JP3127595B2 - 可変容量ポンプ／モータの容量制御装置 - Google Patents
可変容量ポンプ／モータの容量制御装置Info
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- JP3127595B2 JP3127595B2 JP04228888A JP22888892A JP3127595B2 JP 3127595 B2 JP3127595 B2 JP 3127595B2 JP 04228888 A JP04228888 A JP 04228888A JP 22888892 A JP22888892 A JP 22888892A JP 3127595 B2 JP3127595 B2 JP 3127595B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速領域
を広げるために有用となる可変容量ポンプ／モータの容
量制御機構に関するものである。
を広げるために有用となる可変容量ポンプ／モータの容
量制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体式あるいは流体機械式の無段変速機
は、図８に示すように、一対の可変容量ポンプ／モータ
１、２の間を液圧回路３を介して接続することにより構
成される。ポンプとして作用する一方のポンプ／モータ
（以下、ポンプと略称する）１の入出力軸１ａには原動
機４が接続され、モータとして作用する他方のポンプ／
モータ（以下、モータと略称する）２の入出力軸２ａに
はホイール５が接続される。この無段変速機において
は、漏れを無視し、ポンプ１の最大容量をＤp 、偏心率
をｅp 、入出力軸１ａの回転数をＮp とし、また、モー
タ２の最大容量をＤm 、偏心率をｅm 、入出力軸２ａの
回転数をＮm とした場合に、 Ｄp ・ｅp ・Ｎp ＝Ｄm ・ｅm ・Ｎm …（１） が成立する。そして、速度比ｉは、 ｉ＝Ｎm ／Ｎp ＝Ｄp ・ｅp ／（Ｄm ・ｅm ） …（２） で表わすことができる。（２）式から明らかなように、
偏心率ｅp 、ｅm を変化させることによって、速度比ｉ
の調節が可能になる。
は、図８に示すように、一対の可変容量ポンプ／モータ
１、２の間を液圧回路３を介して接続することにより構
成される。ポンプとして作用する一方のポンプ／モータ
（以下、ポンプと略称する）１の入出力軸１ａには原動
機４が接続され、モータとして作用する他方のポンプ／
モータ（以下、モータと略称する）２の入出力軸２ａに
はホイール５が接続される。この無段変速機において
は、漏れを無視し、ポンプ１の最大容量をＤp 、偏心率
をｅp 、入出力軸１ａの回転数をＮp とし、また、モー
タ２の最大容量をＤm 、偏心率をｅm 、入出力軸２ａの
回転数をＮm とした場合に、 Ｄp ・ｅp ・Ｎp ＝Ｄm ・ｅm ・Ｎm …（１） が成立する。そして、速度比ｉは、 ｉ＝Ｎm ／Ｎp ＝Ｄp ・ｅp ／（Ｄm ・ｅm ） …（２） で表わすことができる。（２）式から明らかなように、
偏心率ｅp 、ｅm を変化させることによって、速度比ｉ
の調節が可能になる。
【０００３】そこで、前記ポンプ１およびモータ２に、
図９〜図１１に示すような容量可変機構６を組み込んで
いる。このものは、ピントル６ａの内部にスプール６ｂ
を嵌装し、そのスプール６ｂの回りに図示しないサーボ
機構を構成したもので、前記スプール６ｂの一端はピン
トル６ａの外部に延出され、カウンタースプリング６ｃ
により突出方向に付勢されている。このスプール６ｂに
後述するコントロールロッドが弾接し、目標位置に変位
させられたときに、サーボ機構が働いてスプール６ｂに
ピントル６ａを追従移動させ、その結果、該ピントル６
ａの偏心位置に応じて所定の容量変化を実現するように
なっている。この実施例でポンプ１は、ピントル６ａが
左端位置から右端位置に移動する間に偏心率ｅp が１か
