JP3092861B2 - バンドの締付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バンドの締付け装
置、更に詳しくは等速ジョイントを保護するゴム製ブー
ツの端部を金属製のバンドで巻締め固定する締付け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、自動車の等速ジョイ
ント１は、防塵や防水のために、外輪２とシャフト３の
間をゴム製のブーツ４で覆い、ブーツ４の両端を金属製
のバンド５で巻締めて外輪２とシャフト３に固定するよ
うにしている。上記バンド５の巻締めを手作業で行なう
と作業能率が悪いため、バンドの巻締めを自動化する方
法が提案されている。

【０００３】従来の巻締め方法は、図５（Ａ）と（Ｂ）
で示すように、定位置に配置したブーツ４とシャフト３
の組合せ品Ａのブーツ４の外側に三つ割のクランプ治具
６をブーツ４に向けて進退動自在となるよう設け、ブー
ツ４とクランプ治具６の間に形成した隙間にバンド５を
供給してブーツ４の外周に巻回し、次に各クランプ治具
６を前進させてバンド５を外側からブーツ４に向けて押
圧し、この状態で押え具７が下降してバンド５を所定の
長さに切断し、続いてバンド５の両端を重ねて押圧し、
この重なり部分を溶接するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な自動締付け方法に用いられているクランプ治具６は、
バンド押圧面がバンド締付け径に見合う円弧面６ａに形
成され、この円弧面６ａでバンド５を中心に向かって締
付けるため、バンド５の締付け時にクランプ治具６とバ
ンド５の間で滑りが生じ、バンド５の外面にすり傷が発
生し、バンド５の耐久性を低下させるという問題があ
る。

【０００５】また、バンド５の摩擦係数が高い場合、ク
ランプ治具６に対するバンド５の滑りが悪くなり、締り
にムラができ、均一な巻締状態が得られないという問題
がある。

【０００６】更に、バンド両端の重なり部分を溶接する
とき、溶接の熱がブーツ４に伝播するとブーツ４に損傷
が生じることになり、これを防止するため従来はバンド
両端の溶接部分において、バンド５とブーツ４の間にバ
ックバー８を挿入し、溶接部分の内側を受けることによ
りブーツ４を熱から保護するようにしているが、バック
バー８を用いるとその抜取りによってバンド５にバック
バー分だけの緩みが生じることになり、バンド５の巻締
力が低下するという問題がある。

【０００７】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決するため、バンドの巻締めがバンドの外面に傷を生
じさせることなく行なえ、しかもバンドの全長にわたっ
て確実な巻締が行なえ、更にバンド両端の溶接がバック
バーを使用することなく行なえるバンドの締付け装置を
提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、定位置に配置した円形被巻締物
の外側に、被巻締物の外周に巻回したバンドの先端を押
圧保持する先端押えと、バンドの途中を切断してバンド
の両端が重なるように押圧保持する溶接部バンド押え
と、バンドの後端を押圧保持する後端押えと、バンドの
重なり合う両端部を溶接する溶接ヘッドを設けたバンド
の締付け装置において、被巻締物の外周に向けてバンド
を供給するバンド供給路の途中に、バンドの先端を内側
に折り曲げて二つ折り状にする折り曲げ機構を設け、前
記被巻締物の外周に多数の締付けローラを被巻締物の半
径方向に移動自在となるよう配置し、各締付けローラを
バンドの引締め工程時にバンドの先端側に位置するもの
から順にバンドを押圧するようにした構成を採用したも
のである。

【０００９】

【００１０】

【作用】定位置に配置した円形被巻締物の外周に供給す
るバンドの先端に二つ折りの折り曲げ加工を施した後、
被巻締物に対して離反位置にある締付けローラ群と被巻
締物の間にバンドを一定長さ供給し、被巻締物の外周に
バンドを巻回すると、先ず先端押えでバンドの先端を押
え、二つ折り部分の段部との係合によりバンド先端を戻
り止状態とする。

