JP3133666B2 - 起き上がり補助装置 - Google Patents
起き上がり補助装置Info
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- JP3133666B2 JP3133666B2 JP07344549A JP34454995A JP3133666B2 JP 3133666 B2 JP3133666 B2 JP 3133666B2 JP 07344549 A JP07344549 A JP 07344549A JP 34454995 A JP34454995 A JP 34454995A JP 3133666 B2 JP3133666 B2 JP 3133666B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は起き上がり補助装置
に係り、特に畳への直置きが可能な起き上がり補助装置
に関する。
に係り、特に畳への直置きが可能な起き上がり補助装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】高齢者社会の到来が次第に近づきつつあ
る現在、高齢者介護の問題は早急に解決されねばならな
い重要なテーマとなっている。具体的な問題の一つに、
臥位からの起き上がりという問題がある。すなわち、加
齢と共に筋力の衰えあるいは組織の柔軟性が低下してく
るため、横になって寝た姿勢（臥位）から起き上がる動
作が困難になってくる。こうしたことは、高齢者に限ら
ず、例えば極度の腰痛に悩む者、身障者等にとっても同
様である。
る現在、高齢者介護の問題は早急に解決されねばならな
い重要なテーマとなっている。具体的な問題の一つに、
臥位からの起き上がりという問題がある。すなわち、加
齢と共に筋力の衰えあるいは組織の柔軟性が低下してく
るため、横になって寝た姿勢（臥位）から起き上がる動
作が困難になってくる。こうしたことは、高齢者に限ら
ず、例えば極度の腰痛に悩む者、身障者等にとっても同
様である。
【０００３】従来、臥位からの起き上がりを補助するも
のとしては病院等で使用されている介護用ベッドが知ら
れている。通常の構造は、ベッドの中央部にヒンジ部が
設定してあり、上半身側が所望とする角度位置で傾動保
持されるようになっている。
のとしては病院等で使用されている介護用ベッドが知ら
れている。通常の構造は、ベッドの中央部にヒンジ部が
設定してあり、上半身側が所望とする角度位置で傾動保
持されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、介護用
ベッドは設置場所も広いスペースを必要とするものであ
り、またコスト的にも高い等、簡易性に欠ける。例え
ば、普段、畳に布団を敷いて寝ている者にもそのまま利
用できるような簡易なものの出現が望まれていた。本発
明は上記した従来の問題点に鑑みて工夫されたものであ
り、その目的とするところは、簡易な構造の起き上がり
補助装置を提供することである。
ベッドは設置場所も広いスペースを必要とするものであ
り、またコスト的にも高い等、簡易性に欠ける。例え
ば、普段、畳に布団を敷いて寝ている者にもそのまま利
用できるような簡易なものの出現が望まれていた。本発
明は上記した従来の問題点に鑑みて工夫されたものであ
り、その目的とするところは、簡易な構造の起き上がり
補助装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１の発明は、上半身部分を支持可能な枠状を
なす背板部材と、この背板部材を床面に沿う状態から起
立方向へ傾動可能に支持する軸受け部材と、前記背板部
材を傾動させる駆動機構とを備えてなり、かつこの駆動
機構は、前記背板部材の枠を構成する辺のうち使用者の
長さ方向に沿う辺の延長線上に配され、さらに前記駆動
機構は軸方向へ移動可能なナット部材を有し、かつナッ
ト部材と前記軸受け部材とは突き当てられた状態にあっ
て前記ナット部材の移動によって前記軸受け部材を押圧
して前記背板部材を傾動可能としていることを特徴とす
るものである。
めの請求項１の発明は、上半身部分を支持可能な枠状を
なす背板部材と、この背板部材を床面に沿う状態から起
立方向へ傾動可能に支持する軸受け部材と、前記背板部
材を傾動させる駆動機構とを備えてなり、かつこの駆動
機構は、前記背板部材の枠を構成する辺のうち使用者の
長さ方向に沿う辺の延長線上に配され、さらに前記駆動
機構は軸方向へ移動可能なナット部材を有し、かつナッ
ト部材と前記軸受け部材とは突き当てられた状態にあっ
