JP3078631U - 粘性物充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器等に充填する粘性物の量目調整のための
機械的な作業を不要にするとともに、微細な量目調整を
可能にする粘性物充填機を提供すること。 【解決手段】 充填機本体（２）と、該充填機本体
（２）に連結されたシリンダー（３）と、該シリンダー
（３）内を移動自在に備えられたピストン（４）と、該
ピストン（４）を前記シリンダー（３）内で移動させる
ためのピストン駆動機構（５）とを具備し、前記ピスト
ン駆動機構（５）は、前記ピストン（４）に先端部近傍
が回動自在に連結されるとともに下端が充填機のフレー
ム等に回動自在に連結されたピストン駆動シャフト
（６）と、該ピストン駆動シャフト（６）に摺動可能な
ようにして充填機に装着されたカム（７）と、該カム
（７）の中心部からずれた位置に連結された、前記カム
（７）を偏心して正転あるいは逆転するためのサーボモ
ーター（９）と、一端が前記ピストン駆動シャフト
（６）に連結された、前記ピストン駆動シャフト（６）
を前記カム（７）側へ付勢するためのバネ（８）と、を
備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、容器等にジャム、みそ等の粘性物を充填するために用いられる粘性 物充填機に係り、より詳しくは、充填する粘性物の種類にしたがって充填する量 目の微細な調整を容易に行うことを可能とした粘性物充填機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、ジャム、みそ等の粘性物を容器等にパッケージする際にはいわゆる 粘性物充填機が用いられていた。

【０００３】 ここで、図９及び図１０は、この従来から用いられている粘性物充填機の一例 ３１を示す正面図であり、図において３２は充填機本体である。

【０００４】 そして、この充填機本体３２は、粘性物を取り入れるためのホッパー３３を上 部に備えるとともに、この取り入れた粘性物を容器等に充填するための充填部３ ４を下部に備え、更にその側方にはシリンダー３５を備えている。

【０００５】 また、図に示す粘性物充填機３１では、充填機本体３２内に、２箇所の開口３ ６０１を備えた、側面形状が略Ｌ字型の弁３６が回動自在に備えられており、こ の弁３６を回動することにより、弁３６の開口３６０１とシリンダー３５、及び 、弁３６の開口３６０１とホッパー３３あるいは充填部３４を連通可能とし、弁 ３６を介して充填機本体３２内に取り入れた粘性物を容器等に充填可能としてい る。

【０００６】 一方、前記シリンダー３５内にはピストン３７が、シリンダー３５内を移動自 在に備えられており、このピストン３７の後端には、ピストン駆動シャフト３８ の先端部が連結されている。そして、ピストン駆動シャフト３８の下端部は、装 置本体のフレーム等に回動自在に装着されており、これにより、ピストン駆動シ ャフト３８は振子状に動くようにしている。

【０００７】 また、図に示す粘性物充填機では、このピストン駆動シャフト３８の任意の箇 所で摺動可能なようにしてカム３９が備えられている。即ち、図において３９が カムであり、このカム３９は、前記ピストン駆動シャフト３８に摺動しながら回 転可能なように配置されるとともに、その中心点からずれた位置３９０１におい てモーター等の駆動手段に連結されており、それにより偏心して、一方向にのみ 回転可能としている。そしてまた、前記ピストン駆動シャフト３８は、バネ４０ によりカム３９側に付勢されている。

【０００８】 そしてこの状態で、カム３９が回転すると、カム３９が偏心して回転するとと もに、下端部が装置本体のフレーム等に回動自在に装着されているピストン駆動 シャフト３８は、カム３９の回転に伴って振子状に動く。そうすると、それに伴 ってピストン駆動シャフト３８の先端部に連結しているピストン３７がシリンダ ー３５内を移動する。

