JP3102300B2 - 飛び出し模擬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行時の飛び出
し事故に対処すべく、飛び出し時における車両の特性デ
ータを収集する際に使用される飛び出し模擬装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行時に走行路の前方に人、特に
子供等が飛び出し、交通事故を招く場合があり、そのよ
うな飛び出し事故に対処すべく、交通安全の観点から車
両側のブレーキ性能等をより向上させるべく、改善が行
われている。ところで、この飛び出し事故に対するブレ
ーキ性能把握の観点から、人の飛び出しを模擬する試験
を行う必要がある。従来は簡易的に、走行路の側方に退
避している試験者が、走行路を走行する車両の前方にボ
ール等を投げ出し、これに応じて、走行車両の乗員が車
両のブレーキを作動させ、この時の車両及びそのブレー
キの挙動に関する各種データを採取して、車両の急停車
時の特性をより向上させる研究が進められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、簡易的にボ
ール等を走行車両の前方に投げ出す方法だと、ボールの
発射タイミングにバラツキが生じ、個人差もあり、デー
タの信頼性に問題がある。しかも、ボールを投げ出す方
法では、走行車両の乗員の危険回避に対する臨場感に欠
け、ブレーキ操作タイミングが人によって異なり、ブレ
ーキの効きや応答性の精度が安定せず、データの信頼性
に問題があった。本発明の目的は、飛び出し模擬試験に
おける飛び出しタイミングのずれを排除でき、飛び出し
事故に対する臨場感を高めて、信頼性のある飛び出し試
験データを得ることが可能な飛び出し模擬装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、走行路に対設されると共に飛
び出し物体を載置する台車を飛び出し位置に向けて発射
可能に保持した発射台と、上記飛び出し位置に達する手
前の走行路上に設定された車速検出位置での車両の速度
を検出する車速検出手段と、上記発射台に支持されると
共に上記台車を解除可能にロックするロック手段と、上
記台車を飛び出し位置に向けて弾性的に付勢可能な付勢
力付与手段と、上記車速に応じた発射時間を演算する発
射時間算出手段と、上記発射時間に上記ロック手段の解
除用のアクチュエータに係合解除出力を発する発射制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】請求項２の発明は、走行路に互いに所定間
隔を介して同走行路方向に順次対設されると共に飛び出
し物体を載置する台車を飛び出し位置に向けて発車可能
に保持した複数の発射台と、上記飛び出し位置に達する
手前の走行路上に設定された車速検出位置での車両の速
度を検出する車速検出手段と、上記発射台に支持される
と共に上記台車を解除可能にロックするロック手段と、
上記台車を飛び出し位置に向けて弾性的に付勢可能な付
勢力付与手段と、複数の発射台の内の１つを今回の発射
台として決定する発射台決定手段と、上記車速に応じた
今回の発射台の発射時間を演算する発射時間算出手段
と、上記発射時間に上記今回の発射台のロック手段の解
除用のアクチュエータに係合解除出力を発する発射制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項３の発明は、請求項２記載の飛び出
し模擬装置において、上記発射台決定手段は所定のマッ
プに沿って複数の発射台の内の１つを今回の発射台とし
て決定することを特徴とする。

【０００７】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
記載の飛び出し模擬装置において、上記アクチュエータ
はエアシリンダであり、上記発射制御手段の係合解除出
力で上記エアシリンダに開閉弁を介して高圧エアを供給
し上記フックを係合解除作動させることを特徴とする。

【０００８】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
記載の飛び出し模擬装置において、上記ロック手段の解
除用アクチュエータは上記台車をロックするフックに連
結されてことを特徴とする。

【０００９】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
記載の飛び出し模擬装置において、上記車速検出手段は
上記車速検出位置の路面に設けられるテープスイッチで
あることを特徴とする。