【００１１】次にバンド送りローラを逆転させ、バンド
を引戻して巻回部分のたるみを取り、送りローラに引張
力を加えたまま停止させ、この状態で各締付けローラを
バンドの先端側に位置するものから順に前進動させ、バ
ンドの巻回部分を先端側から順に押圧し、この押圧によ
るバンドのたるみ発生分は送りローラの逆転によって取
り、バンドの巻回部分を所定の巻締状態にする。

【００１２】バンドの巻締後にバンドの途中を緩まない
ようにチャックし、この状態でバンド途中の切断とバン
ド両端の重ね合わせ及び重ね合わせ部分の溶接とを順次
行ない、この後各締付けローラを離反動させればバンド
の締付けが完了する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１乃
至図３に基づいて説明する。図１と図２のように、ブー
ツ４とシャフト３の組合せ品Ａを、上型１１と下型１２
に分割した開閉自在の外周治具１３で上下から挾み込む
ことにより、組合せ品Ａを定位置に保持するようになっ
ている。

【００１４】前記外周治具１３で定位置に保持された組
合せ品Ａのバンド巻締位置の上部に、コイル巻されたバ
ンド５をブーツ４の外周に向けて供給するバンド送りラ
インが設定され、このバンド送りライン上に、上下一対
のガイドローラ１４、１４と、バンド５を上下から挾む
一対の送りローラ１５、１５と、前記送りローラ１５、
１５よりもブーツ４側に位置し、バンド５の巻締後にバ
ンド５の途中をクランプして緩まないようにするチャッ
ク１６と、このチャック１６を通過したバンド５の先端
を二つ折り状に加工する折り曲げ機構１７とが順次並べ
て配置されている。

【００１５】更に、バンド送りライン上でブーツ４の直
上位置に、ブーツ４の外周に巻回したバンド５の先端を
押圧保持する先端押え１８と、同じくバンド５の後端側
を押圧保持する後端押え１９と、バンド５の途中を切断
した後バンド５の両端を重ね合わせる溶接部バンド押え
２０と、バンド５の重ね合わせ部分を溶接する溶接ヘッ
ド２１が各々上下動自在となるよう配置されている。

【００１６】前記ガイドローラ１４、１４と送りローラ
１５、１５はモータによって正逆駆動され、バンド５の
送り出し及び引戻しが行なえ、引戻し方向へバンド５に
常時引張力を加えることができるようになっている。

【００１７】バンド５の先端を二つ折り加工する折り曲
げ機構１７は、図３（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、チ
ャック１６の先端側に所定長さ送り出されたバンド５の
先端を押下げ、チャック１６の先端面とでバンド先端を
鋭角に折り曲げる進退動自在の折り曲げ部材２２と、鋭
角に折り曲げられた先端を一定ストローク送り出された
位置で上下から挾んで加圧し、バンド５の先端を二つ折
り状にする一対の加圧プレス２３とで構成され、バンド
先端に加工される二つ折り部５ａは加圧プレス２３によ
ってその内面側がブーツ４の外周径に見合う曲率の円弧
状に形成される。

【００１８】前記先端押え１８は、ブーツ４に巻回した
バンド５の先端側で二つ折り部５ａの段部に係合する位
置を押圧し、バンド５の引締め工程時に上記係合部でバ
ンド先端の戻り止が確実に行なえるようになっている。

【００１９】溶接部バンド押え２０は、先端押え１８と
後端押え１９の間を上下動する筒状に形成され、下降動
時に先端押え１８と摺動する部分の下端部が先端押え１
８で受けられたバンド５の途中を切断する切断刃になっ
ており、下降位置でバンド５の両端を重なり合うよう溶
接部の外周を押圧する。バンド両端の重なり部分は、図
２のように、二つ折り部５ａと後端の重なりによって三
層になる。