【０００９】 そこで、このような構成の粘性物充填機で容器等に粘性物を充填する場合には 、まず、ピストン３７をシリンダー３５の奥部側にするとともに、前記弁３６の 開口部３６０１がホッパー３３及びシリンダー３５と連通するようにした状態で （図９参照）、カム３９を図９におけるＥ方向に回転させる。そうすると、ピス トン駆動シャフト３８は、カム３９に押されるために、図９における右側に振子 状に動き、それにともなって、このピストン駆動シャフト３８の先端部が連結さ れているピストン３７がシリンダー３５におけるピストンを引き出す方向に移動 する。そしてこれにより、弁３６内等の空気がシリンダー３５側へ引っ張られ、 それに伴ってホッパー３３内の粘性物が充填機本体３２に取り入れられる（図１ ０参照）。

【００１０】 次に、弁３６を回転させて、その開口３６０１がシリンダー３５及び充填部側 と連通するようにした状態で（図１０参照）、カム３９を更にＥ方向に回転させ ると、前述したようにカム３９は偏心して回転するためにカム３９とピストン駆 動シャフト３８との間に隙間ができるが、一方ピストン駆動シャフト３８は、バ ネ４０によりカム３９側に付勢されているため、図１０における左側に振子状に 動き、それに伴って、ピストン駆動シャフト３８の先端部に回動自在に連結され ているピストン３７がシリンダー３７の奥側に移動する。そうすると、シリンダ ー３５内の空気が弁３６側に移動することにより、充填機本体３２に取り入れら れた粘性物が充填部３４より排出され、これにより粘性物を容器等に充填するこ とが可能となる（図９参照）。

【００１１】 従って、このような粘性物充填機３１では、弁３６及びカム３９を連続して作 動させることにより、自動的に粘性物の充填を行うことが可能となる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、容器等への粘性物の充填に際しては、容器等の大きさにより、１回 の作動で容器等に充填する粘性物の量目を変更する必要があるが、前述した従来 の粘性物充填機では、このような場合にはストッパーを用いてピストン３７のス トロークを制御していた。

【００１３】 即ち、図９及び図１０において４１がストッパーであり、このストッパー４１ は、その先端部が前記ピストン駆動シャフト３８に接触するように配置されると ともに、その先端部の位置をハンドル等によって調節可能としている。そして、 このストッパー４１の先端部の位置を調節することにより、バネ４０によってピ ストン駆動シャフト３８が引っ張られる距離を制限し、それによってピストン３ ７がシリンダー３５の奥側へ移動するストロークを調節し、充填機本体３１から 供給する粘性物の量目を調整している。

【００１４】 このように、従来の粘性物充填機では、ハンドル等の操作によって機械的にス トッパーの先端位置を調節していたため、容器等が代わる度ごとにピストンのス トロークの調節作業をしなければならず、作業が煩雑にならざるを得なかった。

【００１５】 また、機械的な作業によって量目の調整を行っていたために、微細な調整を行 うことが困難であった。

【００１６】 そこで、本考案は、容器等に充填する粘性物の量目調整のための機械的な作業 を不要にするとともに、微細な量目調整を可能にする粘性物充填機を提供するこ とを課題としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案の粘性物充填機は、充填機本体と、該充填機本体に連 結されたシリンダーと、該シリンダー内を移動自在に備えられたピストンと、該 ピストンを前記シリンダー内で移動させるためのピストン駆動機構とを具備し、 該ピストン駆動機構の作用によって前記ピストンを前記シリンダー内で移動する ことにより、充填機本体内に粘性物を取り入れるとともにこの取り入れた粘性物 を容器等に充填可能な粘性物充填機であって、前記ピストン駆動機構は、前記ピ ストンに先端部近傍が回動自在に連結されるとともに下端が充填機のフレーム等 に回動自在に連結されたピストン駆動シャフトと、該ピストン駆動シャフトに摺 動可能なようにして充填機に装着されたカムと、該カムの中心部からずれた位置 に連結された、前記カムを偏心して正転あるいは逆転するためのサーボモーター と、一端が前記ピストン駆動シャフトに連結された、前記ピストン駆動シャフト を前記カム側へ付勢するためのバネと、を備えたことを特徴としている。

【００１８】 請求項１に記載の本考案の粘性物充填機では、シリンダー内を移動自在のピス トンにピストン駆動シャフトの上部を回動自在に連結するとともにこのピストン 駆動シャフトの下部を充填機のフレーム等に回動自在に連結して、ピストン駆動 シャフトを振子状に動かすことを可能にするとともに、ピストン駆動シャフトを 振子状に動かすことによりピストンを移動可能とし、更に偏心して回転するカム によって、ピストン駆動シャフトを振子状に動かすことを可能としている。そし て、このカムにサーボモーターを連結して、サーボモーターによってカムを正転 あるいは逆転可能としている。

【００１９】 このように、請求項１に記載の本考案では、サーボモーターによる電気的な制 御によってカムを正転あるいは逆転することを可能としているため、充填する粘 性物の量目を変更する場合にはカムが正転あるいは逆転する値を変更するのみで 良く、ピストンのストローク調節のためにストッパーを用いる必要が無くなった のみならず、微細な調節をも可能とした。

【００２０】 次に、請求項２に記載の本考案の粘性物充填機は、充填機本体と、該充填機本 体に連結されたシリンダーと、該シリンダー内を移動自在に備えられたピストン と、該ピストンを前記シリンダー内で移動させるためのピストン駆動機構とを具 備し、該ピストン駆動機構の作用によって前記ピストンを前記シリンダー内で移 動することにより、充填機本体内に粘性物を取り入れるとともにこの取り入れた 粘性物を容器等に充填可能な粘性物充填機であって、前記ピストン駆動機構は、 その表面に曲線状の長溝を備えたカムと、該カムの前記長溝内に回動自在に装着 されたベアリングと、任意の箇所に前記ベアリングが連結された、前記ピストン に先端部近傍が回動自在に連結されるとともに他端が充填機のフレーム等に回動 自在に連結されたピストン駆動シャフトと、前記カムに連結された、前記カムを 正転あるいは逆転するためのサーボモーターとを備え、前記長溝は、前記カムの 中心点からの距離が連続的に変更するようにして形成したことを特徴としている 。

【００２１】 請求項２に記載の本考案の粘性物充填機では、前述の請求項１に記載の粘性物 充填機と同様に、シリンダー内を移動自在のピストンにピストン駆動シャフトの 上部を回動自在に連結するとともにこのピストン駆動シャフトの下部を充填機の フレーム等に回動自在に連結して、ピストン駆動シャフトを振子状に動かすこと を可能にするとともに、ピストン駆動シャフトを振子状に動かすことによりピス トンを移動可能としている。また、長溝が形成されたカムを備えるとともに、こ のカムの長溝内には、ピストン駆動シャフトの任意の箇所に装着されたベアリン グを回動自在に挿入し、カムの回転により、長溝の形状に従ってベアリングが移 動し、それに伴ってこのベアリングが装着されているピストン駆動シャフトが振 子状に移動し、それによってピストンを移動することができるようにしている。

【００２２】 このように、請求項２に記載の本考案の粘性物充填機では、カムを正転あるい は逆転することのみによりピストンを移動することができるため、従来の粘性物 充填機と比較し、ピストンのストロークを制御するためのストッパーのみならず 、ピストン駆動シャフトをカム側へ付勢するためのバネを不要とし、部品点数を 大きく減らすことができる。

【００２３】 更に、請求項１に記載の本考案の粘性物充填機の場合と同様に、サーボモータ ーによってカムの回転距離を調節することのみにより充填する粘性物の量目を調 節することができるため、量目変更の際の煩雑な機械的作業を不要にするととも に微細な量目調節をも可能にし、更にまた、ピストンの移動スピードをも容易に 変更可能とした。

【００２４】

【実施例】

請求項１に記載の本考案の粘性物充填機の実施例について図面を参照して説明 すると、図１及び図２は、本実施例の粘性物充填機の正面図である。そして、図 において１が本実施例の粘性物充填機である。

【００２５】 また、図において２は充填機本体であり、この充填機本体２は、前述した従来 の粘性物充填機と同様に、粘性物を充填機本体２に取り入れるためのホッパー２ ０１を上部に備えるとともに、その下部には、取り入れた粘性物を容器等に充填 するための充填部２０２を備えており、更にその内部には、２箇所に開口２０４ を備えた弁２０３が回動自在に装備されている。

