JP3083199B2 - 磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送アームの回収方法 - Google Patents
磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送アームの回収方法Info
- Publication number
- JP3083199B2 JP3083199B2 JP04094780A JP9478092A JP3083199B2 JP 3083199 B2 JP3083199 B2 JP 3083199B2 JP 04094780 A JP04094780 A JP 04094780A JP 9478092 A JP9478092 A JP 9478092A JP 3083199 B2 JP3083199 B2 JP 3083199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- transfer arm
- carrier
- temperature
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は高温超伝導体を用いた
磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送
アームの回収方法に関するものである。
磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送
アームの回収方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】発明者等は、先に高温超伝導体を用いた
磁気浮上搬送装置を提案した。その装置は図３に示され
ており、同図において、水平配置された真空容器２１外
に室温部分２２ａをもつ中空の冷却容器２２は、その冷
却部分２２ｂが真空容器２１内において水平に配置さ
れ、中空の冷却容器２２の冷却部分２２ｂが真空容器２
１内で真空断熱されている。中空の冷却容器２２内には
熱伝導の良いガスが封入され、冷却装置２３に接続され
て冷媒が循環流通する冷却管２４が内蔵されている。冷
却管２４には冷却効果を増すための冷却フィン２４ａが
取り付けられている。また、中空の冷却容器２２内には
一対の平行なレール２５上を走行する移動自在なキャリ
ア２６が配設され、そのキャリア２６には２つの高温超
伝導体２７ａ、２７ｂが間隔をおいて取り付けられてい
る。キャリア２６はキャリア移動手段２８によって搬送
台２５上を走行させられるが、そのキャリア移動手段２
８は、中空の冷却容器２２の室温部分２２ａに取り付け
られた駆動モータ２９と、その駆動モータ２９に連結さ
れた駆動プーリ３０と、中空の冷却容器２２の冷却部分
２２ｂに配設された従動プーリ３１と、駆動プーリ３０
と従動プーリ３１との間に架け渡され、キャリア２６に
取り付けられたベルト３２とで出来ている。中空の冷却
容器２２内には邪魔板３３が取り付けられ、冷却容器２
２内の長手方向の温度勾配による封入ガスの対流を防い
でいる。中空の冷却容器２２上方の真空容器２１内には
中空の冷却容器２２と平行に移動自在な搬送アーム３４
が水平に配設され、その搬送アーム３４の一端部は搬送
物（図示せず）を載せる部分になっているが、他端部に
はカウンターウエイト３５が取り付けられ、搬送アーム
３４のバランスが取られている。搬送アーム３４には、
キャリア２６に取り付けられた高温超伝導体２７ａ、２
７ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂ
が取り付けられている。また、真空容器２１には２つの
搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂに対応する位置に昇降機
構３７ａ、３７ｂが取り付けられ、これらの昇降機構３
７ａ、３７ｂによって、搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂ
を自由に上下動させることが可能になっている。更に、
真空容器２１内には、中空の冷却容器２２の冷却部分２
２ｂおよび搬送アーム３４を囲むように熱シールド３８
が配設されている。
磁気浮上搬送装置を提案した。その装置は図３に示され
ており、同図において、水平配置された真空容器２１外
に室温部分２２ａをもつ中空の冷却容器２２は、その冷
却部分２２ｂが真空容器２１内において水平に配置さ
れ、中空の冷却容器２２の冷却部分２２ｂが真空容器２
１内で真空断熱されている。中空の冷却容器２２内には
熱伝導の良いガスが封入され、冷却装置２３に接続され
て冷媒が循環流通する冷却管２４が内蔵されている。冷
却管２４には冷却効果を増すための冷却フィン２４ａが
取り付けられている。また、中空の冷却容器２２内には
一対の平行なレール２５上を走行する移動自在なキャリ
ア２６が配設され、そのキャリア２６には２つの高温超
伝導体２７ａ、２７ｂが間隔をおいて取り付けられてい
る。キャリア２６はキャリア移動手段２８によって搬送
台２５上を走行させられるが、そのキャリア移動手段２
８は、中空の冷却容器２２の室温部分２２ａに取り付け
られた駆動モータ２９と、その駆動モータ２９に連結さ
れた駆動プーリ３０と、中空の冷却容器２２の冷却部分
２２ｂに配設された従動プーリ３１と、駆動プーリ３０
と従動プーリ３１との間に架け渡され、キャリア２６に
取り付けられたベルト３２とで出来ている。中空の冷却
容器２２内には邪魔板３３が取り付けられ、冷却容器２
２内の長手方向の温度勾配による封入ガスの対流を防い
でいる。中空の冷却容器２２上方の真空容器２１内には
中空の冷却容器２２と平行に移動自在な搬送アーム３４
が水平に配設され、その搬送アーム３４の一端部は搬送
物（図示せず）を載せる部分になっているが、他端部に
はカウンターウエイト３５が取り付けられ、搬送アーム
３４のバランスが取られている。搬送アーム３４には、