ら−１にまで変化し、モータ２はピントル６ａが中立位
置から右端位置に移動する間に偏心率ｅp が０から１に
まで変化するようになっている。
図９〜図１１に示すような容量可変機構６を組み込んで
いる。このものは、ピントル６ａの内部にスプール６ｂ
を嵌装し、そのスプール６ｂの回りに図示しないサーボ
機構を構成したもので、前記スプール６ｂの一端はピン
トル６ａの外部に延出され、カウンタースプリング６ｃ
により突出方向に付勢されている。このスプール６ｂに
後述するコントロールロッドが弾接し、目標位置に変位
させられたときに、サーボ機構が働いてスプール６ｂに
ピントル６ａを追従移動させ、その結果、該ピントル６
ａの偏心位置に応じて所定の容量変化を実現するように
なっている。この実施例でポンプ１は、ピントル６ａが
左端位置から右端位置に移動する間に偏心率ｅp が１か
ら−１にまで変化し、モータ２はピントル６ａが中立位
置から右端位置に移動する間に偏心率ｅp が０から１に
まで変化するようになっている。
【０００４】そして、上記容量可変機構６を所定の態様
で作動させるために、容量制御機構７を付設している。
この容量制御機構７は、前記各スプール６ｂに進退変位
を与える一対のコントロールロッドと７ａ、７ｂと、単
一の操作端７ｃを有しその操作端７ｃに入力される進退
操作力を前記一対のコントロールロッド７ａ、７ｂに伝
達する伝達機構７ｄと、前記操作端７ｃに直結された単
一のアクチュエータ（図示せず）とを具備してなる。す
なわち、前記伝達機構７ｄは、前記操作端７ｃと所定距
離を隔てて対峙する位置に端板７ｅを配し、この端板７
ｅをコネクティングロッド７ｆを介して前記操作端７ｃ
に連結したもので、これらの操作端７ｃおよび端板７ｅ
にコントロールロッド７ａ、７ｂを突設してなる。両コ
ントロールロッド７ａ、７ｂの作動範囲は、操作端７ｃ
または端板７ｅがそれぞれ対応するハウジング外壁８
ｄ、８ｃに当接することによって規制される。以下、端
板７ｅがハウジング外壁８ｃに当接する際の操作端７ｃ
の位置を該操作端７ｃの始端、操作端７ｃがハウジング
外壁８ｄに当接する際の該操作端７ｃの位置をその終端
と称する。両コントロールロッド７ａ、７ｂの先端部間
の距離はハウジング８の内壁８ａ、８ｂ間の距離に対応
し、コントロールロッド７ａの長さは端板７ｅがハウジ
ング外壁８ｃに当接した際にポンプ１のピントル６ａを
偏心率ｅp ＝−１なる位置に案内し得る寸法に設定さ
れ、コントロールロッド７ｂの長さは操作端７ｃがハウ
ジング外壁８ｄに当接した際にモータ２のピントル６ａ
を偏心率ｅm ＝０の位置に案内し得る寸法に設定されて
いる。
で作動させるために、容量制御機構７を付設している。
この容量制御機構７は、前記各スプール６ｂに進退変位
を与える一対のコントロールロッドと７ａ、７ｂと、単
一の操作端７ｃを有しその操作端７ｃに入力される進退
操作力を前記一対のコントロールロッド７ａ、７ｂに伝
達する伝達機構７ｄと、前記操作端７ｃに直結された単
一のアクチュエータ（図示せず）とを具備してなる。す
なわち、前記伝達機構７ｄは、前記操作端７ｃと所定距
離を隔てて対峙する位置に端板７ｅを配し、この端板７
ｅをコネクティングロッド７ｆを介して前記操作端７ｃ
に連結したもので、これらの操作端７ｃおよび端板７ｅ
にコントロールロッド７ａ、７ｂを突設してなる。両コ
ントロールロッド７ａ、７ｂの作動範囲は、操作端７ｃ
または端板７ｅがそれぞれ対応するハウジング外壁８
ｄ、８ｃに当接することによって規制される。以下、端
板７ｅがハウジング外壁８ｃに当接する際の操作端７ｃ
の位置を該操作端７ｃの始端、操作端７ｃがハウジング
外壁８ｄに当接する際の該操作端７ｃの位置をその終端
と称する。両コントロールロッド７ａ、７ｂの先端部間
の距離はハウジング８の内壁８ａ、８ｂ間の距離に対応
し、コントロールロッド７ａの長さは端板７ｅがハウジ
ング外壁８ｃに当接した際にポンプ１のピントル６ａを
