JP3123934B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
- Publication number
- JP3123934B2 JP3123934B2 JP08262345A JP26234596A JP3123934B2 JP 3123934 B2 JP3123934 B2 JP 3123934B2 JP 08262345 A JP08262345 A JP 08262345A JP 26234596 A JP26234596 A JP 26234596A JP 3123934 B2 JP3123934 B2 JP 3123934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- crankshaft
- torque
- electric motor
- bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータの駆
動力を人力による駆動力の変化に対応して制御するよう
にした電動モータ付き自転車に関するものである。
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータの駆
動力を人力による駆動力の変化に対応して制御するよう
にした電動モータ付き自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動力を検出し、この駆動力
が設定値以上になった時に電動モータを作動させるもの
が公知である（特開昭５７−７４２８５号）。すなわち
人力の負担が大きい時には電動モータの駆動力を付加す
ることにより人力の負荷を減らすものである。
が設定値以上になった時に電動モータを作動させるもの
が公知である（特開昭５７−７４２８５号）。すなわち
人力の負担が大きい時には電動モータの駆動力を付加す
ることにより人力の負荷を減らすものである。
【０００３】しかしこの既提案のものでは、人力により
駆動されるクランク軸と、モータの軸（モータ軸）と、
人力およびモータの駆動力が並列的に伝えられる合力軸
とが、互いに平行でかつ車体前後に分離して別々に並設
されていた。このため駆動装置が車体前後方向に大型化
するという問題があった。
駆動されるクランク軸と、モータの軸（モータ軸）と、
人力およびモータの駆動力が並列的に伝えられる合力軸
とが、互いに平行でかつ車体前後に分離して別々に並設
されていた。このため駆動装置が車体前後方向に大型化
するという問題があった。
【０００４】またこの既提案のものは、モータの回転を
モータと一体の減速機で減速した後、スプロケットとチ
ェーンでさらに減速して合力軸と同軸上に設けた遊星増
速機に入力している。このためモータ回転を二度減速し
てから遊星増速機で増速するという極めて非効率的な回
転伝達を行うことになるばかりでなく、大型化もし易
い。
モータと一体の減速機で減速した後、スプロケットとチ
ェーンでさらに減速して合力軸と同軸上に設けた遊星増
速機に入力している。このためモータ回転を二度減速し
てから遊星増速機で増速するという極めて非効率的な回
転伝達を行うことになるばかりでなく、大型化もし易
い。
【０００５】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、駆動装置全体の小型化に適する電動モータ
付き自転車を提供することを目的とする。
ものであり、駆動装置全体の小型化に適する電動モータ
付き自転車を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力駆動系
と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化
に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ
付き自転車において、前記人力駆動系のクランクペダル
により駆動されるクランク軸と、このクランク軸に同軸
かつ回転自在に保持され後輪の伝動系に連結された合力
軸と、前記クランク軸に同軸に設けられその外輪および
太陽輪の一方を回転輪とし他方を固定輪として回転輪が
前記合力軸に連結され遊星輪がクランク軸に連結された
遊星増速機と、前記合力軸を駆動する電気駆動系のモー
タと、前記遊星増速機の固定輪に固定されたトルク応動
レバーと、このトルク応動レバーに作用する人力駆動系
の反力から人力駆動トルクを検出するトルクセンサとを
備えることを特徴とする電動モータ付き自転車により達
成される。
と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化
に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ
付き自転車において、前記人力駆動系のクランクペダル
により駆動されるクランク軸と、このクランク軸に同軸
かつ回転自在に保持され後輪の伝動系に連結された合力
軸と、前記クランク軸に同軸に設けられその外輪および
太陽輪の一方を回転輪とし他方を固定輪として回転輪が
前記合力軸に連結され遊星輪がクランク軸に連結された
遊星増速機と、前記合力軸を駆動する電気駆動系のモー
タと、前記遊星増速機の固定輪に固定されたトルク応動
レバーと、このトルク応動レバーに作用する人力駆動系
の反力から人力駆動トルクを検出するトルクセンサとを
備えることを特徴とする電動モータ付き自転車により達
成される。
【０００７】ここにトルク応動レバーに人力駆動系の反
力に対向する復帰習性を付与する復帰ばねを設け、この
復帰ばねをクランク軸の下方に配設するのが望ましい。
力に対向する復帰習性を付与する復帰ばねを設け、この
復帰ばねをクランク軸の下方に配設するのが望ましい。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系統図、図３はその動力系の展開図、図４は踏力
の検出部を示す側面図、図５はそのＶ−Ｖ線断面図であ
る。
の動力系統図、図３はその動力系の展開図、図４は踏力
の検出部を示す側面図、図５はそのＶ−Ｖ線断面図であ
る。
【０００９】図１において、符号１０はメインフレーム
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
【００１０】シートチューブ１６の下部には下に開いた
筒部１６ａが形成され、この中に電動モータ２２が収容
される。シートチューブ１６の下端には動力ユニット２
４が固定されている。この動力ユニット２４はボトムブ
ラケットケース（以下ＢＢケースという）２６と、この
ＢＢケース２６から後方へのびるリヤステー２８とを備
え、このリヤステー２８の後端には後輪１４が固定され
ている。なお右側のリヤステー２８（図３）には駆動軸
３０が挿通される。
筒部１６ａが形成され、この中に電動モータ２２が収容
される。シートチューブ１６の下端には動力ユニット２
４が固定されている。この動力ユニット２４はボトムブ
ラケットケース（以下ＢＢケースという）２６と、この
ＢＢケース２６から後方へのびるリヤステー２８とを備
え、このリヤステー２８の後端には後輪１４が固定され
ている。なお右側のリヤステー２８（図３）には駆動軸
３０が挿通される。
【００１１】次に動力ユニット２４を説明する。図１、
３においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
３においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
【００１２】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース４０に固定されている。車軸３８にはハブ
４２が回転自在に保持され、このハブ４２には駆動軸３
０の回転が傘歯車機構４４を介して伝えられる。なお傘
歯車機構４４とハブ４２との間には公知のフリーホイー
ル（一方向クラッチ、図示せず）が設けられている。
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース４０に固定されている。車軸３８にはハブ
４２が回転自在に保持され、このハブ４２には駆動軸３
０の回転が傘歯車機構４４を介して伝えられる。なお傘
歯車機構４４とハブ４２との間には公知のフリーホイー
ル（一方向クラッチ、図示せず）が設けられている。
【００１３】前記電動モータ２２はＢＢケース２６に上
から図３に示すように嵌合されて固定され、そのモータ
軸２２ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。ＢＢケース２６は、シートチューブ１
６の筒部１６ａ内にこのモータ２２を下から挿入するよ
うにして筒部１６ａに嵌合され、４本のボルト４６（図
３参照）によって結合される。
から図３に示すように嵌合されて固定され、そのモータ
軸２２ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。ＢＢケース２６は、シートチューブ１
６の筒部１６ａ内にこのモータ２２を下から挿入するよ
うにして筒部１６ａに嵌合され、４本のボルト４６（図
３参照）によって結合される。
【００１４】このモータ２２の回転は図３に示すよう
に、一方向クラッチ４８、遊星減速機５０、小傘歯車５
２、大傘歯車５４を介して、クランク軸３２に同軸かつ
回転自在に保持された筒型の合力軸５６に伝えられる。
この合力軸５６の回転はさらに傘歯車機構５８によって
前記駆動軸３０に伝えられ、さらに後輪１４に伝えられ
る。
に、一方向クラッチ４８、遊星減速機５０、小傘歯車５
２、大傘歯車５４を介して、クランク軸３２に同軸かつ
回転自在に保持された筒型の合力軸５６に伝えられる。
この合力軸５６の回転はさらに傘歯車機構５８によって
前記駆動軸３０に伝えられ、さらに後輪１４に伝えられ
る。
【００１５】モータ２２を停止してペダル３６の踏込み
による人力駆動系のみで走行する時には、合力軸５６の
回転は一方向クラッチ４８があるためモータ２２へ伝わ
らない。なお前記遊星減速機５０は公知のものであり、
モータ２２により回転される太陽輪（サンギヤ）とＢＢ
ケース２６に固定された外輪（リングギヤ）との間にあ
ってこれらに噛合する遊星輪（遊星ギヤ）の公転を小傘
歯車５２に伝えるものである。
による人力駆動系のみで走行する時には、合力軸５６の
回転は一方向クラッチ４８があるためモータ２２へ伝わ
らない。なお前記遊星減速機５０は公知のものであり、
モータ２２により回転される太陽輪（サンギヤ）とＢＢ
ケース２６に固定された外輪（リングギヤ）との間にあ
ってこれらに噛合する遊星輪（遊星ギヤ）の公転を小傘
歯車５２に伝えるものである。
【００１６】一方ペダル３６から人力により入力される
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星増
速機６２を介して合力軸５６に伝えられ、さらに傘歯車
機構５８、駆動軸３０などを介して後輪１４に伝えられ
る。走行中にペダル３６を逆転させた時には、一方向ク
ラッチ６０があるためクランク軸３２の回転は合力軸５
６に伝わらない。ここに傘歯車機構５８および駆動軸３
０、傘歯車機構４４は後輪１４の伝動系を形成するもの
であり、クランク軸３２に略直交しかつモータ軸２２ａ
を通る車体前後方向の平面Ａの右側に位置する（図３参
照）。
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星増
速機６２を介して合力軸５６に伝えられ、さらに傘歯車
機構５８、駆動軸３０などを介して後輪１４に伝えられ
る。走行中にペダル３６を逆転させた時には、一方向ク
ラッチ６０があるためクランク軸３２の回転は合力軸５
６に伝わらない。ここに傘歯車機構５８および駆動軸３
０、傘歯車機構４４は後輪１４の伝動系を形成するもの
であり、クランク軸３２に略直交しかつモータ軸２２ａ
を通る車体前後方向の平面Ａの右側に位置する（図３参
照）。
【００１７】遊星増速機６２は図３、５に示すように、
大傘歯車５４と一体化された合力軸５６に固定された外
輪（リングギヤ）６２ａと、トルク応動レバー６４に固
定された太陽輪（サンギヤ）６２ｂと、これらの間に介
在する遊星輪（遊星ギヤ）６２ｃとを備える。クランク
軸３２はこの遊星輪６２ｃを一方向クラッチ６０を介し
て公転させる。この実施例では外輪６２ａが合力軸５６
に連結される回転輪となり、太陽輪６２ｂが人力駆動力
の反力を受ける固定輪となっている。
大傘歯車５４と一体化された合力軸５６に固定された外
輪（リングギヤ）６２ａと、トルク応動レバー６４に固
定された太陽輪（サンギヤ）６２ｂと、これらの間に介
在する遊星輪（遊星ギヤ）６２ｃとを備える。クランク
軸３２はこの遊星輪６２ｃを一方向クラッチ６０を介し
て公転させる。この実施例では外輪６２ａが合力軸５６
に連結される回転輪となり、太陽輪６２ｂが人力駆動力
の反力を受ける固定輪となっている。
【００１８】なおトルク応動レバー６４は、ペダル３６
による人力駆動時、駆動トルクの変化に応じて変位する
トルク応動機構６５の一部を構成するものであり、人力
駆動時太陽輪６２ｂに加わる反力により回動する。この
トルク応動機構６５は前記平面Ａの左側に位置する。
による人力駆動時、駆動トルクの変化に応じて変位する
トルク応動機構６５の一部を構成するものであり、人力
駆動時太陽輪６２ｂに加わる反力により回動する。この
トルク応動機構６５は前記平面Ａの左側に位置する。
【００１９】すなわちこのトルク応動機構６５のレバー
６４は、図４、５に示すように外輪６２ａの外径側へ延
出する２つの突起６４ａ、６４ｂを持ち、一方の突起６
４ａはストッパ６６に当接して図３で時計方向への回
転、換言すればペダル３６の踏力が加わる方向と逆方向
の回転を規制する。突起６４ｂには他の第２のレバー６
８が当接し、レバー６４の反時計方向の回転によってこ
の第２のレバー６８が時計方向に回転する。
６４は、図４、５に示すように外輪６２ａの外径側へ延
出する２つの突起６４ａ、６４ｂを持ち、一方の突起６
４ａはストッパ６６に当接して図３で時計方向への回
転、換言すればペダル３６の踏力が加わる方向と逆方向
の回転を規制する。突起６４ｂには他の第２のレバー６
８が当接し、レバー６４の反時計方向の回転によってこ
の第２のレバー６８が時計方向に回転する。
【００２０】この第２のレバー６８には、復帰ばね７０
により人力駆動系の反力に対向する向きの復帰習性が付
与される。すなわちレバー６４は図４で時計方向への復
帰習性が付与される。そしてこの第２のレバー６８の回
転量はトルクセンサとしてのポテンショメータ７２に伝
えられる。この結果ペダル３６の踏力に比例してレバー
６４が図４で反時計方向に回動し、第２のレバー６８が
時計方向に回動するから、この踏力すなわち人力による
駆動トルクがポテンショメータ７２の回転量から求めら
れる。
により人力駆動系の反力に対向する向きの復帰習性が付
与される。すなわちレバー６４は図４で時計方向への復
帰習性が付与される。そしてこの第２のレバー６８の回
転量はトルクセンサとしてのポテンショメータ７２に伝
えられる。この結果ペダル３６の踏力に比例してレバー
６４が図４で反時計方向に回動し、第２のレバー６８が
時計方向に回動するから、この踏力すなわち人力による
駆動トルクがポテンショメータ７２の回転量から求めら
れる。
【００２１】ここに復帰ばね７０は図１、４から明らか
なようにＢＢケース２６の下部、すなわちリヤステー２
８の下方に位置している。このため車体の下方に開いた
空間からこの復帰ばね７０の調整が可能になり、整備性
が良好になる。
なようにＢＢケース２６の下部、すなわちリヤステー２
８の下方に位置している。このため車体の下方に開いた
空間からこの復帰ばね７０の調整が可能になり、整備性
が良好になる。
【００２２】図１で８０は鉛電池などの充電可能な電
池、８２はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。
池、８２はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。
【００２３】ポテンショメータ７２で検出したトルクＴ
はコントロ−ラ８２に入力され、このコントロ−ラ８２
はこの踏力によるトルクＴに基づいてモータ電流を制御
し踏力の増減に対応して増減するモータトルクＴM を発
生させる。
はコントロ−ラ８２に入力され、このコントロ−ラ８２
はこの踏力によるトルクＴに基づいてモータ電流を制御
し踏力の増減に対応して増減するモータトルクＴM を発
生させる。
【００２４】以上の実施例は駆動軸３０を用いたシャフ
トドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆動す
るが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固定してチ
ェ−ンドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆
動するものであってもよい。
トドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆動す
るが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固定してチ
ェ−ンドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆
動するものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、クラン
ク軸上に合力軸と遊星増速機とを同軸に設けたから、ク
ランク軸と合力軸および遊星増速機が前後に分かれるこ
とがなく、駆動系全体の小型化が図れる。また人力駆動
系にはクランク軸と同軸に遊星増速機を設け、その外輪
および太陽輪の一方を回転輪とし他方を固定輪とし、こ
の合力軸に連結すると共にこの回転輪をモータで回転す
るから、モータの回転は遊星増速機で増速することなく
合力軸に伝えられることになる。このため効率的な回転
伝達が可能になり、駆動系の小型化に一層適する。
ク軸上に合力軸と遊星増速機とを同軸に設けたから、ク
ランク軸と合力軸および遊星増速機が前後に分かれるこ
とがなく、駆動系全体の小型化が図れる。また人力駆動
系にはクランク軸と同軸に遊星増速機を設け、その外輪
および太陽輪の一方を回転輪とし他方を固定輪とし、こ
の合力軸に連結すると共にこの回転輪をモータで回転す
るから、モータの回転は遊星増速機で増速することなく
合力軸に伝えられることになる。このため効率的な回転
伝達が可能になり、駆動系の小型化に一層適する。
【００２６】さらに遊星増速機の固定輪にトルク応動レ
バーを固定して、この回転輪に加わる人力駆動系の反力
をトルクセンサで検出することにより、人力駆動トルク
を検出するから、遊星増速機自身をトルク検出にも兼用
することができ、一層小型化に適する。またこの場合に
は遊星増速機があるため後輪の伝動系、特に傘歯車やス
プロケットなどを小径化でき、一層小型化に適する。
バーを固定して、この回転輪に加わる人力駆動系の反力
をトルクセンサで検出することにより、人力駆動トルク
を検出するから、遊星増速機自身をトルク検出にも兼用
することができ、一層小型化に適する。またこの場合に
は遊星増速機があるため後輪の伝動系、特に傘歯車やス
プロケットなどを小径化でき、一層小型化に適する。
【００２７】人力駆動系の反力に対向する復帰習性をト
ルク応動レバーに付与するための復帰ばねを、クランク
軸の下方に配設すれば、駆動装置の低重心化が図れる
（請求項２）。
ルク応動レバーに付与するための復帰ばねを、クランク
軸の下方に配設すれば、駆動装置の低重心化が図れる
（請求項２）。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系統図
【図３】その動力系の展開図
【図４】踏力の検出部を示す側面図
【図５】そのＶ−Ｖ線断面図
１４ 後輪 ２２ 電動モータ ２２ａ モータ軸 ３０ 伝動系を形成する駆動軸 ３２ クランク軸 ３６ ペダル ５６ 合力軸 ６２ 遊星増速機 ６２ａ 外輪（リングギヤ） ６２ｂ 太陽輪（サンギヤ） ６２ｃ 遊星輪（遊星ギヤ） ６４ トルク応動レバー ６５ トルク応動機構 ７２ ポテンショメータ（トルクセンサ）
Claims (2)
- 【請求項１】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設
け、人力による駆動力の変化に対応して前記電気駆動系
の出力を制御する電動モータ付き自転車において、前記
人力駆動系のクランクペダルにより駆動されるクランク
軸と、このクランク軸に同軸かつ回転自在に保持され後
輪の伝動系に連結された合力軸と、前記クランク軸に同
軸に設けられその外輪および太陽輪の一方を回転輪とし
他方を固定輪として回転輪が前記合力軸に連結され遊星
輪がクランク軸に連結された遊星増速機と、前記合力軸
を駆動する電気駆動系のモータと、前記遊星増速機の固
定輪に固定されたトルク応動レバーと、このトルク応動
レバーに作用する人力駆動系の反力から人力駆動トルク
を検出するトルクセンサとを備えることを特徴とする電
動モータ付き自転車。 - 【請求項２】 トルク応動レバーに人力駆動系の反力に
対向する復帰習性を付与する復帰ばねを備え、前記復帰
ばねをクランク軸の下方に配設した請求項１の電動モー
タ付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08262345A JP3123934B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08262345A JP3123934B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電動モータ付き自転車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254650A Division JP2696731B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104387A JPH09104387A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3123934B2 true JP3123934B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=17374463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08262345A Expired - Fee Related JP3123934B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123934B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-12 JP JP08262345A patent/JP3123934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09104387A (ja) | 1997-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2634121B2 (ja) | 電動モータ付き自転車およびそのモータ制御方法 | |
| US5474148A (en) | Bicycle with electric motor | |
| JP2967391B2 (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
| JP3190491B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| TWI767247B (zh) | 電輔助自行車 | |
| JP3547847B2 (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
| JP3289943B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3818462B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP3222120B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH08290794A (ja) | 補助動力アシスト式自転車の補助動力アシスト装置 | |
| JP3054268B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3067098B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3308301B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| EP1151912A1 (en) | Swing type tricycle | |
| JP3230760B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3123934B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH07149280A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2696731B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH06107267A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2715291B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH1191675A (ja) | 電動車両 | |
| JPH08295284A (ja) | 補助動力アシスト式自転車の補助動力アシスト装置 | |
| JP3327874B2 (ja) | 電動モータ付き自転車およびそのモータ制御方法 | |
| JPH07323880A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2906020B2 (ja) | アシストモータ付き自転車におけるアシスト力制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |