JP3098072B2 - 材料貯蔵装置 - Google Patents
材料貯蔵装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属素材などの材料を
貯蔵し、例えば加工機に提供する材料貯蔵装置に関す
る。
貯蔵し、例えば加工機に提供する材料貯蔵装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】金属材料の加工機（切断機を含む）に所
要の材料を所要のときに提供するために材料貯蔵装置が
用いられている。
要の材料を所要のときに提供するために材料貯蔵装置が
用いられている。
【０００３】従来の材料貯蔵装置は、材料供給ヤード
と、該ヤードから供給された材料を貯蔵する材料貯蔵ヤ
ードと、材料の入出庫管理を行うコンピュータ装置と、
該コンピュータ装置の入出庫管理の下で前記材料貯蔵ヤ
ードに貯蔵された材料の中から所要の材料を取り出して
加工機に提供する材料搬送装置とを備え、スタッカクレ
ーン等で構成される上記材料搬送装置で加工すべき材料
を取出して所要のときに加工機に提供している。このと
き、前記コンピュータ装置は予め入力されたデータに基
いてどの材料がどの棚にあるか等を判別している。また
このときのデータ入力は、前記供給ヤードに入庫される
材料につき、一個づつその寸法（長さ及び径）が手入力
されるのが普通である。
と、該ヤードから供給された材料を貯蔵する材料貯蔵ヤ
ードと、材料の入出庫管理を行うコンピュータ装置と、
該コンピュータ装置の入出庫管理の下で前記材料貯蔵ヤ
ードに貯蔵された材料の中から所要の材料を取り出して
加工機に提供する材料搬送装置とを備え、スタッカクレ
ーン等で構成される上記材料搬送装置で加工すべき材料
を取出して所要のときに加工機に提供している。このと
き、前記コンピュータ装置は予め入力されたデータに基
いてどの材料がどの棚にあるか等を判別している。また
このときのデータ入力は、前記供給ヤードに入庫される
材料につき、一個づつその寸法（長さ及び径）が手入力
されるのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来よりの材料貯蔵装置にあっては、入庫材料の寸
法を手入力するような方式であったため、データ入力に
人的ミスが発生する可能性があった。そして、データ入
力にミスがあり、入力値の径と長さが実際材料の径と長
さと異なると、次の様な重大なミスが発生するという虞
れがあった。
如き従来よりの材料貯蔵装置にあっては、入庫材料の寸
法を手入力するような方式であったため、データ入力に
人的ミスが発生する可能性があった。そして、データ入
力にミスがあり、入力値の径と長さが実際材料の径と長
さと異なると、次の様な重大なミスが発生するという虞
れがあった。
【０００５】 ストックヤードへ運ぶクレーンが確実
にその材料を取り出す（持ち上げる）ことができなくな
る。
にその材料を取り出す（持ち上げる）ことができなくな
る。
【０００６】 登録された材料径、長さに合わせて、
項で述べたようなクレーン等が作動するため、クレー
ン等が誤動作する可能性があり、材料の落下事故等も発
生しかねない。
項で述べたようなクレーン等が作動するため、クレー
ン等が誤動作する可能性があり、材料の落下事故等も発
生しかねない。
【０００７】 登録された材料径に合わせて、切断機
が切込制御を始めた場合、もし材料径（切断長）が入力
値よりも大きい場合、刃物に重大なダメージを与える可
能性がある。
が切込制御を始めた場合、もし材料径（切断長）が入力
値よりも大きい場合、刃物に重大なダメージを与える可
能性がある。
【０００８】 製品径が不良となり、製品と成り得な
い。
い。
【０００９】そこで、本発明は加工機に所要のときに所
要の材料を提供する材料貯蔵装置において、入出庫時の
材料データ、特に材料寸法を自動的に検出して適切に管
理でき、入出庫を確実に処理できる材料貯蔵装置を提供
することを目的とする。
要の材料を提供する材料貯蔵装置において、入出庫時の
材料データ、特に材料寸法を自動的に検出して適切に管
理でき、入出庫を確実に処理できる材料貯蔵装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、材料供給ヤードから供給された材
料を貯蔵するストックヤードと、材料の入出庫管理を行