偏心率ｅp ＝−１なる位置に案内し得る寸法に設定さ
れ、コントロールロッド７ｂの長さは操作端７ｃがハウ
ジング外壁８ｄに当接した際にモータ２のピントル６ａ
を偏心率ｅm ＝０の位置に案内し得る寸法に設定されて
いる。
【０００５】図１２は、（２）式から導き出される理論
上の容量制御の態様を示している。先ず、領域Ａにおい
てモータ２の偏心率ｅm を１に保ってポンプ１の偏心率
ｅpを０から１まで変化させると、速度比ｉは０≦ｉ≦
Ｄp ／Ｄm の範囲でリニアに変化し、次に、領域Ｂにお
いてポンプ１の偏心率ｅp を１に保ってモータ２の偏心
率ｅm を１から０に向かって変化させると、速度比ｉは
Ｄp ／Ｄm ≦ｉ≦∞の範囲で変化する。また、領域Ｃに
おいてモータ２の偏心率ｅm を１に保ってポンプ１の偏
心率ｅp を０から−１まで変化させると、速度比ｉは０
≧ｉ≧−Ｄp ／Ｄm の範囲で変化し、次に、領域Ｄにお
いてポンプ１の偏心率ｅp を−１に保ってモータ２の偏
心率ｅm を１から０に向かって変化させると、速度比ｉ
は−Ｄp／Ｄm ≧ｉ≧−∞の範囲で変化することとな
る。
上の容量制御の態様を示している。先ず、領域Ａにおい
てモータ２の偏心率ｅm を１に保ってポンプ１の偏心率
ｅpを０から１まで変化させると、速度比ｉは０≦ｉ≦
Ｄp ／Ｄm の範囲でリニアに変化し、次に、領域Ｂにお
いてポンプ１の偏心率ｅp を１に保ってモータ２の偏心
率ｅm を１から０に向かって変化させると、速度比ｉは
Ｄp ／Ｄm ≦ｉ≦∞の範囲で変化する。また、領域Ｃに
おいてモータ２の偏心率ｅm を１に保ってポンプ１の偏
心率ｅp を０から−１まで変化させると、速度比ｉは０
≧ｉ≧−Ｄp ／Ｄm の範囲で変化し、次に、領域Ｄにお
いてポンプ１の偏心率ｅp を−１に保ってモータ２の偏
心率ｅm を１から０に向かって変化させると、速度比ｉ
は−Ｄp／Ｄm ≧ｉ≧−∞の範囲で変化することとな
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、現行の容量
制御機構は、機構的に上記の制御領域を全て網羅するよ
うには構成されていない。具体的に説明すると、図９は
領域Ｂのうち特にｉ＝２Ｄp ／Ｄm の状態を示してお
り、この位置から更に操作端７ｃを図中左方の終端位置
に押し込んでモータ２の偏心率ｅm を０に接近させた所
にｉ＝∞がある。また、図９の位置から逆に操作端７ｃ
を図中右方に駆動していくと、図１０の状態においてｉ
＝Ｄp ／Ｄm （領域Ａ、Ｂの境界）となり、さらに同方
向に駆動していくと、ポンプ１の中立位置でｉ＝０（領
域Ａ、Ｃの境界）となり、その位置を通過して図１１の
状態すなわち操作端７ｃの始端位置においてｉ＝−Ｄp
／Ｄm（領域Ｃ、Ｄの境界）となる。ここからさらに速
度比ｉを変化させるためには、ポンプ偏心率ｅp を−１
に保ってモータ偏心率ｅm を再び１から０に向かって変
化させなければならないが、図１１に明らかなように、
現行の機構ではそのような態様は実現不可能である。し
たがって、かかる容量制御機構を組み込んだ従来の無段
変速機は、−Ｄp ／Ｄm ≦ｉ＜∞においてのみ速度比ｉ
のシーケンシャルな制御が可能となっている。しかし
て、一般車両などにおいては、前進時に比べて後進時は
さほどスピードが要求されず現行の機構でも十分対応し
得たが、フォークリフト等のように後進時にも一定のス
ピードが要求される使用目的に無段変速機を適用しよう
とすると、ｉ＜−Ｄp ／Ｄm なる新たな速度比範囲が必
要になり、容量制御機構の改変が不可欠になる。その場
合に、別途に容量可変機構や容量制御機構を付加するこ
とも考えられるが、このような対応はコスト高や装置の
大形化を招き好ましくない。
制御機構は、機構的に上記の制御領域を全て網羅するよ
うには構成されていない。具体的に説明すると、図９は
領域Ｂのうち特にｉ＝２Ｄp ／Ｄm の状態を示してお
り、この位置から更に操作端７ｃを図中左方の終端位置
