JP3109851B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録ヘ
ッドから記録媒体上にインク液滴を吐出させて記録を行
うインクジェットプリンタに関し、特にインクジェット
記録ヘッドと記録媒体との接触を防止し得るインクジェ
ットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上にドットパタ−ンからなる画像を記録し
ていくように構成されている。

【０００３】前記記録装置は記録方式によりインクジェ
ット式、ワイヤドット式、サ−マル式、レ−ザ−ビ−ム
式等に分けることができ、そのうちのインクジェット式
（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出口か
らインク（記録液）滴を吐出飛しょうさせ、これを被記
録材に付着させて記録するように構成されている。

【０００４】近年数多くの記録装置が使用されるように
なり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像
度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このよ
うな要求に応える記録装置として前記インクジェット記
録装置を挙げることができる。このインクジェット記録
装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行
うため、記録ヘッドと記録媒体が非接触で記録が出来る
という大きな特徴を持っている。そのため、ワイヤード
ット式の様なインパクト時の騒音を皆無にする事が可能
となり、又、記録媒体とヘッドの接触状態、及びプラテ
ンローラの設計、品質で印字品位が変化してしまうよう
な熱転写方式や、ワイヤードット式のようなトラブルを
一掃することが可能となる。

【０００５】インクジェット方式のプリンタに於いて記
録ヘッドと記録媒体の距離（以降紙間距離）を保つ方法
としては従来例として以下のような方法が知られてい
る。

【０００６】従来例１としては、ヘッドに対して給紙側
（印字前）の部分に板状の紙押さえ部材を配置する図９
に示す構成のものである。

【０００７】従来例２としては、従来例１に対して、さ
らに、前記の板状の紙押さえ部材の上をキャッリジから
突き出たローラで当接しながら紙間距離を保つようにし
たものである。

【０００８】これらにさらに排紙側の拍車等で排紙側の
拍車の速度を微妙に早くして記録媒体がヘッドの近傍で
たるまない様な引っ張り力を与えるように工夫をした物
がある。

【０００９】従来例３としては、インクジェット用の吸
収性が良く、定着時間の非常に早いコート紙を前提とし
て設計した物にあっては排紙側にも紙送り用のローラを
設けて、排紙側の搬送力を強く、さらに周速度を微妙に
早くして記録媒体に微妙に引っ張り力を与えて記録媒体
に張りを与えてヘッドの下でたわんでヘッドにこすれた
り、紙間距離が不安定にならない様に工夫している。

【００１０】従来例４としては静電吸着を応用して記録
媒体をプラテン面に吸着させる物もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録媒
体が普通紙で有る場合、紙に於いては多種多様の物があ
りその特性には非常な幅がある物である。

【００１２】その中で紙に於いてはコックリング（記録
媒体の波打ち）という非常に大きな問題がプリンタの設
計上に存在している。

【００１３】これは紙がパルプで出来ている以上、水分
を与えると膨張するという事から起こる問題であり、水
系のインクを用いているインクジェット記録方式に有っ
ては、原理的かつ根源的な問題である。さらにこの場合
に於いても記録媒体上に与えるインクの量、パターン、
環境条件によっても大きくそのコックリング量は変化す
る物である。

【００１４】通常は、記録媒体に打ち込むインク量が多
ければ多いほど、コックリング量は増え、べた黒の帯状
のラインを書いた場合などに大きく発生する。ところ
が、それ以外でも、最近のスケーラブルなフォントを用
いて部分的に大きな文字を印字した場合や、べた黒の棒
グラフ等を文字文書の中に印字した場合、部分的にべた
黒部が存在するようなパターンを印字した場合、特に部
分的な膨張により紙のたわみが非常に複雑でかつ、大き
くなることが判った。又、インクジェット記録装置もそ
の解像度の向上により通常のキャラクタープリンターか
らグラフィックプリンタにその用途を現在拡大しつつあ
る。この様なイメージデータによる高印字比率のグラフ
ィック印字等に於いてはコックリングの問題は致命的に
大きくなることも判った。

【００１５】又、コックリングの問題は普通紙だけの問
題では無く、コート紙や、プラスチック薄膜上にインク
の吸収層をコートしたトランスペアレンシーフィルム
（ＴＰフィルム）でもコート層と基材の膨張率の差によ
り同様のことが結果的に起こる物である。

【００１６】コート紙に有ってはひとたびヘッドに強く
紙こすりを起こすと、印字が出来ずにさらに、ヘッドを
擦ったあとの印字汚れを起こすのみならず、そのコート
紙上のコート層がインクジェット記録ヘッドのノズル内
に詰まったりするトラブルを起こす事もある。

【００１７】ＴＰフィルムに有っては、コックリングに
よるヘッド擦れはＴＰフィルム用の粘着物（インク吸収
体）がヘッドの微細なノズルに付いてほぼ、回復不可能
な状態になってしまう。

【００１８】さらに、ＴＰフィルムの端部がコックリン
グにより持ち上がりヘッドに当たった場合は、ＴＰフィ
ルムの基材が硬い為に、ヘッドに大きな傷が付いてしま
い、この場合もほぼ回復不可能なダメージを受けてしま
っていた。

【００１９】従来例１、２、３に於いてはいづれも、記
録媒体の印字の直前の部分を押さえる方法である。又、
排紙側にあっては従来例１、２にではインクが定着して
いない為に、印字した直後を拍車で押さえる事が拍車跡
による印字汚れが発生するために出来ずかなり印字部
（記録ヘッド）から離れた位置で記録媒体を押さえるよ
うになっている。この位置はコート紙専用機よりも普通
紙を用いる機械で大きく取らねばならず、さらに高速印
字の機種ほど大きく取らねばならない。

【００２０】このために、膨張によりコックリングを起
こした部分を紙送り系で対策する事はほとんど不可能で
有った。又、仮に、この部分を印字部に近づけられても
前述の様な部分的に印字部が膨張した物に付いては紙送
り系で全体的に引っ張る様な対策をしても膨張していな
い部分が引っ張られるのみで全く無意味なものとなって
しまい膨張した部分を平にするような働きをさせる事は
ほとんど不可能であった。

【００２１】さらには、プリンタによってはプリンタコ
マンドの関連で１行ないし数行のバックフィード（印字
後に記録媒体を数行もとへ戻す）を行わなければならな
い物もある。この様な物に有っては給紙側の紙押さえも
近づける事が出来ず、原理的に紙間を近づけた設計をす
る事が不可能であった。

【００２２】よって、今まで紙間を近づけられない為に
紙間距離を記録媒体の種類や印字のパターンによってユ
ーザが一律に切り替え手段によって変化させたりする対
応を取ったり、初めから高画質をあきらめてかなりの距
離を開けて設計したりするしか方法がなっかった。

【００２３】しかし、紙間を切り替える方式では一つの
プリントサンプル内にたった１箇所でもコックリングを
起こし易いパターンが有ると紙間を広い方へ切り替えね
ばならず全体の画像品位が落ちてしまいとても高画質プ
リンタと呼べる物は設計する事が出来なかった。

【００２４】本発明の目的はいかなるコックリング特性
を持った記録媒体でも、又いかなるコックリングを起こ
し易いパターンでも常に記録ヘッドと記録媒体の距離を
一定に保つ事が出来、さらに、これにより紙間距離の設
計値を従来系の１／２から１／５にする事が可能となり
インク滴の着弾精度を従来系より数倍向上させる事を可
能とさせる物である。これにより従来系では実現出来無
かった超高画質プリンタを得ようとするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、シリアル移動可能なキャリッジに搭載さ
れたインクジェット記録ヘッドから記録媒体上に吐出さ
れたインク液滴に当接可能な位置に搬送回転体を備えた
インクジェットプリンタであって、前記搬送回転体は、
その周面が連続的に前記記録媒体に当接する撥水性の高
い環状の算盤玉形状であって、前記周面より０．１ｍｍ
内径側から当該周面までの回転軸方向の幅が０．７ｍｍ
以下であるとともに、前記キャリッジの前記記録媒体と
対向する位置に、前記記録媒体上に吐出された前記イン
ク液滴に当接可能であって当該キャリッジのシリアル移
動方向に回転自在に設けられていることを特徴とする。

【００２６】本発明は、その周面が連続的に記録媒体に
当接する撥水性の高い環状の算盤玉形状であって、周面
より０．１ｍｍ内径側から当該周面までの回転軸方向の
幅が０．７ｍｍ以下である搬送回転体を、キャリッジの
記録媒体と対向する位置に、記録媒体上に吐出されたイ
ンク液滴に当接可能であって該キャリッジのシリアル移
動方向に回転自在に設けているので、インク液滴の吐出
を受けた記録媒体がコックリングによりキャリッジ側に
近づくように変形する際に、搬送回転体が記録媒体に当
接することで記録媒体とキャリッジまたは該キャリッジ
に搭載されたインクジェット記録ヘッドとの距離を一定
に保って、記録媒体とキャリッジまたはインクジェット
記録ヘッドとの接触を防止する。その際に、搬送回転体
はインク液滴に当接してもインク液滴の記録媒体への再
転写を生じない形状を具備するので、インク汚れ等によ
る記録品位の低下を招くことはない。

【００２７】

【実施例】図１に於いて１はインクジェットカートリッ
ジ（ＩＪＣ）であり、２は１のＩＪＣを支えるキャリッ
ジである。３は２のキャリッジが動く為のガイドシャフ
トである。４はプリンタユニットを支える為のベースで
あり、５は紙を送るための紙送りローラである。６、７
はやはり紙送りの為のローラである。

【００２８】８は排紙用の拍車であり、９は紙搬送用の
ガイドである。

【００２９】１１は拍車であり、本発明に係る搬送回転
体の実施例としての算盤玉のような形状をしたローラ部
材である。１０は、１１の拍車を取付け、かつＰの記録
媒体に垂直な方向に移動可能なステージを２つのキャリ
ッジの間に持つ移動式フレームである。１２は、１０の
移動式フレームを動かすための駆動ユニットであり、本
実施例ではブランジャ式となっている。

【００３０】図２は１２のプランジャにより１０の移動
式フレームが記録媒体から遠ざかる方向へ動いて１１の
拍車が記録媒体から離れた状態をを示す。

【００３１】図３は図２の状態を上から見たものであり
２のキャリッジが移動している途中の状態を示す。

【００３２】図４は実際に１ラインべた黒の印字を行っ
た場合を示すものであり、図４Ａはその印字物の一部を
示すものであり図４Ｂはそのべた黒ラインを印字した次
の印字しようとしているラインの部分の従来例でのコッ
クリングの状態を２のキャリッジに取り付けたレーザ測
長機で測ったものであり、実測値と記録媒体と記録ヘッ
ドの紙間距離の設定値を示している。図４Ｃは本発明で
の紙間距離設定値とやはりキャリッジに取り付けたレー
ザ測長機での測ったものである。

【００３３】以降順番に実際の動作に従って動作を説明
すると、まず図２の状態でＰの記録媒体が給紙される。
すなわち１２のプランジャが１０の移動式フレームを記
録媒体から遠れる方向へ移動させ１１の拍車が９の搬送
用ガイドからはなれた状態を示す。給紙が完了すると１
２のプランジャが１０の移動式フレームを前進させ１１
の拍車を９の搬送用ガイドに押し当てる方向へ移動させ
る。図１は上記の状態を示す。この状態で２のキャリッ
ジが３のガイドシャフト上を印字をしながら移動する。
１１の拍車はこの時印字された未定着のインクの上ない
し近傍を通過するが後述のインク非転写原理によりイン
クが転写することなく記録媒体を９の搬送用ガイドに押
しつける事ができる。

【００３４】図３は印字中の状態をプリンタの上方から
見たものである。１１の拍車によりＰの記録媒体のコッ
クリングが記録ヘッドの近傍のみ押し下げられている状
態を示す。次に一行印字し終わった時点で１２のプラン
ジャが逆方向に動作し１１の拍車が離れた状態で紙送り
を行い、以降同一動作を繰り返す。

【００３５】図４Ｂの従来例ではコックリング量が大き
く紙間距離の設定値を近づけることができなかったが、
本発明の実施例ではコックリングしていても記録ヘッド
の近傍では図４Ｃの様に紙間距離の変動幅が小さい為に
元々の紙間距離設定値を小さく設計することが可能とな
る。そのために従来例では実現出来なかった着弾精度の
飛躍的な向上をはかる事が可能となった。

【００３６】拍車の回転は実施例の如く従動式でも駆動
式でもよい。

【００３７】［インク非転写拍車の概要］インク非転写拍車は、記録媒体上に吐出されたインク液
滴に当接する搬送回転体であって、その周面が連続的に
記録媒体に当接する撥水性の高い環状の 算盤玉のような
形状を具備するものであり、更に、その周面の形状が、
周面より０．１ｍｍ内径側から該周面までの回転軸方向
の幅が０．７ｍｍ以下であるローラ状の部材である。イ
ンク非転写拍車は、このような形状を具備することによ
り、記録媒体面上のインクを、べた黒部のインクの未定
着部分であっても、この拍車部材１１に転写しないよう
にしたものである。

【００３８】基本原理はこの拍車部材１１がインクに接
したときには、拍車部材１１とインクとの間での表面の
結合力とインクと記録媒体間での結合力とインクその物
の表面張力による凝集力で付着するしないのバランスが
決まっており、この力のバランス特性を利用する事であ
る。このバランスににより常に拍車部材１１に付着する
力の方が低くなるようにする事によりインクの非転写化
をはかろうとする物である。

【００３９】表１は本実施例に於ける図１２Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの形状かつテーパ部の印字面とのなす角
が８０゜のもので先端幅の異なるサンプルを湿度の異な
る環境下でべた黒のラインを印字後拍車部材１１が通過
するようにして、拍車部材１１の通過した跡が出たかど
うかテストしたものである。プリンタのスッペク、イン
クのスペックにより異なる物であるが、本実施例では
０．７ｍｍ以下の先端幅の物で有れば全く拍車部材１１
の跡は出なかった。

【００４０】

【表１】 又拍車部材１１としては原理的にハッ水性の高い材料を
用いる事が望ましく、一般に用いられる様な、フッ素化
合物系材料である４フッ化エチレン樹脂、パーフルオロ
アルコキシ樹脂、６フッ化ポリプロピレン共重合樹脂、
４フッ化エチレンーエチレン共重合樹脂、フッ化ビニリ
デン樹脂、３フッ化塩化エチレン樹脂や又、高密度ポリ
エチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、トリメチル
ペンテン、ポリアセタール、ナイロン、ポリサルホン、
フェノールなどのポリマーやそれらのポリマーを表面に
コートした部材が好ましい。

【００４１】基本的にはハッ水性と耐インク性と摩耗、
変形強度を加味して決定される物である。

【００４２】次に上記の構成に於いて非転写原理の動的
な原理を説明するとキャリッジの動きによってＰの記録
媒体へ１行印字を行う間に、拍車部材１１が印字直後の
乾燥定着していない印字部のインク１００に到着した状
態を図１１に示す。

【００４３】この状態に於いては拍車部材１１と記録媒
体は当接点においては相対運動をしている。図１１に示
すようにインク１００は拍車部材１１の表面に拍車部材
１１とインクの間の付着するエネルギーレベルで付着し
ているために、回転によりインク１００が引きはがされ
る際に静止状態よりも盛り上がった形になる。しかし、
その際の形状は盛り上がった点を頂点とした裾広がりの
形状となる。

【００４４】その時の力のバランスを考えると拍車部材
１１の周面の形状が連続面であり、インクがその拍車部
材１１に対する付着力に比例して引きずり上げられた所
でインク自体の裾広がりの山形の盛り上がりを小さくし
て表面積を小さくしようとする表面張力による凝集力の
方が強くなり、さらにそのインクの下側は大面積にわた
ってインクとＰの記録媒体の付着力により拘束されてい
る為に、結果的にＰの記録媒体の方へ滑りながら引きず
り降ろされることになる。

【００４５】それにより、拍車部材１１側にはインクが
転写することなく使用する事が出きる。

【００４６】もし、図１０に記す従来の星型の拍車１１
０の様な構造の周面の形状に不連続面が有ったとする
と、上述の力のバランスが一瞬崩れるためにその点のイ
ンク１００ｂを拍車１１０上に残してしまう事になる。

【００４７】この場合は不連続面で有るが故に付着した
インク１００ｂを連続的に下へ引きずり降ろす力が本発
明の様に連続的に、かつ山形の裾広がりの盛り上がりが
小さく個々の当接点に出来てしまい、さらにほぼ垂直に
持ち上げられてしまい、拍車１１０上にあるインク１０
０ｂとＰの記録媒体上に有るインク１００ａの間にくび
れが生じてしまい最後はそのくびれた部分の断面積が一
番小さくなってしまうために一番そこが弱くなってしま
い、拍車１１０上のインクが残ってしまい、回転による
次の記録媒体への当接時に記録媒体上に再転写してしま
う。

【００４８】上記の実施例に於いては、インクジェット
カートリッジ１と１０の移動式フレームが全体的に２の
キャリッジ上を移動する構成となっていたが、図５のよ
うに回動式フレーム１３を持たせて、拍車部材１１だけ
を後退させるように構成してもよい。図６は図５の回動
式フレーム１３が後退した状態を説明する側面図であ
る。

【００４９】次に前記実施例に対して拍車が記録媒体面
に対してある隙間を有する状態で対向している物を示
す。図７に於いて１４はキャリッジ２に固定された固定
式フレーム部材である。

【００５０】前記実施例に対してコックリングした部分
のみを押さえる様にしたことが構成上の相違点となる。
思想としては拍車の耐久性の向上にある。

【００５１】前記実施例にあっては常に拍車が当接して
いる状態に有り記録媒体との摩擦や、微妙な速度の差に
より先端の摩耗や変形等、余り高耐久機には向かない要
素が存在していた。

【００５２】本実施例に於いてはこの点を考慮し実際に
は押さえつける必要の無い浮き上がっていない部分には
拍車に記録媒体が接する事が無くなり、寿命を飛躍的に
改良する事が可能となった。

【００５３】さらに拍車、またはキャリッジを紙送り時
に記録媒体から離すメカニズムが不要となり装置構成も
簡略化する事が可能となる。

【００５４】もちろん、実施例１と同様に拍車の回転は
キャリッジの動きから駆動を取るものでも、記録媒体と
の当接による従動式のものでも良い。

【００５５】これら実施例に対してプリントデータから
判別してコックリングの起きそうな場合のみ拍車を前記
実施例の構成で作動させる事も可能である。

【００５６】コックリングの起きそうな場合の判定方法
としては、印字直前の１ラインのプリントデータを見
て、べた黒部または７５％以上の印字部が存在する場合
にコックリングが起き易いと判定する。さらに一度起き
易いと判定して拍車を前進させたら、次の行が必要なし
でも数行にわたって作動させその後リセットるものとす
る。

【００５７】さらに、環境温度や湿度を測定してそのデ
ータに基付き判定の条件を変更するアルゴリズムを用い
ても良い。

【００５８】さらに別の発明は、インクジェット記録ヘ
ッドと記録媒体との間隙を維持するためのスペーサロー
ラに本発明の搬送回転体を適用して、従来では記録直後
の記録媒体に直接接触させて配置するとローラ自体に汚
れが発生したり画像を乱すことがあったという課題を解
決して確実な間隙を形成できる装置を提供するものであ
る。これは、記録媒体の厚さが種々変動しても記録間隙
における微妙な変化にも追従できるので、記録画像を従
来より高画質にできる利点がある。又、高画質を要求さ
れる複数色のインクの重ね打ち印字におけるフルカラー
記録に対しても優れた効果を発揮する。

【００５９】図８はインクジェット方式の記録装置の説
明図である。記録ヘッドカートリッジ１００１、キャリ
ッジガイド１００３は前述の他の実施例と同様であるが
キャリッジ１００２は記録間隙を一定にならしめる拍車
１０１１とともにキャリッジガイド１００３に対して変
位可能である。本実施例ではキャリッジガイド１００３
に対して垂直方向の長穴１０２２、１０２３を有し、記
録媒体Ｐの厚み変化があっても記録間隙は一定となるよ
うにキャリッジを変位可能にしてある。拍車はキャリッ
ジのスキャン（副走査）方向に回転可能にキャリッジ１
００２に固定されており、記録ヘッド１００１に近接配
置されている。本例はヘッド１００１の両側に拍車１０
１１を設けて入るが一方のみでも良い。又、キャリッジ
の変位機構は本例に限らず公知のものすべてが適用され
ても良い。この拍車は、前述したインク非転写ローラで
あるために、画像を乱すことなく記録間隙を高精度に維
持できる。

【００６０】１０２１は一部切り欠きのある給紙ローラ
対であり１００８と１０２５は記録面側ローラ１００８
が拍車となっている拍車排紙ローラ対である。Ｐは記録
媒体を示す。

【００６１】次に上記構成において動作を説明すると、
Ｐで示す記録媒体が給紙ローラ対１０２１によって給紙
され、その後に１００１の記録ヘッドカートリッジがキ
ャリッジ１００２の副走査方向の動きによりＰの記録媒
体へ１行記録を行う。次に拍車搬送ローラ対１００７、
１００５が正転（図中Ｃ方向に回転）することにより記
録媒体が主走査方向におくられる。

【００６２】前記記録装置において拍車搬送ローラ対１
００７、１００５が逆回転しバックフィードが行われる
と、記録媒体上の未定着インクがローラでこすられて画
像乱れを引き起こす恐れがあるが、本実施例ではローラ
はインク非転写拍車で構成されているので画像乱れを起
こすことはない。すなわち、バックフィードが行われ、
拍車が未定着インクに接しても、拍車とインク間での表
面の結合力とインクそのものの凝集力で、インクが拍車
に付着する力の方が常に低くなるようにバランスが保た
れて入るので、インクの拍車への非転写化が図られ画像
乱れを発生させない。

【００６３】インクの非転写拍車への転写・非転写の原
理は記録媒体の走査方向とは無関係なことを利用して、
前記の如く、記録媒体の搬送方向の前後に、周面の形状
が連続的に記録媒体に当接する回転形状である算盤玉形
状の拍車を配する構造にしたことにより、記録媒体の主
走査方向によらず、未定着の記録面を擦り、記録画像乱
れを発生させることを防止することが可能となる。な
お、記録媒体の主走査方向の一行送り時は、拍車１１０
１は画像を乱すので従来と同様にキャリッジをホームポ
ジション（記録域から離れた待機位置）へ移動させれば
良い。この移動を行わない場合は、拍車を媒体から離す
ように、キャリッジを退避させれば良い。

【００６４】以下に具体的な事例を交えて、本発明の紙
間を近づけられる効果について説明する。

【００６５】このインクジェットの様な非接触の印字記
録方式に於いては、記録ヘッドと記録媒体の距離（紙間
距離）をいくつにするかによって記録画質の品位、イン
ク液滴の着弾精度（ヨレ量）が決定される。

【００６６】原理的には、パラメータとして、この紙間
距離、インク滴の吐出速度、キャリッジの移動速度、ヘ
ッドからのインクの吐出方向の曲がり角度（ヨレ角）で
決まる。

【００６７】紙間距離が近づくほど着弾精度が向上し、
インクの吐出速度が上がるほど向上しまた、キャリッジ
の移動速度（最大駆動周波数）が低くなるほど着弾精度
が向上する。

【００６８】インクの吐出速度、及びヘッドの最大駆動
周波数、ヨレ角はヘッドの特性で決定されるものであ
り、紙間距離がプリンタ側の着弾精度向上の為のパラメ
ータとなる。

【００６９】以上の関係を図面を参照して具体的に説明
する。

【００７０】図１４に於いて、１はインクジェットカー
トリッジ、２はキャリッジ、Ｐは記録媒体、Ｖｄはイン
ク滴の吐出速度、Ｖｃはキャリッジの移動速度、Ａはキ
ャリッジの移動方向、ｄは紙間距離を表す。

【００７１】インク滴の吐出方向は理想的には記録媒体
Ｐに対して垂直な方向に飛しょうし図中ｘ０の位置に着
弾する。しかし移動しているキャリッジからインク滴は
飛しょうする為、インク滴はＶｄベクトルとＶｃベクト
ルの和の方向に、Ｖｄベクトルに対してθ０偏向した方
向に飛しょうし、図中ｘ１の位置に着弾する。また前記
の通りインクジェット記録ヘッドにあっては各ノズル毎
に固有のヨレ角を有しているため、該ヨレ角を加えて考
えると、ヨレ角θ１が加えられた方向にインク滴は飛し
ょうし記録媒体Ｐ上の図中ｘ２の位置に着弾する。ｘ０
からｘ１までの距離ε０は主にはキャリッジの走査速度
により決まる値で、ｘ２からｘ１までの距離εは主には
ノズル毎のヨレ角θ１により決まる値である。

【００７２】（１）紙間距離ｄが広がった場合につい
て、具体的には紙間距離が２倍になった場合の着弾位置
を図１５を参照して具体的に説明する。

【００７３】図１５に於いて紙間距離がｄの時の記録媒
体Ｐ上の着段位置をｘ２とし、紙間距離が２倍の２ｄの
時の着段位置をｘ２’の位置とする。ここで上記の主に
ノズル毎のヨレ角θ１により決まる着弾誤差εは、紙間
距離がｄの時にはε１、紙間距離が２ｄの時にはε１’
となる。ここでε１’は、「ε１’＝２×（ε０＋ε
１）ーε０」となる。

【００７４】上記の通り、紙間距離が２倍になった場
合、主にノズル毎のヨレ角θ１により決まる着弾誤差ε
は２倍以上になる。然るに紙間距離は画像品位を決定す
る主要因の１つとなる。

【００７５】（２）次にヨレ角が広がった場合、例え
ば、ヨレ角が２倍になった場合の着弾位置を図１６Ａを
参照して具体的に説明する。

【００７６】図１６Ａに於いてヨレ角がθ１の時の記録
媒体Ｐ上の着弾位置をｘ２とし、ヨレ角が２倍の２θ１
の時の着弾位置をｘ２’の位置とする。ここで上記の主
にノズル毎のヨレ角θ１により決まる着弾誤差εは、ヨ
レ角がθ１の時にはε１、ヨレ角が２θ１の時にはε
１’となる。ここでε１’は、「ε１’＝２×ε１」と
なる。

【００７７】上記の通り、ヨレ角が２倍になった場合、
主にノズル毎のヨレ角θ１により決まる着弾誤差も２倍
になる。然るにヨレ角は画像品位を決定する主要因の１
つとなる。

【００７８】（３）キャリッジの速度が速くなった場
合、例えば、キャリッジの速度が２倍になった場合の着
弾位置を図１６Ｂを参照して具体的に説明する。

【００７９】図１６Ｂに於いてキャリッジの速度がＶｃ
の時の記録媒体Ｐ上の着弾位置をｘ１とし、キャリッジ
の速度が２倍の２Ｖｃの時の着弾位置をｘ１’の位置と
する。（簡単のためにヨレ角は０とする）。ここで着弾
誤差は、キャリッジの速度がＶｃの時にはε０、２Ｖｃ
の時にはε０’となる。ここでノズルの並び方向の各ノ
ズル毎の着弾位置のバラツキを考える。

【００８０】ノズル毎にＶｄが異なる為、インク滴の飛
しょう方向であるＶｄとＶｃのベクトルの和の方向はノ
ズル毎に異なる。すなわちｘ１，ｘ２の位置はノズル毎
に事なり、ε０、ε０’の大きさもノズル毎に異なる。

【００８１】ここで仮に第１ノズルのε０、ε０’をε
１０、ε１０’とし、第２ノズルのε０、ε０’をε２
０、ε２０’とする。第１ノズルと第２ノズルの並び方
向の着弾位置のバラツキは、キャリッジ速度がＶｃの時
には「（ε２０ーε１０）」であるが、キャリッジ速度
が２倍の２Ｖｃの時には「２×（ε２０ーε１０）」と
なり、ノズル並び方向の着弾点位置バラツキも２倍とな
る。

【００８２】ノズル並び方向の着弾点位置バラツキが画
像品位に与える影響は大きい。然るにキャリッジ速度は
画像品位を決定する主要因の１つとなる。

【００８３】以上のように、ヨレ角の大きいヘッドを用
いるほど、ノズル毎の吐出速度のバラツキの大きいヘッ
ドを用いるほど、及び高速印字のプリンターになるほ
ど、紙間距離を近づける必要性が生じ、本発明の様な構
成によってのみ高画像品位が実現できるものとなる。

【００８４】上記実施例は、キャリッジに上記拍車を取
り付けたものであるが、本発明はこれに限定されず、直
接記録ヘッド、あるいはインク収納部に設けたものも含
むものである。

【００８５】

【発明の効果】本発明は、その周面が連続的に記録媒体
に当接する撥水性の高い環状の算盤玉形状であって、周
面より０．１ｍｍ内径側から当該周面までの回転軸方向
の幅が０．７ｍｍ以下である搬送回転体を、キャリッジ
の記録媒体と対向する位置に、記録媒体上に吐出された
インク液滴に当接可能であって該キャリッジのシリアル
移動方向に回転自在に設けているので、インク液滴の吐
出を受けた記録媒体がコックリングによりキャリッジ側
に近づくように変形する際に、搬送回転体が記録媒体に
当接することで記録媒体とキャリッジまたは該キャリッ
ジに搭載されたインクジェット記録ヘッドとの距離を一
定に保って、記録媒体とキャリッジまたはインクジェッ
ト記録ヘッドとの接触を防止することができる。その
際、搬送回転体はインク液滴に当接してもインク液滴の
記録媒体への再転写を生じない形状を具備するので、イ
ンク汚れ等による記録品位の低下を招くことがなく、イ
ンクジェット記録ヘッドと記録媒体との間隔をより近接
させて配置することが可能となり、着弾精度の大きな向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施もしくは適用される好適なインク
ジェット記録装置の構成を示す側面図である。

【図２】図１に於いて拍車部材が後退した状態を示す側
面図である。

【図３】本実施例のインクジェット機録装置の上面図で
ある。

【図４】コックリングによる紙間距離の変動を示す説明
図である。

【図５】本発明が実施もしくは適用される好適なインク
ジェット記録装置の他の構成を示す側面図である。

【図６】図５に於いて拍車部材が後退した状態を示す側
面図である。

【図７】本発明が実施もしくは適用される好適なインク
ジェット記録装置の構成を示す第２実施例の側面図であ
る。

【図８】本発明が実施もしくは適用される好適なインク
ジェット記録装置の構成を示す第４の実施例の側面図で
ある。

【図９】従来例の説明図である。

【図１０】従来例の拍車のインク転写原因の説明図であ
る。

【図１１】インク非転写の原理の説明図である。

【図１２】本実施例に用いられる好適な形状の拍車部材
説明図である。

【図１３】従来例の拍車の形状を示す説明図である。

【図１４】インク滴の着弾位置を説明する説明図であ
る。

【図１５】インク滴の着弾位置を説明する説明図であ
る。

【図１６】インク滴の着弾位置を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 移動式フレーム １１ 拍車部材 １２ 駆動ユニット １３ 回動式フレーム １４ 固定式フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−167589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−116885（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−196135（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−171950（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−190544（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−125045（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 13/02 - 13/24 B41J 15/04 - 15/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリアル移動可能なキャリッジに搭載さ
   れたインクジェット記録ヘッドから記録媒体上に吐出さ
   れたインク液滴に当接可能な位置に搬送回転体を備えた
   インクジェットプリンタであって、 前記搬送回転体は、 その周面が連続的に前記記録媒体に当接する撥水性の高
   い環状の算盤玉形状であって、前記周面より０．１ｍｍ
   内径側から当該周面までの回転軸方向の幅が０．７ｍｍ
   以下であるとともに、 前記キャリッジの前記記録媒体と対向する位置に、前記
   記録媒体上に吐出された前記インク液滴に当接可能であ
   って当該キャリッジのシリアル移動方向に回転自在に設
   けられていることを特徴とするインクジェットプリン
   タ。
2. 【請求項２】 前記インクジェット記録ヘッドは、イン
   クを吐出するために用いられる熱エネルギーを発生する
   熱エネルギー発生用電気熱変換体を具備することを特徴
   とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。