JPS6230307B2 - - Google Patents
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- JPS6230307B2 JPS6230307B2 JP53014925A JP1492578A JPS6230307B2 JP S6230307 B2 JPS6230307 B2 JP S6230307B2 JP 53014925 A JP53014925 A JP 53014925A JP 1492578 A JP1492578 A JP 1492578A JP S6230307 B2 JPS6230307 B2 JP S6230307B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- casing
- nutation
- bevel gear
- swash plate
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Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0002—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/061—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/0678—Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、章動かさ歯車変速装置内蔵の流体圧
回転機械の改良に関するものである。
回転機械の改良に関するものである。
章動かさ歯車変速装置内蔵の流体圧回転機械と
しては、液圧モータとして公知であり、この液圧
モータは他の液圧モータに比較して、コンパクト
であり、かつ、出力軸が低速であつて高トルクを
得ることができ、しかも、高速回転軸を拘束する
ことにより、簡単にブレーキ付き液圧モータにす
ることができるなど、多くの利点を有している。
しかし、この液圧モータにおいては、章動かさ歯
車はクランク軸によつて拘束支持されているの
で、ピストンの前後運動によつてなされるバルブ
の切換わりタイミングおよび歯車の噛合い精度が
該クランク軸の組立精度ならびに負荷時の軸たわ
み等の変形によつて大きく左右されるという問題
があり、このことは、組立時に高精度を要するこ
とになり、したがつて、組立調整に多くの時間を
必要とすることになる。またケース回転型モータ
としての使用ができないという問題もある。さら
にまた出力軸支持軸受のスペースが制約されてい
るので、出力軸が支持できる負荷容量が減少し、
かつ、モータの最大動力伝達経路に小物ボルトを
用いているので、耐久性に問題があり、しかも、
モータケースとバルブボデイを連結しているボル
トの剛性およびモータケースの剛性にも問題があ
る。
しては、液圧モータとして公知であり、この液圧
モータは他の液圧モータに比較して、コンパクト
であり、かつ、出力軸が低速であつて高トルクを
得ることができ、しかも、高速回転軸を拘束する
ことにより、簡単にブレーキ付き液圧モータにす
ることができるなど、多くの利点を有している。
しかし、この液圧モータにおいては、章動かさ歯
車はクランク軸によつて拘束支持されているの
で、ピストンの前後運動によつてなされるバルブ
の切換わりタイミングおよび歯車の噛合い精度が
該クランク軸の組立精度ならびに負荷時の軸たわ
み等の変形によつて大きく左右されるという問題
があり、このことは、組立時に高精度を要するこ
とになり、したがつて、組立調整に多くの時間を
必要とすることになる。またケース回転型モータ
としての使用ができないという問題もある。さら
にまた出力軸支持軸受のスペースが制約されてい
るので、出力軸が支持できる負荷容量が減少し、
かつ、モータの最大動力伝達経路に小物ボルトを
用いているので、耐久性に問題があり、しかも、
モータケースとバルブボデイを連結しているボル
トの剛性およびモータケースの剛性にも問題があ
る。
本発明は、章動かさ歯車変速装置内蔵の流体圧
回転機械の上述の長所を活かし、上述の諸問題を
巧みに解決したもので、その実施態様について、
図面を参照しながら説明する。
回転機械の上述の長所を活かし、上述の諸問題を
巧みに解決したもので、その実施態様について、
図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１実施例の縦断面図で、圧
力流体として圧油などの圧力液体を使用する軸回