キャリア２６に取り付けられた高温超伝導体２７ａ、２
７ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂ
が取り付けられている。また、真空容器２１には２つの
搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂに対応する位置に昇降機
構３７ａ、３７ｂが取り付けられ、これらの昇降機構３
７ａ、３７ｂによって、搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂ
を自由に上下動させることが可能になっている。更に、
真空容器２１内には、中空の冷却容器２２の冷却部分２
２ｂおよび搬送アーム３４を囲むように熱シールド３８
が配設されている。
【０００３】このような装置において、真空容器２１内
を真空にし、２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂと２
つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂとを対向させると共
に、昇降機構３７ａ、３７ｂにより、２つの搬送用永久
磁石３６ａ、３６ｂを上下動させ、搬送アーム３４を中
空の冷却容器２２と非接触となる所定の高さに保持し、
２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂの磁束が２つの高
温超伝導体２７ａ、２７ｂ高温超伝導体に及ぶようにす
る。このような状態の下で、冷却装置２３に接続された
冷却管２４に冷媒を循環流通させて中空の冷却容器２２
内の封入ガスを冷却し、高温超伝導体２７ａ、２７ｂを
臨界温度以下になるまで冷却する。
を真空にし、２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂと２
つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂとを対向させると共
に、昇降機構３７ａ、３７ｂにより、２つの搬送用永久
磁石３６ａ、３６ｂを上下動させ、搬送アーム３４を中
空の冷却容器２２と非接触となる所定の高さに保持し、
２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂの磁束が２つの高
温超伝導体２７ａ、２７ｂ高温超伝導体に及ぶようにす
る。このような状態の下で、冷却装置２３に接続された
冷却管２４に冷媒を循環流通させて中空の冷却容器２２
内の封入ガスを冷却し、高温超伝導体２７ａ、２７ｂを
臨界温度以下になるまで冷却する。
【０００４】次に、昇降機構３７ａ、３７ｂにより、２
つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂを下降させて行く
と、高温超伝導体２７ａ、２７ｂが搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂに及ぼす浮上力と、搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂやカウンターウエイト３５を取り付けた搬送アー
ム３４の質量荷重とが釣り合い、搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂが所定の高さで浮上静止し、中空の冷却容器
２２と非接触の状態になる。
つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂを下降させて行く
と、高温超伝導体２７ａ、２７ｂが搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂに及ぼす浮上力と、搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂやカウンターウエイト３５を取り付けた搬送アー
ム３４の質量荷重とが釣り合い、搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂが所定の高さで浮上静止し、中空の冷却容器
２２と非接触の状態になる。
【０００５】その後、キャリア移動手段２８によって、
キャリア２６を水平に移動させると、キャリア２６に取
り付けられた２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂも水平
に移動する。２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの水平
移動により、搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂや搬送アー
ム３４が水平移動し、搬送アーム３４の一端部において
搬送物の授受が行われる。
キャリア２６を水平に移動させると、キャリア２６に取
り付けられた２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂも水平
に移動する。２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの水平
移動により、搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂや搬送アー
ム３４が水平移動し、搬送アーム３４の一端部において
搬送物の授受が行われる。
【０００６】しかしながら、搬送アーム３４を水平移動
しているときに、２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの
温度が上昇して、磁気反発力が弱まるか、失われるかし
て、搬送アーム３４が中空の冷却容器２２上に落下した
場合には、真空容器２１を分解して、落下した搬送アー
ムを回収するものであった。
