JP3109842B2 - 運搬台車の脱線検出機構 - Google Patents
運搬台車の脱線検出機構Info
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- JP3109842B2 JP3109842B2 JP03010430A JP1043091A JP3109842B2 JP 3109842 B2 JP3109842 B2 JP 3109842B2 JP 03010430 A JP03010430 A JP 03010430A JP 1043091 A JP1043091 A JP 1043091A JP 3109842 B2 JP3109842 B2 JP 3109842B2
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運搬台車、たとえばコ
ンクリートダムの施工現場において、バッチャープラン
トから供給されたコンクリートを、ジブクレーンに吊り
下げられたバケットに搬送する運搬台車における脱線検
出に適用して有効な技術に関する。
ンクリートダムの施工現場において、バッチャープラン
トから供給されたコンクリートを、ジブクレーンに吊り
下げられたバケットに搬送する運搬台車における脱線検
出に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばコンクリートダムの建設現場に
おいては、バッチャープラントで混練されたコンクリー
トをダンプ式の運搬台車に移した後、この運搬台車は現
場に敷設された軌道上を走行してバケット着床台車の直
前で停止し、運搬台車上のコンクリートを着床台車上の
バケット内に移し、さらにこのバケットをジブクレーン
で吊り上げて所定位置まで移動してバケット底部を開
き、所定位置へのコンクリートの打設を行っていた。
おいては、バッチャープラントで混練されたコンクリー
トをダンプ式の運搬台車に移した後、この運搬台車は現
場に敷設された軌道上を走行してバケット着床台車の直
前で停止し、運搬台車上のコンクリートを着床台車上の
バケット内に移し、さらにこのバケットをジブクレーン
で吊り上げて所定位置まで移動してバケット底部を開
き、所定位置へのコンクリートの打設を行っていた。
【０００３】また、トンネルの掘削現場においては、掘
削によって生じた石屑をトンネル内に敷設された軌道上
を自走する運搬台車に積載して外部に搬出していた。
削によって生じた石屑をトンネル内に敷設された軌道上
を自走する運搬台車に積載して外部に搬出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記工事現
場においては、軌道上を走行する運搬台車の脱線事故は
大きな二次災害を引き起こす可能性が高かった。たとえ
ば、脱線による運搬台車上の作業員が転落したり車輪に
巻き込まれたりする危険があった。また脱線により運搬
台車上の積載物、たとえばコンクリート、石屑等が落下
し、作業中の作業員を傷つける可能性もあった。
場においては、軌道上を走行する運搬台車の脱線事故は
大きな二次災害を引き起こす可能性が高かった。たとえ
ば、脱線による運搬台車上の作業員が転落したり車輪に
巻き込まれたりする危険があった。また脱線により運搬
台車上の積載物、たとえばコンクリート、石屑等が落下
し、作業中の作業員を傷つける可能性もあった。
【０００５】そのため、従来より脱線防止のための軌道
の補修を頻繁に行ったり、曲線部分では走行速度を抑制
する等の方法をとっていた。
の補修を頻繁に行ったり、曲線部分では走行速度を抑制
する等の方法をとっていた。
【０００６】しかし、従来技術では運搬台車の脱線を消
極的に防止しているにすぎず、運搬台車が脱線した場合
の対策とはなっていなかった。
極的に防止しているにすぎず、運搬台車が脱線した場合
の対策とはなっていなかった。
【０００７】本発明は前記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、運搬台車の軌道からの脱線を的確に
検出できるようにすることで、運搬台車の走行停止等の
処置を迅速に行えるようにし、二次災害を防止すること
にある。
あり、その目的は、運搬台車の軌道からの脱線を的確に
検出できるようにすることで、運搬台車の走行停止等の
処置を迅速に行えるようにし、二次災害を防止すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、自走用モータ
を搭載して軌道上を走行する運搬台車において、前記運
搬台車の車輪の近傍にあって、前記軌道側に付勢されて
前記軌道上を走行する補助輪と、この補助輪の支軸と前
記運搬台車の車輪の支軸とを連結したアームと、前記運
搬台車の車輪が前記軌道より一定以上浮き上がる際に、
この浮き上がりに連動して立ち上がる前記アームの一端
と係合するリミットスイッチと、を備えた運搬台車の脱
