CN209826949U - 一种冷冻消融针的穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冷冻消融针的穿刺装置,其包括基座、驱动件、限位件、滑道和滑动件;滑道与基座固定;限位件设于滑道并可沿滑道的长度方向移动;滑动件用于固定消融针,滑动件可在驱动件的驱动下沿滑道滑动,并带动消融针的针体移动至限位件处。该冷冻消融针的穿刺装置能够精准控制消融针的进针深度,避免对患者造成二次伤害或发生危及其它器官组织的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种冷冻消融针的穿刺装置。
背景技术
介入式冷冻肿瘤消融手术需要使用冷冻消融针在肿瘤部位进行消融,医生在进行手术前需要对冷冻消融针进入人体的角度和深度进行术前规划,以实现更好进针通道和手术效果。以往常见的做法是通过拍摄CT断层扫描或超声波图像确定肿瘤部位和大小之后,结合人体内部自身的身体结构特点,然后由手术者根据其操作经验确定消融针的进针路径。
现有技术下,手术过程中使用消融针穿刺进入人体,在穿刺过程中遇到筋膜或胸腔膈膜则需要使用较大的穿刺力才能穿透。因为筋膜或隔膜本身的生理特性(韧性大且表面光滑),使得穿刺难度增大(所需穿刺阻力增大且穿刺针容易打滑),一旦控制不好,则很容易发生消融针偏移。
因此,针对现有技术的弊端,如何降低穿刺难度,提高穿刺效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种冷冻消融针的穿刺装置,能够降低穿刺难度、精准控制消融针的进针深度、提高穿刺效率,避免对患者造成二次伤害或发生危及其它器官组织的情况。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种冷冻消融针的穿刺装置,其包括基座、驱动件、限位件、滑道和滑动件;所述滑道与所述基座固定;所述限位件设于所述滑道并可沿所述滑道的长度方向移动;所述滑动件用于固定消融针,所述滑动件可在所述驱动件的驱动下沿所述滑道的长度方向滑动,并带动所述消融针的针体移动至所述限位件处。
在手术前,确定消融针的预设进针深度,并根据该预设进针深度将限位件沿滑道的长度方向移动至适当位置,然后驱动件驱动滑动件沿滑道的长度方向滑动,并带动消融针沿滑道的长度方向移动,直至该消融针的针体滑动至限位件处,此时,该消融针的进针深度即为上述预设进针深度。
本实用新型所提供的冷冻消融针的穿刺装置,在触发驱动件之后,可使消融针按照既定的路径快速精准地进入组织,即使遇到筋膜或胸腔膈膜时,也可顺利穿刺,不易发生消融针偏移的情况,进而可避免多次穿刺给患者带来的痛苦。同时,由于穿刺前已精准设定进针深度,还可防止消融针插入过深伤害其它器官组织。
可选地,所述驱动件包括推拉杆和弹性件,所述推拉杆包括第一端部和第二端部,所述弹性件的一端与所述推拉杆的第一端部固接,所述弹性件的另一端与所述基座固接,所述推拉杆的第二端部与所述滑动件固接。
可选地,所述弹性件和所述滑道分别位于所述基座的两侧,且所述推拉杆的第二端部穿过所述基座与所述滑动件固接。
可选地,还包括设于所述基座的卡件,所述推拉杆朝向所述第二端部的一侧设有与所述卡件相适配的卡接结构,当所述推拉杆拉动所述弹性件向远离所述滑道的一侧移动至最大行程后,所述卡件能够与所述卡接结构配合,以限制所述推拉杆沿所述滑道的长度方向滑动。
可选地,所述卡件包括按键、翘板和按键弹簧;所述基座设有支座,所述翘板与所述支座可旋转连接,所述卡接结构为锁孔,所述翘板设有与所述锁孔相适配的卡勾,所述卡勾能够在所述按键和所述按键弹簧的作用下分别与所述锁孔配合锁定和脱离。
可选地,所述推拉杆的横截面为T型结构。
可选地,所述滑动件包括滑块和卡箍,所述滑块能够沿所述滑道滑动,且所述滑块与所述推拉杆固接,所述卡箍套接于所述消融针的手柄并与所述滑块固接。
可选地,所述基座还设有倾角传感器和显示屏,所述倾角传感器用于检测所述消融针与水平面的倾角,所述显示屏用于显示所述倾角传感器检测到的倾角。
可选地,所述滑道沿其长度方向设有限位槽,所述限位槽的槽壁设有内螺纹,所述限位件为设有外螺纹的挡件。
可选地,所述限位件设有中心孔,所述消融针的针体位于所述限位槽内并穿过所述中心孔,所述滑动件带动所述消融针沿所述滑道的长度方向移动至所述消融针的手柄抵靠所述限位件。
附图说明
图1是本实用新型实施例的冷冻消融针的穿刺装置的结构示意图;
图2是图1中的基座与滑道的结构示意图;
图3是图1的仰视图;
图4是图3中的基座与滑道的结构示意图;
图5是冷冻消融针的穿刺装置的爆炸图;
图6是按键处于按压状态下卡件的结构示意图;
图7是按键处于未按压状态下卡件的结构示意图。
附图1-7中,附图标记说明如下:
1-基座,11-显示屏,12-支座;
21-推拉杆,211-锁孔,212-第一端部,213-第二端部,22-弹性件;
3-限位件;
4-滑道,41-刻度尺,42-限位槽;
5-滑动件,51-滑块,52-卡箍;
6-卡件,61-按键,62-翘板,621-卡勾,63-按键弹簧;
7-消融针,71-针体,72-手柄。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1-7,图1是本实用新型实施例的冷冻消融针的穿刺装置的结构示意图;图2是图1中的基座与滑道的结构示意图;图3是图1的仰视图;图4是图3中的基座与滑道的结构示意图;图5是冷冻消融针的穿刺装置的爆炸图;图6是按键处于按压状态下卡件的结构示意图;图7是按键处于未按压状态下卡件的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种冷冻消融针的穿刺装置,如图1-5所示,该冷冻消融针的穿刺装置包括基座1、驱动件、限位件3、滑道4和滑动件5,其中,滑道4与基座1固定,限位件3设于滑道4并可沿滑道4的长度方向移动,该限位件3可在滑道4的长度方向上的任意位置固定,滑动件5与消融针7固定,滑动件5可在驱动件的驱动下沿滑道4滑动,并带动消融针7的针体71移动至限位件3处。
详细地讲,在手术前,确定消融针7的预设进针深度,并根据该预设进针深度将限位件3沿滑道4的长度方向移动至适当位置,然后驱动件驱动滑动件5沿滑道4的长度方向滑动,并带动消融针7沿滑道4的长度方向移动,直至该消融针7的针体71移动至限位件3处,此时,该消融针7的进针深度即为上述预设进针深度。
本实施例所提供的冷冻消融针的穿刺装置,在触发驱动件之后,可使消融针按照既定的路径快速精准地进入组织,即使遇到筋膜或胸腔膈膜时,也可顺利穿刺,不易发生消融针7偏移的情况,进而可避免多次穿刺给患者带来的痛苦。同时,由于穿刺前已精准设定进针深度,还可防止消融针7插入过深伤害其它器官组织。
在上述实施例中,驱动件包括推拉杆21和弹性件22,该推拉杆21包括第一端部212和第二端部213,弹性件22设于推拉杆21的第一端部212和基座1之间,具体的,该弹性件22的一端与第一端部212固接,另一端与基座1固接,推拉杆21的第二端部213与滑动件5固接。通过弹性件22的恢复力驱动推拉杆21移动,进而带动消融针7沿滑道4的长度方向移动至限位件3处。
具体在使用时,移动推拉杆21使得弹性件22的两端被压缩或拉伸至最大位置,此过程中,滑动件5和消融针7将随着推拉杆21的移动而移动,撤出对推拉杆21的作用力,弹性件22的恢复力将带动推拉杆21回至初始位置的趋势,并带动消融针7的针体71移动至限位件3处。
当然,本实施例中,还可以仅将该驱动件仅设置为推拉杆21,通过医生手动操作推拉杆21以带动消融针7沿滑道4的长度方向移动至限位件3即可。而将驱动件设置为弹性件22和推拉杆21的方案可简化穿刺操作,避免经验较少的医生不知道力度可能造成驱动力不够的情况,不仅使得穿刺过程简便省力,而且减少因为穿刺困难而需多次穿刺为患者带来痛苦。同时,弹性件22的作用可避免医生在穿刺过程中,由于太用力而造成消融针7的穿刺角度偏移或打折的情况。
在上述实施例中,弹性件22和滑道4分别位于基座1的两侧,且推拉杆21的第二端部213穿过基座1与滑动件5固接。需要说明的是,弹性件22的长度不受限制,其长度可长于滑道4,以保证具有足够的驱动力。消融针7在穿刺前,弹性件22处于拉伸状态(准备触发状态),弹性件22被触发之后,弹性件22提供的驱动力将消融针7快速送达指定位置(使得消融针7的针体71能够稳定的到达限位件3处并在消融手术过程中处于稳定状态),弹性件22可以是如图1、3、5所示的弹簧,此时,弹簧套接于推拉杆21的外侧,或者,该弹性件22也可以是其他弹性件,在此不做具体限制。当然,本实施例中,作为另外一种可实施方式,还可以将该驱动件和滑道4设于基座1的同侧,此时,推拉杆21的第二端部213直接与滑动件5固接,消融针7在穿刺前,弹性件22均处于压缩状态以提供消融针7的驱动力。
