JP3090697B2 - 緊急停止装置付き充填機 - Google Patents
緊急停止装置付き充填機Info
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- JP3090697B2 JP3090697B2 JP03027807A JP2780791A JP3090697B2 JP 3090697 B2 JP3090697 B2 JP 3090697B2 JP 03027807 A JP03027807 A JP 03027807A JP 2780791 A JP2780791 A JP 2780791A JP 3090697 B2 JP3090697 B2 JP 3090697B2
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- Japan
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- Details Of Flowmeters (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば粉粒体を供給す
る供給装置の供給量が所定の供給量に到達しないときま
たは異常に低下したとき、供給装置を緊急に停止させる
ことができる緊急停止装置付き充填機に関する。
る供給装置の供給量が所定の供給量に到達しないときま
たは異常に低下したとき、供給装置を緊急に停止させる
ことができる緊急停止装置付き充填機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばオーガー式の粉粒体定量充
填機において、オーガースクリューとこれを収容するケ
ーシングとの間等に粉粒体が詰まったとき、オーガース
クリューの回転を緊急に停止させる緊急停止装置が特開
平２−５７５０３号公報に掲載されている。
填機において、オーガースクリューとこれを収容するケ
ーシングとの間等に粉粒体が詰まったとき、オーガース
クリューの回転を緊急に停止させる緊急停止装置が特開
平２−５７５０３号公報に掲載されている。
【０００３】この緊急停止装置が取り付けられているオ
ーガー式充填機は、下端にオーガーケーシングが結合さ
れているホッパを有している。このホッパには粉末が収
容されており、オーガーケーシング内にはサーボモータ
の回転軸に連結されているオーガースクリューが配置さ
れている。そして、サーボモータがオーガースクリュー
を回転駆動し、オーガースクリューの回転角に対応する
量の粉末をオーガーケーシングの下側開口部から排出し
て容器等に所定量の粉末を充填することができる。
ーガー式充填機は、下端にオーガーケーシングが結合さ
れているホッパを有している。このホッパには粉末が収
容されており、オーガーケーシング内にはサーボモータ
の回転軸に連結されているオーガースクリューが配置さ
れている。そして、サーボモータがオーガースクリュー
を回転駆動し、オーガースクリューの回転角に対応する
量の粉末をオーガーケーシングの下側開口部から排出し
て容器等に所定量の粉末を充填することができる。
【０００４】そして、このオーガースクリューの緊急停
止装置は、サーボモータの回転を停止させる制御回路を
備えている。ここで、オーガーケーシング内に粉末が詰
まらずに正常な状態で１つの容器に対して所定量の粉末
を充填する為に必要とするサーボモータの理論回転時間
を図１１に示すＴ1 とする。制御回路は、このＴ1 時間
の経過時より、所定の異常検出時間ＴXを経過した時点
ｔx で、サーボモータが回転している時、つまり、例え
ばオーガースクリューとオーガーケーシングとの間、ま
たはオーガースクリューとオーガーケーシングの下端開
口部に設けられているスクリーンとの間に粉末が詰まっ
た為に図１１に示すｔX 時点で未だ所定量の粉末が充填
されておらず、サーボモータが回転している時、サーボ
モータの回転を停止させるものである。このように、オ
ーガーケーシング内で粉末が詰まったときに、サーボモ
ータの回転を停止させることにより、オーガースクリュ
ーまたはスクリーン等の破損を防止しょうとするもので
ある。
止装置は、サーボモータの回転を停止させる制御回路を
備えている。ここで、オーガーケーシング内に粉末が詰
まらずに正常な状態で１つの容器に対して所定量の粉末
を充填する為に必要とするサーボモータの理論回転時間
を図１１に示すＴ1 とする。制御回路は、このＴ1 時間
の経過時より、所定の異常検出時間ＴXを経過した時点
ｔx で、サーボモータが回転している時、つまり、例え
ばオーガースクリューとオーガーケーシングとの間、ま
たはオーガースクリューとオーガーケーシングの下端開
口部に設けられているスクリーンとの間に粉末が詰まっ
た為に図１１に示すｔX 時点で未だ所定量の粉末が充填
されておらず、サーボモータが回転している時、サーボ
モータの回転を停止させるものである。このように、オ
ーガーケーシング内で粉末が詰まったときに、サーボモ
ータの回転を停止させることにより、オーガースクリュ
ーまたはスクリーン等の破損を防止しょうとするもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記オーガースクリュ
ーの緊急停止装置は、サーボモータが起動し始めてから
理論回転時間Ｔ1 ＋異常検出時間ＴX を経過した時点で
ｔX で、サーボモータが回転しているか否かを監視する
ものである。つまり、異常が発生した時点で直ちにサー
ボモータを停止させることができず、従って、第８図に
示すように異常が発生した時点から監視時点ｔX までの
ＴE 時間サーボモータを回転させているので、この間に
オーガースクリューまたはスクリーンが破損することが
あるという問題がある。
ーの緊急停止装置は、サーボモータが起動し始めてから
理論回転時間Ｔ1 ＋異常検出時間ＴX を経過した時点で
ｔX で、サーボモータが回転しているか否かを監視する
ものである。つまり、異常が発生した時点で直ちにサー
ボモータを停止させることができず、従って、第８図に
示すように異常が発生した時点から監視時点ｔX までの
ＴE 時間サーボモータを回転させているので、この間に
オーガースクリューまたはスクリーンが破損することが
あるという問題がある。
【０００６】また、このオーガー式充填機が定重量充填
機である場合は、オーガーケーシング内に粉末が詰まら
ずに正常状態で一定重量の粉末を充填したときであって
も、粉末の密度のばらつきにより充填時間Ｔ1 のばらつ
きが大きくなることがある。その為に、上記監視時点ｔ
X でサーボモータが回転しているからといっても、オー
ガーケーシング内に粉末が詰まっていると判断すること
ができないという問題がある。
機である場合は、オーガーケーシング内に粉末が詰まら
ずに正常状態で一定重量の粉末を充填したときであって
も、粉末の密度のばらつきにより充填時間Ｔ1 のばらつ
きが大きくなることがある。その為に、上記監視時点ｔ
X でサーボモータが回転しているからといっても、オー
ガーケーシング内に粉末が詰まっていると判断すること
ができないという問題がある。
【０００７】更に、従来の緊急停止装置では、充填スタ
ート時に異常が発生して、オーガースクリューの回転速
度が予定した速度に上昇しない場合や、全く回転しない
場合の異常を検出することができないという問題があ
る。
ート時に異常が発生して、オーガースクリューの回転速
度が予定した速度に上昇しない場合や、全く回転しない
場合の異常を検出することができないという問題があ
る。
【０００８】本発明は、上記課題を解決する緊急停止装
置付きを充填機を提供しようとするものである。
置付きを充填機を提供しようとするものである。
【０００９】
【発明の概要】第１の発明は、供給装置による物品の供
給及び供給の停止を行うことにより所定体積または所定
重量の物品を充填する充填機において、供給装置による
物品の供給量に比例する数のパルスをパルスジェネレー
タが発生する。そして、カウント手段がパルスジェネレ
ータの所定時間当たりに発生するパルス数を繰り返しカ
ウントする。なお、このカウント手段がパルス数を繰り
返しカウントする時間間隔は、供給装置による所定体積
または所定重量の物品の供給時間に比べて十分短い時間
である。このカウント手段が上記パルス数のカウント値
を得るごとに、前回または前回より前に得られたカウン
ト値Ｃn またはＣn-a と今回得られたカウント値Ｃn+1
との偏差ΔＤn+1 （ΔＤn+1 ＝Ｃn −Ｃn+1 またはＣ
n-a −Ｃn+1 ）または比率をΔＤn+1 ′（ΔＤn+1 ′＝
Ｃn ／Ｃn+1 またはＣn-a ／Ｃn+1 ）を演算手段が算出
する。そして、演算手段が偏差ΔＤn+1 または比率ΔＤ
n+1 ′を算出するごとに、判定手段がこの演算手段の算
出した偏差ΔＤn+1 と予め定めた第１の偏差の許容値と
を比較し、算出した偏差ΔＤn+1 の方が第１の偏差の許
容値よりも大きいと判定したとき、または上記算出した
比率ΔＤn+1 ′と予め定めた第１の比率の許容値とを比
較し、算出した比率ΔＤn+1 ′の方が第１の比率の許容
値よりも大きいと判定したときに、供給装置による物品
の供給を停止させる。つまり、供給装置が物品を供給し
ている際、微少時間ごとに、供給装置の所定時間当たり
の物品供給量（以下、単に「物品供給量」という。）を
監視して、物品供給量の減少する変化量が許容値以上で
あると判定手段が判定したとき、直ちに供給装置を停止
させることができる。
給及び供給の停止を行うことにより所定体積または所定
重量の物品を充填する充填機において、供給装置による
物品の供給量に比例する数のパルスをパルスジェネレー
タが発生する。そして、カウント手段がパルスジェネレ
ータの所定時間当たりに発生するパルス数を繰り返しカ
ウントする。なお、このカウント手段がパルス数を繰り
返しカウントする時間間隔は、供給装置による所定体積
または所定重量の物品の供給時間に比べて十分短い時間
である。このカウント手段が上記パルス数のカウント値
を得るごとに、前回または前回より前に得られたカウン
ト値Ｃn またはＣn-a と今回得られたカウント値Ｃn+1
との偏差ΔＤn+1 （ΔＤn+1 ＝Ｃn −Ｃn+1 またはＣ
n-a −Ｃn+1 ）または比率をΔＤn+1 ′（ΔＤn+1 ′＝
Ｃn ／Ｃn+1 またはＣn-a ／Ｃn+1 ）を演算手段が算出
する。そして、演算手段が偏差ΔＤn+1 または比率ΔＤ
n+1 ′を算出するごとに、判定手段がこの演算手段の算
出した偏差ΔＤn+1 と予め定めた第１の偏差の許容値と
を比較し、算出した偏差ΔＤn+1 の方が第１の偏差の許
容値よりも大きいと判定したとき、または上記算出した
比率ΔＤn+1 ′と予め定めた第１の比率の許容値とを比
較し、算出した比率ΔＤn+1 ′の方が第１の比率の許容
値よりも大きいと判定したときに、供給装置による物品
の供給を停止させる。つまり、供給装置が物品を供給し
ている際、微少時間ごとに、供給装置の所定時間当たり
の物品供給量（以下、単に「物品供給量」という。）を
監視して、物品供給量の減少する変化量が許容値以上で
あると判定手段が判定したとき、直ちに供給装置を停止
させることができる。
【００１０】第２の発明は、第１の発明において第１の
発明の演算手段と置き換えた演算手段が今回得られたカ
ウント値Ｃn+1 と前回または前回よりも前に得られたカ
ウント値Ｃn またはＣn-a との偏差ΔＦn+1 （ΔＦn+1
＝Ｃn+1 −ＣnまたはＣn+1 −Ｃn-a ）または比率ΔＦ
n+1 ′（ΔＦn+1 ′＝Ｃn+1 ／Ｃn またはＣn+1 ／Ｃ
n-a ）を算出する。そして、演算手段が偏差ΔＦn+1 ま
たは比率ΔＦn+1 ′を算出するごとに、第１の発明の判
定手段と置き換えられた判定手段がこの偏差ΔＦn+1 と
予め定めた第２の偏差の許容値とを比較して、算出した
偏差ΔＦn+1 が第２の偏差の許容値よりも小さいと判定
したとき、または比率ΔＦn+1 ′と予め定めた第２の比
率の許容値とを比較して、算出した比率ΔＦn+1 ′が第
２の比率の許容値よりも小さいと判定したときに、供給
装置による物品の供給を停止させる。
発明の演算手段と置き換えた演算手段が今回得られたカ
ウント値Ｃn+1 と前回または前回よりも前に得られたカ
ウント値Ｃn またはＣn-a との偏差ΔＦn+1 （ΔＦn+1
＝Ｃn+1 −ＣnまたはＣn+1 −Ｃn-a ）または比率ΔＦ
n+1 ′（ΔＦn+1 ′＝Ｃn+1 ／Ｃn またはＣn+1 ／Ｃ
n-a ）を算出する。そして、演算手段が偏差ΔＦn+1 ま
たは比率ΔＦn+1 ′を算出するごとに、第１の発明の判
定手段と置き換えられた判定手段がこの偏差ΔＦn+1 と
予め定めた第２の偏差の許容値とを比較して、算出した
偏差ΔＦn+1 が第２の偏差の許容値よりも小さいと判定
したとき、または比率ΔＦn+1 ′と予め定めた第２の比
率の許容値とを比較して、算出した比率ΔＦn+1 ′が第
