JP3129191B2 - 磁気共鳴断層撮影装置 - Google Patents

磁気共鳴断層撮影装置

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JP3129191B2 JP08135953A JP13595396A JP3129191B2 JP 3129191 B2 JP3129191 B2 JP 3129191B2 JP 08135953 A JP08135953 A JP 08135953A JP 13595396 A JP13595396 A JP 13595396A JP 3129191 B2 JP3129191 B2 JP 3129191B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、核磁気共鳴(Nu
clear Magnetic Resonance:略称NMR)現象を利用し
て被検体の断層撮影を行う装置に係り、特に、被検体へ
のRF(Radio Frequency )パルスの照射に伴って被検
体から検出されるNMR信号を信号処理するための技術
に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、NMR現象を利用してイメージン
グを行う磁気共鳴断層撮影装置は、医療の形態診断の分
野において広く使用されている。周知のように、磁気共
鳴断層撮影装置は、撮影領域空間に均一な静磁場を発生
させるとともに、この静磁場空間に直交3次元方向に磁
場強度がそれぞれ変化する3つの傾斜磁場を所定のタイ
ミングで重畳させて、核スピン励起用のRFパルスを被
検体に照射し、これによって被検体から戻ってくる1個
または複数個のNMR信号を検出している。このように
所定個数のNMR信号を得るために、傾斜磁場やRFパ
ルスを所定のタイミングで加えるシーケンスをパルスシ
ーケンスと呼ぶ。一回の断層撮影を行うために、前記の
パルスシーケンスがサイクリックに繰り返されて多数の
NMR信号が連続的に検出される。検出されたNMR信
号は逐次ディジタル化され、さらにフーリエ変換等のデ
ータ処理が施されて被検体の断層像が再構成される。
【0003】そして、磁気共鳴断層撮影装置では、フー
リエ変換等のデータ処理を行う前のNMR信号に、雑音
除去用のフィルタ処理(例えばFIRフィルタ処理=有
限長インパルス応答型フィルタ処理)や、これに加えて
の特定の信号成分に対する強調処理などの信号処理を施
すことがある。この信号処理により、例えば、最終的に
得られる画像の調子を患部の状況や診断の目的により合
致したものにすることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
磁気共鳴断層撮影装置は、1回のパルスシーケンスで得
られたNMR信号に対して、異なる複数の信号処理(例
えば、周波数特性Aのフィルタ処理と、周波数特性Bの
フィルタ処理)を施そうとすると、その信号処理に長時
間を要するので、次のパルスシーケンスで得られたNM
R信号を処理すべきタイミングまでに、前記信号処理を
終えることができないという問題点がある。すなわち、
磁気共鳴断層撮影装置は、極めて短い時間間隔でパルス
シーケンスを繰り返すことにより、1回の断層撮影に必
要な多数のNMR信号を連続的に検出してリアルタイム
に信号処理しているので、各パルスシーケンスで得られ
たNMR信号に対する信号処理は、限られた短時間の間
に完了することが必要だからである。
【0005】そのため、複数の信号処理を行おうとする
と、同じ部位の断層撮影をもう1回し直すことを余儀な
くされ、撮影時間が非常に長くなってしまい、実用的と
は言えなくなる。
【0006】この発明は、上記問題点に鑑み、画像再構
成のためのデータ処理前段において種類の異なる信号処
理を迅速かつ簡単な構成で実施することができ、異なる
信号処理を施した複数のNMR信号を1回のパルスシー
ケンスの間にデータ処理手段へ送り込める磁気共鳴断層
撮影装置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の課題を
達成するために次のような構成を採る。すなわち、この
発明は、撮影領域空間に均一な静磁場を発生させる静磁
場発生手段と、前記静磁場空間で直交する3次元方向に
磁場強度がそれぞれ変化する3つの傾斜磁場(スライス
部位選択用傾斜磁場、読み出し用傾斜磁場、位相エンコ
ード用傾斜磁場)を発生させる傾斜磁場発生手段と、核
スピン励起用のRFパルスの被検体への照射および被検
体からのNMR信号の検出を行う励起・検出手段と、N
MR信号をディジタル化するAD変換手段と、ディジタ
ル化されたNMR信号に対して演算処理を行って被検体
