーム５７が設
けられおり、該Ｌ形フレーム５７にアリ溝５８が形成さ
れている。このアリ溝５８には、生検装置１のハウジン
グ２の側面に形成した取付部２８が挿入されて取付けら
れる。ラック５４の上部には、ワイヤケーブルＷ2 によ
り回転する偏心カム５８が設けられ、該偏心カム５８は
ピン５９を突出させる。このピン５９は生検装置１の発
射ボタン２６を押す位置にある。
けられおり、該Ｌ形フレーム５７にアリ溝５８が形成さ
れている。このアリ溝５８には、生検装置１のハウジン
グ２の側面に形成した取付部２８が挿入されて取付けら
れる。ラック５４の上部には、ワイヤケーブルＷ2 によ
り回転する偏心カム５８が設けられ、該偏心カム５８は
ピン５９を突出させる。このピン５９は生検装置１の発
射ボタン２６を押す位置にある。
【００３３】ラック５４を支持している部分は、ワイヤ
ケーブルＷ3 のギア６０に係合する大径ギア６１により
回転する。大径ギア６１が取付けられている回動部材６
２は、上端の軸を中心に下側が回動自在で、且つバネ６
３（図１３参照）により前側へ付勢されている。そし
て、回動部材６２に先端を当てたツマミ６４により、回
動部材６２の角度を手動で微調整できるようになってい
る。
ケーブルＷ3 のギア６０に係合する大径ギア６１により
回転する。大径ギア６１が取付けられている回動部材６
２は、上端の軸を中心に下側が回動自在で、且つバネ６
３（図１３参照）により前側へ付勢されている。そし
て、回動部材６２に先端を当てたツマミ６４により、回
動部材６２の角度を手動で微調整できるようになってい
る。
【００３４】回動部材６２が取付けられている部分に
は、アリ溝係合を介して、左右に移動自在なフレーム６
５が設けられている。このフレーム６５は、ワイヤケー
ブルＷ4 の先端の一対のベベルギア６６により回転する
ネジ６７と係合しており、該ネジ６７の回転に伴って左
右へ移動できるようになっている。
は、アリ溝係合を介して、左右に移動自在なフレーム６
５が設けられている。このフレーム６５は、ワイヤケー
ブルＷ4 の先端の一対のベベルギア６６により回転する
ネジ６７と係合しており、該ネジ６７の回転に伴って左
右へ移動できるようになっている。
【００３５】このフレーム６５は、アリ溝係合部を介し
て別のフレーム６８に前後動自在に係合されている。こ
の別のフレーム６８は、ワイヤケーブルＷ5 の先端の一
対のギア６９により回転するネジ７０と係合しており、
該ネジ７０の回転に伴って前後へ移動できるようになっ
ている。ワイヤケーブルＷ5 の先端にはツマミ７１も設
けられており、該ツマミ７１により前後方向への微調整
を手動でも行えるようになっている。更に、この別のフ
レーム６８は、ネジ７２を回すことにより、関節アーム
３９の先端部４０に対して水平方向で回転させることが
できる。
て別のフレーム６８に前後動自在に係合されている。こ
の別のフレーム６８は、ワイヤケーブルＷ5 の先端の一
対のギア６９により回転するネジ７０と係合しており、
該ネジ７０の回転に伴って前後へ移動できるようになっ
ている。ワイヤケーブルＷ5 の先端にはツマミ７１も設
けられており、該ツマミ７１により前後方向への微調整
を手動でも行えるようになっている。更に、この別のフ
レーム６８は、ネジ７２を回すことにより、関節アーム
３９の先端部４０に対して水平方向で回転させることが
できる。
【００３６】以上のように、関節アーム３９により、生
検装置１をある程度の位置にセットした後、微調整機構
３８により生検装置の最終的にあ位置決めを遠隔操作で
きると共に、生検装置１の発射ボタン２６の操作も、ワ
イヤケーブルＷ6 により遠隔操作で行えるため、術者が
放射線を被爆することはない。
検装置１をある程度の位置にセットした後、微調整機構
３８により生検装置の最終的にあ位置決めを遠隔操作で
きると共に、生検装置１の発射ボタン２６の操作も、ワ
イヤケーブルＷ6 により遠隔操作で行えるため、術者が
放射線を被爆することはない。
【００３７】尚、前述のように、この微調整機構３８に
は、生検装置１に代えて、エタノール局注装置４１を取
付けることができる。エタノール局注装置４１の取付け
は、ハウジング７３の側面に形成した取付部７４を、微
調整機構３８のアリ溝５８に係合させることにより行わ
れる。エタノール局注装置４１のハウジング７３の中間
位置には、先の実施形態の治具３４の溝３５に係合可能
な突起７５も形成されている。そして、エタノール局注
装置４１のハウジング７３には、微調整機構３８とは別
のワイヤケーブルＷ7 のベベルギア７６により上下動す
るラック７７が設けられている。
は、生検装置１に代えて、エタノール局注装置４１を取
付けることができる。エタノール局注装置４１の取付け
は、ハウジング７３の側面に形成した取付部７４を、微
調整機構３８のアリ溝５８に係合させることにより行わ
れる。エタノール局注装置４１のハウジング７３の中間
位置には、先の実施形態の治具３４の溝３５に係合可能
な突起７５も形成されている。そして、エタノール局注
装置４１のハウジング７３には、微調整機構３８とは別
のワイヤケーブルＷ7 のベベルギア７６により上下動す
るラック７７が設けられている。
【００３８】このラック７７にはスリ割り７８を有する
ホルダ７９が設けられており、このホルダ７９のスリ割
り７８内において、エタノールの注入針８０が保持され
ている。この注入針８０には図示せぬチューブからエタ
ノールを供給できるようになっている。ホルダ７９には
スリ割り７８を貫通するクランプノブ８１が設けられて
