JP3122046B2 - Luggage loading and unloading equipment - Google Patents

Luggage loading and unloading equipment

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JP3122046B2
JP3122046B2 JP08226807A JP22680796A JP3122046B2 JP 3122046 B2 JP3122046 B2 JP 3122046B2 JP 08226807 A JP08226807 A JP 08226807A JP 22680796 A JP22680796 A JP 22680796A JP 3122046 B2 JP3122046 B2 JP 3122046B2
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JP
Japan
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conveyor
work
stage
telescopic
luggage
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JP08226807A
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勉 小田口
好起 松村
祐正 堀
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株式会社メイキコウ
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばトラック
荷室に積載された多数の荷物を卸す作業に好適な荷物の
積み卸し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load unloading apparatus suitable for unloading a large number of loads loaded in, for example, a truck luggage compartment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の作業装置としては、例え
ば特許第2512682号公報あるいは特開平7−22
8357号公報等に開示されたものがあり、これらはト
ラック荷室内を移動する作業台車と、該作業台車の後部
に連結した搬送コンベアを主体として構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of working device is disclosed in, for example, Japanese Patent No.
No. 8357 discloses a work truck that moves in a truck luggage compartment and a transport conveyor connected to a rear portion of the work truck.

【0003】このような従来の荷物の積み卸し装置にお
いて、搬送コンベアにはベルトコンベア形式の伸縮コン
ベアが用いられており、これはその構成上、伸縮させて
もその搬送面はほとんど変化しないので、搬送高さをほ
ぼ一定に保持しておくことができた。
In such a conventional baggage unloading apparatus, a belt conveyor type telescopic conveyor is used as a transport conveyor. Due to its structure, even if it is expanded or contracted, its transport surface hardly changes. The transport height could be kept almost constant.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送コ
ンベアにローラーコンベア形式の伸縮コンベアを用いた
場合には、その構成上伸縮させると搬送面が段階的に変
化するので、例えばその側方で作業する者にとっては作
業高さが伸縮状態によって変化することとなり、場合に
よっては腰をかがめた作業をすることとなって作業性が
著しく低下する問題を生ずる。
However, when a roller conveyor type telescopic conveyor is used as the transport conveyor, the transport surface changes stepwise when the conveyor is expanded or contracted. For a person, the work height changes depending on the expansion and contraction state, and in some cases, the work is performed while bending down, causing a problem that the workability is significantly reduced.

【0005】そこで、この発明は、ローラーコンベア形
式の伸縮コンベアを用いた荷物の積み卸し装置であっ
て、伸縮コンベアの伸縮状態に関係なく常に楽な姿勢で
荷物の積み卸し作業を行うことのできる作業性のよい荷
物の積み卸し装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention relates to an apparatus for loading and unloading luggage using a roller conveyor type telescopic conveyor, which can always load and unload luggage in an easy posture regardless of the state of expansion and contraction of the telescopic conveyor. It is an object of the present invention to provide an apparatus for loading and unloading luggage with good workability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、本発明は前記
請求項1に記載した構成の積み卸し装置とした。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides
A loading and unloading device having the configuration described in claim 1 is provided.

【0007】伸縮コンベアは、伸縮すると上下に積み重
ね状態のローラーコンベアが上段側から順次スライドし
て、その搬送面は段階的に変化する。伸縮コンベアの搬
送面が変化すると、その側方で荷役作業を行う作業者に
とっては作業高さが変化することになり、その結果、窮
屈な姿勢を強いられて作業性が低下する。 しかしなが
ら、請求項1記載の積み卸し装置によれば、伸縮コンベ
アの搬送面が段階的に変化しても、搬送台車のテーブル
を平行に昇降動させることにより、その変化を補正して
該搬送面を常時楽な姿勢で作業できる高さに維持するこ
とができ、従ってその側方で作業する作業者の作業性を
良好に維持できる。又、伸縮コンベアが載置されたテー
ブルは旋回可能であるので、伸縮コンベアの設置時にお
ける伸縮方向と、その後の作業台車の移動方向がずれて
いても、伸縮コンベアは常時作業台車の移動方向に倣っ
て伸縮することとなり、これにより伸縮コンベアをスム
ーズに伸縮させ、ひいては作業台車のスムーズな移動を
確保できる。しかも、作業台車の進行方向が途中で変化
しても、これに倣って伸縮コンベアが旋回するので、こ
の点においても伸縮コンベアのスムーズな伸縮と、作業
台車のスムーズな移動を確保できる。
[0007] The telescopic conveyor is stacked vertically when it expands and contracts.
The roller conveyor in the spring state slides sequentially from the top
Thus, the transport surface changes stepwise. Transfer of telescopic conveyor
When the sending surface changes, workers who perform cargo handling on the side
As a result, the working height changes, and as a result,
A squat posture is imposed and workability is reduced. But
According to the loading and unloading device of claim 1, the telescopic conveyor
Also conveying surface of the A is changed stepwise, the conveyance carriage table
Is moved up and down in parallel , so that the change can be corrected and the transport surface can be maintained at a height that allows the user to always work in a comfortable posture, and therefore, the workability of the worker working on the side can be improved. Can be maintained. Also, a table on which the telescopic conveyor is placed
The bull can be swiveled, so be careful when installing the telescopic conveyor.
The direction of expansion and contraction of the
Teleconveyors always follow the movement direction of the
To expand and contract, thereby smoothing the telescopic conveyor.
To move the work trolley smoothly.
Can be secured. Moreover, the traveling direction of the work vehicle changes midway
However, since the telescopic conveyor rotates following this,
In terms of smooth expansion and contraction of the telescopic conveyor
The truck can move smoothly.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図1〜
図10に基づいて説明する。本実施形態の積み卸し装置
1は、作業台車10とこれの後部に連結された伸縮コン
ベア30を主体として構成されている。作業台車10の
詳細が図1に示され、伸縮コンベア30の詳細が図2に
示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. The loading / unloading device 1 of the present embodiment is mainly configured by a work vehicle 10 and a telescopic conveyor 30 connected to a rear portion of the work vehicle 10. Details of the work cart 10 are shown in FIG. 1, and details of the telescopic conveyor 30 are shown in FIG.

【0017】また、図1において2は荷室としてのコン
テナを示し、3はコンテナ2が積載されたトラック荷台
を示している。従って、コンテナ2の床面は荷台3の床
面よりも高くなっている。また、4はトラックヤードの
プラットホームを示しており、これは路面5よりも一段
高くなっている。このプラットホーム4には、作業台車
10を搭載した平行リフト装置20のプラットホーム4
からの落下を防止するための輪止め4aが設けられてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a container as a luggage compartment, and reference numeral 3 denotes a truck bed on which the container 2 is loaded. Therefore, the floor of the container 2 is higher than the floor of the carrier 3. Reference numeral 4 denotes a track yard platform, which is one step higher than the road surface 5. This platform 4 has a platform 4 of a parallel lift device 20 on which a work vehicle 10 is mounted.
A wheel stopper 4a is provided to prevent the wheel from falling.

【0018】さて、作業台車10は、平行リフト装置2
0のテーブル21上に載置されている。平行リフト装置
20は、上記テーブル21と基台22と両者21,22
間に介装された平行リフト機構25から構成されてい
る。基台22は、移動用の車輪23〜23と、固定用の
アウトリガー24,24を備えている。平行リフト機構
25は、支点25bを介して相互に回転可能に連結され
た2本のアーム25a,25aと、両アーム25a,2
5a間に介装された油圧シリンダ25cを備え、油圧シ
リンダ25cの作動により平行リフト機構25が上下方
向に伸縮することによりテーブル21を平行に昇降動さ
せることができる。
The work carriage 10 is provided with the parallel lift device 2.
0 is placed on the table 21. The parallel lift device 20 includes the table 21, the base 22, and both 21 and 22.
It comprises a parallel lift mechanism 25 interposed therebetween. The base 22 includes moving wheels 23 to 23 and outriggers 24 and 24 for fixing. The parallel lift mechanism 25 includes two arms 25a, 25a rotatably connected to each other via a fulcrum 25b, and both arms 25a, 25a.
A hydraulic cylinder 25c is interposed between 5a and the table 21 can be moved up and down in parallel by operating the hydraulic cylinder 25c to expand and contract the parallel lift mechanism 25 in the vertical direction.

【0019】テーブル21の先端部(図示左端部)に
は、図中二点鎖線で示すように上方へはね上げて格納で
きる渡り板21aを備えており、この渡り板21aを図
中実線で示すようにコンテナ床面2の後端縁に掛け渡す
ことにより、作業台車10をテーブル21上から荷室内
へ移動させることができ、また荷室内からテーブル21
上へ退去させることができる。
At the end (left end in the figure) of the table 21, there is provided a crossover plate 21a which can be flipped up and stored as indicated by a two-dot chain line in the figure. The work cart 10 can be moved from above the table 21 into the luggage compartment by hanging over the rear edge of the floor 2, and the table 21 can be moved from the luggage compartment.
You can retreat up.

【0020】作業台車10は、車輪11〜11を備え、
駆動モータ12により自走可能に構成されている。ま
た。この作業台車10は、上下方向に傾動可能なブーム
コンベア13とこれに連動して昇降動する作業台14を
備えている。
The work cart 10 includes wheels 11 to 11,
It is configured to be capable of self-running by a drive motor 12. Also. The work cart 10 includes a boom conveyor 13 that can be tilted up and down and a work table 14 that moves up and down in conjunction with the boom conveyor 13.

【0021】ブームコンベア13は、油圧シリンダ13
aを駆動源として傾動し、任意の傾斜角度に停止させる
ことができる。また、このブームコンベア13は搬送用
の駆動源を有するベルトコンベアであり、その起動停止
および傾動操作さらには作業台車10の発進停止(モー
タ12の起動停止)操作は、その側部に集中配置された
操作パネル15のスイッチ類を操作することによりなさ
れる。
The boom conveyor 13 includes a hydraulic cylinder 13
It can be tilted using a as a drive source and stopped at an arbitrary tilt angle. The boom conveyer 13 is a belt conveyer having a driving source for conveyance, and its start / stop and tilting operations and the start / stop operation of the work cart 10 (start / stop of the motor 12) are centrally arranged on its side. The operation is performed by operating switches on the operation panel 15.

【0022】作業台14は図示は省略したが前記平行リ
フト機構25とほぼ同様のリフト機構により平行に昇降
動するよう支持されている。但し、この作業台14は独
自の駆動源を有していない。作業台14とブームコンベ
ア13との間にはチェーン16が引き掛けられており、
これにより作業台14はブームコンベア13の傾動動作
に連動して昇降動する。ブームコンベア13が図中二点
鎖線で示すように下方に傾動すれば作業台14は自重に
より降下し、ブームコンベア13が図中実線で示すよう
に上方に傾動すれば作業台車14はチェーン16を介し
て上方へ吊り上げられるようにして上昇する。
Although not shown, the work table 14 is supported by a lift mechanism substantially similar to the parallel lift mechanism 25 so as to move up and down in parallel. However, this worktable 14 does not have its own drive source. A chain 16 is hooked between the worktable 14 and the boom conveyor 13,
Thus, the worktable 14 moves up and down in conjunction with the tilting operation of the boom conveyor 13. When the boom conveyor 13 tilts downward as shown by the two-dot chain line in the figure, the work table 14 descends by its own weight, and when the boom conveyor 13 tilts upward as shown by the solid line in the figure, the work carriage 14 attaches the chain 16. To be lifted upward.

【0023】このように構成された作業台車10の後部
(図示右端部)には、伸縮コンベア30を連結するため
の連結部17が設けられている。この連結部17には連
結孔が設けられている。
A connecting portion 17 for connecting the telescopic conveyor 30 is provided at a rear portion (right end portion in the figure) of the work vehicle 10 configured as described above. The connecting portion 17 has a connecting hole.

【0024】伸縮コンベア30は、図2に示すように車
輪41〜41を備えた手押し型式の搬送台車40に載置
されている。この搬送台車40も平行リフト装置であ
り、油圧シリンダ45を駆動源としてなされるリフトア
ーム42,42の傾動動作により平行に昇降動する旋回
テーブル43を備えている。
As shown in FIG. 2, the telescopic conveyor 30 is mounted on a hand-held type carriage 40 having wheels 41 to 41. The transport vehicle 40 is also a parallel lift device, and includes a turning table 43 that moves up and down in parallel by tilting movement of lift arms 42 and 42 driven by a hydraulic cylinder 45 as a driving source.

【0025】このように構成された搬送台車40の旋回
テーブル43上に伸縮コンベア30が載置されている。
伸縮コンベア30は、旋回軸44を介して旋回テーブル
43上に支持されているので、水平方向に旋回できる。
但し、旋回のための独自の駆動源は備えていない。
The telescopic conveyer 30 is placed on the swivel table 43 of the transport vehicle 40 having such a configuration.
Since the telescopic conveyor 30 is supported on the turning table 43 via the turning shaft 44, the telescopic conveyor 30 can turn in the horizontal direction.
However, it does not have its own drive source for turning.

【0026】伸縮コンベア30は、上下に積み重ね状か
つ相互にスライド可能に連結されたローラーコンベア型
式の第1段〜第3段コンベア31〜33を備えており、
上段の第1段コンベア31が中段の第2段コンベア32
に対して図示左右方向にスライドし、また第2段コンベ
ア32が下段の第3段コンベア33に対して図示左右方
向にスライドすることにより当該伸縮コンベア30が伸
縮する。
The telescopic conveyor 30 includes first to third-stage conveyors 31 to 33 of a roller conveyor type which are vertically stacked and slidably connected to each other.
The upper stage first stage conveyor 31 is the middle stage second stage conveyor 32
, And the second-stage conveyor 32 slides in the illustrated left-right direction with respect to the lower third-stage conveyor 33, whereby the telescopic conveyor 30 expands and contracts.

【0027】第1段コンベア31を第2段コンベア32
に対して最も図示左側にスライドさせた後、さらに第1
段コンベア31を図示左方に移動させることにより第2
段コンベア32が第3段コンベア33に対して図示左方
にスライドされ、第2段コンベア32が第3段コンベア
33に対して最も図示左側にスライドした時点で、伸縮
コンベア30が最も伸長した状態となる。
The first stage conveyor 31 is replaced with the second stage conveyor 32
To the left in the figure, and then
By moving the step conveyor 31 leftward in the figure,
The stage conveyor 32 is slid to the left with respect to the third stage conveyor 33 and the second stage conveyor 32 is slid to the leftmost position with respect to the third stage conveyor 33 when the telescopic conveyor 30 is in the most extended state. Becomes

【0028】逆に、図示するように第1段コンベア31
が第2段コンベア32の上側にほぼ重なり、第2コンベ
ア32が第3段コンベア33の上側にほぼ重なった状態
が、伸縮コンベア30が最も収縮した状態となる。な
お、第3段コンベア33は上記旋回軸44を介してテー
ブル43上に旋回可能に支持されている。
Conversely, as shown in FIG.
Are almost overlapped on the upper side of the second stage conveyor 32, and the state where the second conveyor 32 is almost overlapped on the upper side of the third stage conveyor 33 is a state in which the telescopic conveyor 30 is most contracted. Note that the third-stage conveyor 33 is pivotally supported on the table 43 via the pivot shaft 44.

【0029】また、第1段コンベア31は、その後端部
を支点として単独で上下方向に傾動可能に第2段コンベ
ア32に連結され、第2段コンベア32もその後端部を
支点として単独で上下方向に傾動可能に第3段コンベア
33に連結されている。
The first-stage conveyor 31 is independently connected to the second-stage conveyor 32 with the rear end thereof as a fulcrum so that the first-stage conveyor 31 can be tilted in the vertical direction. It is connected to the third conveyor 33 so as to be tiltable in the direction.

【0030】第1段コンベア31の先端部(図示左端
部)には、連結ピン34が下方へ突出し状に設けられて
おり、この連結ピン34が作業台車10の連結部17の
連結孔に上方から差し込まれることにより、当該伸縮コ
ンベア30が作業台車10の後部に連結される。
At the tip (left end in the figure) of the first stage conveyor 31, a connecting pin 34 is provided so as to protrude downward, and this connecting pin 34 is inserted into the connecting hole of the connecting portion 17 of the work vehicle 10. , The telescopic conveyor 30 is connected to the rear of the work cart 10.

【0031】このように構成された積み卸し装置1によ
れば、荷室内の荷物の卸し作業が以下の手順でなされ
る。先ず、図3に示すように作業台10を搭載した平行
リフト装置20を手押しによりあるいはフォークリフト
等の機器を用いてプラットホーム4の端部に接近したト
ラックの荷室の後方に設置する。適切な位置に設置した
後、アウトリガー24,24を操作して平行リフト装置
20をその位置に固定する。
According to the loading / unloading apparatus 1 configured as described above, the unloading operation of the luggage in the luggage compartment is performed according to the following procedure. First, as shown in FIG. 3, the parallel lift device 20 on which the work table 10 is mounted is installed behind the cargo room of the truck close to the end of the platform 4 by hand or using a device such as a forklift. After installation at an appropriate position, the outriggers 24, 24 are operated to fix the parallel lift device 20 at that position.

【0032】次に、図4に示すように作業台車10の後
方に伸縮コンベア30を設置する。伸縮コンベア30の
設置作業は、搬送台車40を人手により収納場所から所
定の位置まで移動させることにより行われる。この段階
で、第1段コンベア31の先端に設けた連結ピン34
を、作業台車10の後部に設けた連結プレート17の連
結孔の上方に位置させる。
Next, as shown in FIG. 4, the telescopic conveyor 30 is installed behind the work cart 10. The installation work of the telescopic conveyor 30 is performed by manually moving the carrier 40 from the storage location to a predetermined position. At this stage, the connecting pin 34 provided at the tip of the first stage conveyor 31
Is located above the connection hole of the connection plate 17 provided at the rear of the work vehicle 10.

【0033】次に、図5に示すように平行リフト装置2
0のテーブル21を上昇させて、コンテナ床面2とほぼ
同じ高さに位置させる。テーブル21の上昇は、シリン
ダ25cを突出し方向に作動させて平行リフト機構25
を伸長させることによりなされる。テーブル21の上昇
に伴い、作業台車10も上昇し、その上昇途中の段階で
連結プレート17の連結孔に伸縮コンベア30の連結ピ
ン34が差し込まれ、これにより伸縮コンベア30が作
業台車10の後部に連結される。
Next, as shown in FIG.
The table 21 of 0 is raised and positioned at substantially the same height as the container floor 2. To raise the table 21, the cylinder 25c is protruded to operate in the
This is done by extending As the table 21 rises, the work carriage 10 also rises, and the connection pins 34 of the telescopic conveyor 30 are inserted into the connection holes of the connection plate 17 at a stage during the movement, whereby the telescopic conveyor 30 is placed at the rear of the work carriage 10. Be linked.

【0034】連結後、作業台車10の上昇に伴って第1
段コンベア31が図示するようにその後端部を支点とし
て上方へ傾動される。
After the connection, the first carriage 10
As shown, the step conveyor 31 is tilted upward with its rear end as a fulcrum.

【0035】テーブル21がコンテナ床面2とほぼ同じ
高さになった時点で、上方に収納してあった渡り板21
aを作業者が下方へ倒して、コンテナ床面2に掛け渡
す。これで、作業台車10がコンテナ床面2上へ移動す
ることができる。
When the table 21 is substantially at the same height as the container floor 2, the crossover plate 21 stored above
The operator tilts a downward and hangs it over the container floor 2. Thus, the work cart 10 can move onto the container floor 2.

【0036】荷室内一杯に荷物が積み上げられているの
であれば、高い位置の荷物から運び出す必要があるの
で、この段階で図6に示すように作業者Mが作業台車1
0の作業台14に乗り、操作パネル15のスイッチを操
作して、ブームコンベア13を上方へ傾動させる。する
と、これに伴って作業台14がチェーン16を介して上
方へ平行に引き上げられ、これにより作業者Mもより高
い位置に自動的に上昇するので、作業者は適切な高さで
運び出し作業を行うことができる。また、順次下側の荷
物を卸すべくブームコンベア13を下方へ傾動させれ
ば、作業台14もこれに連動して自重により徐々に下降
するので、常時楽な姿勢で作業を行うことができる。こ
のように作業者Mの作業高さ(作業位置)がブームコン
ベア13の上下動に連動して変わるので操作が簡単であ
り、かつ作業性がよい、チェーン13の長さを適切に設
定することにより、作業台14の上昇距離を任意に設定
することができる。
If the luggage is fully loaded in the luggage compartment, it is necessary to carry out the luggage at a higher position. At this stage, as shown in FIG.
The operator operates the switch on the operation panel 15 and tilts the boom conveyor 13 upward. Then, along with this, the work table 14 is pulled upward in parallel via the chain 16, whereby the worker M automatically rises to a higher position, so that the worker can carry out the work at an appropriate height. It can be carried out. Further, if the boom conveyor 13 is tilted downward so as to sequentially unload the lower luggage, the work table 14 is also gradually lowered by its own weight in conjunction with this, so that the work can always be performed in a comfortable posture. As described above, since the working height (working position) of the worker M changes in conjunction with the vertical movement of the boom conveyor 13, the operation is simple, the workability is good, and the length of the chain 13 is appropriately set. Thereby, the rising distance of the worktable 14 can be set arbitrarily.

【0037】このようにして、1列の荷物を卸し終えた
後、操作パネル15のスイッチを操作してモータ12を
起動させることにより、作業台車10を荷室の奥部に前
進させる。作業台車10が前進すると、図7に示すよう
に伸縮コンベア30の第1段コンベア31が上傾状態の
まま前方(図示左方)に引き出される。
In this way, after unloading one line of luggage, the work cart 10 is advanced to the back of the luggage compartment by operating the switch on the operation panel 15 to activate the motor 12. When the work cart 10 moves forward, as shown in FIG. 7, the first stage conveyor 31 of the telescopic conveyor 30 is pulled out forward (to the left in the drawing) while in the upwardly inclined state.

【0038】ここで、伸縮コンベア30が作業台車10
の後部に連結された時点で、伸縮コンベア30の伸縮方
向と作業台車10の前進方向が一致していない場合に
は、上記のように作業台車10が前進して第1段コンベ
ア31が引き出されることにより、伸縮コンベア30が
旋回軸44を介して水平方向に旋回されて、その伸縮方
向が作業台車10の前進方向に一致するよう変更され
る。このように、連結の段階で伸縮方向が一致していな
くても、両者10,30は連結ピン34を介して水平方
向へ相対変位可能に連結されているので、作業台車10
の前進によりその伸縮方向が自動的に作業台車10の前
進方向に合わせられ、これにより伸縮コンベア30をス
ムーズに伸縮させることができ、ひていは作業台車10
をスムーズに移動させることができる。
Here, the telescopic conveyor 30 is mounted on the work cart 10
When the extension direction of the telescopic conveyor 30 does not match the forward direction of the work vehicle 10 at the time when the work vehicle 10 is connected to the rear part, the work vehicle 10 advances as described above, and the first-stage conveyor 31 is pulled out. As a result, the telescopic conveyor 30 is turned in the horizontal direction via the turning shaft 44, and the expansion and contraction direction is changed to match the forward direction of the work vehicle 10. As described above, even if the directions of expansion and contraction do not coincide with each other at the time of connection, since the two 10, 30 are connected via the connection pin 34 so as to be relatively displaceable in the horizontal direction, the work vehicle 10
Is automatically adjusted to the forward direction of the work vehicle 10 by the forward movement of the work vehicle 10, whereby the telescopic conveyor 30 can be smoothly expanded and contracted.
Can be moved smoothly.

【0039】また、作業台車10の移動方向が途中で変
わった場合にも、これに合わせて伸縮コンベア30が旋
回軸44により旋回して、その伸縮方向が修正される。
Further, even when the moving direction of the work cart 10 changes in the middle, the telescopic conveyor 30 is turned by the turning shaft 44 in accordance with the change, and the telescopic direction is corrected.

【0040】次に、第1段コンベア31が第2段コンベ
ア32に対して引き出される途中の段階において、図示
するように第1段コンベア31が平行リフト装置20の
テーブル21に干渉することが予想される。そこで、図
8に示すように搬送台車40の油圧シリンダ45を突出
し方向に作動させてテーブル43を上昇させて伸縮コン
ベア30全体を上昇させ、これにより第1段コンベア3
1をほぼ水平状態に姿勢変更して、平行リフト装置20
との干渉を回避させることができる。
Next, at the stage when the first-stage conveyor 31 is being pulled out to the second-stage conveyor 32, it is expected that the first-stage conveyor 31 will interfere with the table 21 of the parallel lift device 20 as shown in the figure. Is done. Therefore, as shown in FIG. 8, the hydraulic cylinder 45 of the transport carriage 40 is operated in the protruding direction to raise the table 43 to raise the entire telescopic conveyor 30.
1 is changed to a substantially horizontal state, and the parallel lift device 20 is changed.
Can be avoided.

【0041】この状態で、作業台車10が前進し、第1
段コンベア31が前方へ引き出されつつ、さらに荷物の
卸し作業が進行する。図9には、第1段コンベア31が
第2段コンベア32に対して最も引き出された状態が示
されている。
In this state, the work carriage 10 moves forward and the first
While the step conveyor 31 is pulled out forward, the wholesale operation of the luggage further proceeds. FIG. 9 shows a state where the first-stage conveyor 31 is pulled out most from the second-stage conveyor 32.

【0042】この時点では、作業者Mにより運び出され
た荷物はブームコンベア13および第1段コンベア31
を経て第2段コンベア32上に至る。第2段コンベア3
2は第1段コンベア31よりも1段低いので、このまま
ではその側部において第2段コンベア32上に至った荷
物を取り出す作業を行う作業者にとって、作業位置が第
1段コンベア31の場合よりも低くなり、このため腰を
かがめた窮屈な姿勢での作業となるため作業性が低下す
る。そこで、この段階でも、搬送台車40のテーブル4
3を上昇させて、伸縮コンベア30を上昇させ、これに
より第2段コンベア32の高さを作業性のよい高さに変
更することができる。
At this time, the cargo carried out by the worker M is transferred to the boom conveyor 13 and the first-stage conveyor 31.
Through the second stage conveyor 32. Second stage conveyor 3
2 is one step lower than the first-stage conveyor 31, so that a worker who takes out the luggage that has reached the second-stage conveyor 32 on the side thereof at this position has a work position lower than that of the first-stage conveyor 31. Therefore, the work is performed in a crouched posture in which the user is bent down, and the workability is reduced. Therefore, even at this stage, the table 4
3 and the telescopic conveyor 30 is raised, whereby the height of the second-stage conveyor 32 can be changed to a height with good workability.

【0043】なお、第2段コンベア32の高さ調整は、
上記のように第1段コンベア31が第2段コンベア32
に対して最も引き出された時点に限らず、その前の段階
から徐々に行ってもよい。
The height of the second conveyor 32 is adjusted as follows.
As described above, the first-stage conveyor 31 is replaced with the second-stage conveyor 32
May be performed not only at the most extracted time, but also gradually from the previous stage.

【0044】荷物の卸し作業が進行して、作業台車10
がさらに荷室内を前進すると、図10に示すように第1
段コンベア31の移動により第2段コンベア32が第3
段コンベア33に対して前方に引き出される。この段階
で、卸された荷物は第3段コンベア33上に至る。第3
段コンベアは第2段コンベア32よりもさらに1段低
い。従って、この場合にも搬送台車40の油圧シリンダ
45を突出し方向に作動させて、この第3段コンベア3
3の搬送高さを作業に適切に高さに調整する。これによ
り、その側部で作業する作業者は楽な姿勢で作業をする
ことができる。
The work of unloading the luggage proceeds, and the work cart 10
Moves further in the cargo room, as shown in FIG.
The second stage conveyor 32 is moved to the third stage by the movement of the stage conveyor 31.
It is pulled out forward with respect to the step conveyor 33. At this stage, the unloaded luggage reaches the third stage conveyor 33. Third
The stage conveyor is one stage lower than the second stage conveyor 32. Therefore, also in this case, the third cylinder 3
Adjust the transport height of 3 to a height appropriate for the work. Thereby, the worker working on the side can work in a comfortable posture.

【0045】荷室内の荷物の卸し作業が完了したなら
ば、作業台車10を後退させて渡り板21aを経てテー
ブル21上に退去させる。伸縮コンベア30は作業台車
10の後退に伴って収縮される。収縮の段階では、前記
とは逆のタイミングで搬送台車40のテーブル43を下
降させていけばよい。
When the work of unloading the luggage in the luggage compartment is completed, the work cart 10 is moved backward and moved down onto the table 21 via the crossover plate 21a. The telescopic conveyor 30 is contracted with the retreat of the work cart 10. In the contraction stage, the table 43 of the carrier 40 may be lowered at a timing opposite to the above.

【0046】以上のように構成された、荷物の積み卸し
装置1によれば、伸縮コンベア30の伸縮に伴ってその
搬送面が段階的に変化しても、搬送台車40のテーブル
を上下動させることにより、その変化を補正して搬送面
を常時楽な姿勢で作業できる高さに維持することがで
き、従ってその側方で作業する作業者の作業性を良好に
維持できる。
According to the luggage loading / unloading apparatus 1 configured as described above, the table of the transport trolley 40 is moved up and down even if the transport surface changes stepwise as the telescopic conveyor 30 expands and contracts. Thus, the change can be corrected and the transport surface can be maintained at a height that allows the user to always work in a comfortable posture, and therefore, the workability of the worker working on the side can be favorably maintained.

【0047】また、伸縮コンベア30の連結時における
伸縮方向と、作業台車の移動方向が一致していなくても
伸縮コンベア30は旋回軸44を介して水平方向に旋回
できるので、伸縮コンベア30は常時作業台車10の移
動方向に倣って伸縮することとなり、これにより伸縮コ
ンベア30をスムーズに伸縮させ、ひいては作業台車1
0のスムーズな移動を確保できる。
Further, the telescopic conveyor 30 can be turned horizontally via the turning shaft 44 even if the direction of expansion and contraction of the telescopic conveyor 30 at the time of connection and the moving direction of the work vehicle do not coincide with each other. It expands and contracts in accordance with the moving direction of the work cart 10, whereby the telescopic conveyor 30 is smoothly expanded and contracted.
0 smooth movement can be secured.

【0048】また、作業台車10の移動方向が途中で変
化しても、これに倣って伸縮コンベア30が旋回するの
で、この場合にも伸縮コンベア30のスムーズな伸縮
と、作業台車10のスムーズな移動を確保できる。
Further, even if the moving direction of the work vehicle 10 changes in the middle, the telescopic conveyor 30 turns following the change, so that the telescopic conveyor 30 can be smoothly expanded and contracted and the work vehicle 10 can be smoothly moved. Movement can be secured.

【0049】さらに、作業者Mが作業台14に立って荷
室内で荷物をブームコンベア13へ移載する際に、例え
ば高い位置の荷物を移載すべくブームコンベア13を上
方へ傾動させると、これに連動して作業台14も上昇す
るので、ブームコンベア13の操作のみで作業者Mは荷
物を楽な姿勢で把持できる高さまで移動することがで
き、これにより当該積み卸し装置1の使い勝手がよくな
る。
Further, when the worker M stands on the work table 14 and transfers the luggage to the boom conveyor 13 in the luggage compartment, for example, when the boom conveyor 13 is tilted upward to transfer the luggage at a high position, The work table 14 is also raised in conjunction with this, so that the worker M can move to a height at which the load can be gripped in an easy posture only by operating the boom conveyor 13, thereby improving the usability of the loading and unloading apparatus 1. Get better.

【0050】また、コンテナ床面2の高さに合わせてテ
ーブル21を昇降動させることにより、作業台車10を
荷室内へスムーズに進入させることができ、また荷室内
からスムーズに退去させることができる。これによれ
ば、例えば、トラック荷台3に積載したコンテナ内の荷
物を卸す場合と、荷台3に直接積載された荷物を卸す場
合とにおける、コンテナ床面2とトラック荷台3の床面
との高さの違いに簡単に対応することができ、当該積み
卸し装置1の適用範囲が広まる。
Further, by raising and lowering the table 21 in accordance with the height of the container floor 2, the work cart 10 can smoothly enter the luggage compartment and can be smoothly retreated from the luggage compartment. . According to this, for example, the height of the container floor surface 2 and the floor surface of the truck bed 3 in the case where the cargo in the container loaded on the truck bed 3 is wholesaled and the case where the baggage directly loaded on the bed 3 is wholesaled. It is possible to easily cope with the difference, and the applicable range of the loading / unloading device 1 is widened.

【0051】このように、荷室床面は、荷室の形態ある
いはトラックの車高により異なる他、空荷のときと荷物
を積み込んだときとで異なり、さらには積載重量によっ
ても変化するのであるが、これらに対しても平行リフト
装置20のテーブル21の高さを調整することにより簡
単に対応することができる。
As described above, the floor surface of the luggage compartment differs depending on the form of the luggage compartment or the height of the truck, and also differs depending on whether the vehicle is empty or loaded, and also changes depending on the load weight. However, these can be easily coped with by adjusting the height of the table 21 of the parallel lift device 20.

【0052】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、作業台14をブームコン
ベア13の傾動に連動して昇降動させるために、両者1
3,14間にチェーン16を掛け渡す構成を例示した
が、連動させる手段はチェーン16に限らず例えばワイ
ヤあるいは連結ロッドであってもよい。連結ロッドを用
いる場合には、その両端をブームコンベア13、作業台
14にそれぞれ回動支持すればよい。
Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, in order to move the work table 14 up and down in conjunction with the tilt of the boom conveyor 13,
Although the configuration in which the chain 16 is extended between the third and the third 14 is illustrated, the means for interlocking is not limited to the chain 16 and may be, for example, a wire or a connecting rod. When a connecting rod is used, both ends of the connecting rod may be rotatably supported on the boom conveyor 13 and the work table 14, respectively.

【0053】また、荷物の卸し作業に適用した場合を例
示したが、例示した積み卸し装置1は荷物を荷室に積み
込む場合にも適用できる。積み込み用として用いる場合
は、伸縮コンベアとして、下段側のコンベアから引き出
される型式のものを用いればよい。従って、この場合は
下段側のコンベアを作業台車10に連結することとな
る。但し、この型式の伸縮コンベアを用いた場合には、
その側方で作業する作業者にとって搬送高さ(上段側の
コンベアの高さ)は変化しないので、例示したように搬
送高さを調整する操作を行う必要はない。
Although the case where the present invention is applied to the unloading work of the luggage is illustrated, the illustrated unloading apparatus 1 can also be applied to the case where the luggage is loaded into the luggage room. When it is used for loading, it may be of a type that can be pulled out from the lower conveyor as the telescopic conveyor. Therefore, in this case, the lower conveyor is connected to the work cart 10. However, when using this type of telescopic conveyor,
Since the transport height (the height of the upper conveyor) does not change for the worker working on the side, there is no need to perform the operation of adjusting the transport height as illustrated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示し、作業台車の側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view of a work cart, showing an embodiment of the present invention.

【図2】伸縮コンベアの全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the telescopic conveyor.

【図3】荷室の後方に作業台車をセットした状態を示す
側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a state where a work cart is set behind a luggage compartment.

【図4】作業台車の後方に伸縮コンベアをセットした状
態を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which a telescopic conveyor is set behind the work cart.

【図5】作業台車を荷室床面の高さにまで上昇させた段
階における積み卸し装置の側面図である。
FIG. 5 is a side view of the unloading device at a stage where the work vehicle has been raised to the height of the luggage compartment floor surface.

【図6】ブームコンベアを上傾させて作業台を上昇させ
た段階における積み卸し装置の側面図である。
FIG. 6 is a side view of the loading / unloading apparatus at a stage where the work table is raised by tilting the boom conveyor upward.

【図7】作業台車が荷室内に前進して、第1段コンベア
が半分程度引き出された段階における積み卸し装置の側
面図である。
FIG. 7 is a side view of the unloading device at a stage where the work vehicle has advanced into the luggage compartment and the first stage conveyor has been pulled out by about half.

【図8】搬送台車のテーブルが上昇して、伸縮コンベア
の第1段コンベアがほぼ水平に位置修正された段階にお
ける積み卸し装置の側面図である。
FIG. 8 is a side view of the unloading and unloading apparatus at a stage where the table of the transport trolley is lifted and the first-stage conveyor of the telescopic conveyor is corrected in a substantially horizontal position.

【図9】第1段コンベアが第2段コンベアに対して最も
引き出された段階における積み卸し装置の側面図であ
る。
FIG. 9 is a side view of the unloading and unloading apparatus at a stage where the first-stage conveyor is most drawn out of the second-stage conveyor.

【図10】第2段コンベアが第3段コンベアに対して最
も引き出された段階における積み卸し装置の側面図であ
る。
FIG. 10 is a side view of the loading / unloading apparatus at a stage where the second-stage conveyor is most drawn out with respect to the third-stage conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…積み卸し装置 2…コンテナ 3…トラック荷台 10…作業台車 13…ブームコンベア 14…作業台 16…チェーン 20…平行リフト装置 30…伸縮コンベア 31…第1段コンベア、32…第2段コンベア、33…
第3段コンベア 40…搬送台車、44…旋回軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unloading apparatus 2 ... Container 3 ... Truck carrier 10 ... Work truck 13 ... Boom conveyor 14 ... Work table 16 ... Chain 20 ... Parallel lift device 30 ... Telescopic conveyor 31 ... 1st stage conveyor, 32 ... 2nd stage conveyor, 33 ...
Third-stage conveyor 40: transport trolley, 44: revolving axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B66F 11/04 B66F 11/04 (56)参考文献 特開 平7−228357(JP,A) 特開 昭50−150174(JP,A) 実開 昭52−140583(JP,U) 実開 平4−9826(JP,U) 特許2512682(JP,B2) 特公 昭47−13941(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 67/02 B65G 69/22 B66F 7/08 B66F 9/06 B66F 11/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI B66F 11/04 B66F 11/04 (56) References JP-A-7-228357 (JP, A) JP-A 50-150174 (JP) , A) Japanese Utility Model Application No. 52-14083 (JP, U) Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-9826 (JP, U) Patent 2512682 (JP, B2) Japanese Patent Publication No. 47-13941 (JP, B1) (58) Int.Cl. 7 , DB name) B65G 67/02 B65G 69/22 B66F 7/08 B66F 9/06 B66F 11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 荷室を移動する作業台車と、平行に昇降
動可能かつ水平に旋回可能なテーブルを備えた搬送台車
の前記テーブル上に載置されたローラーコンベア形式の
伸縮コンベアを備え、 該伸縮コンベアは、上下に積み重ね状かつ相互にスライ
ド可能に連結した複数段のローラーコンベアを備え、最
上段のローラーコンベアが前記作業台車の後部に連結さ
れて該作業台車の移動に伴って伸縮し、伸縮するとその
搬送面が段階的に変化する構成を有し、前記搬送台車の
テーブルを昇降動させて前記搬送面の変化を補正する構
成とした荷物の積み卸し装置。
1. A work vehicle moving in a luggage compartment and ascending and descending in parallel
A transport trolley with a movable and horizontally rotatable table
A roller conveyor-type telescopic conveyor placed on the table , wherein the telescopic conveyor is vertically stacked and mutually slid.
Equipped with a multi-stage roller conveyor
An upper roller conveyor is connected to the rear of the work cart.
And expands and contracts with the movement of the work trolley.
The transfer surface has a configuration that changes stepwise, and the transfer
The table is moved up and down to correct the change in the transport surface.
A well-equipped cargo loading / unloading device.
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