JP3092991B2 - 電子内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内やエンジンなど
の器械の検査に用いられる内視鏡のうち、固体撮像素子
を用いた電子内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内をモニタで観察することのできる医
療用電子内視鏡が広く用いられている。又、工業分野に
おいても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラント
等の内部を観察したりすることのできる工業用電子内視
鏡が広く利用されている。

【０００３】従来の電子内視鏡は、例えば、実開平２−
７９９０１号公報や実開平２−８８６０４号公報に示さ
れるように、対物レンズ系，対物レンズ枠，固体撮像素
子，電子回路基板，及び前記固定撮像素子と電子回路基
板とを電気的にシールドするために覆うように設けられ
たシールドカバー部材などにより一体の撮像ユニットと
して構成し、この撮像ユニットを内視鏡先端部の先端構
成部材に形成された透孔に嵌合してビスにより固定して
いた。このとき、前記撮像ユニットは、組立上対物レン
ズ枠に対してシールドカバー部材がある程度傾きを持た
せて組み立てられているようになっているので、前記先
端構成部材の透孔に撮像ユニットを嵌合してビスで固定
したときに先端構成部材の中心軸に対してシールドカバ
ー部材が外側に傾いた状態で固定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、先端構
成部材の中心軸に対して外側に傾いて固定された撮像ユ
ニットは、前記先端構成部材に外嵌固定されてこの先端
構成部材及び撮像ユニット全体を覆っているパイプ状の
カバー部材に干渉して組み立て不能となることがあるの
で、このカバー部材と撮像ユニットとが干渉しないよう
にカバー部材の内径を比較的大きく形成する必要のある
ことが内視鏡先端部の細径化の障害となっていた。又、
撮像ユニットをビスにより先端構成部材に固定していた
が、このビスによる固定では固定強度を確保する上でビ
スの大きさ（小型化）に制約があることも内視鏡先端部
の細径化の障害となっていた。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、先端構成部材に取り付けられる撮像ユニットと先端
構成部材及び撮像ユニット全体を覆うパイプ状のカバー
部材とが干渉して組み立て不能となることをなくすため
にカバー部材の内径を大きめにする必要がなく、その分
内視鏡先端部の細径化を可能にした電子内視鏡を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子内視鏡
は、内視鏡の先端構成部材にパイプ状のカバー部材を外
嵌してこのカバー部材を前記先端構成部材の後方に延設
する一方、前記先端構成部材に設けた撮像ユニット用透
孔に撮像ユニットの先端部側を装着してこの撮像ユニッ
トの後方側を前記カバー部材内に延出する電子内視鏡に
おいて、前記撮像ユニット用透孔の内周と前記撮像ユニ
ットの外周との間に、クリアランスを設け、前記クリア
ランスを利用して前記撮像ユニットを位置調整した後
に、前記撮像ユニットを前記先端構成部材に固定するこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】この構成で、撮像ユニットを先端構成部材の撮
像ユニット用透孔に挿入して固定するとき、この撮像ユ
ニット用透孔の内径と撮像ユニットの外径との間にクリ
アランスが設けられる。また、このクリアランスを利用
して前記撮像ユニットを位置調整した後は、前記撮像ユ
ニットを前記先端構成部材に固定する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図９は本発明の第１実施例に係り、図
１はストッパ部材の断面を含む電子内視鏡先端部の説明
断面図、図２はビスの断面を含む電子内視鏡先端部の説
明断面図、図３は図２のＡ−Ａ′方向断面図、図４は図
２のＢ−Ｂ′方向断面図、図５は図２のＣ−Ｃ′方向断
面図、図６は図２のＤ−Ｄ′方向断面図、図７は図２の
Ｅ−Ｅ′方向断面図、図８は図２のＦ−Ｆ′方向断面
図、図９は電子内視鏡装置の全体構成図である。

【０００９】図９に示すように電子内視鏡装置１は、細
長に形成された電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照
明光を供給する光源装置３と、前記電子内視鏡２に対す
る映像信号を処理する制御装置４と、この制御装置４に
接続されるモニタ装置５などにより構成されている。

【００１０】前記電子内視鏡２は、細長で可撓性を有す
る挿入部６を有し、先端側より先端部７，湾曲部８，軟
性部９を順次連接して構成している。前記挿入部６の後
端には太径の操作部１０が連設され、この操作部１０の
側方には、可撓性を有するユニバーサルコード２５が延
出されている。前記ユニバーサルコード２５先端に設け
られた光源コネクタ２６は、前記光源装置３に接続され
ると共に、映像信号ケーブル２７と接続可能であり、こ
の映像信号ケーブル２７を前記制御装置４に接続するこ
とにより、電子内視鏡２で撮像した信号を信号処理して
所定の映像信号に変換して出力するようになっている。