２の比率の許容値よりも小さいと判定したときに、供給
装置による物品の供給を停止させる。
【００１１】第３の発明は、第１の発明と同等の供給装
置、パルスジェネレータ、カウント手段を備えている。
ただし、第３の発明には、予め定めた第１の基準値ＣC
を記憶する記憶手段が設けられている。そして、パルス
ジェネレータが所定時間当たり発生するパルス数のカウ
ント値をカウント手段が繰り返し得るごとに、記憶部に
記憶されている第１の基準値ＣC と今回得られたカウン
ト値Ｃn との偏差ΔＥn （ΔＥn ＝ＣC −Ｃn ）または
比率ΔＥn ′（ΔＥn′＝ＣC ／Ｃn ）を演算手段が算
出する。そして、判定手段は、第１の発明と同様にし
て、この演算手段の算出した上記偏差ΔＥn の方が予め
定めた第３の偏差の許容値よりも大きいと判定したと
き、または、算出した上記比率ΔＥn ′の方が予め定め
た第３の比率の許容値よりも大きいと判定したときに、
供給装置による物品の供給を停止させる。これにより、
供給装置が物品を供給している際、微少時間ごとに、供
給装置の物品供給量を監視して、物品供給量が許容値以
下に減少していると判定手段が判定したとき、直ちに供
給装置を停止させるようにすることができる。
置、パルスジェネレータ、カウント手段を備えている。
ただし、第３の発明には、予め定めた第１の基準値ＣC
を記憶する記憶手段が設けられている。そして、パルス
ジェネレータが所定時間当たり発生するパルス数のカウ
ント値をカウント手段が繰り返し得るごとに、記憶部に
記憶されている第１の基準値ＣC と今回得られたカウン
ト値Ｃn との偏差ΔＥn （ΔＥn ＝ＣC −Ｃn ）または
比率ΔＥn ′（ΔＥn′＝ＣC ／Ｃn ）を演算手段が算
出する。そして、判定手段は、第１の発明と同様にし
て、この演算手段の算出した上記偏差ΔＥn の方が予め
定めた第３の偏差の許容値よりも大きいと判定したと
き、または、算出した上記比率ΔＥn ′の方が予め定め
た第３の比率の許容値よりも大きいと判定したときに、
供給装置による物品の供給を停止させる。これにより、
供給装置が物品を供給している際、微少時間ごとに、供
給装置の物品供給量を監視して、物品供給量が許容値以
下に減少していると判定手段が判定したとき、直ちに供
給装置を停止させるようにすることができる。
【００１２】第４の発明は、第３の発明において第３の
発明の演算手段と置き換えられた演算手段が今回得られ
たカウント値Ｃn と第１の基準値ＣC との偏差ΔＧ
n （ΔＧn ＝Ｃn −ＣC ）または比率ΔＧn ′（Δ
Ｇn ′＝Ｃn／ＣC ）を算出する。そして、演算手段が
偏差ΔＧn または比率ΔＧn ′を算出するごとに、第３
の発明の判定手段と置き換えられた判定手段が偏差ΔＧ
n と予め定めた第４の偏差の許容値とを比較して、算出
した偏差ΔＧn が第４の偏差の許容値よりも小さいと判
定したときまたは比率ΔＧn ′と予め定めた第４の比率
の許容値とを比較して、算出した比率ΔＧn ′が第４の
比率の許容値よりも小さいと判定したときに、供給装置
による物品の供給を停止させる。
発明の演算手段と置き換えられた演算手段が今回得られ
たカウント値Ｃn と第１の基準値ＣC との偏差ΔＧ
n （ΔＧn ＝Ｃn −ＣC ）または比率ΔＧn ′（Δ
Ｇn ′＝Ｃn／ＣC ）を算出する。そして、演算手段が
偏差ΔＧn または比率ΔＧn ′を算出するごとに、第３
の発明の判定手段と置き換えられた判定手段が偏差ΔＧ
n と予め定めた第４の偏差の許容値とを比較して、算出
した偏差ΔＧn が第４の偏差の許容値よりも小さいと判
定したときまたは比率ΔＧn ′と予め定めた第４の比率
の許容値とを比較して、算出した比率ΔＧn ′が第４の
比率の許容値よりも小さいと判定したときに、供給装置
による物品の供給を停止させる。
【００１３】第５の発明は、第１の発明と同等の供給装
置、パルスジェネレータ、カウント手段を備えている。
ただし、第５の発明には、供給装置が一定体積または一
定重量の物品を繰り返して充填する度に各充填開始時点
から経過する時間を計る計時手段を備えている。そし
て、この計時手段により計られた時間が所定の判定時間
となった時、この時点のカウント手段によるカウント値
と予め定めた下限値とを判定手段が比較して、判定時間
経過時点のカウント値がこの下限値よりも小さいと判定
したときに供給装置による物品の供給を停止させる。つ
まり、充填開始時点から上記判定時間経過するまでの間
で、供給装置に異常が発生して、供給量が所定の下限値
に対応する下限の供給量まで上昇しない場合、この判定
時間経過直後に供給装置を緊急に停止させる。
置、パルスジェネレータ、カウント手段を備えている。
ただし、第５の発明には、供給装置が一定体積または一
定重量の物品を繰り返して充填する度に各充填開始時点
から経過する時間を計る計時手段を備えている。そし
て、この計時手段により計られた時間が所定の判定時間
となった時、この時点のカウント手段によるカウント値
と予め定めた下限値とを判定手段が比較して、判定時間
経過時点のカウント値がこの下限値よりも小さいと判定
したときに供給装置による物品の供給を停止させる。つ
まり、充填開始時点から上記判定時間経過するまでの間
で、供給装置に異常が発生して、供給量が所定の下限値
に対応する下限の供給量まで上昇しない場合、この判定
時間経過直後に供給装置を緊急に停止させる。
【００１４】第６の発明は、第１の発明と同等の供給装
置、パルスジェネレータ、カウント手段を備えている。
ただし、第６の発明には、予め定めた第２の基準値Ｃm
を記憶する記憶手段が設けられている。そして、パルス
ジェネレータが所定時間当たりに発生するパルス数のカ
ウント値をカウント手段が繰り返し得るごとに、供給変
化量演算手段が、前回または前回より前に得られたカウ
ント値Ｃn またはＣn-a と今回得られたカウント値Ｃ
n+1 との偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜または比率Δ
Ｄn+1 ′を算出する。そして、供給量判定手段が、この
供給変化量演算手段の算出した偏差の絶対値｜ΔＤn+1
｜と予め定めた第５の偏差の許容値とを比較して、偏差
の絶対値｜ΔＤn+1 ｜が第５の偏差の許容値よりも小さ
いと判定したときまたは比率ΔＤn+1 ′が予め定めた第
５の比率の許容値の範囲内であると判定したとき、供給
装置の所定時間当たりの物品供給量が一定であると判定
する。また、供給装置が所定体積または所定重量の物品
を繰り返して充填する各充填期間において、物品供給量
が一定であると供給量判定手段が最初に判定したとき、
正常異常演算手段が、記憶部に記憶されている第２の基
準値Ｃk と今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶
対値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）
または比率ΔＨn+1 ′（ΔＨn+1 ′＝Ｃk ／Ｃn+1 ）を
算出する。そして、正常異常判定手段が、正常異常演算
手段の算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜と予め定めた
第６の偏差の許容値とを比較して、算出した偏差の絶対
値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値よりも大きいと判
定したときまたは比率ΔＨn+1 ′が予め定めた第６の比
率の許容値の範囲外であると判定したときに、供給装置
による物品の供給を停止させる。つまり、充填開始時点
から供給量が略一定となるまでの間で、供給装置に異常
が発生して供給量が第２の基準値に対応する供給量に対
して過大であったりまたは過少であるとき、供給量が略
一定となった直後に供給装置を緊急に停止させ
置、パルスジェネレータ、カウント手段を備えている。
ただし、第６の発明には、予め定めた第２の基準値Ｃm
を記憶する記憶手段が設けられている。そして、パルス
ジェネレータが所定時間当たりに発生するパルス数のカ
ウント値をカウント手段が繰り返し得るごとに、供給変
化量演算手段が、前回または前回より前に得られたカウ
ント値Ｃn またはＣn-a と今回得られたカウント値Ｃ
n+1 との偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜または比率Δ
Ｄn+1 ′を算出する。そして、供給量判定手段が、この
供給変化量演算手段の算出した偏差の絶対値｜ΔＤn+1
｜と予め定めた第５の偏差の許容値とを比較して、偏差
の絶対値｜ΔＤn+1 ｜が第５の偏差の許容値よりも小さ
いと判定したときまたは比率ΔＤn+1 ′が予め定めた第
５の比率の許容値の範囲内であると判定したとき、供給
装置の所定時間当たりの物品供給量が一定であると判定
する。また、供給装置が所定体積または所定重量の物品
を繰り返して充填する各充填期間において、物品供給量
が一定であると供給量判定手段が最初に判定したとき、
正常異常演算手段が、記憶部に記憶されている第２の基
準値Ｃk と今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶
対値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）
または比率ΔＨn+1 ′（ΔＨn+1 ′＝Ｃk ／Ｃn+1 ）を
算出する。そして、正常異常判定手段が、正常異常演算
手段の算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜と予め定めた
第６の偏差の許容値とを比較して、算出した偏差の絶対
値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値よりも大きいと判
定したときまたは比率ΔＨn+1 ′が予め定めた第６の比
率の許容値の範囲外であると判定したときに、供給装置
による物品の供給を停止させる。つまり、充填開始時点
から供給量が略一定となるまでの間で、供給装置に異常
が発生して供給量が第２の基準値に対応する供給量に対
して過大であったりまたは過少であるとき、供給量が略
一定となった直後に供給装置を緊急に停止させ
【００１５】第７の発明は、第６の発明において供給量
判定手段が供給装置の所定時間当たりの物品供給量が一
定であると判定したとき、第６の発明の正常異常演算手
段と置き換えた正常異常演算手段が、偏差の絶対値｜Δ
Ｈn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）または比
率ΔＩn+1 （ΔＩn+1 ＝Ｃn+1 ／Ｃk ）を算出し、第６
の発明の正常異常判定手段と置き換えた正常異常判定手
段が、正常異常演算手段の算出した偏差の絶対値｜ΔＨ
n+1 ｜と予め定めた第６の偏差の許容値とを比較して算
出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値
よりも大きいと判定したときまたは比率ΔＩn+1 が予め
定めた第７の比率の許容値の範囲外であると判定したと
きに供給装置による物品の供給を停止させる。
判定手段が供給装置の所定時間当たりの物品供給量が一
定であると判定したとき、第６の発明の正常異常演算手
段と置き換えた正常異常演算手段が、偏差の絶対値｜Δ
Ｈn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）または比
率ΔＩn+1 （ΔＩn+1 ＝Ｃn+1 ／Ｃk ）を算出し、第６
の発明の正常異常判定手段と置き換えた正常異常判定手
段が、正常異常演算手段の算出した偏差の絶対値｜ΔＨ
n+1 ｜と予め定めた第６の偏差の許容値とを比較して算
出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値
よりも大きいと判定したときまたは比率ΔＩn+1 が予め
定めた第７の比率の許容値の範囲外であると判定したと
きに供給装置による物品の供給を停止させる。
【００１６】
【実施例】第１実施例は、定量体積充填（または定重量
充填）に使用される粉体充填機に緊急停止装置を設けた
ものである。この実施例は、図１に示すような供給装置
５を有している。この供給装置５は、オーガースクリュ
ー１（以下、スクリュー１という。）をインダクション
モータ１３で所定回点数、例えば１回転させることによ
り、ホッパー３内の物品、例えば粉を一定体積ずつ出口
４から排出するものである。この出口４には図２に示す
ような菊座２１が設けられている。この菊座２１は、ス
クリュー１が停止したときに粉が出口４からこぼれ落ち
る量を一定にするためのものである。また、スクリュー
１の軸には、ギヤ２２、２３を介してパルスジェネレー
タ（ＰＧ）６が設けられており、これは供給装置５が一
定体積ずつ粉を供給するごとに、この一定体積に比例す
る数のパルス信号を発生する。このパルスジェネレータ