【００２６】 次に、図において３はシリンダーであり、このシリンダー３は、その先端部が 前記弁２０３の開口２０４と連通するような配置で、前記充填機本体２に連結さ れており、その内部には、ピストン４が移動自在に挿入されている。

【００２７】 次に、図において５は、前記ピストン４を移動させるためのピストン駆動機構 であり、このピストン駆動機構は、図３においてその構成をブロック図で示すよ うに、ピストン駆動シャフト６、カム７、バネ８、及びサーボモーター９により 構成されている。

【００２８】 即ち、前記ピストン４の後端にはピストン駆動シャフト６の上端部近傍が回動 自在に連結されており、一方、このピストン駆動シャフト６の下端部は、固定具 １０等によって、粘性物充填機１のフレーム等に回動自在に連結されている。そ してこれにより、ピストン駆動シャフト６を振子状に動かすことを可能にすると ともに、ピストン駆動シャフト６を振子状に動かすことによりピストン４をシリ ンダー３内で移動可能としている。

【００２９】 なお、図において４０１は屈曲部であり、本実施例においてはピストン４に屈 曲部４０１を備えることにより、ピストン駆動シャフト６の振子状の動きに伴う ピストン４の円弧状の動きを直線状の動きに修正している。

【００３０】 次に、前記ピストン駆動シャフト６の近傍には、ピストン駆動シャフト６に摺 動可能な位置においてカム７を配置しているとともに、このカム７には、その中 心点からずれた位置７０１にサーボモーター９を連結し、これにより、サーボモ ーター９を駆動することによりカム７を偏心して正転あるいは逆転可能としてい る。

【００３１】 更に、前記ピストン駆動シャフト６の任意の位置にはバネ８の一端を連結する とともにこのバネ８の他端は粘性物充填機のフレーム等に連結しており、これに より、ピストン駆動シャフト６を常にカム７側に付勢している。

【００３２】 このように構成される本実施例の粘性物充填機１において、カム７を図１にお けるＡ方向に回転すると、ピストン駆動シャフト６は、カム７に押圧されるため に、バネ８による付勢方向と逆方向に向かって振子状に動き、それに伴って、ピ ストン４はシリンダー３内から引き出される方向へ移動する（図２参照）。

【００３３】 一方、図２に示す状態でカム７を図２におけるＢ方向へ移動すると、ピストン 駆動シャフト６は、カム７による押圧が解かれるため、バネ８の弾性力によって カム７とともにバネ８側へ振子状に動き、それに伴ってピストン４は、シリンダ ー３内の奥側へ移動する（図１参照）。

【００３４】 従って、本実施例の粘性物充填機１では、ピストン４をシリンダー３の奥側に するとともに、前記弁２０３を、その開口２０４がホッパー２０１及びシリンダ ー３と連通するようにした状態でカム７を図１におけるＡ側へ回転すると、前述 した機構によりピストン４がシリンダー３内において引き出される方向へ移動す る。そうすると、弁２０３内等の空気がシリンダー３内に引っ張られ、それに伴 ってホッパー２０１内の粘性物を充填機本体内に取り入れることができる。

【００３５】 一方、その状態で弁２０３を、その開口２０４がシリンダー３及び充填部２０ ２と連通するようにした後にカム７を図２におけるＢ方向へ回転させると、前述 した機構によりピストン４がシリンダー３内において奥側へ移動する。そうする と、シリンダー３内の空気が弁２０３側に移動し、それにより、充填機本体２内 に取り入れた粘性物を容器等に充填することができる。

【００３６】 従って、この動きを連続的に行うことにより、容器等への粘性物の充填を自動 的に大量に行うことができる。

【００３７】 そしてこのとき、本実施例の粘性物充填機１では、カム７の回転をサーボモー ター９によって制御しているため、充填する粘性物の量目を調節する際にはサー ボモーター９による電気的な制御のみにより、ピストン駆動シャフト６の振子状 の動きを調節してピストン４のストロークを容易に調節することができる。従っ て、従来の粘性物充填機と異なり、ピストンのストローク調節のためのストッパ ーを不要にしたのみならず、微細なストローク調整を可能にした。

