JP3121162B2 - Shield machine - Google Patents
Shield machineInfo
- Publication number
- JP3121162B2 JP3121162B2 JP35978392A JP35978392A JP3121162B2 JP 3121162 B2 JP3121162 B2 JP 3121162B2 JP 35978392 A JP35978392 A JP 35978392A JP 35978392 A JP35978392 A JP 35978392A JP 3121162 B2 JP3121162 B2 JP 3121162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- main body
- shield
- device main
- reversing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】シールド掘進機とは、円筒形のシールド
本体の先端部にカッターを取付け、該カッターを回転す
ることによって地山を掘削して行くようようにしたもの
である。2. Description of the Related Art In a shield excavator, a cutter is attached to the tip of a cylindrical shield main body, and the ground is excavated by rotating the cutter.
【0003】上記シールド掘進機で長距離の掘削を行わ
せようとする場合、掘削の途中でカッターの歯を交換す
る必要性が生じてくる。In the case of excavating over a long distance by using the shield excavator, it is necessary to replace the teeth of the cutter during the excavation.
【0004】図8〜図12は、カッターを交換可能なシ
ールド掘進機を示しており、1は円筒形のシールド本
体、2はシールド本体1の先端に回転自在に配置された
カッターであって、該カッター2は図示しない縮径装置
により径方向の寸法を縮小することが可能となってい
る。FIGS. 8 to 12 show a shield excavator in which a cutter can be exchanged. Reference numeral 1 denotes a cylindrical shield main body, and 2 denotes a cutter rotatably disposed at the tip of the shield main body 1. The size of the cutter 2 in the radial direction can be reduced by a diameter reducing device (not shown).
【0005】そして、シールド本体1の先端内部に、円
形の開口部3,4を有する前部仕切壁5及び後部仕切壁
6を設け、前部仕切壁5と後部仕切壁6により形成され
る空間7の内部に、各開口部3,4に一部を嵌入させ
て、ほぼ球状をしたカッター反転装置本体8を配設する
と共に、該カッター反転装置本体8を前後方向17へ回
転可能となるように水平な軸9を介してシールド本体1
に支持させる。[0005] A front partition wall 5 and a rear partition wall 6 having circular openings 3 and 4 are provided inside the distal end of the shield body 1, and a space formed by the front partition wall 5 and the rear partition wall 6. A substantially spherical cutter reversing device main body 8 is disposed inside the opening 7 by partially fitting each of the openings 3 and 4, and the cutter reversing device main body 8 is rotatable in the front-rear direction 17. Body 1 via a horizontal shaft 9
To support.
【0006】そして、前記前部仕切壁5の開口部3にシ
ール材10を設けると共に、前記後部仕切壁6の開口部
4上部と前部仕切壁5の開口部3下部との間に、図示し
ない斜めのシール壁及びシール材11を設けて、シール
ド本体1とカッター反転装置本体8との間で且つ前記前
部仕切壁5及び図示しないシール壁の間にシール材1
0,11でシールされた仕切空間12を形成する。[0006] A sealing material 10 is provided in the opening 3 of the front partition wall 5 and between the upper portion of the opening 4 of the rear partition wall 6 and the lower portion of the opening 3 of the front partition wall 5. The sealing material 11 is provided between the shield main body 1 and the cutter reversing device main body 8 and between the front partition wall 5 and a sealing wall (not shown).
A partition space 12 sealed by 0 and 11 is formed.
【0007】そして、前記カッター反転装置本体8の前
部にカッター収容空間13を形成し、カッター収容空間
13の内部に、縮径されたカッター2を収容させるため
の図示しないカッター出入装置を設ける。[0007] A cutter accommodating space 13 is formed at the front of the cutter reversing device main body 8, and a cutter access device (not shown) for accommodating the reduced-diameter cutter 2 is provided inside the cutter accommodating space 13.
【0008】尚、14はシールド本体1内部に設けられ
たカッター反転装置本体8を回転させるためのシリンダ
装置、15はカッター2の交換時にカッター反転装置本
体8にその都度溶接付けされる反転用ブラケット、16
はカッター反転装置本体8の一部を構成する着脱可能な
着脱プレートである。Reference numeral 14 denotes a cylinder device for rotating the cutter reversing device main body 8 provided inside the shield main body 1, and 15 denotes a reversing bracket that is welded to the cutter reversing device main body 8 each time the cutter 2 is replaced. , 16
Reference numeral denotes a detachable detachable plate which constitutes a part of the cutter reversing device main body 8.
【0009】上記シールド掘進機では、カッター2を回
転することにより地山を掘削して行き、長距離の掘削を
行わせた結果、カッター2の歯が摩耗或いは損傷した場
合には、図示しない縮径装置によりカッター2を縮径
し、図示しないカッター出入装置によりカッター2をカ
ッター収容空間13へ収容させた後、カッター反転装置
本体8におけるシール材11よりも後端側に出た部分に
反転用ブラケット15を溶接付けし、該反転用ブラケッ
ト15にシリンダ装置14のロッドを連結して伸長動さ
せることにより、カッター反転装置本体8を所定の角度
だけ図8中時計回りに回動させる。In the shield machine described above, when the ground is excavated by rotating the cutter 2 and the excavation is performed over a long distance, the teeth of the cutter 2 are worn or damaged. After the cutter 2 is reduced in diameter by the diameter device, and the cutter 2 is accommodated in the cutter accommodating space 13 by a cutter insertion / reception device (not shown), the portion of the cutter inversion device main body 8 which is located on the rear end side with respect to the sealing material 11 is used for inversion. The bracket 15 is welded, and the rod of the cylinder device 14 is connected to the reversing bracket 15 and extended, whereby the cutter reversing device main body 8 is rotated clockwise in FIG. 8 by a predetermined angle.
【0010】図9に示すように、カッター反転装置本体
8が所定の角度だけ回動されたら、前記反転用ブラケッ
ト15とシリンダ装置14のロッドとの連結状態を解除
し、反転用ブラケット15を切断すると共に切断部の表
面をグラインダでならし、次に別の反転用ブラケット1
5をカッター反転装置本体8の、よりシール材11に近
い位置に溶接付けし、以後上記を繰返すことによって、
図8〜図12に示すように、僅かずつカッター反転装置
本体8を回動して行く。As shown in FIG. 9, when the cutter reversing device main body 8 is rotated by a predetermined angle, the connection between the reversing bracket 15 and the rod of the cylinder device 14 is released, and the reversing bracket 15 is cut. And the surface of the cut portion is leveled with a grinder, and then another reversing bracket 1
5 is welded to a position closer to the seal material 11 on the cutter reversing device main body 8 and thereafter the above is repeated,
As shown in FIGS. 8 to 12, the cutter reversing device main body 8 is gradually rotated.
【0011】そして、図12に示すように、カッター反
転装置本体8が90度回転されたら、作業員が図示しな
い入口から仕切空間12内へ入り、カッター2の歯を新
しいものと付替え、しかる後に上記と反対の手順で、カ
ッター反転装置本体8を元の状態に戻し、カッター2を
拡径して掘削を再開する。Then, as shown in FIG. 12, when the cutter reversing device main body 8 is rotated by 90 degrees, an operator enters the partition space 12 from an entrance (not shown) and replaces the teeth of the cutter 2 with new ones. Later, in the procedure opposite to the above, the cutter reversing device main body 8 is returned to the original state, the diameter of the cutter 2 is expanded, and the excavation is restarted.
【0012】尚、着脱プレート16は、カッター反転装
置本体8の回転に伴って、シール材11よりも後端側に
出されたら、回転作業の邪魔になるので、その都度取外
すようにし、反対に、取外された部分がシール材11よ
りも先端側へと移動される時に取付けるようにする。If the detachable plate 16 comes out to the rear end side with respect to the sealing material 11 with the rotation of the cutter reversing device main body 8, the detachable plate 16 hinders the rotation operation. When the removed portion is moved to the distal end side with respect to the sealing material 11, it is attached.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド掘進機には、以下のような問題があった。However, the conventional shield machine described above has the following problems.
【0014】即ち、掘削した土砂がシールド本体1の後
部仕切壁6よりも後端側へ侵入するのを防止するため二
重のシール材10,11を設けているので、カッター反
転装置本体8のシール材11よりも後端側の部分に反転
用ブラケット15を溶接付けしたり切断したりしながら
シリンダ装置14を用いてカッター反転装置本体8を回
動し、カッター2の歯を交換させるようにしていたの
で、カッター2を交換するのに非常に多くの手間及び時
間を要していた。That is, since the double sealing materials 10 and 11 are provided in order to prevent the excavated earth and sand from entering the rear end side of the rear partition wall 6 of the shield main body 1, the cutter reversing device main body 8 is provided. The cutter reversing device main body 8 is rotated by using the cylinder device 14 while welding or cutting the reversing bracket 15 to a portion on the rear end side of the sealing material 11 so that the teeth of the cutter 2 are exchanged. Therefore, replacing the cutter 2 requires a great deal of labor and time.
【0015】本発明は、上述の実情に鑑み、容易且つ短
時間のうちにカッターの歯を交換し得るようにしたシー
ルド掘進機を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a shield excavator capable of exchanging the teeth of a cutter easily and in a short time.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、径寸法を拡縮
可能なカッターを設け、該カッターをほぼ球状のカッタ
ー反転装置本体に突出収納自在に保持し、該カッター反
転装置本体をカッターの出入方向と直交する径方向の軸
を中心としてカッターが前後方向へ回動するようシール
ド本体の内部に枢支し、シールド本体に前記軸の外周を
囲むシールされた回転機構収容空間を形成し、該回転機
構収容空間にカッター反転装置本体を回転させる回転機
構を設けたことを特徴とするシールド掘進機にかかるも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a cutter capable of expanding and contracting in diameter, holding the cutter in a substantially spherical cutter reversing device main body so as to be freely retractable, and inserting the cutter reversing device main body into and out of the cutter. The cutter is pivotally supported inside the shield body so as to rotate in the front-rear direction about a radial axis orthogonal to the direction, and a sealed rotation mechanism housing space surrounding the outer periphery of the shaft is formed in the shield body. The present invention relates to a shield machine in which a rotating mechanism for rotating a cutter reversing device main body is provided in a rotating mechanism housing space.
【0017】[0017]
【作用】本発明の作用は以下の通りである。The operation of the present invention is as follows.
【0018】カッターを縮径して、ほぼ球状のカッター
反転装置本体の内部に収容し、軸の周囲をシールする回
転機構収容空間内部の回転機構を用い、軸を中心として
カッター反転装置本体を前後方向へ回転させることによ
りカッターが反転され、容易且つ短時間のうちにカッタ
ーの歯を交換することができる。The cutter is reduced in diameter and housed in a substantially spherical cutter reversing device main body, and a rotating mechanism inside a rotating mechanism housing space for sealing around a shaft is used. By rotating the cutter in the direction, the cutter is inverted, and the teeth of the cutter can be easily and quickly exchanged.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1〜図7は、本発明の一実施例であり、
図中、18は円筒形のシールド本体、19はシールド本
体18の前後方向、20はシールド本体18の先端部に
配設されたカッターであり、該カッター20は、回転軸
部21と、該回転軸部21から放射状に突設された6本
のスポーク22と、各スポーク22の先端間を連結する
外周リング23と、前記各スポーク22の先端にシリン
ダ等の拡縮装置24によって突出収納自在に取付けられ
た延長スポーク25と、前記スポーク22及び延長スポ
ーク25に交換自在に取付けられた歯26などにより構
成されている。1 to 7 show one embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 18 denotes a cylindrical shield main body, 19 denotes a front-rear direction of the shield main body 18, 20 denotes a cutter disposed at a tip end of the shield main body 18, and the cutter 20 includes a rotating shaft 21 and the rotating shaft 21. Six spokes 22 protruding radially from the shaft portion 21, an outer peripheral ring 23 connecting between the tips of the spokes 22, and a protruding and retractable attachment to the tips of the spokes 22 by an expansion / contraction device 24 such as a cylinder. And the extended spokes 25 and the teeth 26 which are interchangeably attached to the spokes 22 and the extended spokes 25.
【0021】そして、前記カッター20の回転軸部21
を回転自在に支持し、前記外周リング23とほぼ同径の
径寸法を有するカッター回転ユニット27を設け、該カ
ッター回転ユニット27に、歯車28、歯車29を介し
てカッターの回転軸部21を回転駆動するモータ30を
接続し、ほぼ球状のカッター反転装置本体31内部に形
成されたカッター収容空間32に、シリンダなどのカッ
ター出入装置33を介して前記カッター回転ユニット2
7を、突出収納自在に設ける。The rotary shaft 21 of the cutter 20
Is rotatably supported, and a cutter rotation unit 27 having a diameter substantially the same as that of the outer peripheral ring 23 is provided. The cutter rotation unit 27 rotates the rotation shaft 21 of the cutter via a gear 28 and a gear 29. The cutter rotating unit 2 is connected to a cutter housing space 32 formed inside a substantially spherical cutter reversing device main body 31 via a cutter access device 33 such as a cylinder.
7 is provided so as to be freely protruded and stored.
【0022】前記カッター反転装置本体31を、カッタ
ー20の出入方向と直交する径方向の軸34を中心とし
て、カッター20が上下方向へ回動するようシールド本
体18の内部に枢支し、シールド本体18に前記軸34
の周囲を囲うほぼ筒状の囲い部材35を設け、該囲い部
材35にカッター反転装置本体31との間をシールする
シール部材36を設けて、回転機構収容空間37を形成
する。The cutter reversing device main body 31 is pivotally supported inside the shield main body 18 so that the cutter 20 rotates up and down about a radial axis 34 perpendicular to the direction in which the cutter 20 enters and exits. 18 to the shaft 34
Is provided, and a sealing member 36 for sealing between the surrounding member 35 and the cutter reversing device main body 31 is provided to form a rotation mechanism housing space 37.
【0023】更に、前記軸34の外周にピニオン38を
取付け、該ピニオン38に歯合して回転機構収容空間3
7をシールド本体18の後端側へ貫通するラック39を
設けると共に、該ラック39の後端部にシールド本体1
8の前後方向19へ伸縮動可能なシリンダなどの回転用
駆動装置40を接続して、回転用駆動装置40の伸縮動
によりカッター反転装置本体31を回転可能な回転機構
54を構成し、前記ラック39及び回転用駆動装置40
を前記回転機構収容空間37の一部を構成する保護ケー
シング41で覆う。Further, a pinion 38 is attached to the outer periphery of the shaft 34, and meshes with the pinion 38 so that the rotation mechanism housing space 3
7 is provided on the rear end side of the shield main body 18, and a shield main body 1 is provided on the rear end of the rack 39.
A rotation mechanism 54 that can rotate the cutter reversing device main body 31 by expansion and contraction of the rotation driving device 40 by connecting a rotation driving device 40 such as a cylinder that can expand and contract in the front-rear direction 19 of the rack 8. 39 and rotation drive device 40
Is covered with a protective casing 41 which forms a part of the rotation mechanism housing space 37.
【0024】そして、シールド本体18の内部における
囲い部材35の前後の位置に、カッター反転装置本体3
1の一部が嵌入する開口部42,43を有する前部仕切
壁44及び後部仕切壁45を設け、前記開口部42,4
3にシール材46,47を設けて、シールド本体18と
カッター反転装置本体31との間で且つ前部仕切壁44
と後部仕切壁45との間に仕切空間48を形成する。The cutter reversing device main body 3 is located at a position before and after the surrounding member 35 inside the shield main body 18.
A front partition wall 44 and a rear partition wall 45 having openings 42, 43 into which a part of the first part 1 fits are provided.
3 are provided with sealing materials 46 and 47, and a front partition wall 44 is provided between the shield main body 18 and the cutter reversing device main body 31.
And a rear partition wall 45 to form a partition space 48.
【0025】尚、49はカッター反転装置本体31の一
部を構成する着脱可能な着脱プレート、50はカッター
反転装置本体31に貫通配置された、掘削した土砂を排
出するためのスクリューコンベアであって、該スクリュ
ーコンベアは必要に応じて中途部で分割し、撤去し得る
ようになっている。Reference numeral 49 denotes a detachable detachable plate constituting a part of the cutter reversing device main body 31, and reference numeral 50 denotes a screw conveyor disposed through the cutter reversing device main body 31 for discharging excavated earth and sand. The screw conveyor can be divided at a halfway point and removed if necessary.
【0026】又、51はシールドジャッキ、52はセグ
メント、53はテールシールである。Reference numeral 51 is a shield jack, 52 is a segment, and 53 is a tail seal.
【0027】次に、作動について説明する。Next, the operation will be described.
【0028】モータ30を作動し、歯車29、歯車28
を介してカッター回転ユニット27に支持された回転軸
部21を回転駆動することにより、カッター20が回転
し、該カッター20のスポーク22及び延長スポーク2
5の歯26で地山が掘削される。By operating the motor 30, the gears 29 and 28
The cutter 20 is rotated by rotating the rotation shaft 21 supported by the cutter rotation unit 27 through the cutter 22, and the spokes 22 and the extension spokes 2 of the cutter 20 are rotated.
The ground is excavated with the fifth tooth 26.
【0029】こうして掘削された土砂は、スクリューコ
ンベア50により、シールド本体18の後端側へ搬出さ
れて行く。そして、掘削の進行に伴い、シールド本体1
8内部でセグメント52を組立てて行き、該セグメント
52を足場にしてシールドジャッキ51でシールド本体
18を推進させる。The excavated earth and sand is carried out to the rear end side of the shield main body 18 by the screw conveyor 50. Then, as the excavation progresses, the shield body 1
8, the segment 52 is assembled, and the shield body 18 is propelled by the shield jack 51 using the segment 52 as a foothold.
【0030】尚、シールド本体18内部は、前部が前後
部仕切壁44,45の二重のシール材46,47によっ
てシールされ、又、後部はテールシール53によってシ
ールされている。The inside of the shield body 18 is sealed at the front by double sealing members 46 and 47 of front and rear partition walls 44 and 45, and at the rear by a tail seal 53.
【0031】そして、長距離掘削を行ってスポーク22
及び延長スポーク25の歯26が摩耗或いは損傷した場
合には、先ず、スクリューコンベア50を中途部で分割
して、後端側へ撤去し、図4に示すように、拡縮装置2
4によって延長スポーク25をスポーク22の内部に引
っ込め、図5に示すように、カッター出入装置33によ
ってカッター20ごとカッター回転ユニット27をカッ
ター反転装置本体31のカッター収容空間32へ収容す
る。Then, a long distance excavation is performed to
When the teeth 26 of the extension spokes 25 are worn or damaged, first, the screw conveyor 50 is divided at an intermediate part and removed to the rear end side, and as shown in FIG.
4, the extension spokes 25 are retracted into the spokes 22, and as shown in FIG. 5, the cutter rotation unit 27 together with the cutter 20 is accommodated in the cutter accommodation space 32 of the cutter reversing device main body 31 by the cutter access device 33.
【0032】その後、回転用駆動装置40を伸長動し
て、ラック39をシールド本体18の先端側へと移動
し、ラック39と歯合するピニオン38を回転させて、
ピニオン38と一体の軸34を介してカッター反転装置
本体31を、図6・図7に示すように、上方向へ回動さ
せる。After that, the rotation driving device 40 is extended to move the rack 39 toward the distal end side of the shield main body 18, and the pinion 38 meshing with the rack 39 is rotated.
The cutter reversing device main body 31 is rotated upward through the shaft 34 integral with the pinion 38, as shown in FIGS.
【0033】カッター反転装置本体31が所要の角度回
転されたら、作業員が図示しない入口から仕切空間48
内部へ入りスポーク22及び延長スポーク25の歯26
を交換する。When the cutter reversing device main body 31 is rotated by a required angle, a worker enters a partition space 48 from an entrance (not shown).
The teeth 26 of the spokes 22 and the extension spokes 25 entering the interior
Exchange.
【0034】こうして、スポーク22及び延長スポーク
25の歯26が交換されたら、上記とは反対の手順を行
って、カッター20をシールド本体18の先端に戻し、
掘削を再開する。After the teeth 26 of the spokes 22 and the extension spokes 25 have been exchanged in this manner, the cutter 20 is returned to the tip of the shield body 18 by performing the reverse procedure.
Resume drilling.
【0035】このように、カッター反転装置本体31の
回転中心となる軸34の周囲にシールされた回転機構収
容空間37を形成し、該収容空間37内部にピニオン3
8、ラック39、回転用駆動装置40などの回転機構5
4を設けるようにしたので、カッター反転装置本体31
を簡単に回転して短時間のうちにスポーク22及び延長
スポーク25の歯26の交換を行うことができる。As described above, the sealed rotating mechanism housing space 37 is formed around the shaft 34 which is the center of rotation of the cutter reversing device main body 31, and the pinion 3 is provided inside the housing space 37.
8, a rotation mechanism 5 such as a rack 39 and a rotation drive device 40
4, the cutter reversing device main body 31 is provided.
Can be easily rotated to exchange the teeth 26 of the spokes 22 and the extension spokes 25 in a short time.
【0036】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシールド
掘進機によれば、容易且つ短時間のうちにカッターの歯
を交換し得るという優れた効果を奏し得る。As described above, according to the shield machine of the present invention, an excellent effect that the teeth of the cutter can be replaced easily and in a short time can be obtained.
【図1】本発明の一実施例の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of one embodiment of the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1中のカッターの正面図である。FIG. 3 is a front view of the cutter in FIG. 1;
【図4】カッターを縮径した状態を示す作動図である。FIG. 4 is an operation diagram showing a state where the diameter of the cutter is reduced.
【図5】カッターをカッター収容装置本体へ収容した状
態を示す作動図である。FIG. 5 is an operation diagram showing a state in which the cutter is housed in the cutter housing device main body.
【図6】カッター収容装置本体を回転させる状態を示す
作動図である。FIG. 6 is an operation diagram showing a state where the cutter housing device main body is rotated.
【図7】図6に続く作動図である。FIG. 7 is an operation diagram following FIG. 6;
【図8】従来例の側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view of a conventional example.
【図9】図8におけるカッター収容装置本体を回転させ
る状態を示す作動図である。9 is an operation diagram showing a state in which the cutter housing device main body in FIG. 8 is rotated.
【図10】図9に続く作動図である。FIG. 10 is an operation diagram following FIG. 9;
【図11】図10に続く作動図である。FIG. 11 is an operation diagram following FIG. 10;
【図12】図11に続く作動図である。FIG. 12 is an operation diagram following FIG. 11;
18 シールド本体 19 前後方向 20 カッター 31 カッター反転装置本体 34 軸 37 回転機構収容空間 54 回転機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Shield body 19 Front-back direction 20 Cutter 31 Cutter reversing device main body 34 Axis 37 Rotation mechanism accommodation space 54 Rotation mechanism
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 広幸 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播 磨重工業株式会社 愛知工場内 (72)発明者 金子 迪弌 東京都新宿区西新宿1丁目25番1号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 金子 研一 東京都新宿区西新宿1丁目25番1号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 内山 吉宏 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番 1号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 井上 年史 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番 1号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 9/08 E21D 9/06 301 Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Ito 111-1 Kitahama-cho, Chita-shi, Aichi Prefecture Ishikawajima-Hari Ma Heavy Industries Co., Ltd. Aichi Factory (72) Inventor Kaoru Kaneko 1-25-1, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Taisei Corporation (72) Inventor Kenichi Kaneko 1-25-1 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Taisei Corporation (72) Inventor Yoshihiro Uchiyama 1-1-1 Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Kobe Shipyard (72) Inventor Toshifumi Inoue 1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (58) Cl. 7 , DB name) E21D 9/08 E21D 9/06 301
Claims (1)
カッターをほぼ球状のカッター反転装置本体に突出収納
自在に保持し、該カッター反転装置本体をカッターの出
入方向と直交する径方向の軸を中心としてカッターが前
後方向へ回動するようシールド本体の内部に枢支し、シ
ールド本体に前記軸の外周を囲むシールされた回転機構
収容空間を形成し、該回転機構収容空間にカッター反転
装置本体を回転させる回転機構を設けたことを特徴とす
るシールド掘進機。1. A cutter capable of expanding and contracting a diameter is provided, and the cutter is held in a substantially spherical cutter reversing device main body so as to protrude and be housed therein. The cutter body is pivotally supported inside the shield body so as to rotate in the front-rear direction, and a sealed rotation mechanism housing space surrounding the outer circumference of the shaft is formed in the shield body, and the cutter reversing device is provided in the rotation mechanism housing space. A shield machine comprising a rotation mechanism for rotating a main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35978392A JP3121162B2 (en) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | Shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35978392A JP3121162B2 (en) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | Shield machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06200693A JPH06200693A (en) | 1994-07-19 |
JP3121162B2 true JP3121162B2 (en) | 2000-12-25 |
Family
ID=18466270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35978392A Expired - Lifetime JP3121162B2 (en) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | Shield machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3121162B2 (en) |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP35978392A patent/JP3121162B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06200693A (en) | 1994-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3121162B2 (en) | Shield machine | |
JPH04281995A (en) | Rectangular shield construction work | |
JP3156195B2 (en) | Parent-child tunnel excavator and its excavation method | |
JPH1122367A (en) | Connecting method of tunnel by use of different diameter-shielding excavator | |
JP4342285B2 (en) | Shield machine | |
JP3415669B2 (en) | Cutter bit changer for shield machine | |
JPH1077780A (en) | Tunnel excavator and excavation method | |
JP4433601B2 (en) | Cutter bit exchange structure | |
JP3202557B2 (en) | Tunnel excavator | |
JP2865990B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JP2815779B2 (en) | Rectangular mud shield excavator | |
JPS62133295A (en) | Shield excavator | |
JPH0533583A (en) | Rectangular shield excavator | |
JPH0224998B2 (en) | ||
JP2004218298A (en) | Cutter transfer device and method, cutter changing method, and tunnel excavator | |
JP3954528B2 (en) | Excavator | |
JPS6124632Y2 (en) | ||
JP4592565B2 (en) | Shield machine for widening part excavation | |
JP3886336B2 (en) | Tunnel excavator | |
JPH10153083A (en) | Master and slave shield machine | |
JPS61221494A (en) | Oval shield excavator | |
JP2954451B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JPH0338310Y2 (en) | ||
JP2815783B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JPH1037659A (en) | Parent and child shield machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000912 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071020 Year of fee payment: 7 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071020 Year of fee payment: 7 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071020 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081020 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 10 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 10 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 11 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 11 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 Year of fee payment: 13 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 Year of fee payment: 13 |