て前記ナット部材の移動によって前記軸受け部材を押圧
して前記背板部材を傾動可能としていることを特徴とす
るものである。
【０００６】また請求項２の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、端部に転動輪を備えてなることを特徴とす
るものである。
のにおいて、端部に転動輪を備えてなることを特徴とす
るものである。
【０００７】
【作用】請求項１の発明の作用は以下のようである。床
面に装置全体をセットし背板部材上に上半身を載せる。
そして、駆動機構を駆動させれば背板部材は起立方向へ
傾動するため、使用者は臥位から自動的に起きあがるこ
とができる。
面に装置全体をセットし背板部材上に上半身を載せる。
そして、駆動機構を駆動させれば背板部材は起立方向へ
傾動するため、使用者は臥位から自動的に起きあがるこ
とができる。
【０００８】請求項２の発明では、装置を使用しないと
きには転動輪によって床面上を転動させてゆけば、装置
の運搬が容易になる。
きには転動輪によって床面上を転動させてゆけば、装置
の運搬が容易になる。
【０００９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、背板部材を布
団の下に潜らせるようにしてセットしておけば、装置全
体を畳の上に直置きした状態で使用できる。このとき、
駆動機構が背板部材の外側に配置されているため、これ
が障害物となるようなことはない。
団の下に潜らせるようにしてセットしておけば、装置全
体を畳の上に直置きした状態で使用できる。このとき、
駆動機構が背板部材の外側に配置されているため、これ
が障害物となるようなことはない。
【００１０】また、請求項２の発明によれば、転動輪を
設けたことで持ち運びが容易になるため、使い勝手の一
層の向上が図れる。
設けたことで持ち運びが容易になるため、使い勝手の一
層の向上が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図４に基づいて説明する。図１は起き上がり装置全体を
示すものであり、床面に設置可能な支持枠１を備えてい
る。この支持枠１は金属製パイプにより全体はコの字形
状をなして形成され、その内側には高齢者等の上半身を
支承するための背板部材２が配されている。
図４に基づいて説明する。図１は起き上がり装置全体を
示すものであり、床面に設置可能な支持枠１を備えてい
る。この支持枠１は金属製パイプにより全体はコの字形
状をなして形成され、その内側には高齢者等の上半身を
支承するための背板部材２が配されている。
【００１２】背板部材２は金属製パイプにより支持枠１
より若干小さめの方形枠状に形成され、枠間には可撓性
を有するテープ３が複数本格子状に緊張状態で張架さ
れ、上半身を弾性的に支持するようにしている。また、
背板部材２の両端部にはその長手方向に沿って延びる揺
動リンク４が固着されており、次述する駆動機構と連係
して背板部材２全体を床面に沿う水平状態から所定角度
まで起立した状態へ傾動可能としている。
より若干小さめの方形枠状に形成され、枠間には可撓性
を有するテープ３が複数本格子状に緊張状態で張架さ
れ、上半身を弾性的に支持するようにしている。また、
背板部材２の両端部にはその長手方向に沿って延びる揺
動リンク４が固着されており、次述する駆動機構と連係
して背板部材２全体を床面に沿う水平状態から所定角度
まで起立した状態へ傾動可能としている。
【００１３】駆動機構は、支持枠１の両端部に連設され
ており、図３及び図４に示すように、チャンネル材によ
り形成されたフレーム材５上に組み付けられ、またこの
フレーム材５には支持枠１の端部が溶接等によってそれ
ぞれ固着され、かつフレーム材５同士は連結フレーム１
９（必ずしも設けなくてもよい）によって連結されてい
る。さらに、フレーム材５の上面には駆動機構を覆うた
めのカバー６が設けられている。また、このカバー６の
先端側の端面にはキャスター７（転動輪）がそれぞれ遊
転自在に取り付けられ、装置の持ち運びの際に床面上を
転がしてゆくことができるようになっている（図２参
照）。
ており、図３及び図４に示すように、チャンネル材によ
り形成されたフレーム材５上に組み付けられ、またこの
フレーム材５には支持枠１の端部が溶接等によってそれ
ぞれ固着され、かつフレーム材５同士は連結フレーム１
９（必ずしも設けなくてもよい）によって連結されてい
る。さらに、フレーム材５の上面には駆動機構を覆うた
めのカバー６が設けられている。また、このカバー６の
先端側の端面にはキャスター７（転動輪）がそれぞれ遊
転自在に取り付けられ、装置の持ち運びの際に床面上を
転がしてゆくことができるようになっている（図２参
照）。
【００１４】一方、両フレーム材５の先端側上面には正
逆回転可能な減速機付きモータ９が取り付けられてい
る。そして、このモータ軸はねじ軸１０とカップリング
１７によって連結され、ねじ軸１０はブラケット８を軸
受けを介して回転可能に貫通し、ナット部材１１と嵌合
されている。ナット部材１１はほぼ直方体形状をなして
形成され、その両側はフレーム材５の上面に固定された
一対の回り止めプレート１２によって挟持され、ナット
部材１１の回り止めがなされている。これによって、モ
ータ９が回転するとナット部材１１は軸方向に沿って変
位可能となる。
逆回転可能な減速機付きモータ９が取り付けられてい
る。そして、このモータ軸はねじ軸１０とカップリング
１７によって連結され、ねじ軸１０はブラケット８を軸
受けを介して回転可能に貫通し、ナット部材１１と嵌合
されている。ナット部材１１はほぼ直方体形状をなして
形成され、その両側はフレーム材５の上面に固定された
一対の回り止めプレート１２によって挟持され、ナット
部材１１の回り止めがなされている。これによって、モ
ータ９が回転するとナット部材１１は軸方向に沿って変
位可能となる。
【００１５】なお、詳しくは図示しないが、ナット部材
１１はその両側面にガイドローラが取り付けられ、これ
らが回り止めプレート１２の対向面に長さ方向に沿って
形成されたガイド溝内を転動するようになっており、こ
れによってナット部材１１は所定ストローク間を円滑に
直線スライド可能となる。
１１はその両側面にガイドローラが取り付けられ、これ
らが回り止めプレート１２の対向面に長さ方向に沿って
形成されたガイド溝内を転動するようになっており、こ
れによってナット部材１１は所定ストローク間を円滑に
直線スライド可能となる。
【００１６】また、フレーム材５の両側面において回り
止めプレート１２の前方（背板部材２側）には一対の軸
受ブラケット１３が固着されている。両ブラケット１３
間には回動支持ピン１４（具体的には中間にカラー、ワ
ッシャ等を介在させたボルト、ナットによって構成され
ている。）が横架され、前記した揺動リンク４を揺動可
能に支持している。揺動リンク４は図４に示すように、
鈎の手状をなして形成され、その一端側は既述した通り
背板部材２の端部に固定されているが、他端側はナット
部材１１の先端面に常に当接されている。したがって、
ナット部材１１がスライド変位する間は、ナット部材１
１は揺動リンク４の上面（詳しくは回動支持ピン１４よ
り手前側の面）を摺動しながら揺動リンク４に押圧力を
付与し、これによって揺動リンク４全体をスイングさせ
ることができる。
止めプレート１２の前方（背板部材２側）には一対の軸
受ブラケット１３が固着されている。両ブラケット１３
間には回動支持ピン１４（具体的には中間にカラー、ワ
ッシャ等を介在させたボルト、ナットによって構成され
ている。）が横架され、前記した揺動リンク４を揺動可
能に支持している。揺動リンク４は図４に示すように、
鈎の手状をなして形成され、その一端側は既述した通り
背板部材２の端部に固定されているが、他端側はナット
部材１１の先端面に常に当接されている。したがって、
ナット部材１１がスライド変位する間は、ナット部材１
１は揺動リンク４の上面（詳しくは回動支持ピン１４よ
り手前側の面）を摺動しながら揺動リンク４に押圧力を
付与し、これによって揺動リンク４全体をスイングさせ
ることができる。
【００１７】なお、モータ９にはリード線を介して操作
ボックス１５が接続され、操作ボックス１５にはモータ
９に対する正転・逆転および動作の停止を行わせるため
の押しボタン１６が設けられている。
ボックス１５が接続され、操作ボックス１５にはモータ
９に対する正転・逆転および動作の停止を行わせるため
の押しボタン１６が設けられている。
【００１８】次に、上記のように構成された本実施形態
の作用効果を具体的に説明する。まず背板部材２を床面
に沿うような水平状態にしておき、布団の上半身側に潜
り込ませてセットする。そして、布団の上で横になった
まま操作ボックス１５の押しボタン１６を操作してモー
タ９を例えば正転方向に駆動させる。すると、ねじ軸１
０が緩速回転し、これに伴ってナット部材１１が両回り
止めプレート１２によって案内されながら前進する。こ
れにより、揺動リンク４が押され回動支持ピン１４を中
心として図３に示す反時計回りにスイングするため、背
