JP3110834B2 - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
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- JP3110834B2 JP3110834B2 JP03341427A JP34142791A JP3110834B2 JP 3110834 B2 JP3110834 B2 JP 3110834B2 JP 03341427 A JP03341427 A JP 03341427A JP 34142791 A JP34142791 A JP 34142791A JP 3110834 B2 JP3110834 B2 JP 3110834B2
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- Japan
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- oil chamber
- drive oil
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- oil passage
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧駆動される後輪操
舵装置の改良に関するものである。
舵装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラック等の後輪操舵装置として、互い
に逆方向に伸縮作動する左右の油圧シリンダを備えて車
軸を旋回させるものがあった。
に逆方向に伸縮作動する左右の油圧シリンダを備えて車
軸を旋回させるものがあった。
【０００３】この種の後輪操舵装置は、左右の油圧シリ
ンダにピストンにより圧側駆動油室と伸側駆動油室をそ
れぞれ画成し、右の圧側駆動油室と左の伸側駆動油室を
連通する駆動油通路と、右の伸側駆動油室と左の圧側駆
動油室を連通する駆動油通路をそれぞれ備え、弁手段を
介して各駆動油通路を選択的に油圧源に接続することに
より左右の油圧シリンダを逆方向に伸縮作動させて車軸
を旋回させるようになっている。
ンダにピストンにより圧側駆動油室と伸側駆動油室をそ
れぞれ画成し、右の圧側駆動油室と左の伸側駆動油室を
連通する駆動油通路と、右の伸側駆動油室と左の圧側駆
動油室を連通する駆動油通路をそれぞれ備え、弁手段を
介して各駆動油通路を選択的に油圧源に接続することに
より左右の油圧シリンダを逆方向に伸縮作動させて車軸
を旋回させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、懸架装
置の構造によっては、車両の急停止時や急発進時に左右
の油圧シリンダが同期して同方向に伸縮作動して車軸が
車体フレームに対して前後方向に若干移動することがあ
り、挙動が不安定となる問題があった。
置の構造によっては、車両の急停止時や急発進時に左右
の油圧シリンダが同期して同方向に伸縮作動して車軸が
車体フレームに対して前後方向に若干移動することがあ
り、挙動が不安定となる問題があった。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目し、車両の加
減速時に車軸が前後方向に移動するのを防止することを
目的とする。
減速時に車軸が前後方向に移動するのを防止することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに逆方向
に伸縮作動して車軸を旋回させる左右の油圧シリンダ
と、左右の油圧シリンダに圧側駆動油室と伸側駆動油室
をそれぞれ画成する第一ピストンと、右の圧側駆動油室
と左の伸側駆動油室を連通する駆動油通路と、右の伸側
駆動油室と左の圧側駆動油室を連通する駆動油通路と、
各駆動油通路を選択的に油圧源に接続する弁手段とを備
える後輪操舵装置において、左右の油圧シリンダに圧側
拘束油室と伸側拘束油室をそれぞれ画成する第二ピスト
ンと、左右の圧側拘束油室を連通する拘束油通路と、左
右の伸側拘束油室を連通する拘束油通路と、これら拘束
油通路を選択的に連通する弁手段とを備える。
に伸縮作動して車軸を旋回させる左右の油圧シリンダ
と、左右の油圧シリンダに圧側駆動油室と伸側駆動油室
をそれぞれ画成する第一ピストンと、右の圧側駆動油室
と左の伸側駆動油室を連通する駆動油通路と、右の伸側
駆動油室と左の圧側駆動油室を連通する駆動油通路と、
各駆動油通路を選択的に油圧源に接続する弁手段とを備
える後輪操舵装置において、左右の油圧シリンダに圧側
拘束油室と伸側拘束油室をそれぞれ画成する第二ピスト