線検出機構であることを要旨とする。
を搭載して軌道上を走行する運搬台車において、前記運
搬台車の車輪の近傍にあって、前記軌道側に付勢されて
前記軌道上を走行する補助輪と、この補助輪の支軸と前
記運搬台車の車輪の支軸とを連結したアームと、前記運
搬台車の車輪が前記軌道より一定以上浮き上がる際に、
この浮き上がりに連動して立ち上がる前記アームの一端
と係合するリミットスイッチと、を備えた運搬台車の脱
線検出機構であることを要旨とする。
【０００９】また、車輪の一定以上の浮きは、下記のよ
うにして検出することができる。
うにして検出することができる。
【００１０】すなわち、前記運搬台車の車輪の浮き上が
りに連動する前記アームの角度の変化で前記軌道上にあ
る補助輪と浮き上がった前記運搬台車の車輪との高低差
を監視し、前記アームの一端と前記リミットスイッチと
が係合して作動したとき、これを前記運搬台車の車輪の
浮きとして検出できる。
りに連動する前記アームの角度の変化で前記軌道上にあ
る補助輪と浮き上がった前記運搬台車の車輪との高低差
を監視し、前記アームの一端と前記リミットスイッチと
が係合して作動したとき、これを前記運搬台車の車輪の
浮きとして検出できる。
【００１１】
【作用】次に前記手段の作用について説明する。
【００１２】運搬台車が軌道から脱線するということ
は、一方の車輪のフランジ部が軌道の頂部を乗り越えて
しまって他方の車輪が脱輪するか、あるいは曲線軌道で
遠心力によりカーブ外側に位置する車輪が浮き上がり、
カーブ内側に位置する車輪が脱輪することをいう。従っ
て、前記手段は、運搬台車が軌道から脱線する場合に
は、車輪が軌道から浮き上がる点に着目したものであ
る。
は、一方の車輪のフランジ部が軌道の頂部を乗り越えて
しまって他方の車輪が脱輪するか、あるいは曲線軌道で
遠心力によりカーブ外側に位置する車輪が浮き上がり、
カーブ内側に位置する車輪が脱輪することをいう。従っ
て、前記手段は、運搬台車が軌道から脱線する場合に
は、車輪が軌道から浮き上がる点に着目したものであ
る。
【００１３】すなわち、前記した手段によれば、車輪の
一定以上の浮きでリミットスイッチが作動することによ
り、脱線を検知できる。
一定以上の浮きでリミットスイッチが作動することによ
り、脱線を検知できる。
【００１４】このようにして脱線が検知が検出される
と、運搬台車の走行を制御している指令制御部は、運搬
台車に対する電力の供給を停止する。これによって運搬
台車の走行が停止されるため、運搬台車が脱輪状態のま
ま走行することはなく、二次災害の発生を未然に防止で
きる。
と、運搬台車の走行を制御している指令制御部は、運搬
台車に対する電力の供給を停止する。これによって運搬
台車の走行が停止されるため、運搬台車が脱輪状態のま
ま走行することはなく、二次災害の発生を未然に防止で
きる。
【００１５】
【実施例】図１および図２は、本発明の一実施例である
運搬台車の車輪浮き検出機構を示す説明図、図３は運搬
台車の全体構造を示す正面図である。
運搬台車の車輪浮き検出機構を示す説明図、図３は運搬
台車の全体構造を示す正面図である。
【００１６】本実施例における運搬台車１は、コンクリ
ートダムの施工現場において、バッチャープラント２か
ら供給されたコンクリートをバケット着床台車３に搬送
するためのものである。
ートダムの施工現場において、バッチャープラント２か
ら供給されたコンクリートをバケット着床台車３に搬送
するためのものである。
【００１７】運搬台車１は、車輪によって支持された台
車本体４上に、上面が開口された筐体構造のコンクリー
ト収容部５を備えており、このコンクリート収容部５は
一端が軸止され、他端が上方に所定角度まで回動可能な
いわゆるダンプ構造となっている。
車本体４上に、上面が開口された筐体構造のコンクリー
ト収容部５を備えており、このコンクリート収容部５は
一端が軸止され、他端が上方に所定角度まで回動可能な
いわゆるダンプ構造となっている。
【００１８】運搬台車１において、台車本体４の下部に
は、図示しないモータと連動される主車輪６を有してお
り、この主車輪６の回転力により運搬台車１が軌道１６
上を前後方向に移動可能となっている。なお、運搬台車
１は４個の主車輪６のうち、４輪全てを駆動輪としても
よいし、このうちの２輪のみを駆動輪としてもよい。
は、図示しないモータと連動される主車輪６を有してお
り、この主車輪６の回転力により運搬台車１が軌道１６
上を前後方向に移動可能となっている。なお、運搬台車
１は４個の主車輪６のうち、４輪全てを駆動輪としても
よいし、このうちの２輪のみを駆動輪としてもよい。
【００１９】主車輪６の支軸から走行前後方向には図１
および図２に示すように、第１アーム７および第２アー
ム８がそれぞれ延設されており、図において左側に延設
される第１アーム７の先端には補助輪１０が回転自在に
取り付けられており、前記主車輪６とともに軌道に沿っ