板部材２は徐々に起立方向に傾動する。かくして、上半
身が自動的に起こされ、所望とする角度になって操作ボ
ックス１５の停止ボタンを操作すれば、モータ９が停止
し背板部材２がその角度位置で保持される。
の作用効果を具体的に説明する。まず背板部材２を床面
に沿うような水平状態にしておき、布団の上半身側に潜
り込ませてセットする。そして、布団の上で横になった
まま操作ボックス１５の押しボタン１６を操作してモー
タ９を例えば正転方向に駆動させる。すると、ねじ軸１
０が緩速回転し、これに伴ってナット部材１１が両回り
止めプレート１２によって案内されながら前進する。こ
れにより、揺動リンク４が押され回動支持ピン１４を中
心として図３に示す反時計回りにスイングするため、背
板部材２は徐々に起立方向に傾動する。かくして、上半
身が自動的に起こされ、所望とする角度になって操作ボ
ックス１５の停止ボタンを操作すれば、モータ９が停止
し背板部材２がその角度位置で保持される。
【００１９】起き上がり状態から再度、臥位の状態に復
帰する場合には、操作ボックス１５の押しボタン１６を
操作してモータ９を逆転方向に駆動する。これにより、
上記とは逆順にして背板部材２が水平状態に復帰する。
帰する場合には、操作ボックス１５の押しボタン１６を
操作してモータ９を逆転方向に駆動する。これにより、
上記とは逆順にして背板部材２が水平状態に復帰する。
【００２０】以上のように、本実施形態によれば、上半
身部分を支持するだけの背板部材２を主体として構成さ
れるようにしたため、構成が簡単でかつ長さ方向に関し
てほぼ半分の寸法でよいためコンパクトかつ軽量であ
る。したがって、ベッドの使用が困難な狭い部屋でも使
用することができる。また、駆動機構は背板部材２を構
成する辺の延長上に配置されて、外側に突出しない配置
となっているため、この点からも装置のコンパクト性が
図られている。さらに、駆動機構を背板部材２の外側、
つまり使用者の障害とならない領域に配置し、かつベッ
ドのように台座部分を有しないため、そのまま布団の下
に潜り込ませて使用することができる。したがって、介
護用ベッドのように生活様式の変更を伴わず、起き上が
り補助を可能にする。
身部分を支持するだけの背板部材２を主体として構成さ
れるようにしたため、構成が簡単でかつ長さ方向に関し
てほぼ半分の寸法でよいためコンパクトかつ軽量であ
る。したがって、ベッドの使用が困難な狭い部屋でも使
用することができる。また、駆動機構は背板部材２を構
成する辺の延長上に配置されて、外側に突出しない配置
となっているため、この点からも装置のコンパクト性が
図られている。さらに、駆動機構を背板部材２の外側、
つまり使用者の障害とならない領域に配置し、かつベッ
ドのように台座部分を有しないため、そのまま布団の下
に潜り込ませて使用することができる。したがって、介
護用ベッドのように生活様式の変更を伴わず、起き上が
り補助を可能にする。
【００２１】また、装置を使用しないときには、背板部
材２を水平状態にしておき、つまり背板部材２を支持枠
１とほぼ同一面をなすようにしておく。そして、この状
態で支持枠１を把持しつつキャスタによって全体を転動
させてゆけば、装置全体を容易に持ち運ぶことができ
る。
材２を水平状態にしておき、つまり背板部材２を支持枠
１とほぼ同一面をなすようにしておく。そして、この状
態で支持枠１を把持しつつキャスタによって全体を転動
させてゆけば、装置全体を容易に持ち運ぶことができ
る。
【００２２】なお、本発明は種々の変更が可能であり、
次のような変形例も本発明の技術的範囲に含まれる。
次のような変形例も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００２３】本実施形態では駆動源として電動モータ
９を使用したが、これに代えて例えば油圧シリンダ等を
使用することもできる。
９を使用したが、これに代えて例えば油圧シリンダ等を
使用することもできる。
【００２４】本実施形態ではねじ嵌合による方式を示
したが、その他の直線運動機構、例えばラック・ピニオ
ン方式としてもよい。
したが、その他の直線運動機構、例えばラック・ピニオ
ン方式としてもよい。
【００２５】本実施形態では、揺動リンク４とナット
部材１１とは単に当接されているだけであったが、これ
に代えて両者を直結させて駆動力を伝達するようにして
もよい。
部材１１とは単に当接されているだけであったが、これ
に代えて両者を直結させて駆動力を伝達するようにして
もよい。
【図１】起き上がり補助装置の斜視図
【図２】運搬時の状態を示す側面図
【図３】駆動機構の内部を示す側断面図
【図４】同じく平断面図
２…背板部材 ４…揺動リンク ７…キャスタ ９…電動モータ １０…ねじ軸 １１…ナット部材 １４…回動支持ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−28356（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−80225（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−5320（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平２−26496（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 7/02 A61G 5/00 502
Claims (2)
- 【請求項１】 上半身部分を支持可能な枠状をなす背板
部材と、この背板部材を床面に沿う状態から起立方向へ
傾動可能に支持する軸受け部材と、前記背板部材を傾動
させる駆動機構とを備えてなり、かつこの駆動機構は、
前記背板部材の枠を構成する辺のうち使用者の長さ方向
に沿う辺の延長線上に配され、さらに前記駆動機構は軸
方向へ移動可能なナット部材を有し、かつナット部材と
前記軸受け部材とは突き当てられた状態にあって前記ナ
ット部材の移動によって前記軸受け部材を押圧して前記
背板部材を傾動可能としていることを特徴とする起き上
がり補助装置。 - 【請求項２】 端部に転動輪を備えてなることを特徴と
する請求項１記載の起き上がり補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07344549A JP3133666B2 (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 起き上がり補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07344549A JP3133666B2 (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 起き上がり補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09154895A JPH09154895A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3133666B2 true JP3133666B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=18370140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07344549A Expired - Fee Related JP3133666B2 (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 起き上がり補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133666B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2488490Y (zh) * | 2001-06-06 | 2002-05-01 | 管玉森 | 床上靠背支架 |
| CN106389053A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-15 | 上海市第人民医院 | 一种多功能辅助床板 |
| CN112932837B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-04-29 | 青州市中医院 | 一种可多向调节并辅助按摩的下肢术后护理装置 |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP07344549A patent/JP3133666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09154895A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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