しているときに、２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの
温度が上昇して、磁気反発力が弱まるか、失われるかし
て、搬送アーム３４が中空の冷却容器２２上に落下した
場合には、真空容器２１を分解して、落下した搬送アー
ムを回収するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】先に提案した磁気浮上
搬送装置は、上記のように搬送アーム３４が中空の冷却
容器２２上に落下することがあるが、その場合、落下し
た搬送アーム３４の中空の冷却容器２２上の位置が不明
瞭となる。そのため、落下した搬送アーム３４の回収が
容易でないので、真空容器２１を分解して、落下した搬
送アームを回収しなけれればならない問題があった。
搬送装置は、上記のように搬送アーム３４が中空の冷却
容器２２上に落下することがあるが、その場合、落下し
た搬送アーム３４の中空の冷却容器２２上の位置が不明
瞭となる。そのため、落下した搬送アーム３４の回収が
容易でないので、真空容器２１を分解して、落下した搬
送アームを回収しなけれればならない問題があった。
【０００８】この発明の目的は、上記問題を解決して、
真空容器を分解することなく、落下した搬送アームの回
収を容易にする磁気浮上搬送装置およびその装置におけ
る落下した搬送アームの回収方法を提供するものであ
る。
真空容器を分解することなく、落下した搬送アームの回
収を容易にする磁気浮上搬送装置およびその装置におけ
る落下した搬送アームの回収方法を提供するものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の第１番目は、熱伝導の良いガスが封入さ
れ、冷却装置からの冷媒により内部が冷却される中空の
冷却容器と、この中空の冷却容器の冷却部を内蔵した真
空容器と、上記中空の冷却容器内に配設された移動自在
なキャリアと、このキャリアに間隔をおいて取り付けら
れた複数の高温超伝導体と、キャリアを移動させるキャ
リア移動手段と、上記中空の冷却容器上方の真空容器内
に配設された移動自在な搬送アームと、上記高温超伝導
体と同じ間隔で上記搬送アームに取り付けられた複数の
搬送用永久磁石と、この複数の搬送用永久磁石を自由に
上下動させることの可能な昇降機構とを備えた磁気浮上
搬送装置において、上記キャリアとともに移動する複数
の高温超伝導体の移動ラインに対応した上記中空の冷却
容器上の場所に一対の平行なガードレールを取り付け、
上記搬送アームが上記中空の冷却容器上に落下したと
き、落下した上記搬送アームを一対の平行なカードレー
ルの間に位置させることを特徴とするものである。
に、この発明の第１番目は、熱伝導の良いガスが封入さ
れ、冷却装置からの冷媒により内部が冷却される中空の
冷却容器と、この中空の冷却容器の冷却部を内蔵した真
空容器と、上記中空の冷却容器内に配設された移動自在
なキャリアと、このキャリアに間隔をおいて取り付けら
れた複数の高温超伝導体と、キャリアを移動させるキャ
リア移動手段と、上記中空の冷却容器上方の真空容器内
に配設された移動自在な搬送アームと、上記高温超伝導
体と同じ間隔で上記搬送アームに取り付けられた複数の
搬送用永久磁石と、この複数の搬送用永久磁石を自由に
上下動させることの可能な昇降機構とを備えた磁気浮上
搬送装置において、上記キャリアとともに移動する複数
の高温超伝導体の移動ラインに対応した上記中空の冷却
容器上の場所に一対の平行なガードレールを取り付け、
上記搬送アームが上記中空の冷却容器上に落下したと
き、落下した上記搬送アームを一対の平行なカードレー
ルの間に位置させることを特徴とするものである。
【００１０】次に、この発明の第２番目の磁気浮上搬送
装置における落下した搬送アームの回収方法は、上記第
１番目の磁気浮上搬送装置において、上記搬送アームが
上記中空の冷却容器上の一対の平行なガードレールの間
に落下したとき、まず、上記複数の高温超伝導体を臨界
温度以上まで昇温させた後、キャリアをその行程の一端
まで移動させ、次に、上記複数の高温超伝導体を臨界温
度以下まで冷却し、その後、上記キャリアとともに複数
の高温超伝導体を移動させ、その移動に対応して、上記
複数の搬送用永久磁石とともに上記搬送アームを所定の
位置まで移動させ、最後に、移動させられた上記搬送ア
ームを上記昇降機構で持ち上げて、上記搬送アームを回
収することを特徴とするものである。
装置における落下した搬送アームの回収方法は、上記第
１番目の磁気浮上搬送装置において、上記搬送アームが
上記中空の冷却容器上の一対の平行なガードレールの間
に落下したとき、まず、上記複数の高温超伝導体を臨界
温度以上まで昇温させた後、キャリアをその行程の一端
まで移動させ、次に、上記複数の高温超伝導体を臨界温
度以下まで冷却し、その後、上記キャリアとともに複数
の高温超伝導体を移動させ、その移動に対応して、上記
複数の搬送用永久磁石とともに上記搬送アームを所定の
位置まで移動させ、最後に、移動させられた上記搬送ア
ームを上記昇降機構で持ち上げて、上記搬送アームを回
収することを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】この発明の第１番目においては、真空容器内を
真空にし、昇降機構により、複数の搬送用永久磁石を上
下動させ、複数の搬送用永久磁石と高温超伝導体とを対
向させると共に、搬送アームを中空の冷却容器と非接触
となる所定の高さに保持し、搬送用永久磁石の磁束が高
温超伝導体に及ぶようにする。このような状態の下で、
冷却装置からの冷媒により、中空の冷却容器内の封入ガ
スを冷却し、高温超伝導体を臨界温度以下になるまで冷
却する。
真空にし、昇降機構により、複数の搬送用永久磁石を上
下動させ、複数の搬送用永久磁石と高温超伝導体とを対
向させると共に、搬送アームを中空の冷却容器と非接触
となる所定の高さに保持し、搬送用永久磁石の磁束が高
温超伝導体に及ぶようにする。このような状態の下で、
冷却装置からの冷媒により、中空の冷却容器内の封入ガ
スを冷却し、高温超伝導体を臨界温度以下になるまで冷
却する。
【００１２】次に、昇降機構により、複数の搬送用永久
磁石を下降させて行くと、高温超伝導体が搬送用永久磁
石に及ぼす浮上力と、搬送用永久磁石やカウンターウエ
イトを取り付けた搬送アームの質量荷重とが釣り合い、
搬送用永久磁石が所定の高さで浮上静止し、中空の冷却
容器と非接触の状態になる。
磁石を下降させて行くと、高温超伝導体が搬送用永久磁
石に及ぼす浮上力と、搬送用永久磁石やカウンターウエ
イトを取り付けた搬送アームの質量荷重とが釣り合い、
搬送用永久磁石が所定の高さで浮上静止し、中空の冷却
容器と非接触の状態になる。
【００１３】その後、キャリア移動手段によって、キャ
リアを水平に移動させると、キャリアに取り付けられた
複数の高温超伝導体も水平に移動する。複数の高温超伝
導体の水平移動により、複数の搬送用永久磁石および搬
送アームが水平移動し、搬送アームの一端部において搬
送物の授受が行われる。
リアを水平に移動させると、キャリアに取り付けられた
複数の高温超伝導体も水平に移動する。複数の高温超伝
導体の水平移動により、複数の搬送用永久磁石および搬
送アームが水平移動し、搬送アームの一端部において搬
送物の授受が行われる。
【００１４】しかしながら、搬送アームの水平移動中
に、２つの高温超伝導体の温度が上昇して、磁気反発力
が弱まるか、失われるかすると、搬送アームが中空の冷
却容器上に落下することになるが、搬送アームは、一対
の平行なガードレール間に落下するため、キャリアの移
動方向に対する左右の方向へのずれが生じない。
に、２つの高温超伝導体の温度が上昇して、磁気反発力
が弱まるか、失われるかすると、搬送アームが中空の冷
却容器上に落下することになるが、搬送アームは、一対
の平行なガードレール間に落下するため、キャリアの移
動方向に対する左右の方向へのずれが生じない。
【００１５】次に、この発明の第２番目においては、搬
送アームは中空の冷却容器上の一対の平行なガードレー
ルの間に落下し、そして、キャリアとともに複数の高温
超伝導体を移動させることにより、落下した搬送アーム
を複数の搬送用永久磁石とともに昇降機構の設けられた
位置まで移動させ、それを昇降機構で持ち上げるように
しているので、落下した搬送アームの回収が容易にな
る。
送アームは中空の冷却容器上の一対の平行なガードレー
ルの間に落下し、そして、キャリアとともに複数の高温
超伝導体を移動させることにより、落下した搬送アーム
を複数の搬送用永久磁石とともに昇降機構の設けられた
位置まで移動させ、それを昇降機構で持ち上げるように
しているので、落下した搬送アームの回収が容易にな
る。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。この発明の実施例の磁気浮上搬送装
置は図１および図２に示されており、これらの図におい
て、キャリア２６とともに移動する２つの高温超伝導体
２７ａ、２７ｂの移動ラインに対応した中空の冷却容器
２２上に一対の平行なガードレール１ａ、１ｂを取り付
け、搬送アーム３４が中空の冷却容器２２上に落下した
とき、落下した搬送アーム３４を一対の平行なガードレ
ール１ａ、１ｂの間に位置させるようにしている。その
他の構成は図５に示される従来の装置と同様である。即
ち、水平配置された真空容器２１外に室温部分２２ａを
もつ中空の冷却容器２２は、その冷却部分２２ｂが真空
容器２１内において水平に配置され、中空の冷却容器２
２の冷却部分２２ｂが真空容器２１内で真空断熱されて
いる。中空の冷却容器２２内には熱伝導の良いガス（例
えば、ヘリウムガス）が封入され、冷却装置２３に接続
されて冷媒（例えば、ヘリウムガス）が循環流通する冷
却管２４が内蔵されている。冷却管２４には冷却効果を
増すための冷却フィン２４ａが取り付けられている。ま
た、中空の冷却容器２２内には一対の平行なレール２５
上を走行する移動自在なキャリア２６が配設され、その
キャリア２６には２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂが
間隔をおいて取り付けられている。キャリア２６はキャ
リア移動手段２８によってレール２５上を走行させられ
るが、そのキャリア移動手段２８は、中空の冷却容器２
２の室温部分２２ａに取り付けられた駆動モータ２９
と、その駆動モータ２９に連結された駆動プーリ３０
と、中空の冷却容器２２の冷却部分２２ｂに配設された
従動プーリ３１と、駆動プーリ３０と従動プーリ３１と
の間に架け渡され、キャリア２６に取り付けられたベル
ト３２とで出来ている。中空の冷却容器２２内には邪魔
板３３が取り付けられ、その邪魔板３３は冷却容器２２
内の長手方向の温度勾配による封入ガスの対流を防いで
いる。中空の冷却容器２２上方の真空容器２１内には中
空の冷却容器２２と平行に移動自在な搬送アーム３４が
水平に配設され、その搬送アーム３４の一端部は搬送物
（図示せず）を載せる部分になっているが、他端部には
カウンターウエイト３５が取り付けられ、搬送アーム３
４のバランスが取られている。また、搬送アーム３４に
は、キャリア２６に取り付けられた高温超伝導体２７
ａ、２７ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂが取り付けられている。また、真空容器２１には
２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂに対向する位置に
昇降機構３７ａ、３７ｂが取り付けられ、これらの昇降
機構３７ａ、３７ｂによって、搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂを自由に上下動させることが可能になっている。
更に、真空容器２１内には、中空の冷却容器２２の冷却
部分２２ｂおよび搬送アーム３４を囲むように熱シール
ド３８が配設されている。
しながら説明する。この発明の実施例の磁気浮上搬送装
置は図１および図２に示されており、これらの図におい
て、キャリア２６とともに移動する２つの高温超伝導体
２７ａ、２７ｂの移動ラインに対応した中空の冷却容器
２２上に一対の平行なガードレール１ａ、１ｂを取り付
け、搬送アーム３４が中空の冷却容器２２上に落下した
とき、落下した搬送アーム３４を一対の平行なガードレ
ール１ａ、１ｂの間に位置させるようにしている。その
他の構成は図５に示される従来の装置と同様である。即
ち、水平配置された真空容器２１外に室温部分２２ａを
もつ中空の冷却容器２２は、その冷却部分２２ｂが真空
容器２１内において水平に配置され、中空の冷却容器２
２の冷却部分２２ｂが真空容器２１内で真空断熱されて
いる。中空の冷却容器２２内には熱伝導の良いガス（例
えば、ヘリウムガス）が封入され、冷却装置２３に接続
されて冷媒（例えば、ヘリウムガス）が循環流通する冷
却管２４が内蔵されている。冷却管２４には冷却効果を
増すための冷却フィン２４ａが取り付けられている。ま
た、中空の冷却容器２２内には一対の平行なレール２５
上を走行する移動自在なキャリア２６が配設され、その
キャリア２６には２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂが
間隔をおいて取り付けられている。キャリア２６はキャ
リア移動手段２８によってレール２５上を走行させられ
るが、そのキャリア移動手段２８は、中空の冷却容器２
２の室温部分２２ａに取り付けられた駆動モータ２９
と、その駆動モータ２９に連結された駆動プーリ３０
と、中空の冷却容器２２の冷却部分２２ｂに配設された
従動プーリ３１と、駆動プーリ３０と従動プーリ３１と
の間に架け渡され、キャリア２６に取り付けられたベル
ト３２とで出来ている。中空の冷却容器２２内には邪魔
板３３が取り付けられ、その邪魔板３３は冷却容器２２
内の長手方向の温度勾配による封入ガスの対流を防いで
いる。中空の冷却容器２２上方の真空容器２１内には中
空の冷却容器２２と平行に移動自在な搬送アーム３４が
水平に配設され、その搬送アーム３４の一端部は搬送物
（図示せず）を載せる部分になっているが、他端部には
カウンターウエイト３５が取り付けられ、搬送アーム３
４のバランスが取られている。また、搬送アーム３４に
は、キャリア２６に取り付けられた高温超伝導体２７
ａ、２７ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂが取り付けられている。また、真空容器２１には
２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂに対向する位置に
昇降機構３７ａ、３７ｂが取り付けられ、これらの昇降
機構３７ａ、３７ｂによって、搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂを自由に上下動させることが可能になっている。
更に、真空容器２１内には、中空の冷却容器２２の冷却
部分２２ｂおよび搬送アーム３４を囲むように熱シール
ド３８が配設されている。
【００１７】このような装置において、真空容器２１内
を真空にし、２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂと２
つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂとを対向させると共
に、昇降機構３７ａ、３７ｂにより、２つの搬送用永久
磁石３６ａ、３６ｂを上下動させ、搬送アーム３４を中
空の冷却容器２２と非接触となる所定の高さに保持し、
２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂの磁束が２つの高
温超伝導体２７ａ、２７ｂ高温超伝導体に及ぶようにす
る。このような状態の下で、冷却装置２３に接続された
冷却管２４に冷媒を循環流通させて、中空の冷却容器２
２内の封入ガスを冷却し、高温超伝導体２７ａ、２７ｂ
を臨界温度以下になるまで冷却する。
を真空にし、２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂと２
つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂとを対向させると共
に、昇降機構３７ａ、３７ｂにより、２つの搬送用永久
磁石３６ａ、３６ｂを上下動させ、搬送アーム３４を中
空の冷却容器２２と非接触となる所定の高さに保持し、
２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂの磁束が２つの高
温超伝導体２７ａ、２７ｂ高温超伝導体に及ぶようにす
る。このような状態の下で、冷却装置２３に接続された
冷却管２４に冷媒を循環流通させて、中空の冷却容器２
２内の封入ガスを冷却し、高温超伝導体２７ａ、２７ｂ
を臨界温度以下になるまで冷却する。
【００１８】次に、昇降機構３７ａ、３７ｂにより、２
つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂを下降させて行く
と、高温超伝導体２７ａ、２７ｂが搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂに及ぼす浮上力と、搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂやカウンターウエイト３５を取り付けた搬送アー
ム３４の質量荷重とが釣り合い、搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂが所定の高さで浮上静止し、中空の冷却容器
２２と非接触の状態になる。
つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂを下降させて行く
と、高温超伝導体２７ａ、２７ｂが搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂに及ぼす浮上力と、搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂやカウンターウエイト３５を取り付けた搬送アー
ム３４の質量荷重とが釣り合い、搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂが所定の高さで浮上静止し、中空の冷却容器
２２と非接触の状態になる。
【００１９】その後、キャリア移動手段２８によって、
キャリア２６を水平に移動させると、キャリア２６に取
り付けられた２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂも水平
に移動する。２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの水平
移動により、搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂや搬送アー
ム３４が水平移動し、搬送アーム３４の一端部において
搬送物の授受が行われる。
キャリア２６を水平に移動させると、キャリア２６に取
り付けられた２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂも水平
に移動する。２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの水平
移動により、搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂや搬送アー
ム３４が水平移動し、搬送アーム３４の一端部において
搬送物の授受が行われる。
【００２０】しかしながら、搬送アーム３４を水平移動
しているときに、２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの
温度が上昇して、磁気反発力が弱まるか、失われるかす
ると、搬送アーム３４が中空の冷却容器２２上の一対の
平行なガードレール１ａ、１ｂの間に落下するようにな
る。
しているときに、２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂの
温度が上昇して、磁気反発力が弱まるか、失われるかす
ると、搬送アーム３４が中空の冷却容器２２上の一対の
平行なガードレール１ａ、１ｂの間に落下するようにな
る。
【００２１】その場合、落下した搬送アーム３４の回収
方法は、まず、２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂを臨
界温度以上まで昇温させてキャリア２６をレール２５の
先端位置まで移動させ、次に、２つの高温超伝導体２７
ａ、２７ｂを臨界温度以下まで冷却する。その後、キャ
リア２６とともに２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂを
移動させ、その移動に対応して、２つの搬送用永久磁石
３６ａ、３６ｂとともに搬送アーム３４を昇降機構３７
ａ、３７ｂの位置まで移動させる。そのとき、２つの高
温超伝導体２７ａ、２７ｂと２つの搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂとが対向していない位置関係にあれば、図３
に示されるように２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂと
の磁気反発力によって、２つの搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂを移動させることになる。反対に、２つの高温超
伝導体２７ａ、２７ｂと２つの搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂとが対向に近い位置関係にあれば、図４に示され
るように２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂとの磁気吸
引力によって、２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂを
移動させることになる。そして、最後に、移動させられ
た搬送アーム３４を昇降機構３７ａ、３７ｂで持ち上げ
て、搬送アーム３４を回収する。
方法は、まず、２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂを臨
界温度以上まで昇温させてキャリア２６をレール２５の
先端位置まで移動させ、次に、２つの高温超伝導体２７
ａ、２７ｂを臨界温度以下まで冷却する。その後、キャ
リア２６とともに２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂを
移動させ、その移動に対応して、２つの搬送用永久磁石
３６ａ、３６ｂとともに搬送アーム３４を昇降機構３７
ａ、３７ｂの位置まで移動させる。そのとき、２つの高
温超伝導体２７ａ、２７ｂと２つの搬送用永久磁石３６
ａ、３６ｂとが対向していない位置関係にあれば、図３
に示されるように２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂと
の磁気反発力によって、２つの搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂを移動させることになる。反対に、２つの高温超
伝導体２７ａ、２７ｂと２つの搬送用永久磁石３６ａ、
３６ｂとが対向に近い位置関係にあれば、図４に示され
るように２つの高温超伝導体２７ａ、２７ｂとの磁気吸
引力によって、２つの搬送用永久磁石３６ａ、３６ｂを
移動させることになる。そして、最後に、移動させられ
た搬送アーム３４を昇降機構３７ａ、３７ｂで持ち上げ
て、搬送アーム３４を回収する。
【００２２】ところで、上記実施例においては、高温超
伝導体と搬送用永久磁石との数は２個であるが、これら
をそれ以上の数にして、これらの組数を増加してもよ
い。また、冷却装置２３に冷凍機を用いてもよく、冷却
管２４を冷却容器２２内に導かずに冷却容器２２の外壁
に巻きつけてもよい。更に、冷却装置２３より中空の冷
却容器２２内に直接冷媒を導入してもよい。
伝導体と搬送用永久磁石との数は２個であるが、これら
をそれ以上の数にして、これらの組数を増加してもよ
い。また、冷却装置２３に冷凍機を用いてもよく、冷却
管２４を冷却容器２２内に導かずに冷却容器２２の外壁
に巻きつけてもよい。更に、冷却装置２３より中空の冷
却容器２２内に直接冷媒を導入してもよい。
【００２３】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、上記のようにキ
ャリアとともに移動する複数の高温超伝導体の移動ライ
ンに対応した中空の冷却容器上の場所に一対の平行なガ
ードレールを取り付け、搬送アームが中空の冷却容器上
に落下したとき、落下した搬送アームを一対の平行なカ
ードレールの間に位置させるようにしているので、真空
容器を分解することなく、落下した搬送アームの回収が
容易になる。
ャリアとともに移動する複数の高温超伝導体の移動ライ
ンに対応した中空の冷却容器上の場所に一対の平行なガ
ードレールを取り付け、搬送アームが中空の冷却容器上
に落下したとき、落下した搬送アームを一対の平行なカ
ードレールの間に位置させるようにしているので、真空
容器を分解することなく、落下した搬送アームの回収が
容易になる。
【００２４】また、請求項２記載の発明においても、上
記請求項１記載の発明と同様に、真空容器を分解するこ
となく、落下した搬送アームの回収が容易になる。
記請求項１記載の発明と同様に、真空容器を分解するこ
となく、落下した搬送アームの回収が容易になる。
【図１】この発明の実施例の説明図
【図２】図１のＡ−Ａ線よりみた断面説明図
【図３】この発明の実施例において高温超伝導体の磁気
反発力によって搬送用永久磁石を移動させる説明図
反発力によって搬送用永久磁石を移動させる説明図
【図４】この発明の実施例において高温超伝導体の吸引
力によって搬送用永久磁石を移動させる説明図
力によって搬送用永久磁石を移動させる説明図
【図５】従来の磁気浮上搬送装置の説明図
１ａ、１ｂ・・・・・・・・ガードレール ２１・・・・・・・・・・・真空容器 ２２・・・・・・・・・・・冷却容器 ２２ａ・・・・・・・・・・冷却容器の室温部分 ２２ｂ・・・・・・・・・・冷却容器の冷却部分 ２３・・・・・・・・・・・冷却装置 ２４・・・・・・・・・・・冷却管 ２４ａ・・・・・・・・・・冷却フィン ２５・・・・・・・・・・・レール ２６・・・・・・・・・・・キャリア ２７ａ、２７ｂ・・・・・・高温超伝導体 ２８・・・・・・・・・・・キャリア移動手段 ２９・・・・・・・・・・・駆動モータ ３０・・・・・・・・・・・駆動プーリ ３１・・・・・・・・・・・従動プーリ ３２・・・・・・・・・・・ベルト ３３・・・・・・・・・・・邪魔板 ３４・・・・・・・・・・・搬送アーム ３５・・・・・・・・・・・カウンターウエイト ３６ａ、３６ｂ・・・・・・搬送用永久磁石 ３７ａ、３７ｂ・・・・・・昇降機構 ３８・・・・・・・・・・・熱シールド
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−122807（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−172（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 54/00 - 54/02 B60L 13/02 - 13/10
Claims (2)
- 【請求項１】熱伝導の良いガスが封入され、冷却装置か
らの冷媒により内部が冷却される中空の冷却容器と、こ
の中空の冷却容器の冷却部を内蔵した真空容器と、上記
中空の冷却容器内に配設された移動自在なキャリアと、
このキャリアに間隔をおいて取り付けられた複数の高温
超伝導体と、キャリアを移動させるキャリア移動手段
と、上記中空の冷却容器上方の真空容器内に配設された
移動自在な搬送アームと、上記高温超伝導体と同じ間隔
で上記搬送アームに取り付けられた複数の搬送用永久磁
石と、この複数の搬送用永久磁石を自由に上下動させる
ことの可能な昇降機構とを備えた磁気浮上搬送装置にお
いて、上記キャリアとともに移動する複数の高温超伝導
体の移動ラインに対応した上記中空の冷却容器上の場所
に一対の平行なガードレールを取り付け、上記搬送アー
ムが上記中空の冷却容器上に落下したとき、落下した上
記搬送アームを一対の平行なガードレールの間に位置さ
せることを特徴とする磁気浮上搬送装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気浮上搬送装置におい
て、上記搬送アームが上記中空の冷却容器上の一対の平
行なガードレールの間に落下したとき、まず、上記複数
の高温超伝導体を臨界温度以上まで昇温させた後、キャ
リアをその行程の一端まで移動させ、次に、上記複数の
高温超伝導体を臨界温度以下まで冷却し、その後、上記
キャリアとともに複数の高温超伝導体を移動させ、その
移動に対応して、上記複数の搬送用永久磁石とともに上
記搬送アームを所定の位置まで移動させ、最後に、移動
させられた上記搬送アームを上記昇降機構で持ち上げ
て、上記搬送アームを回収することを特徴とする磁気浮
