JP3116656B2 - 直方体寸法測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、段ボール箱等の直方
体の大きさを測定する寸法測定装置に係り、一回の測定
動作で直方体の３辺の長さを同時に測定するための直方
体寸法測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、宅配便における小荷物の配送料金
は、小荷物の重量と大きさ及び配達距離によって設定さ
れている場合が多い。特に荷物の大きさは一回に運送で
きる個数に関わるため、大きさに制限を設けている場合
が多い。こうした荷物の性格から、荷物は段ボール箱等
に梱包されて運ばれる。このため従来は荷物の大きさ
（段ボール箱の３辺の長さ）をメジャー等で測定する
か、あるいは目分量で判断していた。

【０００３】一方で極めて制限された状態における直方
体の３辺の長さの瞬時測定方法としては、例えば直方体
の置かれる位置をガイド等によって制限し、そうした状
況下において３方向から超音波距離測定手段等により測
定するというものがある。この実施例を図１０に示す。
この場合、測定装置５１はテーブル５２，ガイド板５３
ａ，５３ｂと超音波発信・受信器５４，５５，５６と演
算装置５７及び表示装置５８より構成されている。被測
定物である直方体５９はガイド板５３ａ，５３ｂによっ
て定められた位置に置かれ、３方に配置された超音波発
信・受信器５４，５５，５６は超音波ＵＳ（ｘ，ｙ，
ｚ）を直方体５９の各面に放射する。放射された超音波
ＵＳ（ｘ，ｙ，ｚ）は直方体５９の各面（ｘ，ｙ，ｚ）
で反射され、超音波発信・受信器５４，５５，５６に入
射される。ここで、超音波発信・受信器５４，５５，５
６からガイド板５３ａ，５３ｂ、テーブル５２までの長
さが予め判っていれば演算装置５７によって、直方体５
９を配置したことによって超音波の放射から入射までの
時間が検出できる。これは、音速から距離の変化として
とらえることができるため、直方体５９の各辺（ｘ，
ｙ，ｚ）の長さを知ることができる。尚、超音波による
距離測定方法は公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
荷物の大きさ（段ボール箱の３辺の長さ）をメジャー等
で測定する場合においては、荷物の３辺の長さをいちい
ち測定する必要があるため測定に時間がかかってしまっ
ていた。又、図１０の装置においては、測定条件に拘束
されたり、測定装置が大きなものになってしまうなどの
欠点があった。

【０００５】又、そうして測定した荷物の３辺の長さに
対応する料金を計算するということも大きな手間となっ
ていた。いうまでもなく目分量というものは正確な値を
求めることは困難であり、直方体の大きさの不確定さが
運送料金計算にも影響を与えていた。

【０００６】そこで、この発明の目的は、容易に段ボー
ル箱等の直方体の大きさを測定することが可能な直方体
寸法測定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、直方体の各
辺の長さを計るための寸法測定装置であって、前記直方
体の１つの角部に配設され、測定用線体を巻き取った巻
取式メジャーと、前記直方体における前記巻取式メジャ
ーの配置位置に対する対角での前記直方体の角部までの
前記巻取式メジャーの測定用線体の引き伸ばされた長さ
を計測する対角距離計測手段と、前記直方体の一辺を基
準として前記巻取式メジャーから測定用線体の引き伸ば
されている角度を検出する角度検出手段と、前記対角距
離計測手段により検出された前記直方体の対角距離に対
する前記角度検出手段により検出された角度の正弦値お
よび余弦値を算出して前記直方体の二辺の長さを算出す
る演算手段と、前記演算手段により長さが求められる直
方体の二辺から垂直方向への辺の距離を測定する垂直方
向距離測定手段と、直方体の大きさによって区分されて
いる課金データファイルを有し、当該データファイルと
測定された前記直方体の寸法を比較し課金データを出力
する演算手段とを備えた直方体寸法測定装置をその要旨
とする。

【０００８】ここで、前記垂直方向距離測定手段は、巻
取式メジャーに設けられ、音波もしくは電磁波による到
達時間あるいは位相差を検出するものとするとよい。
又、前記垂直方向距離測定手段は、前記巻取式メジャー
の測定用線体における端からさらに垂直方向へのメジャ
ーの引き出しによって測定を行うものとするとよい。

【０００９】

【００１０】

【作用】直方体の１つの角部に配設された巻取式メジャ
ーから、直方体における巻取式メジャーの配置位置に対
する対角での直方体の角部まで巻取式メジャーの測定用
線体が引き伸ばされ、その長さが対角距離計測手段にて
計測される。又、角度検出手段にて直方体の一辺を基準
として巻取式メジャーから測定用線体の引き伸ばされて
いる角度が検出される。さらに、演算手段により、対角
距離計測手段により検出された直方体の対角距離に対す
る角度検出手段により検出された角度の正弦値および余
弦値が算出されて直方体の二辺の長さが算出される。一
方、垂直方向距離測定手段により、演算手段により長さ
が求められる直方体の二辺から垂直方向への辺の距離が
測定される。さらに、演算手段により、直方体の大きさ
によって区分されている課金データテーブルと測定され
た直方体の寸法が比較されて課金データが出力される。
よって、同時に測定された直方体の３辺の長さから配送
料金が算出されるため、料金計算が容易、かつ、正確に
行える。

【００１１】ここで、垂直方向距離測定手段において、
音波もしくは電磁波による到達時間あるいは位相差を検
出することで距離測定が行われる。あるいは、垂直方向
距離測定手段において、巻取式メジャーの測定用線体に
おける端からさらに垂直方向へのメジャーの引き出しに
よって測定を行うことで距離測定が行われる。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１は、直方体としての段ボール箱
１に直方体寸法測定装置２をセットし、段ボール箱１の
大きさを測定するときの状態を示す。又、図２は、直方
体寸法測定装置２において筐体３からカバー４を外した
状態を示す。

【００１４】図２において、筐体３とカバー４とで正方
形の箱型に形成されている。筐体３の側面には下方に延
びる位置決めガイド板１８，１９が取り付けられてお
り、図１に示すように、この直方体寸法測定装置２を段
ボール箱１の一平面（ｘ−ｙ平面）の角部に装着した場
合、位置が固定できるように位置決めガイド板１８と１
９は９０°の角度をなしている。

【００１５】図２において、筐体３内には巻取式メジャ
ー４７が収納されている。つまり、筐体３内には内ケー
ス５が収納され、この内ケース５は回転軸６に取り付け
られている。そして、内ケース５は回転軸６を中心に回
転できるようになっている（図中、θ方向）。さらに、
内ケース５内には第二の内ケース７が収納され、第二の
内ケース７は内ケース５に対して自由に回転できるよう
になっている。第二の内ケース７の外周には、測定用線
体としてのデータ付ワイヤ８が巻き付けられており、一
端は第二の内ケース７に固定されている。又、データ付
ワイヤ８の他端側の先端は対角距離計測手段としての長
さセンサ９を通過しており、データ付ワイヤ８の先端に
係合爪１０が設けられている。そして、データ付ワイヤ
８は通常は第二の内ケース７に巻かれて収められてい
る。係合爪１０は、図１に示すように、段ボール箱１の
一平面（ｘ−ｙ平面）における筐体３の設置位置の対角
部に引っ掛かけるようになっている。

【００１６】データ付ワイヤ８には距離測定のために、
例えば１ｍｍ単位で磁気（ＮＳ極の繰り返し）、あるい
は光学的に読取り可能な白黒の縞模様が付けられてい
る。さらに、第二の内ケース７の内方には渦巻きバネ１
１が装着され、同バネ１１によりデータ付ワイヤ８が巻
かれている方向とは反対方向に引き力が働くようになっ
ている。

【００１７】長さセンサ９は内ケース５からのデータ付
ワイヤ８の引き出し口に装着されており、長さセンサ９
によりデータ付ワイヤ８の距離測定のためのマーキング
コードが読み取られる。又、データ付ワイヤ８が長さセ
ンサ９に対して傾きがないように引き出せるようにガイ
ド機能を兼ねている。

【００１８】さらに、内ケース５の外周部には遮光板１
２が設けられており、遮光板１２が角度検出手段として
の角度センサ１３に挟み込まれている。この遮光板１２
は内ケース５の回転と共に角度センサ１３の中を移動す
る。又、遮光板１２と筐体３の内面との間には引っ張り
コイルバネ１４が装着されている。

【００１９】筐体３の角部には箱型の高さセンサ部１５
が一体形成され、高さセンサ部１５は垂直方向距離測定
手段としての超音波発信器１６と超音波受信器１７とが
設けられている。

【００２０】一方、図２に示すように、カバー４には表
示器２０が設けられている。表示器２０はＬＣＤ（液晶
表示装置）等が使用される。さらに、カバー４には電源
オン・オフのための電源スイッチ２１、リセットスイッ
チ２２、測定開始スイッチ２３等が設けられている。
尚、電子回路基板及び電源は図示されていないが、カバ
ー４の裏面側に設けられている。

【００２１】次に、電子回路基板及び電源の構成につい
て図３を用いて説明する。超音波受信器１７の出力は増
幅器２４に接続され、増幅器２４の出力は第１の波形整
形回路２５に接続されている。第１の波形整形回路２５
の出力は第１のカウンタ２６に接続されている。又、電
子回路基板には演算手段としてのマイクロコンピュータ
（以下、マイコンという）２７が備えられている。この
マイコン２７には機能ブロックとして、時間・距離変換
テーブル２８、クロック発生部２９、Ａ／Ｄ変換部３
０、角度変換テーブル３１、容積演算部３２、料金演算
部３３、課金テーブルとしての容積・料金テーブル３
４、制御部３５を備えている。

【００２２】前述の第１のカウンタ２６の出力は、マイ
コン２７の時間・距離変換テーブル２８に接続されてい
る。又、マイコン２７のクロック発生部２９は第１のカ
ウンタ２６に接続されている。マイコン２７の時間・距
離変換テーブル２８の出力は容積演算部３２に接続され
ている。

【００２３】又、長さセンサ９の出力は増幅器３６を介
して第２の波形整形回路３７に接続されており、第２の
波形整形手段３７の出力は第２のカウンタ３８に接続さ
れている。第２のカウンタ３８の出力は、マイコン２７
の容積演算部３２に接続されている。

【００２４】さらに、角度センサ１３の出力はマイコン
２７のＡ／Ｄ変換部３０に接続され、Ａ／Ｄ変換部３０
の出力は角度変換テーブル３１に接続されている。さら
に、角度変換テーブル３１の出力は容積演算部３２に接
続されている。容積演算部３２の出力は料金演算部３３
に接続されている。尚、料金演算部３３は容積（寸法）
・料金テーブル３４が接続されている。料金演算部３３
の出力は制御部３５に接続され、制御部３５の出力は表
示器２０に接続されている。

【００２５】又、制御部３５には前記各種スイッチ２
１，２２，２３が入力されており、制御部３５からは第
１のカウンタ２６及び第２のカウンタ３８に対してリセ
ット信号が出力されている。さらに、制御部３５の出力
は、発信器駆動回路３９に接続されており、発信器駆動
回路３９の出力は超音波発信器１６に接続されている。

【００２６】以上、各機器は電源４０から電源が供給さ
れている。次に、このように構成した直方体寸法測定装
置の作用について、図５，６，７，８を用いて説明す
る。

【００２７】まず、操作者は測定したい段ボール箱１
（直方体）を平面（ｘ−ｙ平面）上に置き、同平面と平
行な段ボール箱１の一面（ここではｘ−ｙ面）の交点
（角部）Ｐに本直方体寸法測定装置２を図１に示すよう
に設置する。ここで、直方体寸法測定装置２には筐体３
の側面に位置決めガイド板１８，１９が取り付けられて
いるため、同ガイド板１８，１９によって段ボール箱１
に密着するように設置することができる。

【００２８】この状態から、係合爪１０を段ボール箱１
の交点Ｐと同一平面上にある反対の交点（対角）Ｐ’の
位置に持っていき、同部分に係合爪１０を引っかける。
すると、段ボール箱１のｘ−ｙ面の対角線の長さ分、巻
取式メジャー４７からデータ付ワイヤ８が引き出される
ことになり、この時のデータ付ワイヤ８の長さはＬｗで
ある（図５のステップ１０２）。尚、データ付ワイヤ８
は図２の渦巻きバネ１１によって引き出す方向と反対方
向への力が加わっており、弛むことはない。

【００２９】又、図１に示すように、段ボール箱１のｘ
−ｙ面のｙ面方向の一辺（Ｌｙ（ｒｅｆ））を基準にし
た場合、同辺とデータ付ワイヤ８のなす角度はθ’であ
る。以上のような状況において、直方体寸法測定装置２
が稼働状態（電源が投入されている（図５のステップ１
０１））にあれば、データ付ワイヤ８を引き出す際、長
さセンサ９によってデータ付ワイヤ８にコーティングさ
れている長さ情報を読み取ってゆく（図６のステップ２
０１）。これは、コーティングされている長さ情報が磁
気であれば、長さセンサ９はデータ付ワイヤ８が引き出
されることによって生じる磁気パルス信号を検知するこ
とになる。

【００３０】この場合、長さセンサ９は磁気検出センサ
を使用すればよい。又、これが光学的な情報であれば長
さセンサ９は反射型ホトセンサのようなものを使用す
る。尚、パルス信号数は、引き出されるデータ付ワイヤ
８の長さに対応したものとなっている。

【００３１】こうしてデータ付ワイヤ８が引き出される
ことによって長さセンサ９で生じたパルス信号は、図３
の増幅回路３６によって必要な大きさまで増幅される。
増幅されたパルス信号は、第２の波形整形回路３７によ
ってディジタル信号として扱えるように波形整形され
る。波形整形されたパルス信号は第２のカウンタ３８に
よって計数される（図６のステップ２０２）。例えば、
データ付ワイヤ８にコーティングされている長さ情報が
１ｍｍ単位であれば、第２のカウンタ３８によって計数
された値（Ｃ_ount2 ）の結果から、対角線の長さＬｗは
Ｃ_ount2 ミリメートルということになる。

【００３２】一方、Ｌｙ（ｒｅｆ）とデータ付ワイヤ８
のなす角度θ’は以下のように計測される。即ち、巻取
式メジャー４７からのデータ付ワイヤ８の引き出しによ
って、段ボール箱１のｘ−ｙ面の交点ＰとＰ’を結ぶ対
角線が構成される。そして、内ケース５は筺体３内で回
転方向に対してある程度の範囲で自由に回転できるた
め、θ’に応じて回転移動することになる。この際、内
ケース５に装着された遮光板１２も共に移動することに
なる。遮光板１２の移動は角度センサ１３における受光
面積を変化させることになる。即ち、角度センサ１３は
面状の発光部と面状の受光部が対向するように設置され
ており、その間に遮光板１２が挟み込まれている構造と
なっている。ここで、受光部はフォトダイオードやＣｄ
ｓセルといったものが使用されている。

【００３３】従って、内ケース５の回転移動と共に遮光
板１２が移動し、角度センサ１３における面状の発光部
からの光を遮るため面状の受光部で受光される光量が変
化する。この場合、遮光板１２による遮光が大きい場合
は受光部の出力も小さくなる。即ち、受光部の出力は遮
光板１２の位置によって決まり、線形の変化であるた
め、言い換えれば内ケース５の回転角度を検出すること
に他ならない。

【００３４】こうして得られた角度センサ１３の出力
（アナログ値（図６のステップ２０３））は、図３に示
すように、Ａ／Ｄ変換部３０によってディジタル値に変
換される。このディジタル値は角度変換テーブル３１に
よって角度データに変換される（図６のステップ２０
４）。

【００３５】以上のような動作によって、図４に示すよ
うに、対角線長Ｌｗと、対角線がＬｙ（ｒｅｆ）に対し
てなす角度θ’が求まる。これから以下の式に示す演算
を行えばＬｘ，Ｌｙが求められる（図６のステップ２０
５）。

【００３６】Ｌｘ＝Ｌｗ・ｓｉｎθ’ Ｌｙ＝Ｌｗ・ｃｏｓθ’ 次に、高さ方向の長さＬｚの求め方について説明する。

【００３７】マイコン２７の制御部３５の出力信号（Ｓ
ＴＡＲＴ）によって図３の発信器駆動回路３９が起動さ
れ、トランジューサである超音波発信器１６を駆動する
（図７のステップ３０１）。即ち、発信器駆動回路３９
は超音波帯の信号を発振し、超音波発信器１６を駆動す
るのに必要なレベルまで増幅するものである。同時に第
１のカウンタ２６の計数の開始を指示する（図７のステ
ップ３０２）。これは、クロック発生部２９から供給さ
れるクロックパルスの計数を行うということである。

【００３８】こうして生成された超音波信号は超音波発
信器１６から放射され、段ボール箱１が置かれている平
面（ｘ−ｙ）に到達する。ここで、超音波信号は平面
（ｘ−ｙ）で反射されて超音波受信器１７に到達する
（図７のステップ３０３）。超音波受信器１７は超音波
帯の信号を拾いあげるマイクロフォンのようなものであ
り、その出力は図３の増幅器２４で必要な大きさまで増
幅される。増幅された信号は平面（ｘ−ｙ）の影響や、
周囲の雑音等の影響を受けて変形したパルス信号となっ
ているため、第１の波形整形回路２５にてディジタル信
号として扱えるように波形整形され、第１のカウンタ２
６に入力される。これは、第１のカウンタ２６の停止
（ＳＴＯＰ）信号として機能し、第１のカウンタ２６の
計数動作を停止させる（図７のステップ３０４）。この
第１のカウンタ２６の計数で得られた値はＬｚの２倍の
距離（発射〜反射〜受信）を超音波が伝達するのにかか
った時間であるため、以下の関係式によってＬｚを求め
られる（図７のステップ３０５）。

【００３９】Ｌｚ＝（α・ＳＮｓ・Ｋ）／２ ただし、ＳＮｓ…音波が１秒間に進む距離 Ｋ …第１のカウンタ２６によって計数された値 α …空間温度による音波伝達速度の変化係数 この式の関係は図３の時間・距離変換テーブル２８に登
録されており、第１のカウンタ２６の出力は時間・距離
変換テーブル２８によって距離データに変換される。

【００４０】尚、ＳＮｓ（音波が１秒間に進む距離）は
通常、常温の乾燥空気で３３１．２４ｃｍであるため、
前記クロック発生部２９におけるタイミングクロックは
例えば１ｍｓ単位で生成できれば距離分解能は０．３３
１２４ｃｍとなる。これは、通常使用荷物として使用さ
れると思われる直方体の辺の長さを表現するには十分な
精度であると考えられる。なお、αは常温における係数
として固定した値を用いてもよい。

【００４１】以上のようにして得られた直方体３辺の値
の要素（Ｌｗ、θ’、Ｌｚ）は、図３の容積演算部３２
に入力され（図８のステップ４０１）、容積もしくは３
辺の合計値を求める。

【００４２】容積Ｑは、Ｌｘ（＝Ｌｗ・ｓｉｎθ’）・
Ｌｙ（＝Ｌｗ・ｃｏｓθ’）・Ｌｚなる演算を行えばよ
いし、直方体３辺の長さの和の値ＳはＬｘ（＝Ｌｗ・ｓ
ｉｎθ’）＋Ｌｙ（＝Ｌｗ・ｃｏｓθ’）＋Ｌｚなる演
算を行えばよい（図８のステップ４０２）。

【００４３】これは、直方体の運搬費用（料金）が容積
Ｑで算出される場合と直方体３辺の長さの和の値Ｓで算
出される場合があるためである。こうして容積演算部３
２にて演算された結果は料金演算部３３において容積
（寸法）・料金テーブル３４のデータと比較され（図８
のステップ４０３）、その結果、必要な料金データが求
まることになる（図８のステップ４０４）。つまり、容
積（寸法）・料金テーブル３４は、直方体の大きさによ
って区分されている課金データテーブルを有し、測定さ
れた寸法と比較されて課金データが出力される。

【００４４】ここで、例えば名古屋から東京まで送る場
合の料金が、１００〜１５０ｃｍのとき１０００円、そ
れ以下の場合は８００円、それ以上の場合は１２００円
であったとすれば、直方体の３辺の長さの合計が１２０
ｃｍであると、料金が１０００円であるといったことを
即座に知ることがきる。

【００４５】こうして得られたデータは制御部３５によ
って表示器２０に入力され、情報が表示される（図８の
ステップ４０５）。尚、カバー４には各種スイッチ２
１，２２，２３が接続されているが、これら電源スイッ
チ２１、リセットスイッチ２２、測定開始スイッチ２３
は次のような意味を持つものである。

【００４６】電源スイッチ２１は本直方体寸法測定装置
２を稼働させるための電源オンオフを行い、同時にデー
タ付ワイヤ８を引き出す際に引き出した長さを計測する
ためのものである。又、測定開始スイッチ２３は高さ方
向の長さＬｚを計測するために発信器駆動回路３９を起
動し、かつ各種演算を行うことの指示を行うものであ
る。さらに、リセットスイッチ２２は計測の不具合や取
り止め、あるいは新たな計測を行うために前記第１のカ
ウンタ２６及び第２のカウンタ３８のカウンタ値をクリ
アするためのものである。こうした各種スイッチの操作
により制御部３５に接続された各機器に信号を出力す
る。

【００４７】このように本実施例では、データ付ワイヤ
８（測定用線体）を巻き取った巻取式メジャー４７を直
方体としての段ボール箱１の１つの角部に配設した。
又、長さセンサ９（対角距離計測手段）により、段ボー
ル箱１における巻取式メジャー４７の配置位置に対する
対角での段ボール箱１の角部までの巻取式メジャー４７
のデータ付ワイヤ８の引き伸ばされた長さＬｗを計測す
る。さらに、角度センサ１３（角度検出手段）により、
段ボール箱１の一辺を基準として巻取式メジャー４７か
らデータ付ワイヤ８の引き伸ばされている角度θ’を検
出する。さらには、マイコン２７（演算手段）により、
長さセンサ９により検出された段ボール箱１の対角距離
Ｌｗに対する角度センサ１３により検出された角度θ’
の正弦値および余弦値を算出して段ボール箱１の二辺の
長さを算出する（図６のステップ２０５）。又、超音波
発振器１６，超音波受信器１７（垂直方向距離測定手
段）により、マイコン２７により長さが求められる段ボ
ール箱１の二辺から垂直方向への辺の距離Ｌｚを測定す
るようにした。

【００４８】よって、従来の荷物の大きさ（段ボール箱
の３辺の長さ）をメジャー等で測定する場合において
は、荷物の３辺の長さをいちいち測定する必要があった
が、本実施例の直方体寸法測定装置２を使用することに
より、一回の測定動作で直方体の３辺の長さを同時に測
定できる。又、図１０の従来の装置においては、測定条
件に拘束されたり測定装置が大きなものになっていた
が、本実施例の直方体寸法測定装置２は小型化・携帯化
されている。このようにして、容易に段ボール箱等の直
方体の大きさを測定することができる又、段ボール箱１
の大きさによって区分されている容積・料金テーブル３
４（課金データテーブル）を有し、測定された寸法と比
較し、課金データを出力する演算機能を有するものとし
た。よって、同時に測定された段ボール箱１の３辺の長
さから荷送料金が算出されるため、料金計算が容易、か
つ、正確に行える。

【００４９】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、高さ方向の長さＬｚを計測するた
めに、超音波の他の音波もしくは電磁波による到達時間
あるいは位相差を検出するようにしてもよい。又、光を
投射し、平面（ｘ−ｙ）により反射した光を受光し、こ
の時間を計測してもよい。この場合は光速度が非常に速
いため第１のカウンタ２６における光分解能を高くし、
クロック発生部２９におけるクロック周波数を高いもの
にする必要がある。さらに、角度センサ１３に無接触型
ポテンションメータ等を利用してもよい。又、データ付
ワイヤ８は通常の巻取式メジャーと同様な幅広の薄板式
のメジャーとし、スケールが明記されたものでもよい。

【００５０】又、図９に示すように実施してもよい。即
ち、高さ方向の長さＬｚを測定するために、前記直方体
寸法測定装置２における係合爪１０の部分に、さらにデ
ータ付ワイヤ４８を巻き取った第２の巻取メジャー４１
を有している。尚、長さ計測の仕組みは前記直方体寸法
測定装置２におけるデータ付ワイヤ８の作用と同じもの
である。この場合、第２の巻取メジャー４１は角度測定
装置を行う必要は無い。

【００５１】より詳細には、第２の巻取メジャー４１は
筐体４２の側面に取り付けられた位置決めガイド板４３
によって直方体の角部の位置に規定される。ここで、第
２の係合爪４４を直方体の高さ方向へ引くと、第２の巻
取メジャー４１がメジャーケース４５から引き出され、
長さセンサ４６によって引き出されたデータ付ワイヤ４
８の長さを計測する。この計測は例えばデータ付ワイヤ
８を導電性のものにすれば、これによってデータ信号を
筐体３側に伝達させることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
容易に段ボール箱等の直方体の大きさを測定することが
できると共に、配送料金の料金計算を容易、かつ、正確
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】直方体寸法測定装置を用いて段ボール箱の大き
さを測定するときの状態を示す斜視図である。

【図２】直方体寸法測定装置において筐体からカバーを
外した状態を示す正面図である。

【図３】直方体寸法測定装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】直方体の寸法測定のための説明図である。

【図５】直方体寸法測定装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図６】直方体寸法測定装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】直方体寸法測定装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】直方体寸法測定装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図９】別例の直方体寸法測定装置の正面図である。

【図１０】従来の直方体寸法測定装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 直方体としての段ボール箱 ８ 測定用線体としてのデータ付ワイヤ ９ 対角距離計測手段としての長さセンサ １３ 角度検出手段としての角度センサ １６ 垂直方向距離測定手段を構成する超音波発振器 １７ 垂直方向距離測定手段を構成する超音波受信器 ２７ 演算手段としてのマイコン ３４ 課金データテーブルとしての容積・料金テーブル ４７ 巻取式メジャー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体の各辺の長さを計るための寸法測
   定装置であって、 前記直方体の１つの角部に配設され、測定用線体を巻き
   取った巻取式メジャーと、 前記直方体における前記巻取式メジャーの配置位置に対
   する対角での前記直方体の角部までの前記巻取式メジャ
   ーの測定用線体の引き伸ばされた長さを計測する対角距
   離計測手段と、 前記直方体の一辺を基準として前記巻取式メジャーから
   測定用線体の引き伸ばされている角度を検出する角度検
   出手段と、 前記対角距離計測手段により検出された前記直方体の対
   角距離に対する前記角度検出手段により検出された角度
   の正弦値および余弦値を算出して前記直方体の二辺の長
   さを算出する演算手段と、 前記演算手段により長さが求められる直方体の二辺から
   垂直方向への辺の距離を測定する垂直方向距離測定手段
   と、 直方体の大きさによって区分されている課金データファ
   イルを有し、当該データファイルと測定された前記直方
   体の寸法を比較し課金データを出力する演算手段と を備
   えたことを特徴とした直方体寸法測定装置。
2. 【請求項２】 前記垂直方向距離測定手段は、巻取式メ
   ジャーに設けられ、音波もしくは電磁波による到達時間
   あるいは位相差を検出するものである請求項１に記載の
   直方体寸法測定装置。
3. 【請求項３】 前記垂直方向距離測定手段は、前記巻取
   式メジャーの測定用線体における端からさらに垂直方向
   へのメジャーの引き出しによって測定を行うものである
   請求項１に記載の直方体寸法測定装置。