JP3130485B2 - 折りたたみ自転車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折りたたみ自転車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自転車を使用しない状態の収納スペース
を供用状態よりも小さくするために、従来では折りたた
み自転車が知られている。従来の折りたたみ自転車は、
立パイプと上パイプと下パイプとバックホークおよびチ
ェーンステーとで構成されているフレーム本体の内側の
面積を小さくするように折り畳めるように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の折りたたみ自転車は、利用者が自転車を持ち上げて
車体フレームを折り曲げる必要があり、高齢者や女性に
は操作性が悪いのが現状である。

【０００４】本発明は、従来よりも簡単に折り畳んだ
り、格納状態から供用状態に展開できる折りたたみ自転
車を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の折りたたみ自転
車は、車体後部と車体前部とを連結体を介して連結し、
車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、供用位
置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移動させる電
動式駆動装置を設け、車体前部と車体後部を前記電動式
駆動装置によって相対移動させて両者を接近させて格納
状態にする手段を、車体前部と車体後部との間の隙間が
安全上必要な規定値になった状態で前記の相対移動を終
了するように構成したことを特徴とする。

【０００６】この本発明によると、従来よりも簡単に折
り畳んだり、格納状態から供用状態に展開できる折りた
たみ自転車を実現できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】請求項１記載の折りたたみ自転車
は、後輪が取り付けられた車体後部と、前輪とこの前輪
の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車体後部に
対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された連結体を
介して連結し、車体後部と連結体のうちの少なくとも一
方には、供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を相
対移動させる電動式駆動装置を設け、車体前部と車体後
部を前記電動式駆動装置によって相対移動させて両者を
接近させて格納状態にする手段を、車体前部と車体後部
との間の隙間が安全上必要な規定値になった状態で前記
の相対移動を終了するように構成したことを特徴とす
る。

【０００８】この構成によると、供用状態において電動
式駆動装置の運転開始を指示すると、電動式駆動装置が
動作して車体後部と車体前部が近接して、車体後部と車
体前部の相互位置が自動的に格納状態に変形する。ま
た、格納状態において電動式駆動装置の運転開始を指示
すると、電動式駆動装置が動作して車体後部と車体前部
が離間して、車体後部と車体前部の相互位置が自動的に
供用状態に変形する。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】請求項２記載の折りたたみ自転車は、後輪
が取り付けられた車体後部と、前輪とこの前輪の操舵装
置が取り付けられた車体前部とを、車体後部に対して伸
縮自在で一端が車体前部に連結された連結体を介して連
結し、車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、
供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移動さ
せる電動式駆動装置を設け、車体前部と車体後部を前記
電動式駆動装置によって相対移動させて両者を接近させ
て格納状態にするとともに、車体後部と連結体の相対移
動に連動してサドルを供用位置と格納位置とに移動させ
る連動手段を設け、前記の連動手段を、車体後部とシー
トパイプとの間の隙間が安全上必要な規定値になった状
態で前記サドルの移動を終了するように構成したことを
特徴とする。

【００２０】この構成によると、電動式駆動装置が供用
状態から格納状態に運転された場合に、車体後部とシー
トパイプとの間の隙間が無くなるまで運転されるのでは
なくて、車体前部と車体後部との間の隙間が安全上必要
な規定値になった状態で運転を終了して、車体後部とシ
ートパイプとの間に利用者などが身体の一部を挟むよう
な事故の発生を未然に防止する。

【００２１】請求項３の構成によると、後輪が取り付け
られた車体後部と、前輪とこの前輪の操舵装置が取り付
けられた車体前部とを、車体後部に対して伸縮自在で一
端が車体前部に連結された連結体を介して連結し、車体
後部と連結体のうちの少なくとも一方には、供用位置と
格納位置とに車体後部と連結体を相対移動させる電動式
駆動装置を設け、車体前部と車体後部を前記電動式駆動
装置によって相対移動させて両者を接近させて格納状態
にするとともに、車体前部と車体後部の相対移動に連動
してサドルを供用位置から格納位置に移動させる連動手
段を設け、前記連動手段を、車体後部とシートパイプと
の間の隙間が安全上必要な規定値になった状態で前記サ
ドルの移動を終了させ、かつ前記隙間が小さくなる方向
にサドルを手動操作で押し下げ可能に構成したことを特
徴とする。

【００２２】この構成によると、電動式駆動装置の運転
が終了して、利用者などが意識してサドルを手動操作で
押し下げることによって、車体後部とシートパイプとの
間の隙間を小さくできる。

【００２３】請求項４記載の折りたたみ自転車は、後輪
が取り付けられた車体後部と、前輪とこの前輪の操舵装
置が取り付けられた車体前部とを、車体後部に対して伸
縮自在で一端が車体前部に連結された連結体を介して連
結し、車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、
供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移動さ
せる電動式駆動装置を設け、車体前部と車体後部を前記
電動式駆動装置によって相対移動させて両者を接近させ
て格納状態にするとともに、車体前部と車体後部の相対
移動に連動してサドルを供用位置から格納位置に移動さ
せる連動手段を設け、前記連動手段を、車体後部とシー
トパイプとの間の隙間が安全上必要な規定値になった状
態で前記サドルの移動を終了するように構成するか、ま
たは前記サドルの移動を終了してから前記隙間が小さく
なる方向にサドルを手動操作で押し下げ可能に構成した
ことを特徴とする。

【００２４】この構成によると、車体前部と車体後部の
間や、車体後部とシートパイプとの間に、利用者などが
身体の一部を挟むような事故の発生を未然に防止でき
る。請求項５記載の記載の折りたたみ自転車は、後輪が
取り付けられた車体後部と、前輪とこの前輪の操舵装置
が取り付けられた車体前部とを、車体後部に対して伸縮
自在で一端が車体前部に連結された連結体を介して連結
し、モータにより車体後部と連結体のうちの少なくとも
一方には、供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を
相対移動させる電動式駆動装置を設け、車体前部と車体
後部を前記電動式駆動装置によって相対移動させて両者
を接近させて格納状態にするとともに、前記電動式駆動
装置を、過電流を検出して前記モータへの通電をオフし
て安全を確保するように構成したことを特徴とする。 請
求項６記載の記載の折りたたみ自転車は、後輪が取り付
けられた車体後部と、前輪とこの前輪の操舵装置が取り
付けられた車体前部とを、車体後部に対して伸縮自在で
一端が車体前部に連結された連結体を介して連結し、車
体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、モータに
より供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移
動させる電動式駆動装置を設け、車体前部と車体後部を
前記電動式駆動装置によって相対移動させて両者を接近
させて格納状態にするとともに、前記電動式駆動装置
を、過電流を検出して前記モータの回転を反転させて安
全を確保するように構成したことを特徴とする。以下、
本発明における各実施の形態を図１〜図８に基づいて説
明する。

【００２５】なお、同様の作用をなすものには同一の符
号を付けて説明する。 （実施の形態１）図１〜図４は（実施の形態１）を示
す。

【００２６】図１の（ａ）は供用状態を示し、図１の
（ｃ）は格納状態を示し、図１の（ｂ）は供用状態から
格納状態への途中過程を示している。この（実施の形態
１）では、供用状態において指示スイッチを操作すると
内蔵のモータに通電されて、車体前部１が車体後部２に
近接する方向に移動し、これと共にサドル３も傾動す
る。車体前部１に操舵装置として設けられているハンド
ル４は、この（実施の形態１）では手動操作で格納状態
に傾動させるように構成されている。

【００２７】上記の車体後部２は、図２に示すように、
走行用補助動力源のモーターユニット５が底部に取り付
けられたメインフレーム６と、このメインフレーム６か
ら後方に突出した後フレーム７と、後フレーム７に後ギ
ヤ８を介して取り付けられた後輪９とを主要部として構
成されている。なお、メインフレーム６の上部には軸受
部１０ａ，１０ｂが自転車の前後方向に所定間隔で取り
付けられている。サドル３を支持するシートパイプ１１
は、メインフレーム６の上部に回動自在に支持されたサ
ドルシャフト１２に取り付けられている。サドルシャフ
ト１２の一端には、図３に示すように歯車１３が取り付
けられており、歯車１３は車体後部２に取り付けられた
ギヤードモータ１４の歯車１５に噛合して駆動されてい
る。