に押し込んでモータ２の偏心率ｅm を０に接近させた所
にｉ＝∞がある。また、図９の位置から逆に操作端７ｃ
を図中右方に駆動していくと、図１０の状態においてｉ
＝Ｄp ／Ｄm （領域Ａ、Ｂの境界）となり、さらに同方
向に駆動していくと、ポンプ１の中立位置でｉ＝０（領
域Ａ、Ｃの境界）となり、その位置を通過して図１１の
状態すなわち操作端７ｃの始端位置においてｉ＝−Ｄp
／Ｄm（領域Ｃ、Ｄの境界）となる。ここからさらに速
度比ｉを変化させるためには、ポンプ偏心率ｅp を−１
に保ってモータ偏心率ｅm を再び１から０に向かって変
化させなければならないが、図１１に明らかなように、
現行の機構ではそのような態様は実現不可能である。し
たがって、かかる容量制御機構を組み込んだ従来の無段
変速機は、−Ｄp ／Ｄm ≦ｉ＜∞においてのみ速度比ｉ
のシーケンシャルな制御が可能となっている。しかし
て、一般車両などにおいては、前進時に比べて後進時は
さほどスピードが要求されず現行の機構でも十分対応し
得たが、フォークリフト等のように後進時にも一定のス
ピードが要求される使用目的に無段変速機を適用しよう
とすると、ｉ＜−Ｄp ／Ｄm なる新たな速度比範囲が必
要になり、容量制御機構の改変が不可欠になる。その場
合に、別途に容量可変機構や容量制御機構を付加するこ
とも考えられるが、このような対応はコスト高や装置の
大形化を招き好ましくない。
【０００７】本発明は、既存のシステムを有効利用する
ことにより、コスト高や装置の大形化を極力回避して無
段変速機の速度比範囲を拡張することを目的とする。
ことにより、コスト高や装置の大形化を極力回避して無
段変速機の速度比範囲を拡張することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【０００９】すなわち、本発明に係る可変容量ポンプ／
モータの容量制御装置は、一般的な構成を備えた無段変
速機において、各スプールに進退変位を与えるコントロ
ールロッドと、単一の操作端を有しその操作端に進退操
作力が入力された際に前記各コントロールロッドに操作
力を伝達する伝達機構と、前記操作端を始端に向かって
付勢するスプリングと、該操作端に対して接離可能に設
けた進退部材と、この進退部材を介して前記操作端をス
プリングに抗して終端にまで付勢する駆動機構と、一方
のコントロールロッドに近接させて平行に配置され該コ
ントロールロッドとは独立にスプールに進退変位を与え
得るサブコントロールロッドと、前記進退部材が前記操
作端から離反すると同時に該進退部材の動作を前記サブ
コントロールロッドの逆方向の動きに変換する動作変換
機構とを具備してなることを特徴とする。
モータの容量制御装置は、一般的な構成を備えた無段変
速機において、各スプールに進退変位を与えるコントロ
ールロッドと、単一の操作端を有しその操作端に進退操
作力が入力された際に前記各コントロールロッドに操作
力を伝達する伝達機構と、前記操作端を始端に向かって
付勢するスプリングと、該操作端に対して接離可能に設
けた進退部材と、この進退部材を介して前記操作端をス
プリングに抗して終端にまで付勢する駆動機構と、一方
のコントロールロッドに近接させて平行に配置され該コ
ントロールロッドとは独立にスプールに進退変位を与え
得るサブコントロールロッドと、前記進退部材が前記操
作端から離反すると同時に該進退部材の動作を前記サブ
コントロールロッドの逆方向の動きに変換する動作変換
機構とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
【作用】このような構成において、駆動機構により進退
部材を終端から始端に向かって変位させると、操作端は
スプリングにより進退部材に弾接されているため、進退
部材と一体となって変位し、現行システムと同様に∞＞
ｉ≧−Ｄp ／Ｄm なる速度比範囲を実現する。次に、駆
動機構により進退部材を更に駆動すると、操作端は始端
