JP3132677U - クローラ形式階段昇降電動車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】平地の走行機能を持つ電動車椅子にクローラ機能を追加し適時に、各機能を電動制御等で切り替え、平地走行と階段昇降を可能にする。
【解決手段】平地の走行は、モータ内蔵の前輪４２と後輪４３を用い走行する。
階段昇降の場合、平地走行用の前輪と後輪をモータで持ち上げ、シャーシの裏面にあるクローラ６を接地させる。
安全保持の為、椅子１５を椅子の回転制御バー１６を使い、進行方向９０度回転させ固定し、階段傾斜に対応する為、ブレーキワイヤー２４を使い椅子の姿勢を傾かせ椅子の歯止めバー３９で固定する。
椅子を階段の傾斜に準じる事で、運転者に安心感を与え、更に車体の重心を低くさせる効果あり階段昇降の安全性に寄与する。
【選択図】図２

Description

本考案は、介護用車両でクローラを使い階段を昇降する電動車椅子に関するものである。

高齢者が電動車椅子で外出する場合、大小さまざまな階段（段差を含む）が存在し電動車椅子の行動範囲を妨げている。

通常の電動車椅子に階段を昇降する機能を追加する。

平地では、本来の電動車椅子で走行し、階段においては、電動車椅子のシャーシ裏面に取り付けたクローラを機能させ、また椅子横向きにし椅子を階段の傾斜に合わせて傾斜させる事で問題を解決する。

平地、階段の通行を可能にする事で、高齢者の社会生活や日常の食料品購入や、外出に有効であり、介護者側の負担のも軽減する。

市販のモータ内臓の前輪と後輪にて平地を走行する。また階段では、電動車椅子のシャーシに用意したモータとギヤで、前輪と後輪を持ち上げ車椅子のシャーシ裏面に取り付けた市販のクローラを路面に接地させ、椅子を横向きに変える。階段の角度に椅子を傾斜させる角度調整は、ブレーキワイヤーを使う。

モータ内臓車輪は、既に電動車椅子として市販されている。

クローラは市販されており、ブレーキワイヤーは、バイクの部品を使う。

モータ内蔵車輪を上下させるモータは、市販のＤＣ２４Ｖのもので、ギヤは、市販の金属板を削って作成する。

平地走行おける車両の姿勢。 シャーシに設置したモータで前輪と後輪を持ち上げ、クローラを接地させ更に、椅子を９０度回転させ、階段や段差の傾斜に合わせ椅子傾けた姿勢。 操作及び動作の各機能を説明する為、前輪を円で示した。 ギヤ１は、前輪と後輪を上下させるギヤで、モータ２により回転する。ギヤ１が時計方向に回転する動作により、３と４のバーを還して、前輪と後輪が持ち上りクロー６らが接地する。 平地走行の椅子の状態から、椅子の回転固定レバー１６を持ち上げた状態を示す。 椅子の回転制御レバー１６を持ち上げ自力で椅子を９０度回転させ、回転角度９０度固定の穴１４にキーを挿入した状態を示す。 電動車椅子の制御ボックスと操作レバー１８及びスイッチ７を示す。 ブレーキワイヤーの芯３３，３５で椅子位置を確定し、椅子の位置を歯止めキー２８で固定する機構を示す。 グリップ１８を握りブレーキワイヤーの芯１９を使い位置固定する歯止めキー２８を抜く。 操作レバー１７引き下げた場合、ブレーキワイヤーの芯３３に椅子の支え１３が引かれ下方にある兆番３４により椅子の支え１３は傾き、キーグリップ１８を離すことで歯止めキー２８と歯止め２９がかみ合い椅子の位置が固定される。

符号の説明

１ 前輪と後輪を上下させるギヤ
２ 前輪と後輪を上下させるギヤを回転させるモータ
３ ギヤの回転により後輪を上下させるバー
４ ギヤの回転により後輪を上下させるバー
５ 後輪を支えるバー
６ 電動車椅子の裏面に取り付けたクローラ
７ ギヤ１を回転させるモータの電源スイッチ
８ 椅子の回転制御バーを下向きの力を与えるバネ。
９ 椅子の回転制御バーの上下移動を可能にする兆番。
１０ 椅子の位置と回転を支持するバー
１１ 回転制御バーに付いた固定キーで、椅子の回転の位置を固定する。
１２ 椅子の位置を進行方向０度に保つ穴で固定キー１１を受ける。
１３ 椅子の支えるバーを本体側で支えるバー
１４ 椅子の位置を進行方向９０度に保つ穴で固定キー１１を受ける。
１５ 電動車椅子の椅子。
１６ 椅子の方向を固定する回転制御バー。
１７ 椅子を階段の傾斜角度に合わせる為のハンドル。
１８ 椅子と本体の傾斜角度を固定する歯止めキー２８を解除するレバー。
１９ レバー１８を握ることで引き出されたブレーキワイヤー２０の芯。
２０ 椅子の傾きを固定する為の歯止めキー２８用ブレーキワイヤー。
２１ ２４と２５のブレーキワイヤーの芯をハンドル１７に固定する部品。
２２ ハンドル１７の引き下げ過ぎを防止部品。
２３ ハンドル１７を支える兆番。
２４ 椅子を傾ける為のブレーキワイヤー。
２５ 椅子の傾きを戻す為のブレーキワイヤー。
２６ レバー１８を握ることで引き出されたブレーキワイヤーの芯１９の反対側で歯止めキー支持部品２７を介し歯止めキー２８を歯止め２９から解除する。
２７ 歯止めキー２８を支える部品。
２８ 歯止め２９に挿入される歯止めキー。
２９ 歯止めキー２８を受ける歯止め。
３０ 歯止めバー３９の角度の変化に対応する兆番。
３１ 歯止めバー３９と椅子の支え１３の角度の変化に対応する兆番。
３２ 歯止めバー３９と歯止めキー２８を支える部品。
３３ ハンドル１７で引き下げられた反対側のブレーキワイヤーの芯。
３４ 椅子の支え１３と電動車椅子のシャーシを接続する兆番。
３５ ワイヤー３３の反対側で引き出されるブレーキワイヤーの芯。
３６ ブレーキワイヤー２４の芯３３を引きもどす部品。
３７ ブレーキワイヤー３５の芯３５を引きだす部品。
３８ ワイヤー３３と３５の芯を椅子支え１３に固定する部品。
３９ 歯止め２９を持つ歯止め本体。
４０ 前輪に内蔵されたモータの回転を制御するレバー。
４１ クローラ用の電源スイッチ。
４２ 平地走行用モータ内蔵の前輪
４３ 平地走行用後輪

Claims (1)

1. 本考案の請求範囲は、電動車椅子のシャーシに用意したモータでギヤを回転させ、平地に前輪と後輪を接地させ平地走行が可能となり、階段昇降を行う場合、事前に同じモータとギヤを使い、前輪と後輪を持ち上げ電動車椅子のシャーシ裏面に取り付けたクローラを路面へ接地させる。
   椅子は９０度回転させ回転制御レバーのキーにより回転の位置を固定する、階段傾斜に合わせ椅子は、ブレーキワイヤーで角度調整する。
   調整角度は、歯止めバーにて固定される。
   平地走行と階段昇降に対応する特徴を持つクローラ式電動車椅子。

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