うコンピュータ装置と、このコンピュータ装置の入出庫
管理の下で前記ストックヤードに貯蔵された材料の中か
ら所要の材料を取り出して搬送するための材料搬送装置
とを備えた材料貯蔵装置において、前記材料供給ヤード
から前記ストックヤードへ移動自在の供給台車に、材料
を複数列に支持自在の複数のステーションを設け、上記
供給台車が材料供給ヤードからストックヤードへ移動す
るときに前記各ステーションに支持された各材料の長さ
及び径を自動的に検出するための入庫材料検出装置を上
記ストックヤードの入口に設け、上記入庫材料検出装置
は、複数のステーションに対応して設けられ各ステーシ
ョンの材料の有無を検出するための複数の材料検出器
と、台車の移動量を検出するための移動量検出器と、上
記台車の移動方向に対して直交する方向へ移動して各ス
テーション上の各材料の有無を検出するためのセンサ
と、このセンサの検出と前記台車の移動速度に基いて各
材料の径を演算すると共に前記材料検出器の検出と前記
移動量検出器との検出値に基いて各材料の長さを演算す
る演算部とを備えた構成である。
に鑑みて、本発明は、材料供給ヤードから供給された材
料を貯蔵するストックヤードと、材料の入出庫管理を行
うコンピュータ装置と、このコンピュータ装置の入出庫
管理の下で前記ストックヤードに貯蔵された材料の中か
ら所要の材料を取り出して搬送するための材料搬送装置
とを備えた材料貯蔵装置において、前記材料供給ヤード
から前記ストックヤードへ移動自在の供給台車に、材料
を複数列に支持自在の複数のステーションを設け、上記
供給台車が材料供給ヤードからストックヤードへ移動す
るときに前記各ステーションに支持された各材料の長さ
及び径を自動的に検出するための入庫材料検出装置を上
記ストックヤードの入口に設け、上記入庫材料検出装置
は、複数のステーションに対応して設けられ各ステーシ
ョンの材料の有無を検出するための複数の材料検出器
と、台車の移動量を検出するための移動量検出器と、上
記台車の移動方向に対して直交する方向へ移動して各ス
テーション上の各材料の有無を検出するためのセンサ
と、このセンサの検出と前記台車の移動速度に基いて各
材料の径を演算すると共に前記材料検出器の検出と前記
移動量検出器との検出値に基いて各材料の長さを演算す
る演算部とを備えた構成である。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１〜図５は本発明の一実施例に係る材料貯
蔵装置の説明図である。図１は全体配置を示す平面図、
図２は長さ計測用光電スイッチ列の平面配置を示す説明
図、図３は長さ計測用光電スイッチ列の正面配置を示す
説明図、図４は材料径計測用光電スイッチの駆動方式を
示す平面説明図、図５は材料径計測用光電スイッチの駆
動方式を示す正面説明図である。
説明する。図１〜図５は本発明の一実施例に係る材料貯
蔵装置の説明図である。図１は全体配置を示す平面図、
図２は長さ計測用光電スイッチ列の平面配置を示す説明
図、図３は長さ計測用光電スイッチ列の正面配置を示す
説明図、図４は材料径計測用光電スイッチの駆動方式を
示す平面説明図、図５は材料径計測用光電スイッチの駆
動方式を示す正面説明図である。
【００１２】図１において、スタッカクレーンを備えて
構成される立体ストックヤード１の一端には、材料供給
ヤード２からレール３が敷設されており、このレール３
上には複数の材料Ｗｉ（ｉ＝１，２，…８）を載せた材
料供給台車４が走行されるようになっている。各材料Ｗ
ｉの長さはＬｉ、材料径はＤｉであるとする。材料供給
台車４に載せられた材料Ｗｉは供給ヤード２からストッ
クヤード１へ向けて搬送され、一本づつスタッカクレー
ンで取出され、所要の位置へ収納される。また、ストッ
クヤード１の一側には加工機の一例としての例えば材料
切断機５が配置され、ストックヤード１に貯蔵された材
料のうち所要の材料を上記スタッカクレーンで取出して
切断機５に提供するようになっている。
構成される立体ストックヤード１の一端には、材料供給
ヤード２からレール３が敷設されており、このレール３
上には複数の材料Ｗｉ（ｉ＝１，２，…８）を載せた材
料供給台車４が走行されるようになっている。各材料Ｗ
ｉの長さはＬｉ、材料径はＤｉであるとする。材料供給
台車４に載せられた材料Ｗｉは供給ヤード２からストッ
クヤード１へ向けて搬送され、一本づつスタッカクレー
ンで取出され、所要の位置へ収納される。また、ストッ
クヤード１の一側には加工機の一例としての例えば材料
切断機５が配置され、ストックヤード１に貯蔵された材
料のうち所要の材料を上記スタッカクレーンで取出して
切断機５に提供するようになっている。
【００１３】前記材料供給台車４には入庫方向Ａと並行
に所定の間隔を置いて複数（本例では５）の溝形成によ
る直線状のステーションＳＴｉ（ＳＴ１〜ＳＴ５）が設
けられ、各ステーションＳＴｉに台車４の全長Ｌo 内
で、任意の材料Ｗｉを任意の本数だけ載置可能になって
いる。本例での材料載置状況は次の通りである。
に所定の間隔を置いて複数（本例では５）の溝形成によ
る直線状のステーションＳＴｉ（ＳＴ１〜ＳＴ５）が設
けられ、各ステーションＳＴｉに台車４の全長Ｌo 内
で、任意の材料Ｗｉを任意の本数だけ載置可能になって
いる。本例での材料載置状況は次の通りである。
【００１４】 ＳＴ１…Ｗ１（Ｌ１，Ｄ１） ＳＴ２…Ｗ２（Ｌ２，Ｄ２），Ｗ３（Ｌ３，Ｄ３），Ｗ４（Ｌ４，Ｄ４） ＳＴ３…Ｗ５（Ｌ５，Ｄ５） ＳＴ４…Ｗ６（Ｌ６，Ｄ６） ＳＴ５…Ｗ７（Ｌ７，Ｄ７），Ｗ８（Ｌ８，Ｄ８） …（１） 供給ヤード２における材料積込作業はクレーン等を用い
て手動操作で行われ、キーボード等を用いて図示しない
コンピュータ装置へ式（１）に示すデータが手入力され
る。
て手動操作で行われ、キーボード等を用いて図示しない
コンピュータ装置へ式（１）に示すデータが手入力され
る。
【００１５】上記構成の材料貯蔵装置において、材料供
給台車４に供給しようとする材料が載せられると、供給
台車４はＡ方向に移動されてストックヤード１に運ば
れ、その後スタッカクレーンの移動により、各材料Ｗｉ
は所定の位置へ運ばれ、一時貯蔵され、必要とするとき
に必要な材料が加工機５に提供される。
給台車４に供給しようとする材料が載せられると、供給
台車４はＡ方向に移動されてストックヤード１に運ば
れ、その後スタッカクレーンの移動により、各材料Ｗｉ
は所定の位置へ運ばれ、一時貯蔵され、必要とするとき
に必要な材料が加工機５に提供される。
【００１６】図２〜図５は前記ストックヤード１の入庫
口に設けられる入庫材料検出装置の配置構造を示す説明
図である。入庫材料検出装置は図２（平面図）及び図３
（正面図）に示される長さ検出装置と、図４（平面図）
及び図５（正面図）に示される径検出装置とで構成され
ている。
口に設けられる入庫材料検出装置の配置構造を示す説明
図である。入庫材料検出装置は図２（平面図）及び図３
（正面図）に示される長さ検出装置と、図４（平面図）
及び図５（正面図）に示される径検出装置とで構成され
ている。
【００１７】図２及び図３において、台車４の側面には
一対の車輪６が設けられ、供給ヤード２からストックヤ
ード１へ向けて敷設されたレール３上を走行可能になっ
ている。入庫口を形成するフレーム７と、その直下に設
けた長尺材８には、材料Ｗｉの通過によって材料長さを
検出するために、各ステーションの材料の有無を検出す
るための複数の材料検出器としての投光器列９−ｉと、
受光器列１０−ｉが各ステーションＳｉに対応させて設
けられている。また、前記台車４の車輪６にはその回転
量の検出により台車４の移動量Ｌを検出するための移動
量検出器としてのエンコーダ１１が設けられている。な
お、投受光器列９−ｉ，１０−ｉによって材料通過を検
出するために、台車４は底無し状態に形成され、台車４
の両側フレーム間は小さな厚み△ｘのリブ１２で補強さ
れている。
一対の車輪６が設けられ、供給ヤード２からストックヤ
ード１へ向けて敷設されたレール３上を走行可能になっ
ている。入庫口を形成するフレーム７と、その直下に設
けた長尺材８には、材料Ｗｉの通過によって材料長さを
検出するために、各ステーションの材料の有無を検出す
るための複数の材料検出器としての投光器列９−ｉと、
受光器列１０−ｉが各ステーションＳｉに対応させて設
けられている。また、前記台車４の車輪６にはその回転
量の検出により台車４の移動量Ｌを検出するための移動
量検出器としてのエンコーダ１１が設けられている。な
お、投受光器列９−ｉ，１０−ｉによって材料通過を検
出するために、台車４は底無し状態に形成され、台車４
の両側フレーム間は小さな厚み△ｘのリブ１２で補強さ
れている。
【００１８】以上の材料長さ検出装置の構成により、台
車４のＡ方向への移動に伴って各受光器１０−ｉの作動
状態（オン・オフ）を検知することにより、各材料Ｗｉ
の長さを次式で検出することができる。
車４のＡ方向への移動に伴って各受光器１０−ｉの作動
状態（オン・オフ）を検知することにより、各材料Ｗｉ
の長さを次式で検出することができる。
【００１９】 Ｌｉ＝｜Ｌｉ1 −Ｌｉ2 ｜ …（２） ただし、Ｌｉ1 は受光器１０−ｉがオフ（遮光の状態と
なったときのエンコーダ１１の検出位置、Ｌｉ2 はオン
（透光）状態となったときのエンコーダ１１の検出位置
である。台車４を一定速度Ｖ1 で移動させる場合には台
車の速度Ｖ1 と遮光時間ｔｉを検出し、材料長さＬｉを
次式で求めることもできる。
なったときのエンコーダ１１の検出位置、Ｌｉ2 はオン
（透光）状態となったときのエンコーダ１１の検出位置
である。台車４を一定速度Ｖ1 で移動させる場合には台
車の速度Ｖ1 と遮光時間ｔｉを検出し、材料長さＬｉを
次式で求めることもできる。
【００２０】 Ｌi ＝Ｖ1 （ｔｉ） …（３） リブ１２の厚み△ｘの遮光時間は無視するものとする。
リブ１２の台車４への取付位置は既知であるので、計算
上無視することもできる。
リブ１２の台車４への取付位置は既知であるので、計算
上無視することもできる。
【００２１】前記台車４の各ステーションＳｉ上の各材
料Ｗの径を検出するために、材料径検出装置が設けられ
ている。すなわち、図４及び図５において、フレーム７
には、台車４の移動方向に対して直交する方向に長い上
下のボールねじ１３，１４が配置され、このボールねじ
１３，１４には入庫方向Ａと直交する方向で同期されて
往復動作する一対の移動体（ナット部材）１５，１６が
設けられている。移動体の移動速度を±Ｖ2 とする。両
ボールねじ１３，１４は同期チェーン、あるいはタイミ
ングベルト１７によって連結され、これらを駆動する駆
動モータＭにはエンコーダ１８が設けられている。両移
動体１５，１６は台車４の幅内で往復動作される。下方
側の移動体１５には一つの投光器１９が、上方の移動体
１６には下方側から投光される光を受光する受光器２０
が設けられている。２１は台車４が方向Ａに移動された
とき台車４上に生ずる投光軌跡を示している。
料Ｗの径を検出するために、材料径検出装置が設けられ
ている。すなわち、図４及び図５において、フレーム７
には、台車４の移動方向に対して直交する方向に長い上
下のボールねじ１３，１４が配置され、このボールねじ
１３，１４には入庫方向Ａと直交する方向で同期されて
往復動作する一対の移動体（ナット部材）１５，１６が
設けられている。移動体の移動速度を±Ｖ2 とする。両
ボールねじ１３，１４は同期チェーン、あるいはタイミ
ングベルト１７によって連結され、これらを駆動する駆
動モータＭにはエンコーダ１８が設けられている。両移
動体１５，１６は台車４の幅内で往復動作される。下方
側の移動体１５には一つの投光器１９が、上方の移動体
１６には下方側から投光される光を受光する受光器２０
が設けられている。２１は台車４が方向Ａに移動された
とき台車４上に生ずる投光軌跡を示している。
【００２２】以上の構成において、台車４が速度Ｖ1 で
入庫方向Ａに移動し、かつ移動体１５，１６が方向Ａと
直交する方向に速度Ｖ2 で移動すると、図６に示す関係
において受光器２０の遮光時間ｔ２の計測により、次式
によって材料Ｗｉの径（幅）Ｄが求まる。
入庫方向Ａに移動し、かつ移動体１５，１６が方向Ａと
直交する方向に速度Ｖ2 で移動すると、図６に示す関係
において受光器２０の遮光時間ｔ２の計測により、次式
によって材料Ｗｉの径（幅）Ｄが求まる。
【００２３】 Ｂ＝Ｖ2 （ｔ２） …（４） Ｃ＝Ｖ1 （ｔ１） …（５） Ｄ2 ＝Ｂ2 −Ｃ2 …（６） よって、例えば式（３），（６）により、各材料Ｗｉの
長さＬｉと幅Ｄが求まる。そこで、図示しないコンピュ
ータ装置は、手入力された材料データ（１）と式（３）
（５）により実際に検出された各材料の長さＬｉと径Ｄ
を比較することにより、その差が予め定められたレンジ
より大きいときには、手入力によるデータが誤っている
としてアラームを出力することができる。言い換えれ
ば、アラーム出力されない限り手入力されたデータ
（１）は実際入庫状況と一致しているので、従来例で述
べたような問題点は発生しない。
長さＬｉと幅Ｄが求まる。そこで、図示しないコンピュ
ータ装置は、手入力された材料データ（１）と式（３）
（５）により実際に検出された各材料の長さＬｉと径Ｄ
を比較することにより、その差が予め定められたレンジ
より大きいときには、手入力によるデータが誤っている
としてアラームを出力することができる。言い換えれ
ば、アラーム出力されない限り手入力されたデータ
（１）は実際入庫状況と一致しているので、従来例で述
べたような問題点は発生しない。
【００２４】上記実施例では、材料の長さ、または幅を
検出する検出装置として光電式スイッチの例を示した
が、これら検出装置は光電式スイッチに限らず、超音波
または近接スイッチ等により構成することができる。さ
らに、より高度の検出方式としては、例えば図２に示す
材料配置をその上方から画像処理用カメラで撮影し、撮
影された画像から材料Ｗの長さ及び径を割り出すことも
できる。
検出する検出装置として光電式スイッチの例を示した
が、これら検出装置は光電式スイッチに限らず、超音波
または近接スイッチ等により構成することができる。さ
らに、より高度の検出方式としては、例えば図２に示す
材料配置をその上方から画像処理用カメラで撮影し、撮
影された画像から材料Ｗの長さ及び径を割り出すことも
できる。
【００２５】また、上記実施例では、材料が丸材である
ことを予定して径で示したが角材等にあっては、幅を検
出することもできる。
ことを予定して径で示したが角材等にあっては、幅を検
出することもできる。
【００２６】さらに、上記実施例では、手入力データに
検出データとをコンピュータ装置によって比較し、両者
不一致の場合にアラームにするようにしたが、材料検出
装置をより高精度に仕上げることにより、材料データの
手入力を省略することも可能である。本発明は、上記実
施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で適宜変形して実施できる。
検出データとをコンピュータ装置によって比較し、両者
不一致の場合にアラームにするようにしたが、材料検出
装置をより高精度に仕上げることにより、材料データの
手入力を省略することも可能である。本発明は、上記実
施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で適宜変形して実施できる。
【００２７】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、材料供給ヤード（２）か
ら供給された材料（Ｗ）を貯蔵するストックヤード
（１）と、材料（Ｗ）の入出庫管理を行うコンピュータ
装置と、このコンピュータ装置の入出庫管理の下で前記
ストックヤード（１）に貯蔵された材料の中から所要の
材料を取り出して搬送するための材料搬送装置とを備え
た材料貯蔵装置において、前記材料供給ヤード（２）か
ら前記ストックヤード（１）へ移動自在の供給台車
（４）に、材料（Ｗ）を複数列に支持自在の複数のステ
ーション（Ｓｉ）を設け、上記供給台車（４）が材料供
給ヤード（２）からストックヤード（１）へ移動すると
きに前記各ステーション（Ｓｉ）に支持された各材料
（Ｗ）の長さ及び径を自動的に検出するための入庫材料
検出装置を上記ストックヤード（１）の入口に設け、上
記入庫材料検出装置は、複数のステーション（Ｓｉ）に
対応して設けられ各ステーション（Ｓｉ）の材料の有無
を検出するための複数の材料検出器（９−ｉ，１０−
ｉ）と、台車（４）の移動量を検出するための移動量検
出器（１１）と、上記台車（４）の移動方向に対して直
交する方向へ移動して各ステーション（Ｓｉ）上の各材
料（Ｗ）の有無を検出するためのセンサと、このセンサ
の検出と前記台車（４）の移動速度に基いて各材料
（Ｗ）の径を演算すると共に前記材料検出器の検出と前
記移動量検出器（１１）との検出値に基いて各材料
（Ｗ）の長さを演算する演算部とを備えた構成である。
るように、要するに本発明は、材料供給ヤード（２）か
ら供給された材料（Ｗ）を貯蔵するストックヤード
（１）と、材料（Ｗ）の入出庫管理を行うコンピュータ
装置と、このコンピュータ装置の入出庫管理の下で前記
ストックヤード（１）に貯蔵された材料の中から所要の
材料を取り出して搬送するための材料搬送装置とを備え
た材料貯蔵装置において、前記材料供給ヤード（２）か
ら前記ストックヤード（１）へ移動自在の供給台車
（４）に、材料（Ｗ）を複数列に支持自在の複数のステ
ーション（Ｓｉ）を設け、上記供給台車（４）が材料供
給ヤード（２）からストックヤード（１）へ移動すると
きに前記各ステーション（Ｓｉ）に支持された各材料
（Ｗ）の長さ及び径を自動的に検出するための入庫材料
検出装置を上記ストックヤード（１）の入口に設け、上
記入庫材料検出装置は、複数のステーション（Ｓｉ）に
対応して設けられ各ステーション（Ｓｉ）の材料の有無
を検出するための複数の材料検出器（９−ｉ，１０−
ｉ）と、台車（４）の移動量を検出するための移動量検
出器（１１）と、上記台車（４）の移動方向に対して直
交する方向へ移動して各ステーション（Ｓｉ）上の各材
料（Ｗ）の有無を検出するためのセンサと、このセンサ
の検出と前記台車（４）の移動速度に基いて各材料
（Ｗ）の径を演算すると共に前記材料検出器の検出と前
記移動量検出器（１１）との検出値に基いて各材料
（Ｗ）の長さを演算する演算部とを備えた構成である。
【００２８】前記構成より明らかなように、本発明にお
いては、材料供給ヤード２からストックヤード１へ移動
自在の供給台車４が設けられており、この供給台車４に
は複数の材料Ｗを複数列に支持する複数のステーション
Ｓｉが設けてある。そして、前記供給台車４が材料供給
ヤード２からストックヤード１へ移動するときに供給台
車４の各ステーションＳｉに支持された各材料Ｗの長さ
及び径を自動的に検出するための入庫材料検出装置が設
けてあり、上記入庫材料検出装置は、複数のステーショ
ンＳｉに対応して設けられ各ステーションＳｉの材料の
有無を検出するための複数の材料検出器と、台車４の移
動量を検出するための移動量検出器１１と、上記台車４
の移動方向に対して直交する方向へ移動して各ステーシ
ョンＳｉ上の各材料Ｗの有無を検出するためのセンサ
と、このセンサの検出と前記台車４の移動速度に基いて
各材料Ｗの径を演算すると共に前記材料検出器の検出と
前記移動量検出器１１との検出値に基いて各材料Ｗの長
さを演算する演算部とを備えているものである。したが
って、本発明によれば、供給台車４における各ステーシ
ョンＳｉに複数の材料Ｗを無造作に載置した場合であっ
ても、材料供給ヤード２からストックヤード１へ供給台
車４を移動するときに、各ステーションＳｉ上の材料の
長さ及び径が自動的に検出されるので、複数の材料を一
々測定する煩わしさがなく、ストックヤード１に材料を
貯蔵するとき、材料の管理を容易に行い得るものであ
る。
いては、材料供給ヤード２からストックヤード１へ移動
自在の供給台車４が設けられており、この供給台車４に
は複数の材料Ｗを複数列に支持する複数のステーション
Ｓｉが設けてある。そして、前記供給台車４が材料供給
ヤード２からストックヤード１へ移動するときに供給台
車４の各ステーションＳｉに支持された各材料Ｗの長さ
及び径を自動的に検出するための入庫材料検出装置が設
けてあり、上記入庫材料検出装置は、複数のステーショ
ンＳｉに対応して設けられ各ステーションＳｉの材料の
有無を検出するための複数の材料検出器と、台車４の移
動量を検出するための移動量検出器１１と、上記台車４
の移動方向に対して直交する方向へ移動して各ステーシ
ョンＳｉ上の各材料Ｗの有無を検出するためのセンサ
と、このセンサの検出と前記台車４の移動速度に基いて
各材料Ｗの径を演算すると共に前記材料検出器の検出と
前記移動量検出器１１との検出値に基いて各材料Ｗの長
さを演算する演算部とを備えているものである。したが
って、本発明によれば、供給台車４における各ステーシ
ョンＳｉに複数の材料Ｗを無造作に載置した場合であっ
ても、材料供給ヤード２からストックヤード１へ供給台
車４を移動するときに、各ステーションＳｉ上の材料の
長さ及び径が自動的に検出されるので、複数の材料を一
々測定する煩わしさがなく、ストックヤード１に材料を
貯蔵するとき、材料の管理を容易に行い得るものであ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る材料貯蔵装置の全体配
置を示す平面図。
置を示す平面図。
【図２】長さ検出用光電スイッチ列の平面配置を示す説
明図。
明図。
【図３】長さ検出用光電スイッチ列の正面配置を示す説
明図。
明図。
【図４】材料径検出用光電スイッチの駆動方式を示す平
面説明図。
面説明図。
【図５】材料径検出用光電スイッチの駆動方式を示す正
面説明図。
面説明図。
【図６】上記材料径計測用光電スイッチによる材料径検
出方式を示す説明図。
出方式を示す説明図。
１ ストックヤード ２ 材料供給ヤード ３ レール ４ 材料供給台車 ９−ｉ 長さ検出用投光器列 １０−ｉ 長さ検出用受光器列 １５，１６ 移動体 １９ 径検出用投光器 ２０ 径検出用受光器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 G01B 11/00 - 11/30
Claims (1)
- 【請求項１】 材料供給ヤード（２）から供給された材
料（Ｗ）を貯蔵するストックヤード（１）と、材料
（Ｗ）の入出庫管理を行うコンピュータ装置と、このコ
ンピュータ装置の入出庫管理の下で前記ストックヤード
（１）に貯蔵された材料の中から所要の材料を取り出し
て搬送するための材料搬送装置とを備えた材料貯蔵装置
において、前記材料供給ヤード（２）から前記ストック
ヤード（１）へ移動自在の供給台車（４）に、材料
（Ｗ）を複数列に支持自在の複数のステーション（Ｓ
ｉ）を設け、上記供給台車（４）が材料供給ヤード
（２）からストックヤード（１）へ移動するときに前記
各ステーション（Ｓｉ）に支持された各材料（Ｗ）の長
さ及び径を自動的に検出するための入庫材料検出装置を
上記ストックヤード（１）の入口に設け、上記入庫材料
検出装置は、複数のステーション（Ｓｉ）に対応して設
けられ各ステーション（Ｓｉ）の材料の有無を検出する
ための複数の材料検出器（９−ｉ，１０−ｉ）と、台車
（４）の移動量を検出するための移動量検出器（１１）
と、上記台車（４）の移動方向に対して直交する方向へ
移動して各ステーション（Ｓｉ）上の各材料（Ｗ）の有
無を検出するためのセンサと、このセンサの検出と前記
台車（４）の移動速度に基いて各材料（Ｗ）の径を演算
すると共に前記材料検出器の検出と前記移動量検出器
（１１）との検出値に基いて各材料（Ｗ）の長さを演算
する演算部とを備えていることを特徴とする材料貯蔵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23958891A JP3098072B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 材料貯蔵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23958891A JP3098072B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 材料貯蔵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577904A JPH0577904A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3098072B2 true JP3098072B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=17047015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23958891A Expired - Fee Related JP3098072B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 材料貯蔵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098072B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3557393B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2004-08-25 | 株式会社三幸 | 部品管理装置及び在庫管理システム |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP23958891A patent/JP3098072B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577904A (ja) | 1993-03-30 |
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