【００１０】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６
記載の飛び出し模擬装置において、上記飛び出し物体は
人形であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】第１の発明は、走行路に対設されると共に飛び
出し物体を載置する台車を飛び出し位置に向けて発射可
能に保持した発射台と、飛び出し位置に達する手前の走
行路上に設定された車速検出位置での車両の速度を検出
する車速検出手段と、発射台に支持されると共に台車を
解除可能にロックするロック手段と、台車を飛び出し位
置に向けて弾性的に付勢可能な付勢力付与手段と、車速
に応じた発射時間を演算する発射時間算出手段とを備
え、特に、発射制御手段が発射時間にロック手段の解除
用アクチュエータに係合解除出力を発する。このため、
ロック手段の解除用のアクチュエータの作動によって係
合解除が発射時間のバラツキ無く行われ、台車を飛び出
しタイミングのずれ無く飛び出し位置に発射でき、台車
上の飛び出し物体が乗員に臨場感を与えることができ
る。

【００１２】請求項２の発明は、走行路に互いに所定間
隔を介して同走行路方向に順次対設されると共に飛び出
し物体を載置する台車を飛び出し位置に向けて発車可能
に保持した複数の発射台と、飛び出し位置に達する手前
の走行路上に設定された車速検出位置での車両の速度を
検出する車速検出手段と、発射台に支持されると共に台
車を解除可能にロックするロック手段と、発射台にロッ
ク手段で係止された台車を飛び出し位置に向けて弾性的
に付勢する付勢力付与手段とを備え、特に、発射台決定
手段が複数の発射台の内の１つを今回の発射台として決
定し、発射時間算出手段が車速に応じた今回の発射台の
発射時間を演算し、発射制御手段が発射時間に今回の発
射台のロック手段の解除用アクチュエータに係合解除出
力を発する。このため、複数の発射台の内の何れか１つ
を今回の発射台としてその台車を飛び出させることがで
き、しかも、今回のロック手段の解除用のアクチュエー
タの作動によって係合解除が発射時間のバラツキ無く行
われ、今回の台車を飛び出しタイミングのずれ無く飛び
出し位置に発射でき、今回の台車上の飛び出し物体が乗
員に臨場感を与えることができる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載の飛び出
し模擬装置において、発射台決定手段が所定のマップに
沿って複数の発射台の内の１つを今回の発射台として決
定するので、確実に、乗員が今回の発射台を人為的に予
測することを困難にすることができる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
記載の飛び出し模擬装置において、アクチュエータがエ
アシリンダであり、発射制御手段の係合解除出力でエア
シリンダに開閉弁を介して高圧エアを供給し、フックを
係合解除作動させるので、エアシリンダによるフックの
係合解除作動が応答性良く行われる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
記載の飛び出し模擬装置において、ロック手段の解除用
アクチュエータが台車をロックするフックに連結される
ので、ロック手段の要部をフックとするので装置を簡素
化できる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
記載の飛び出し模擬装置において、車速検出手段が車速
検出位置の路面に設けられるテープスイッチであるの
で、車速検出手段を簡素化できる。

【００１７】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６
記載の飛び出し模擬装置において、飛び出し物体が人形
であるので、乗員に臨場感を与えることができる。

【００１８】

【実施例】図１乃至図３には本発明の一実施例としての
飛び出し模擬装置を示した。この飛び出し模擬装置は、
走行路Ｒに対設される３台の発射台１，２，３と、走行
路の車両の車速を検出する車速検出手段４，５，６と、
各発射台に接続されたコントローラ７とを備える。ここ
で、走行路Ｒには３台の発射台１，２，３が対向する第
１飛び出し位置ａ、第２飛び出し位置ｂ、第３飛び出し
位置ｃが設定され、しかもそれら各飛び出し位置の手前
側である図中で右側には第１、第２及び第３車速検出位
置ｘ，ｙ，ｚが設定され、これらの区間には、走行路Ｒ
の幅方向における走行位置を規制すべく、多数のパイロ
ン３５が載置される。

【００１９】３台の発射台１，２，３は走行路Ｒに沿っ
てその走行路方向に順次互いに間隔ｅを介して設置さ
れ、同じく、車速検出手段４，５，６は走行路Ｒに沿っ
てその走行路方向に順次互いに間隔ｅを介して設置され
る。なお、ここでは第１飛び出し位置ａと第１車速検出
位置ｘ、第２飛び出し位置ｂと第２車速検出位置ｙ、第
３飛び出し位置ｃと第３車速検出位置ｚの各区間の距離
Ｌ１が同一に設定される。

【００２０】このように各車速検出手段４，５，６は、
３台のそれぞれの発射台１，２，３に対応させて設けら
れており、事前に選択された今回の発射台に対応した車
速検出手段のみが検出信号を採用される構成を採る。こ
のため、後述の制御系の簡素化を図れ、演算時間の増大
による制御速度の遅れを防止できる。３台の発射台１，
２，３は共に同一構造を取り、ここでは、第１発射台を
主に説明する。

【００２１】図１、図２に示すように、第１発射台１は
基台１１と基台１１に離脱可能に連結される台車１２と
を備える。基台１１はその前枠１３に摺動自在に支持さ
れる一対の丸棒状のガイド１４と、それらの中間に位置
するロック枠１５と、底板１６の中央に取付けられたロ
ープ操作台１７とで構成され、アンカー部材２５で後端
部が路面に移動不可に取り付けられる。一対のガイド１
４は前枠１３の丸穴にそれぞれ遊嵌され、各先端部が突
き出し板１８に一体結合され、各後端部にはゴムクッシ
ョン１９がそれぞれ一体結合され、ガイド枠２０を構成
する。なお、突き出し板１８の前壁には左右端側にゴム
クッション４２が取り付けられ、これによりガイド枠２
０と台車１２との当接状態を安定化させている。

【００２２】ここで、一対のガイド１４には台車１２を
第１飛び出し位置ａに向けて弾性的に付勢可能な付勢力
付与手段としてのバネ２１が遊嵌され、同バネの一端は
突き出し板１８に、後端は前枠１３に当接する。ロック
枠１５は前枠１３の矩形穴１３１及び突き出し板１８の
矩形穴１８１にそれぞれ遊嵌される。このロック枠１５
は断面Ｕ字型の長枠部材１５１とその中央に配備される
逆Ｕ字状の縦枠１５２とで全体が概略形成され、機能と
して前部に受け溝２２を後部に延長部２３を中央にロッ
ク部２４を備える。

【００２３】受け溝２２は断面Ｕ字状の溝であり、台車
１２の後壁中央より突出する連結棒２６を摺動自在に嵌
挿する。ここで、連結棒２６はその突き出し端側中央に
縦溝２７を形成され、その縦溝にローラ２８を枢着し、
ローラ２８の前方側溝部に後述のフック２９を嵌挿可能
に形成される。ロック部２４は台車１２を解除可能にロ
ックするロック手段としての機能を備え、ここでは、長
枠部材１５１に基端がピン結合されたフック２９と、フ
ック２９の中央部にピン結合されたピストン３０を備え
ると共に解除用のアクチュエータを成しているエアシリ
ンダ３１と、エアシリンダ３１に高圧エアを適時に供給
する切換弁３２ａとを備える。

【００２４】ここでエアシリンダ３１は加圧室３３に供
給された高圧エアの働きでピストン３０をバネ３４の弾
性力に抗して上昇作動させ、ピストン３０にピン結合さ
れたフック２９を係止位置（図１に実線で示す位置）よ
り解除位置（矢視する符号Ｕの位置）に引き上げ、係止
していたローラ２８を解除し、台車１２を発射可能とす
る。切換弁３２ａは三方弁であり、オフ時に加圧室３３
を大気開放し、オン時に加圧室３３をエア管３５を介し
高圧エア源を成すエアタンク４９に連通させる。この切
換弁３２ａはコントローラ７に接続される。延長部２３
は所定長さを備え、これによって、図６を用いて後述す
るような台車１２の結合作業の容易化を図っている。こ
の延長部２３は長枠部材１５１の中央に一体結合された
フック状の結合金具３６を備え、結合金具３６にワイヤ
３７を連結する。このワイヤ３７はロック枠１５を介し
て台車１２を基台１１側に引き寄せる際に使用される。

【００２５】ロープ操作台１７は一対の縦板３８と、一
対の縦板３８間の隙間４１に揺動自在に配備された２本
のバー３９，４０とで構成される。２本のバー３９，４
０は共にその中央部分を水平方向に長いピン４２を介し
て一対の縦板３８に枢着される。各バー３９，４０はそ
の下端に傾斜枠３９１，４０１を介して一対の挟持ピン
３９２，４０２をそれぞれ取付け、各一対の挟持ピン３
９２，４０２間にワイヤ３７を嵌挿する。ここで、バー
３９を操作し、一対の挟持ピン３９２を前側ｆに揺動さ
せるとワイヤ３７が挟持され、ワイヤ３７を前側に移動
させることができる。一方、バー４０を操作し、一対の
挟持ピン４０２を後側ｒに揺動させるとワイヤ３７が挟
持され、ワイヤ３７を後側に移動させることができる。
なお、２本のバー３９，４０は２点鎖線で示すような位
置に揺動保持されると、ワイヤ３７との挟持状態より解
除される。

【００２６】台車１２は矩形台をなし、左右４つのロー
ラ４３を枢着し、その後壁１２１の中央より連結棒２６
を突出し、その床板１２２の中央に飛び出し物体として
のウレタン製の人形４４を固定している。なお、符号４
５は台車１２の左右縁に突設されるガードである。この
ような構成の第１発射台１と同様に第２第３発射台２，
３も構成される。なお第２第３発射台の切換弁３２ｂ，
３２ｃのエア配管もエア管３５に順次結合され、エアタ
ンク３４に連通され、各切換弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
はコントローラ７に接続される。

【００２７】第１発射台１とその隣の第２発射台２、第
３発射台３はそれぞれの右側方側に目かくし用の縦壁板
４６を突設している。この縦壁板４６は走行路Ｒの車両
の乗員が飛び出し前の人形４４を目視できないように設
けられる。各車速検出手段４，５，６は、それぞれ一対
の前後テープスイッチ８を備え、両スイッチを所定間隔
ｈを介し並列に配備する。

【００２８】各テープスイッチ８は共にパイロン３５で
設定された走行路Ｒの横幅方向に長く設けられ、走行す
る車両が確実に踏み込みできる程度の長さを備える。こ
のテープスイッチ８は、図８に示すように、路面ｒｆに
図示しない接着剤で接着された扁平パイプ状のビニール
被覆材８０１と、その内側の上下部分に一体成形される
上部絶縁材８０２及びバックアップ板８０３と、上下の
電極板８０４，８０５と、上下の電極板を離隔保持する
一対の中間絶縁材８０６とで構成される。このテープス
イッチ８はビニール被覆材８０１の上側中央に突部８０
７を備え、ここが車輪４６で踏み込まれた際に、その押
圧力Ｆで上電極板８０４が下方に変形し、上下の電極板
８０４，８０５が接触して、各車速検出位置ｘ，ｙ，ｚ
に車両が達した際に前後オン信号ｓｘ１，ｓｘ２、ｓｙ
１，ｓｙ２、ｓｚ１，ｓｚ２を出力できる。

【００２９】各車速検出位置ｘ，ｙ，ｚには後オン信号
を出力するテープスイッチ８を備え、しかも、それより
間隔ｈだけ前方に前オン信号を出力するテープスイッチ
８を配備される。このため、車両が各車速検出手段４，
５，６上を通過すると順次前後オン信号ｓｘ１，ｓｘ
２、ｓｙ１，ｓｙ２、ｓｚ１，ｓｚ２が出力される。各
発射台に接続されたコントローラ７は要部がマイクロコ
ンピュータで構成され、その入出力回路には各車速検出
手段４，５，６のテープスイッチ８より前後オン信号ｓ
ｘ１，ｓｘ２、ｓｙ１，ｓｙ２、ｓｚ１，ｓｚ２が入力
され、マニュアル操作される発射台選択スイッチ４７よ
り発射台選択信号Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cが入力され、発射台自
動選択スイッチ４８より自動選択信号Ｓｏが入力され、
更に、切換弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃに選択的に発射出
力Ｉを発するように構成される。しかもコントローラ７
の図示しないＲＯＭには図１０の制御プログラムが記憶
処理され、図９に示す発射台決定手段としてのマップｍ
が記憶処理され、このマップで複数の発射台の内の１つ
を今回の発射台として決定している。

【００３０】以下に本飛び出し模擬装置を用いて行える
飛び出し模擬試験の一例を説明する。試験に先立ち３台
の発射台１，２，３に各台車１２が連結される。まず、
図６に示すように、基台１１よりロック枠１５を前方に
最大限突き出させ、延長部２３の端部を矩形穴１３１に
残すのみとする。この際、ワイヤ３７を左方向に移動さ
せるべく、ロッド３９、４０を用いる。特に、ロッド３
９を前側ｆに揺動させて一対の挟持ピン３９２でワイヤ
３７を挾み、前側に移動させることができる。

【００３１】ここでは受け溝２２が突き出し板１８の矩
形穴１８１より突き出す状態を確保し、ここに台車の連
結棒２６を嵌挿する。次いで、連結棒２６の縦溝２７に
フック２９を手動で持ち上げた上で嵌合させ、フック２
９をローラ２８に係止する。この後、ロッド４０を後側
ｒに揺動させ、ロッド３９を補助的に用いる。この際、
一対の挟持ピン４０２でワイヤ３７を挾み、後側に移動
させ、ワイヤ３７を介し、ロック枠１５及び台車１２を
基台１１側に引き込む。この時、図２、図４に示すよう
に、台車１２とクッション４２を介し当接するガイド枠
２０がバネ２１を圧縮し、発射待機位置Ｈ１に保持され
る。この時、基板１６に形成された穴５１に係止ピン５
０を差し込み、ロック枠１５を係止しても良い。

【００３２】コントローラ７が図示しない主電源をオン
されると図１０の制御処理が開始される。この場合、ス
テップｓ１乃至ｓ３では発射台決定手段としての機能を
示し、発射台選択信号Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cあるいは自動選択
信号Ｓｏが入力されるのを待ち、Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cの入力
時にはその信号相当の発射台を今回の発射台と設定し、
Ｓｏの入力時にはマップｍ（図９参照）に沿って今回の
発射台を決定する。この場合、発射台設定回数Ｎｏはコ
ントローラ７の図示しない発射台設定回数の積算器があ
らかじめ算出しており、各設定回数Ｎｏ相当の発射台１
乃至３をここで設定する。

【００３３】ここでは、以下の制御で発射台２が今回の
発射台に設定されたものとする。

【００３４】ステップｓ４に達すると、ここで走行路Ｒ
に沿って車両Ｗが所定速度で走行し、第２車速検出位置
ｙで前のテープスイッチ８を踏み込み、前オン信号ｓｙ
１が入力される時を待ち、入力時にタイマーＴ１をスタ
ートする。ステップｓ６では車両Ｗが第２車速検出位置
ｙの後のテープスイッチ８を踏み込み後オン信号ｓｙ２
が入力されるのを待ち、入力時にステップｓ７、８と進
み、ここでは発射カウンタＴ２をスタートさせ、次いで
タイマーＴ１のカウント値Ｔ１ｎを取り込み、ステップ
ｓ９で車速Ｖを算出する。ここで、車速Ｖは前後テープ
スイッチ８の間隔ｈをカウント値Ｔ１ｎで除算し、定数
αを乗算して秒速を求める。

【００３５】ステップｓ１０では、車速により第２発射
台２の人形の発射時間Ｄｔを演算する。この場合、今回
は第２車速検出位置ｙの後のテープスイッチ８の位置を
基準位置とし、既に、発射カウンタＴ２をスタートさせ
ている。このため、ここでは今回の発射台の発射時間Ｄ
ｔを式（１）より算出する。

【００３６】ここで符号Ｌｎはセンサと人形４４の距
離、符号ｄＬは余裕距離、符号ａＬは反応距離（＝反応
時間×Ｖ）、符号ｂＬは制動距離（＝Ｖ²／２×減速
度）を示す。

【００３７】 Ｄｔ＝（Ｌｎ＋ｄＬ＋ａＬ＋ｂＬ）／Ｖ・・・・・・・（１） ここで、例えば、今回の発射台が第２発射台２であるの
で、Ｖ＝１１．１ｍ／ｓｅｃ、Ｌｎ＝Ｌ１−ｅ＝２１．
８ｍ、ｄＬ＝２．５ｍ、ａＬ＝０．６ｓｅｃ（反応時
間）×Ｖ、ｂＬ＝Ｖ²／（２×８．８２ｍ／ｓｅｃ²）と
仮定すると、Ｄｔ＝０．５ｓｅｃとなる。このようなス
テップｓ４乃至ｓ１０が今回の発射台の発射時間を演算
する発射時間算出手段として機能する。

【００３８】ステップｓ１１，ｓ１２では、発射カウン
タＴ２の値と比較される今回の発射時間Ｄｔを比較値セ
ットエリア（図示せず）にセットし、次いで、発射カウ
ンタＴ２の値Ｄｎが今回の発射時間Ｄｔに達っするのを
待ち、達っすると今回の第２発射台２の切換弁３２ｂに
発射出力Ｉを発し、エアシリンダ３１のピストン３０を
高圧エアで駆動し、フック２９を係止位置（図１に実線
で示す位置）より解除位置（矢視する符号Ｕの位置）に
引き上げ、係止していたローラ２８を解除し、台車１２
を発射する。この時、図５に示すように、ガイド枠２０
が台車１２と共にバネ２１の弾性力で発射位置Ｈ２まで
打ち出され、台車１２のみが走行路Ｒに飛び出す。

【００３９】この後、ステップｓ１４に進み、コントロ
ーラ７は切換弁３２ｂを所定時間後オフし、各種カウン
タを待機状態に戻すといった後処理し、ステップｓ１に
戻る。ここで、例えば第２発射台２の台車１２が走行路
Ｒの第２飛び出し位置ｂに飛び出すと、乗員に取っては
台車１２上の人形４４が目かくし用の縦壁板４６より急
に飛び出すことと成り、人形４４が臨場感の高い飛び出
し挙動をすることと成る。これによって、乗員は急停車
作動をすることと成り、例えば、図７に示すような飛び
出し試験データを得ることができる。

【００４０】図７には、車速Ｖ４０ｋｍ／ｈｏｕｒでの
走行時に時点ｔ１でブレーキペダルを踏み込んだ場合の
経時的な制動系の挙動の一例を示した。ここで、ブレー
キペダルの踏力Ｐ１は停車まで順次増加し、最短距離で
の停車を図っている。これに応じ、マスタシリンダ圧力
Ｐ２、ホイールシリンダ圧力Ｐ３も急増し、減速度−ｇ
も急増し、時点ｔ２近傍で両油圧は最大に近いレベルに
達している。この状態のまま時点ｔ３に進み、この間車
速は低下してほぼ車速ゼロに達し車両は停車する。その
停車位置が計測され、今回の実際の余裕距離や反応距離
がデータとして採用される。

【００４１】この後、再度の飛び出し模擬試験を行うに
は第２発射台２の台車１２を元の発射台の基台１１にロ
ック部２４を用い再びセットする。するとコントローラ
７が同様の制御を行うことと成る。上述のところにおい
て、図１の装置のコントローラ７はその制御プログラム
において、発射台選択信号Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cあるいは自動
選択信号Ｓｏに応じ、今回の発射台を決定していた。こ
れに代えて、図１の装置の変形例として、単に、コント
ローラ７がマニュアル操作される発射台選択スイッチ４
７のみを接続し、発射台選択信号Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cが入力
されるのを待ち、Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cの入力時にはその信号
相当の発射台を今回の発射台と決定するという簡略な構
成を取っても良い。この場合、マニュアル設定のみと成
り、コントローラ７の制御を簡素化できる。

【００４２】更に、図１の装置は、走行路Ｒに対設され
る３台の発射台１，２，３を備えたが、図１の装置の変
形例として、単一の発射台のみとして構成しても良く、
この場合、装置の全体構成を大きく簡素化でき、装置の
搬送が容易となり移動性が改善され、装置のコストを大
幅に低減することもできる。更に、図１の装置は、走行
路Ｒに３つの車速検出手段４，５，６を備えていたが、
これらの内の一つのみを用い、３台の発射台１，２，３
の車速検出手段として共用しても良い。この場合、共通
車速検出位置の後のテープスイッチの位置を基準位置と
し各発射台の発射時間Ｄｔを演算する様に構成可能であ
る。この場合も装置の簡素化を図れる。更に、図１の装
置は、発射時間Ｄｔの起算点を後側のテープスイッチを
車両がオンさせた時点としたが、これに代えて、前側の
テープスイッチを車両がオンさせた時点としても良い。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明は、走行路に対設される
と共に飛び出し物体を載置する台車を飛び出し位置に向
けて発射可能に保持した発射台と、飛び出し位置に達す
る手前の走行路上に設定された車速検出位置での車両の
速度を検出する車速検出手段と、発射台に支持されると
共に台車を解除可能にロックするロック手段と、台車を
飛び出し位置に向けて弾性的に付勢可能な付勢力付与手
段と、車速に応じた発射時間を演算する発射時間算出手
段とを備え、特に、発射制御手段が発射時間にロック手
段の解除用アクチュエータに係合解除出力を発する。こ
のため、ロック手段の解除用のアクチュエータの作動に
よって係合解除が発射時間のバラツキ無く行われ、台車
を飛び出しタイミングのずれ無く飛び出し位置に発射で
き、台車上の飛び出し物体が乗員に臨場感を与えるの
で、信頼性のある飛び出し試験データを得ることが可能
である。

【００４４】請求項２の発明は、走行路に互いに所定間
隔を介して同走行路方向に順次対設されると共に飛び出
し物体を載置する台車を飛び出し位置に向けて発車可能
に保持した複数の発射台と、飛び出し位置に達する手前
の走行路上に設定された車速検出位置での車両の速度を
検出する車速検出手段と、発射台に支持されると共に台
車を解除可能にロックするロック手段と、発射台にロッ
ク手段で係止された台車を飛び出し位置に向けて弾性的
に付勢する付勢力付与手段とを備え、特に、発射台決定
手段が複数の発射台の内の１つを今回の発射台として決
定し、発射時間算出手段が車速に応じた今回の発射台の
発射時間を演算し、発射制御手段が発射時間に今回の発
射台のロック手段の解除用アクチュエータに係合解除出
力を発する。このため、複数の発射台の内の何れか１つ
を今回の発射台としてその台車を飛び出させることがで
き、乗員が台車の飛び出し位置を予測できず、実際の飛
び出しにより近い状態を確保できる。しかも、今回のロ
ック手段の解除用のアクチュエータの作動によって係合
解除が発射時間のバラツキ無く行われ、今回の台車を飛
び出しタイミングのずれ無く飛び出し位置に発射でき、
今回の台車上の飛び出し物体が乗員に臨場感を与えるの
で、信頼性のある飛び出し試験データを得ることが可能
である。

【００４５】請求項３の発明は、請求項２記載の飛び出
し模擬装置において、発射台決定手段が所定のマップに
沿って複数の発射台の内の１つを今回の発射台として決
定するので、確実に、乗員が今回の発射台を人為的に予
測することを困難にすることができ、実際の飛び出しに
より近い状態を確保でき、信頼性のある飛び出し試験デ
ータを得ることが可能である。

【００４６】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
記載の飛び出し模擬装置において、アクチュエータがエ
アシリンダであり、発射制御手段の係合解除出力でエア
シリンダに開閉弁を介して高圧エアを供給し、フックを
係合解除作動させるので、エアシリンダによるフックの
係合解除作動が応答性良く行われ、信頼性のある飛び出
し試験データを得ることが可能である。

【００４７】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
記載の飛び出し模擬装置において、ロック手段の解除用
アクチュエータが台車をロックするフックに連結され、
このロック手段の要部をなすフックが装置を簡素化し、
装置のコスト低減を図れる。

【００４８】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
記載の飛び出し模擬装置において、車速検出手段が車速
検出位置の路面に設けられるテープスイッチであるの
で、車速検出手段を簡素化でき、装置のコスト低減を図
れる。

【００４９】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６
記載の飛び出し模擬装置において、飛び出し物体が人形
であるので、乗員に臨場感を与えることができ、信頼性
のある飛び出し試験データを得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての飛び出し模擬装置の
要部切欠側面図である。

【図２】図１の飛び出し模擬装置の平面図である。

【図３】図１の飛び出し模擬装置を用いて飛び出し模擬
試験を行う場合の全体概略配置図である。

【図４】図１の飛び出し模擬装置の発射台が発射待機に
ある時の概略図である。

【図５】図１の飛び出し模擬装置の発射台が台車を発射
した時の概略図である。

【図６】図１の飛び出し模擬装置の発射台に台車を連結
する時の概略図である。

【図７】図１の飛び出し模擬装置を用いて飛び出し模擬
試験を行った場合に採取された車両の制動特性線図であ
る。

【図８】図１の飛び出し模擬装置で用いるテープスイッ
チの拡大断面図である。

【図９】図１の飛び出し模擬装置で用いる今回の発射台
の設定マップの特性を説明する図である。

【図１０】図１の飛び出し模擬装置で行う制御処理のフ
ローチャートである。 １ 発射台 ２ 発射台 ３ 発射台 ４ 車速検出手段 ５ 車速検出手段 ６ 車速検出手段 ７ コントローラ ８ テープスイッチ １１ 基台 １２ 台車 １８ 突き出し板 ２０ ガイド枠 ２１ バネ ２２ 受け溝 ２４ ロック部 ２６ 連結棒 ２７ 縦溝 ２８ ローラ ２９ フック ３０ ピストン ３１ エアシリンダ ３２ａ 切換え弁 ３２ｂ 切換え弁 ３２ｃ 切換弁 ３４ エアタンク ３７ ワイヤ ４４ 人形 ４７ 発射台選択スイッチ ４８ 発射台自動選択スイッチ ａ 飛び出し位置 ｂ 飛び出し位置 ｃ 飛び出し位置 ｍ マップ ｘ 車速検出位置 ｙ 車速検出位置 ｚ 車速検出位置 Ｓ_A 発射台選択信号 Ｓ_B 発射台選択信号 Ｓ_C 発射台選択信号 Ｓｏ 自動選択信号 Ｄｔ 発射時間 Ｒ 走行路 Ｖ 車速 Ｗ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 健 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−185114（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−179684（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−193479（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007 G09B 9/042 G09B 19/14

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行路に対設されると共に飛び出し物体を
   載置する台車を飛び出し位置に向けて発射可能に保持し
   た発射台と、上記飛び出し位置に達する手前の走行路上
   に設定された車速検出位置での車両の速度を検出する車
   速検出手段と、上記発射台に支持されると共に上記台車
   を解除可能にロックするロック手段と、上記台車を上記
   飛び出し位置に向けて弾性的に付勢可能な付勢力付与手
   段と、上記車速に応じた発射時間を演算する発射時間算
   出手段と、上記発射時間に上記ロック手段の解除用のア
   クチュエータに係合解除出力を発する発射制御手段とを
   備えた飛び出し模擬装置。
2. 【請求項２】走行路に互いに所定間隔を介して同走行路
   方向に順次対設されると共に飛び出し物体を載置する台
   車を飛び出し位置に向けて発射可能に保持した複数の発
   射台と、上記飛び出し位置に達する手前の走行路上に設
   定された車速検出位置での車両の速度を検出する車速検
   出手段と、上記発射台に支持されると共に上記台車を解
   除可能にロックするロック手段と、上記台車を飛び出し
   位置に向けて弾性的に付勢可能な付勢力付与手段と、複
   数の発射台の内の１つを今回の発射台として決定する発
   射台決定手段と、上記車速に応じた今回の発射台の発射
   時間を演算する発射時間算出手段と、上記発射時間に上
   記今回の発射台のロック手段の解除用のアクチュエータ
   に係合解除出力を発する発射制御手段とを備えた飛び出
   し模擬装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の飛び出し模擬装置におい
   て、 上記発射台決定手段は所定のマップに沿って複数の発射
   台の内の１つを今回の発射台として決定することを特徴
   とする飛び出し模擬装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３記載の飛び出し模擬
   装置において、 上記アクチュエータはエアシリンダであり、上記発射制
   御手段の係合解除出力で上記エアシリンダに開閉弁を介
   して高圧エアを供給し上記フックを係合解除作動させる
   ことを特徴とする。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４記載の飛び出し模擬
   装置において、 上記ロック手段の解除用アクチュエータは上記台車をロ
   ックするフックに連結されてことを特徴とする飛び出し
   模擬装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項５記載の飛び出し模擬
   装置において、 上記車速検出手段は上記車速検出位置の路面に設けられ
   るテープスイッチであることを特徴とする飛び出し模擬
   装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項６記載の飛び出し模擬
   装置において、 上記飛び出し物体は人形であることを特徴とする飛び出
   し模擬装置。