位置に保持され、進退部材がこの操作端から離反する。
すると、その進退部材の離反動作が動作変換機構を介し
てサブコントロールロッドの動きに変換される。しかし
て、このサブコントロールロッドの動作方向はコントロ
ールロッドと逆方向であるため、ポンプ偏心率ｅp が−
１になった後にさらにモータ偏心率ｅm のみを減じ始め
る態様が可能になる。その結果、速度比ｉを引き続いて
−Ｄp ／Ｄm ＞ｉ＞−∞の間でシーケンシャルに制御で
きることになる。
部材を終端から始端に向かって変位させると、操作端は
スプリングにより進退部材に弾接されているため、進退
部材と一体となって変位し、現行システムと同様に∞＞
ｉ≧−Ｄp ／Ｄm なる速度比範囲を実現する。次に、駆
動機構により進退部材を更に駆動すると、操作端は始端
位置に保持され、進退部材がこの操作端から離反する。
すると、その進退部材の離反動作が動作変換機構を介し
てサブコントロールロッドの動きに変換される。しかし
て、このサブコントロールロッドの動作方向はコントロ
ールロッドと逆方向であるため、ポンプ偏心率ｅp が−
１になった後にさらにモータ偏心率ｅm のみを減じ始め
る態様が可能になる。その結果、速度比ｉを引き続いて
−Ｄp ／Ｄm ＞ｉ＞−∞の間でシーケンシャルに制御で
きることになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図７を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１２】この容量制御機構は、図９に示した容量制
御機構と同様の構成として、図１に示すように、ポンプ
１のスプール６ｂに進退変位を与えるコントロールロッ
ド７ａと、操作端７ｃに入力される進退操作力を前記コ
ントロールロッド７ａに伝達する端板７ｅおよびコネク
ティングロッド７ｆからなる伝達機構７ｄとを備えてい
る。また、図９に示した中実のコントロールロッド７ｂ
の代わりに、円筒状をなすコントロールロッド７ｇを用
い、このコントロールロッド７ｇを操作端７ｃに装着し
ている。
御機構と同様の構成として、図１に示すように、ポンプ
１のスプール６ｂに進退変位を与えるコントロールロッ
ド７ａと、操作端７ｃに入力される進退操作力を前記コ
ントロールロッド７ａに伝達する端板７ｅおよびコネク
ティングロッド７ｆからなる伝達機構７ｄとを備えてい
る。また、図９に示した中実のコントロールロッド７ｂ
の代わりに、円筒状をなすコントロールロッド７ｇを用
い、このコントロールロッド７ｇを操作端７ｃに装着し
ている。
【００１３】そして、本実施例はさらに、操作端７ｃと
ハウジング外壁８ｄの間にスプリング９を弾設し、この
スプリング９によって操作端７ｃを始端位置に向かって
付勢している。一方、始端位置にある前記操作端７ｃの
外方には、図２に示すように、進退部材であるチェンジ
ナット１０と、このチェンジナット１０を進退駆動する
駆動機構１１とが配置してある。駆動機構１１は、図２
〜図４に示すように、ステッピングモータ１１ａと、こ
のステッピングモータ１１ａの出力軸１１ｂと前記チェ
ンジナット１０の内周との間に設けたボールねじ機構１
１ｃからなっており、前記チェンジナット１０を介して
前記操作端７ｃをスプリング９に抗して終端位置にまで
付勢し得るようになっている。また、前記コントロール
ロッド７ｇの内周には該コントロールロッド７ｇと独立
に作動してモータ２のスプール６ｂに進退変位を与え得
るサブコントロールロッド１２が挿入してあり、このサ
ブコントロールロッド１２を動作変換機構１３を通じて
駆動するようにしている。動作変換機構１３は、図３お
よび図５に示すように、前記ステッピングモータ１１ａ
の出力軸１１ｂの外周を包囲する位置に配置され半径上
の２点をピン１３ｂを介してハウジング内周８ｅに枢支
されてなるリンクリング１３ａを具備しており、前記サ
ブコントロールロッド１２の後端と、前記チェンジナッ
ト１０の後方に突設したピン１０ａの後端とをそれぞれ
前記リンクリング１３ａの半径上の２点に添設させてい
る。そして、前記チェンジナット１０が始端位置にある
前記操作端７ｃから離反すると同時に、前記リンクリン
グ１３ａがピン１０ａに付勢されて枢支点ｎ回りに天秤
動作を行い、前記サブコントロールロッド１２を図中左
方に付勢し得るようになっている。
ハウジング外壁８ｄの間にスプリング９を弾設し、この
スプリング９によって操作端７ｃを始端位置に向かって
付勢している。一方、始端位置にある前記操作端７ｃの
外方には、図２に示すように、進退部材であるチェンジ
ナット１０と、このチェンジナット１０を進退駆動する
駆動機構１１とが配置してある。駆動機構１１は、図２
〜図４に示すように、ステッピングモータ１１ａと、こ
のステッピングモータ１１ａの出力軸１１ｂと前記チェ
ンジナット１０の内周との間に設けたボールねじ機構１
１ｃからなっており、前記チェンジナット１０を介して
前記操作端７ｃをスプリング９に抗して終端位置にまで
付勢し得るようになっている。また、前記コントロール
ロッド７ｇの内周には該コントロールロッド７ｇと独立
に作動してモータ２のスプール６ｂに進退変位を与え得
るサブコントロールロッド１２が挿入してあり、このサ
ブコントロールロッド１２を動作変換機構１３を通じて
駆動するようにしている。動作変換機構１３は、図３お
よび図５に示すように、前記ステッピングモータ１１ａ
の出力軸１１ｂの外周を包囲する位置に配置され半径上
の２点をピン１３ｂを介してハウジング内周８ｅに枢支
されてなるリンクリング１３ａを具備しており、前記サ
ブコントロールロッド１２の後端と、前記チェンジナッ
ト１０の後方に突設したピン１０ａの後端とをそれぞれ
前記リンクリング１３ａの半径上の２点に添設させてい
る。そして、前記チェンジナット１０が始端位置にある
前記操作端７ｃから離反すると同時に、前記リンクリン
グ１３ａがピン１０ａに付勢されて枢支点ｎ回りに天秤
動作を行い、前記サブコントロールロッド１２を図中左
方に付勢し得るようになっている。
【００１４】このような構成においては、駆動機構１１
によりチェンジナット１０を例えば終端から始端に向か
って変位させると、操作端７ｃはスプリング９により付
勢されてチェンジナット１０に一体化して変位するた
め、現行システムと同様に∞＞ｉ≧−Ｄp ／Ｄm なる速
度比範囲を実現する。図６は図９に対応してｉ＝２Ｄp
／Ｄm の状態を例示し、図２は図１１に対応してｉ＝−
Ｄp ／Ｄm の状態を例示している。しかして、この図２
の状態から更に駆動機構１１による駆動を続けると、操
作端７ｃは始端に保持され、チェンジナット１０が図７
に示すようにこの操作端７ｃから離反する。すると、そ
のチェンジナット１０の動作が動作変換機構１３を介し
てサブコントロールロッド１２の動きに変換され、サブ
コントロールロッド１２はハウジング内壁８ｂから突出
してモータ２の偏心率ｅm を減じ始める。その結果、速
度比ｉが引き続いて−Ｄp ／Ｄm ＞ｉ＞−∞の間でシー
ケンシャルに制御されることになる。このため、この制
御装置を例えばフォークリフトに適用すると、速度比ｉ
を∞＞ｉ＞−∞の範囲でシーケンシャルに制御すること
が可能になる。
によりチェンジナット１０を例えば終端から始端に向か
って変位させると、操作端７ｃはスプリング９により付
勢されてチェンジナット１０に一体化して変位するた
め、現行システムと同様に∞＞ｉ≧−Ｄp ／Ｄm なる速
度比範囲を実現する。図６は図９に対応してｉ＝２Ｄp
／Ｄm の状態を例示し、図２は図１１に対応してｉ＝−
Ｄp ／Ｄm の状態を例示している。しかして、この図２
の状態から更に駆動機構１１による駆動を続けると、操
作端７ｃは始端に保持され、チェンジナット１０が図７
に示すようにこの操作端７ｃから離反する。すると、そ
のチェンジナット１０の動作が動作変換機構１３を介し
