JP3122655B1 - マーキング装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 構成を簡略化および小形化してメンテナンス
性を向上し、短時間でずれのない高品位の印字を行うこ
とができるマーキング装置を提供する。 【解決手段】 鋼板２の搬送経路３に沿う搬送速度に同
期して走行体１０を同一方向に走行させながら印字ヘッ
ド７を走行体１０の水平ビーム２２ｃに沿って横方向に
移動させながら印字を行った後、走行体１０を搬送方向
上流側に復帰させて再び印字ヘッダ７を逆方向に移動さ
せながら印字を行い、このような印字動作を繰返しなが
ら連続的に印字し、鋼板２の上面１４上にマーキングす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板などの板状体
の表面に後続する加工処理に必要なマーキング情報を、
文字、図形および記号などの各種の表示形態によって連
続して印字し、一連の内容をマーキングするためのマー
キング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は、特開平８−９０７
６６号公報に示されている。この従来の技術では、板状
体である鋼板をチェーンコンベアなどによって実現され
る搬送手段によって搬送方向である第１方向に搬送し、
この搬送手段による鋼板の搬送経路の途中には、鋼板の
幅方向である第２方向に複数のインクジェット式ノズル
が配列されるマーキングヘッドが設けられ、このマーキ
ングヘッドによって次工程で必要な情報を印字する。前
記マーキングヘッドは、鋼板の搬送経路上で前記第２方
向に延びる支持体に設けられ、この支持体は鋼板の搬送
経路の前記第２方向両側に設けられる一対の昇降装置に
よって上下に昇降駆動される。支持体には、鋼板の始端
を検出する始端検出手段と、鋼板の終端を検出する終端
検出手段と、鋼板の第１方向の搬送位置を検出する搬送
位置検出手段とが設けられる。この支持体の搬送方向上
流側には、前記搬送経路をまたぐ門形支持台が設けら
れ、この門形支持台には、鋼板の第２方向の位置を検出
する横ずれ検出手段が設けられる。この横ずれ検出手段
は、鋼板の側端に接触してその鋼板の第２方向の横ずれ
位置を検出し、この横ずれ検出手段の出力は制御回路に
与えられ、制御回路はモータを駆動して、前記支持体に
設けられるマーキングヘッドを第２方向に移動させ、鋼
板の希望する領域にマーキングヘッドを位置決めするよ
うに構成されている。

【０００３】他の従来の技術は、特開昭５４−１３４９
００号公報に示されている。この従来の技術では、平行
な一対のレールと、これらのレール上を移動するガーダ
とを有し、このガーダにはその長手方向に沿って電気
的、機械的または熱的などの各種のマーキング手段が設
けられ、マイクロコンピュータからのスキャンデータの
線密度に応じたドット数で文字および図形などの表示情
報を印字することができるように構成されている。

【０００４】さらに他の従来の技術は、特開昭５１−９
２８４６号公報に示されている。この従来の技術では、
複数のローラから成る搬送路上を板状体である鋼板が一
方向に向けて送られ、この搬送路の直上を前進後退およ
び速度制御可能に自走する台車を走行させ、この台車に
設けられる塗粉散布器から鋼板上に塗粉を散布し、この
台車に設けられるレーザー出力部からスポット状のレー
ザー光線を選択的に照射して前記塗粉を鋼板上に熱融着
させ、残留塗粉は吸引して回収し、このようにして所定
の文字または図形を印字した後、前記台車を原位置まで
急速後退して次の印字まで待機させ、１サイクルの印字
工程を行うように構成されている。

【０００５】さらに他の従来の技術は、特開昭５１−１
３３３７号公報に示されている。この従来の技術では、
板状体である被マーキング材の移送路をまたぐように設
置される門形の走行フレームを有し、この走行フレーム
には、ステンシルを保持する保持手段と、ステンシルを
巻取る巻取手段と、塗料を噴射するスプレー手段と、紙
または金属箔などのステンシル材料を供給する供給手段
と、バンチャ手段とが設けられる。走行フレームは、被
マーキング材と同速度で走行し、前記バンチャ手段によ
って所定のマーキング内容が打抜かれた部分が被マーキ
ング材のマーキング予定位置に配置され、その上方から
スプレー手段のスプレーガンから塗料を噴射することに
よって、被マーキング材上にマーキングを行った後、走
行フレームが前記方向に走行して初期位置に復帰し、こ
うして一連のマーキング工程を完了するように構成され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平８−９０
７６６号公報に示される従来の技術では、前記マーキン
グヘッドは鋼板の幅方向に延び、一定の位置に支持され
た状態で鋼板だけが一方向に走行駆動され、この状態で
所定の表示情報が鋼板の表面にマーキングされるが、そ
のラインに通板される最大幅の鋼板にマーキングするこ
とが可能な幅方向長さを有するマーキングヘッドを備え
なければならず、そのため多数のノズルユニットを必要
とし、製造コストが高くなってしまうという問題があ
る。

【０００７】またマーキングヘッドに備えられる全ての
ノズルユニットのノズル孔は、常に目詰まりさせないた
めに、印字動作を行う間に塗料を捨吹きし、あるいは洗
浄剤を噴射して目詰まりを生じない状態に維持しなけれ
ばならず、これによって塗料および洗浄剤が不所望に多
量に消費され、運転コストが高価になってしまうという
問題がある。

【０００８】さらに上記のように、鋼板の搬送経路の幅
方向全長にわたって設けられるマーキングヘッドを正常
に塗料を噴射し得る状態に維持しなければならず、保守
管理に手間を要し、メンテナンス性が悪いという問題が
ある。

【０００９】また特開昭５４−１３４９００号公報に示
される従来の技術では、電気的、機械的および熱的など
の各種の手法を用いることができるマーキング手段をガ
ーダに設け、このガーダを設置されている鋼板上で連続
的に移動させながらマーキングするように構成されるの
で、鋼板は一定位置に停止しているにも拘わらず、前記
マーキング手段を備えるガーダ全体を鋼板の長手方向全
長にわたって移動させなければならず、占有面積がむや
みに大きくなってしまうという問題がある。

【００１０】さらに特開昭５１−９２８４６号公報に示
される従来の技術では、鋼板の移動速度に同調して台車
およびレーザー出力部を移動させながら印字するように
構成されるが、前記台車およびレーザー出力部を鋼板の
移動速度に同調させるにあたって鋼板の搬送中における
移動速度のばらつき、特に微小なばらつきに追従するた
めの構成が設けられていないため、レーザー出力部と鋼
板の印字位置との間にずれが生じ、これによって印字精
度が悪いという問題がある。

【００１１】さらに特開昭５１−１３３３７号公報に示
される従来の技術では、門形の走行フレームにステンシ
ルの昇降手段と塗料のスプレー手段とを設け、走行フレ
ームを被マーキング材と同速度で走行させ、連続して移
送される被マーキング材を停止させずにマーキングする
ことができるように構成されるが、ステンシルを用いた
マーキングであるため、前記走行フレームにはステンシ
ルの昇降手段および塗料のスプレー手段以外に、ステン
シルの巻取手段およびステンシルの保持手段を設ける必
要があり、そのため構成が大形化する。しかも前記走行
フレームに設けられるステンシルの保持手段にステンシ
ルを供給するために、被マーキング材の移送経路の一側
方にはステンシルの供給手段とループとが設けられ、こ
れによってもまた構成が大形化し、占有面積が大きくな
ってしまうという問題がある。

【００１２】本発明の目的は、構成を簡略化および小形
化してメンテナンス性を向上し、短時間でずれのない高
品位の印字を行うことができるマーキング装置を提供す
ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、板状体を、水平な予め定める搬送経路に沿う一方向
に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって一
方向へ搬送される板状体の移動速度を検出する速度検出
手段と、搬送手段によって前記一方向に向けて搬送され
る板状体に所定の表示情報を非接触で印字する印字ヘッ
ドと、印字ヘッドが前記搬送経路に垂直な幅方向に移動
自在に設けられ、板状体に同期して前記一方向に移動
し、かつこの一方向とは反対の他方向に移動して復帰す
る走行体と、速度検出手段からの出力に応答して、印字
ヘッドの有効長さＬ５と、印字ヘッドが幅方向の印字を
終了して次の印字開始位置に配置されるまでの間に板状
体が一方向へ前進した距離Ｌ１０とが等しくなるよう
に、前記印字ヘッドの印字動作および幅方向の移動動作
を制御するとともに、前記走行体を、一方向へは板状体
の搬送速度と同期して移動し、かつ他方向へは前記一方
向への移動時の速さよりも大きな速さで移動するように
制御する制御手段とを含むことを特徴とするマーキング
装置である。

【００１４】本発明に従えば、搬送手段によって予め定
める水平な搬送経路に沿う一方向に向けて搬送される鋼
板などの板状体は、速度検出手段によって前記一方向へ
の移動速度が検出され、この速度検出手段によって検出
された板状体の移動速度は制御手段に入力され、この制
御手段は板状体の前記移動速度に同期して、印字ヘッド
の印字動作、幅方向の移動動作ならびに走行体の一方向
への移動動作を制御する。これによって板状体が搬送手
段による一方向への搬送中に移動速度が変化しても、そ
の速度に追従して印字ヘッドの印字動作および幅方向の
移動動作ならびに走行体の移動動作が制御され、板状体
に印字されるべき所定の表示内容がずれてしまうという
不具合を生じる恐れはなく、高品位の印字を行うことが
できる。

【００１５】また前記印字ヘッドは走行体に幅方向に移
動自在に設けられるので、前述の特開平８−９０７６６
号公報に示される従来の技術のように、幅方向全長にわ
たって印字ヘッドが設置される場合に比べて製造コスト
が安価である。また幅方向全長にわたって印字ヘッドが
設けられる構成では、印字ヘッドの幅方向全長にわたっ
て常に各ドット毎に印字可能な状態に保守管理する必要
があり、したがってメンテナンス性が悪く、運転コスト
が高価であるが、本発明のように走行体に印字ヘッドを
幅方向に移動自在に設ける構成とすることによって、印
字ヘッドが幅方向全長に設けられる場合に比べて格段に
小さくすることができ、これによって保守管理に要する
手間および時間が少なくて済み、メンテナンス性が良好
であり、また目詰まり防止のための捨吹きおよび洗浄剤
による洗浄も少なくて済み、運転コストを低減すること
ができる。

【００１６】一例として述べると、般穀部材を切り出す
ための加工ラインでは、４．０〜５．０ｍ程度の幅の鋼
板にマーキングする必要がある。一方、印字ヘッドの印
字ドットピッチは、たとえば２．５ｍｍ程度であるた
め、この印字ドットピッチでインクジェットノズルを前
述の幅方向全長にわたって整列して配置する必要がある
が、本発明のように走行体に印字ヘッドを幅方向に移動
自在に設ける構成によって、前記印字ヘッドは、たとえ
ば幅２４０ｍｍ×長さ１４００ｍｍ程度で済み、格段に
メンテナンス性を向上することができ、運転コストの低
減を図ることができる。

【００１７】また制御手段によって前記走行体に設けら
れる印字ヘッドは、この印字ヘッドの有効長さＬ５と、
印字ヘッドが幅方向の印字を終了して次の印字開始位置
に配置されるまでの間に板状体が幅方向へ前進した距離
Ｌ１０とが等しくなるように印字動作および幅方向の移
動動作が制御されるので、印字ヘッドを幅方向全長にわ
たって設ける必要がなく、従来のように印字ヘッドが幅
方向全長にわたって設けられる場合に比べて、構成を簡
略化および小形化することができる。また走行体の走行
ストロークは印字ヘッドの印字有効長さ程度でよいた
め、走行体の板状体搬送方向への移動範囲が短くて済
み、装置が大形化しない。

【００１８】さらに、板状体の一方向への移動速度は速
度検出手段によって検出され、制御手段は、前記速度検
出手段からの出力に応答し、板状体の一方向への移動速
度に同期して印字ヘッドの印字動作、幅方向の移動動作
ならびに走行体の移動動作を制御する。

【００１９】このように前記印字ヘッドの印字動作およ
び幅方向の移動動作ならびに走行体の移動動作は、板状
体の移動速度に同期させて制御が行われるので、搬送手
段による搬送動作、たとえば搬送動力源として用いられ
るモータの出力軸の回転数などに基づいて制御する場合
に比べて、板状体の微小な移動速度の変化に追従させ
て、前記印字ヘッドの印字動作および幅方向の移動動作
および走行体の移動動作が変化するので、印字のずれが
生じず、高品位の印字を行うことができる。

【００２０】このようにして、本発明では、構成を簡略
化および小形化してメンテナンス性を向上し、短時間で
ずれのない高品位の印字を連続的に行い、所要のマーキ
ング内容を正確にマーキング表示することができる。

【００２１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
構成において、印字ヘッドの搬送方向上流側と下流側に
設けられ、搬送手段によって搬送される板状体の印字さ
れるべき表面の高さ位置を検出する高さ位置検出手段を
含み、前記制御手段は、高さ位置検出手段からの出力に
応答して、印字ヘッドの高さ位置を、前記一方向への移
動時における板状体の前記表面に対して垂直な方向に予
め定める一定の間隔を保つように制御することを特徴と
するマーキング装置である。

【００２２】本発明に従えば、高さ位置検出手段によっ
て板状体の表面の高さ位置が検出され、制御手段はこの
高さ位置検出手段からの出力をも取込んで、前記印字ヘ
ッドの印字動作および幅方向の移動動作ならびに走行体
の移動動作に加えて印字ヘッドの高さ位置を、前記一方
向の移動時における板状体の表面に対して垂直な方向に
予め定める一定の間隔を保つように制御する。これによ
って板状体の厚み方向の反りなどに起因する表面の高さ
位置の変化に追従することができ、より一層高い品位の
印字を行うことが可能となる。

【００２３】請求項３記載の本発明は、請求項１または
２記載の構成において、走行体の一方向および他方向の
移動領域よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送手段に
よって搬送される板状体の幅方向の横ずれを検出する横
ずれ検出手段を含み、前記制御手段は、横ずれ検出手段
からの出力に応答して、印字ヘッドの印字動作および幅
方向の移動動作を、前記横ずれが打消されるように補償
制御することを特徴とするマーキング装置である。

【００２４】本発明に従えば、搬送手段によって搬送さ
れる板状体の幅方向の横ずれは、横ずれ検出手段によっ
て検出される。この横ずれ検出手段からの出力は、制御
手段に入力され、この横ずれが打消されるように印字ヘ
ッドの印字動作および横方向の移動動作が制御される。
これによって板状体の横ずれに起因する印字位置のずれ
が防がれ、高い精度で、所要のマーキング内容を印字す
ることが可能となり、高品位の印字画像を形成すること
ができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態のマ
ーキング装置１を示す簡略化した斜視図であり、図２は
図１に示されるマーキング装置１の平面図である。本実
施の形態のマーキング装置１は、板状体である鋼板２を
水平な予め定める一直線上の搬送経路３に沿う一方向４
に向けて搬送する搬送手段５と、鋼板２の前記搬送手段
５による一方向４への移動速度Ｖｃを検出する速度検出
手段６と、搬送手段５によって前記一方向４に向けて搬
送される鋼板２に所定の表示情報を非接触で印字する印
字ヘッド７と、印字ヘッド７が前記搬送経路３に垂直な
幅方向、すなわち図２の上下方向に移動自在に設けら
れ、鋼板２に同期して前記一方向４に移動し、かつこの
一方向４とは反対側の他方向９に前記一方向４への移動
時の速さ｜Ｖｘ｜（＝│Ｖｃ│）よりも大きな速さ｜Ｖ
ｘ１｜で移動して復帰する走行体１０と、速度検出手段
６からの出力に応答し、鋼板２の一方向４への移動速度
Ｖｃに同期して、前記印字ヘッド７の印字動作および幅
方向の移動動作を制御するとともに、走行体１０の一方
向４への移動動作を制御する制御手段１１とを含む。

【００２６】前記搬送手段５の搬送経路３に関して幅方
向両側には、一対の走行案内レール１２ａ，１２ｂが平
行に設けられる。各走行案内レール１２ａ，１２ｂ上に
は、前記走行体１０が乗載され、前記一方向４および他
方向９に向かって走行することができる。前記搬送手段
５は、複数のローラ１３を有し、各ローラ１３は図示し
ないモータによって個別的に回転駆動され、鋼板２の搬
送方向に応じて回転方向を切換えて、乗載された鋼板２
を前記一方向４または他方向９に搬送することができる
ように構成される。

【００２７】走行体１０は、各走行案内レール１２ａ，
１２ｂが敷設される搬送領域Ｌ１内で前記一方向４およ
び他方向９に移動可能である。この搬送領域よりも搬送
方向上流側、すなわち他方向９には、搬送手段５によっ
て搬送される鋼板２の厚み検出するための板厚検出手段
１５が設けられる。この板厚検出手段１５は、鋼板２の
搬送経路３を横方向にまたぐようにして配置される門形
の第１フレーム１６の前記幅方向の搬送経路３側に設け
られ、鋼板２の搬送経路３側における厚さを検出するこ
とができる。このような板厚検出手段１５は、たとえば
レーザーなどを用いた非接触光学式距離センサによって
実現されてもよい。この板厚検出手段１５からの出力
は、前記制御手段１１に入力され、印字ヘッド７の初期
高さ位置を設定する。

【００２８】前記板厚検出手段１５と走行体１０の移動
領域Ｌ１との間には、もう１つの第２フレーム１７が設
けられる。この第２フレーム１７もまた、鋼板２の搬送
経路３を横方向にまたぐようにして設けられる門形フレ
ームから成る。この第２フレーム１７は、搬送手段５の
幅方向両側で床面から垂直に立上る一対の脚部１８ａ，
１８ｂと、各脚部１８ａ，１８ｂの上端部間にわたって
横方向に水平に設けられる水平ビーム１８ｃとを有す
る。前記第１フレーム１６もまた、第２フレーム１７と
同様に構成される。第２フレーム１７の水平ビーム１８
ｃには、鋼板２の幅方向の横ずれを検出する横ずれ検出
手段２１と板検知手段３７が設けられる。

【００２９】この横ずれ検出手段２１は、板検知手段３
７により鋼板２が横ずれ検出手段２１に到達したことを
検出して、鋼板２の搬送経路３側端面にエアシリンダー
等でローラ等を押し当て、そのローラの位置をエンコー
ダー等で検出することによって実現されてもよい。この
ような横ずれ検出手段２１からの出力は、前記制御手段
１１に入力され、制御手段１１は印字ヘッド７の印字動
作および幅方向の移動動作を前記横ずれが打消されるよ
うにして補償制御を行い、印字中に鋼板２の横ずれによ
って印字内容がずれてしまうという不具合を防止するこ
とができるように構成される。

【００３０】前記走行体１０は、鋼板２の搬送経路３を
またぐようにして大略的に門形状に形成され、一対の脚
部２２ａ，２２ｂと、各脚部２２ａ，２２ｂの上端部間
にわたって搬送経路３に対して垂直に延びる水平ビーム
２２ｃと、各脚部２２ａ，２２ｂの下端部に設けられ、
各走行案内レール１２ａ，１２ｂに沿って走行する図示
しない車輪を回転駆動する走行駆動手段を内蔵する走行
フレーム２２ｄ，２２ｅとを有する。

【００３１】水平ビーム２２ｃには、前記印字ヘッド７
を幅方向に沿う一側方２３および他側方２４に変位さ
せ、さらに上方２５および下方２６に変位駆動するヘッ
ド移動手段２７が、水平ビーム２２ｃの下面に前記一側
方２３および他側方２４に移動自在に設けられる。水平
ビーム２２ｃ内には、前記ヘッド移動手段２７を一側方
２３および他側方２４に変位駆動するための横方向駆動
手段２８が内蔵される。この横方向駆動手段２８は、前
述したように制御手段１１によって制御される。この横
方向駆動手段２８は、たとえば前記ヘッド移動手段２７
が連結されるナットと、このナットに螺合するねじ軸
と、ねじ軸の回転方向を相互に選択的に切換えて回転駆
動する減速機付きモータとを含んで構成されてもよい。

【００３２】前記走行体１０の走行フレーム２２ｅには
また、鋼板２の始端を検出する始端検出手段３５、鋼板
２の終端を検出する終端検出手段３６、および鋼板２の
一方向４への搬送位置を検出する速度検出手段６が設け
られる。

【００３３】さらに前記印字ヘッド７には、鋼板２の印
字されるべき表面である上面１４の高さを検出する高さ
検出手段３１が設けられる。この高さ検出手段３１の出
力は、制御手段１１に入力され印字中の印字ヘッド７の
高さ位置を鋼板表面に対して一定に保つように制御す
る。また、鋼板２の幅方向両端を検出し、板幅方向の印
字開始タイミングを検出する板幅検出手段３２が設けら
れる。前記高さ検出手段３１は、たとえば超音波を用い
た非接触距離センサによって実現され、始端検出手段３
５および始端検出手段３６および板幅検出手段３２は、
たとえば光電センサによって実現され、速度検出手段６
は、たとえば非接触のレーザー測長・スピード計によっ
て実現される。

【００３４】図３は印字ヘッド７の構成を簡略化して示
す下方から見た底面図であり、図４は印字ノズルユニッ
ト４３の具体的構成を示す図であり、図４（１）は印字
ノズルユニット４３の平面図であり、図４（２）は図４
（１）の右側から見た印字ノズルユニット４３の正面図
であり、図４（３）は印字ノズルユニット４３の底面図
であり、図４（４）は図４（１）の下側から見た印字ノ
ズルユニット４３の側面図である。

【００３５】前記印字ヘッド７は、走行体１０の水平ビ
ーム２２ｃにヘッド移動手段２７を介して搬送経路３に
対して長手方向の軸線４１が平行となるように前記ヘッ
ド移動手段２７に着脱可能に取付けられる。この印字ヘ
ッド７は、大略的に前記軸線４１に沿って長手の直方体
状のハウジング４２と、ハウジング４２に前記軸線４１
に沿って斜めに傾斜して等間隔に配置される複数の印字
ノズルユニット４３とを有する。

【００３６】各印字ノズルユニット４３は、軸線４１に
対して一方向４に向かって一側方２３側に角度θをなし
て傾斜する軸線４５に沿って等間隔ΔＬをあけて一列に
整列して形成される、たとえば合計３２ドットのノズル
４６を有するノズルヘッダ４７によって構成される。

【００３７】ノズルヘッダ４７には、各ノズル４６毎に
電磁ソレノイド４９が接続され、電磁ソレノイド４９に
よって開閉駆動される。印字ノズルユニット４３には、
塗料と洗浄剤が供給され、図１に示される塗料・洗浄剤
供給手段５１から図示しない輸送管を介して塗料または
洗浄剤が選択的に供給される。各電磁ソレノイド４９
は、図示しない信号線によって前記制御手段１１に電気
的に接続され、制御手段１１からの駆動電力の供給／遮
断によって各ノズル４６を個別に開閉動作することがで
きるように構成される。前記輸送管および信号線は、ケ
ーシング４４に対して図示しないコネクタによって着脱
可能に接続され、ハウジング４２から各印字ノズルユニ
ット４３を個別に取外して交換および保守管理を行うこ
とができる。

【００３８】前記ノズルヘッダ４７において、各ノズル
４６の間隔ΔＬは、たとえば３．５３６ｍｍに選ばれ
る。このようなドットピッチで３２個のノズル４６が形
成されるため、一方向４で示す搬送方向下流側のノズル
４６ａと搬送方向上流側のノズル４６ｂとは、長さＬ２
＝間隔ΔＬ×ドット数Ｎ＝３．５３６×３１＝１０９．
６１６ｍｍである。

【００３９】印字ヘッド７において、軸線４１方向に隣
接する各印字ノズルユニット４３の一方向４で示す搬送
方向の最も上流側に配置されるノズル孔４６ｂと、その
印字ノズルユニット４３に隣接するもう１つの印字ノズ
ルユニット４３の搬送方向に最も下流側に配置されるノ
ズル孔４６ａとは、軸線４１方向に間隔ΔＬ３を有し、
軸線４１を含む一水平面上で前記軸線４１に垂直な方向
に間隔ΔＬ４を有する。前記軸線４１に沿う間隔ΔＬ３
は、ΔＬ６（ΔＬ×ｃｏｓθ）の印字ドットピッチと等
しくなるように選ばれ、前記軸線４１に垂直な方向の間
隔ΔＬ４は、たとえば２４０ｍｍに選ばれる。この間隔
ΔＬ４は、前記制御手段１１に設定され、各電磁ソレノ
イド４９によって各ノズル４６の開閉動作が適切に制御
される。

【００４０】このようにして各印字ノズルユニット４３
が軸線４１に対して角度θをなして傾斜して配置される
ので、各印字ノズルユニット４３のうち矢符４で示す搬
送方向に最も下流側に配置される印字ノズルユニット４
３ａの最下流端のノズル孔４６ａから、搬送方向に最も
上流側に配置される印字ノズルユニット４３ｂの最上流
側のノズル孔４６ｂにわたる軸線４１に沿う長さＬ５に
よって印字ヘッド７が幅方向に移動して印字したとき、
鋼板２に搬送経路に沿って等間隔に（３２ドット×印字
ノズルユニット数Ｎ）個のライン数で印字を行うことが
できる。このときの印字ヘッド７による横方向の位置決
め分解能は、前記横方向駆動手段２８によって０．００
１ｍｍ程度に設定されている。

【００４１】図５は、マーキング装置１の電気的構成を
簡略化して示すブロック図である。鋼板２の実寸の１／
１０に縮小された船体部材加工図面には、加工に必要な
各種の情報が文字、記号および図形などで記入されてお
り、この船体部材加工図面は読取手段６１によって光学
的に読取られ、その描画データは図面番号が付されて印
字図面情報として制御手段１１内のデータ処理回路にス
トアして保管される。前記読取手段６１は、たとえばラ
インイメージセンサなどによって実現される光学的読取
部を備える。この読取手段６１は、前記船体部材加工図
面の手書きによる文字や記号を正確に判読できる解像度
を有し、かつデータ格納容量および転送時間などの制約
からイメージデータ量を極力少なくする必要があるた
め、イメージデータの解像度は実寸で２ｍｍ以下に設定
され、データ量はデータ圧縮される。データ圧縮手法
は、ランレングス法を用い、２値データを３０〜５０％
程度に圧縮する。これによって、たとえば４，０００ｍ
ｍ×１８，５００ｍｍの鋼板であれば、２値データの約
２．６Ｍバイトを１Ｍバイト程度に圧縮することができ
る。

【００４２】また実施の他の形態として、前記読取手段
６１に代えて、たとえばＣＡＤ（Computer Aided Desig
n）装置を用いて前記描画データを作成し、前記印刷図
面情報として直接に制御手段１１内の前記データ処理回
路にそらして保管するようにしてもよい。さらに、実施
の他の形態として、前記印刷図面情報をフロッピーディ
スクＦＤなどの磁気記憶媒体または光ディスクなどの光
記憶媒体に記憶して必要に応じて読出し、前記データ処
理回路に与えてストアして保管するようにしてもよい。
さらに実施の他の形態として、ＬＡＮ（Local Area Net
work）を利用して、描画データをデータ処理回路に直接
転送してストアするようにしてもよい。

【００４３】鋼板２は、その板幅Ｗが１０００ｍｍ〜５
０００ｍｍと多様であり、搬送手段５への搬入時に搬送
経路３に沿った図示しないガイドローラ等によって概略
的に位置決めされた状態で搬入されると、約３０ｍ程度
の移送距離を搬送された後、板厚検出手段１５によって
板厚が検出され、その検出した板厚情報は制御手段１１
に入力される。制御手段１１は、前記板厚検出手段１５
から入力した板厚情報に基づいて、ヘッド移動手段２７
に前記板厚に対応して印字ヘッド７が鋼板２の上面１４
に対して上方に所定の間隔をあけて離間するように駆動
指令信号を出力する。さらに板検知手段３７は鋼板２が
到達したことを検出し、横ずれ検出手段２１は鋼板２の
一側端に接触して、その鋼板２の幅方向の横ずれ位置を
検出する。

【００４４】制御手段１１は、前記横ずれ検出手段２１
からの出力に応答して、横方向駆動手段２８を制御し、
印字ヘッド７がヘッド移動手段２７とともに横方向に移
動して、鋼板２の希望するマーキング領域内の印字位置
に配置されるように横方向移動量を制御し、この横移動
に連動して、各印字ノズルユニット４３の電磁ソレノイ
ド４９を選択的に駆動させ、これによってノズル４６を
選択的に開閉動作させて、前記読取手段６１から入力し
た描画データを参照して、印字動作を制御する。

【００４５】始端検出手段３５によって鋼板２の始端が
検出されると、一方向４の搬送速度が速度検出手段６に
よって検出され、鋼板２の搬送速度を制御手段１１に導
出する。制御手段１１は、前記速度検出手段６からの搬
送速度に対応して走行体１０を鋼板２の搬送方向の移動
速度Ｖｃと等速度運動するように制御し、同時に横方向
駆動手段２８を制御して、印字ヘッド７をヘッド移動手
段２７とともに横方向に移動動作させる。前記板厚検出
手段１５は、鋼板２が搬入された初期の地点で位置決め
するための情報を与えるためにのみ用いられ、鋼板２が
印字ヘッド７の下方に存在するときの昇降変位を制御す
る情報は、高さ位置検出手段３１によって検出された高
さ位置が用いられる。鋼板２の幅方向終端が板幅検出手
段３２によって検出されると、鋼板２の一方向４に沿う
搬送移動量の演算が終了し、これによって制御手段１１
は印字ヘッド７による印字動作を停止させ、走行体１０
を高速で一方向４とは反対方向９に移動させ、印字ヘッ
ド７をヘッド移動手段２７とともに、矢符２４方向へ移
動させ次の印字動作を行う。

【００４６】本件発明者は、移動式マーキング装置１に
よって印字ヘッド長、印字能力、動作能力の関係につい
て検討した。一方向４への移動条件は次のとおりであ
る。 （１）搬送方向Ｘで、搬送速度Ｖｃに追従しながら、幅
方向Ｙに等速（Ｖｙ）で移動し、印字する。したがって
鋼板は、Ｘ方向に相対的に停止している。 （２）幅方向Ｙが始端に達した後、印字ヘッド７の幅方
向の移動は減速し、搬送方向Ｘは、印字開始待機点まで
移動し、再度搬送速度Ｖｃまで加速した後、戻り側の印
字を開始する。このとき、幅方向Ｙも印字ヘッド７の印
字速度まで加速され、かつ搬送方向Ｘ、幅方向Ｙは印字
開始位置になければならない。 （３）幅方向移動速度Ｖｙは、ドットピッチと、印字サ
イクルの積で決まる。捨吹サイクルは最大２００Ｈｚ程
度、ドットピッチ２．５ｍｍから、Ｖｙ＝２００×２．
５＝５００（ｍｍ／ｓ）とした。 （４）搬送速度Ｖｃは、４〜６ｍ／分とした。 （５）速度変動を無視した動作パターンの一例を後述の
図７に示す。 （６）後述の図６に示す位置Ｐ₀からＰ₆までの同じ搬送
方向の位置に復帰するまでの時間は、往き側の印字開始
から戻り側の印字開始までの時間。この時間分鋼板が移
動しており、搬送速度ＶｃとＸの復帰時間Ｔｓから必要
なヘッド長が決まる。

【００４７】次の表１に、幾つかの条件でのヘッド長を
示す。

【００４８】

【表１】

【００４９】搬送方向Ｘの復帰時の等速時間Ｔｘ（Ｐ₃
→Ｐ₄）、復帰速度Ｖｘ＝Ｖｙ、加減速時間Ｔｄとし
て、Ｘ方向復帰距離［（Ｔｘ＋Ｔｄ）・Ｖｘ］が横方向
移動時間分に鋼板がＶｃで移動した距離に等しくならな
ければならないから、 (Ｗ／Ｖｙ＋Ｔｄ・(Ｖｃ／Ｖｙ))・Ｖｃ ＝ (Ｔｘ＋Ｔｄ)・Ｖｙ …（１） （１）式より Ｔｘ ＝ (Ｖｃ／Ｖｙ)・(Ｗ／Ｖｙ)＋((Ｖｃ／Ｖｙ)＾２−１) Ｔｄ …（２） したがって搬送方向Ｘの復帰時間Ｔｓ（Ｐ₀→Ｐ₆）は、 Ｔｓ ＝ Ｗ／Ｖｙ＋(１＋Ｖｃ／Ｖｙ)・Ｔｄ・２＋Ｔｘ ＝ Ｗ／Ｖｙ・(１＋Ｖｃ／Ｖｙ)＋(１＋Ｖｃ／Ｖｙ)＾２・Ｔｄ …（３） 必要ヘッド長は、 Ｌ ＝ Ｔｓ・Ｖｃ …（４） となり、板幅Ｗ、搬送速度Ｖｃ、加減速時間の増加関
数、印字速度の減少関数として求められる。

【００５０】図６は、鋼板２および印字ヘッド７のマー
キング動作を説明するための簡略化した平面図であり、
図７は印字ヘッド７のマーキング動作時における速度変
化を示すグラフであり、図７（１）は印字ヘッド７の搬
送経路３に沿う走行体１０の矢符４方向への移動速度Ｖ
ｘを示し、図７（２）は印字ヘッド７の幅方向の速度Ｖ
ｙを示す。時刻ｔ０でマーキング動作が開始されると、
印字ヘッド７は、前述の図３に示されるように、一方向
４の最も上流側に配置される印字ノズルユニット４３ｂ
のさらに前記一方向４の最も上流側に配置されるノズル
孔４６ｂが印字開始位置Ｐ₀の直上に配置される。この
印字開始位置Ｐ₀は、鋼板２の始端６３から搬送経路３
に沿って搬送方向上流側、すなわち他方向９に向かって
印字ヘッド７の前述の有効印字長さＬ５だけ上流側の一
側部に設定される。

【００５１】この印字開始位置Ｐ₀から走行体１０が一
方向４に向かって図７（１）、および図７（２）に示さ
れるように、時刻ｔ１まで鋼板２の搬送速度Ｖｃと同期
して移動すると同時に、印字ヘッド７が幅方向に等速度
速度Ｖｙで移動する。

【００５２】こうして時刻ｔ１で印字ヘッド７が印字開
始位置Ｐ₀から鋼板２の他側部の第１印字動作終了位置
Ｐ₁に達したとき、鋼板２の始端６３は参照符Ｑ₀から参
照符Ｑ₁で示される位置に移動しており、鋼板２の上面
１４には搬送経路３に沿う有効印字長さＬ５で図６の上
下方向である幅方向全長にわたる第１印字領域Ａ１に対
してマーキングされる。以下、鋼板２の始端６３の位置
は、印字ノズル７の位置Ｐ₀，Ｐ₁，…に対応して参照符
Ｑ₀，Ｑ₁，…で示す。

【００５３】時刻ｔ２において、印字ヘッド７は搬送方
向に後退動作を開始する。すなわち走行体１０は他方向
９に向かって図７（１）に示されるように減速し、さら
に位置Ｐ₂から走行方向を反転して他方向９に向かって
増速する。このとき印字ヘッド７は、時刻ｔ１から時刻
ｔ２を経て時刻ｔ３’まで減速し、したがって鋼板２の
他側部からさらに矢符２３に示される外側方に最も離れ
た位置Ｐ₃’に達し、この時刻ｔ３’で幅方向の移動を
停止し、走行体１０が時刻ｔ４まで等速度で他方向９に
移動した後、他方向９への移動を時刻ｔ５まで減速して
移動方向が他方向９から一方向４に反転する位置Ｐ₅を
経て時刻ｔ６まで増速し、第２印字開始位置Ｐ₆に至
る。

【００５４】このとき、印字ヘッド７は位置Ｐ₄’，
Ｐ₅，Ｐ₆にわたって矢符２４で示される他側部から一側
部に向かって図７（２）に示されるように増速し、所定
の印字速度に達している鋼板２は時刻ｔ０からｔ６の間
に距離Ｌ１０だけ前進し、この鋼板の前進した距離Ｌ１
０が印字ヘッドの前記有効長さＬ５に等しく（Ｌ１０＝
Ｌ５）なるように制御手段１１によって制御される。第
２印字開始位置Ｐ₆から第２印字終了位置Ｐ₇にわたって
は、走行体１０は一方向４に鋼板２の搬送速度Ｖｃと同
期して移動する。この移動時間は、図７（１）の時刻ｔ
６から時刻ｔ７までである。

【００５５】この時刻ｔ６から時刻ｔ７の間に、印字ヘ
ッド７は、走行体１０の水平ビーム２２ｃに沿って他側
部から一側部に向かって図７（２）に示されるように等
速度で移動しながら印字を行い、第２領域Ａ２に次の印
字内容をマーキングする。

【００５６】その後、走行体１０は図７（１）に示され
るように、時刻ｔ７から時刻ｔ８にわたって一方向４へ
の移動を減速し、さらに時刻ｔ８から時刻ｔ９にわたっ
て他方向に増速する。また印字ヘッド７は第２印字動作
終了位置Ｐ₇からさらに矢符２４で示される鋼板２の他
側部から一側部に向かって移動し、位置Ｐ₈から位置
Ｐ₉’に至る。このとき印字ヘッド７は図７（２）に示
されるように、時刻ｔ７から時刻ｔ９’にわたって幅方
向の移動速度を減速し、位置Ｐ₉’で幅方向の移動を停
止する。

【００５７】さらに走行体１０は位置Ｐ₉から位置Ｐ₁₀
まで、図７（１）に示されるように、時刻ｔ９からｔ１
０まで他方向９に向かって等速度で移動する。位置Ｐ₁₀
から位置Ｐ₁₁、走行体１０は他方向９への移動を図７
（１）に示されるように、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１に
おいて減速し、位置Ｐ₁₁から第３印字開始位置Ｐ₀まで
は時刻ｔ１１および時刻ｔ１２間において一方向４にわ
ずかに増速し、次の第３印字動作を開始する。

【００５８】図８は、制御手段１１の制御動作を説明す
るためのフローチャートである。まず制御動作が開始さ
れ、ステップｓ１で、読取手段６１によって加工部品加
工図面が読取られ、印字図面情報が入力され、板厚検出
手段１５によって鋼板２の始端６３が検出されると、そ
の印字図面情報は制御手段１１のメモリＭに記憶される
とともに、その印字図面情報をすべて印字するための印
字ヘッド７の幅方向の走査回数が図示しないカウンタに
設定される。

【００５９】ここで、このカウンタのカウント値をＮと
し、設定印字回数をｊとすると、初期状態ではＮ＝０に
リセットされている。このとき走行体１０は一方向４へ
の走行開始位置、すなわち各走行案内レール１２ａ，１
２ｂの搬送方向上流側の始端位置で配置され、また印字
ヘッド７は走行体１０の前記搬送方向上流側から下流側
を見て左端の位置に配置され、印字ヘッド７は初期高さ
一に配置され、この状態が初期位置として制御手段１１
に設定されている。

【００６０】ステップｓ２で、制御手段１１は走行体１
０を一方向４へ速度検出手段６によって検出された鋼板
２の一方向４への搬送速度Ｖｃに同期させて同一速度で
移動させるとともに、印字ヘッド７を矢符２３方向へ等
速度で移動させながら、前記メモリＭに記憶されている
印字図面情報を順次的に読出し、走行体１０および印字
ヘッド７の移動量に応じて各印字ノズルユニット４３の
電磁ソレノイド４９を選択的にオン／オフ駆動し、これ
によって各ノズル４６を選択的に開閉動作させて、鋼板
２の上面１４に印字図面情報を印字する。

【００６１】こうして搬送手段によって予め定める水平
な搬送経路に沿う一方向に向けて搬送される鋼板は、速
度検出手段によって前記一方向への移動速度が検出さ
れ、この速度検出手段によって検出された鋼板の移動速
度は制御手段に入力され、この制御手段は鋼板の前記移
動速度に同期して、印字ヘッドの印字動作、幅方向の移
動動作ならびに走行体の一方向への移動動作を制御す
る。

【００６２】これによって鋼板が搬送手段による一方向
への搬送中に移動速度が変化しても、その速度に追従し
て印字ヘッドの印字動作および幅方向の移動動作ならび
に走行体の移動動作が制御され、鋼板に印字されるべき
所定の表示内容がずれてしまうという不具合を生じる恐
れはなく、高品位の印字を行うことができる。

【００６３】上記のように速度検出手段６を設けるの
は、搬送手段５のしゃくり動作などに伴う移動速度の揺
らぎを補償するためである。この速度検出手段６は、鋼
板２の移動速度を非接触で検出し、検出距離が５〜４０
ｍｍ、分解能が８００ｍｍ／ｓｅｃのレーザー測長・ス
ピード計が用いられる。

【００６４】このようにして走行体１０および印字ヘッ
ド７をほぼ等速度で移動して印字動作が終了すると、ス
テップｓ３で、走行体１０が一方向４へ距離Ｌ５だけ移
動したか否か、および印字ヘッド７が矢符２３方向へ幅
Ｗだけ移動したか否かが判断される。この条件を満たす
場合には、ステップｓ４に移り、制御手段１１は、走行
体１０を他方向９へ距離Ｌ５だけ移動させて復帰させる
とともに、印字ヘッド７を鋼板２の他側端へ移動させ、
前記カウンタに１を加算してカウント値Ｎ＝２に設定す
る。

【００６５】ステップｓ５で、前記カウンタのカウント
値Ｎが設定印字回数ｊに達したか否かが判断され、達し
た場合には走行体１０の移動動作ならびに走行体７の移
動動作ならびに印字動作を終了して、前述の初期位置に
復帰して待機状態となる。また前記カウンタのカウント
値Ｎが設定印字回数ｊに達していない場合には、ステッ
プｓ６に移り、制御手段１１は走行体１０を一方向４へ
鋼板２と同一速度で移動させるとともに、印字ヘッド７
を矢符２４方向へ等速度で移動させながら印字動作させ
る。

【００６６】次にステップｓ７で、走行体１０が一方向
４へ距離Ｌ５だけ移動し、かつ印字ヘッド７が矢符２４
方向へ幅Ｗだけ移動したか否かが判断されてこの条件を
満たさない場合には前記ステップｓ６が継続され、満た
す場合には次のステップｓ８に移る。

【００６７】このステップｓ８では、前述のステップｓ
４と同様に、走行体１０を他方向９へ距離Ｌ５だけ移動
させて復帰させ、印字ヘッド７を鋼板２の他側端へ移動
させ、前記カウンタにカウント値１を加算した後、ステ
ップｓ９でカウンタのカウント値Ｎが設定印字回数ｊに
達したか否かが判断され、達しない場合には再び前述の
ステップｓ２へ戻り、達した場合にはマーキング動作を
終了し、始端検出手段３６によって鋼板２の始端を検知
すると、走行体１０および印字ヘッド７を初期位置に復
帰させ、制御動作を終了する。

【００６８】上記のように印字ヘッドは走行体に幅方向
に移動自在に設けられるので、前述の特開平８−９０７
６６号公報に示される従来の技術のように、幅方向全長
にわたって印字ヘッドが設置される場合に比べて製造コ
ストが安価である。また幅方向全長にわたって印字ヘッ
ドが設けられる構成では、印字ヘッドの幅方向全長にわ
たって常に各ドット毎に印字可能な状態に保守管理する
必要があり、したがってメンテナンス性が悪く、運転コ
ストが高価であるが、本発明のように走行体に印字ヘッ
ドを幅方向に移動自在に設ける構成とすることによっ
て、印字ヘッドが幅方向全長に設けられる場合に比べて
格段に小さくすることができ、これによって保守管理に
要する手間および時間が少なくて済み、メンテナンス性
が良好であり、また目詰まり防止のための捨吹きおよび
洗浄剤による洗浄も少なくて済み、運転コストを低減す
ることができる。

【００６９】上記の実施の形態では、板状体は鋼板であ
ったけれども、本発明の実施の他の形態として、鋼板以
外の板状体、たとえばアルミニウム板、布、およびＦＲ
Ｐなどの合成樹脂パネルなどの各種の板状の物体にマー
キングするためにも好適に実施することができる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、板状体
が搬送手段による一方向への搬送中に移動速度が変化し
ても、その速度に追従して印字ヘッドの印字動作および
幅方向の移動動作ならびに走行体の移動動作が制御さ
れ、板状体に印字されるべき所定の表示内容がずれてし
まうという不具合を生じる恐れはなく、高品位の印字を
連続して行うことができる。走行体に印字ヘッドを幅方
向に移動自在に設ける構成とすることによって、印字ヘ
ッドが幅方向全長に設けられる場合に比べて格段に小さ
くすることができ、これによって保守管理に要する手間
および時間が少なくて済み、メンテナンス性が良好であ
り、また目詰まり防止のための捨吹きおよび洗浄剤によ
る洗浄も少なくて済み、運転コストを低減することがで
きる。さらに印字ヘッドの幅方向全長にわたって設ける
必要がないため、従来のように印字ヘッドが幅方向全長
にわたって設けられる場合に比べて、構成を簡略化およ
び小形化することができる。また走行体の走行ストロー
クは印字ヘッドの印字有効長さ程度でよいため、走行体
の板状体搬送方向への移動範囲が短くて済み、装置が大
形化しない。

【００７１】特に本発明によれば、制御手段によって印
字ヘッドの有効長さＬ５と板状体が一方向へ前進した距
離Ｌ１０とが等しくなるように印字ヘッドの印字動作お
よび幅方向の移動動作が制御されるとともに、走行体を
一方向に対しては板状体の搬送速度と同期して移動さ
せ、他方向へは前記一方向への移動時よりも大きな速さ
で移動させるので、板状体を搬送手段によって一方向に
搬送した状態のままで連続して、しかも板状体の前記一
方向への移動速度の変化、幅方向への変位、および印字
面の上下方向への変位に追従させ、印字のずれを生じる
ことなしに高品位で所定のマーキング内容を正確に印字
することができる。

【００７２】

【００７３】

【００７４】

【００７５】

【００７６】

【００７７】請求項２記載の本発明によれば、高さ位置
検出手段によって板状体の表面の高さ位置が検出され、
制御手段はこの高さ位置検出手段からの出力をも取込ん
で、前記印字ヘッドの印字動作および幅方向の移動動作
ならびに走行体の移動動作に加えて印字ヘッドの高さ位
置を、前記位置方向の移動時における板状体の表面に対
して垂直な方向に予め定める一定の間隔を保つように制
御する。これによって板状体の厚み方向の反りなどに起
因する表面の高さ位置の変化に追従することができ、よ
り一層高い品位の印字を行うことが可能となる。

【００７８】請求項３記載の本発明によれば、搬送手段
によって搬送される板状体の幅方向の横ずれは、横ずれ
検出手段によって検出される。この横ずれ検出手段から
の出力は、制御手段に入力され、この横ずれが打消され
るように印字ヘッドの印字動作および横方向の移動動作
が制御される。これによって板状体の横ずれに起因する
印字位置のずれが防がれ、高い精度で、所要のマーキン
グ内容を印字することが可能となり、高品位の印字画像
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のマーキング装置１を示
す簡略化した斜視図である。

【図２】図１に示されるマーキング装置１の平面図であ
る。

【図３】印字ヘッド７の構成を簡略化して示す下方から
見た底面図である。

【図４】印字ノズルユニット４３の具体的構成を示す図
であり、図４（１）は印字ノズルユニット４３の平面図
であり、図４（２）は図４（１）の右側から見た印字ノ
ズルユニット４３の正面図であり、図４（３）は印字ノ
ズルユニット４３の底面図であり、図４（４）は図４
（１）の下側から見た印字ノズルユニット４３の側面図
である。

【図５】マーキング装置１の電気的構成を簡略化して示
すブロック図である。

【図６】鋼板２および印字ヘッド７のマーキング動作を
説明するための簡略化した平面図である。

【図７】印字ヘッド７のマーキング動作時における移動
速度変化を示すグラフであり、図７（１）は印字ヘッド
７の搬送経路３に沿う速度Ｖｘを示し、図７（２）は印
字ヘッド７の搬送方向３に垂直な幅方向に沿う速度Ｖｙ
を示す。

【図８】制御手段１１の制御動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ マーキング装置 ２ 鋼板 ３ 搬送経路 ４ 一方向 ５ 搬送手段 ６ 速度検出手段 ７ 印字ヘッド ９ 他方向 １０ 走行体 １１ 制御手段 １５ 板厚検出手段 ２１ 横ずれ検出手段 ２７ ヘッド移動手段 ２８ 横方向駆動手段 ３１ 高さ検出手段 ３２ 板幅検出手段 ３５ 始端検出手段 ３６ 終端検出手段 ３７ 板検知手段 ４３ 印字ノズルユニット ４６ ノズル ４７ ノズルヘッダ ４９ 電磁ソレノイド ６１ 読取手段 ６３ 始端

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−235247（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−266262（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−57346（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−90766（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 B21C 51/00 B41J 25/308

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状体を、水平な予め定める搬送経路に
   沿う一方向に向けて搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって一方向へ搬送される板状体の移動
   速度を検出する速度検出手段と、 搬送手段によって前記一方向に向けて搬送される板状体
   に所定の表示情報を非接触で印字する印字ヘッドと、 印字ヘッドが前記搬送経路に垂直な幅方向に移動自在に
   設けられ、板状体に同期して前記一方向に移動し、かつ
   この一方向とは反対の他方向に移動して復帰する走行体
   と、 速度検出手段からの出力に応答して、印字ヘッドの有効
   長さＬ５と、印字ヘッドが幅方向の印字を終了して次の
   印字開始位置に配置されるまでの間に板状体が一方向へ
   前進した距離Ｌ１０とが等しくなるように、前記印字ヘ
   ッドの印字動作および幅方向の移動動作を制御するとと
   もに、前記走行体を、一方向へは板状体の搬送速度と同
   期して移動し、かつ他方向へは前記一方向への移動時の
   速さよりも大きな速さで移動するように制御する制御手
   段とを含むことを特徴とするマーキング装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドの搬送方向上流側と下流側に
   設けられ、搬送手段によって搬送される板状体の印字さ
   れるべき表面の高さ位置を検出する高さ位置検出手段を
   含み、前記制御手段は、高さ位置検出手段からの出力に
   応答して、印字ヘッドの高さ位置を、前記一方向への移
   動時における板状体の前記表面に対して垂直な方向に予
   め定める一定の間隔を保つように制御することを特徴と
   する請求項１記載のマーキング装置。
3. 【請求項３】 走行体の一方向および他方向の移動領域
   よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送手段によって搬
   送される板状体の幅方向の横ずれを検出する横ずれ検出
   手段を含み、前記制御手段は、横ずれ検出手段からの出
   力に応答して、印字ヘッドの印字動作および幅方向の移
   動動作を、前記横ずれが打消されるように補償制御する
   ことを特徴とする請求項１または２記載のマーキング装
   置。