６は、制御部１７のＩ／Ｏ（入出力装置）２４と接続
し、パルス信号がＩ／Ｏ２４に割り込み入力する。そし
て、Ｉ／Ｏ２４には各種指令信号及び設定データを制御
部１７に入力するキースイッチ２５とクロックパルス・
ジェネレータ（ＣＬＧ）１４も接続されている。このク
ロックパルス・ジェネレータ１４は、一定時間間隔ごと
にパルスをＩ／Ｏ２４に割り込み信号として入力する。
この制御部１７は、Ｉ／Ｏ２４と接続するモータ制御部
２６（例えばインバータ）、ＣＰＵ（中央処理部）１５
及び記憶部１６を有している。
充填）に使用される粉体充填機に緊急停止装置を設けた
ものである。この実施例は、図１に示すような供給装置
５を有している。この供給装置５は、オーガースクリュ
ー１（以下、スクリュー１という。）をインダクション
モータ１３で所定回点数、例えば１回転させることによ
り、ホッパー３内の物品、例えば粉を一定体積ずつ出口
４から排出するものである。この出口４には図２に示す
ような菊座２１が設けられている。この菊座２１は、ス
クリュー１が停止したときに粉が出口４からこぼれ落ち
る量を一定にするためのものである。また、スクリュー
１の軸には、ギヤ２２、２３を介してパルスジェネレー
タ（ＰＧ）６が設けられており、これは供給装置５が一
定体積ずつ粉を供給するごとに、この一定体積に比例す
る数のパルス信号を発生する。このパルスジェネレータ
６は、制御部１７のＩ／Ｏ（入出力装置）２４と接続
し、パルス信号がＩ／Ｏ２４に割り込み入力する。そし
て、Ｉ／Ｏ２４には各種指令信号及び設定データを制御
部１７に入力するキースイッチ２５とクロックパルス・
ジェネレータ（ＣＬＧ）１４も接続されている。このク
ロックパルス・ジェネレータ１４は、一定時間間隔ごと
にパルスをＩ／Ｏ２４に割り込み信号として入力する。
この制御部１７は、Ｉ／Ｏ２４と接続するモータ制御部
２６（例えばインバータ）、ＣＰＵ（中央処理部）１５
及び記憶部１６を有している。
【００１７】記憶部１６には、スクリュー１を予め定め
た速度ＶA で回転させるためにモータ制御部２６に供給
するための速度制御データが記憶されている。更に、記
憶部１６には、ソフトウェアーカウンタである。カウン
タＴＰＣ、カウンタＴＥＣ及びカウンタＴＭＲが設けら
れている。
た速度ＶA で回転させるためにモータ制御部２６に供給
するための速度制御データが記憶されている。更に、記
憶部１６には、ソフトウェアーカウンタである。カウン
タＴＰＣ、カウンタＴＥＣ及びカウンタＴＭＲが設けら
れている。
【００１８】カウンタＴＰＣは、供給装置５が一定体積
の粉を容器等に充填することができるようにパルスジェ
ネレータ６からの入力パルスをカウントする。つまり、
目標充填の粉を供給するためのスクリュー１の総回転数
に対応してパルスジェネレータ６が発生するパルス信号
数よりも小さく定めた値であるカットポイント値ＣP が
記憶部１６に記憶されており、カウント値がこのカット
ポイント値ＣP になると、ＣＰＵ１５がＩ／Ｏ２４を介
してクラッチドライバ回路２７に電磁クラッチ１０をオ
フにする信号を出力する。このカットポイント値Ｃ
P は、モータ制御部２６に停止信号を供給してから実際
にスクリュー１が停止するまでにパルスジェネレータ６
が発生するパルス信号だけ、上述したパルス信号数より
も小さく設定している。つまり、図３に示すようにモー
タ１３は時間Ｔn1＋Ｔa の間スクリュー１を駆動し、ス
クリュー１が時間Ｔn2の間オーバーランする。なお、図
１には示していないが、供給装置５は、電磁ブレーキを
備えており、この電磁ブレーキは電磁クラッチ１０をオ
フにした時、オンにされてスクリュー１を停止させた
り、電磁クラッチ１０をオンにした時、オフとされてス
クリュー１を回転可能にするものである。
の粉を容器等に充填することができるようにパルスジェ
ネレータ６からの入力パルスをカウントする。つまり、
目標充填の粉を供給するためのスクリュー１の総回転数
に対応してパルスジェネレータ６が発生するパルス信号
数よりも小さく定めた値であるカットポイント値ＣP が
記憶部１６に記憶されており、カウント値がこのカット
ポイント値ＣP になると、ＣＰＵ１５がＩ／Ｏ２４を介
してクラッチドライバ回路２７に電磁クラッチ１０をオ
フにする信号を出力する。このカットポイント値Ｃ
P は、モータ制御部２６に停止信号を供給してから実際
にスクリュー１が停止するまでにパルスジェネレータ６
が発生するパルス信号だけ、上述したパルス信号数より
も小さく設定している。つまり、図３に示すようにモー
タ１３は時間Ｔn1＋Ｔa の間スクリュー１を駆動し、ス
クリュー１が時間Ｔn2の間オーバーランする。なお、図
１には示していないが、供給装置５は、電磁ブレーキを
備えており、この電磁ブレーキは電磁クラッチ１０をオ
フにした時、オンにされてスクリュー１を停止させた
り、電磁クラッチ１０をオンにした時、オフとされてス
クリュー１を回転可能にするものである。
【００１９】カウンタＴＭＲは、クロックパルス・ジェ
ネレータ１４からの入力パルスをカウントするものであ
る。
ネレータ１４からの入力パルスをカウントするものであ
る。
【００２０】カウンタＴＥＣは、カウンタＴＰＣと同様
にパルスジェネレータ６からの入力パルスをカウント
し、本発明の目的とするスクリュー１の回転速度の異常
を検出する為に使用するカウンタである。ＣＰＵ１５
は、図４に示すようにカウンタＴＭＲがカウント値ＴR
をカウントするごとに、その間にパルスジェネレータ６
からカウンタＴＥＣに入力したパルス数（Ｃ1 、Ｃ2 、
……、Ｃn 、Ｃn+1 、……）を読み込む。ただし、ｎは
自然数である。
にパルスジェネレータ６からの入力パルスをカウント
し、本発明の目的とするスクリュー１の回転速度の異常
を検出する為に使用するカウンタである。ＣＰＵ１５
は、図４に示すようにカウンタＴＭＲがカウント値ＴR
をカウントするごとに、その間にパルスジェネレータ６
からカウンタＴＥＣに入力したパルス数（Ｃ1 、Ｃ2 、
……、Ｃn 、Ｃn+1 、……）を読み込む。ただし、ｎは
自然数である。
【００２１】ただし、ＣＰＵ１５は、図１に示すＲ1 ラ
インから割り込み入力があると、Ｉ1 、Ｉ2 のいずれの
ラインからの入力かを判断して、その入力に応じた処理
をする。そして、ＣＰＵ１５がＩ1、Ｉ2 のラインにつ
いて２本同時に入力信号を処理中に、または１本の入力
信号を処理中に他方のラインから割り込み入力があれ
ば、一旦、Ｉ／Ｏ２４がその信号を記憶しておき、ＣＰ
Ｕ１５が先の入力信号の処理をした後にＩ／Ｏ２４がＲ
1 ラインに割り込み信号を発生させ、その割り込み信号
に対応した処理をＣＰＵ１５が行う。
インから割り込み入力があると、Ｉ1 、Ｉ2 のいずれの
ラインからの入力かを判断して、その入力に応じた処理
をする。そして、ＣＰＵ１５がＩ1、Ｉ2 のラインにつ
いて２本同時に入力信号を処理中に、または１本の入力
信号を処理中に他方のラインから割り込み入力があれ
ば、一旦、Ｉ／Ｏ２４がその信号を記憶しておき、ＣＰ
Ｕ１５が先の入力信号の処理をした後にＩ／Ｏ２４がＲ
1 ラインに割り込み信号を発生させ、その割り込み信号
に対応した処理をＣＰＵ１５が行う。
【００２２】更に、ＣＰＵ１５は演算手段と判定手段を
備えている。
備えている。
【００２３】演算手段は、カウンタＴＥＣが上記パルス
数（Ｃ1 、Ｃ2 、……、Ｃn 、Ｃn+1 、……）のカウン
ト値を得るごとに、前回に得られたカウント値（例えば
Ｃ1 ）と今回得られたカウント値（例えばＣ2 ）との偏
差（例えばΔＤ2 ）を算出するものである。すなわち、 ΔＤ2 ＝Ｃ1 −Ｃ2 と演算する。同様にして、ΔＤ3 ＝Ｃ2 −Ｃ3 、……、
ΔＤn+1 ＝Ｃn −Ｃn+1 、……と、充填中において逐
次、前回のカウント値と今回のカウント値との偏差を算
出する。
数（Ｃ1 、Ｃ2 、……、Ｃn 、Ｃn+1 、……）のカウン
ト値を得るごとに、前回に得られたカウント値（例えば
Ｃ1 ）と今回得られたカウント値（例えばＣ2 ）との偏
差（例えばΔＤ2 ）を算出するものである。すなわち、 ΔＤ2 ＝Ｃ1 −Ｃ2 と演算する。同様にして、ΔＤ3 ＝Ｃ2 −Ｃ3 、……、
ΔＤn+1 ＝Ｃn −Ｃn+1 、……と、充填中において逐
次、前回のカウント値と今回のカウント値との偏差を算
出する。
【００２４】判定手段は、演算手段が偏差ΔＤ2 、ΔＤ
3 、……、ΔＤn 、……を算出するごとに偏差（例えば
ΔＤ2 ）と予め定めた第１の偏差の許容値ＣT とを比較
して、偏差（ΔＤ2 ）が第１の偏差の許容値ＣT よりも
大きいと判定したときに、供給装置５の物品の供給を停
止させる信号をクラッチドライバ回路２７等に出力す
る。この第１の偏差の許容値ＣT は、時間ＴR でのスク
リュー１の回転数に対応するパルス数の許容減少量（パ
ルス数）である。つまり、充填中に粉が例えばスクリュ
ー１とホッパの間に詰まり、スクリュー１の回転速度が
低下すると、 Ｃn ＞Ｃn+1 となり、ΔＤn+1 （＝Ｃn −Ｃn+1 ）は正の値とな
る。このΔＤn+1 について、 ΔＤn+1 ＞ＣT が成立したときは、スクリュー１の回転数の減少量が許
容値以上であると判断し、緊急にクラッチ１０をオフに
してスクリュー１を停止させる。
3 、……、ΔＤn 、……を算出するごとに偏差（例えば
ΔＤ2 ）と予め定めた第１の偏差の許容値ＣT とを比較
して、偏差（ΔＤ2 ）が第１の偏差の許容値ＣT よりも
大きいと判定したときに、供給装置５の物品の供給を停
止させる信号をクラッチドライバ回路２７等に出力す
る。この第１の偏差の許容値ＣT は、時間ＴR でのスク
リュー１の回転数に対応するパルス数の許容減少量（パ
ルス数）である。つまり、充填中に粉が例えばスクリュ
ー１とホッパの間に詰まり、スクリュー１の回転速度が
低下すると、 Ｃn ＞Ｃn+1 となり、ΔＤn+1 （＝Ｃn −Ｃn+1 ）は正の値とな
る。このΔＤn+1 について、 ΔＤn+1 ＞ＣT が成立したときは、スクリュー１の回転数の減少量が許
容値以上であると判断し、緊急にクラッチ１０をオフに
してスクリュー１を停止させる。
【００２５】次に、この緊急停止装置付き充填機の動作
を図５のフローチャートを参照して説明する。まず、キ
ースイッチ２５を操作してモータ１３の起動信号をＩ／
Ｏ２４を介してＣＰＵ１５に入力すると、ＣＰＵ１５が
モータ制御部２６に上記の速度制御データを与え、モー
タ１３が所定速度で回転する。この状態で電磁クラッチ
１０をオンすると、図３に示すようにスクリュー１がＶ
A で回転し、粉の供給が開始される。ただし、充填開始
時はカウンタＴＰＣ、ＴＥＣ及びＴＭＲのカウント値は
０にクリアされており、充填開始と同時にそれぞれの入
力パルス信号のカウントを開始する。つまり、図５のフ
ローチャートに示すように、パルス信号が入力すると、
ＣＰＵ１５はパルスジェネレータ６からのパルス信号で
あるか否かを判断し（ステップ１００）、パルスジェネ
レータ６からのパルス信号でありＹＥＳであると、カウ
ンタＴＰＣ、ＴＥＣのカウント値Ｋ1 、Ｋ2 をそれぞれ
１だけ加算する（ステップ１０２、１０４）。そして、
パルスジェネレータ６からのパルス信号が次々に入力
し、カウンタＴＰＣのカウント値Ｋ1 がカットポイント
値ＣP に達したときは（ステップ１０６）、カウンタＴ
ＰＣ、ＴＥＣおよびＴＭＲのカウント値を０にクリアし
（ステップ１０８）、電磁クラッチ１０をオフにする信
号等をクラッチドライバ回路２７に出力する（ステップ
１１０）。これにより、定量体積の粉を供給装置５から
排出して、例えば容器に充填することができる。
を図５のフローチャートを参照して説明する。まず、キ
ースイッチ２５を操作してモータ１３の起動信号をＩ／
Ｏ２４を介してＣＰＵ１５に入力すると、ＣＰＵ１５が
モータ制御部２６に上記の速度制御データを与え、モー
タ１３が所定速度で回転する。この状態で電磁クラッチ
１０をオンすると、図３に示すようにスクリュー１がＶ
A で回転し、粉の供給が開始される。ただし、充填開始
時はカウンタＴＰＣ、ＴＥＣ及びＴＭＲのカウント値は
０にクリアされており、充填開始と同時にそれぞれの入
力パルス信号のカウントを開始する。つまり、図５のフ
ローチャートに示すように、パルス信号が入力すると、
ＣＰＵ１５はパルスジェネレータ６からのパルス信号で
あるか否かを判断し（ステップ１００）、パルスジェネ
レータ６からのパルス信号でありＹＥＳであると、カウ
ンタＴＰＣ、ＴＥＣのカウント値Ｋ1 、Ｋ2 をそれぞれ
１だけ加算する（ステップ１０２、１０４）。そして、
パルスジェネレータ６からのパルス信号が次々に入力
し、カウンタＴＰＣのカウント値Ｋ1 がカットポイント
値ＣP に達したときは（ステップ１０６）、カウンタＴ
ＰＣ、ＴＥＣおよびＴＭＲのカウント値を０にクリアし
（ステップ１０８）、電磁クラッチ１０をオフにする信
号等をクラッチドライバ回路２７に出力する（ステップ
１１０）。これにより、定量体積の粉を供給装置５から
排出して、例えば容器に充填することができる。
【００２６】ただし、ステップ１００において、クロッ
クパルス・ジェネレータ１４からパルス信号が入力した
とき（ＮＯであるとき）は、ＣＰＵ１５はカウンタＴＭ
Ｒのカウント値Ｋ3 を１だけ加算する（ステップ１１
２）。そして、パルスジェネレータ６からのパルス信号
が次々に入力し、カウンタＴＭＲのカウント値Ｋ3 がＴ
R となり、検出時間に達したときは( ステップ１１
４）、その時点におけるカウンタＴＥＣのカウント値Ｋ
2 ＝Ｃn+1 （ただし、ｎは自然数である。）をこのカウ
ンタＴＥＣの前回のカウント値Ｋ2 ＝Ｃn から減算して
偏差ΔＤn+1 を算出し（ステップ１１６）、このカウン
ト値Ｃn+1 を一旦、記憶部１６の別のアドレスへ移し
（ステップ１１８）、カウンタＴＥＣ、ＴＭＲのカウン
ト値を０にクリアする（ステップ１２０）。そして、Δ
Ｄn+1 が第１の偏差の許容値ＣT よりも大きいか否かを
判断し（ステップ１２２）、ΔＤn+1 ＞ＣT であり、Ｙ
ＥＳであると、スクリュー１の回転速度が許容減少量以
上に低下しているので、電磁クラッチ１０をオフにする
信号等をクラッチドライバ回路２７に出力し、スクリュ
ー１を緊急停止させると共にカウンタＴＰＣのカウント
値Ｋ1を０にクリアする（ステップ１２４、１２６）。
従って、図３に示すように異常が発生した直後、破線で
示すようにスクリュー１の回転速度が０となり、菊座２
１及びスクリュー１等の破損を防止することができる。
なお、ステップ１２２において、ΔＤn+1 ≦ＣT であ
り、ＮＯであるときは、スクリュー１を停止させない
で、ステップ１００で改めて次の入力パルスからそれぞ
れカウントを開始する。
クパルス・ジェネレータ１４からパルス信号が入力した
とき（ＮＯであるとき）は、ＣＰＵ１５はカウンタＴＭ
Ｒのカウント値Ｋ3 を１だけ加算する（ステップ１１
２）。そして、パルスジェネレータ６からのパルス信号
が次々に入力し、カウンタＴＭＲのカウント値Ｋ3 がＴ
R となり、検出時間に達したときは( ステップ１１
４）、その時点におけるカウンタＴＥＣのカウント値Ｋ
2 ＝Ｃn+1 （ただし、ｎは自然数である。）をこのカウ
ンタＴＥＣの前回のカウント値Ｋ2 ＝Ｃn から減算して
偏差ΔＤn+1 を算出し（ステップ１１６）、このカウン
ト値Ｃn+1 を一旦、記憶部１６の別のアドレスへ移し
（ステップ１１８）、カウンタＴＥＣ、ＴＭＲのカウン
ト値を０にクリアする（ステップ１２０）。そして、Δ
Ｄn+1 が第１の偏差の許容値ＣT よりも大きいか否かを
判断し（ステップ１２２）、ΔＤn+1 ＞ＣT であり、Ｙ
ＥＳであると、スクリュー１の回転速度が許容減少量以
上に低下しているので、電磁クラッチ１０をオフにする
信号等をクラッチドライバ回路２７に出力し、スクリュ
ー１を緊急停止させると共にカウンタＴＰＣのカウント
値Ｋ1を０にクリアする（ステップ１２４、１２６）。
従って、図３に示すように異常が発生した直後、破線で
示すようにスクリュー１の回転速度が０となり、菊座２
１及びスクリュー１等の破損を防止することができる。
なお、ステップ１２２において、ΔＤn+1 ≦ＣT であ
り、ＮＯであるときは、スクリュー１を停止させない
で、ステップ１００で改めて次の入力パルスからそれぞ
れカウントを開始する。
【００２７】ただし、第１実施例において、ステップ１
１６でカウンタＴＥＣのカウント値のＣn −Ｃn+1 を演
算して偏差ΔＤn+1 を算出し、ステップ１２２でΔＤ
n+1 ＞ＣT であるか否かを判断したが、これに換えてス
テップ１１６でカウンタＴＥＣのカウント値のＣn ／Ｃ
n+1 を演算して比率ΔＤn+1 ′を算出し、ステップ１２
２で比率ΔＤn+1 ′＞ＣT ′であるか否かを判断するこ
とができる。そしてΔＤn+1 ′＞ＣT ′であるときにス
クリュー１を緊急停止させることができる。このＣT ′
は請求項(1) に記載の第１の比率の許容値である。
１６でカウンタＴＥＣのカウント値のＣn −Ｃn+1 を演
算して偏差ΔＤn+1 を算出し、ステップ１２２でΔＤ
n+1 ＞ＣT であるか否かを判断したが、これに換えてス
テップ１１６でカウンタＴＥＣのカウント値のＣn ／Ｃ
n+1 を演算して比率ΔＤn+1 ′を算出し、ステップ１２
２で比率ΔＤn+1 ′＞ＣT ′であるか否かを判断するこ
とができる。そしてΔＤn+1 ′＞ＣT ′であるときにス
クリュー１を緊急停止させることができる。このＣT ′
は請求項(1) に記載の第１の比率の許容値である。
【００２８】そして、ステップ１１６でカウンタＴＥＣ
のカウント値のＣn（前回のカウント値）−Ｃn+1 （今
回のカウント値）を演算して偏差ΔＤn+1 を算出した
が、これに換えてステップ１１６でカウンタＴＥＣのカ
ウント値のＣn-1 （前々回のカウント値）−Ｃn+1 （今
回のカウント値）を演算して偏差ΔＤn+1 を算出しても
よい。
のカウント値のＣn（前回のカウント値）−Ｃn+1 （今
回のカウント値）を演算して偏差ΔＤn+1 を算出した
が、これに換えてステップ１１６でカウンタＴＥＣのカ
ウント値のＣn-1 （前々回のカウント値）−Ｃn+1 （今
回のカウント値）を演算して偏差ΔＤn+1 を算出しても
よい。
【００２９】更に、上記実施例において、インダクショ
ンモータ１３を使用し、モータ制御部２６をインバータ
としたが、インダクションモータ１３に換えてサーボモ
ータ１３を使用し、モータ制御部２６をサーボアンプと
すると共にスクリュー１の起動、停止をクラッチ１０を
使用せずに直接サーボモータ１３を起動、停止させて充
填を行うようにすることができる。このようにサーボモ
ータ１３を使用する充填機は一定重量の物品を充填する
際に使用され、図６に示すようにスタートから停止のタ
イミングにかけてスクリュー１の回転速度を徐々に減少
させながら物品を充填する。これは物品の容器への投入
によって計重機に発生する振動を押さえ、計量精度を高
める為である。ただし、スクリュー１の回転速度を強制
的に減少させることにより、ステップ１２２でこのスク
リュー１の減速を異常と判断しないような第１の偏差の
許容値ＣT を決定する必要がある。
ンモータ１３を使用し、モータ制御部２６をインバータ
としたが、インダクションモータ１３に換えてサーボモ
ータ１３を使用し、モータ制御部２６をサーボアンプと
すると共にスクリュー１の起動、停止をクラッチ１０を
使用せずに直接サーボモータ１３を起動、停止させて充
填を行うようにすることができる。このようにサーボモ
ータ１３を使用する充填機は一定重量の物品を充填する
際に使用され、図６に示すようにスタートから停止のタ
イミングにかけてスクリュー１の回転速度を徐々に減少
させながら物品を充填する。これは物品の容器への投入
によって計重機に発生する振動を押さえ、計量精度を高
める為である。ただし、スクリュー１の回転速度を強制
的に減少させることにより、ステップ１２２でこのスク
リュー１の減速を異常と判断しないような第１の偏差の
許容値ＣT を決定する必要がある。
【００３０】次に、第２実施例を説明する。第２実施例
と第１実施例とは図５に示すステップ１１６、１２２が
相異しており、その他は同等である。つまり、第１実施
例において、ステップ１１６でパルスジェネレータ６が
前回のカウント値ＴR 当たりに発生したパルス数Ｃn か
ら今回のカウント値ＴR 当たりに発生したパルス数Ｃ
n+1 を減算してΔＤn+1 を算出し、ステップ１２２でΔ
Ｄn+1 ＞ＣT であるか否かを判断し、ΔＤn+1 ＞ＣT で
あるときにスクリュー１を緊急停止させたが、これに換
えて、予め定めた計量条件にてテストすることにより、
図３に示すＴa 区間における平均的な積算パルス数ΣＣ
を求めておき（近似的にＴ1 区間の積算パルス数でもよ
い。）、 ΣＣ・ＴR ／Ｔa ＝ＣC を算出し、ＣC を区間ＴR の基準パルス数（請求項(3)
に記載の第１の基準値）、即ちスクリュー１の基準回転
速度値とし、充填時間中の一定カウント時間Ｔa ごとに
得られるカウンタＴＥＣのカウント値Ｃn との間で、 偏差ΔＥn ＝ＣC −Ｃn を演算し、又は 比率ΔＥn ′＝ＣC ／Ｃn をステップ１１６で演算し、ステップ１２２で偏差ΔＥ
n ＞ＣUであるか否かを判断し（または、比率ΔＥn ′
＞ＣU ′であるか否かを判断し）、ΔＥn ＞ＣU である
ときに（または、ΔＥn ′＞ＣU ′であるときに）、ス
クリュー１を緊急停止させることができる。このＣU 、
ＣU ′は請求項(3) に記載の第３の偏差の許容値、第３
の比率の許容値である。
と第１実施例とは図５に示すステップ１１６、１２２が
相異しており、その他は同等である。つまり、第１実施
例において、ステップ１１６でパルスジェネレータ６が
前回のカウント値ＴR 当たりに発生したパルス数Ｃn か
ら今回のカウント値ＴR 当たりに発生したパルス数Ｃ
n+1 を減算してΔＤn+1 を算出し、ステップ１２２でΔ
Ｄn+1 ＞ＣT であるか否かを判断し、ΔＤn+1 ＞ＣT で
あるときにスクリュー１を緊急停止させたが、これに換
えて、予め定めた計量条件にてテストすることにより、
図３に示すＴa 区間における平均的な積算パルス数ΣＣ
を求めておき（近似的にＴ1 区間の積算パルス数でもよ
い。）、 ΣＣ・ＴR ／Ｔa ＝ＣC を算出し、ＣC を区間ＴR の基準パルス数（請求項(3)
に記載の第１の基準値）、即ちスクリュー１の基準回転
速度値とし、充填時間中の一定カウント時間Ｔa ごとに
得られるカウンタＴＥＣのカウント値Ｃn との間で、 偏差ΔＥn ＝ＣC −Ｃn を演算し、又は 比率ΔＥn ′＝ＣC ／Ｃn をステップ１１６で演算し、ステップ１２２で偏差ΔＥ
n ＞ＣUであるか否かを判断し（または、比率ΔＥn ′
＞ＣU ′であるか否かを判断し）、ΔＥn ＞ＣU である
ときに（または、ΔＥn ′＞ＣU ′であるときに）、ス
クリュー１を緊急停止させることができる。このＣU 、
ＣU ′は請求項(3) に記載の第３の偏差の許容値、第３
の比率の許容値である。
【００３１】ただし、第１実施例において、ステップ１
１６で偏差ΔＤn+1 または比率ΔＤn+1 ′を算出せず
に、カウンタＴＥＣで今回得られたカウント値Ｃn+1 と
前回または前回よりも前に得られたカウント値Ｃn また
はＣn-a との偏差ΔＦn+1 （ΔＦn+1 ＝Ｃn+1 −Ｃn ま
たはＣn+1 −Ｃn-a ）または比率ΔＦn+1 ′（Δ
Ｆn+1 ′＝Ｃn+1 ／Ｃn またはＣn+1 ／Ｃn-a ）を算出
させることができる。そして、ステップ１２２で偏差Δ
Ｄn+1 と第１の偏差の許容値ＣT または比率ΔＤn+1 ′
と第１の比率の許容値ＣT ′を比較してどちらが大きい
かを判定させずに、ステップ１１６で偏差ΔＦn+1 また
は比率ΔＦn+1 ′を算出するごとに、偏差ΔＦn+1 と予
め定めた第２の偏差の許容値（請求項２に記載の第２の
偏差の許容値）とを比較して、算出した偏差ΔＦn+1 が
第２の偏差の許容値よりも小さいと判定したとき、また
は比率ΔＦn+1 ′と予め定めた第２の比率の許容値（請
求項２に記載の第２の比率の許容値）とを比較して、算
出した比率ΔＦn+1 ′が第２の比率の許容値よりも小さ
いと判定したときに、ステップ１２４で供給装置５によ
る物品の供給を停止させることができる。
１６で偏差ΔＤn+1 または比率ΔＤn+1 ′を算出せず
に、カウンタＴＥＣで今回得られたカウント値Ｃn+1 と
前回または前回よりも前に得られたカウント値Ｃn また
はＣn-a との偏差ΔＦn+1 （ΔＦn+1 ＝Ｃn+1 −Ｃn ま
たはＣn+1 −Ｃn-a ）または比率ΔＦn+1 ′（Δ
Ｆn+1 ′＝Ｃn+1 ／Ｃn またはＣn+1 ／Ｃn-a ）を算出
させることができる。そして、ステップ１２２で偏差Δ
Ｄn+1 と第１の偏差の許容値ＣT または比率ΔＤn+1 ′
と第１の比率の許容値ＣT ′を比較してどちらが大きい
かを判定させずに、ステップ１１６で偏差ΔＦn+1 また
は比率ΔＦn+1 ′を算出するごとに、偏差ΔＦn+1 と予
め定めた第２の偏差の許容値（請求項２に記載の第２の
偏差の許容値）とを比較して、算出した偏差ΔＦn+1 が
第２の偏差の許容値よりも小さいと判定したとき、また
は比率ΔＦn+1 ′と予め定めた第２の比率の許容値（請
求項２に記載の第２の比率の許容値）とを比較して、算
出した比率ΔＦn+1 ′が第２の比率の許容値よりも小さ
いと判定したときに、ステップ１２４で供給装置５によ
る物品の供給を停止させることができる。
【００３２】そして、第２実施例において、ステップ１
１６で偏差ΔＥn または比率ΔＥn ′を算出せずに、カ
ウンタＴＥＣで今回得られたカウント値Ｃn と第１の基
準値ＣC との偏差ΔＧn （ΔＧn ＝Ｃn −ＣC ）または
比率ΔＧn ′（ΔＧn ′＝Ｃn ／ＣC ）を算出させるこ
とができる。そして、ステップ１２２で偏差ΔＥn と第
３の偏差の許容値ＣU または比率ΔＥn ′と第３の比率
の許容値ＣU ′を比較してどちらが大きいかを判定せず
に、ステップ１１６で偏差ΔＧn または比率ΔＧn ′を
算出するごとに、偏差ΔＧn と予め定めた第４の偏差の
許容値（請求項４に記載の第４の偏差の許容値）とを比
較して、算出した偏差ΔＧn が第４の偏差の許容値より
も小さいと判定したとき、または比率ΔＧn ′と予め定
めた第４の比率の許容値（請求項４に記載の第４の比率
の許容値）とを比較して、算出した比率ΔＧn ′が第４
の比率の許容値よりも小さいと判定したときに、ステッ
プ１２４で供給装置５による物品の供給を停止させるこ
とができる。
１６で偏差ΔＥn または比率ΔＥn ′を算出せずに、カ
ウンタＴＥＣで今回得られたカウント値Ｃn と第１の基
準値ＣC との偏差ΔＧn （ΔＧn ＝Ｃn −ＣC ）または
比率ΔＧn ′（ΔＧn ′＝Ｃn ／ＣC ）を算出させるこ
とができる。そして、ステップ１２２で偏差ΔＥn と第
３の偏差の許容値ＣU または比率ΔＥn ′と第３の比率
の許容値ＣU ′を比較してどちらが大きいかを判定せず
に、ステップ１１６で偏差ΔＧn または比率ΔＧn ′を
算出するごとに、偏差ΔＧn と予め定めた第４の偏差の
許容値（請求項４に記載の第４の偏差の許容値）とを比
較して、算出した偏差ΔＧn が第４の偏差の許容値より
も小さいと判定したとき、または比率ΔＧn ′と予め定
めた第４の比率の許容値（請求項４に記載の第４の比率
の許容値）とを比較して、算出した比率ΔＧn ′が第４
の比率の許容値よりも小さいと判定したときに、ステッ
プ１２４で供給装置５による物品の供給を停止させるこ
とができる。
【００３３】第３実施例を図８及び図９を参照して説明
する。第３実施例は、充填初期において、スクリュー１
の回転速度が図８に示す所定の回転速度Ｖmまで上昇し
ない場合、供給装置５に異常が発生したと判断して、ス
クリュー１を緊急に停止させる機能を第１実施例に付加
した緊急停止装置付き充填機である。この実施例の同充
填機は、図１に示す記憶部１６にカウンタＴＳＣ（請求
項５に記載の計時手段）を増設し、ＣＰＵ１５に新たな
判定手段を増設したものである。
する。第３実施例は、充填初期において、スクリュー１
の回転速度が図８に示す所定の回転速度Ｖmまで上昇し
ない場合、供給装置５に異常が発生したと判断して、ス
クリュー１を緊急に停止させる機能を第１実施例に付加
した緊急停止装置付き充填機である。この実施例の同充
填機は、図１に示す記憶部１６にカウンタＴＳＣ（請求
項５に記載の計時手段）を増設し、ＣＰＵ１５に新たな
判定手段を増設したものである。
【００３４】カウンタＴＳＣは、図８に示すように供給
装置５が一定体積の物品を繰り返して充填する度に、各
充填の開始時点から経過する時間を計る為のものであ
る。つまり、クロックパルス・ジェネレータ１４からの
入力パルスをカウントして、設定されたカウント値とな
ったとき、このカウント値と対応する例えば時間ＴS を
計ることができる。なお、時間ＴS は、正常な充填状態
でスクリュー１が回転し始めてから回転速度が略一定に
なるまでの時間である。
装置５が一定体積の物品を繰り返して充填する度に、各
充填の開始時点から経過する時間を計る為のものであ
る。つまり、クロックパルス・ジェネレータ１４からの
入力パルスをカウントして、設定されたカウント値とな
ったとき、このカウント値と対応する例えば時間ＴS を
計ることができる。なお、時間ＴS は、正常な充填状態
でスクリュー１が回転し始めてから回転速度が略一定に
なるまでの時間である。
【００３５】判定手段は、カウンタＴＳＣにより計られ
た時間が時間ＴS となった時、この時点で第１実施例で
説明したカウンタＴＥＣのカウント値Ｃn （スクリュー
１の回転速度に対応する値）を読み込み、このカウント
値Ｃn と予め設定した下限のカウント値Ｃm （図８に示
すスクリュー１の回転速度の下限値Ｖm に対応する値）
とを比較する。そして、カウンタＴＥＣのカウント値Ｃ
n が下限のカウント値Ｃm よりも小さいと判定したとき
に供給装置５による物品の供給を停止させる。つまり、
正常充填されておれば、充填開始時点から時間ＴS 経過
後にはスクリュー１の回転速度がＶm 以上となるはずで
あるが、充填開始直後にスクリュー１等に異常が発生し
たときはスクリュー１の回転速度がＶm 以上に上がらな
いことに鑑みて、上記のようにカウント値Ｃn が下限の
カウント値Ｃm よりも小さいと判定手段が判定したとき
は、スクリュー１等に異常が発生したと判断して、供給
装置５を停止させ、これにより、スクリュー１等の破損
を防止することができる。
た時間が時間ＴS となった時、この時点で第１実施例で
説明したカウンタＴＥＣのカウント値Ｃn （スクリュー
１の回転速度に対応する値）を読み込み、このカウント
値Ｃn と予め設定した下限のカウント値Ｃm （図８に示
すスクリュー１の回転速度の下限値Ｖm に対応する値）
とを比較する。そして、カウンタＴＥＣのカウント値Ｃ
n が下限のカウント値Ｃm よりも小さいと判定したとき
に供給装置５による物品の供給を停止させる。つまり、
正常充填されておれば、充填開始時点から時間ＴS 経過
後にはスクリュー１の回転速度がＶm 以上となるはずで
あるが、充填開始直後にスクリュー１等に異常が発生し
たときはスクリュー１の回転速度がＶm 以上に上がらな
いことに鑑みて、上記のようにカウント値Ｃn が下限の
カウント値Ｃm よりも小さいと判定手段が判定したとき
は、スクリュー１等に異常が発生したと判断して、供給
装置５を停止させ、これにより、スクリュー１等の破損
を防止することができる。
【００３６】次に、この緊急停止装置付き充填機の動作
を図９のフローチャートを参照して説明する。この図９
のフローチャートは、図５のフローチャートのステップ
１０８でカウンタＴＰＣ、ＴＥＣ、ＴＭＲ及び新たに設
けたカウンタＴＳＣのカウント値をそれぞれ０にクリア
させるようにしてある。そして、図５のステップ１１２
と１１４の間にステップ２００を設け、ステップ１２０
と１２２の間にステップ２０２、２０４を設けてある。
更に、ステップ１２６でカウンタＴＰＣ及びカウンタＴ
ＳＣのカウント値をそれぞれ０にクリアさせるようにも
してある。その他のステップは、図５と同等であり、第
１実施例で説明した動作と同等の動作をするので、その
説明を省略する。
を図９のフローチャートを参照して説明する。この図９
のフローチャートは、図５のフローチャートのステップ
１０８でカウンタＴＰＣ、ＴＥＣ、ＴＭＲ及び新たに設
けたカウンタＴＳＣのカウント値をそれぞれ０にクリア
させるようにしてある。そして、図５のステップ１１２
と１１４の間にステップ２００を設け、ステップ１２０
と１２２の間にステップ２０２、２０４を設けてある。
更に、ステップ１２６でカウンタＴＰＣ及びカウンタＴ
ＳＣのカウント値をそれぞれ０にクリアさせるようにも
してある。その他のステップは、図５と同等であり、第
１実施例で説明した動作と同等の動作をするので、その
説明を省略する。
【００３７】まず、供給装置５による物品の充填中にお
いて、クロックパルス・ジェネレータ１４からパルス信
号が入力したときに（ステップ１００がＮＯであると
き）、ＣＰＵ１５がステップ１１２を実行すると共にカ
ウンタＴＳＣのカウント値Ｋ4 を１だけ加算することに
より（ステップ２００）、充填開始から経過する時間を
計る。そして、ステップ１１４ないし１２０を実行し、
カウンタＴＳＣのカウント値Ｋ4 がＴS となった時に
（ステップ２０２）、カウンタＴＥＣのカウント値Ｃn
（スクリュー１の回転速度に対応する値）を読み込み、
このカウント値Ｃn と予め設定した下限のカウント値Ｃ
m （図８に示すスクリュー１の回転速度の下限値Ｖm に
対応する値）とを比較する（ステップ２０４）。そし
て、カウント値Ｃn が下限のカウント値Ｃm よりも小さ
いと判定したときは、例えばスクリュー１とホッパ３と
の間に異物が引っ掛かりスクリュー１が所定の回転速度
Ｖm に上昇することができず、異常が発生したと判断し
て、供給装置５を停止させる。ただし、ステップ２０４
においてカウント値Ｃn がＣm より大きいと判定したと
きは、異常がないと判断してステップ１２２以降の各ス
テップを実行する。そして、ステップ２０２において充
填開始後の経過時間がＴS 以外の時間帯である場合はス
テップ２０４を実行しない。従って、充填の１周期にお
いて１度だけＣn ＞Ｃm であるか否かを判断する。な
お、ステップ１０８、１２６でカウンタＴＳＣのカウン
ト値Ｋ4 を０にクリアすることにより、次回の充填でカ
ウントを１から開始することができる。
いて、クロックパルス・ジェネレータ１４からパルス信
号が入力したときに（ステップ１００がＮＯであると
き）、ＣＰＵ１５がステップ１１２を実行すると共にカ
ウンタＴＳＣのカウント値Ｋ4 を１だけ加算することに
より（ステップ２００）、充填開始から経過する時間を
計る。そして、ステップ１１４ないし１２０を実行し、
カウンタＴＳＣのカウント値Ｋ4 がＴS となった時に
（ステップ２０２）、カウンタＴＥＣのカウント値Ｃn
（スクリュー１の回転速度に対応する値）を読み込み、
このカウント値Ｃn と予め設定した下限のカウント値Ｃ
m （図８に示すスクリュー１の回転速度の下限値Ｖm に
対応する値）とを比較する（ステップ２０４）。そし
て、カウント値Ｃn が下限のカウント値Ｃm よりも小さ
いと判定したときは、例えばスクリュー１とホッパ３と
の間に異物が引っ掛かりスクリュー１が所定の回転速度
Ｖm に上昇することができず、異常が発生したと判断し
て、供給装置５を停止させる。ただし、ステップ２０４
においてカウント値Ｃn がＣm より大きいと判定したと
きは、異常がないと判断してステップ１２２以降の各ス
テップを実行する。そして、ステップ２０２において充
填開始後の経過時間がＴS 以外の時間帯である場合はス
テップ２０４を実行しない。従って、充填の１周期にお
いて１度だけＣn ＞Ｃm であるか否かを判断する。な
お、ステップ１０８、１２６でカウンタＴＳＣのカウン
ト値Ｋ4 を０にクリアすることにより、次回の充填でカ
ウントを１から開始することができる。
【００３８】第４実施例を図１０を参照して説明する。
第４実施例は、充填初期において、スクリュー１の回転
速度が略一定の回転速度ＶA となったとき、この回転速
度ＶA と所定の回転速度Ｖk （図示せず）との偏差の絶
対値と対応する｜ΔＨn+1 ｜を算出する。そして、この
偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が請求項６に記載の第６の偏
差の許容値Ｃf よりも大きいと判定したとき、異常が発
生したと判断して、スクリュー１を緊急に停止させる機
能を第１実施例に付加した緊急停止装置付き充填機であ
る。この実施例の同充填機は、図１に示すＣＰＵ１５に
供給変化量演算手段、供給量判定手段、正常異常演算手
段及び正常異常判定手段が増設されている。そして、記
憶部１６には、第２の基準値Ｃk が記憶されている。
第４実施例は、充填初期において、スクリュー１の回転
速度が略一定の回転速度ＶA となったとき、この回転速
度ＶA と所定の回転速度Ｖk （図示せず）との偏差の絶
対値と対応する｜ΔＨn+1 ｜を算出する。そして、この
偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が請求項６に記載の第６の偏
差の許容値Ｃf よりも大きいと判定したとき、異常が発
生したと判断して、スクリュー１を緊急に停止させる機
能を第１実施例に付加した緊急停止装置付き充填機であ
る。この実施例の同充填機は、図１に示すＣＰＵ１５に
供給変化量演算手段、供給量判定手段、正常異常演算手
段及び正常異常判定手段が増設されている。そして、記
憶部１６には、第２の基準値Ｃk が記憶されている。
【００３９】供給変化量演算手段は、カウンタＴＥＣの
カウント値を得るごとに前回に得られたカウント値Ｃn
と今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶対値｜Δ
Ｄn+1 ｜を算出する。これにより、カウンタＴＥＣがカ
ウント値を得るごとにスクリュー１の回転速度の変化量
（以下、単に変化量という。）に対応する値を算出する
ことができる。
カウント値を得るごとに前回に得られたカウント値Ｃn
と今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶対値｜Δ
Ｄn+1 ｜を算出する。これにより、カウンタＴＥＣがカ
ウント値を得るごとにスクリュー１の回転速度の変化量
（以下、単に変化量という。）に対応する値を算出する
ことができる。
【００４０】供給量判定手段は、この供給変化量演算手
段が算出した偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜と予め定めた第
５の偏差の許容値Ｃe との大小関係を比較する。そし
て、偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜が第５の偏差の許容値Ｃ
e よりも小さいと判定したとき、供給装置５による所定
時間当たりの物品供給量が一定であると判定する。な
お、この第５の偏差の許容値Ｃe は、スクリュー１の速
度変化量の許容値に対応する値であり、記憶部１６に記
憶されている。つまり、｜ΔＤn+1 ｜＜Ｃe であるとき
は、スクリュー１の回転速度が略一定であるとみなす。
段が算出した偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜と予め定めた第
５の偏差の許容値Ｃe との大小関係を比較する。そし
て、偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜が第５の偏差の許容値Ｃ
e よりも小さいと判定したとき、供給装置５による所定
時間当たりの物品供給量が一定であると判定する。な
お、この第５の偏差の許容値Ｃe は、スクリュー１の速
度変化量の許容値に対応する値であり、記憶部１６に記
憶されている。つまり、｜ΔＤn+1 ｜＜Ｃe であるとき
は、スクリュー１の回転速度が略一定であるとみなす。
【００４１】正常異常演算手段は、供給装置５が所定体
積の物品を繰り返して充填する各充填期間において、物
品供給量が一定であると供給量判定手段が最初に判定し
たとき、第２の基準値Ｃk と今回得られたカウント値Ｃ
n+1 との偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜
Ｃk −Ｃn+1 ｜）を算出する。なお、この第２の基準値
Ｃk は、正常に物品が充填されている状態で、充填の初
期において、スクリュー１の回転速度が略一定となった
ときその基準回転速度に対応する値である。つまり、充
填中のスクリュー１の回転速度と上記基準回転速度との
偏差の絶対値に対応する値を算出することができる。
積の物品を繰り返して充填する各充填期間において、物
品供給量が一定であると供給量判定手段が最初に判定し
たとき、第２の基準値Ｃk と今回得られたカウント値Ｃ
n+1 との偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜
Ｃk −Ｃn+1 ｜）を算出する。なお、この第２の基準値
Ｃk は、正常に物品が充填されている状態で、充填の初
期において、スクリュー１の回転速度が略一定となった
ときその基準回転速度に対応する値である。つまり、充
填中のスクリュー１の回転速度と上記基準回転速度との
偏差の絶対値に対応する値を算出することができる。
【００４２】正常異常判定手段は、正常異常演算手段が
算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜と予め定めた第６の
偏差の許容値Ｃf との大小関係を比較して、算出した偏
差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値Ｃf より
も大きいと判定したときに、供給装置５による物品の供
給を停止させる。これにより、スクリュー１等の破損を
防止することができる。なお、この第６の偏差の許容値
Ｃf は、スクリュー１の回転速度と上記基準回転速度と
の偏差の許容値であり、記憶部１６に記憶されている。
つまり、｜ΔＨn+1 ｜＜Ｃf であるときは、スクリュー
１の回転速度と基準回転速度とのずれが許容範囲内であ
ると判断して、充填を続行させるが、｜ΔＨn+1 ｜＞Ｃ
f であるときは、スクリュー１の回転速度と基準回転速
度とのずれが許容範囲外であると判断して、スクリュー
１を緊急に停止させる。
算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜と予め定めた第６の
偏差の許容値Ｃf との大小関係を比較して、算出した偏
差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値Ｃf より
も大きいと判定したときに、供給装置５による物品の供
給を停止させる。これにより、スクリュー１等の破損を
防止することができる。なお、この第６の偏差の許容値
Ｃf は、スクリュー１の回転速度と上記基準回転速度と
の偏差の許容値であり、記憶部１６に記憶されている。
つまり、｜ΔＨn+1 ｜＜Ｃf であるときは、スクリュー
１の回転速度と基準回転速度とのずれが許容範囲内であ
ると判断して、充填を続行させるが、｜ΔＨn+1 ｜＞Ｃ
f であるときは、スクリュー１の回転速度と基準回転速
度とのずれが許容範囲外であると判断して、スクリュー
１を緊急に停止させる。
【００４３】次に、この緊急停止装置付き充填機の動作
を図１０のフローチャートを参照して説明する。この図
１０のフローチャートは、図５のフローチャートのステ
ップ１２２と１２４の間にステップ３００乃至３０６を
設け、ステップ１２６の後にフラグを０に設定するステ
ップ３０８を設けてある。そして、ステップ１０８と１
１０の間にもフラグを０に設定するステップ３１０を設
けてある。その他のステップは、図５と同等であり、第
１実施例で説明した動作と同等の動作をするので、その
説明を省略する。
を図１０のフローチャートを参照して説明する。この図
１０のフローチャートは、図５のフローチャートのステ
ップ１２２と１２４の間にステップ３００乃至３０６を
設け、ステップ１２６の後にフラグを０に設定するステ
ップ３０８を設けてある。そして、ステップ１０８と１
１０の間にもフラグを０に設定するステップ３１０を設
けてある。その他のステップは、図５と同等であり、第
１実施例で説明した動作と同等の動作をするので、その
説明を省略する。
【００４４】まず、供給装置５による物品の充填中にお
いて、クロックパルス・ジェネレータ１４からパルス信
号が入力したときに（ステップ１００がＮＯであると
き）、ＣＰＵ１５がステップ１１２乃至１２２を実行し
た後に、フラグが０であるか否かを判断する（ステップ
３００）。この場合、一定体積の物品を充填する充填周
期の初期であるのでフラグが０に設定されており、ＹＥ
Ｓと判断される。次に、ステップ１１６において得られ
た偏差ΔＤn+1 の絶対値｜ΔＤn+1 ｜を算出し、｜ΔＤ
n+1 ｜と第５の偏差の許容値Ｃe との大小関係を比較す
る（ステップ３０２）。そして、偏差の絶対値｜ΔＤ
n+1 ｜が第５の偏差の許容値Ｃe よりも小さいと判定し
たとき、つまり、スクリュー１の回転速度の変化量が上
記許容値内にあり、スクリュー１の回転速度が略一定と
なったと判定したとき、フラグを１に設定する（ステッ
プ３０４）。そして、第２の基準値Ｃk とカウンタＴＥ
Ｃにより今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶対
値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）を
算出し、この｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値Ｃf よ
りも大きいか否かを判断する（ステップ３０６）。この
算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容
値Ｃf よりも大きいと判断したときは、供給装置５によ
る物品の供給を停止させる（ステップ１２４）。つま
り、各充填周期の初期において、スクリュー１の回転速
度が一定となり、その時の回転速度が基準回転速度より
も許容値以上大きいか若しくは小さい場合は、供給装置
５に異常が発生したと判断してスクリュー１を緊急に停
止させることができる。そして、スクリュー１を停止さ
せた後にフラグを０に設定する（ステップ３０８）。フ
ラグを０に設定することにより、次回の充填において上
記各ステップを実行することができる。なお、フラグが
０に設定されるのは、予め設定した所定体積の物品の充
填を終了した時（ステップ３１０）と、上記緊急停止の
時（ステップ３１０）だけであるので、各充填サイクル
において、１度だけステップ３００乃至３０６を実行さ
せることができる。
いて、クロックパルス・ジェネレータ１４からパルス信
号が入力したときに（ステップ１００がＮＯであると
き）、ＣＰＵ１５がステップ１１２乃至１２２を実行し
た後に、フラグが０であるか否かを判断する（ステップ
３００）。この場合、一定体積の物品を充填する充填周
期の初期であるのでフラグが０に設定されており、ＹＥ
Ｓと判断される。次に、ステップ１１６において得られ
た偏差ΔＤn+1 の絶対値｜ΔＤn+1 ｜を算出し、｜ΔＤ
n+1 ｜と第５の偏差の許容値Ｃe との大小関係を比較す
る（ステップ３０２）。そして、偏差の絶対値｜ΔＤ
n+1 ｜が第５の偏差の許容値Ｃe よりも小さいと判定し
たとき、つまり、スクリュー１の回転速度の変化量が上
記許容値内にあり、スクリュー１の回転速度が略一定と
なったと判定したとき、フラグを１に設定する（ステッ
プ３０４）。そして、第２の基準値Ｃk とカウンタＴＥ
Ｃにより今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶対
値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）を
算出し、この｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容値Ｃf よ
りも大きいか否かを判断する（ステップ３０６）。この
算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許容
値Ｃf よりも大きいと判断したときは、供給装置５によ
る物品の供給を停止させる（ステップ１２４）。つま
り、各充填周期の初期において、スクリュー１の回転速
度が一定となり、その時の回転速度が基準回転速度より
も許容値以上大きいか若しくは小さい場合は、供給装置
５に異常が発生したと判断してスクリュー１を緊急に停
止させることができる。そして、スクリュー１を停止さ
せた後にフラグを０に設定する（ステップ３０８）。フ
ラグを０に設定することにより、次回の充填において上
記各ステップを実行することができる。なお、フラグが
０に設定されるのは、予め設定した所定体積の物品の充
填を終了した時（ステップ３１０）と、上記緊急停止の
時（ステップ３１０）だけであるので、各充填サイクル
において、１度だけステップ３００乃至３０６を実行さ
せることができる。
【００４５】なお、ステップ３０２において｜ΔＤn+1
｜≧Ｃe でり、ＮＯであるときは、スクリュー１の回転
速度が略一定となっていないと判断して、それ以降の各
ステップを実行せずに始めのステップに戻る。そして、
ステップ３０６において｜ΔＨn+1 ｜≧Ｃf であるとき
は、スクリュー１の回転速度と基準回転速度とのずれが
許容範囲内であると判断して、充填を続行させる。
｜≧Ｃe でり、ＮＯであるときは、スクリュー１の回転
速度が略一定となっていないと判断して、それ以降の各
ステップを実行せずに始めのステップに戻る。そして、
ステップ３０６において｜ΔＨn+1 ｜≧Ｃf であるとき
は、スクリュー１の回転速度と基準回転速度とのずれが
許容範囲内であると判断して、充填を続行させる。
【００４６】ただし、第４実施例において、ステップ３
０２で｜ΔＤn+1｜（ただし、｜ΔＤn+1 ｜＝｜Ｃn −
Ｃn+1｜）＜Ｃe であるか否かを判断したが、これに換
えてＣn ／Ｃn+1 を演算して比率ΔＤn+1 ′を算出し、
１−Ｃe ′＜ΔＤn+1 ′＜１＋Ｃe ′であるか否かを判
断させてもよい。そして、１−Ｃe ′＜ΔＤn+1 ′＜１
＋Ｃe ′であるときは、スクリュー１の回転速度が略一
定であるとみなしてステップ３０４以降の各ステップを
実行させる。このＣe ′は、請求項６に記載の第５の比
率の許容値である。
０２で｜ΔＤn+1｜（ただし、｜ΔＤn+1 ｜＝｜Ｃn −
Ｃn+1｜）＜Ｃe であるか否かを判断したが、これに換
えてＣn ／Ｃn+1 を演算して比率ΔＤn+1 ′を算出し、
１−Ｃe ′＜ΔＤn+1 ′＜１＋Ｃe ′であるか否かを判
断させてもよい。そして、１−Ｃe ′＜ΔＤn+1 ′＜１
＋Ｃe ′であるときは、スクリュー１の回転速度が略一
定であるとみなしてステップ３０４以降の各ステップを
実行させる。このＣe ′は、請求項６に記載の第５の比
率の許容値である。
【００４７】そして、ステップ３０２で｜ΔＤn+1 ｜
（ただし、｜ΔＤn+1 ｜＝｜Ｃn （前回のカウント値）
−Ｃn+1 （今回のカウント値）｜）＜Ｃe であるか否か
を判断したが、これに換えて｜ΔＤn+1 ｜（ただし、｜
ΔＤn+1 ｜＝｜Ｃn-1 （前々回のカウント値）−Ｃn+1
（今回のカウント値）｜）＜Ｃe であるか否かを判断し
てもよい。
（ただし、｜ΔＤn+1 ｜＝｜Ｃn （前回のカウント値）
−Ｃn+1 （今回のカウント値）｜）＜Ｃe であるか否か
を判断したが、これに換えて｜ΔＤn+1 ｜（ただし、｜
ΔＤn+1 ｜＝｜Ｃn-1 （前々回のカウント値）−Ｃn+1
（今回のカウント値）｜）＜Ｃe であるか否かを判断し
てもよい。
【００４８】更に、ステップ３０６で｜Ｃk −Ｃn+1 ｜
＜Ｃf であるか否かを判断したが、これに換えて、Ｃk
／Ｃn+1 を演算して比率ΔＨn+1 ′を算出し、Δ比率Ｈ
n+1 ′が請求項６に記載の第６の比率の許容値の範囲
（（１−Ｃf ′）〜（１＋Ｃf ′））内であるか否かを
判断することができる。そして、１−Ｃf ′＜Δ
Ｈn+1 ′＜１＋Ｃf ′であるときは、供給装置５が正常
に動作しているとみなして始めのステップ１００に戻
る。しかし、ΔＨn+1 ′が上記第６の比率の許容値の範
囲外であるときはスクリュー１を緊急に停止させる。勿
論、ステップ３０６でＣn+1 ／Ｃk を演算して比率ΔＩ
n+1 を算出し、Δ比率Ｉn+1 が請求項７に記載の第７の
比率の許容値の範囲（（１−Ｃg ）〜（１＋Ｃg ））内
であるか否かを判断して、１−Ｃg ＜ΔＩn+1 ＜１＋Ｃ
g であるときは、供給装置５が正常に動作しているとみ
なして始めのステップ１００に戻らせ、ΔＩn+1 が上記
第７の比率の許容値の範囲外であるときはスクリュー１
を緊急に停止させることができる。
＜Ｃf であるか否かを判断したが、これに換えて、Ｃk
／Ｃn+1 を演算して比率ΔＨn+1 ′を算出し、Δ比率Ｈ
n+1 ′が請求項６に記載の第６の比率の許容値の範囲
（（１−Ｃf ′）〜（１＋Ｃf ′））内であるか否かを
判断することができる。そして、１−Ｃf ′＜Δ
Ｈn+1 ′＜１＋Ｃf ′であるときは、供給装置５が正常
に動作しているとみなして始めのステップ１００に戻
る。しかし、ΔＨn+1 ′が上記第６の比率の許容値の範
囲外であるときはスクリュー１を緊急に停止させる。勿
論、ステップ３０６でＣn+1 ／Ｃk を演算して比率ΔＩ
n+1 を算出し、Δ比率Ｉn+1 が請求項７に記載の第７の
比率の許容値の範囲（（１−Ｃg ）〜（１＋Ｃg ））内
であるか否かを判断して、１−Ｃg ＜ΔＩn+1 ＜１＋Ｃ
g であるときは、供給装置５が正常に動作しているとみ
なして始めのステップ１００に戻らせ、ΔＩn+1 が上記
第７の比率の許容値の範囲外であるときはスクリュー１
を緊急に停止させることができる。
【００４９】また、上記第３、４実施例は、上述した所
定の各条件でスクリュー１を緊急に停止させる機能を第
１実施例にそれぞれ適用したが、第２実施例に適用する
こともできる。
定の各条件でスクリュー１を緊急に停止させる機能を第
１実施例にそれぞれ適用したが、第２実施例に適用する
こともできる。
【００５０】更に、第３実施例は、スクリュー１を緊急
に停止させるか否かを判断するステップ２０４及び１２
２の２種類の判断手段を備えるが、ステップ１２２を省
略して１種類の判断手段を備える緊急停止装置付き充填
機とすることができる。ただし、ステップ２０２でＫ4
≠ＴS であるとき、及びＣn ＞Ｃm であるときは始めの
ステップ１００に戻ることとする。
に停止させるか否かを判断するステップ２０４及び１２
２の２種類の判断手段を備えるが、ステップ１２２を省
略して１種類の判断手段を備える緊急停止装置付き充填
機とすることができる。ただし、ステップ２０２でＫ4
≠ＴS であるとき、及びＣn ＞Ｃm であるときは始めの
ステップ１００に戻ることとする。
【００５１】また、第４実施例は、スクリュー１を緊急
に停止させるか否かを判断するステップ３０６及び１２
２の２種類の判断手段を備えるが、ステップ１２２を省
略して１種類の判断手段を備える緊急停止装置付き充填
機とすることができる。
に停止させるか否かを判断するステップ３０６及び１２
２の２種類の判断手段を備えるが、ステップ１２２を省
略して１種類の判断手段を備える緊急停止装置付き充填
機とすることができる。
【００５２】そして、第１乃至第４実施例では、図４に
示すようにカウンタＴＭＲのカウント値ＴR ごとにカウ
ンタＴＥＣのカウント値Ｃ1 、……、Ｃn 、Ｃ+1、……
を読み込むことにより、スクリュー１の回転速度を検出
したが、これに換えて図７に示すようにパルスジェネレ
ータ６からの入力パルスを分周し、この分周により得ら
れたパルスのＯＮまたはＯＦＦ区間を速いクロックパル
スで数え（ｔ1 、ｔ2 ……）、スクリュー１の回転速度
を検出することができる。
示すようにカウンタＴＭＲのカウント値ＴR ごとにカウ
ンタＴＥＣのカウント値Ｃ1 、……、Ｃn 、Ｃ+1、……
を読み込むことにより、スクリュー１の回転速度を検出
したが、これに換えて図７に示すようにパルスジェネレ
ータ６からの入力パルスを分周し、この分周により得ら
れたパルスのＯＮまたはＯＦＦ区間を速いクロックパル
スで数え（ｔ1 、ｔ2 ……）、スクリュー１の回転速度
を検出することができる。
【００５３】
【発明の効果】第１乃至第４の発明によると、供給装置
が物品を供給している際、供給装置の所定時間当たりの
物品供給量（以下、単に「物品供給量」という。）を監
視して、物品供給量が異常に減少したときに、直ちに供
給装置を停止させるようにすることができるので、例え
ば実施例のオーガースクリューまたはスクリーン等の破
損を未然に防ぐことができるという効果がある。なお、
第１、２の発明によると、供給装置による物品供給量の
変化量（主に、減少側）が許容値以上であるときに、供
給装置を停止させるので、充填中の物品供給量が正常状
態において、所定時間当たりの最大供給量と最小供給量
との差の大きい場合にも適用することができるという効
果がある。そして、第３、４の発明によると、供給装置
による物品供給量が許容値以下になったときに、供給装
置を停止させるので、充填中の物品供給量が正常状態に
おいて、急激に変化することがある場合にも適用するこ
とができるという効果がある。
が物品を供給している際、供給装置の所定時間当たりの
物品供給量（以下、単に「物品供給量」という。）を監
視して、物品供給量が異常に減少したときに、直ちに供
給装置を停止させるようにすることができるので、例え
ば実施例のオーガースクリューまたはスクリーン等の破
損を未然に防ぐことができるという効果がある。なお、
第１、２の発明によると、供給装置による物品供給量の
変化量（主に、減少側）が許容値以上であるときに、供
給装置を停止させるので、充填中の物品供給量が正常状
態において、所定時間当たりの最大供給量と最小供給量
との差の大きい場合にも適用することができるという効
果がある。そして、第３、４の発明によると、供給装置
による物品供給量が許容値以下になったときに、供給装
置を停止させるので、充填中の物品供給量が正常状態に
おいて、急激に変化することがある場合にも適用するこ
とができるという効果がある。
【００５４】そして、物品の供給量を所定の範囲内で変
化させても供給装置を停止させないような第１乃至第４
のそれぞれの偏差または比率の許容値とすることによ
り、物品の供給量を所定の範囲内で変化させて充填する
例えば所定重量分の物品を充填する定重量充填機にも本
発明の緊急停止装置を適用することができるという効果
がある。
化させても供給装置を停止させないような第１乃至第４
のそれぞれの偏差または比率の許容値とすることによ
り、物品の供給量を所定の範囲内で変化させて充填する
例えば所定重量分の物品を充填する定重量充填機にも本
発明の緊急停止装置を適用することができるという効果
がある。
【００５５】また、発明が解決しようとする課題の欄に
記載したように従来の緊急停止装置では、充填時間のば
らつきの大きい定重量充填機に適用することができない
が、本発明の緊急停止装置は供給装置の物品供給量の減
少量が許容値以上であるとき、または、物品供給量が許
容値以下になったときに供給装置を停止させるものであ
るから、充填時間のばらつきが大きい場合であっても、
供給装置に異常が起こった時、異常を適切に検出して供
給装置を停止させることができるという効果がある。
記載したように従来の緊急停止装置では、充填時間のば
らつきの大きい定重量充填機に適用することができない
が、本発明の緊急停止装置は供給装置の物品供給量の減
少量が許容値以上であるとき、または、物品供給量が許
容値以下になったときに供給装置を停止させるものであ
るから、充填時間のばらつきが大きい場合であっても、
供給装置に異常が起こった時、異常を適切に検出して供
給装置を停止させることができるという効果がある。
【００５６】第５の発明によると、物品の各充填周期に
おいて、充填開始時点から所定の判定時間、例えばＴS
時間経過した時点で、物品供給量が予め定めた供給量の
下限値以下であるとき、供給装置を緊急に停止させるこ
とができる。ただし、供給量の下限値は、正常に充填が
行われている状態において、充填開始時点からＴS 時間
経過した時点で、物品供給量が到達することができる下
限値として定めてある。従って、充填開始時点からＴS
時間経過するまでの間で、供給装置に異常が発生して、
供給量が上記下限値まで上昇しない場合、このＴS 時間
経過直後に供給装置を緊急に停止させて、供給装置の破
損を防止することができるという効果がある。
おいて、充填開始時点から所定の判定時間、例えばＴS
時間経過した時点で、物品供給量が予め定めた供給量の
下限値以下であるとき、供給装置を緊急に停止させるこ
とができる。ただし、供給量の下限値は、正常に充填が
行われている状態において、充填開始時点からＴS 時間
経過した時点で、物品供給量が到達することができる下
限値として定めてある。従って、充填開始時点からＴS
時間経過するまでの間で、供給装置に異常が発生して、
供給量が上記下限値まで上昇しない場合、このＴS 時間
経過直後に供給装置を緊急に停止させて、供給装置の破
損を防止することができるという効果がある。
【００５７】第６、７の発明によると、物品の各充填周
期において、例えば充填初期に供給装置による物品供給
量が略一定になった時点で、供給量が予め定めた第２の
基準値に対して過大であったりまたは過少であるとき、
供給装置を緊急に停止させることができる。ただし、第
２の基準値は、正常に充填が行われている状態におい
て、充填初期に供給量が略一定になった時点におけるそ
の供給量の平均的な値として定めてある。従って、充填
開始時点から供給量が略一定となるまでの間で、供給装
置に異常が発生して供給量が第２の基準値に対して過大
であったりまたは過少であるとき、供給量が略一定とな
った直後に供給装置を緊急に停止させて、供給装置の破
損を防止することができるという効果がある。
期において、例えば充填初期に供給装置による物品供給
量が略一定になった時点で、供給量が予め定めた第２の
基準値に対して過大であったりまたは過少であるとき、
供給装置を緊急に停止させることができる。ただし、第
２の基準値は、正常に充填が行われている状態におい
て、充填初期に供給量が略一定になった時点におけるそ
の供給量の平均的な値として定めてある。従って、充填
開始時点から供給量が略一定となるまでの間で、供給装
置に異常が発生して供給量が第２の基準値に対して過大
であったりまたは過少であるとき、供給量が略一定とな
った直後に供給装置を緊急に停止させて、供給装置の破
損を防止することができるという効果がある。
【図１】本発明の第１実施例に係る緊急停止装置付き充
填機を締め図及びその電気回路のブロック図である。
填機を締め図及びその電気回路のブロック図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は第１実施例の菊座を示す図で
ある。
ある。
【図３】第１実施例の充填機により物品充填中における
スクリューの回転速度を示す図である。
スクリューの回転速度を示す図である。
【図４】第１実施例のカウンタＴＥＣがパルスジェネレ
ータの発生するパルス信号をカウントする図である。
ータの発生するパルス信号をカウントする図である。
【図５】第１実施例に係る緊急停止装置付き充填機の動
作示すフローチャート。
作示すフローチャート。
【図６】第１実施例のスクリューをサーボータにより駆
動した場合のスクリューの回転速度を示す図である。
動した場合のスクリューの回転速度を示す図である。
【図７】各実施例のスクリューの回転速度を検出するた
めの分周したパルスを示す図である。
めの分周したパルスを示す図である。
【図８】第３実施例を説明するためのスクリューの回転
速度を示す図である。
速度を示す図である。
【図９】第３実施例に係る緊急停止装置付き充填機の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施例に係る緊急停止装置付き充填機の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来の緊急停止装置により充填機のスクリュ
ーを停止させたときのスクリューの回転速度を示す図で
ある。
ーを停止させたときのスクリューの回転速度を示す図で
ある。
５ 供給装置 ６ パルスジェネレータ 13 モータ 14 クロックパルス・ジェネレータ 15 ＣＰＵ 16 記憶部 17 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01F 11/00 - 13/00 341 B65B 1/12,57/16 B65G 65/46
Claims (7)
- 【請求項１】 供給装置が一定体積または一定重量の物
品を供給するごとにパルスジェネレータがパルスを発生
し、上記供給装置が物品の供給及び供給の停止を行うこ
とにより所定体積または所定重量の物品を充填する充填
機において、上記供給装置が物品を供給する間上記パル
スジェネレータが所定時間当たりに発生するパルス数を
繰り返しカウントするカウント手段と、このカウント手
段が上記パルス数のカウント値を得るごとに前回または
前回よりも前に得られたカウント値Ｃn またはＣn-a と
今回得られたカウント値Ｃn+1 との偏差ΔＤn+1 （ΔＤ
n+1 ＝Ｃn −Ｃn+1 またはＣn-a −Ｃn+1 ）または比率
ΔＤn+1 ′（ΔＤn+1 ′＝Ｃn ／Ｃn+1 またはＣn-a ／
Ｃn+1 ）を算出する演算手段と、この演算手段が上記偏
差ΔＤn+1 または上記比率ΔＤn+1 ′を算出するごとに
上記偏差ΔＤn+1 と予め定めた第１の偏差の許容値とを
比較して上記算出した偏差ΔＤn+1 が第１の偏差の許容
値よりも大きいと判定したときまたは上記比率Δ
Ｄn+1 ′と予め定めた第１の比率の許容値とを比較して
上記算出した比率ΔＤn+1 ′が第１の比率の許容値より
も大きいと判定したときに上記供給装置による物品の供
給を停止させる判定手段とを設けてなる緊急停止装置付
き充填機。 - 【請求項２】 請求項１の緊急停止装置付き充填機にお
いて、上記演算手段が、偏差ΔＤn+1 または比率ΔＤ
n+1 ′を算出せずに、上記カウント手段が上記パルス数
のカウント値を得るごとに今回得られたカウント値Ｃ
n+1 と前回または前回よりも前に得られたカウント値Ｃ
n またはＣn-a との偏差ΔＦn （ΔＦn ＝Ｃn+1 −Ｃn
またはＣn+1 −Ｃn-a ）または比率ΔＦn ′（ΔＦn ′
＝Ｃn+1／Ｃn またはＣn+1 ／Ｃn-a ）を算出し、上記
判定手段が、偏差ΔＤn+1 と第１の偏差の許容値または
比率ΔＤn+1 ′と第１の比率の許容値を比較してどちら
が大きいかを判定せずに、上記演算手段が上記偏差ΔＦ
n または上記比率ΔＦn ′を算出するごとに上記偏差Δ
Ｆn と予め定めた第２の偏差の許容値とを比較して上記
算出した偏差ΔＦn が第２の偏差の許容値よりも小さい
と判定したときまたは上記比率ΔＦn ′と予め定めた第
２の比率の許容値とを比較して上記算出した比率Δ
Ｆn ′が第２の比率の許容値よりも小さいと判定したと
きに上記供給装置による物品の供給を停止させることを
特徴とする緊急停止装置付き充填機。 - 【請求項３】 供給装置が一定体積または一定重量の物
品を供給するごとにパルスジェネレータがパルスを発生
し、上記供給装置が物品の供給及び供給の停止を行うこ
とにより所定体積または所定重量の物品を充填する充填
機において、予め定めた第１の基準値ＣC を記憶する記
憶手段と、上記供給装置が物品を供給する間上記パルス
ジェネレータが所定時間当たりに発生するパルス数を繰
り返しカウントするカウント手段と、このカウント手段
が上記パルス数のカウント値を得るごとに上記記憶部に
記憶されている第１の基準値ＣC と今回得られたカウン
ト値Ｃn との偏差ΔＥn （ΔＥn ＝ＣC −Ｃn ）または
比率ΔＥn ′（ΔＥn ′＝ＣC ／Ｃn ）を算出する演算
手段と、この演算手段が上記偏差ΔＥn または上記比率
ΔＥn ′を算出するごとに上記偏差ΔＥn と予め定めた
第３の偏差の許容値とを比較して上記算出した偏差ΔＥ
n が第３の偏差の許容値よりも大きいと判定したときま
たは上記比率ΔＥn ′と予め定めた第３の比率の許容値
とを比較して上記算出した比率ΔＥn ′が第３の比率の
許容値よりも大きいと判定したときに上記供給装置によ
る物品の供給を停止させる判定手段とを設けてなる緊急
停止装置付き充填機。 - 【請求項４】 請求項３の緊急停止装置付き充填機にお
いて、上記演算手段が、偏差ΔＥn または比率ΔＥn ′
を算出せずに、上記カウント手段が上記パルス数のカウ
ント値を得るごとに今回得られたカウント値Ｃn と第１
の基準値ＣC との偏差ΔＧn （ΔＧn ＝Ｃn −ＣC ）ま
たは比率ΔＧn ′（ΔＧn ′＝Ｃn ／ＣC ）を算出し、
上記判定手段が、偏差ΔＥn と第３の偏差の許容値また
は比率ΔＥn ′と第３の比率の許容値を比較してどちら
が大きいかを判定せずに、上記演算手段が上記偏差ΔＧ
n または上記比率ΔＧn ′を算出するごとに上記偏差Δ
Ｇn と予め定めた第４の偏差の許容値とを比較して上記
算出した偏差ΔＧn が第４の偏差の許容値よりも小さい
と判定したときまたは上記比率ΔＧn ′と予め定めた第
４の比率の許容値とを比較して上記算出した比率Δ
Ｇn ′が第４の比率の許容値よりも小さいと判定したと
きに上記供給装置による物品の供給を停止させることを
特徴とする緊急停止装置付き充填機。 - 【請求項５】 供給装置が一定体積または一定重量の物
品を供給するごとにパルスジェネレータがパルスを発生
し、上記供給装置が物品の供給及び供給の停止を行うこ
とにより所定体積または所定重量の物品を充填する充填
機において、上記供給装置が物品を供給する間上記パル
スジェネレータが所定時間当たりに発生するパルス数を
繰り返しカウントするカウント手段と、上記供給装置が
一定体積または一定重量の物品を繰り返して充填する各
充填開始時点から経過する時間を計る計時手段と、この
計時手段により計られた時間が所定の判定時間となった
時この時点の上記カウント手段がカウントしたカウント
値と予め定めた下限値とを比較して上記判定時間経過時
点のカウント値が上記下限値よりも小さいと判定したと
きに上記供給装置による物品の供給を停止させる判定手
段とを設けてなる緊急停止装置付き充填機。 - 【請求項６】 供給装置が一定体積または一定重量の物
品を供給するごとにパルスジェネレータがパルスを発生
し、上記供給装置が物品の供給及び供給の停止を行うこ
とにより所定体積または所定重量の物品を充填する充填
機において、予め定めた第２の基準値Ｃk を記憶する記
憶手段と、上記供給装置が物品を供給する間上記パルス
ジェネレータが所定時間当たりに発生するパルス数を繰
り返しカウントするカウント手段と、このカウント手段
が上記パルス数のカウント値を得るごとに前回または前
回より前に得られたカウント値Ｃn またはＣn-a と今回
得られたカウント値Ｃn+1 との偏差の絶対値｜ΔＤn+1
｜または比率ΔＤn+1 ′を算出する供給変化量演算手段
と、この供給変化量演算手段が算出した上記偏差の絶対
値｜ΔＤn+1 ｜と予め定めた第５の偏差の許容値とを比
較して上記偏差の絶対値｜ΔＤn+1 ｜が第５の偏差の許
容値よりも小さいと判定したときまたは上記比率ΔＤ
n+1 ′が予め定めた第５の比率の許容値の範囲内である
と判定したとき上記供給装置の所定時間当たりの物品供
給量が一定であると判定する供給量判定手段と、上記供
給装置が所定体積または所定重量の物品を繰り返して充
填する各充填期間において上記物品供給量が一定である
と上記供給量判定手段が判定したとき上記記憶部に記憶
されている第２の基準値Ｃk と今回得られたカウント値
Ｃn+1 との偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝
｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）または比率ΔＨn+1 ′（ΔＨn+1 ′
＝Ｃk ／Ｃn+1 ）を算出する正常異常演算手段と、上記
正常異常演算手段が算出した上記偏差の絶対値｜ΔＨ
n+1 ｜と予め定めた第６の偏差の許容値とを比較して上
記算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏差の許
容値よりも大きいと判定したときまたは上記比率ΔＨ
n+1 ′が予め定めた第６の比率の許容値の範囲外である
と判定したときに上記供給装置による物品の供給を停止
させる正常異常判定手段とを設けてなる緊急停止装置付
き充填機。 - 【請求項７】 請求項６の緊急停止装置付き充填機にお
いて、上記正常異常演算手段が、比率ΔＨn+1 ′（ΔＨ
n+1 ′＝Ｃk ／Ｃn+1 ）を算出せずに、偏差の絶対値｜
ΔＨn+1 ｜（｜ΔＨn+1 ｜＝｜Ｃk −Ｃn+1 ｜）または
比率ΔＩn+1 （ΔＩn+1 ＝Ｃn+1 ／Ｃk ）を算出し、上
記正常異常判定手段が、上記比率ΔＨn+1 ′が予め定め
た第６の比率の許容値の範囲内であるか否かを判定せず
に、上記正常異常演算手段が算出した上記偏差の絶対値
｜ΔＨn+1 ｜と予め定めた第６の偏差の許容値とを比較
して上記算出した偏差の絶対値｜ΔＨn+1 ｜が第６の偏
差の許容値よりも大きいと判定したときまたは上記比率
ΔＩn+1 が予め定めた第７の比率の許容値の範囲外であ
ると判定したときに上記供給装置による物品の供給を停
止させることを特徴とする緊急停止装置付き充填機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03027807A JP3090697B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 緊急停止装置付き充填機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03027807A JP3090697B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 緊急停止装置付き充填機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250318A JPH04250318A (ja) | 1992-09-07 |
| JP3090697B2 true JP3090697B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=12231251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03027807A Expired - Lifetime JP3090697B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 緊急停止装置付き充填機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090697B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113851A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Aloka Co Ltd | 水薬調剤装置 |
| US8408257B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Liquid medicine dispensing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112678552B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-09-13 | 江西中工科技有限公司 | 一种化工生产用干粉间歇式定量投料设备 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP03027807A patent/JP3090697B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113851A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Aloka Co Ltd | 水薬調剤装置 |
| US8408257B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Liquid medicine dispensing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250318A (ja) | 1992-09-07 |
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|---|---|---|---|
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