【００１１】図１及び図２に示すように前記挿入部６
は、先端部７に硬性の先端構成部材１１が設けられ、前
記先端部７に隣接する後方部分には湾曲自在な湾曲部８
が形成され、図９に示す前記操作部１０に設けた湾曲ノ
ブ１３を回動操作することにより前記湾曲部８が上下／
左右方向に湾曲するようになっている。前記湾曲部８
は、互いに回転自在に連結された複数の湾曲駒１４を配
置し、この湾曲駒１４の外周には可撓性を有するゴム等
の外被１５が被覆されている。前記外被１５に覆われた
湾曲部８及び軟性部９の外周は、金属などの細線を網状
に編み組みした網管などから成る保護用の外装部材１８
で被覆されている。そして、前記外装部材１８は、前記
先端部７に設けられた先端構成部材１１とこの先端構成
部材１１に外嵌して固定されているパイプ状のカバー部
材１６とを更に外嵌した外管１９の後端部に嵌合して接
続されている。そして、図１，図２及び図７に示すよう
に、前記外装部材１８を外管１９に嵌合して一体となっ
た接続部は、この接続部に接続パイプ２０を嵌合させて
固定接続している。又、図１及び図３に示すように、前
記外管１９はビス２１によって先端構成部材１１に固定
するようになっている。

【００１２】前記電子内視鏡２の先端部７に配設されて
いる硬性の先端構成部材１１には、例えば図３及び図４
に示すように、軸方向に撮像ユニット用透孔３０及び２
つの照明用透孔３１が形成されている。前記撮像ユニッ
ト用透孔３０に嵌入される撮像ユニット３３は、図１及
び図２に示すように、図示しない観察光学系と、この観
察光学系の結像位置に配設される図示しない固体撮像素
子と、この固体撮像素子に接続されると共に電子部品が
実装されている図示しない基板と、この基板に接続され
挿入部６，操作部１０，ユニバーサルコード２５，光源
コネクタ２６，映像信号ケーブル２７内を挿通して制御
装置４に接続されるようになっている信号線３４と、こ
れらを電気的にシールドするシールドカバー部材３５に
より一体化したユニットとして構成される。

【００１３】前記先端構成部材１１に設けられた撮像ユ
ニット用透孔３０の内周は、撮像ユニット３３先端部の
外周に対して、例えば、０．１ｍｍ程度のクリアランス
を持たせて形成されているので、前記撮像ユニット３３
を撮像ユニット用透孔３０に挿入したときに先端構成部
材１１の軸方向に対して撮像ユニット３３が斜め方向に
若干動くようになっている。又、前記撮像ユニット３３
の先端部の外周には、溝３６が設けられている一方、前
記先端構成部材１１の先端部の外周から撮像ユニット用
透孔３０に向かって、且つ、前記撮像ユニット３３の溝
３６に合致する位置にスリ割り溝３２が設けられてい
る。前記スリ割溝３２から溝３６にかけては、板状のス
トッパ部材４１が係入され、前記先端構成部材１１より
撮像ユニット３３が抜けないように固定すると共に、前
記ストッパ部材４１を支点として撮像ユニット３３を先
端構成部材１１の軸方向に対して斜め方向に若干変位さ
せることが可能となっている。尚、撮像ユニット３３の
溝３６は、先端構成部材１１のスリ割り溝３２に比べて
やや幅広になっている。

【００１４】更に、前記撮像ユニット３３の外周に設け
られた溝部には、Ｏリング３７が内設されており、前記
撮像ユニット用透孔３０先端から水などの液体の内部進
入を防いでいる。又、前記照明用透孔３１は、その先端
部に配光レンズ３９が装着され、この配光レンズ３９の
後端にファイババンドルよりなるライトガイド３８の先
端を臨ませ、このライトガイド３８は、前記挿入部６，
操作部１０，ユニバーサルコード２５内を挿通して光源
コネクタ２６に接続されるようになっている。

【００１５】上述のように電子内視鏡２の先端部７は、
初めに、観察光学系，固体撮像素子，電子部品が実装さ
れている基板，基板に接続されている信号線３４とをシ
ールドカバー部材３５により一体化した撮像ユニット３
３の先端部に、例えば、シリコン系充填剤等の固着剤４
０を塗布し、先端構成部材１１に設けられた撮像ユニッ
ト用透孔３０に挿入すると共に、前記先端構成部材１１
のスリ割り溝３２と撮像ユニット３３の溝３６とを合致
させて、前記ストッパ部材４１をスリ割り溝３２及び固
定溝３６に係入させて仮止めを行う。このときストッパ
部材４１は、先端構成部材１１からの撮像ユニット３３
の脱落を防止している。次に、前記撮像ユニット３３を
覆うようにカバー部材１６を先端構成部材１１に外嵌す
る。このときカバー部材１６と撮像ユニット３３とが干
渉しなければそのままカバー部材１６を先端構成部材１
１に接着固定し、前記固着剤４０の硬化後に前記カバー
部材１６を外管１９で外嵌する。

【００１６】ところで、前記先端構成部材１１に接着剤
などで外嵌固定されたカバー部材１６と撮像ユニット３
３とが干渉する際には、前記撮像ユニット３３の固着剤
４０の硬化前に、撮像ユニット３３先端部の外周と先端
構成部材１１の撮像ユニット用透孔３０の内周とのクリ
アランスを利用して、前記撮像ユニット３３の位置関係
をストッパ部材４１を支点として変位修正する。そし
て、前記撮像ユニット３３がカバー部材１６に干渉しな
いよう修正された状態で固着材４０が硬化後、前記カバ
ー部材１６を外管１９で外嵌する。

【００１７】また、前記撮像ユニット３３とカバー部材
１６との干渉を解消できることにより、カバー部材１６
内周と撮像ユニット３３との間隙を小さくでき、その結
果電子内視鏡２の先端部７を細径化することができる。
更に、前記ストッパー部材４１と固着剤４０とを用いる
ことにより、先端構成部材１１と撮像ユニット３３と
は、ガタ付きがなく安定した状態で保持される。従っ
て、ビスに比較してストッパ部材４１などの占有スペー
スを小さくでき、ビスを用いて固定するときよりもさら
に電子内視鏡２の先端部７を細径化することができる。

【００１８】図１０及び図１１は本発明の第２実施例に
係り、図１０はストッパ部材の断面を含む電子内視鏡先
端部の説明断面図、図１１は図１０のＧ−Ｇ′方向断面
図である。

【００１９】本実施例では、硬質の先端構成部材１１に
撮像ユニット３３の先端部を挿入してストッパ部材４１
を係入する際、第１実施例のとき設けたスリ割り溝３２
及び固定溝３６を貫通孔部４２と盲孔部４３とに変更す
ると共に、この貫通孔部４２と盲孔部４３とに係入する
ストッパ部材４１の形状を板状から棒状にしている。そ
の他の構成及び作用、効果は第１実施例と同様であり、
同一部材には同一符号が付けてある。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、先
端構成部材に取り付けられる撮像ユニットと先端構成部
材及び撮像ユニット全体を覆うパイプ状のカバー部材と
が干渉して組み立て不能となることをなくすためにカバ
ー部材の内径を大きめにする必要がなく、その分内視鏡
先端部の細径化をすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図９は本発明の第１実施例に係り、
図１はストッパ部材の断面を含む電子内視鏡先端部の説
明断面図。

【図２】ビスの断面を含む電子内視鏡先端部の説明断面
図。

【図３】図２のＡ−Ａ′方向断面図。

【図４】図２のＢ−Ｂ′方向断面図。

【図５】図２のＣ−Ｃ′方向断面図。

【図６】図２のＤ−Ｄ′方向断面図。

【図７】図２のＥ−Ｅ′方向断面図。

【図８】図２のＦ−Ｆ′方向断面図。

【図９】電子内視鏡装置の全体構成図。

【図１０】図１０及び図１１は本発明の第２実施例に係
り、図１０はストッパ部材の断面を含む電子内視鏡先端
部の説明断面図。

【図１１】図１０のＧ−Ｇ′方向断面図。

【符号の説明】

２… 電子内視鏡 ６… 挿入部 ７… 先端部 ８… 湾曲部 １１… 先端構成部材 １５… 外被 １６… カバー部材 １８… 外装部材 １９… 外管 ３０… ユニット用透孔 ３２… スリ割り溝 ３３… 撮像ユニット ３５… シールドカバー部材 ３６… 固定溝 ４０… 固着剤 ４１… ストッパ部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の先端構成部材にパイプ状のカバ
   ー部材を外嵌してこのカバー部材を前記先端構成部材の
   後方に延設する一方、 前記先端構成部材に設けた撮像ユニット用透孔に撮像ユ
   ニットの先端部側を装着してこの撮像ユニットの後方側
   を前記カバー部材内に延出する電子内視鏡において、 前記撮像ユニット用透孔の内周と前記撮像ユニットの外
   周との間に、クリアランスを設け、 前記クリアランスを利用して前記撮像ユニットを位置調
   整した後に、前記撮像ユニットを前記先端構成部材に固
   定することを特徴とする電子内視鏡。