【００２８】上記の車体前部１は、前フレーム１６と、
この前フレーム１６に回動自在に支持された前ホーク１
７と、前ホーク１７に取り付けられた前輪１８と、前ホ
ーク１７に連結されたハンドルステム１９と、ハンドル
ステム１９に取り付けられた前記ハンドル４とで構成さ
れている。なお、この（実施の形態１）ではハンドルス
テム１９の先端は手動レバー２０によってハンドル４の
傾きを変更できるように構成されている。

【００２９】前フレーム１６には連結体としての連結棒
２１の一端が取り付けられており、連結棒２１は車体後
部２の側の前記軸受部１０ａ，１０ｂに自転車の前後方
向にスライド自在で連結棒２１の軸心の回りには回動し
ないように支持されている。具体的には、図３に示すよ
うに連結棒２１の上面には蟻溝２２が形成されており、
蟻溝２２の底部にラック２３が形成されている。このラ
ック２３に噛合する歯車２４は、前記ギヤードモータ１
４によって駆動される。

【００３０】図２，図３において、２５ａは車体後部２
の外側を覆う第１の外装カバー、２５ｂは車体前部１の
外側を覆う第２の外装カバーである。このように構成し
たため、供用状態において、ペダル２６を踏むとギヤー
クランク２７を介して前ギヤー２８が回転し、チェーン
２９を介して後ギヤー８が回転駆動される。なお、チェ
ーン２９の走行経路の一部は図２に示すように後フレー
ム７の内側に形成されている。

【００３１】供用状態〔図１の（ａ）〕から格納する際
には、車体後部２の前部に取り付けられているスイッチ
ボックス３０のスイッチを操作すると、ギヤードモータ
１４が正転し、歯車２４を介して連結棒２１のラック２
３が駆動されて、車体後部２に対して連結棒２１が矢印
Ａ方向に移動し、車体前部１が車体後部２に近接する。
この車体前部１が車体後部２に近接するのに連動して、
ギヤードモータ１４によって歯車１３が駆動されてサド
ル３が図２に仮想線で示すように格納位置に傾動する。
車体前部１が格納位置に到着するとギヤードモータ１４
への通電がオフされる。ハンドル４については、ハンド
ルステム１９の先端の手動レバー２０を緩めて図１の
（ｃ）に示すように格納位置に傾動させる。

【００３２】格納状態〔図１の（ｃ）〕から供用状態に
展開する際には、スイッチボックス３０のスイッチを操
作するのに先立って、手動でハンドル４を供用状態に立
ち上げて手動レバー２０を締める。その後に、スイッチ
ボックス３０のスイッチを操作すると、ギヤードモータ
１４が逆転し、歯車２４を介して連結棒２１のラック２
３が駆動されて、車体後部２に対して連結棒２１が矢印
Ｂ方向に移動し、車体後部２から車体前部１が離間す
る。この車体前部１が車体後部２から離間するのに連動
して、ギヤードモータ１４によって歯車１３が駆動され
てサドル３が図１に示すように供用位置に立ち上がる。
車体前部１が供用位置に到着するとギヤードモータ１４
への通電がオフされる。

【００３３】なお、サドル３の形状は、格納状態の自転
車の全体寸法ができるだけ小さくなるように、図２に示
すようにサドル３の後部には凹部３１が形成されてお
り、格納状態のサドル３の凹部３１には連結棒２１の後
端が逃げ込んでいる。

【００３４】図４はギヤードモータ１４の制御に関する
電気配線図を示す。３２はスイッチボックス３０のスイ
ッチ、３３ａは車体前部１が供用位置に到着したことを
検出するスイッチ、３３ｂは車体前部１が格納位置に到
着したことを検出するスイッチ、３４はマイクロコンピ
ュータなどと正逆転スイッチ回路で実現される制御部、
３５はバッテリーである。スイッチ３３ａ，３３ｂは具
体的には、車体後部２に取り付けられ車体後部２と連結
棒２１との相対位置を検出している。

【００３５】ギヤードモータ１４への通電回路には電流
検出器３６が介装されており、制御部３４は正逆転スイ
ッチ回路を介してバッテリー３５からの通電中に電流検
出器３６の時々の検出電流値を読み込んでおり、読み込
んだ検出電流値が規定値を越えた場合には、過電流が流
れたと判断してギヤードモータ１４への通電を強制的に
オフする。

【００３６】このように過電流が発生する具体的な状態
としては、格納する際に車体後部２と車体前部１の間に
利用者などが手足を挟むような事故発生時を例に挙げる
ことができ、このような事故の発生時には、自動的にギ
ヤードモータ１４への通電をオフして安全を確保でき
る。

【００３７】このように、供用状態から格納する際なら
びに格納状態から供用状態に展開する際には、スイッチ
ボックス３０のスイッチの操作だけで車体前部１が移動
し、利用者は手動レバー２０とハンドル４のセットだけ
で済み、高齢者や女性にとっても操作性が良好である。

【００３８】（実施の形態２）図５は（実施の形態２）
を示す。（実施の形態１）ではハンドル４については手
動レバー２０を別に操作する必要があったが、この（実
施の形態２）では車体前部１の外側を覆う第２の外装カ
バー２５ｂの内側に、ギヤードモータ３７と、ハンドル
４が供用位置に到着したことを検出するスイッチ３８ａ
と、ハンドル４が格納位置に到着したことを検出するス
イッチ３８ｂとを増設し、連結棒２１の駆動に連動して
ハンドル４を動かしている。

【００３９】具体的には、供用状態〔図１の（ａ）〕か
ら格納する際には、車体後部２の前部に取り付けられて
いるスイッチボックス３０のスイッチ３２を操作する
と、ギヤードモータ１４，３７が正転し、車体後部２に
対して連結棒２１が矢印Ａ方向に移動し、サドル３とハ
ンドル４が自動的に格納位置に傾動する。ハンドル４が
格納位置に到着するとギヤードモータ３７への通電がオ
フされる。

【００４０】格納状態〔図１の（ｃ）〕から供用状態に
展開する際には、スイッチボックス３０のスイッチ３２
を操作すると、ギヤードモータ１４，３７が逆転し、車
体後部２に対して連結棒２１が矢印Ｂ方向に移動し、サ
ドル３とハンドル４が供用位置に立ち上がる。ハンドル
４が供用位置に到着するとギヤードモータ３７への通電
がオフされる。

【００４１】（実施の形態３）図６は（実施の形態３）
を示す。（実施の形態１）では、スイッチボックス３０
のスイッチ３２を操作するとギヤードモータ１４への通
電を開始するように構成したが、図６に示すように車体
後部２に連結棒２１の移動を規制する手動レバー３９を
設け、この手動レバー３９が連結棒２１の移動の規制を
解除する状態になったことを検出する操作レバー検知ス
イッチを設け、制御部３４を次のように構成することに
よって、供用状態と格納状態における車体後部２に対す
る連結棒２１の移動を確実に規制できるとともに、一層
の操作性の向上を期待できる。

【００４２】具体的には、手動レバー３９の回動に連動
する回動体４０を設け、前記操作レバー検知スイッチと
してはフォトインタラプタ４１を設け、このフォトイン
タラプタ４１は、発光部から受光部に向かって投射され
ている光線４２が、手動レバー３９が連結棒２１の移動
を規制している停止位置〔図６に示す状態〕では回動体
４０によって遮られ、手動レバー３９が連結棒２１の移
動の規制を解除した状態で光線４２が受光部に入射する
ように車体後部２に取り付けられている。

【００４３】制御部３４は、連結棒２１が供用位置にあ
るときに手動レバー３９が操作されて連結棒２１の移動
できる状態になったことを検出すると、ギヤードモータ
１４を正転させ、連結棒２１が格納位置に到達するとギ
ヤードモータ１４への通電をオフする。利用者はこのよ
うに連結棒２１が停止した状態で手動レバー３９を操作
して連結棒２１の移動を規制する。

【００４４】また、制御部３４は、連結棒２１が格納位
置にあるときに手動レバー３９が操作されて連結棒２１
の移動できる状態になったことを検出すると、ギヤード
モータ１４逆転させ、連結棒２１が供用位置に到達する
とギヤードモータ１４への通電をオフする。利用者はこ
のように連結棒２１が停止した状態で手動レバー３９を
操作して連結棒２１の移動を規制する。

【００４５】なお、（実施の形態３）は（実施の形態
２）でも同様に実施できる。 （実施の形態４）図７は（実施の形態４）を示す。

【００４６】上記の各実施の形態では、過電流が発生し
たことを検出すると、ギヤードモータ１４への通電をオ
フするように構成したが、この（実施の形態４）では図
７に示すように、利用者などが手足を挟むおそれのある
部分に検知板４３を設け、連結棒２１が格納位置に到達
していないにもかかわらず検知板４３が車体前部１を検
出した状態を制御部３４が検出すると、ギヤードモータ
１４への通電を直ちにオフするように構成して安全を確
保することもできる。

【００４７】具体的には、検知板４３は車体後部２と車
体前部１との対向部分に、連結棒２１と平行な軸４４で
メインフレーム６に設けられたホルダー４５にスライド
自在に保持されており、車体前部１に接近する方向に付
勢されており、供用状態では図７に示すように第１の外
装カバー２５ａから離間して保持されている。格納動作
中に検知板４３と車体前部１との間に異物が挟まると、
検知板４３は連結棒２１の引き込み力によって検知板４
３を押し出す方向の付勢力に抗して車体後部２に近接す
る方向に平行移動し、車体後部２の側に取り付けたスイ
ッチ４６の感知レバー４７を押圧する。制御部３４は、
連結棒２１が格納位置に到達したことをスイッチ３３ｂ
が検出する前に検知板４３が押し込まれたことをスイッ
チ４６が検出した状態を検出すると、ギヤードモータ１
４への通電を直ちにオフする。

【００４８】（実施の形態５）上記の各実施の形態で
は、制御部３４が過電流を検出、または連結棒２１が格
納位置に到達していないにもかかわらず検知板４３が車
体前部１を検出した状態を検出した事故発生を検出する
と、ギヤードモータ１４への通電を直ちにオフするよう
に構成したが、事故発生を検出すると、ギヤードモータ
１４への通電方向を反転させるように前記の正逆転スイ
ッチ回路を切り換えて規定時間だけ通電してからギヤー
ドモータ１４への通電をオフしたり、ギヤードモータ１
４への通電方向を反転させるように前記の正逆転スイッ
チ回路を切り換えて連結棒２１が供用位置に到着したこ
とをスイッチ３３ａが検出するまでギヤードモータ１４
へ通電するように構成することもできる。

【００４９】（実施の形態６）図８は（実施の形態６）
を示す。上記の各実施の形態では、車体前部１と車体後
部２の間の隙間や、車体後部２とシートパイプ１１との
間の隙間が無くなるように電動式駆動装置を運転した
が、この（実施の形態６）では供用状態において格納状
態にするように指示すると、電動式駆動装置が運転され
て車体前部１が車体後部２に近接し、またこれに連動し
てサドル３も格納姿勢に向かって自動的に傾動する。

【００５０】電動式駆動装置は車体前部１と車体後部２
の間に利用者の指などよりも大きな安全上必要な隙間４
８ａを残して図８の（ａ）に示すような状態で運転が終
了するように構成する。また、このときのサドル３の停
止姿勢は、利用者の指などよりも大きな安全上必要な隙
間４８ｂを車体後部２とシートパイプ１１との間に残し
ている。

【００５１】この図８の（ａ）に示す状態において、利
用者がサドル３を手動操作で押し下げると、図８の
（ｂ）に示すようにシートパイプ１１は隙間４８ｂが無
くなるまで傾動してサドル３が格納姿勢に到達する。ハ
ンドル４の姿勢は上記の実施の形態と同様に手動操作で
格納姿勢に変更される。

【００５２】格納状態から供用状態への展開を指示する
と、図８の（ｂ）に示す状態から、車体前部１は車体後
部２に対して離間する方向に駆動され、サドル３も供用
位置に向かって駆動される。

【００５３】このように隙間４８ａ，４８ｂを残した状
態で電動式駆動装置の運転を終了するので、利用者など
が身体の一部を挟むような事故の発生を未然に防止でき
る。この（実施の形態６）では車体前部１と車体後部２
の間に隙間４８ａを残して電動式駆動装置の運転が終了
され、このときのサドル３の姿勢は図８の（ａ）に示す
状態であったが、車体前部１と車体後部２の間に隙間４
８ａを残して電動式駆動装置の運転が終了されたときの
サドル３の姿勢を、隙間４８ｂが無い状態に構成するこ
ともできる。

【００５４】隙間４８ａ，４８ｂの大きさを、利用者の
指などより大きな隙間として説明したが、この隙間の大
きさが大きい程、格納状態が小さくならないため、保護
対象物に応じて隙間４８ａ，４８ｂの大きさを変更する
ように構成することが好ましい。

【００５５】上記の各実施の形態では、車体後部２に電
動駆動手段を設けて車体後部２と車体前部１とを相対移
動させたが、車体前部１に電動駆動手段を設けて車体後
部２と車体前部１とを相対移動させたり、車体前部１と
車体後部２との両方に電動駆動手段を設けて車体後部２
と車体前部１とを相対移動させるように構成することも
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の折りたたみ自転車
によると、後輪が取り付けられた車体後部と、前輪とこ
の前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車体
後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された連
結体を介して連結し、車体後部と連結体のうちの少なく
とも一方には、供用位置と格納位置とに車体後部と連結
体を相対移動させる電動式駆動装置を設け、車体前部と
車体後部を前記電動式駆動装置によって相対移動させて
両者を接近させて格納状態にする手段を、車体前部と車
体後部との間の隙間が安全上必要な規定値になった状態
で前記の相対移動を終了するように構成したので、電動
式駆動装置の運転開始を指示すると、電動式駆動装置が
動作して車体後部と車体前部が近接して自動的に格納状
態または供用状態に自動的に変形し、利用者が自転車を
持ち上げて操作する必要がなく、高齢者や女性であって
も操作性しやすく、車体前部と車体後部の間に利用者な
どが身体の一部を挟むような事故の発生を未然に防止す
ることができる。

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】また、車体後部とシートパイプとの間の隙
間が安全上必要な規定値になった状態で前記の相対移動
を終了するように格納手段を構成することによって、車
体後部とシートパイプとの間に利用者などが身体の一部
を挟むような事故の発生を未然に防止することができ
る。

【００６３】また、車体前部と車体後部との間の隙間が
安全上必要な規定値になった状態で前記の相対移動を終
了するとともに、車体後部とシートパイプとの間の隙間
が安全上必要な規定値になった状態で前記の相対移動を
終了するように構成し、さらにサドルを手動操作で押し
下げ可能に構成することによって、安全でしかも格納状
態をコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（実施の形態１）の折りたたみ自転車の格納過
程を示す側面図