【００２０】溶接ヘッド２１は溶接部バンド押え２０内
に対して上下動自在となり、下降位置でバンド５の後端
と二つ折り部５ａを溶接する。溶接ヘッド２１によるバ
ンド５の両端溶着時において、バンド５の後端と二つ折
り部５ａの上側とを溶接し、二つ折り部５ａの内側が溶
接時の断熱層として働き、溶接時の熱によるブーツ４の
損傷発生を防止する。従って二つ折り部５ａの内側が従
来のバックバーの役目を果すことになり、バックバーを
用いることなくバンドの両端の溶接を行なうことがで
き、バンド５の緩み発生を防止することができる。

【００２１】前記外周治具１３で定位置に保持された組
合せ品Ａにおけるブーツ４の外周でバンド巻回部分の周
囲に、多数の締付けローラ２４が円周方向に一定の間隔
で円状に配置されている。

【００２２】各締付けローラ２４は、上型１１及び下型
１２に固定したシリンダ２５の先端にフリー回転するよ
う支持され、シリンダ２５の作動により組合せ品Ａの半
径方向に移動自在となり、前進動時にバンド５の外面を
ブーツ４に向けて押圧することになる。

【００２３】前記締付けローラ２４は、ブーツ４の外周
で先端押え１８と後端押え１９の間を除く部分の周囲に
多数が一定の間隔で円状に配置され、先端押え１８に最
も接近する締付けローラ２４ａから後端押え１９に接近
する締付けローラ２４ｊへと順にバンド５を押圧するよ
うに各シリンダ２５が制御される。

【００２４】この発明の締付け装置は上記のような構成
であり、次にバンド巻締めの方法を説明する。先ず、外
周治具１３を閉じて組合せ品Ａを定位置に保持した状態
で送りローラ１５、１５を駆動してバンド５を一定長さ
送り出し、チャック１６を閉じてバンド５を固持した後
チャック１６から突出するバンド５の先端を折り曲げ部
材２２で鋭角に折り曲げ（図３Ａ参照）チャック１６の
開閉と送りローラ１５、１５によるバンド５の一定長さ
の送り出し後に一対の加圧プレス２３でバンド５の先端
を加圧し、二つ折り部５ａを加工する。（図３Ｃ参照）
次に、チャック１６と加圧プレス２３を開き、各締付け
ローラ２４を離反させた状態で送りローラ１５、１５で
バンド５をブーツ４の外周に向けて送り出し、先端の二
つ折り部５ａが溶接部バンド押え２０の直下に臨むよう
一定長さを送ることにより、ブーツ４の外周にバンド５
を巻回する。

【００２５】この状態で先端押え１８が下降動し、図１
のようにバンド５の先端を二つ折り部５ａの段部の位置
でブーツ４に向けて押圧保持し、この後送りローラ１
５、１５を逆転駆動してバンド５を引き戻し、バンド５
でブーツ４の外周を巻締める。

【００２６】送りローラ１５、１５に逆転方向のバンド
引張り力を加えた状態で各締付けローラ２４をバンド５
の先端側に位置するものから後端側に位置するものへ２
４ａ〜２４ｊへと順に前進動させ、バンド５の外面をブ
ーツ４の中心に向けて押圧して行く。

【００２７】バンド５は締付けローラ２４による押圧で
ブーツ４に圧着し、ブーツ４を締付けることになり、締
付けローラ２４による押圧で生じるバンド５のたるみ分
は送りローラ１５、１５の引戻しによって吸収され、従
って各締付けローラ２４でバンド５の外周を間歇的に順
次押圧して行くことにより、バンド５のたるみを全周に
わたって取り、ブーツ４の外周を所定の張度で巻締め
る。

【００２８】全巻付けローラ２４によるバンド５の押圧
後にチャック１６が閉じ、バンド５が緩まないようにし
て送りローラ１５、１５を停止させた状態でバンド後端
押え１９が下降動し、巻回したバンド５の後端側を固定
し、次に溶接部バンド押え２０が下降動し、バンド５の
途中を切断した後更に下降動してバンド５の後端を二つ
折り部５ａ上に重ね、溶接部の周囲を押え込む。

【００２９】この状態で溶接部バンド押え２０内に溶接
ヘッド２１を下降させ、バンド５の両端重なり部分を溶
接し、溶接ヘッド２１の上昇後バンド５の切断した先端
を送りローラ１５、１５で所定の位置に引き戻し、溶接
部バンド押え２０とバンド先端押え１９を上昇動させ、
外周治具１３と共に組合せ品Ａを図２の反時計方向へ僅
かに回動させる。

【００３０】再び溶接部バンド押え２０を下降動させ、
溶接ヘッド２１の下降動によってバンド両端の重なり部
分を溶接する。

【００３１】このように、バンド５の両端重なり部分の
溶接は、組合せ品Ａの回動によって、重なり部分の両端
部寄り二箇所を溶接することになり、溶接時において、
二つ折り部５ａの内面側がバックバーの役目を果し、溶
接の熱からブーツ４を保護することになる。

【００３２】溶接ヘッド２１と溶接部バンド押え２０の
上昇後に外周治具１３を開き、組合せ品Ａを取り出せ
ば、ブーツ４の外周に対するバンド５の巻締めが完了す
ることになる。なお、図示の場合、ブーツ４とシャフト
３をバンド５で巻締める例を示したが、等速ジョイント
の外輪とブーツの外周も同様にバンドで巻締めることが
できる。

【００３３】

【効果】以上のように、この発明によると、定位置に配
置した円形被巻締物の外側に、被巻締物の外周に巻回し
たバンドの先端を押圧保持する先端押えと、バンドの途
中を切断してバンドの両端が重なるように押圧保持する
溶接部バンド押えと、バンドの後端を押圧保持する後端
押えと、バンドの重なり合う両端部を溶接する溶接ヘッ
ドを設けたバンドの締付け装置において、被巻締物の外
周に配置した多数の締付けローラで、バンドの引締め工
程時にバンドの先端側に位置するものから順にバンドを
押圧するようにしたので、バンドの引締め工程時にバン
ドと締付けローラの間に滑りが生じても、バンドの外面
に傷を生じさせることなく、バンドの強固な巻締めが行
なえる。

【００３４】また、バンドの先端を二つ折り加工するよ
うにしたので、バンド両端の溶接時に二つ折り部の内側
部分がバックバーの役目を果たし、溶接時の熱による被
巻締物の損傷発生を防ぐことができると共に、バックバ
ーの抜取りによるバンドの緩み発生がなくなり、バンド
を強固に巻締めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る締付け装置のバンド締付け途中
を示す縦断正面図

【図２】同上のバンド締付け状態を示す縦断正面図

【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はバンド先端の二つ折
り加工を順番に示す工程図

【図４】等速ジョイントにおけるゴムブーツのバンド巻
締状態を示す縦断面図

【図５】（Ａ）は従来のバンド巻締めを示す途中の断面
図、（Ｂ）は巻締状態の断面図

【符号の説明】

１ 等速ジョイント ２ 外輪 ３ シャフト ４ ブーツ ５ バンド ５ａ 二つ折り部 １３ 外周治具 １５ 送りローラ １６ チャック １７ 折り曲げ機構 １８ 先端押え １９ 後端押え ２０ 溶接部バンド押え ２１ 溶接ヘッド ２２ 折り曲げ部材 ２３ 加圧プレス ２４ 締付けローラ ２５ シリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置に配置した円形被巻締物の外側
   に、被巻締物の外周に巻回したバンドの先端を押圧保持
   する先端押えと、バンドの途中を切断してバンドの両端
   が重なるように押圧保持する溶接部バンド押えと、バン
   ドの後端を押圧保持する後端押えと、バンドの重なり合
   う両端部を溶接する溶接ヘッドを設けたバンドの締付け
   装置において、被巻締物の外周に向けてバンドを供給す
   るバンド供給路の途中に、バンドの先端を内側に折り曲
   げて二つ折り状にする折り曲げ機構を設け、前記被巻締
   物の外周に多数の締付けローラを被巻締物の半径方向に
   移動自在となるよう配置し、各締付けローラをバンドの
   引締め工程時にバンドの先端側に位置するものから順に
   バンドを押圧するようにしたことを特徴とするバンドの
   締付け装置。