【００３８】 次に、請求項２に記載の本考案の粘性物充填機の実施例について説明すると、 図４及び図５は本実施例の粘性物充填機の正面図であり、図において１１が本実 施例の粘性物充填機である。

【００３９】 そして、本実施例の粘性物充填機１１は、前述した請求項１に記載の粘性物充 填機の実施例の場合と同様に、その上部に粘性物を充填機本体１２に取り入れる ためのホッパー１２０１を備えるとともにその下部には取り入れた粘性物を排出 するための充填部１２０２を備え更にその内部には２箇所に開口１２０４を備え た弁１２０３が回動自在に装備された充填機本体１２を備え、この充填機本体１ ２には、その先端部が前記弁１２０３の開口１２０４と連通するような配置でシ リンダー１３が装着され、このシリンダー１３内には、屈曲部１４０１を備える ピストン１４が移動自在に挿入されている。

【００４０】 次に、図において１５は、前記ピストン１４を移動させるためのピストン駆動 機構であり、図６は、このピストン駆動機構１５を説明するための斜視図である 。

【００４１】 そして、本実施例においてこのピストン駆動機構１５は、ピストン駆動シャフ ト１６を備えており、このピストン駆動シャフト１６は、固定具２０等により、 その下端部が粘性物充填機１１のフレーム等に回動自在に連結され、これにより 、下端部を支点として振子状に動くようにしている。

【００４２】 また、このピストン駆動シャフト１６の先端部は前記ピストン１４の後端部に 回動自在に連結されており、これにより、ピストン駆動シャフト１６を振子状に 動かすことにより、ピストン１４をシリンダー１３内で移動可能としている。

【００４３】 次に、図において１７はカムであり、このカム１７にはサーボモーター１８が 連結されており、サーボモーター１８を駆動することにより、その中心点１７０ ２を支点として正転あるいは逆転可能としている。

【００４４】 ここで、図７は前記カム１７の正面を示す図であり、図に示すように、前記カ ム１７の表面には、カム１７の中心部分１７０２を囲むような配置において曲線 状の長溝１７０１が形成されており、この長溝１７０１は、図に示すようにカム １７の中心部１７０２よりの距離が連続的に変化するような形態で形成されてい る。即ち、本実施例においては、長溝１７０１の各位置からカム１７の中心部１ ７０２までの距離が異なったものとなるようにしており、より具体的には、図７ に示すように、長溝１７０１の一端部をカム１７の中心部１７０２より最も近い 位置に形成し、長溝１７０１の他端部に行くにしたがってカム１７の中心部１７ ０２からの距離が大きくなるように形成している。

【００４５】 そして、本実施例においては、この長溝１７０１内にベアリング１９を回動自 在に挿入するとともに、このベアリング１９を前記ピストン駆動シャフト１６の 任意の箇所に連結されている。

【００４６】 この関係を示した断面図が図８であり、図８において、カム１７の長溝１７０ １内にはベアリング１９が回動自在に挿入配置されている。そしてこのベアリン グ１９は、連結具１９０１によって前記ピストン駆動シャフト１６に連結されて いる。

【００４７】 そして、このような構成においてカム１７を正転あるいは逆転すると、ベアリ ング１９は長溝１７０１の形状に沿って、正面視野において左右方向へ移動し、 それに伴ってピストン駆動シャフト１６は振子状に動くこととなる。

【００４８】 即ち、本実施例において前記ベアリング１９は、ピストン駆動シャフト１６の 任意の箇所に連結しており上下方向への大きな移動は困難なため、カム１７を回 転した場合には、長溝１７０１に沿って正面視野における左右方向へ移動する。

【００４９】 そうすると、このベアリング１９の左右方向への移動に伴ってピストン駆動シ ャフト１６も移動することとなるが、一方、ピストン駆動シャフト１６の下端部 は固定されているため、ベアリング１９が左右方向に移動すると、ピストン駆動 シャフト１６は振子状に動くことになる。そしてそうすると、ピストン駆動シャ フト１６の上端部に回動自在に連結されているピストン１４も正面視野において 左右方向へ移動する。