【図２】同実施の形態の外装カバーを取り外した状態の
斜視図

【図３】同実施の形態の要部の一部切り欠き平面図

【図４】同実施の形態の電気回路図

【図５】（実施の形態２）の電気回路図

【図６】（実施の形態３）の要部構成と電気回路図

【図７】（実施の形態４）の要部構成と電気回路図

【図８】（実施の形態６）の格納終了直前の側面図と格
納終了状態の側面図

【符号の説明】

１ 車体前部 ２ 車体後部 ３ サドル ４ ハンドル ６ メインフレーム １０ａ，１０ｂ 軸受部 １４，３７ ギヤードモータ ２０ 手動レバー ２１ 連結棒 ２２ 蟻溝 ２３ ラック ２４ 歯車 ３１ 凹部 ３４ 制御部 ３５ バッテリー ４８ａ 車体前部と車体後部の間の隙間 ４８ｂ 車体後部とシートパイプの間の隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−249781（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−107973（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−249783（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−283188（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−144674（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−6073（ＪＰ，Ｕ) 特表 平１−503758（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62K 15/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後輪が取り付けられた車体後部と、前輪と
   この前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車
   体後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された
   連結体を介して連結し、 車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、供用位
   置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移動させる電
   動式駆動装置を設け、 車体前部と車体後部を前記電動式駆動装置によって相対
   移動させて両者を接近させて格納状態にする手段を、車
   体前部と車体後部との間の隙間が安全上必要な規定値に
   なった状態で前記の相対移動を終了するように構成した
   折りたたみ自転車。
2. 【請求項２】後輪が取り付けられた車体後部と、前輪と
   この前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車
   体後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された
   連結体を介して連結し、 車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、供用位
   置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移動させる電
   動式駆動装置を設け、 車体前部と車体後部を前記電動式駆動装置によって相対
   移動させて両者を接近させて格納状態にするとともに、 車体後部と連結体の相対移動に連動してサドルを供用位
   置と格納位置とに移動させる連動手段を設け、 前記の連動手段を、車体後部とシートパイプとの間の隙
   間が安全上必要な規定値になった状態で前記サドルの移
   動を終了するように構成した 折りたたみ自転車。
3. 【請求項３】後輪が取り付けられた車体後部と、前輪と
   この前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車
   体後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された
   連結体を介して連結し、 車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、供用位
   置と格納位置とに車体 後部と連結体を相対移動させる電
   動式駆動装置を設け、 車体前部と車体後部を前記電動式駆動装置によって相対
   移動させて両者を接近させて格納状態にするとともに、
   車体前部と車体後部の相対移動に連動してサドルを供用
   位置から格納位置に移動させる連動手段を設け、 前記連動手段を、車体後部とシートパイプとの間の隙間
   が安全上必要な規定値になった状態で前記サドルの移動
   を終了させ、かつ前記隙間が小さくなる方向にサドルを
   手動操作で押し下げ可能に構成した 折りたたみ自転車。
4. 【請求項４】後輪が取り付けられた車体後部と、前輪と
   この前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車
   体後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された
   連結体を介して連結し、 車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、供用位
   置と格納位置とに車体後部と連結体を相対移動させる電
   動式駆動装置を設け、 車体前部と車体後部を前記電動式駆動装置によって相対
   移動させて両者を接近させて格納状態にするとともに、
   車体前部と車体後部の相対移動に連動してサドルを供用
   位置から格納位置に移動させる連動手段を設け、 前記連動手段を、車体後部とシートパイプとの間の隙間
   が安全上必要な規定値になった状態で前記サドルの移動
   を終了するように構成するか、または前記サドルの移動
   を終了してから前記隙間が小さくなる方向にサドルを手
   動操作で押し下げ可能に構成した 折りたたみ自転車。
5. 【請求項５】後輪が取り付けられた車体後部と、前輪と
   この前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車
   体後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された
   連結体を介して連結し、 車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、モータ
   により供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を相対
   移動させる電動式駆動装置を設け、 車体前部と車体後部を前記電動式駆動装置によって相対
   移動させて両者を接近 させて格納状態にするとともに、 前記電動式駆動装置を、過電流を検出して前記モータへ
   の通電をオフして安全を確保するように構成した 折りた
   たみ自転車。
6. 【請求項６】後輪が取り付けられた車体後部と、前輪と
   この前輪の操舵装置が取り付けられた車体前部とを、車
   体後部に対して伸縮自在で一端が車体前部に連結された
   連結体を介して連結し、 車体後部と連結体のうちの少なくとも一方には、モータ
   により供用位置と格納位置とに車体後部と連結体を相対
   移動させる電動式駆動装置を設け、 車体前部と車体後部を前記電動式駆動装置によって相対
   移動させて両者を接近させて格納状態にするとともに、 前記電動式駆動装置を、過電流を検出して前記モータの
   回転を反転させて安全を確保するように構成した 折りた
   たみ自転車。