上搬送装置における落下した搬送アームの回収方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04094780A JP3083199B2 (ja) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | 磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送アームの回収方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04094780A JP3083199B2 (ja) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | 磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送アームの回収方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107336A JPH06107336A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3083199B2 true JP3083199B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=14119609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04094780A Expired - Lifetime JP3083199B2 (ja) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | 磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送アームの回収方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083199B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8188794B2 (en) | 2010-03-25 | 2012-05-29 | Lloyd Lautzenhiser | Method and system for providing automatic gate bias for field effect transistors |
-
1992
- 1992-03-21 JP JP04094780A patent/JP3083199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06107336A (ja) | 1994-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0483748B1 (en) | Superconducting magnetic levitation apparatus | |
| CN112441317B (zh) | 一种疫苗冷藏储存检测装置及使用方法 | |
| JP3083199B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置およびその装置における落下した搬送アームの回収方法 | |
| JP2973380B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP3083198B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP3383363B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP3220287B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP3078654B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JPS6428905A (en) | Superconducting magnet | |
| KR102123756B1 (ko) | 초전도 코일의 u자형 특성 평가 장치 및 이를 이용한 특성 평가 방법 | |
| JP3220297B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP4671374B2 (ja) | 物体搬送装置 | |
| JP3739474B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| US3996545A (en) | Holding arrangement for a low-temperature-cooled electric winding within a vacuum tank | |
| JP3037482B2 (ja) | 磁気浮上搬送方法 | |
| CN100550358C (zh) | 电力转换装置及电力转换装置用的导热管 | |
| JP2973377B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JP3739475B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JPH0558451A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH05122807A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH05336613A (ja) | 超電導スライダの起動方法 | |
| JP2654859B2 (ja) | バッテリー交換設備 | |
| CN217934074U (zh) | 一种方壳电池的载具 | |
| JP2000312036A (ja) | 低温容器内に配置される重量構造物の支持構造 | |
| JPH11199366A (ja) | 単結晶シリコン引き上げ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 12 |