ンと、左右の圧側拘束油室を連通する拘束油通路と、左
右の伸側拘束油室を連通する拘束油通路と、これら拘束
油通路を選択的に連通する弁手段とを備える。
【０００７】
【作用】各駆動油通路を介して左右の圧側駆動油室また
は左右の伸側駆動油室の油圧が同時に制御されることに
より、左右の油圧シリンダが互いに逆方向に伸縮作動し
て車軸を旋回させる。この場合、両拘束油通路を互いに
連通することで第二ピストンは自由に作動し、油圧シリ
ンダの動作が阻害されることはない。
は左右の伸側駆動油室の油圧が同時に制御されることに
より、左右の油圧シリンダが互いに逆方向に伸縮作動し
て車軸を旋回させる。この場合、両拘束油通路を互いに
連通することで第二ピストンは自由に作動し、油圧シリ
ンダの動作が阻害されることはない。
【０００８】車両の加減速時に左右の油圧シリンダが同
期して同方向に伸縮しようとする場合、左右の圧側拘束
油室を互いに連通するとともに、左右の伸側拘束油室を
互いに連通することにより、各第二ピストンに作用する
油圧力により左右の油圧シリンダが同期して同方向に伸
縮する作動をロックして、後輪の操舵を適確に行うこと
ができる。
期して同方向に伸縮しようとする場合、左右の圧側拘束
油室を互いに連通するとともに、左右の伸側拘束油室を
互いに連通することにより、各第二ピストンに作用する
油圧力により左右の油圧シリンダが同期して同方向に伸
縮する作動をロックして、後輪の操舵を適確に行うこと
ができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明をトラック等の後輪操舵装置に
適用した実施例を添付図面に基づいて説明する。
適用した実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】図２に示すように、アクスルハウジング２
は車体フレーム１に対して左右のリーフスプリング３に
より懸架される。アクスルハウジング２は、クロスメン
バー４を介して回転軸５により旋回可能に支持され、こ
れを駆動する左右の油圧シリンダ６が設けられる。
は車体フレーム１に対して左右のリーフスプリング３に
より懸架される。アクスルハウジング２は、クロスメン
バー４を介して回転軸５により旋回可能に支持され、こ
れを駆動する左右の油圧シリンダ６が設けられる。
【００１１】左右の油圧シリンダ６はそのロッド７の先
端部が軸８を介してアクスルハウジング２の左右に連結
され、そのシリンダ９の基端部が軸１１を介して車体フ
レーム１側に連結される。左右の油圧シリンダ６が互い
に逆方向に伸縮作動することにより、各シャックル１２
を揺動させながらアクスルハウジング２を図中矢印で示
すように旋回させて、後輪１０の操舵が行われる。
端部が軸８を介してアクスルハウジング２の左右に連結
され、そのシリンダ９の基端部が軸１１を介して車体フ
レーム１側に連結される。左右の油圧シリンダ６が互い
に逆方向に伸縮作動することにより、各シャックル１２
を揺動させながらアクスルハウジング２を図中矢印で示
すように旋回させて、後輪１０の操舵が行われる。
【００１２】図１に示すように、左右の油圧シリンダ６
にはロッド７を中立位置に付勢するリターンスプリング
２９が設けられる。ロッド７が図の中立位置より前方に
移動する場合、リターンスプリング２９がリテーナ３０
を移動させながら圧縮されてロッド７を後方に付勢し、
ロッド７が図の中立位置より後方に移動する場合、リタ
ーンスプリング２９がリテーナ３１を移動させながら圧
縮されてロッド７を前方に付勢するようになっている。
にはロッド７を中立位置に付勢するリターンスプリング
２９が設けられる。ロッド７が図の中立位置より前方に
移動する場合、リターンスプリング２９がリテーナ３０
を移動させながら圧縮されてロッド７を後方に付勢し、
ロッド７が図の中立位置より後方に移動する場合、リタ
ーンスプリング２９がリテーナ３１を移動させながら圧
縮されてロッド７を前方に付勢するようになっている。
【００１３】左右の油圧シリンダ６はそのロッド７に第
一ピストン１５が結合され、各第一ピストン１５によっ
て圧側駆動油室１７と伸側駆動油室１８がそれぞれ仕切
られる。
一ピストン１５が結合され、各第一ピストン１５によっ
て圧側駆動油室１７と伸側駆動油室１８がそれぞれ仕切
られる。
【００１４】左の圧側駆動油室１７と右の伸側駆動油室
１８を結ぶ駆動油通路２１が設けられるとともに、左の
伸側駆動油室１８と右の圧側駆動油室１７を結ぶ駆動油
通路２２が設けられる。
１８を結ぶ駆動油通路２１が設けられるとともに、左の
伸側駆動油室１８と右の圧側駆動油室１７を結ぶ駆動油
通路２２が設けられる。
【００１５】各駆動油通路２１，２２を油圧源に選択的
に連通する弁手段としてサーボ弁２３が設けられ、サー
ボ弁２３は各駆動油通路２１，２２を油圧源２４とタン
ク２５に選択的に連通する。サーボ弁２３がポジション
ａに切換えられると右の油圧シリンダ６が伸長しかつ左
の油圧シリンダ６が収縮してアクスルハウジング２を右
方向に旋回させ、ポジションｃに切換えられると右の油
圧シリンダ６が収縮しかつ左の油圧シリンダ６が伸長し
てアクスルハウジング２を左方向に旋回させる。
に連通する弁手段としてサーボ弁２３が設けられ、サー
ボ弁２３は各駆動油通路２１，２２を油圧源２４とタン
ク２５に選択的に連通する。サーボ弁２３がポジション
ａに切換えられると右の油圧シリンダ６が伸長しかつ左
の油圧シリンダ６が収縮してアクスルハウジング２を右
方向に旋回させ、ポジションｃに切換えられると右の油
圧シリンダ６が収縮しかつ左の油圧シリンダ６が伸長し
てアクスルハウジング２を左方向に旋回させる。
【００１６】左右の油圧シリンダ６には各ロッド７の途
中に円錐面状のテーパ部４１が形成され、シリンダ９に
はテーパ部４１に対峙してストロークセンサ４２が設け
られる。各ストロークセンサ４２はロッド７がその軸方
向に変位するとテーパ部４１に従動する検出ロッド４３
がロッド７の径方向に変位し、ロッド７のストローク位
置に応じた電圧を発生する。制御装置４５はストローク
センサ４２からの検出信号を入力しサーボ弁２３を介し
て左右の油圧シリンダ６のストロークすなわち操舵量を
目標値にフィードバック制御するようになっている。
中に円錐面状のテーパ部４１が形成され、シリンダ９に
はテーパ部４１に対峙してストロークセンサ４２が設け
られる。各ストロークセンサ４２はロッド７がその軸方
向に変位するとテーパ部４１に従動する検出ロッド４３
がロッド７の径方向に変位し、ロッド７のストローク位
置に応じた電圧を発生する。制御装置４５はストローク
センサ４２からの検出信号を入力しサーボ弁２３を介し
て左右の油圧シリンダ６のストロークすなわち操舵量を
目標値にフィードバック制御するようになっている。
【００１７】非常時に左右の油圧シリンダ６を中立位置
に戻すために、各駆動油通路２１と２２の間には電磁切
換弁３８が介装される。電磁切換弁３８は操舵時に制御
装置４５によって通電されてポジションｇに切換えられ
ることにより各駆動油通路２１と２２の連通を断ち、非
常時に非通電されてポジションｈに切換えられることに
より各駆動油通路２１と２２を連通し、左右の油圧シリ
ンダ６の左右の各駆動油室１７，１８間で作動油の流通
を自由にし、各リターンスプリング２９の付勢力により
左右の油圧シリンダ６を中立位置に保持するようになっ
ている。
に戻すために、各駆動油通路２１と２２の間には電磁切
換弁３８が介装される。電磁切換弁３８は操舵時に制御
装置４５によって通電されてポジションｇに切換えられ
ることにより各駆動油通路２１と２２の連通を断ち、非
常時に非通電されてポジションｈに切換えられることに
より各駆動油通路２１と２２を連通し、左右の油圧シリ
ンダ６の左右の各駆動油室１７，１８間で作動油の流通
を自由にし、各リターンスプリング２９の付勢力により
左右の油圧シリンダ６を中立位置に保持するようになっ
ている。
【００１８】ある操舵角にアクスルハウジング２をロッ
クするために、サーボ弁２３は各駆動油通路２１，２２
を閉塞するポジションｂを有し、このポジションｂに切
換えられることで左右の油圧シリンダ６が逆方向に伸縮
作動しようとする動きを拘束する。
クするために、サーボ弁２３は各駆動油通路２１，２２
を閉塞するポジションｂを有し、このポジションｂに切
換えられることで左右の油圧シリンダ６が逆方向に伸縮
作動しようとする動きを拘束する。
【００１９】そして本発明の要旨とするところである
が、アクスルハウジング２の前後方向の移動をロックす
るために、左右の油圧シリンダ６にはそれぞれの各ロッ
ド７の途中に第二ピストン１６がそれぞれ結合され、各
第二ピストン１６によって圧側拘束油室１９と伸側拘束
油通路２０がそれぞれ仕切られる。
が、アクスルハウジング２の前後方向の移動をロックす
るために、左右の油圧シリンダ６にはそれぞれの各ロッ
ド７の途中に第二ピストン１６がそれぞれ結合され、各
第二ピストン１６によって圧側拘束油室１９と伸側拘束
油通路２０がそれぞれ仕切られる。
【００２０】左右の油圧シリンダ６の圧側拘束油室１９
どうしを結ぶ拘束油通路３５が設けられるとともに、同
じく伸側拘束油室２０どうしを結ぶ拘束油通路３６が設
けられ、各拘束油通路３５，３６の間には電磁切換弁３
７が介装される。電磁切換弁３７は各拘束油室１９，２
０を互いに連通して左右の油圧シリンダ６の伸縮作動を
拘束しないポジションｆと、各圧側拘束油室１９と各伸
側拘束油室２０の連通を遮断して左右の油圧シリンダ６
が同期して伸縮することを止めるポジションｅとを有す
る。すなわち、電磁切換弁３７は通電状態でポジション
ｆに切換えられて左右の油圧シリンダ６の伸縮作動を拘
束せず、非通電状態でポジションｅに切換えられて左右
の油圧シリンダ６が同期して同方向に伸縮作動すること
をロックする。
どうしを結ぶ拘束油通路３５が設けられるとともに、同
じく伸側拘束油室２０どうしを結ぶ拘束油通路３６が設
けられ、各拘束油通路３５，３６の間には電磁切換弁３
７が介装される。電磁切換弁３７は各拘束油室１９，２
０を互いに連通して左右の油圧シリンダ６の伸縮作動を
拘束しないポジションｆと、各圧側拘束油室１９と各伸
側拘束油室２０の連通を遮断して左右の油圧シリンダ６
が同期して伸縮することを止めるポジションｅとを有す
る。すなわち、電磁切換弁３７は通電状態でポジション
ｆに切換えられて左右の油圧シリンダ６の伸縮作動を拘
束せず、非通電状態でポジションｅに切換えられて左右
の油圧シリンダ６が同期して同方向に伸縮作動すること
をロックする。
【００２１】このように構成したため、急停止時や急発
進時にアクスルハウジング２が車体フレーム１に対して
前後方向に移動しようとする場合、制御装置４５により
電磁切換弁３７を非通電してポジションｅに切換えるこ
とにより、各第二ピストン１６に作用する油圧力により
左右の油圧シリンダ６が同方向に同期して伸縮する作動
をロックし、後輪軸の前後方向の動きを抑えられる。こ
の結果、各ストロークセンサ４２の検出精度を乱すこと
を防止でき、後輪操舵を適確に行うことができる。
進時にアクスルハウジング２が車体フレーム１に対して
前後方向に移動しようとする場合、制御装置４５により
電磁切換弁３７を非通電してポジションｅに切換えるこ
とにより、各第二ピストン１６に作用する油圧力により
左右の油圧シリンダ６が同方向に同期して伸縮する作動
をロックし、後輪軸の前後方向の動きを抑えられる。こ
の結果、各ストロークセンサ４２の検出精度を乱すこと
を防止でき、後輪操舵を適確に行うことができる。
【００２２】なお、後輪操舵時はポジシションｆにあっ
て、各第二ピストン１６をフリーの状態に保持するた
め、第一ピストン１５に作用する油圧に応じて油圧シリ
ンダ６が伸縮し、後輪１０の向きを自由に制御できる。
て、各第二ピストン１６をフリーの状態に保持するた
め、第一ピストン１５に作用する油圧に応じて油圧シリ
ンダ６が伸縮し、後輪１０の向きを自由に制御できる。
【００２３】次に、図４に示した他の実施例は、第二ピ
ストン１６によって仕切られる各拘束油室１９，２０に
作動油を充填するために、各拘束油通路３５，３６にチ
ェック弁５１，５２を介して接続する油通路５３が配設
され、この油通路５３を電磁切換弁５４を介して油圧源
２４に連通させるものである。
ストン１６によって仕切られる各拘束油室１９，２０に
作動油を充填するために、各拘束油通路３５，３６にチ
ェック弁５１，５２を介して接続する油通路５３が配設
され、この油通路５３を電磁切換弁５４を介して油圧源
２４に連通させるものである。
【００２４】電磁切換弁５４は通電時に油圧源２４に連
通するポジションｍと、非通電時に油圧源２４との連通
を遮断するポジションｎとを有している。作動油を充填
する場合、電磁切換弁５４をポジションｍに切換えて油
通路５３から送られる作動油を各チェック弁５１，５２
を介して各拘束油通路３５，３６に送り、各圧側拘束油
室１９，２０に図示しないエアブリーダから空気を抜き
ながら充填する。
通するポジションｍと、非通電時に油圧源２４との連通
を遮断するポジションｎとを有している。作動油を充填
する場合、電磁切換弁５４をポジションｍに切換えて油
通路５３から送られる作動油を各チェック弁５１，５２
を介して各拘束油通路３５，３６に送り、各圧側拘束油
室１９，２０に図示しないエアブリーダから空気を抜き
ながら充填する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、左右の油
圧シリンダが互いに逆方向に伸縮作動して車軸を旋回さ
せる後輪操舵装置において、左右の油圧シリンダに圧側
拘束油室と伸側拘束油室をそれぞれ画成する第二ピスト
ンと、左右の圧側拘束油室を連通する拘束油通路と、左
右の伸側拘束油室を連通する拘束油通路と、これら拘束
油通路を選択的に連通する弁手段とを備えたため、車両
の加減速時に左右の油圧シリンダが同期してする同方向
に伸縮作動することをロックして、後輪の操舵を適確に
行うことができる。
圧シリンダが互いに逆方向に伸縮作動して車軸を旋回さ
せる後輪操舵装置において、左右の油圧シリンダに圧側
拘束油室と伸側拘束油室をそれぞれ画成する第二ピスト
ンと、左右の圧側拘束油室を連通する拘束油通路と、左
右の伸側拘束油室を連通する拘束油通路と、これら拘束
油通路を選択的に連通する弁手段とを備えたため、車両
の加減速時に左右の油圧シリンダが同期してする同方向
に伸縮作動することをロックして、後輪の操舵を適確に
行うことができる。
【図１】本発明の実施例を示す油圧回路を含む断面図で
ある。
ある。
【図２】同じく操舵装置の側面図である。
【図３】他の実施例を示す油圧回路を含む断面図であ
る。
る。
２ アクスルハウジング ６ 油圧シリンダ １５ 第一ピストン １６ 第二ピストン １７ 圧側駆動油室 １８ 伸側駆動油室 １９ 圧側拘束油室 ２０ 伸側拘束油室 ２１ 駆動油通路 ２２ 駆動油通路 ２３ サーボ弁 ３５ 拘束油通路 ３６ 拘束油通路 ３７ 電磁切換弁
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−48191（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240375（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−14837（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−91575（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 7/00 - 7/14 B62D 5/06 - 5/30
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに逆方向に伸縮作動して車軸を旋回
させる左右の油圧シリンダと、左右の油圧シリンダに圧
側駆動油室と伸側駆動油室をそれぞれ画成する第一ピス
トンと、右の圧側駆動油室と左の伸側駆動油室を連通す
る駆動油通路と、右の伸側駆動油室と左の圧側駆動油室
を連通する駆動油通路と、各駆動油通路を選択的に油圧
源に接続する弁手段とを備える後輪操舵装置において、
左右の油圧シリンダに圧側拘束油室と伸側拘束油室をそ
れぞれ画成する第二ピストンと、左右の圧側拘束油室を
連通する拘束油通路と、左右の伸側拘束油室を連通する
拘束油通路と、これら拘束油通路を選択的に連通する弁
手段とを備えたことを特徴とする後輪操舵装置。 - 【請求項２】 前記各拘束油通路をチェック弁、切換弁
を介して油圧源と接続したことを特徴とする請求項１記
載の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03341427A JP3110834B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03341427A JP3110834B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170127A JPH05170127A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3110834B2 true JP3110834B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=18345993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03341427A Expired - Fee Related JP3110834B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3110834B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19635462A1 (de) * | 1996-08-31 | 1998-03-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | 11lfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP03341427A patent/JP3110834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05170127A (ja) | 1993-07-09 |
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