て回転走行するようになっている。一方、図において右
側に延設される第２アーム８の先端はリミットスイッチ
１１のスイッチレバー１２に係合している。
および図２に示すように、第１アーム７および第２アー
ム８がそれぞれ延設されており、図において左側に延設
される第１アーム７の先端には補助輪１０が回転自在に
取り付けられており、前記主車輪６とともに軌道に沿っ
て回転走行するようになっている。一方、図において右
側に延設される第２アーム８の先端はリミットスイッチ
１１のスイッチレバー１２に係合している。
【００２０】そして前記第１アーム７と第２アーム８と
は一体に形成されており、支軸１３からはさらに鉛直方
向に第３アーム１４が立設され、この第３アーム１４は
押さえスプリング１５によって支軸１３を中心に図にお
いて反時計方向に付勢されている。
は一体に形成されており、支軸１３からはさらに鉛直方
向に第３アーム１４が立設され、この第３アーム１４は
押さえスプリング１５によって支軸１３を中心に図にお
いて反時計方向に付勢されている。
【００２１】したがって、補助輪１０は常に支軸１３を
中心に反時計方向、すなわち下方（軌道１６面）に対し
て付勢されている。
中心に反時計方向、すなわち下方（軌道１６面）に対し
て付勢されている。
【００２２】前記図１および図２に示した構成におい
て、主車輪６のフランジ部が軌道１６の頂部を乗り越え
てしまい、対応する主車輪（図示せず）が脱輪するか、
あるいは曲線軌道で遠心力によりカーブ外側に位置する
主車輪１６が浮き上がり、カーブ内側に位置する主車輪
（図示せず）が脱輪するとき、主車輪６が軌道１６から
浮き上がった状態となるので、補助輪１０もこれにとも
なって軌道面から浮き上がろうとするが、前記第３アー
ム１４の押さえスプリング１５の付勢力によって補助輪
１０は軌道面に当接された状態を維持される。このた
め、第２アーム８の先端は、補助輪１０を中心に反時計
方向に回転することとなりこの回転量によってリミット
スイッチ１１のスイッチレバー１２が作動し、当該スイ
ッチが「ｏｆｆ」から「ｏｎ」の状態となる。
て、主車輪６のフランジ部が軌道１６の頂部を乗り越え
てしまい、対応する主車輪（図示せず）が脱輪するか、
あるいは曲線軌道で遠心力によりカーブ外側に位置する
主車輪１６が浮き上がり、カーブ内側に位置する主車輪
（図示せず）が脱輪するとき、主車輪６が軌道１６から
浮き上がった状態となるので、補助輪１０もこれにとも
なって軌道面から浮き上がろうとするが、前記第３アー
ム１４の押さえスプリング１５の付勢力によって補助輪
１０は軌道面に当接された状態を維持される。このた
め、第２アーム８の先端は、補助輪１０を中心に反時計
方向に回転することとなりこの回転量によってリミット
スイッチ１１のスイッチレバー１２が作動し、当該スイ
ッチが「ｏｆｆ」から「ｏｎ」の状態となる。
【００２３】次に、前記運搬台車１の脱線の際における
実際の動作を説明する。
実際の動作を説明する。
【００２４】コンクリートダムの施工現場では、ダム堤
体に沿って軌道１６が敷設されており、この軌道１６上
を走行可能なクレーン１７に吊り下げられたバケット１
８内にコンクリートを充填し、所望の場所で当該バケッ
ト１８の底部を開くことによってコンクリートの打設を
行っている。
体に沿って軌道１６が敷設されており、この軌道１６上
を走行可能なクレーン１７に吊り下げられたバケット１
８内にコンクリートを充填し、所望の場所で当該バケッ
ト１８の底部を開くことによってコンクリートの打設を
行っている。
【００２５】前記軌道１６は、本実施例においては、図
４に示すように、バッチャープラント２を起点として、
河川の上流側と下流側とにそれぞれ分岐して敷設されて
おり、それぞれその一部区間では複線構造となり往復す
る運搬台車１同士の交差が可能となっている。
４に示すように、バッチャープラント２を起点として、
河川の上流側と下流側とにそれぞれ分岐して敷設されて
おり、それぞれその一部区間では複線構造となり往復す
る運搬台車１同士の交差が可能となっている。
【００２６】前記軌道１６は、断面Ｖ字状の地表２１か
ら構造体２２によってほぼその全線が水平となるように
支持されており、この構造体２２は最終的には、ジブク
レーン１７によって打設されるコンクリート中に埋設さ
れる。
ら構造体２２によってほぼその全線が水平となるように
支持されており、この構造体２２は最終的には、ジブク
レーン１７によって打設されるコンクリート中に埋設さ
れる。
【００２７】
【００２８】前記で説明した運搬台車１は、バッチャー
プラント２からバケット着床台車３までの間の軌道１６
上を走行しコンクリートをバケット１８に運搬するため
に用いられる。
プラント２からバケット着床台車３までの間の軌道１６
上を走行しコンクリートをバケット１８に運搬するため
に用いられる。
【００２９】図５に示すように、運搬台車１がバッチャ
ープラント２の下部に配置され、収容部内にコンクリー
トが搭載されると、この運搬台車１は軌道１６上を走行
しバケット着床台車３の直前で停止する。この走行途中
において、たとえば曲線軌道１６部分を走行中に、遠心
力によりカーブ外側に位置する主車輪１６が浮き上がり
（図２参照）、カーブ内側に位置する主車輪（図示せ
ず）が脱輪するとき、前記で説明したようにリミットス
イッチ１１が「ｏｎ」状態となり、これが指令制御部２
３に脱線信号として伝えられる。
ープラント２の下部に配置され、収容部内にコンクリー
トが搭載されると、この運搬台車１は軌道１６上を走行
しバケット着床台車３の直前で停止する。この走行途中
において、たとえば曲線軌道１６部分を走行中に、遠心
力によりカーブ外側に位置する主車輪１６が浮き上がり
（図２参照）、カーブ内側に位置する主車輪（図示せ
ず）が脱輪するとき、前記で説明したようにリミットス
イッチ１１が「ｏｎ」状態となり、これが指令制御部２
３に脱線信号として伝えられる。
【００３０】指令制御部２３では、前記信号の受信によ
り、軌道１６上を走行している全ての運搬台車１のブレ
ーキ装置を制御して停止させた後、トロリーバーへの通
電を停止する。
り、軌道１６上を走行している全ての運搬台車１のブレ
ーキ装置を制御して停止させた後、トロリーバーへの通
電を停止する。
【００３１】この状態で保守作業員が脱線を生じた運搬
台車１を軌道１６上に復帰させると作業が再開される。
台車１を軌道１６上に復帰させると作業が再開される。
【００３２】なお、前記実施例において、バケット着床
台車３は必ずしも必須ではなく、軌道間に直接バケット
を着床させるようにしてもよい。
台車３は必ずしも必須ではなく、軌道間に直接バケット
を着床させるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、主車輪が軌道から浮き
上がった状態を検出することで、運搬台車の軌道からの
脱線情報を的確に検出することができるため、その後の
運搬台車の走行停止等の処置が迅速にでき、脱線状態の
まま走行して起こる二次災害も防止できる。
上がった状態を検出することで、運搬台車の軌道からの
脱線情報を的確に検出することができるため、その後の
運搬台車の走行停止等の処置が迅速にでき、脱線状態の
まま走行して起こる二次災害も防止できる。
【図１】本発明の一実施例である運搬台車の車輪浮き検
出機構を示す説明図である
出機構を示す説明図である
【図２】本発明の一実施例である運搬台車の車輪浮き検
出機構を示す説明図である
出機構を示す説明図である
【図３】実施例の運搬台車の全体構造を示す正面図であ
る
る
【図４】本発明の一実施例であるコンクリートダムの施
工現場における軌道の敷設状態を示す全体平面図である
工現場における軌道の敷設状態を示す全体平面図である
【図５】本実施例における運搬台車の走行状態を示す説
明図である
明図である
【図６】本実施例における運搬台車の走行状態を示す説
明図である
明図である
１・・・運搬台車 ２・・・バッチャープラント ３・・・バケット着床台車 ４・・・台車本体 ５・・・コンクリート収容部 ６・・・主車輪 ７・・・第１アーム ８・・・第２アーム １０・・・補助輪 １１・・・リミットスイッチ １２・・・スイッチレバー １３・・・支軸 １４・・・第３アーム １５・・・押さえスプリング １６・・・軌道 １７・・・ジブクレーン １８・・・バケット ２１・・・地表 ２２・・・構造体 ２３・・・指令制御部
フロントページの続き (72)発明者 坂下 誠 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 村中 外行 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 中村 穆 長野県長野市篠ノ井御幣川1095番地株式 会社前田製作所内 審査官 山内 康明 (56)参考文献 特開 昭60−121170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−66064（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−75307（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−80013（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61F 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】自走用モータを搭載して軌道上を走行する
運搬台車において、 前記運搬台車の車輪の近傍にあっ
て、前記軌道側に付勢されて前記軌道上を走行する補助
輪と、 この補助輪の支軸と前記運搬台車の車輪の支軸とを連結
したアームと、 前記運搬台車の車輪が前記軌道より一定以上浮き上がる
際に、この浮き上がりに連動して立ち上がる前記アーム
の一端と係合するリミットスイッチと、 を備えており、 前記運搬台車の車輪の浮き上がりに連動する前記アーム
の角度の変化で、前記軌道上にある補助輪と浮き上がっ
た前記運搬台車の車輪との高低差を監視し、 前記軌道より一定以上浮き上がる際に、前記リミットス
イッチを作動する ことを特徴とする運搬台車の脱線検出
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03010430A JP3109842B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 運搬台車の脱線検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03010430A JP3109842B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 運搬台車の脱線検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558290A JPH0558290A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3109842B2 true JP3109842B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=11749942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03010430A Expired - Fee Related JP3109842B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 運搬台車の脱線検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109842B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011522727A (ja) * | 2008-05-09 | 2011-08-04 | ソ リー，ジュン | 耕作地用運搬機械及びそれを備えた運搬システム |
| US8471809B2 (en) | 2005-01-14 | 2013-06-25 | Fujitsu Component Limited | Operation body, information-input device, and information terminal device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2749493B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1998-05-13 | 株式会社奥村組 | 自動走行列車 |
| JP5071620B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-11-14 | 昌人 八川 | 車両の安全装置、車輪誘導部材および車輪誘導装置 |
| KR100903438B1 (ko) * | 2007-09-28 | 2009-06-18 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | 열차 장애물 및 탈선 감지시스템 |
| JP7202606B2 (ja) * | 2018-11-08 | 2023-01-12 | 建ロボテック株式会社 | 自走ロボット |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP03010430A patent/JP3109842B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8471809B2 (en) | 2005-01-14 | 2013-06-25 | Fujitsu Component Limited | Operation body, information-input device, and information terminal device |
| JP2011522727A (ja) * | 2008-05-09 | 2011-08-04 | ソ リー，ジュン | 耕作地用運搬機械及びそれを備えた運搬システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558290A (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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