転型の液圧モータを示したものである。
力流体として圧油などの圧力液体を使用する軸回
転型の液圧モータを示したものである。
第１図において、１は前後方向（図では右方が
前方向、左方が後方向に相当する。）に設けられ
た回転部材としての適当な長さの軸（出力軸）、
２はこの軸１を内装している固定部材としてのケ
ーシング、３は前記軸１を回転可能に支承してい
る主軸受、４は固定部材である前記ケーシング２
に設けられた高圧ポート、５は同じく該ケーシン
グ２に設けられた低圧ポート、６は該ケーシング
２内に設けられた章動部材、７は該ケーシング２
に組込まれたバルブユニツト、８は該ケーシング
２の一部をなしているカバーである。そして、前
記バルブユニツト７には、前後方向に往復運動可
能に円周上等間隔に設けられた12本のピストン９
を有し、各ピストン９の前先端は後方に設けられ
たコイルスプリング１０によつて押圧されて常に
章動部材６の後面に当接しており、かつ、前述の
公知の液圧モータのピストンのように各ピストン
は三方切換弁のスプールとしての役目をも兼ねる
ようになつており、また中心角で90度だけ位相の
ずれたそれぞれのピストンどうしは互いに同一条
件の液路で連係されていることも、前述の公知の
液圧モータの流路と同様である。
前方向、左方が後方向に相当する。）に設けられ
た回転部材としての適当な長さの軸（出力軸）、
２はこの軸１を内装している固定部材としてのケ
ーシング、３は前記軸１を回転可能に支承してい
る主軸受、４は固定部材である前記ケーシング２
に設けられた高圧ポート、５は同じく該ケーシン
グ２に設けられた低圧ポート、６は該ケーシング
２内に設けられた章動部材、７は該ケーシング２
に組込まれたバルブユニツト、８は該ケーシング
２の一部をなしているカバーである。そして、前
記バルブユニツト７には、前後方向に往復運動可
能に円周上等間隔に設けられた12本のピストン９
を有し、各ピストン９の前先端は後方に設けられ
たコイルスプリング１０によつて押圧されて常に
章動部材６の後面に当接しており、かつ、前述の
公知の液圧モータのピストンのように各ピストン
は三方切換弁のスプールとしての役目をも兼ねる
ようになつており、また中心角で90度だけ位相の
ずれたそれぞれのピストンどうしは互いに同一条
件の液路で連係されていることも、前述の公知の
液圧モータの流路と同様である。
つぎに、１１は斜板で、前記バルブユニツト７
の前方に位置してスラスト軸受１２およびラジア
ル軸受１３を介して前記ケーシング２内に設けら
れて軸心１４が前記軸１の軸心１５の延長線上に
あるように該カバー８がわに回転可能に支承され
ている。１６は球面軸受で、前記ピストン９と斜
板１１の間に位置して該ケーシング２内に設けら
れて中心１７が前記軸１の軸心１５の延長線上に
あるように該カバー８がわに設けられている。そ
して前記章動部材６は、該ケーシングがわに設け
られたかさ歯車１８に噛合するかさ歯車１９を前
面に有すると共に該軸１がわに設けられたかさ歯
車２０に噛合するかさ歯車２１を後面に有して章
動運動の中心が前記球面軸受１６の中心１７と一
致するように該球面軸受１６に支承されている。
また２２はスラスト軸受で、該章動部材６の前面
と斜板１１の傾斜している後面とに接して該章動
部材がわに設けられている。なお前記かさ歯車１
８，１９，２０，２１の歯形は、すぐ歯またはス
パイラル歯が適当である。
の前方に位置してスラスト軸受１２およびラジア
ル軸受１３を介して前記ケーシング２内に設けら
れて軸心１４が前記軸１の軸心１５の延長線上に
あるように該カバー８がわに回転可能に支承され
ている。１６は球面軸受で、前記ピストン９と斜
板１１の間に位置して該ケーシング２内に設けら
れて中心１７が前記軸１の軸心１５の延長線上に
あるように該カバー８がわに設けられている。そ
して前記章動部材６は、該ケーシングがわに設け
られたかさ歯車１８に噛合するかさ歯車１９を前
面に有すると共に該軸１がわに設けられたかさ歯
車２０に噛合するかさ歯車２１を後面に有して章
動運動の中心が前記球面軸受１６の中心１７と一
致するように該球面軸受１６に支承されている。
また２２はスラスト軸受で、該章動部材６の前面
と斜板１１の傾斜している後面とに接して該章動
部材がわに設けられている。なお前記かさ歯車１
８，１９，２０，２１の歯形は、すぐ歯またはス
パイラル歯が適当である。
このように構成された液圧モータにおいては、
かさ歯車１８はカバー８に固定されているので、
章動部材６の回転運動が拘束される。そして章動
部材６は、高圧ポート４からの圧液の流入によ