おり、該クランプノブ８１を回転させることによりスリ
割り７８が狭まり、注入針８０を保持できる。更に、ホ
ルダ７９には注入針８０の上部を左右から保持するネジ
８２も設けられており、注入針８０の回転を防止してい
る。
ホルダ７９が設けられており、このホルダ７９のスリ割
り７８内において、エタノールの注入針８０が保持され
ている。この注入針８０には図示せぬチューブからエタ
ノールを供給できるようになっている。ホルダ７９には
スリ割り７８を貫通するクランプノブ８１が設けられて
おり、該クランプノブ８１を回転させることによりスリ
割り７８が狭まり、注入針８０を保持できる。更に、ホ
ルダ７９には注入針８０の上部を左右から保持するネジ
８２も設けられており、注入針８０の回転を防止してい
る。
【００３９】ハウジング７３の下方にも、同様にスリ割
り８３を有するホルダ８４が設けられ、該ホルダ８４の
スリ割り８３にはガイド筒針８５が保持されている。こ
のホルダ８４にもクランプノブ８１が設けられ、ガイド
筒針８５の上部を支持する左右一対のネジ８６が設けら
れている。
り８３を有するホルダ８４が設けられ、該ホルダ８４の
スリ割り８３にはガイド筒針８５が保持されている。こ
のホルダ８４にもクランプノブ８１が設けられ、ガイド
筒針８５の上部を支持する左右一対のネジ８６が設けら
れている。
【００４０】従って、このようなエタノール局注装置４
１をＣＴ等のガイド下で、目標部位（腫瘍）に対して位
置決めし、注入針８０をガイド筒針８５のガイドにより
下方へ突出させて、人体の目標部位に刺し、注入針８０
の先端からエタノールを注入することにより、該目標部
位（腫瘍）の治療をすることができる。このようなエタ
ノール療法も遠隔操作で行えるため、術者が放射線を被
爆することはない。
１をＣＴ等のガイド下で、目標部位（腫瘍）に対して位
置決めし、注入針８０をガイド筒針８５のガイドにより
下方へ突出させて、人体の目標部位に刺し、注入針８０
の先端からエタノールを注入することにより、該目標部
位（腫瘍）の治療をすることができる。このようなエタ
ノール療法も遠隔操作で行えるため、術者が放射線を被
爆することはない。
【００４１】図１５は、更に簡略化した遠隔操作が行え
る装置を示すものである。すなわち、この遠隔操作装置
は、主に、術者の腕に取付け可能な支持体８７と、該支
持体８７の先端部８８に取付けられた「微調整機構」と
しての上下動機構８９とから成る。
る装置を示すものである。すなわち、この遠隔操作装置
は、主に、術者の腕に取付け可能な支持体８７と、該支
持体８７の先端部８８に取付けられた「微調整機構」と
しての上下動機構８９とから成る。
【００４２】支持体８７はベルト９０により術者の腕に
取付可能で、その先端部８８は、レバー９１の操作によ
りロック及び解除が可能なジョイント部９２が設けられ
ており、このジョイント部９２により先端部８８を角度
を自由に変更できるようになっている。支持体８７の中
間位置には握るためのグリップ９３が設けられている。
取付可能で、その先端部８８は、レバー９１の操作によ
りロック及び解除が可能なジョイント部９２が設けられ
ており、このジョイント部９２により先端部８８を角度
を自由に変更できるようになっている。支持体８７の中
間位置には握るためのグリップ９３が設けられている。
【００４３】上下動機構８９には生検装置１が取付可能
で、ハンドル９４の操作力をワイヤケーブルＷ8 を介し
て上下動機構８９へ伝達することにより、生検装置１を
遠隔操作で上下に移動できる。また、上下機構８９には
トリガー部９５も設けられており、スイッチレバー９６
の操作力をワイヤケーブルＷ9 を介して該トリガー部９
５へ伝達することにより、生検装置１の図示せぬ発射ボ
タンを遠隔操作で押せるようになっている。
で、ハンドル９４の操作力をワイヤケーブルＷ8 を介し
て上下動機構８９へ伝達することにより、生検装置１を
遠隔操作で上下に移動できる。また、上下機構８９には
トリガー部９５も設けられており、スイッチレバー９６
の操作力をワイヤケーブルＷ9 を介して該トリガー部９
５へ伝達することにより、生検装置１の図示せぬ発射ボ
タンを遠隔操作で押せるようになっている。
【００４４】この遠隔操作装置を用いれば、術者が放射
線を被爆することはない。また、術者の腕に取り付けて
使用するものなので、扱いが簡単である。
線を被爆することはない。また、術者の腕に取り付けて
使用するものなので、扱いが簡単である。
【００４５】
【発明の効果】この発明によれば、生検針及びガイド筒
針と、第１フック部及び第２フック部の各金属スプリン
グとの間に、放射線面に直交する方向で、所定の間隔が
確保されているため、ＣＴ等の撮影画面中において、生
検針等と金属バネとが重なって表示されることはなく、
生検針等の位置を確実に認識することができる。
針と、第１フック部及び第２フック部の各金属スプリン
グとの間に、放射線面に直交する方向で、所定の間隔が
確保されているため、ＣＴ等の撮影画面中において、生
検針等と金属バネとが重なって表示されることはなく、
生検針等の位置を確実に認識することができる。
【００４６】また、第１ストッパ部はハウジングとの間
に形成されたロック機構が解除されることにより第１フ
ック部ごと下方移動可能で、第２ストッパ部は所定距離
だけ下方移動した第１ストッパ部と当接して第２フック
部との係合が解除される構造になっているため、生検針
をガイド筒針よりも微小な時間差で先行して下方へ突出
させることができる。
に形成されたロック機構が解除されることにより第１フ
ック部ごと下方移動可能で、第２ストッパ部は所定距離
だけ下方移動した第１ストッパ部と当接して第２フック
部との係合が解除される構造になっているため、生検針
をガイド筒針よりも微小な時間差で先行して下方へ突出
させることができる。
【図１】この発明の実施形態に係る生検装置を示す分解
斜視図。
斜視図。
【図２】生検装置の右側面を示す斜視図。
【図３】ハウジングの後面図。
【図４】第１ストッパ部及び第２ストッパ部を示す斜視
図。
図。
【図５】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図６】ハンドルを回転させる前の段階を示す生検装置
の断面図。
の断面図。
【図７】ハンドルを回転させ、ロック機構を解除する前
の状態を示す生検装置の断面図。
の状態を示す生検装置の断面図。
【図８】ハンドルを回転させ、ロック機構を解除した瞬
間の状態を示す生検装置の断面図。
間の状態を示す生検装置の断面図。
【図９】ロック機構を解除して、下方移動した第１スト
ッパ部が第２ストッパ部に当接して該第２ストッパ部を
回転させた状態を示す生検装置の断面図。
ッパ部が第２ストッパ部に当接して該第２ストッパ部を
回転させた状態を示す生検装置の断面図。
【図１０】遠隔装置を示す斜視図。
【図１１】微調整機構を示す斜視図。
【図１２】関節アームのジョイント部を示す断面図。
【図１３】微調整機構の回動部材を示す側面図。
【図１４】エタノール局注装置を示す斜視図。
【図１５】別の遠隔装置を示す斜視図。
１ 生検装置 ２ ハウジング ４、３７ 溝状ライン １１ 生検針 １２ ガイド筒針 １５ 第１フック部 １６ 第２フック部 １７ 第１金属バネ １８ 第２金属バネ ２０ 第１ストッパ部 ２１ 第２ストッパ部 ２５ ロック機構 ３８ 微調整機構 ３９ 関節アーム ４０、８８ 先端部 ４１ エタノール局注装置 ８７ 支持体 ８９ 上下機構（微調整機構） Ｗ1 〜Ｗ9 ワイヤケーブル（伝達手段） Ｒ 放射線面 Ｌ 所定間隔 Ｓ サンプル組織
Claims (1)
- 【請求項１】 一方の側面が開口した容器形状をした非
金属製のハウジング内に、金属製のガイド筒針と、その
中に挿通される金属製の生検針とをそれぞれ針先を下方
に突出させた状態で上下動自在に収納し、 ハウジングの内部における生検針とガイド筒針の他方側
へオフセットした位置に、生検針と係合して該生検針を
金属スプリングにより下方へ付勢する第１フック部と、
ガイド筒針と係合して該ガイド筒針を金属スプリングに
より下方へ付勢する第２フック部とをそれぞれ設けるこ
とにより、生検針及びガイド筒針と、第１フック部及び
第２フック部の各金属スプリングとの間に、放射線面に
直交する方向で、所定の間隔が確保し、 前記第１フック部及び第２フック部の更に他方側へオフ
セットした位置に、それぞれ突起させた一部分のみを第
１フック部及び第２フック部の底部に係合させてそれら
の下方移動を阻止する第１ストッパ部と第２ストッパ部
を設けたものであって、 前記第１ストッパ部はハウジングとの間に形成されたロ
ック機構が解除されることにより第１フック部ごと下方
移動可能で、第２ストッパ部は所定距離だけ下方移動し
た第１ストッパ部と当接して第２フック部との係合が解
除され、 第１フック部と第２フック部とを時間差で解放させるこ
とにより、生検針をガイド筒針よりも先行して下方へ突
出させることを特徴とする生検装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09361458A JP3139986B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 生検装置 |
| US09/200,352 US6464648B1 (en) | 1997-12-26 | 1998-11-09 | Biopsy device and remote control device therefor |
| EP98122667A EP0925759A3 (en) | 1997-12-26 | 1998-11-30 | Biopsy device and remote control device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09361458A JP3139986B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 生検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188039A JPH11188039A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3139986B2 true JP3139986B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=18473675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09361458A Expired - Fee Related JP3139986B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 生検装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6464648B1 (ja) |
| EP (1) | EP0925759A3 (ja) |
| JP (1) | JP3139986B2 (ja) |
Families Citing this family (32)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4767252B2 (ja) | 2004-06-14 | 2011-09-07 | ヌームアールエックス・インコーポレーテッド | 肺のアクセス装置 |
| US20060004400A1 (en) | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Mcgurk Erin | Method of treating a lung |
| US7766891B2 (en) | 2004-07-08 | 2010-08-03 | Pneumrx, Inc. | Lung device with sealing features |
| EP1781182B1 (en) | 2004-07-08 | 2019-11-13 | PneumRx, Inc. | Pleural effusion treatment device |
| CA2587857C (en) | 2004-11-23 | 2017-10-10 | Pneumrx, Inc. | Steerable device for accessing a target site and methods |
| ITMO20050143A1 (it) * | 2005-06-10 | 2006-12-11 | Hs Hospital Service Spa | Dispositivo per biopsia. |
| US9402633B2 (en) | 2006-03-13 | 2016-08-02 | Pneumrx, Inc. | Torque alleviating intra-airway lung volume reduction compressive implant structures |
| US8721734B2 (en) | 2009-05-18 | 2014-05-13 | Pneumrx, Inc. | Cross-sectional modification during deployment of an elongate lung volume reduction device |
| US8888800B2 (en) | 2006-03-13 | 2014-11-18 | Pneumrx, Inc. | Lung volume reduction devices, methods, and systems |
| US8157837B2 (en) | 2006-03-13 | 2012-04-17 | Pneumrx, Inc. | Minimally invasive lung volume reduction device and method |
| US8480595B2 (en) * | 2006-12-13 | 2013-07-09 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with motorized needle cocking |
| WO2009058436A1 (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-07 | Sharp Surgical Devices, Inc. | Devices, methods, and kits for a biopsy device |
| US8632605B2 (en) | 2008-09-12 | 2014-01-21 | Pneumrx, Inc. | Elongated lung volume reduction devices, methods, and systems |
| US8968210B2 (en) | 2008-10-01 | 2015-03-03 | Covidien LLP | Device for needle biopsy with integrated needle protection |
| US11298113B2 (en) | 2008-10-01 | 2022-04-12 | Covidien Lp | Device for needle biopsy with integrated needle protection |
| US9782565B2 (en) | 2008-10-01 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Endoscopic ultrasound-guided biliary access system |
| US9332973B2 (en) | 2008-10-01 | 2016-05-10 | Covidien Lp | Needle biopsy device with exchangeable needle and integrated needle protection |
| US9186128B2 (en) | 2008-10-01 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Needle biopsy device |
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