JP3112501B2 - 変位拡大機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変位拡大機構、詳しく
は、圧電素子を駆動源とし、圧電素子の変位を機械的に
拡大する圧電アクチュエ−タ用の変位拡大機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の小型電子機器の駆動部
には、アクチュエータとしてＤＣ（直流）モータが多く
用いられてきた。ところが、ＤＣモータの場合、機械的
時定数が大きく応答性が悪いという欠点をもっている。
そのため、高速応答性が要求される機構部、例えば、カ
メラのオートフォーカス機構や、手振れの補正機構に適
用する場合、応答性の低さが性能の悪さに結びついてい
た。さらに、上記ＤＣモータを使用する場合、モータの
発生トルクが小さい為にギヤー列を用いた減速機構を採
用する必要があり、そのギヤーのバックラッシにより微
少な変位の制御が極めて困難であるなどの不具合があっ
た。

【０００３】一方、応答性のきわめて高いアクチュエー
タとして積層型圧電素子を駆動源としたものが、近年、
上記の駆動源として注目されてきている。この積層型圧
電素子は、応答性が高く、発生力がきわめて大きいとい
う長所を持つ反面、変位量がきわめて小さく１０μｍ程
度しかないという欠点を有していた。そこで、上記欠点
を解決する手段として、特開昭６１−４２２８４号公報
に開示の変位拡大装置が提案されており、これはＶＴＲ
装置のトラッキング補正装置に適用されるものである。
また、特開平１−１６１７９０号公報に開示の圧電アク
チュエータ用変位拡大機構は、例えば、ドットインパク
トプリンタに応用可能なものとして提案されたものであ
る。

【０００４】なお、カメラに対しては、高速応答性が要
求される被駆動部として、オートフォーカス機構や手振
れの補正機構がある。これらに必要な仕様として、応答
性の高さ以外に１mm以上の変位量が要求される。さら
に、電源として小容量の電池を用いることから、積層型
圧電素子を用いる場合、エネルギー的に高効率の変位拡
大機構が必要である。また、カメラの性質上、超小型・
低コスト化も要求される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
昭６１−４２２８４号公報の機構をカメラ等に適用する
ことを考えると、本装置の楕円状筒形バネ部材による拡
大装置の場合、例えば一つの実施例における変位量は４
００μｍ程度である。これをカメラ等に必要な変位量を
得る装置に応用するには、積層型圧電素子の全長を、更
に、長くする必要があり、楕円状筒形バネも巨大なもの
となり、カメラへの実装が困難となる。また、他の実施
例に示されている楕円状筒形バネの遊点を長尺の片持ち
バネで拡大する方法も、装置の大型化と、高速応答時の
片持ちバネ部の振動発生の問題があり、カメラ等への適
用は困難であった。

【０００６】また、上述の特開平１−１６１７９０号公
報の機構をカメラ等に適用することを考えると、この機
構の切欠きテコ機構を利用した拡大変位を座屈バネでさ
らに拡大する方式のものでは、その変位量はやはり前記
のものと同程度である。これも、カメラに必要な変位量
を得る装置に応用するには、切欠きテコ機構のレバーア
ーム長や座屈バネの梁長が長くなり、装置自体が巨大と
なりカメラ等への実装が困難となる。また、この切欠き
テコ機構を用いたものは、レバーアームの支点や力点の
ヒンジ部が動作時に弾性変形するために、エネルギーの
損失が大きく、低効率の拡大機構となる欠点を有してい
る。さらに、上記ヒンジ部を製造上容易にするために、
薄い金属板を重ねた構造となっているが、製造の容易さ
と、低コスト化を達成するには不十分であった。

【０００７】本発明の目的は、上述の不具合を解決し、
適用機器に必要な特性を満足する積層型圧電素子の変位
拡大機構であって、変換効率が高効率であり、しかも、
製造も容易であり、更に、収納スペ−スも小さい変位拡
大機構を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の変位拡大機構
は、積層型の圧電素子と、この圧電素子を挟んで、該圧
電素子の積層方向に延びるように各々配置されており、
略中央部分が屈折されて形成されると共に、両端部分で
上記圧電素子の積層方向の両端面を連結する一対の屈折
部材と、略中央部分が屈折されており、両端部で上記一
対の屈折部材の各々の略中央部を連絡する連絡部材と、
上記連結部材の略中央に設けられた出力部と、を具備
し、上記圧電素子の変位量が、上記出力部において拡大
されて出力されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記圧電素子の変位は、上記一対の屈折部材に
拡大して伝達され、更に、上記連絡部材に拡大して伝達
され出力変位として取り出される。

【００１０】

【実施例】以下図示の実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明の第１実施例を示す変位拡大機構を
用いた圧電アクチュエ−タの全体の斜視図である。図１
に示すように本実施例の変位拡大機構による圧電アクチ
ュエ−タは、圧電縦効果を利用する積層型圧電素子１
と、該圧電素子１を保持する保持部材２と、変位拡大用
の薄板の拡大バネ部材３とからなっている。そして、上
記積層型圧電素子１と一対の保持部材２は、圧電素子１
の両端にそれぞれ保持部材２が接着等により固着され一
体構造となっている。さらに、一対の保持部材２の両端
には、拡大バネ部材３の４ヶ所の折曲げ部３ａが上記保
持部材２に接着又は溶接等で一体化され固着されるもの
とする。そして、出力部３ｄより拡大された出力変位が
取り出される。

【００１１】図２は本実施例の変位拡大機構を用いた圧
電アクチュエ−タを示す３面図であり、図２（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図である。本図に
おいて、拡大バネ部材３の形状としては、上下の折曲げ
部３ａと、その略中央部である中間部３ｃとの間に所定
角だけ屈折された座屈バネ形状の左右一対の屈折部材と
なる腕部３ｂと３ｂ′を有している。上記所定の屈折角
度は、具体的には、図２（Ａ）に示すように腕部３ｂが
長手方向１０mmに対して１mmの傾きとなる屈折角度を採
用する。その下側の腕部３ｂ′も同様な屈折角度を与え
る。また、上記左右の腕部の中央部３ｃは、所定角だけ
屈折された連結部材であって座屈バネ形状の橋部３ｅと
３ｅ′で連結されている。上記所定の屈折角度は、具体
的には、図２（Ｃ）に示すように橋部３ｅ，３ｅ′が長
手方向５．５mmに対して０．３mmの傾きとなる屈折角度
を採用する。さらに、橋部３ｅと３ｅ′はその中間に位
置する出力部３ｄ寄りに幅が広くなるテーパー形状とな
っている。

【００１２】図３は、上記図２（Ｂ）のＧ−Ｇ′断面図
であり、図４は、上記図２（Ａ）のＦ−Ｆ′断面図であ
る。この図３，４を用いて本実施例の圧電アクチュエ−
タの変位拡大動作を説明すると、積層型圧電素子１に所
定の電圧を印加することで積層型圧電素子１は積層方向
に伸縮する。なお、積層型圧電素子１の変位方向や変位
量は印加電圧の正負や材料の初期の分極状態により周知
のように変化する。

【００１３】いま、図３のＡ1 の方向に変位Ｘ1 だけ伸
びた場合を考えると、積層型圧電素子１の変位Ｘ1 は両
端の保持部材２を介して拡大バネ部材３の折曲げ部３ａ
に伝達され、左右の腕部３ｂ，３ｂ′の屈曲状態を伸ば
す。その結果、左右の腕部３ｂ，３ｂ′の中央部３ｃは
図示のＡ2 の方向に変位Ｘ2 だけ座屈変位する（図３参
照）。そして、左右の中央部３ｃの変位Ｘ2 により橋部
３ｅ，３ｅ′はより屈曲状態を増し、その結果、出力部
３ｄは図示のＡ3 の方向に変位Ｘ3 だけ座屈変位する
（図４参照）。ここで、本実施例の場合、上記変位Ｘ2
は変位Ｘ1 の約１０倍程度に拡大され、更に、Ｘ3 の変
位量はＸ2 の約１０倍程度に拡大される。従って、積層
型圧電素子１の変位Ｘ1 は本拡大機構により約１００倍
に拡大され、出力部３ｄより出力変位Ｘ3 が出力され
る。例えば、上記変位Ｘ1 が０．００５mmとすると、変
位Ｘ2 が約０．０５mmとなり、更に、出力変位Ｘ3 がお
よそ０．５mmとなる。なお、橋部３ｅ，３ｅ′がテーパ
ー形状となっているのは変形時の曲げモーメントを平滑
化するためである。

【００１４】以上述べたように、本実施例の圧電アクチ
ュエ−タの変位拡大機構は、屈曲弾性部材である拡大バ
ネ部材３に座屈変形を利用して変位を拡大する腕部３ｂ
と３ｂ′と、橋部３ｅと３ｅ′を一体構造のものとして
設け、積層型圧電素子１の変位を効率よく拡大して出力
部３ｄまで伝達できるものであり、アクチュエ−タとし
ての形状も小型となる。また、拡大バネ部材３の各部の
成形形状が曲げ半径の大きな曲げ加工ではなく、単なる
折曲げ加工により形成するようにしたので、拡大バネ部
材３の製作も容易となり部品はコストも有利となる。

【００１５】図５は、本発明の第２実施例を示す変位拡
大機構を用いた圧電アクチュエ−タの４面図であり、図
５（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図、
（Ｄ）は背面図である。本実施例の圧電アクチュエ−タ
１０は、前記第１実施例のものに対して、アクチュエ−
タ固定側に取付けバネ部材５を設けたものである。その
他、圧電縦効果を利用する積層型圧電素子１と、該圧電
素子１を保持する保持部材２を有することは第１実施例
のものと同一である。更に、変位拡大用の薄板の拡大バ
ネ部材４も同様に、４ヶ所の折曲げ部４ａが上記保持部
材２に接着又は溶接等で一体化され固着されている。更
に、拡大バネ部材４には、屈折部材の腕部４ｂ，４
ｂ′、連絡部材の橋部４ｅ，４ｅ′、出力部４ｄも第１
実施例のものと同様な形状で設けられている。

【００１６】上記取付けバネ部材５は、その左右の折曲
げ部５ａが拡大バネ部材４の左右の腕部の中間部４ｃに
リベット６により一体的に締結されている。また、左右
の折曲げ部５ａをつないでいる橋部５ｂと５ｂ′は所定
の角度屈曲した座屈バネ形状となっており、さらに橋部
５ｂと５ｂ′はその中間に位置する取付け部５ｃ寄りに
幅が広くなるテーパー形状となっている。これは変形時
の曲げモーメントを平滑化するためである。また、取付
け部５ｃは、その平面部が上下に張り出した張出部を有
しており、該張出部には固定部材７へのビス締結用穴５
ｄが４ヶ設けられている。従って、ビスにより取付け部
５ｃを固定部材７に当接して取付け、この圧電アクチュ
エ−タ１０を該固定部材７に装着することができる。

【００１７】図６は、図５（Ｂ）のＩ−Ｉ′断面図を示
し、図７は、図５（Ａ）のＨ−Ｈ′断面図である。この
図５，６を用いて本実施例の圧電アクチュエ−タ１０の
変位拡大動作を説明する。まず、第１実施例のものと同
様に積層型圧電素子１に所定の電圧を印加することで積
層方向に伸縮するが、いま、積層型圧電素子１がＡ4方
向に伸びると、積層型圧電素子１の変位Ｘ4 は両端の保
持部材２を介して拡大バネ部材４の折曲げ部４ａに伝達
され、左右の腕部４ｂ，４ｂ′の屈曲状態を伸ばす。そ
の結果、左右の腕部４ｂ，４ｂ′の中央部４ｃは、一体
化している取付バネ部材５の折曲げ部５ａとともにＡ5
方向に変位する。本実施例の場合も腕部４ｂ，４ｂ′の
形状が第１実施例の腕部３ｂ，３ｂ′と同一とするの
で、Ａ5 方向の変位Ｘ5 はＸ4 の約１０倍程度に拡大さ
れる。そして、左右の変位Ｘ5 により拡大バネ部材４の
橋部４ｅ，４ｅ′は、屈曲状態を増し、その結果、出力
部４ｄはＡ6 方向に座屈変位する。同時に、上記左右の
変位Ｘ5 により取付バネ部材５の橋部５ｂ，５ｂ′も同
時に、屈曲状態を増し、取付け部５ｃはＡ6 方向に座屈
変位する。この変位Ｘ6 は、上記の変位量と同様に変位
Ｘ5 の約１０倍程度となる。従って、積層型圧電素子１
の変位Ｘ4 を出力部４ｄ、および、取付け部５ｃの変位
Ｘ6 としてそれぞれ約１００倍に拡大することができ
る。

【００１８】また、取付バネ部材５の取付け部が固定部
材７へ締結してあれば、固定部材７側への変位Ｘ6 は拡
大機構全体を上方へ押し上げる変位となり、その結果、
拡大バネ部材４の出力部４ｄは、固定部材７に対して変
位Ｘ6 の２倍の変位を発生することとなる。これを模式
的に示したのが図８であり、固定部材７に対し、出力部
４ｄは上記変位Ｘ6の２倍の変位挙動を示す。

【００１９】次に、本実施例の圧電アクチュエ−タ１
０、および、それと同様の構造を持つ圧電アクチュエ−
タ１１をフォーカシング駆動源、および、手振れ補正駆
動源に用いたカメラについて説明する。なお、上記圧電
アクチュエ−タ１１は、図９に示すように前記実施例の
圧電アクチュエ−タ１０と同様に出力部４ｄ′、およ
び、取付け部５ｃ′を有しているものとする。上記図９
は、上記カメラの要部縦断面図であって、図１０は、フ
ォーカシング、および、手振れ制御部の主要ブロック構
成図である。図９に示すように、撮影レンズ１３および
手振れ補正レンズ１４を透過した光は、撮影光軸Ｏ上に
４５°の角度で斜設された可動反射ハーフミラー１５に
よって上方に反射し、フォーカシングスクリーン１６に
透過拡散する。このフォーカシングスクリーン１６の光
像はペンタプリズム１７，接眼レンズ１８を通じてファ
インダー内で正立像として観察することができる。ま
た、可動反射ハーフミラー１５を透過した光は、可動反
射サブミラー１９によって下方に反射し、撮影レンズ１
３のデフォーカスを検出するフォーカスセンサー２１へ
導かれる。また、撮影時は、周知のように可動反射ハー
フミラー１５と可動反射サブミラー１９が光路外へ退避
し、フォーカルプレーンシャッター２９が作動すること
でフィルム２０へ露光が行なわれる。

【００２０】上記撮影レンズ１３を保持するレンズ保持
枠２３は、その外周をカメラ外装体２８に支持される固
定枠２５の内周２５ａにガイドされ、光軸方向に移動自
在に設けられている。該レンズ保持枠２３の後端には、
固定枠２５の受部２５ｂにその取付け部５ｃが装着され
ている圧電アクチュエ−タ１０の出力部４ｄが当接して
おり、該出力部４ｄの変位は該レンズ保持枠２３に伝達
される。なお、レンズ保持枠２３の突起部２３ａと固定
枠２５の間には、レンズ保持枠２３が該出力部４ｄの動
きに応動するための圧縮バネ２６が配設してある。

【００２１】また、上記手振れ補正レンズ１４のレンズ
保持枠２４は、上記固定枠２５の突部２５ｃに設けられ
たピン２５ｄにより回動自在に支持されている。また、
該レンズ保持枠２４の後端には、固定枠２５の受部２５
ｅにその取付け部５ｃ′が装着された圧電アクチュエ−
タ１０の出力部４ｄ′が当接しており、該出力部４ｄ′
の変位は該レンズ保持枠２４に伝達される。なお、レン
ズ保持枠２４と固定枠２５の受部２５ｂ間には、レンズ
保持枠２４が該出力部４ｄ′の動きに応動するための圧
縮バネ２７が配設してある。

【００２２】なお、カメラ全体は外装体２８で覆われて
おり、その外装体２８内の下部には、カメラの手振れ量
を検知するためのブレ検知センサー２２が設けられてい
る。また、上記圧電アクチュエ−タ１０には、前述のよ
うにその内部に本適用例ではフォーカシング用となる積
層型圧電素子１が内蔵され、圧電アクチュエ−タ１１に
は、その内部にブレ補正用積層型圧電素子１′が内蔵さ
れている（図１０参照）。

【００２３】そして、図１０に示すように、フォーカス
センサー２１により検出された撮影レンズ１３のデフォ
ーカス信号は、ＣＰＵ５０に入力し、ＣＰＵ５０でデフ
ォーカス量に相当する駆動制御信号をフォーカシング用
圧電素子駆動回路５１に出力し、その圧電素子駆動回路
５１は前記制御信号に対応する電圧をフォーカシング用
積層型圧電素子１に印加する。一方、ブレ検知センサー
２２により検出されたカメラ外装体２８のブレによる角
速度信号はＣＰＵ５０に入力し、ＣＰＵ５０でブレ補正
量に相当する駆動制御信号をブレ補正用圧電素子駆動回
路５２に出力し、その駆動回路５２は前記制御信号に対
応する電圧をブレ補正用積層型圧電素子１′に印加す
る。

【００２４】以上のように構成された本カメラの全体の
動作を次に説明する。フォーカスセンサ２１により検出
されたデフォーカス量に相当する駆動電圧を印加された
圧電素子１の変位は、圧電アクチュエ−タ１０で拡大さ
れ、出力部４ｄによりレンズ保持枠２３を矢印ａ方向へ
移動させる。それにより撮影レンズ１３は矢印ｂ方向へ
同量だけ繰出され、フォーカシング動作を行なう。一
方、フィルム２０へ露光中にカメラが手振れが発生した
場合、ブレ検知センサ２２により検出された角速度に相
当する駆動電圧を印加された圧電素子１′の変位は、圧
電アクチュエ−タ１１で拡大され、出力部４ｄ′により
レンズ保持枠２４を矢印ｃ方向へ移動させる。それによ
り手振れ補正レンズ１４は、ピン２５ｄを中心に矢印θ
方向へ回動し、ブレによる画像の移動を補正し、フィル
ム２０に常時シャープな像を結像させることができる。

【００２５】以上のように本実施例の圧電アクチュエ−
タは、特にカメラ等の駆動源として用いた場合、アクチ
ュエ−タ自体が小型であることからレンズ駆動部に具合
よく収納でき、且つ、レンズ駆動のための所要の変位量
を高精度で、しかも、応答性も高い状態で与えることが
できるなどカメラの小型化、および、高性能化、更に
は、コスト低減に寄与するものである。

【００２６】図１１は、本発明の第３実施例を示す変位
拡大機構を用いた圧電アクチュエ−タの４面図であり、
図１１（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面
図、（Ｄ）は背面図である。本実施例の圧電アクチュエ
−タは、前記第２実施例のものに対して、拡大バネ部材
に対して一体的にアクチュエ−タ固定用取付けバネ部８
ｇを設けた点が異なるものである。その他、圧電縦効果
を利用する積層型圧電素子１と、該圧電素子１を保持す
る保持部材２を有することは第１実施例のものと同一で
ある。そして、変位拡大用の薄板の拡大バネ部材８も上
記取付けバネ部８ｇ以外は、第１実施例のものと同様な
形状を有しており、４ヶ所の折曲げ部８ａが上記保持部
材２に接着又は溶接等で一体化され固着されている。更
に、拡大バネ部材８には、屈折部材である腕部８ｂ，８
ｂ′、連絡部材である橋部８ｅ，８ｅ′、および、出力
部８ｄも第１実施例のものと同様な形状で設けられてい
る。

【００２７】また、拡大バネ部材の左右の腕部８ｂ，８
ｄ′の中間部８ｃより所定の角度で折曲げられた脚部８
ｆがおのおの一体的に設けられ、さらに、脚部８ｆの先
端はさらに、折曲げられた取付部８ｇがおのおの設けら
れており、取付部８ｇには図示の様にその平面部が上下
に張出し部を有しており、該張出し部には固定部材７へ
のビス締結用穴８ｈがおのおの２ヶ所づつ設けられてい
る。なお、脚部８ｆの折曲げ形状は、中間部８ｃ側の方
が取付部８ｇ側より折曲げ角が小さくなっている。ま
た、脚部８ｆは取付部８ｇ寄りに幅が広くなるテーパー
形状となっている。これは変形時の曲げモーメントを平
滑化するためである。また、ビスにより上記取付け部８
ｇを利用して固定部材７に当接して取付け、本圧電アク
チュエ−タを該固定部材７に装着することができる。

【００２８】図１２は、上記図１１（Ｂ）のＫ−Ｋ′断
面図であり、図１３は、上記図１１（Ａ）のＪ−Ｊ′断
面図である。この図１２，１３を用いて本実施例の変位
拡大動作を説明する。積層型圧電素子１に所定の電圧を
印加することで積層方向に伸縮するが、積層型圧電素子
１がＡ7 方向に伸びた場合、積層型圧電素子１のＡ7方
向の変位Ｘ7 は両端の保持部材２を介して拡大バネ部材
８の折曲げ部８ａに伝達され、左右の腕部８ｂ，８ｂ′
の屈曲状態を伸ばす。その結果、左右の腕部８ｂ，８
ｂ′の中間部８ｃはＡ8 方向に変位する。ここで、本実
施例の場合、Ａ8方向の変位Ｘ8 はＸ7 の約１０倍程度
に拡大される。次に、上記左右の変位Ｘ8により拡大バ
ネ部材８の橋部８ｅ，８ｅ′はより屈曲状態を増し、そ
の結果出力部８ｄはＡ9 方向に座屈変位する。この実施
例の場合も上記Ａ9 の方向の変位Ｘ9 は変位Ｘ8 の約１
０倍程度となり、従って、変位Ｘ9 は、積層型圧電素子
１の変位Ｘ7 を約１００倍拡大することができる。

【００２９】一方、上記取付バネ部材８の左右の取付部
８ｇ間の相対位置が変化できない状態とすると、中間部
８ｃと脚部８ｆの折曲げ部は伸ばされ、かつ脚部８ｇと
取付部８ｇの折曲げ部はより曲げられることで、脚部８
ｇはＡ10方向に変位する（図１３参照）。そして、取付
部８ｇのＡ10方向の変位Ｘ10は出力部８ｄの変位量の数
分の一程度となる。また、取付部８ｇを固定部材７へ締
結してあれば、固定部材７側へ変位Ｘ10は拡大機構全体
を上方へ押し上げる変位となり、その結果、拡大バネ部
材８の出力部８ｄは、固定部材７に対して、変位量（Ｘ
9 ＋Ｘ10）の変位を発生することとなる。これを模式的
に示したのが図１４であり、固定部材７に対して脚部８
ｆと中間部８ｃの折曲げ部は変位Ｘ10だけ変化し、出力
部８ｄは変位（Ｘ9 ＋Ｘ10）の挙動を示す。

【００３０】以上のように本実施例のものは、前記第２
実施例のものに対し、取付部が拡大バネ部材と一体で形
成されるので、部品数が少なく、構成が単純であって製
作が容易であるなどの特徴を有している。

【００３１】

【発明の効果】上述のように本発明の変位拡大機構は、
座屈変形を利用した屈曲弾性部材を一体的構造で屈折部
材と、連絡部材との２段構造としたものであって、積層
型圧電素子の変位を、ガタ等による損失なく、かつ、高
効率で変換でき、カメラ等に適用できるレベルまで変位
を拡大することを可能とし、更に、製造が容易でかつ非
常に小型の変換機構を提供できるなど数多くの顕著な効
果を有ししている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す変位拡大機構を用い
た圧電アクチュエ−タの斜視図。

【図２】上記図１の圧電アクチュエ−タの３面図であ
り、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下
面図。

【図３】上記図２（Ｂ）のＧ−Ｇ′断面図。

【図４】上記図２（Ａ）のＦ−Ｆ′断面図。

【図５】本発明の第２実施例を示す変位拡大機構を用い
た圧電アクチュエ−タのの４面図であり、（Ａ）はその
正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図、（Ｄ）は背
面図。

【図６】上記図５（Ｂ）のＩ−Ｉ′断面図。

【図７】上記図５（Ａ）のＨ−Ｈ′断面図。

【図８】上記図５の圧電アクチュエ−タの駆動状態の挙
動を示した模式図。

【図９】上記図５の圧電アクチュエ−タを駆動源に用い
たカメラの要部縦断面図。

【図１０】上記図９のカメラのフォーカシング、およ
び、手ブレ制御部の主要ブロック構成図。

【図１１】本発明の第３実施例を示す変位拡大機構を用
いた圧電アクチュエ−タのの４面図であり、（Ａ）はそ
の正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図、（Ｄ）は
背面図。

【図１２】上記図１１（Ｂ）のＫ−Ｋ′断面図。

【図１３】上記図１１（Ａ）のＪ−Ｊ′断面図。

【図１４】上記図１１の圧電アクチュエ−タの駆動状態
の挙動を示した模式図。

【符号の説明】

１………………………………積層型圧電素子 ３ｂ，３ｂ′，４ｂ，４ｂ′，８ｂ，８ｂ′ …………………拡大バネ部材の腕部（屈折部材） ３ｅ，３ｅ′，４ｅ，４ｅ′，５ｂ，５ｂ′，８ｅ，８
ｅ′ …………………橋部（連絡部材） ８ｆ，８ｆ′…………………脚部（連絡部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02N 2/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層型の圧電素子と、 この圧電素子を挟んで、該圧電素子の積層方向に延びる
   ように各々配置されており、略中央部分が屈折されて形
   成されると共に、両端部分で上記圧電素子の積層方向の
   両端面を連結する一対の屈折部材と、 略中央部分が屈折されており、両端部で上記一対の屈折
   部材の各々の略中央部を連絡する連絡部材と、上記連結部材の略中央に設けられた出力部と、 を具備し、 上記圧電素子の変位量が、上記出力部において拡大され
   て出力されること を特徴とする変位拡大機構。