り、後面がピストン９の前先端で押されると同時
に、回転可能な斜板１１と前面のスラスト軸受２
２を介することによつて軸方向に拘束され、該斜
板１１は回転せしめられるので、この回転運動に
よつて該章動部材６が球面軸受１６上で章動運動
をおこし、章動部材６上の２つのかさ歯車１９と
２１は相手かさ歯車１８と２０と円周上の１か所
で噛合うことになる。しかも、かさ歯車２０と２
１は１枚以上の歯数差を有するので、この歯数差
によつて、回転方向に拘束された章動部材６の反
力により、かさ歯車２０は差動による回転運動を
生ずる。すなわち、前述のように、章動部材６を
押しつけるピストン９は前後方向に往復運動をす
ると同時に、三方切換弁のスプールも兼ねてお
り、中心角で90度位相のずれたピストンの背圧を
高圧と低圧とに交互に制御する機能をも有するか
ら、この弁機構を持つピストン群と上記章動機能
を有する噛合ブロツクである章動部材６とを組合
せてあることにより、発生するピストン群のスラ
スト力の中心が、該章動部材６の上死点と下死点
の中間に作用するため、この機構は液圧の作用に
より、一種の自成運動をおこすのである。そし
て、この自成運動を章動運動に変換するのが回転
斜板１１の働きである。このようにして、高圧ポ
ート４から圧液を連続して送りこめば、各ピスト
ン９が順に章動部材６の後面を押して章動部材６
は章動運動を行ない、かさ歯車２０が回転するの
で、軸１も回転し、軸１から高トルクの回転出力
が得られる。そして高圧ポート４から流入された
圧液は仕事をして低圧となり、低圧ポート５から
流出する。なお高圧ポート４と低圧ポート５を逆
に使用すれば、つまり、低圧ポート５から圧液を
流入させ、高圧ポート４から流出させると、軸１
は逆回転をする。
かさ歯車１８はカバー８に固定されているので、
章動部材６の回転運動が拘束される。そして章動
部材６は、高圧ポート４からの圧液の流入によ
り、後面がピストン９の前先端で押されると同時
に、回転可能な斜板１１と前面のスラスト軸受２
２を介することによつて軸方向に拘束され、該斜
板１１は回転せしめられるので、この回転運動に
よつて該章動部材６が球面軸受１６上で章動運動
をおこし、章動部材６上の２つのかさ歯車１９と
２１は相手かさ歯車１８と２０と円周上の１か所
で噛合うことになる。しかも、かさ歯車２０と２
１は１枚以上の歯数差を有するので、この歯数差
によつて、回転方向に拘束された章動部材６の反
力により、かさ歯車２０は差動による回転運動を
生ずる。すなわち、前述のように、章動部材６を
押しつけるピストン９は前後方向に往復運動をす
ると同時に、三方切換弁のスプールも兼ねてお
り、中心角で90度位相のずれたピストンの背圧を
高圧と低圧とに交互に制御する機能をも有するか
ら、この弁機構を持つピストン群と上記章動機能
を有する噛合ブロツクである章動部材６とを組合
せてあることにより、発生するピストン群のスラ
スト力の中心が、該章動部材６の上死点と下死点
の中間に作用するため、この機構は液圧の作用に
より、一種の自成運動をおこすのである。そし
て、この自成運動を章動運動に変換するのが回転
斜板１１の働きである。このようにして、高圧ポ
ート４から圧液を連続して送りこめば、各ピスト
ン９が順に章動部材６の後面を押して章動部材６
は章動運動を行ない、かさ歯車２０が回転するの
で、軸１も回転し、軸１から高トルクの回転出力
が得られる。そして高圧ポート４から流入された
圧液は仕事をして低圧となり、低圧ポート５から
流出する。なお高圧ポート４と低圧ポート５を逆
に使用すれば、つまり、低圧ポート５から圧液を
流入させ、高圧ポート４から流出させると、軸１
は逆回転をする。
第２図は本発明の第２実施例の一部のみを詳細
に示したもので、第１図に示した液圧モータにお
いて、カバー８と斜板１１の間に電磁ブレーキま
たは油圧ブレーキ２３を設けたものであり、必要
に応じて外部から制御することにより、斜板１１
に制動をかけることができるようになつている。
に示したもので、第１図に示した液圧モータにお
いて、カバー８と斜板１１の間に電磁ブレーキま
たは油圧ブレーキ２３を設けたものであり、必要
に応じて外部から制御することにより、斜板１１
に制動をかけることができるようになつている。
第３図は本発明の第３実施例の縦断面図で、ケ
ース回転型液圧モータを示したものである。この
第３図においては、前述の第１図のものと同一部
材または均等部材については同一符号をつけてあ
る。すなわち、この場合は、軸１が固定部材であ
り、ケーシング２が回転部材であるから、高圧ポ