在上述实施例中,该冷冻消融针的穿刺装置还包括设于基座1的卡件6,推拉杆21朝向第二端部213的一侧设有与卡件6相适配的卡接结构,当推拉杆21拉动弹性件22向远离滑道4的一侧移动至最大行程后,卡件6能够与卡接结构配合,以限制推拉杆21沿滑道4的长度方向滑动,即锁定住推拉杆21,使推拉杆处于准备触发状态。具体来说,首先调节限位件3在滑道上的位置,从而可间接设定好消融针7的进针长度;接着,可通过手动操作拉动推拉杆21使其带动弹簧向远离滑道4的方向移动至最大行程(以保证该弹性件22具有足够的驱动力);到位之后,卡件6与卡接结构相配合,此时,推拉杆21的位置被锁定,消融针7进入准备穿刺状态;然后将消融针7的针体71尖部对准待穿刺部位,准备就绪之后,手动操作使卡件6与卡接结构分离,此时,由于弹性件22的回弹作用带动推拉杆21向朝向滑道4的方向移动,并推动滑动件5沿滑道4滑动,进而带动消融针7移动至限位件3处,即可实现消融针7的快速精确穿刺。
在上述实施例中,可一键触发使卡件6与卡接结构分离,具体地,卡件6包括按键61、翘板62和按键弹簧63,基座1设有支座12,翘板62的中部与支座12可旋转连接,该翘板62设有卡接端和按键端,其中,卡接端设有与卡接结构相适配的第二卡接结构,并且该卡接端与基座1之间设有按键弹簧63,按键61穿过基座1并与按键端抵接。
具体的,该按键弹簧63能够作用于翘板62的卡接端使得第二卡接结构与卡接结构配合,以限制推拉杆21的移动(相当于锁住推拉杆21),当按下按键61时,如图6所示,按键端远离基座1,翘板62相对于支座12转动,卡接端靠向基座1并带动第二卡接结构与卡接结构脱离,以解除对推拉杆21的移动的限制,同时压紧按键弹簧63,当撤出对按键61的按压作用后,如图7所示,按键弹簧63的恢复力能够将卡接端顶起并远离基座1,使得第二卡接端和第一卡接端卡接,翘板62相对于支座12转动,按键端靠向基座1。
也就是说,当拉动该推拉杆21时需按下按键61,以解除卡接结构和第二卡接结构的作用,而当按键61处于未按压状态时,按键弹簧63可处于自由状态也可以处于按压状态使其能够将第二卡接结构推动至与卡接结构配合。
当然,本实施例中,还可以将卡件6设置为穿过基座1的凸块,推拉杆21设有相应的通孔或凹槽,当凸块与通孔或凹槽配合时,推拉杆的轴向位置即被锁定;当需要撤出对推拉杆21的锁定作用时,仅需撤出凸块即可。而将卡件6设置为按键弹簧63、翘板62和按键61的方案,只需通过按动按键61即可,卡接结构和第二卡接结构的配合通过按键弹簧63自动实现,进一步简化操作。
在上述实施例中,卡接结构为锁孔211,第二卡接结构为卡勾621,具体的该卡勾621的结构不做限制,可以是锁销或挂钩等均可。锁孔211和卡勾621的结构简单,可简化制作工艺。
在上述实施例中,滑道4沿其长度方向还设有刻度尺41。便于在调节限位件3的过程中观察该限位件3的具体位置。当然,由于消融针7也具有刻度,因此,本实施例中还可以通过该消融针7的刻度来调节限位件3的位置,而通过在滑道4设置的刻度尺41调节限位件3的位置可有效提高调节效率。
在上述实施例中,基座1还设有倾角传感器和显示屏11,倾角传感器用于检测消融针7与水平面之间的倾角,显示屏11用于显示倾角传感器检测的倾角,便于在穿刺前观察该消融针7的角度。无需其它角度测量部件,结构简单、操作方便。具体的,显示屏11和倾角传感器如何连接以实现通过显示屏11显示倾角传感器所检测到的倾角,对本领域技术人员来说是熟知的现有技术,为节约篇幅,在此不再赘述。
在上述实施例中,推拉杆21的横截面为T型结构,其中该推拉杆21的横截面是指与其长度方向垂直的截面,T型结构可增强该推拉杆21的结构强度,保证其使用寿命。
在上述实施例中,滑动件5包括卡箍52和滑块51,滑块51能够沿滑道4滑动,卡箍52套接于消融针7的手柄72并与滑块51通过螺栓固定,以将消融针7与滑块51固定,此种结构设置方便消融针7的拆卸。
在上述实施例中,滑道4沿其长度方向设有限位槽42,限位槽42的槽壁设有内螺纹,限位件3为设有外螺纹的挡件,如图3所示,可从限位槽42的开口侧对限位件3进行调节,通过旋转限位件3,以改变该限位件3在限位槽42的长度方向的位置。当然,本实施例中,还可以将该限位件3设置为夹子,可直接将其直接夹设于滑道4的任意位置以对消融针7进行限位。而设有内螺纹的限位槽42和设有外螺纹的挡件的结构,可避免该限位件3遗失,仅需转动限位件3即可,操作方便。
在上述实施例中,限位件3设有中心孔,消融针7的针体71位于限位槽42内并穿过该中心孔,滑动件5带动消融针7沿滑道4的长度方向移动至消融针7的手柄72抵靠限位件3。也就是说,消融针7也位于该限位槽42内,当消融针7的手柄72抵靠限位件3时,该消融针7即到达限位件3处。当然,本实施例中,还可以通过限制滑动件5的位置来控制消融针7的位置,即滑动件5滑动至与限位件3抵靠时无法继续移动即可。而消融针7设于限位槽42内并穿过限位件3的结构可减小该冷冻消融针的穿刺装置的整体体积,便于手动操作。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,包括基座(1)、驱动件、限位件(3)、滑道(4)和滑动件(5);
所述滑道(4)与所述基座(1)固定;
所述限位件(3)设于所述滑道(4)并可沿所述滑道(4)的长度方向移动;
所述滑动件(5)用于固定消融针(7),所述滑动件(5)可在所述驱动件的驱动下沿所述滑道(4)的长度方向滑动,并带动所述消融针(7)的针体(71)移动至所述限位件(3)处。
2.根据权利要求1所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述驱动件包括推拉杆(21)和弹性件(22),所述推拉杆(21)包括第一端部(212)和第二端部(213),所述弹性件(22)的一端与所述推拉杆(21)的第一端部(212)固接,所述弹性件(22)的另一端与所述基座(1)固接,所述推拉杆(21)的第二端部(213)与所述滑动件(5)固接。
3.根据权利要求2所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述弹性件(22)和所述滑道(4)分别位于所述基座(1)的两侧,且所述推拉杆(21)的第二端部(213)穿过所述基座(1)与所述滑动件(5)固接。
4.根据权利要求3所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,还包括设于所述基座(1)的卡件(6),所述推拉杆(21)朝向所述第二端部(213)的一侧设有与所述卡件(6)相适配的卡接结构。
5.根据权利要求4所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述卡件(6)包括按键(61)、翘板(62)和按键弹簧(63);
所述基座(1)设有支座(12),所述翘板(62)与所述支座(12)可旋转连接,所述卡接结构为锁孔(211),所述翘板(62)设有与所述锁孔(211)相适配的卡勾(621),所述卡勾(621)能够在所述按键(61)和所述按键弹簧(63)的作用下分别与所述锁孔(211)配合锁定和脱离。
6.根据权利要求2-5任一项所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述推拉杆(21)的横截面为T型结构。
7.根据权利要求2-5任一项所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述滑动件(5)包括滑块(51)和卡箍(52),所述滑块(51)能够沿所述滑道(4)滑动,且所述滑块(51)与所述推拉杆(21)的第二端部(213)固接,所述卡箍(52)套接于所述消融针(7)的手柄(72)并与所述滑块(51)固接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述基座(1)还设有倾角传感器和显示屏(11),所述倾角传感器用于检测所述消融针(7)与水平面的倾角,所述显示屏(11)用于显示所述倾角传感器检测到的倾角。
9.根据权利要求1-5任一项所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述滑道(4)沿其长度方向设有限位槽(42),所述限位槽(42)的槽壁设有内螺纹,所述限位件(3)为设有外螺纹的挡件。
10.根据权利要求9所述的冷冻消融针的穿刺装置,其特征在于,所述限位件(3)设有中心孔,所述消融针(7)的针体(71)位于所述限位槽(42)内并穿过所述中心孔,所述滑动件(5)带动所述消融针(7)沿所述滑道(4)的长度方向移动至所述消融针(7)的手柄(72)抵靠所述限位件(3)。
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CN112890946A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 中国医学科学院肿瘤医院 | 手持式穿刺装置和控制方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |