JP3125974B2 - Ｎｒｄガイド回路、レーダモジュールおよびレーダ装置 - Google Patents
Ｎｒｄガイド回路、レーダモジュールおよびレーダ装置Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P11/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing waveguides or resonators, lines, or other devices of the waveguide type
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P1/00—Auxiliary devices
- H01P1/32—Non-reciprocal transmission devices
- H01P1/38—Circulators
- H01P1/383—Junction circulators, e.g. Y-circulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Waveguides (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Non-Reversible Transmitting Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＮＲＤガイド
（非放射性誘電体線路 Ｎｏｎｒａｄｉａｔｉｖｅｄｉ
ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｗａｖｅｇｕｉｄｅ）、ＮＲＤガイ
ドを用いたＮＲＤガイド回路、ならびに、ＮＲＤガイド
回路を利用したレーダモジュールおよびレーダ装置に関
する。
（非放射性誘電体線路 Ｎｏｎｒａｄｉａｔｉｖｅｄｉ
ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｗａｖｅｇｕｉｄｅ）、ＮＲＤガイ
ドを用いたＮＲＤガイド回路、ならびに、ＮＲＤガイド
回路を利用したレーダモジュールおよびレーダ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】平行に配置された導体板間に誘電体スト
リップを挿入して形成されるＮＲＤガイドおよびそれを
利用したＮＲＤガイド回路は、特公昭６２−３５２８１
号公報，特開昭５８−２１５８０４号，特開昭６３−１
８５１０１号公報、特開平７−９４９１５号公報等で知
られている。
リップを挿入して形成されるＮＲＤガイドおよびそれを
利用したＮＲＤガイド回路は、特公昭６２−３５２８１
号公報，特開昭５８−２１５８０４号，特開昭６３−１
８５１０１号公報、特開平７−９４９１５号公報等で知
られている。
【０００３】図１５は本願の出願人が先に提案した特開
平６−２１４００８号公報に係わるＮＲＤガイド回路を
利用して構成されたＦＭレーダモジュールの構造図、図
１６はＮＲＤガイドアイソレータの従来構造を示す分解
斜視図である。図１５はＮＲＤガイド回路の一例として
ＦＭレーダモジュールの構造を示したものである。この
ＦＭレーダモジュール８０は、平行に配置された上下の
導体板８１，８２の間に、ＦＭ信号発生器８３，ＮＲＤ
ガイドアイソレータ８４，ミキサ回路８５，アンテナブ
ロック８６等の各種の回路素子がそれぞれ所定の位置に
配設されている。符号８７は送受信アンテナのホーンで
ある。
平６−２１４００８号公報に係わるＮＲＤガイド回路を
利用して構成されたＦＭレーダモジュールの構造図、図
１６はＮＲＤガイドアイソレータの従来構造を示す分解
斜視図である。図１５はＮＲＤガイド回路の一例として
ＦＭレーダモジュールの構造を示したものである。この
ＦＭレーダモジュール８０は、平行に配置された上下の
導体板８１，８２の間に、ＦＭ信号発生器８３，ＮＲＤ
ガイドアイソレータ８４，ミキサ回路８５，アンテナブ
ロック８６等の各種の回路素子がそれぞれ所定の位置に
配設されている。符号８７は送受信アンテナのホーンで
ある。
【０００４】図１６に示すように従来のＮＲＤガイドア
イソレータ８４は、以下に記す複数の部品９１〜９８を
組み付けて構成されている。９１は入力側線路を構成す
る誘電体ストリップ、９２はモードサプレッサを構成す
る誘電体ブロック、９３は中心部材となる誘電体リン
グ、９４は出力側線路を構成する誘電体ストリップ、９
５は無反射終端回路の直線線路部を構成する誘電体スト
リップ、９６は無反射終端回路を構成するための電波吸
収体、９７はモードサプレッサを構成するフィルタ用の
導体を備えた基板、９８はフェライトディスクで誘電体
リング９３の上下にそれぞれ配置されるものである。誘
電体ストリップ，誘電体ブロック，誘電体リング等の各
誘電体回路部品は、高周波特性に優れたフッ素樹脂のう
ちＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）樹脂を切削
加工して製作している。特開昭６３−１８５１０１号公
報には、モードサプレッサのフィルタを構成する金属板
と、ポリスチレンからなる誘電体ブロックを一体成形し
たモードサプレッサが記載されている。
イソレータ８４は、以下に記す複数の部品９１〜９８を
組み付けて構成されている。９１は入力側線路を構成す
る誘電体ストリップ、９２はモードサプレッサを構成す
る誘電体ブロック、９３は中心部材となる誘電体リン
グ、９４は出力側線路を構成する誘電体ストリップ、９
５は無反射終端回路の直線線路部を構成する誘電体スト
リップ、９６は無反射終端回路を構成するための電波吸
収体、９７はモードサプレッサを構成するフィルタ用の
導体を備えた基板、９８はフェライトディスクで誘電体
リング９３の上下にそれぞれ配置されるものである。誘
電体ストリップ，誘電体ブロック，誘電体リング等の各
誘電体回路部品は、高周波特性に優れたフッ素樹脂のう
ちＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）樹脂を切削
加工して製作している。特開昭６３−１８５１０１号公
報には、モードサプレッサのフィルタを構成する金属板
と、ポリスチレンからなる誘電体ブロックを一体成形し
たモードサプレッサが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＰＴＦＥ樹脂は溶融粘
度が高く射出成形に適さないため、誘電体ストリップ，
誘電体ブロック，誘電体リング等の誘電体回路部品を切
削加工で製作しなければならず、誘電体回路部品の製作
に多大な工数を要する。図１５ならびに図１６に例示し
たように、ＮＲＤガイド回路を組み合わせてレーダ等の
機能モジュールを構成するには、導体板上に多数の部品
を位置ずれが生じないよう配置し接着等によって固定し
なければならない。このため、組立に多大な工数を要す
る。
度が高く射出成形に適さないため、誘電体ストリップ，
誘電体ブロック，誘電体リング等の誘電体回路部品を切
削加工で製作しなければならず、誘電体回路部品の製作
に多大な工数を要する。図１５ならびに図１６に例示し
たように、ＮＲＤガイド回路を組み合わせてレーダ等の
機能モジュールを構成するには、導体板上に多数の部品
を位置ずれが生じないよう配置し接着等によって固定し
なければならない。このため、組立に多大な工数を要す
る。
【０００６】複数の部品を組み付けているので、温度変
化に伴う各部品の膨張・収縮率の相違によって、部品の
位置ずれが生じたり部品間に隙間が生じたりして、モジ
ュールの電気的特性が変化することがある。特に切削加
工で製作された誘電体部品を組み付けた場合、切削加工
時に加えられた応力が温度衝撃によって解消され、部品
間に隙間が生ずることがあり、長期間にわたる信頼性を
確保するためには、個々の部品に温度衝撃を事前に与
え、部品形状の安定化を図る等の管理が必要となる。
化に伴う各部品の膨張・収縮率の相違によって、部品の
位置ずれが生じたり部品間に隙間が生じたりして、モジ
ュールの電気的特性が変化することがある。特に切削加
工で製作された誘電体部品を組み付けた場合、切削加工
時に加えられた応力が温度衝撃によって解消され、部品
間に隙間が生ずることがあり、長期間にわたる信頼性を
確保するためには、個々の部品に温度衝撃を事前に与
え、部品形状の安定化を図る等の管理が必要となる。
【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、誘電体ストリップ，誘電体ブロック，
誘電体リング等の各誘電体回路部品の製作を容易にする
ことを第１の目的とする。第２の目的は、複数の誘電体
回路部品を一体化し部品点数を減少させて組立性の改善
を図るとともに、振動や温度変化によって特性が変化し
にくいＮＲＤガイド回路ならびにＮＲＤガイド回路を利
用したレーダモジュール，レーダ装置を提供することに
ある。
なされたもので、誘電体ストリップ，誘電体ブロック，
誘電体リング等の各誘電体回路部品の製作を容易にする
ことを第１の目的とする。第２の目的は、複数の誘電体
回路部品を一体化し部品点数を減少させて組立性の改善
を図るとともに、振動や温度変化によって特性が変化し
にくいＮＲＤガイド回路ならびにＮＲＤガイド回路を利
用したレーダモジュール，レーダ装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１〜３に係るＮＲＤガイド回路は、２枚の平行導
体板間に１または複数の誘電体回路部品を保持した構造
のＮＲＤガイド回路において、誘電体回路部品は、熱可
塑性樹脂の射出成形によって作られた部品であり、熱可
塑性樹脂の材料は、フッ素を含む射出成形可能な高分子
重合体である。さらに、融点が摂氏３００度以下の材料
であるか、または、ミリ波帯における比誘電率が２．４
以下の材料であることを特徴とする。好ましくは、熱可
塑性樹脂の材料は、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−
パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）であ
る。
請求項１〜３に係るＮＲＤガイド回路は、２枚の平行導
体板間に１または複数の誘電体回路部品を保持した構造
のＮＲＤガイド回路において、誘電体回路部品は、熱可
塑性樹脂の射出成形によって作られた部品であり、熱可
塑性樹脂の材料は、フッ素を含む射出成形可能な高分子
重合体である。さらに、融点が摂氏３００度以下の材料
であるか、または、ミリ波帯における比誘電率が２．４
以下の材料であることを特徴とする。好ましくは、熱可
塑性樹脂の材料は、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−
パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）であ
る。
【０００９】熱可塑性樹脂を成形加工して誘電体回路部
品を製作するので、誘電体回路部品の量産性向上が図れ
る。切削加工等による応力が加わっていないので、誘電
体回路部品の特性が安定である。比誘電率が大きい材料
を使用すると誘電体回路部品の線路幅を狭く設計しなけ
れならず、成形性が悪くなる虞れがあるが、比誘電率が
２．４以下の材料を使用することで量産に適した寸法に
なる。ＰＦＡまたは、フッ素を含む高分子材料を使用す
ることで、耐熱性が高く、かつ、誘電正接（ｔａｎδ）
が小さくて高周波信号の伝搬損失が小さい誘電体回路部
品が得られる。融点が摂氏３００度以下であって射出成
形が可能なフッ素高分子材料を使用することで、射出成
形が容易になる。
品を製作するので、誘電体回路部品の量産性向上が図れ
る。切削加工等による応力が加わっていないので、誘電
体回路部品の特性が安定である。比誘電率が大きい材料
を使用すると誘電体回路部品の線路幅を狭く設計しなけ
れならず、成形性が悪くなる虞れがあるが、比誘電率が
２．４以下の材料を使用することで量産に適した寸法に
なる。ＰＦＡまたは、フッ素を含む高分子材料を使用す
ることで、耐熱性が高く、かつ、誘電正接（ｔａｎδ）
が小さくて高周波信号の伝搬損失が小さい誘電体回路部
品が得られる。融点が摂氏３００度以下であって射出成
形が可能なフッ素高分子材料を使用することで、射出成
形が容易になる。
【００１０】請求項４、５に係るＮＲＤガイド回路は、
２枚の平行導体板間に１または複数の誘電体回路部品を
保持した構造のＮＲＤガイド回路において、誘電体回路
部品は、熱可塑性樹脂の射出成形によって作られた部品
であり、熱可塑性樹脂の材料は、フッ素を含む射出成形
可能な高分子重合体であって、かつ、融点が摂氏３００
度以下の材料であるとともに、少なくとも一つの誘電体
回路部品が、複数の誘電体回路部品を一体成形した複合
部品であって、２枚の前記平行導体板と平行に配設され
た部品であることを特徴とする。好ましくは、複合部品
は、２種以上の回路で共通に使用できる複数の誘電体回
路部品が一体化した部品である。これによって、複合部
品の共通化が図れる。
２枚の平行導体板間に１または複数の誘電体回路部品を
保持した構造のＮＲＤガイド回路において、誘電体回路
部品は、熱可塑性樹脂の射出成形によって作られた部品
であり、熱可塑性樹脂の材料は、フッ素を含む射出成形
可能な高分子重合体であって、かつ、融点が摂氏３００
度以下の材料であるとともに、少なくとも一つの誘電体
回路部品が、複数の誘電体回路部品を一体成形した複合
部品であって、２枚の前記平行導体板と平行に配設され
た部品であることを特徴とする。好ましくは、複合部品
は、２種以上の回路で共通に使用できる複数の誘電体回
路部品が一体化した部品である。これによって、複合部
品の共通化が図れる。
【００１１】請求項６に係るＮＲＤガイド回路は、誘電
体回路部品が、ロッド状をなす高周波信号の入力側線路
部と出力側線路部と終端側線路部とが環状をなすリング
部からそれぞれ放射状に延出し、前記入力側線路部、出
力側線路部、終端線路部がリング部とともに射出成形に
より一体に成形され、高周波信号のサーキュレータもし
くはアイソレータの要部に兼用される複合部品であり、
リング部と上下の平行導体板間にそれぞれ磁性体ディス
クが必要に応じて差し込まれたことを特徴とする。この
ように、複数の誘電体回路部品を一体化した場合には、
組立に要する部品点数を削減できる。よって、ＮＲＤガ
イド回路の組立性が向上するとともに、位置ずれや間隙
が生ずる箇所が減少され、ＮＲＤガイド回路ならびにＮ
ＲＤガイド回路を利用した機能モジュールの信頼性が向
上する。射出成形を用いることで、複雑な形状の部品を
容易に製作できる。成形材料に熱可塑性樹脂のフッ素を
含む高分子重合体を用いることで、耐熱性が高く、か
つ、誘電正接（ｔａｎδ）が小さくて高周波信号の伝搬
損失が小さい誘電体回路複合部品が得られる。
体回路部品が、ロッド状をなす高周波信号の入力側線路
部と出力側線路部と終端側線路部とが環状をなすリング
部からそれぞれ放射状に延出し、前記入力側線路部、出
力側線路部、終端線路部がリング部とともに射出成形に
より一体に成形され、高周波信号のサーキュレータもし
くはアイソレータの要部に兼用される複合部品であり、
リング部と上下の平行導体板間にそれぞれ磁性体ディス
クが必要に応じて差し込まれたことを特徴とする。この
ように、複数の誘電体回路部品を一体化した場合には、
組立に要する部品点数を削減できる。よって、ＮＲＤガ
イド回路の組立性が向上するとともに、位置ずれや間隙
が生ずる箇所が減少され、ＮＲＤガイド回路ならびにＮ
ＲＤガイド回路を利用した機能モジュールの信頼性が向
上する。射出成形を用いることで、複雑な形状の部品を
容易に製作できる。成形材料に熱可塑性樹脂のフッ素を
含む高分子重合体を用いることで、耐熱性が高く、か
つ、誘電正接（ｔａｎδ）が小さくて高周波信号の伝搬
損失が小さい誘電体回路複合部品が得られる。
【００１２】請求項７に係るレーダモジュールは、請求
項６記載のＮＲＤガイド回路を要部としたレーダモジュ
ールであって、高周波信号発生素子によって発生させた
高周波信号を誘電体回路部品の入力側線路部へ供給する
高周波信号発生器と、入力側線路部、リング部および出
力側線路部を介して高周波信号を空間に放出し、この空
間にある物体によって反射された反射信号を受信して出
力側線路部から導入する誘電体ロッドアンテナと、送信
する高周波信号の一部と反射信号とを混合してビート信
号を生成するミキサ回路とを２枚の前記平行導体板の間
に備えたことを特徴とする。
項６記載のＮＲＤガイド回路を要部としたレーダモジュ
ールであって、高周波信号発生素子によって発生させた
高周波信号を誘電体回路部品の入力側線路部へ供給する
高周波信号発生器と、入力側線路部、リング部および出
力側線路部を介して高周波信号を空間に放出し、この空
間にある物体によって反射された反射信号を受信して出
力側線路部から導入する誘電体ロッドアンテナと、送信
する高周波信号の一部と反射信号とを混合してビート信
号を生成するミキサ回路とを２枚の前記平行導体板の間
に備えたことを特徴とする。
【００１３】請求項８に係るレーダ装置は、請求項６記
載のＮＲＤガイド回路を要部としたレーダ装置であっ
て、誘電体回路部の出力側線路部から高周波信号を物体
に向けて放出し、物体からの反射信号を受信し、受信信
号と送信信号に関連した信号とを混合することによって
ビート信号を生成し、ビート信号に基づいて物体の有
無、物体までの距離、物体との相対速度を検出すること
を特徴とする。
載のＮＲＤガイド回路を要部としたレーダ装置であっ
て、誘電体回路部の出力側線路部から高周波信号を物体
に向けて放出し、物体からの反射信号を受信し、受信信
号と送信信号に関連した信号とを混合することによって
ビート信号を生成し、ビート信号に基づいて物体の有
無、物体までの距離、物体との相対速度を検出すること
を特徴とする。
【００１４】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係るＮＲＤガイド回路の複
合部品の一例を示す斜視図である。この複合部品１０
は、ＮＲＤガイドアイソレータならびにＮＲＤガイドサ
ーキュレータ用のもので、リング部１１から放射状に延
出された入力側線路部１２，出力側線路部１３，終端側
線路部１４と、モードサプレッサの片側ブロック部１
５，１５，１５とを射出成形で一体に成形したものであ
る。
説明する。図１はこの発明に係るＮＲＤガイド回路の複
合部品の一例を示す斜視図である。この複合部品１０
は、ＮＲＤガイドアイソレータならびにＮＲＤガイドサ
ーキュレータ用のもので、リング部１１から放射状に延
出された入力側線路部１２，出力側線路部１３，終端側
線路部１４と、モードサプレッサの片側ブロック部１
５，１５，１５とを射出成形で一体に成形したものであ
る。
【００１５】モードサプレッサの片側ブロック部１５，
１５，１５に、フィルタ用の導体パターンを形成した基
板２１ならびに他方側の誘電体ブロック２２をそれぞれ
組み付け、リング部１１の上下にフェライトディスク２
３，２３をそれぞれ配置することで、ＮＲＤサーキュレ
ータを構成できる。さらに、電波吸収体２４を終端側線
路部１４に沿って配設することでＮＲＤアイソレータを
構成できる。
１５，１５に、フィルタ用の導体パターンを形成した基
板２１ならびに他方側の誘電体ブロック２２をそれぞれ
組み付け、リング部１１の上下にフェライトディスク２
３，２３をそれぞれ配置することで、ＮＲＤサーキュレ
ータを構成できる。さらに、電波吸収体２４を終端側線
路部１４に沿って配設することでＮＲＤアイソレータを
構成できる。
【００１６】なお、フィルタ用の導体パターンを形成し
た基板２１、ならびに、耐熱性のフェライトディスクを
インサート成形によって一体に形成することで、組立に
要する部品点数をさらに減少させるようにしてもよい。
た基板２１、ならびに、耐熱性のフェライトディスクを
インサート成形によって一体に形成することで、組立に
要する部品点数をさらに減少させるようにしてもよい。
【００１７】複合部品１０の成形材料は、ＰＦＡ（テト
ラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエー
テル共重合体）を用いた。成形金型に設けるゲートは通
常よりも少し太めにし、射出圧力を高めに設定すること
で、複合部品１０のひけを防ぐようにしている。
ラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエー
テル共重合体）を用いた。成形金型に設けるゲートは通
常よりも少し太めにし、射出圧力を高めに設定すること
で、複合部品１０のひけを防ぐようにしている。
【００１８】比誘電率が小さい成形材料には、分子構造
が炭素と水素のみで構成されるものがあるが、このもの
は耐熱温度が低いため使用温度範囲が広い例えば車載用
レーダ等の部品に不適である。このため、フッ素を含む
高分子重合体で誘電正接（ｔａｎδ）が小さい材料を採
用し、射出成形可能な材料で射出成形することで、電波
の伝搬損失が小さく、かつ、広い温度範囲で使用できる
複合部品を得ることができる。
が炭素と水素のみで構成されるものがあるが、このもの
は耐熱温度が低いため使用温度範囲が広い例えば車載用
レーダ等の部品に不適である。このため、フッ素を含む
高分子重合体で誘電正接（ｔａｎδ）が小さい材料を採
用し、射出成形可能な材料で射出成形することで、電波
の伝搬損失が小さく、かつ、広い温度範囲で使用できる
複合部品を得ることができる。
【００１９】なお、ミリ波帯（３０〜３００ＧＨｚ）に
おける比誘電率が２．４以下の射出成形可能なフッ素高
分子材料であれば、各誘電体回路部品ならびに複合部品
を容易に成形できる。比誘電率が大きい材料を用いた場
合には、誘電体回路部品の線路幅を狭く設計しなければ
ならなくなり、成形性が悪くなって充分な加工精度を得
るのが困難になってくるからである。
おける比誘電率が２．４以下の射出成形可能なフッ素高
分子材料であれば、各誘電体回路部品ならびに複合部品
を容易に成形できる。比誘電率が大きい材料を用いた場
合には、誘電体回路部品の線路幅を狭く設計しなければ
ならなくなり、成形性が悪くなって充分な加工精度を得
るのが困難になってくるからである。
【００２０】図２はＮＲＤガイドアイソレータの構造図
である。このアイソレータ３０は、上下の導体板３１，
３２間に図１に示した各部品１０，２１〜２４をそれぞ
れ所定の位置に配置したものである。符号３３は高周波
信号の入力部、符号３４は高周波信号の出力部である。
このアイソレータ３０は、入力部３３から供給される高
周波信号を出力部３４へ効率良く伝達するとともに、出
力部３４側から供給される高周波信号が入力部３３側へ
伝達されるのを阻止するためのものである。
である。このアイソレータ３０は、上下の導体板３１，
３２間に図１に示した各部品１０，２１〜２４をそれぞ
れ所定の位置に配置したものである。符号３３は高周波
信号の入力部、符号３４は高周波信号の出力部である。
このアイソレータ３０は、入力部３３から供給される高
周波信号を出力部３４へ効率良く伝達するとともに、出
力部３４側から供給される高周波信号が入力部３３側へ
伝達されるのを阻止するためのものである。
【００２１】図３はアイソレータの挿入損失の周波数特
性を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸は挿入損失
（入力部３３から出力部３４に至る損失）である。図１
に示した複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦＡ
の一体成形品）の挿入損失を太実線で示す。実線は従来
品（ＰＴＦＥ樹脂を切削加工して図３に示した各部品を
製作し、それを組立たもの）特性である。点線はＰＦＡ
を射出成形して各部品を製作し、それを組立たものの特
性である。複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦ
Ａの一体成形品）の試作品は、周波数６０〜６１ＧＨｚ
で挿入損失が増大しているが、周波数５７．５〜６０Ｇ
Ｈｚの範囲では挿入損失が２ｄＢ以内となっており、従
来品（ＰＴＦＥ樹脂の切削加工品）と同等以上の特性を
有する。また、ＰＦＡを射出成形して各部品を製作しそ
れを組立たものも、従来品とほぼ同等の特性を有する。
性を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸は挿入損失
（入力部３３から出力部３４に至る損失）である。図１
に示した複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦＡ
の一体成形品）の挿入損失を太実線で示す。実線は従来
品（ＰＴＦＥ樹脂を切削加工して図３に示した各部品を
製作し、それを組立たもの）特性である。点線はＰＦＡ
を射出成形して各部品を製作し、それを組立たものの特
性である。複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦ
Ａの一体成形品）の試作品は、周波数６０〜６１ＧＨｚ
で挿入損失が増大しているが、周波数５７．５〜６０Ｇ
Ｈｚの範囲では挿入損失が２ｄＢ以内となっており、従
来品（ＰＴＦＥ樹脂の切削加工品）と同等以上の特性を
有する。また、ＰＦＡを射出成形して各部品を製作しそ
れを組立たものも、従来品とほぼ同等の特性を有する。
【００２２】図４はアイソレータの減衰量の周波数特性
を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸は減衰量（出
力部３４から入力部３４に至る損失）である。図１に示
した複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦＡの一
体成形品）の減衰量特性を実線で、ＰＦＡを射出成形し
て各部品を製作しそれを組立たものの減衰量特性を点線
で示す。複合部品１０を使用し、試作したアイソレータ
（ＰＦＡの一体成形品）は、周波数６０ＧＨｚ以上では
アイソレーション特性が低下しているが、減衰量が１５
ｄＢ以上となる周波数帯域幅は１ＧＨｚ以上あるので、
ＦＭレーダモジュール等に使用可能である。
を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸は減衰量（出
力部３４から入力部３４に至る損失）である。図１に示
した複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦＡの一
体成形品）の減衰量特性を実線で、ＰＦＡを射出成形し
て各部品を製作しそれを組立たものの減衰量特性を点線
で示す。複合部品１０を使用し、試作したアイソレータ
（ＰＦＡの一体成形品）は、周波数６０ＧＨｚ以上では
アイソレーション特性が低下しているが、減衰量が１５
ｄＢ以上となる周波数帯域幅は１ＧＨｚ以上あるので、
ＦＭレーダモジュール等に使用可能である。
【００２３】図５はアイソレータの電圧定在波比の周波
数特性を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸は電圧
定在波比である。電圧定在波比の測定は出力部３４にロ
ッドアンテナ（図７参照）を接続した状態で行なった。
太実線は複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦＡ
の一体成形品）、点線はＰＦＡを射出成形して各部品を
製作し、それを組立たもの、実線は従来品（ＰＴＦＥ樹
脂の切削加工品）の特性を示す。複合部品１０を使用
し、試作したアイソレータ（ＰＦＡの一体成形品）は、
従来品やＰＦＡ個別加工品よりも電圧定在波比の変化が
大きくなっており、所定の定在波比（例えば１．４）以
下となる周波数帯域が狭くなっているが、ＦＭレーダモ
ジュール等に使用可能である。
数特性を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸は電圧
定在波比である。電圧定在波比の測定は出力部３４にロ
ッドアンテナ（図７参照）を接続した状態で行なった。
太実線は複合部品１０を使用したアイソレータ（ＰＦＡ
の一体成形品）、点線はＰＦＡを射出成形して各部品を
製作し、それを組立たもの、実線は従来品（ＰＴＦＥ樹
脂の切削加工品）の特性を示す。複合部品１０を使用
し、試作したアイソレータ（ＰＦＡの一体成形品）は、
従来品やＰＦＡ個別加工品よりも電圧定在波比の変化が
大きくなっており、所定の定在波比（例えば１．４）以
下となる周波数帯域が狭くなっているが、ＦＭレーダモ
ジュール等に使用可能である。
【００２４】次に、フッ素を含む高分子重合体を射出成
形して得た誘電体回路部品を用いて構成したレーダモジ
ュールならびにレーダ装置について説明する。図６はレ
ーダ装置の全体ブロック構成図である。このレーダ装置
４０は、複数の高周波部４１と制御部４２とからなる。
高周波部４１はＮＲＤガイド回路を用いて構成したレー
ダモジュール６０と、高周波回路部７０とを備える。車
両の周囲に探知方向が異なる複数の高周波部４１を設
け、各高周波部４１を選択的に使用することで広い範囲
に亘って障害物等を探知できるようにしている。
形して得た誘電体回路部品を用いて構成したレーダモジ
ュールならびにレーダ装置について説明する。図６はレ
ーダ装置の全体ブロック構成図である。このレーダ装置
４０は、複数の高周波部４１と制御部４２とからなる。
高周波部４１はＮＲＤガイド回路を用いて構成したレー
ダモジュール６０と、高周波回路部７０とを備える。車
両の周囲に探知方向が異なる複数の高周波部４１を設
け、各高周波部４１を選択的に使用することで広い範囲
に亘って障害物等を探知できるようにしている。
【００２５】制御部４２は、送受信を行なう高周波部４
１の切替えを制御するチャネル切替制御部４３と、受信
信号（ビート信号）を選択切替する受信信号選択回路４
４と、アンチエイリアスフィルタを構成する低域通過フ
ィルタ（ＬＰＦ）４５と、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
４５によって高域成分が除去されたビート信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４６と、Ａ／Ｄ変換され
たデジタルビート信号に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を
施してビート信号の周波数スペクトラム解析を行なうＦ
ＦＴ処理部４７と、レーダ装置４０の全体動作を制御す
る信号処理部４８と、表示部４９を備える。ＦＦＴ処理
部４７はデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用い
て構成している。信号処理部４８はマイクロコンピュー
タシステムで構成している。
１の切替えを制御するチャネル切替制御部４３と、受信
信号（ビート信号）を選択切替する受信信号選択回路４
４と、アンチエイリアスフィルタを構成する低域通過フ
ィルタ（ＬＰＦ）４５と、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
４５によって高域成分が除去されたビート信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４６と、Ａ／Ｄ変換され
たデジタルビート信号に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を
施してビート信号の周波数スペクトラム解析を行なうＦ
ＦＴ処理部４７と、レーダ装置４０の全体動作を制御す
る信号処理部４８と、表示部４９を備える。ＦＦＴ処理
部４７はデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用い
て構成している。信号処理部４８はマイクロコンピュー
タシステムで構成している。
【００２６】チャネル切替制御部４３は、信号処理部４
８から出力される送受信チャネル指定信号４８ａに基づ
いて指定された高周波部４１に対して送信指令信号４３
ａを供給するとともに、受信チャネル指定信号４３ｂを
受信信号選択回路４４へ供給して指定された高周波部４
１からのビート信号（受信信号）７０ａを低域通過フィ
ルタ（ＬＰＦ）４５へ供給させる。
８から出力される送受信チャネル指定信号４８ａに基づ
いて指定された高周波部４１に対して送信指令信号４３
ａを供給するとともに、受信チャネル指定信号４３ｂを
受信信号選択回路４４へ供給して指定された高周波部４
１からのビート信号（受信信号）７０ａを低域通過フィ
ルタ（ＬＰＦ）４５へ供給させる。
【００２７】信号処理部４８は、ＦＦＴ処理部４７から
出力されるビート信号の周波数スペクトラムデータに基
づいて障害物までの距離データを求めるとともに、探知
方向との対応を付けて距離データの記憶・更新を行な
う。信号処理部４８は、求めた距離データに基づいて障
害物の存在や距離を示す画像情報を生成し、これを表示
部４９内の画像表示装置４９ａへ供給して画像表示を行
なう。また、信号処理部４８は、音声合成出力装置４９
ｂを介して障害物の存在や障害物の方向，距離等の情報
を音声で案内させる。
出力されるビート信号の周波数スペクトラムデータに基
づいて障害物までの距離データを求めるとともに、探知
方向との対応を付けて距離データの記憶・更新を行な
う。信号処理部４８は、求めた距離データに基づいて障
害物の存在や距離を示す画像情報を生成し、これを表示
部４９内の画像表示装置４９ａへ供給して画像表示を行
なう。また、信号処理部４８は、音声合成出力装置４９
ｂを介して障害物の存在や障害物の方向，距離等の情報
を音声で案内させる。
【００２８】信号処理部４８は、レーダ探知によって得
られた車両の周囲状況に基づいて、運転制御装置５０を
介して車両の運転を自動制御したり、安全性を確保する
ためにアクセル踏込操作やハンドル操作に反力を与える
ことができる。例えば、先行車までの車間距離が短くな
った場合はブレーキ指令を発生させたり、例えば車両の
左前方に障害物がある場合は左方向へのハンドル操作に
対して反力を与え、ハンドル操作を重くすることで運転
者に注意を促すようにしてもよい。高速道路等でクルー
ズ運転が設定された場合は、先行車間距離のみならず斜
め前方の状況をふまえてスロットル指令を出力し、車両
速度を自動調整することができる。
られた車両の周囲状況に基づいて、運転制御装置５０を
介して車両の運転を自動制御したり、安全性を確保する
ためにアクセル踏込操作やハンドル操作に反力を与える
ことができる。例えば、先行車までの車間距離が短くな
った場合はブレーキ指令を発生させたり、例えば車両の
左前方に障害物がある場合は左方向へのハンドル操作に
対して反力を与え、ハンドル操作を重くすることで運転
者に注意を促すようにしてもよい。高速道路等でクルー
ズ運転が設定された場合は、先行車間距離のみならず斜
め前方の状況をふまえてスロットル指令を出力し、車両
速度を自動調整することができる。
【００２９】図７はレーダモジュールの構造図である。
このレーダモジュール６０は、平行に配置された上下の
導体板６１，６２間に、高周波信号発生器６３，ＮＲＤ
ガイドアイソレータ６４，ミキサ回路６５，誘電体ロッ
ドアンテナ６６をそれぞれ所定の位置に配置したもので
ある。符号６７はアンテナホーンである。
このレーダモジュール６０は、平行に配置された上下の
導体板６１，６２間に、高周波信号発生器６３，ＮＲＤ
ガイドアイソレータ６４，ミキサ回路６５，誘電体ロッ
ドアンテナ６６をそれぞれ所定の位置に配置したもので
ある。符号６７はアンテナホーンである。
【００３０】高周波信号発生器６３は、例えばガン発振
器等を備えた電圧制御発振器６３ａと、この電圧制御発
振器６３ａで発振した高周波信号（例えば６０ＧＨｚ±
数百ＭＨｚ）をＮＲＤガイドアイソレータ６４の入力線
路側６４ａへ供給する信号供給部６３ｂを備える。符号
６３ｃ，６３ｄは電圧制御発振器６３ａの正負の電源端
子、符号６３ｅは発振周波数指定電圧信号の入力端子で
ある。
器等を備えた電圧制御発振器６３ａと、この電圧制御発
振器６３ａで発振した高周波信号（例えば６０ＧＨｚ±
数百ＭＨｚ）をＮＲＤガイドアイソレータ６４の入力線
路側６４ａへ供給する信号供給部６３ｂを備える。符号
６３ｃ，６３ｄは電圧制御発振器６３ａの正負の電源端
子、符号６３ｅは発振周波数指定電圧信号の入力端子で
ある。
【００３１】ＮＲＤガイドアイソレータ６４の構造は図
１ならびに図２に示したものと同じである。ミキサ回路
６５はミキサ素子としてショットキバリアダイオード
（ＳＢＤ）を備える。符号６５ａ，６５ｂはショットキ
バリアダイオードへバイアス電流を供給するための端子
である。
１ならびに図２に示したものと同じである。ミキサ回路
６５はミキサ素子としてショットキバリアダイオード
（ＳＢＤ）を備える。符号６５ａ，６５ｂはショットキ
バリアダイオードへバイアス電流を供給するための端子
である。
【００３２】図８は高周波部の回路ブロック構成図であ
る。高周波回路部７０は、レーダモジュール６０に対し
て各種の電源を供給するとともに、制御部４２から供給
される送信指令信号４３ａに基づいてレーダモジュール
６０の送信動作を制御し、ビート信号７０ａを出力す
る。送信指令信号４３ａはバッファ回路７１を介して三
角波生成回路７２へ供給される。三角波生成回路７２は
送信指令信号４３ａに基づいて電圧の変化波形が三角形
状となる三角波信号７２ａを生成し出力する。この三角
波信号７２ａは直流増幅器７３で電圧増幅され、発振周
波数指定電圧信号７３ａとしてレーダモジュール６０側
の高周波信号発生器６３へ供給する。
る。高周波回路部７０は、レーダモジュール６０に対し
て各種の電源を供給するとともに、制御部４２から供給
される送信指令信号４３ａに基づいてレーダモジュール
６０の送信動作を制御し、ビート信号７０ａを出力す
る。送信指令信号４３ａはバッファ回路７１を介して三
角波生成回路７２へ供給される。三角波生成回路７２は
送信指令信号４３ａに基づいて電圧の変化波形が三角形
状となる三角波信号７２ａを生成し出力する。この三角
波信号７２ａは直流増幅器７３で電圧増幅され、発振周
波数指定電圧信号７３ａとしてレーダモジュール６０側
の高周波信号発生器６３へ供給する。
【００３３】高周波信号発生器６３内の電圧制御発振器
６３ａは、発振周波数指定電圧信号７３ａに基づいて指
定される周波数のＦＭ変調信号６３ｆを発生し、このＦ
Ｍ変調信号６３ｆはアイソレータ６４，ミキサ回路６５
を介し、誘電体ロッドアンテナ６６から電波として放射
される。発振器用電源回路７４は、高周波信号発生器６
３に供給する電源電圧を温度によって調節することで、
発振周波数の温度補償を行なう構成としている。また、
発振器用電源回路７４からミキサ用バイアス回路７５を
介してミキサ回路６５内のショットキバリアダイオード
へバイアス電流を供給する構成としている。
６３ａは、発振周波数指定電圧信号７３ａに基づいて指
定される周波数のＦＭ変調信号６３ｆを発生し、このＦ
Ｍ変調信号６３ｆはアイソレータ６４，ミキサ回路６５
を介し、誘電体ロッドアンテナ６６から電波として放射
される。発振器用電源回路７４は、高周波信号発生器６
３に供給する電源電圧を温度によって調節することで、
発振周波数の温度補償を行なう構成としている。また、
発振器用電源回路７４からミキサ用バイアス回路７５を
介してミキサ回路６５内のショットキバリアダイオード
へバイアス電流を供給する構成としている。
【００３４】ミキサ回路６５は、アイソレータ６４を介
して供給されるＦＭ変調信号６３ｆの一部を分岐して得
た信号と、誘電体ロッドアンテナ６６で受信した受信信
号とをショットキバリアダイオードへ供給して、ＦＭ変
調信号６３ｆと受信信号とを混合し、ＦＭ変調信号６３
ｆの周波数と受信信号の周波数との差の周波数のビート
信号を出力する。バイアス電流に重畳されているビート
信号は、ミキサ用バイアス回路７５で抽出され、ＩＦア
ンプ（中間周波増幅器）７６で増幅され受信信号（ビー
ト信号）７０ａとして制御部４２へ供給される。
して供給されるＦＭ変調信号６３ｆの一部を分岐して得
た信号と、誘電体ロッドアンテナ６６で受信した受信信
号とをショットキバリアダイオードへ供給して、ＦＭ変
調信号６３ｆと受信信号とを混合し、ＦＭ変調信号６３
ｆの周波数と受信信号の周波数との差の周波数のビート
信号を出力する。バイアス電流に重畳されているビート
信号は、ミキサ用バイアス回路７５で抽出され、ＩＦア
ンプ（中間周波増幅器）７６で増幅され受信信号（ビー
ト信号）７０ａとして制御部４２へ供給される。
【００３５】電源回路７７は、バッファ回路７１，三角
波生成回路７２，直流増幅器７３ならびにＩＦアンプ７
６に安定化電源ＶＣＣを供給する。符号７０ｂは電源入
力端子である。
波生成回路７２，直流増幅器７３ならびにＩＦアンプ７
６に安定化電源ＶＣＣを供給する。符号７０ｂは電源入
力端子である。
【００３６】図９，図１１，図１３は近づいてくる乗用
車を探知した際のビート信号の周波数スペクトルの変化
を示すグラフ、図１０，図１２，図１４は遠ざかってい
く乗用車を探知した際のビート信号の周波数スペクトル
の変化を示すグラフである。図９，図１０はＰＦＡ製複
合部品でアイソレータを構成した場合、図１１，図１２
はＰＦＡ製個別部品でアイソレータを構成した場合、図
１３，図１４はアイソレータをＰＴＦＥ切削加工品で構
成した場合の探知出力である。図９〜図１４のグラフ
は、縦軸を時間とし所定の時間間隔毎のビート信号の周
波数スペクトルを示したものである。横軸は周波数であ
るが、ビート信号の周波数は対象物までの距離に対応す
るので、横軸の目盛は距離をメートル単位で表してい
る。周波数スペクトルのレベルの高い部分（山部）の変
化によって、検知対象である乗用車が近づいたり遠ざか
っていく様子（相対距離が変化している様子）が判る。
ＰＦＡ製複合部品でアイソレータを構成した場合、山部
が若干低くなっているが、５０メートルの範囲まで対象
物（乗用車）を探知できる。
車を探知した際のビート信号の周波数スペクトルの変化
を示すグラフ、図１０，図１２，図１４は遠ざかってい
く乗用車を探知した際のビート信号の周波数スペクトル
の変化を示すグラフである。図９，図１０はＰＦＡ製複
合部品でアイソレータを構成した場合、図１１，図１２
はＰＦＡ製個別部品でアイソレータを構成した場合、図
１３，図１４はアイソレータをＰＴＦＥ切削加工品で構
成した場合の探知出力である。図９〜図１４のグラフ
は、縦軸を時間とし所定の時間間隔毎のビート信号の周
波数スペクトルを示したものである。横軸は周波数であ
るが、ビート信号の周波数は対象物までの距離に対応す
るので、横軸の目盛は距離をメートル単位で表してい
る。周波数スペクトルのレベルの高い部分（山部）の変
化によって、検知対象である乗用車が近づいたり遠ざか
っていく様子（相対距離が変化している様子）が判る。
ＰＦＡ製複合部品でアイソレータを構成した場合、山部
が若干低くなっているが、５０メートルの範囲まで対象
物（乗用車）を探知できる。
【００３７】図１に示した複合部品１０を用いることで
図７に示すレーダモジュール６０の主要部を構成するこ
とができるので、レーダモジュール６０の組立工数を減
少できる。さらに、複合化された部品間では隙間や位置
ずれが生じないので、振動や熱衝撃に対する信頼性が向
上する。
図７に示すレーダモジュール６０の主要部を構成するこ
とができるので、レーダモジュール６０の組立工数を減
少できる。さらに、複合化された部品間では隙間や位置
ずれが生じないので、振動や熱衝撃に対する信頼性が向
上する。
【００３８】なお、この実施例ではＮＲＤサーキュレー
タならびにＮＲＤアイソレータの一体化について説明し
たが、一体化する対象は任意である。
タならびにＮＲＤアイソレータの一体化について説明し
たが、一体化する対象は任意である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１〜３に係る
ＮＲＤガイド回路は、熱可塑性樹脂を成形加工して誘電
体回路部品を製作するので、誘電体回路部品の量産性向
上が図れる。切削加工等による応力が加わっていないの
で、誘電体回路部品の特性が安定である。比誘電率が大
きい材料を使用すると誘電体回路部品の線路幅を狭く設
計しなけれならず、成形性が悪くなる虞れがあるが、比
誘電率が２．４以下の材料を使用することで量産に適し
た寸法になる。ＰＦＡまたは、フッ素を含む高分子材料
を使用することで、耐熱性が高く、かつ、ミリ波帯にお
ける誘電正接（ｔａｎδ）が小さくて高周波信号の伝搬
損失が小さい誘電体回路部品が得られる。融点が摂氏３
００度以下であって射出成形が可能なフッ素高分子材料
を使用することで、射出成形が容易になる。削り等の部
品では急激な温度変化の繰り返し（周囲環境の変化やガ
ンダイオード等を用いた発振器のオンオフ動作に伴う急
激な温度変化等）によって線路等を構成する部品に縮み
が生ずる。これを解決するには予め部品に熱衝撃を加え
ておく必要があるが、フッ素を含む高分子重合体を射出
することでこの問題を解決できる。
ＮＲＤガイド回路は、熱可塑性樹脂を成形加工して誘電
体回路部品を製作するので、誘電体回路部品の量産性向
上が図れる。切削加工等による応力が加わっていないの
で、誘電体回路部品の特性が安定である。比誘電率が大
きい材料を使用すると誘電体回路部品の線路幅を狭く設
計しなけれならず、成形性が悪くなる虞れがあるが、比
誘電率が２．４以下の材料を使用することで量産に適し
た寸法になる。ＰＦＡまたは、フッ素を含む高分子材料
を使用することで、耐熱性が高く、かつ、ミリ波帯にお
ける誘電正接（ｔａｎδ）が小さくて高周波信号の伝搬
損失が小さい誘電体回路部品が得られる。融点が摂氏３
００度以下であって射出成形が可能なフッ素高分子材料
を使用することで、射出成形が容易になる。削り等の部
品では急激な温度変化の繰り返し（周囲環境の変化やガ
ンダイオード等を用いた発振器のオンオフ動作に伴う急
激な温度変化等）によって線路等を構成する部品に縮み
が生ずる。これを解決するには予め部品に熱衝撃を加え
ておく必要があるが、フッ素を含む高分子重合体を射出
することでこの問題を解決できる。
【００４０】請求項４に係るＮＲＤガイド回路は、複数
の誘電体回路部品を一体化したので、組立に要する部品
点数を削減できる。よって、ＮＲＤガイド回路の組立性
が向上するとともに、位置ずれや間隙が生ずる箇所が減
少され、ＮＲＤガイド回路ならびにＮＲＤガイド回路を
利用した機能モジュールの信頼性が向上する。射出成形
を用いることで、複雑な形状の部品を容易に製作でき
る。請求項５に係るＮＲＤガイド回路は、２種以上の回
路で共通に使用できるよう複数の誘電体回路部品を一体
化する。これによって、複合部品の共通化が図れる。
の誘電体回路部品を一体化したので、組立に要する部品
点数を削減できる。よって、ＮＲＤガイド回路の組立性
が向上するとともに、位置ずれや間隙が生ずる箇所が減
少され、ＮＲＤガイド回路ならびにＮＲＤガイド回路を
利用した機能モジュールの信頼性が向上する。射出成形
を用いることで、複雑な形状の部品を容易に製作でき
る。請求項５に係るＮＲＤガイド回路は、２種以上の回
路で共通に使用できるよう複数の誘電体回路部品を一体
化する。これによって、複合部品の共通化が図れる。
【００４１】請求項６に係るＮＲＤガイド回路は、リン
グ部とこのリング部から放射状に延出される複数のロッ
ド部とを射出成形によって一体に形成し、サーキュレー
タ・アイソレータ用複合部品を製作したので、サーキュ
レータやアイソレータの組立が容易になる。
グ部とこのリング部から放射状に延出される複数のロッ
ド部とを射出成形によって一体に形成し、サーキュレー
タ・アイソレータ用複合部品を製作したので、サーキュ
レータやアイソレータの組立が容易になる。
【００４２】そして、この発明に係るＮＲＤガイド回路
を用いてレーダモジュールやレーダ装置を構成すること
で、信頼製の高いレーダモジュールやレーダ装置を安価
に提供することができる。
を用いてレーダモジュールやレーダ装置を構成すること
で、信頼製の高いレーダモジュールやレーダ装置を安価
に提供することができる。
【図１】この発明に係るＮＲＤガイド回路の複合部品の
一例を示す斜視図
一例を示す斜視図
【図２】この発明に係るＮＲＤガイドアイソレータの構
造図
造図
【図３】ＮＲＤガイドアイソレータの挿入損失の周波数
特性を示すグラフ
特性を示すグラフ
【図４】ＮＲＤガイドアイソレータの減衰量の周波数特
性を示すグラフ
性を示すグラフ
【図５】ＮＲＤガイドアイソレータの電圧定在波比の周
波数特性を示すグラフ
波数特性を示すグラフ
【図６】レーダ装置の全体ブロック構成図
【図７】レーダモジュールの構造図
【図８】高周波部の回路ブロック構成図
【図９】近づいてくる乗用車を探知した際のビート信号
の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレー
タ：ＰＦＡ製一体成形品）
の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレー
タ：ＰＦＡ製一体成形品）
【図１０】遠ざかっていく乗用車を探知した際のビート
信号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレ
ータ：ＰＦＡ製一体成形品）
信号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレ
ータ：ＰＦＡ製一体成形品）
【図１１】近づいてくる乗用車を探知した際のビート信
号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレー
タ：ＰＦＡ製個別部品を組立）
号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレー
タ：ＰＦＡ製個別部品を組立）
【図１２】遠ざかっていく乗用車を探知した際のビート
信号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレ
ータ：ＰＦＡ製個別部品を組立）
信号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレ
ータ：ＰＦＡ製個別部品を組立）
【図１３】近づいてくる乗用車を探知した際のビート信
号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレー
タ：ＰＴＦＥ切削加工品を組立）
号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレー
タ：ＰＴＦＥ切削加工品を組立）
【図１４】遠ざかっていく乗用車を探知した際のビート
信号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレ
ータ：ＰＴＦＥ切削加工品を組立）
信号の周波数スペクトルの変化を示すグラフ（アイソレ
ータ：ＰＴＦＥ切削加工品を組立）
【図１５】従来のＮＲＤガイド回路を利用して構成され
たＦＭレーダモジュールの構造図
たＦＭレーダモジュールの構造図
【図１６】ＮＲＤガイドアイソレータの従来の構造を示
す分解斜視図
す分解斜視図
１０ 複合部品 １１ リング部 １２ 入力側線路部 １３ 出力側線路部 １４ 終端側線路部 １５ モードサプレッサの片側ブロック部 ２３ フェライト（磁性体）ディスク ３０，６４ ＮＲＤガイドアイソレータ ３１，３２，６１，６２ 導体板 ４０ レーダ装置 ４１ 高周波部 ４２ 制御部 ６０ レーダモジュール ６３ 高周波信号発生器 ６５ ミキサ回路 ６６ 誘電体ロッドアンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｐ 1/38 Ｈ０１Ｐ 1/38 11/00 11/00 Ｅ (72)発明者 小川 健一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 服部 達哉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平６−260814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−101134（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174824（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 ２枚の平行導体板間に１または複数の誘
電体回路部品を保持した構造のＮＲＤガイド回路におい
て、 前記誘電体回路部品は、熱可塑性樹脂の射出成形によっ
て作られた部品であり、前記熱可塑性樹脂の材料は、融
点が摂氏３００度以下のＰＦＡ（テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）で
あって、かつミリ波帯における比誘電率が２．４以下の
材料であるとともに、 少なくとも一つの誘電体回路部品が、互いに形状が異な
る複数の誘電体回路部品を一体成形した複合部品であっ
て、２枚の前記平行導体板と平行に配設された部品であ
り、 前記誘電体回路部品は、ロッド状をなす高周波信号の入
力側線路部と出力側線路部と終端側線路部とが環状をな
すリング部からそれぞれ放射状に延出し、前記入力側線
路部、出力側線路部、終端線路部がリング部とともに射
出成形により一体に成形され、高周波信号のサーキュレ
ータもしくはアイソレータの要部に兼用される複合部品
であり、前記リング部と上下の平行導体板間にそれぞれ
磁性体ディスクが必要に応じて差し込まれた ことを特徴
とするＮＲＤガイド回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のＮＲＤガイド回路を要部
としたレーダモジュールであって、 高周波信号発生素子によって発生させた高周波信号を前
記誘電体回路部品の入力側線路部へ供給する高周波信号
発生器と、 前記入力側線路部、リング部および出力側線路部を介し
て高周波信号を空間に放出し、この空間にある物体によ
って反射された反射信号を受信して前記出力側線路部か
ら導入する誘電体ロッドアンテナと、 送信する高周波信号の一部と反射信号とを混合してビー
ト信号を生成するミキサ回路とを２枚の前記平行導体板
の間に備えたことを特徴とするレーダモジュール。 - 【請求項３】 請求項１記載のＮＲＤガイド回路を要部
としたレーダ装置であって、 前記誘電体回路部の出力側線路部から高周波信号を物体
に向けて放出し、物体からの反射信号を受信し、受信信
号と送信信号に関連した信号とを混合することによって
ビート信号を生成し、ビート信号に基づいて物体の有
無、物体までの距離、物体との相対速度を検出すること
を特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07176503A JP3125974B2 (ja) | 1994-10-25 | 1995-07-12 | Ｎｒｄガイド回路、レーダモジュールおよびレーダ装置 |
| US08/547,375 US5781086A (en) | 1994-10-25 | 1995-10-24 | NRD guide circuit, radar module and radar apparatus |
| EP95307581A EP0709912B1 (en) | 1994-10-25 | 1995-10-25 | NRD guide circuit, radar module and radar apparatus |
| DE69514194T DE69514194T2 (de) | 1994-10-25 | 1995-10-25 | NRD Leitungsschaltung, Radarmodul und Radargerät |
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|---|---|---|---|
| JP6-260705 | 1994-10-25 | ||
| JP26070594 | 1994-10-25 | ||
| JP07176503A JP3125974B2 (ja) | 1994-10-25 | 1995-07-12 | Ｎｒｄガイド回路、レーダモジュールおよびレーダ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08181509A JPH08181509A (ja) | 1996-07-12 |
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Family
ID=26497400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07176503A Expired - Fee Related JP3125974B2 (ja) | 1994-10-25 | 1995-07-12 | Ｎｒｄガイド回路、レーダモジュールおよびレーダ装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0709912B1 (ja) |
| JP (1) | JP3125974B2 (ja) |
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| JP3119176B2 (ja) * | 1996-10-23 | 2000-12-18 | 株式会社村田製作所 | 誘電体線路用アンテナ共用分配器および送受信装置 |
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| JP3438654B2 (ja) * | 1999-06-28 | 2003-08-18 | 株式会社村田製作所 | 誘電体線路減衰器、終端器および無線装置 |
| AU2000261885A1 (en) * | 2000-08-02 | 2002-02-13 | Sensing Tech. Corp. | The multi-space structure amplifier |
| JP2002232212A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Kyocera Corp | 非放射性誘電体線路用のパルス変調器およびそれを用いたミリ波送受信器 |
| JP4095470B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2008-06-04 | 株式会社インテリジェント・コスモス研究機構 | Ｎｒｄガイドベンド |
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| JPS63185101A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-30 | Seki Shoji Kk | Ｎｒｄガイド用モ−ドサプレツサ |
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| DE69419944T2 (de) * | 1993-01-13 | 1999-12-02 | Honda Motor Co Ltd | Mischer mit dielektrischem Wellenleiter und Radar-Modul mit dielektrischem Wellenleiter |
| JPH06235281A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-23 | Yoji Kozuka | 電波遮蔽体および吸収体 |
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| JP3220967B2 (ja) * | 1994-08-30 | 2001-10-22 | 株式会社村田製作所 | 集積回路 |
-
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- 1995-07-12 JP JP07176503A patent/JP3125974B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-24 US US08/547,375 patent/US5781086A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-25 DE DE69514194T patent/DE69514194T2/de not_active Revoked
- 1995-10-25 EP EP95307581A patent/EP0709912B1/en not_active Revoked
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|---|---|
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| EP0709912A1 (en) | 1996-05-01 |
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| EP0709912B1 (en) | 1999-12-29 |
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