ート４および低圧ポート５は共に固定部材である
軸１に設けられているが、その他、バルブユニツ
ト７、斜板１１、球面軸受１６などは、すべてケ
ーシング２がわに組込まれており、構造的には、
殆んど第１図の場合と同様である。
ース回転型液圧モータを示したものである。この
第３図においては、前述の第１図のものと同一部
材または均等部材については同一符号をつけてあ
る。すなわち、この場合は、軸１が固定部材であ
り、ケーシング２が回転部材であるから、高圧ポ
ート４および低圧ポート５は共に固定部材である
軸１に設けられているが、その他、バルブユニツ
ト７、斜板１１、球面軸受１６などは、すべてケ
ーシング２がわに組込まれており、構造的には、
殆んど第１図の場合と同様である。
このように構成された液圧モータにおいては、
作動原理も、前述の第１図の場合と殆んど同様で
あり、すなわち、高圧ポート４からの圧液の流入
によりピストン９で章動部材６の後面が押される
と、章動部材６は章動運動をおこすことになる
が、このとき、軸１がわのかさ歯車２０は回転で
きないので、第１図の場合とは逆に、円周の１か
所で該かさ歯車２０と噛合している章動部材６の
後面のかさ歯車２１は、該かさ歯車２０からの反
力により回転運動をする。つまり、章動部材６が
回転運動をする。そして章動部材６の回転運動
は、章動部材６の前面のかさ歯車１９からケーシ
ング２がわのかさ歯車１８に伝達されてケーシン
グ２が回転することになる。なお高圧ポート４か
ら流入された圧液は仕事をして低圧となり、低圧
ポート５から流出する。また高圧ポート４と低圧
ポート５を逆に使用すれば、ケーシング２は逆回
転をする。
作動原理も、前述の第１図の場合と殆んど同様で
あり、すなわち、高圧ポート４からの圧液の流入
によりピストン９で章動部材６の後面が押される
と、章動部材６は章動運動をおこすことになる
が、このとき、軸１がわのかさ歯車２０は回転で
きないので、第１図の場合とは逆に、円周の１か
所で該かさ歯車２０と噛合している章動部材６の
後面のかさ歯車２１は、該かさ歯車２０からの反
力により回転運動をする。つまり、章動部材６が
回転運動をする。そして章動部材６の回転運動
は、章動部材６の前面のかさ歯車１９からケーシ
ング２がわのかさ歯車１８に伝達されてケーシン
グ２が回転することになる。なお高圧ポート４か
ら流入された圧液は仕事をして低圧となり、低圧
ポート５から流出する。また高圧ポート４と低圧
ポート５を逆に使用すれば、ケーシング２は逆回
転をする。
以上は、圧力流体に液体を使用した場合につい
て説明したが、圧縮空気などの気体を使用して
も、同様なモータが得られる。また前述の各実施
例において、出力がわの回転部材を逆に入力がわ
の回転部材として回転エネルギーを与えれば、低
圧ポート５から低圧流体を吸入し、ピストン９に
よつて昇圧され、高圧ポート４から高圧流体とし
て吐出するポンプとして使用することもできる。
て説明したが、圧縮空気などの気体を使用して
も、同様なモータが得られる。また前述の各実施
例において、出力がわの回転部材を逆に入力がわ
の回転部材として回転エネルギーを与えれば、低
圧ポート５から低圧流体を吸入し、ピストン９に
よつて昇圧され、高圧ポート４から高圧流体とし
て吐出するポンプとして使用することもできる。
したがつて、本発明は、章動かさ歯車変速装置
内蔵の流体圧回転機械において、バルブユニツト
の前方に位置してスラスト軸受およびラジアル軸
受を介してケーシング内に設けられて軸心が主軸
受によつて支承されている軸の軸心の延長線上に
あるように該ケーシングがわに回転可能に支承さ
れた斜板と、ピストンと該斜板の間に位置して該
ケーシング内に設けられて中心が前記軸の軸心の
延長線上にあるように該ケーシングがわに設けら
れた球面軸受と、前記ケーシングがわに設けられ
たかさ歯車に噛合するかさ歯車を有すると共に前
記軸がわに設けられたかさ歯車に噛合するかさ歯
車を有して章動運動の中心が前記球面軸受の中心
と一致するように該球面軸受に支承された章動部
材と、この章動部材と前記斜板の間に位置して該
章動部材がわに設けられたスラスト軸受とを備え
ているから、軸回転型はもちろんのこと、ケース
回転型も容易に得ることができ、また回転斜板支
持軸受の容量を大きくとることができるので、寿
命が飛躍的に増大する流体圧回転機械を得ること
ができるのみならず、章動部材は球面軸受によつ
て支承されているので、その支持剛性が増し、負
荷による支持系のたわみが著しく減少し、騒音の
低減化および高速運転が可能となる。しかも、章
動かさ歯車変速装置としての部品点数が低減さ
れ、かつ、歯車自体の強度の増大化がはかれるう
え、該変速装置の機構の簡素化もはかることがで
き、またスラスト軸受とラジアル軸受とで支承さ
れた回転斜板により章動運動を発生させるため、
バルブユニツトにおけるピストンの切換えタイミ
ングの調整が簡単に行なえるようになり、組立が
著しく単純化され、かつ、バルブタイミングの経
時変化も減少する。さらにまた軸を支承している
主軸受部分がスペース的に広いので、そのスパン
を広くしたり、主軸受を大きくしたりすることが
できるから、大きな負荷容量に対する設計が容易
となるなど、本発明の奏する効果は、きわめて大
である。
内蔵の流体圧回転機械において、バルブユニツト
の前方に位置してスラスト軸受およびラジアル軸
受を介してケーシング内に設けられて軸心が主軸
受によつて支承されている軸の軸心の延長線上に
あるように該ケーシングがわに回転可能に支承さ
れた斜板と、ピストンと該斜板の間に位置して該
ケーシング内に設けられて中心が前記軸の軸心の
延長線上にあるように該ケーシングがわに設けら
れた球面軸受と、前記ケーシングがわに設けられ
たかさ歯車に噛合するかさ歯車を有すると共に前
記軸がわに設けられたかさ歯車に噛合するかさ歯
車を有して章動運動の中心が前記球面軸受の中心
と一致するように該球面軸受に支承された章動部
材と、この章動部材と前記斜板の間に位置して該
章動部材がわに設けられたスラスト軸受とを備え
ているから、軸回転型はもちろんのこと、ケース
回転型も容易に得ることができ、また回転斜板支
持軸受の容量を大きくとることができるので、寿
命が飛躍的に増大する流体圧回転機械を得ること
ができるのみならず、章動部材は球面軸受によつ
て支承されているので、その支持剛性が増し、負
荷による支持系のたわみが著しく減少し、騒音の
低減化および高速運転が可能となる。しかも、章
動かさ歯車変速装置としての部品点数が低減さ
れ、かつ、歯車自体の強度の増大化がはかれるう
え、該変速装置の機構の簡素化もはかることがで
き、またスラスト軸受とラジアル軸受とで支承さ
れた回転斜板により章動運動を発生させるため、
バルブユニツトにおけるピストンの切換えタイミ
ングの調整が簡単に行なえるようになり、組立が
著しく単純化され、かつ、バルブタイミングの経
時変化も減少する。さらにまた軸を支承している
主軸受部分がスペース的に広いので、そのスパン
を広くしたり、主軸受を大きくしたりすることが
できるから、大きな負荷容量に対する設計が容易
となるなど、本発明の奏する効果は、きわめて大
である。
第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２
図は本発明の第２実施例の一部のみを断面で表わ
した立面図、第３図は本発明の第３実施例の縦断
面図である。 １……軸、２……ケーシング、３……主軸受、
４……高圧ポート、５……低圧ポート、６……章
動部材、７……バルブユニツト、８……カバー、
９……ピストン、１０……スプリング、１１……
斜板、１２……スラスト軸受、１３……ラジアル
軸受、１４……斜板の軸心、１５……軸の軸心、
１６……球面軸受、１７……球面軸受の中心、１
８……ケーシングがわのかさ歯車、１９……章動
部材の前面のかさ歯車、２０……軸がわのかさ歯
車、２１……章動部材の後面のかさ歯車、２２…
…スラスト軸受、２３……ブレーキ。
図は本発明の第２実施例の一部のみを断面で表わ
した立面図、第３図は本発明の第３実施例の縦断
面図である。 １……軸、２……ケーシング、３……主軸受、
４……高圧ポート、５……低圧ポート、６……章
動部材、７……バルブユニツト、８……カバー、
９……ピストン、１０……スプリング、１１……
斜板、１２……スラスト軸受、１３……ラジアル
軸受、１４……斜板の軸心、１５……軸の軸心、
１６……球面軸受、１７……球面軸受の中心、１
８……ケーシングがわのかさ歯車、１９……章動
部材の前面のかさ歯車、２０……軸がわのかさ歯
車、２１……章動部材の後面のかさ歯車、２２…
…スラスト軸受、２３……ブレーキ。
Claims (1)
- １ 軸と、この軸を内装しているケーシングと、
これら軸とケーシングの一方が回転部材となると
共に他方が固定部材となるように両者を結合した
主軸受と、前記固定部材がわに設けられた高圧ポ
ートおよび低圧ポートと、前記ケーシングがわに
設けられたかさ歯車に噛合するかさ歯車を有する
と共に前記軸がわに設けられたかさ歯車と歯数を
異にして該軸がわに設けられたかさ歯車に噛合す
るかさ歯車を各別に有して軸心が該軸の軸心の延
長線上にあるように該ケーシング内に設けられた
章動部材と、前後方向に往復運動可能に前記ケー
シング内に設けられていると共に三方切換弁を兼
ねて前先端が前記章動部材に当接している多数の
ピストンを有するバルブユニツトとを備え、か
つ、前記ピストンの後方の閉じられた容積に三方
切換弁を兼ねた該ピストンの往復運動と該章動部
材の章動運動の連成運動によつて容積変化をおこ
させるようにした章動かさ歯車変速装置内蔵の流
体圧回転機械において、前記バルブユニツトの前
方に位置してスラスト軸受およびラジアル軸受を
介して前記ケーシング内に設けられて軸心が前記
軸の軸心の延長線上にあるように前記ケーシング
がわに回転可能に支承された斜板と、前記ピスト
ンと該斜板の間に位置して該ケーシング内に設け
られて中心が前記軸の軸心の延長線上にあるよう
に該ケーシングがわに設けられた球面軸受と、章
動運動の中心が前記球面軸受の中心と一致するよ
うに該球面軸受に支承された章動部材と、この章
動部材と前記斜板の間に位置して該章動部材がわ
に設けられたスラスト軸受とを備えて成る、流体
圧回転機械。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492578A JPS54108906A (en) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Fluid pressure rotary machine |
| US06/011,830 US4223593A (en) | 1978-02-14 | 1979-02-13 | Hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492578A JPS54108906A (en) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Fluid pressure rotary machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54108906A JPS54108906A (en) | 1979-08-27 |
| JPS6230307B2 true JPS6230307B2 (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=11874528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1492578A Granted JPS54108906A (en) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Fluid pressure rotary machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4223593A (ja) |
| JP (1) | JPS54108906A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014034320A1 (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | 三菱重工業株式会社 | アクチュエータ |
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Family Cites Families (5)
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-
1978
- 1978-02-14 JP JP1492578A patent/JPS54108906A/ja active Granted
-
1979
- 1979-02-13 US US06/011,830 patent/US4223593A/en not_active Expired - Lifetime
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| US9488248B2 (en) | 2012-08-29 | 2016-11-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54108906A (en) | 1979-08-27 |
| US4223593A (en) | 1980-09-23 |
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