てサブコントロールロッド１２の動きに変換され、サブ
コントロールロッド１２はハウジング内壁８ｂから突出
してモータ２の偏心率ｅm を減じ始める。その結果、速
度比ｉが引き続いて−Ｄp ／Ｄm ＞ｉ＞−∞の間でシー
ケンシャルに制御されることになる。このため、この制
御装置を例えばフォークリフトに適用すると、速度比ｉ
を∞＞ｉ＞−∞の範囲でシーケンシャルに制御すること
が可能になる。
【００１５】なお、各部の構成は上述した実施例のみに
限定されるものではない。例えば、前記実施例ではサブ
コントロールロッドをコントロールロッドの内周に嵌装
したが、該コントロールロッドに近接させて平行に配置
しておくこともできる。また、駆動機構はラックピニオ
ン機構などであってもよい。さらに、動作変換機構の構
成も図示例に限定されるものではない。さらにまた、本
発明は流体機械式の無段変速機にも同様に適用が可能で
ある。
限定されるものではない。例えば、前記実施例ではサブ
コントロールロッドをコントロールロッドの内周に嵌装
したが、該コントロールロッドに近接させて平行に配置
しておくこともできる。また、駆動機構はラックピニオ
ン機構などであってもよい。さらに、動作変換機構の構
成も図示例に限定されるものではない。さらにまた、本
発明は流体機械式の無段変速機にも同様に適用が可能で
ある。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、操作端
に別体の進退部材を弾接し、∞＞ｉ≧−Ｄp ／Ｄm なる
変速領域においてはこの進退部材を操作端と一体に作動
させることによって従来と同等の変速性能を得るととも
に、操作端がｉ＝−Ｄp ／Ｄmとなる始端位置に達した
以降は、進退部材を操作端から離反動作させ、その動作
を動作変換機構１３でサブコントロールロッドの動きに
変換して、一方のポンプ／モータを更に容量変化させ、
その結果、−Ｄp ／Ｄm ＞ｉ＞−∞なる変速領域が発現
されるようにしたものである。このため、既存の容量制
御装置を若干改良するだけで、∞＞ｉ＞−∞なる優れた
変速特性を発現することが可能になる。
に別体の進退部材を弾接し、∞＞ｉ≧−Ｄp ／Ｄm なる
変速領域においてはこの進退部材を操作端と一体に作動
させることによって従来と同等の変速性能を得るととも
に、操作端がｉ＝−Ｄp ／Ｄmとなる始端位置に達した
以降は、進退部材を操作端から離反動作させ、その動作
を動作変換機構１３でサブコントロールロッドの動きに
変換して、一方のポンプ／モータを更に容量変化させ、
その結果、−Ｄp ／Ｄm ＞ｉ＞−∞なる変速領域が発現
されるようにしたものである。このため、既存の容量制
御装置を若干改良するだけで、∞＞ｉ＞−∞なる優れた
変速特性を発現することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例が適用された無段変速機を示
す概略断面図。
す概略断面図。
【図２】同実施例の容量制御装置の要部を示す断面図。
【図３】図２におけるIII-III 線断面図。
【図４】同実施例における容量制御装置の駆動機構を示
す図。
す図。
【図５】同実施例における容量制御装置の動作変換機構
を示す図。
を示す図。
【図６】図２に対応した作用説明図。
【図７】図２に対応した作用説明図。
【図８】従来の一般的な流体式無段変速機を示す原理
図。
図。
【図９】従来の容量制御機構を示す断面図。
【図１０】図９に対応した作用説明図。
【図１１】図９に対応した作用説明図。
【図１２】容量制御と変速性能との理論上の関係を示す
グラフ。
グラフ。
１…可変容量ポンプ／モータ（ポンプ） ２…可変容量ポンプ／モータ（モータ） ３…液圧回路 ６ａ…ピントル ６ｂ…スプール ７ａ、７ｇ…コントロールロッド ７ｃ…操作端 ７ｄ…伝達機構 ９…スプリング １０…進退部材（チェンジナット） １１…駆動機構 １２…サブコントロールロッド １３…動作変換機構 Ｄp 、Ｄm …最大容量 ｅp 、ｅm …偏心率