の断層像を再構成するデータ処理手段とを備えた磁気共
鳴断層撮影装置において、前記AD変換手段から出力さ
れるディジタルNMR信号を入力して信号処理を実行す
る複数個の信号処理ユニットを備えた信号処理手段が前
記AD変換手段と前記データ処理手段との間に介在し、
かつ前記各信号処理ユニットはユニットごとに異なる信
号処理をディジタルNMR信号に施して前記データ処理
手段へ送信する動作を並列に進行させることを特徴とし
ている。
【0008】
【作用】この発明の作用は次のとおりである。まず、静
磁場発生手段により撮影領域空間内に静磁場が作られ
る。そして、傾斜磁場発生手段により、所定のタイミン
グで傾斜磁場が前記静磁場空間に重畳されるともに、励
起・検出手段により、撮影領域空間に配置された被検体
へ核スピン励起用のRFパルスが照射される。これに基
づき被検体から戻ってきたNMR信号が励起・検出手段
により検出される。このNMR信号はAD変換手段によ
りディジタル化された後、信号処理手段に与えられる。
そして、この信号処理手段の各信号処理ユニットによ
り、ディジタルNMR信号に対して異なる信号処理が並
列に行われた後、各信号処理ユニットから信号処理済み
のNMR信号がデータ処理手段に送り込まれる。磁気共
鳴断層撮影装置のデータ処理手段は、送り込まれたNM
R信号に基づいてフーリエ変換等のデータ処理を行い、
前記信号処理に応じた各画像を再構成することになる。
【0009】なお、信号処理系のハードウエア上で見た
多重化は、AD変換手段とデータ処理手段の間だけ行え
ばよく、信号処理系全体のハードウエアを多重化する必
要はなく、さらに高精度素子と微妙な調整を必要とする
RFパルス照射用のRFコイルからAD変換手段までの
アナログ信号処理系のハードウエアも多重化する必要は
ない。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、この発明の磁気共鳴断層撮
影装置の一実施例を図面を参照しながら説明する。図1
は実施例にかかる磁気共鳴断層撮影装置の要部をあらわ
すブロック図である。
【0011】実施例装置は、ガントリ部1の内部空間に
均一な静磁場を発生するための主マグネット2と、この
静磁場に重畳するよう傾斜磁場を印加する3つの傾斜磁
場コイル3(3x,3y,3z)とが備えられている。
傾斜磁場コイル(GradientField Coil) 3は、主マグネ
ット2による均一な静磁場H0 に、直交する3次元方向
(X,Y,Z)に磁場強度がそれぞれ変化する3つの傾
斜磁場Gx,Gy,Gzのパルス(読み出し用傾斜磁
場、位相エンコード用傾斜磁場、スライス部位選択用傾
斜磁場)を重畳する3組の傾斜磁場コイル3x,3y,
3zから構成されている。この静磁場および傾斜磁場が
加えられるガントリ部1の内部空間(撮影領域空間)に
おける撮影中心には被検体の撮影部位が配置されるとと
もに、その被検体の近傍に核スピン励起用のRFコイル
(Radio Frequency Coil)4が配備される。
【0012】傾斜磁場コイル3には傾斜磁場電源5が接
続されていて、各傾斜磁場Gx,Gy,Gzの発生に必
要な電力が供給される。この傾斜磁場電源5には波形発
生器6からの波形信号が入力されて傾斜磁場Gx,G
y,Gzの各傾斜磁場波形が制御される。主マグネット
2はこの発明における静磁場発生手段に相当し、傾斜磁
場コイル3、傾斜磁場電源5および波形発生器6は、こ
の発明における傾斜磁場発生手段に相当する。RFコイ
ル4にはRFパワーアンプ7を介してRFパルスが供給
され、このRFコイル4から被検体へRFパルスの照射
が行われる。このRFパルスは、RF信号発生器8より
発生させられたRF帯域発振信号を、AM(振幅)変調
器9で波形発生器6から送られてきた波形に応じてAM
変調したものである。RFパワーアンプ7、RF信号発
生器8、AM(振幅)変調器9などは、この発明におけ
る励起・検出手段に相当する。
【0013】被検体で発生したNMR信号はRFコイル
4により受信検出されたあと、プリアンプ10を経てA
/D変換器(A/D変換手段)11に送られる。このA
D変換器11にはサンプリングパルス発生器12からサ
ンプリングパルスが入力されており、このサンプリング
パルスに同期するタイミングでアナログのNMR信号が
ディジタル化されて次の信号処理部13へ送り込まれ
る。ディジタルNMR信号は信号処理部13で所定の信
号処理が施されたあと、さらにホストコンピュータ14
へ取り込まれる。
【0014】ホストコンピュータ(データ処理手段)1
4は、取り込まれたデータを処理して画像を再構成して
断層像を出力表示器15へ表示するとともに、シーケン
サー16を介してシーケンス全体のタイミングを定めた
り、信号処理部13の動作をコントロールしたりする。
ホストコンピュータ14では、3次元フーリエ変換等の
データ処理により、3次元の画像が再構成される。ホス
トコンピュータ14は、例えば、RFパルス用としての
RF帯域発振信号の発生タイミングや発振周波数を定め
たり、Gx,Gy,Gzの各傾斜磁場の波形、強度等を
制御したりする他、RFパルスのエンベロープを定めた
りする。したがって、このホストコンピュータ14は、
データ処理手段としての役割の他に、傾斜磁場発生手段
や励起・検出手段としての役割も一部担っているもので
ある。なお、操作部17はオペレータが装置稼働に必要
な種々のデータ入力や条件設定のための操作を行うため
のものである。
【0015】続いて、この発明の磁気共鳴断層撮影装置
が特徴とする信号処理部(信号処理手段)13まわりの
構成について、図面を参照しながら、より具体的に説明
する。図2は信号処理部13の全体構成を示すブロック
図、図3は1個の信号処理ユニットの構成を示すブロッ
ク図である。
【0016】信号処理部13は、A/D変換器11とホ
ストコンピュータ14の間に設けられており、したがっ
て、信号処理部13は、ホストコンピュータ14に入る
前(すなわち、フーリエ変換等のデータ処理が行われる
前)のいわゆるディジタル化されたNMR信号(以下、
生データともよぶ)に対して信号処理を行うことにな
る。この信号処理部13は、図2に示すように、AD変
換器11からのディジタルNMR信号を入力して信号処
理を実行するN個の信号処理ユニットa1,a2,…,
aNを有するとともに、各信号処理ユニットから並列に
送り出される信号処理済みのディジタルNMR信号を混
乱・遅滞なくホストコンピュータ14に送信するデータ
転送部bと、信号処理ユニットa1〜aNおよびデータ
転送部bの動作をホストコンピュータ14から受けた指
令信号に従って進行させる制御用CPU(制御プロセッ
サ)cとを有する。
【0017】信号処理部13では、制御用CPUcの監
視・制御機能により、信号処理ユニットa1〜aNがユ
ニットごとに異なる信号処理をディジタルNMR信号に
施してホストコンピュータ14に送信するという動作が
並列に進行する構成になっている。信号処理ユニットa
1〜aNで実行される信号処理の種類としては、各ユニ
ットにおいて行われる共通の位相検波処理の他、ユニッ
トごとに異なるFIRフィルタリング処理や特定の信号
成分の強調処理などが挙げられる。
【0018】信号処理ユニットの具体的構成例を図3に
示す。この信号処理ユニットは、処理対象のディジタル
NMR信号をAD変換器11から受信するための入力レ
ジスタRIを入力側に有する一方、フィルタリング処理
結果である処理済みのディジタルNMR信号をデータ送
信部bに送信するための出力レジスタROを有するのに
加えて、ディジタルNMR信号を記憶するデータメモリ
DMとフィルタ係数列を記憶する係数メモリFM、およ
び、位相検波処理やフィルタリング処理用の演算を行う
演算用CPUeを有する。係数メモリFMに記憶するフ
ィルタ係数列は制御用CPUcを介してホストコンピュ
ータ14からロードすることが出来る。並列に作動させ
る信号処理ユニットの指定などは操作部17からの入力
操作などで行える。
【0019】例えば、2個の信号処理ユニットa1,a
2が、図3に示す構成を備え、信号処理ユニットa1の
係数メモリFMには、図4に実線Aで示す周波数特性の
フィルタリング処理を行うフィルタ係数列がロードさ
れ、信号処理ユニットa2の係数メモリFMには、図4
に一点鎖線Bで示す周波数特性のフィルタリング処理を
行うフィルタ係数列がロードされているとする。そし
て、両信号処理ユニットa1,a2に平行してディジタ
ルNMR信号を入力するとともに並列に動作させて、処
理結果をデータ送信部bから混乱・遅滞なく送り出せ
ば、実線Aのフィルタリング処理済みのディジタルNM
R信号と、一点鎖線Bのフィルタリング処理済みのディ
ジタルNMR信号の両方のものが、1回のパルスシーケ
ンスの間にホストコンピュータ14に送り込まれること
になる。以上のことからして、信号処理部13は、協調
駆動可能な信号処理機能とメモリ機能を備えていると言
える。
【0020】ホストコンピュータ14は、実線Aのフィ
ルタリング処理済みのディジタルNMR信号を用いてデ
ータ処理して通常の断層像を再構成できるとともに、一
点鎖線Bのフィルタリング処理済みの(高周波成分が除
去された)ディジタルNMR信号を用いて、細かな背景
が抑制されたコントラスト画像を再構成できる。さらに
は、両方のディジタルNMR信号の差を求めて、実質的
に図5に実線Cで示す周波数特性のフィルタリング処理
を行ったディジタルNMR信号を得て、これによる画像
を再構成したりすることも出来る。このように、この発
明の磁気共鳴断層撮影装置は、信号処理部13を備える
ことにより、画像の再構成に多様性を持たせられるので
ある。
【0021】また、この発明では、ディジタル方式の信
号処理部13を、A/D変換器11とホストコンピュー
タ14の間に介設しており、この配設形態によってもた
らされる信号処理面・装置ハードウエア面で次のような
利点がある。すなわち、この発明の装置における信号処
理部13は、フーリエ変換前の、いわゆる生データに対
して信号処理を行うことから、情報の欠落がなく、適切
な信号処理結果が得られる。仮に、フーリエ変換等のデ
ータ処理後のデータに対し並列に信号処理を行ったとす
ると、フーリエ変換時の情報の欠落が著しく、適切な処
理結果を得ることはできない。
【0022】それに、信号処理系統のハードウエアの多
重化が最小限に抑えられていることになる。つまり、信
号処理部13は、A/D変換器11とホストコンピュー
タ14の間だけで多重化されており、いわゆる信号処理
系ハードウエア全体を多重化するものでない。さらに、
高精度素子と微妙な調整を必要とするアナログ信号処理
系のハードウエア(RFパルス照射用のRFコイルから
AD変換手段までの信号処理構成)多重化する必要はな
い。したがって、この発明の装置では、ハードウエアの
多重化が最小限に抑えられ、コスト面や調整面での負担
増加を最小限に止めることができる。
【0023】なお、上記の実施例では、信号処理部や信
号処理ユニットの構成が、図2および図3に示すもので
あったが、この発明における信号処理部や信号処理ユニ
ットの構成は図示のものに限らない。さらに、磁気共鳴
断層撮影装置の全体構成についても、図1に例示した以
外の構成であってもよいことは言うまでもない。
【0024】
【発明の効果】この発明の磁気共鳴断層撮影装置によれ
ば、協調駆動可能な複数の信号処理ユニットで、フーリ
エ変換等のデータ処理前のディジタルNMR信号を並列
に信号処理できる信号処理手段を備え、1回のパルスシ
ーケンスの間にNMR信号に対して種類の異なる信号処
理を実行してデータ処理部へ迅速に送り込める結果、画
像の再構成に多様性を持たすことができる。さらに、信
号処理系の多重化が最小限に抑えられていることから、
ハードウエアにおける負担増加が最小限に抑えられ、簡
単な構成で並列信号処理が実現できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の磁気共鳴断層撮影装置の要部構成を示
すブロック図である。
【図2】実施例装置における信号処理部の具体的構成を
示すブロック図である。
【図3】実施例装置における信号処理ユニットの具体的
構成を示すブロック図である。
【図4】信号処理ユニットのフィルタリング周波数特性
の例を示すグラフである。
【図5】減算処理によるフィルタリングの周波数特性を
示すグラフである。
【符号の説明】
2…主マグネット 3…傾斜磁場コイル 4…RFコイル 5…傾斜磁場電源 8…RF信号発生器 11…A/D変換器 13…信号処理部 14…ホストコンピュータ a1…信号処理ユニット a2…信号処理ユニット aN…信号処理ユニット b…データ転送部 c…制御用CPU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 5/055 JICSTファイル(JOIS)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 撮影領域空間に均一な静磁場を発生させ
    る静磁場発生手段と、前記静磁場空間で直交する3次元
    方向に磁場強度がそれぞれ変化する3つの傾斜磁場(ス
    ライス部位選択用傾斜磁場、読み出し用傾斜磁場、位相
    エンコード用傾斜磁場)を発生させる傾斜磁場発生手段
    と、核スピン励起用のRFパルスの被検体への照射およ
    び被検体からのNMR信号の検出を行う励起・検出手段
    と、NMR信号をディジタル化するAD変換手段と、デ
    ィジタル化されたNMR信号に対して演算処理を行って
    被検体の断層像を再構成するデータ処理手段とを備えた
    磁気共鳴断層撮影装置において、前記AD変換手段から
    出力されるディジタルNMR信号を入力して信号処理を
    実行する複数個の信号処理ユニットを備えた信号処理手
    段が前記AD変換手段と前記データ処理手段との間に介
    在し、かつ前記各信号処理ユニットはユニットごとに異
    なる信号処理をディジタルNMR信号に施して前記デー
    タ処理手段へ送信する動作を並列に進行させることを特
    徴とする磁気共鳴断層撮影装置。
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