【００５０】 このように、本実施例の粘性物充填機１１では、カム１７の表面に曲線状かつ カム１７の中心部１７０２からの距離が連続的に変化する長溝１７０１を形成し てこの長溝１７０１内にベアリング１９を挿入配置するとともに、このベアリン グ１９にピストン駆動シャフトを連結しているため、カム１７を正転あるいは逆 転することのみでピストン駆動シャフト１６を振子状に動かし、それによってピ ストン１４の駆動を制御可能としている。

【００５１】 そして、本実施例では更に、前記カム１７にサーボモーター１８を連結し、こ のサーボモーター１８の制御によってカム１７の回転を自在に調節可能としてい るため、従来の粘性物充填機と異なりストッパーを不要にするとともに、更にピ ストン駆動シャフトをカム側へ付勢するためのバネをも不要とし、前述した請求 項１に記載の粘性物充填機の実施例の効果に加えて更に部品点数を少なくするこ とが可能である。

【００５２】 次に、本実施例の粘性物充填機の作用について図４及び図５を参照して説明す ると、本実施例の粘性物充填機によって容器等に粘性物を充填する場合には、ま ず、ピストン１４をシリンダー１３の奥側へ移動するとともに、前記弁１２０３ を、その開口１２０４がホッパー１２０１及びシリンダー１３と連通するように した状態で（図４参照）、カム１７を図４におけるＣ側へ回転する。

【００５３】 そうすると、長溝１７０１に沿ってベアリング１９が右方向へ移動するととも に、ピストン駆動シャフト１６が振子状に右側に振れ動き、それに伴って、ピス トン１４が、引き出される方向でシリンダー１３内を移動する。そしてそれによ り、充填機本体１２内の空気がシリンダー１３側に引っ張られるためにホッパー １２０１内の粘性物が充填機本体１２内に取り入れられる（図５参照）。

【００５４】 次に、この状態で弁１２０３を、その開口１２０４がシリンダー１３及び充填 部１２０２と連通するようにした後に（図５参照）、カム１７を図５におけるＤ 方向へ回転させる。そうすると、前述と逆の作用でピストン１４がシリンダー１ ３の奥側へ移動し、それによって、充填機本体１２内の粘性物が充填部１２０２ より押し出され、容器等内にこれを充填することができる（図４参照）。そのた めに、この一連の動作を連続的に行うことにより、多量の容器等への粘性物を自 動的にかつ連続的に行うことが可能となる。

【００５５】 そしてこのとき、本実施例の粘性物充填機１１では、前述の請求項１に記載の 粘性部充填機の実施例と同様に、カム１７の回転をサーボモーター１８によって 制御しているため、ピストン駆動シャフト１６の振子状の動きを調節してピスト ン１４のストロークを容易に調節することができ、従来の粘性物充填機と異なり 、ピストンのストローク調節のためのストッパー、及びバネを不要にしたのみな らず、微細なストローク調整を可能にし、更に、充填する粘性物の種類に応じた ピストンの移動速度の調整をも可能にした。

【００５６】

【考案の効果】

本考案の粘性物充填機は以上説明した形態で実施され、以下に記載するような 効果を奏する。

【００５７】 請求項１に記載の本考案では、サーボモーターによる電気的な制御により、ピ ストン駆動シャフトを振子状に動かすカムを正転あるいは逆転することを可能と しているため、充填する粘性物の量目を変更する場合にはカムが正転あるいは逆 転する値を変更するのみで良く、ピストンのストローク調節のためにストッパー を用いる必要が無くなったのみならず、ストロークの微細な調節をも可能とした 。

【００５８】 また、請求項２に記載の本考案の粘性物充填機では、カムを正転あるいは逆転 することのみによりピストンを移動することができるため、従来の粘性物充填機 と比較し、ピストンのストロークを制御するためのストッパーのみならず、ピス トン駆動シャフトをカム側へ付勢するためのバネを不要とし、部品点数を大きく 減らすことができる。更に、請求項１に記載の本考案の粘性物充填機の場合と同 様に、サーボモーターによってカムの回転距離を調節することのみにより充填す る粘性物の量目を調節することができるため、量目変更の際の煩雑な機械的作業 を不要にするとともに微細な量目調節をも可能にし、更にまた、ピストンの移動 スピードをも容易に変更可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例の正面図である。

【図２】請求項１に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例の正面図である。

【図３】請求項１に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例におけるピストン駆動機構の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】請求項２に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例の正面図である。

【図５】請求項２に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例の正面図である。

【図６】請求項２に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例に用いられるピストン駆動機構を説明するための斜視
図である。

【図７】請求項２に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例に用いられるカムの正面図である。

【図８】請求項２に記載の本考案の粘性物充填機の実施
例におけるカム、ベアリング、ピストン駆動シャフトの
関係を説明するための断面図である。

【図９】従来の粘性物充填機を説明するための図であ
る。

【図１０】従来の粘性物充填機を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１、１１ 粘性物充填機 ２、１２ 充填機本体 ３、１３ シリンダー ４、１４ ピストン ５、１５ ピストン駆動機構 ６、１６ ピストン駆動シャフト ７、１７ カム １７０１ 長溝 ８ 付勢用バネ ９、１８ サーボモーター １０、２０ ピストン駆動シャフト固定具

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】充填機本体（２）と、該充填機本体（２）
   に連結されたシリンダー（３）と、該シリンダー（３）
   内を移動自在に備えられたピストン（４）と、該ピスト
   ン（４）を前記シリンダー（３）内で移動させるための
   ピストン駆動機構（５）とを具備し、該ピストン駆動機
   構（５）の作用によって前記ピストン（４）を前記シリ
   ンダー（３）内で移動することにより、充填機本体
   （２）内に粘性物を取り入れるとともにこの取り入れた
   粘性物を容器等に充填可能な粘性物充填機であって、 前記ピストン駆動機構（５）は、 前記ピストン（４）に先端部近傍が回動自在に連結され
   るとともに下端が充填機のフレーム等に回動自在に連結
   されたピストン駆動シャフト（６）と、該ピストン駆動
   シャフト（６）に摺動可能なようにして充填機に装着さ
   れたカム（７）と、該カム（７）の中心部からずれた位
   置に連結された、前記カム（７）を偏心して正転あるい
   は逆転するためのサーボモーター（９）と、一端が前記
   ピストン駆動シャフト（６）に連結された、前記ピスト
   ン駆動シャフト（６）を前記カム（７）側へ付勢するた
   めのバネ（８）と、を備えたことを特徴とする粘性物充
   填機。
2. 【請求項２】充填機本体（１２）と、該充填機本体（１
   ２）に連結されたシリンダー（１３）と、該シリンダー
   （１３）内を移動自在に備えられたピストン（１４）
   と、該ピストン（１４）を前記シリンダー（１３）内で
   移動させるためのピストン駆動機構（１５）とを具備
   し、該ピストン駆動機構（１５）の作用によって前記ピ
   ストン（１４）を前記シリンダー（１３）内で移動する
   ことにより、充填機本体（１２）内に粘性物を取り入れ
   るとともにこの取り入れた粘性物を容器等に充填可能な
   粘性物充填機であって、 前記ピストン駆動機構（１５）は、その表面に曲線状の
   長溝（１７０１）を備えたカム（１７）と、該カム（１
   ７）の前記長溝（１７０１）内に回動自在に装着された
   ベアリング（１９）と、任意の箇所に前記ベアリング
   （１９）が連結された、前記ピストン（１４）に先端部
   近傍が回動自在に連結されるとともに他端が充填機のフ
   レーム等に回動自在に連結されたピストン駆動シャフト
   （１６）と、前記カム（１７）に連結された、前記カム
   （１７）を正転あるいは逆転するためのサーボモーター
   （１８）と、を備え、 前記長溝（１７０１）は、前記カム（１７）の中心点
   （１７０２）からの距離が連続的に変更するようにして
   形成したことを特徴とする粘性物充填機。