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F03C 1/40 F04B 1/26 102 F04B 49/00 - 49/08 F16H 45/02,61/14 F16H 61/38 - 61/64
Claims (1)
- 【請求項１】スプールの進退変位にピントルを追従させ
て該ピントルの偏心位置に応じた容量を実現する可変容
量ポンプ／モータを一対に備え、それらのポンプ／モー
タの間を液圧回路を介して接続して構成される無段変速
機に適用されるものであって、 前記各スプールに進退変位を与えるコントロールロッド
と、単一の操作端を有しその操作端に進退操作力が入力
された際に前記各コントロールロッドに操作力を伝達す
る伝達機構と、前記操作端を始端に向かって付勢するス
プリングと、該操作端に対して接離可能に設けた進退部
材と、この進退部材を介して前記操作端をスプリングに
抗して終端にまで付勢する駆動機構と、一方のコントロ
ールロッドに近接させて平行に配置され該コントロール
ロッドとは独立にスプールに進退変位を与え得るサブコ
ントロールロッドと、前記進退部材が前記操作端から離
反すると同時に該進退部材の動作を前記サブコントロー
ルロッドの逆方向の動きに変換する動作変換機構とを具
備してなることを特徴とする可変容量ポンプ／モータの
容量制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228888A JP3127595B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 可変容量ポンプ／モータの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228888A JP3127595B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 可変容量ポンプ／モータの容量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674145A JPH0674145A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3127595B2 true JP3127595B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=16883432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04228888A Expired - Fee Related JP3127595B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 可変容量ポンプ／モータの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127595B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200105252A (ko) | 2019-02-28 | 2020-09-07 | 김정남 | 살균수 희석장치 |
| KR102501728B1 (ko) | 2021-04-20 | 2023-02-17 | 최경기 | 역류 방지 기능을 갖춘 살균수 희석장치 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP04228888A patent/JP3127595B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674145A (ja) | 1994-03-15 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |