JP3076470B2 - 振れ止め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング内に支持さ
れ一つの共通の面内で位置調整可能な三つの保持部材を
用いて工作物を回転機械に締め付け固定及び（または）
保持するための振れ止め装置であって、三つの保持部材
のうち外側の二つの保持部材が、互いに鏡像対称に配置
されケーシング内に回動可能に支持されているアングル
レバーとして構成され、中央の保持部材が、圧力媒体に
よって付勢可能な操作ピストン等により半径方向にして
工作物の方向へ移動可能に、載置可能なカバーによって
閉塞可能な前記ケーシング内で案内されており、且つ制
御面を備えた中央部材を担持しており、該中央部材が前
記アングルレバーの自由端と協働する前記振れ止め装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作物を回転機械に締め付け固定及び
（または）保持するためのこの種の振れ止め装置は実際
に極めて有用であり、例えばドイツ特許公開第１６０２
７４０号公報から知られている。工作物を締め付け固定
する場合だけでなく、中央部材が復帰運動する場合にも
外側の二つの保持部材を中央部材の制御面に接触させ、
これによって振れ止め装置を強制的に開かせるようにす
るため、上記公報から知られている振れ止め装置におい
ては、外側の二つの保持部材を復帰ばねを介して中央の
保持部材または中央部材に連結させる構成が採用されて
いる。この場合復帰ばねは、外側の保持部材の中央部材
側の部分の端部領域に固定されており、その結果工作物
を締め付け固定するために外側の保持部材を位置調整運
動させることにより復帰ばねが緊張せしめられる。従っ
て、中央部材を復帰させる場合にも、外側の保持部材の
内端に装着されている走行ローラが復帰ばねの緊張力に
より中央部材の制御面に接触する。

【０００３】このように、中央の保持部材の復帰と同時
に外側の二つの保持部材が外側へ回動され、従って振れ
止め装置が自動的に開口されるにもかかわらず、復帰ば
ねにともなって生じる作動障害を除去することはできな
い。即ち復帰ばねが曝されている多数の荷重交番と高応
力とにより、復帰ばねが特にその掛止領域において破断
することがあり、またはこれらの復帰ばねが固定されて
いるピンが破断することがある。破断した復帰ばねまた
はピンの一部は互いに駆動結合されている振れ止め装置
の個々の部品間に詰まり、これらの部品を損傷させた
り、或いは作動障害を引き起こす。また、復帰ばねが損
傷したり、或いは完全に作動していないと、振れ止め装
置は工作物を受け入れるほど十分に開口しない。

【０００４】さらに、外側の保持部材を連結板を介して
中央部材に連結させ、且つ復帰ばねを連結板に形成した
凹部に取り付けることが知られているが、このような構
成によっても復帰ばねの破断を確実に回避することはで
きない。また、連結板が移動可能な部品に枢着されてい
るので、中央の保持部材及びこれに連結板を介して連結
されている外側の保持部材の調整距離が制限されるの
で、振れ止め装置の適用範囲が限定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の振れ止め装置を次のように改善するこ
と、即ち中央部材が復帰する場合にも外側の保持部材を
常に強制的に中央部材の制御面に接触させ、しかもその
ために復帰ばねとか他の摩耗に曝される部品を必要とし
ないように改善することである。換言すれば、外側の保
持部材がそれぞれ中央部材の位置に対応する回動位置を
占めるように構成すること、従って振れ止め装置が中央
部材の一つの終端位置において常に完全に開口し、不規
則に成形された工作物を支障なく締め付け固定すること
ができるように構成することである。これを実現するた
めの構成を簡潔にし、従ってこれに必要な部品の作動が
損なわれることがなく、その結果これによって生じる作
動障害を考慮することがないことをも課題とする。また
本発明の課題は、外側の保持部材が強制的に復帰するこ
とにより、高い信頼性及び作動安定性が与えられるよう
に構成することである。さらに保持部材の位置調整範囲
が制限されないように構成し、また振れ止め装置の工作
物挿入開口部を拡大させるために、場合によっては外側
の二つの保持部材の一方を付加的に外側へ回動させるこ
とができるように構成することをも課題とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、振れ止め装置を開いたときに外側の二つの
保持部材を中央部材の制御面に強制的に接触させるた
め、外側の二つの保持部材がそれぞれ節付き板を介して
中央部材と運動力学的に連結されており、該節付き板
が、一端（枢着ピン）に回動可能に枢着され、且つほぼ
中央領域に中央部材と協働する制御カムを有し、且つ枢
着部に対向する隅角部領域において外側の保持部材に枢
着されていることを特徴とするものである。

【０００７】また本発明は、振れ止め装置を開いたとき
に外側の二つの保持部材を中央部材の制御面に強制的に
接触させるため、中央の保持部材の両側にそれぞれ制御
レバーが配置され、該制御レバーが、中央部材と協働す
る制御カムを有し、且つ自由端が回動可能に枢着されて
いること、制御レバーに中間部材が回動可能に支持さ
れ、該中間部材により制御レバーが付設の外側の保持部
材と駆動連結されていることをも特徴とするものであ
る。

【０００８】この場合合目的なのは、節付き板または制
御レバーがそれぞれ振れ止め装置のケーシングの操作ピ
ストンに隣接している外側の隅角部領域において、例え
ばケーシングに取り付けられる枢着ピンにより回動可能
に支持されており、節付き板または制御レバーが、中央
部材に取り付けられ且つ該中央部材から突出し且つ制御
カムと協働するピンを介して中央部材と運動力学的に連
結され、節付き板または中間部材がそれぞれ、これに形
成される長穴と、付設される外側の保持部材に取り付け
られこれから突出しているピンであって前記長穴に係合
しているピンとを介して保持部材に連結されていること
である。

【０００９】節付き板または制御レバーに形成される制
御カムは、中央部材の制御面に外側の保持部材が接触す
る際の該保持部材の異なる回動位置と、外側の保持部材
に取り付けられているピンの調整距離により生じる節付
き板または中間部材の位置調整と、中央部材に取り付け
られているピンの軸方向における調整距離とによって決
定されている。

【００１０】振れ止め装置の工作物挿入開口部を拡大さ
せるため、外側の二つの保持部材の一方の、中央部材の
制御面に接する端部は、節付き板または制御レバー及び
中間部材により、中央部材の制御面の延長上において中
央の保持部材に形成される収容ポケットに強制的に挿入
可能である。

【００１１】これを簡単に実現するため、節付き板また
は制御レバーの制御カムは、これに接続している曲線軌
道部を備えており、該曲線軌道部が、節付き板または制
御レバーのケーシングにおける枢着部（枢着ピン）の方
向に延びており、且つ次のように構成されており、即ち
中央部材に取り付けられているピンの変位運動により外
側の保持部材の端部が該保持部材に取り付けられている
ピンにより収容ポケットの中へ回動可能であるように構
成されている。

【００１２】この場合収容ポケットが、中央部材の制御
面に接続しているはねつけ面であって中央の保持部材の
軸線方向において有利には３０°ないし６０°の角度で
傾斜して延びているはねつけ面を有しているのが好まし
い。

【００１３】さらに、節付き板または制御レバーに形成
されている制御カムにそれぞれ、該制御カムに平行に延
びている対向面が次のように付設され、即ち中央部材に
取り付けられているピンが制御カムと対向面の間で案内
されているように付設され、摩擦を避けるため、中央部
材に取り付けられるピン及び（または）外側の保持部材
に設けられるピンが、節付き板または中間部材にそれぞ
れ係合する領域に滑り軸受またはころ軸受を備えている
のが有利である。そしてピンは、製造公差の補償のため
に、偏心した接触面を有している。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１５】図１から図６までに図示した振れ止め装置
１，１’，１’’は、工作物Ｗを回転機械に締め付け固
定及び（または）保持するために用いられ、ケーシング
２内に支持されている三つの保持部材３，４，５を有し
ている。保持部材３，４，５は一つの共通の面内で位置
調整可能である。この場合外側の二つの保持部材４と５
はアングルレバーとして構成され、ケーシング２内で回
動可能な枢着ピン９または１０で支持されている。これ
にたいして中央の保持部材３は工作物Ｗの方向へ半径方
向に位置調整可能に案内されている。このため中央の保
持部材３には操作ピストン１２が連結されている。操作
ピストン１２は、ケーシング２にフランジ結合されたシ
リンダ１１に挿着され、圧力室１３または１４に交互に
圧力媒体を供給することにより位置調整可能である。さ
らに中央の保持部材３は、制御面７または８を備えた中
央部材６を担持している。中央部材６は、外側の二つの
保持部材４と５と協働する。

【００１６】開口状態で図示したケーシング２にはその
都度カバーが取り付けられる。カバーは、ねじ穴１５に
係合するねじにより固定される。さらにケーシング２に
形成される穴１６を貫通するステーボルトを用いてケー
シング２を回転機械に固定することができる。例えば削
り屑または他の汚染物がケーシング２の内部に侵入しな
いようにするため、外側の保持部材４と５の出口はパッ
キン１７によって密閉されている。

【００１７】図示した実施例では、振れ止め装置１，
１’，１’’の外側の保持部材４と５はそれぞれ強制的
に中央の保持部材３に連結されている。より厳密には、
工作物Ｗを締め付け固定するときばかりでなく、中央の
保持部材３を復帰させるときも外側の保持部材４と５が
その内端によって中央部材６の制御面に接するように連
結されている。このように振れ止め装置１，１’，
１’’のすべての位置調整可能な部材を機械的に連結さ
せることにより、振れ止め装置１，１’，１’’を常に
確実に開口させることができ、このような連結による開
口幅の制限を考慮する必要がない。

【００１８】これを実現するため、図１と図２に図示し
た振れ止め装置１では、外側の二つの保持部材４と５が
それぞれ節付き板３１または３２を介して中央部材６に
運動学的に連結されている。この場合節付き板３１と３
２は、ケーシング２の、操作ピストン１２に隣接してい
る隅角部領域において、枢着ピン３３または３４を用い
て回動可能に支持されており、且つ繰り抜き部３５また
は３６を備えている。繰り抜き部３５または３６の、中
央の保持部材３に隣接している面は、制御カム３７また
は３８として構成されている。繰り抜き部３５，３６に
は、中央部材６から突出するようにこれに設けられるピ
ン２１または２３が係合する。ピン２１または２３は前
記制御カム３７または３８と協働する。さらに節付き板
３１，３２には、枢着ピン３３，３４とは逆の側の隅角
部領域に長穴３９または４０が形成されている。長穴３
９，４０には、外側の保持部材４，５から突出している
ピン２２または２４が係合する。

【００１９】節付き板３１，３２の制御カム３７，３８
は次のように構成されており、即ち中央の保持部材３が
復帰するときも外側の保持部材４と５が制御面７または
８に強制的に接するように構成されている。この場合節
付き板３１と３２は、中央部材６に装着されているピン
２１または２３を軸方向へ移動させることによって枢着
ピン３３または３４のまわりに回動し、且つ外側の保持
部材４と５は、長穴３９または４０に係合しているピン
２２または２４によって次のように強制的に連行され、
即ち中央の保持部材３が復帰するときも外側の保持部材
４と５の端部が中央部材６の制御面７または８に接し、
よって図２に示すように振れ止め装置１が中央部材６の
他の終端位置において完全に開口するように連行され
る。

【００２０】中央部材６と外側の保持部材４，５の運動
特性に同調するように節付き板３１，３２に設けられる
湾曲した制御カム３７，３７の代わりに、図１の左半分
に一点鎖線で示すように直線状に延びる制御カム３８’
を設けても良い。このような制御カム３８’を設けた場
合、外側の保持部材４と５の回動位置は中央部材６のそ
の都度の位置に正確に対応しない。

【００２１】図３と図４に図示した振れ止め装置１’で
は、節付き板４１と４２は上記実施例とは別の構成を有
している。この実施例においても節付き板４１と４２は
枢着ピン４３または４４により回動可能に支持されてお
り、繰り抜き部４５または４６を備えている。繰り抜き
部４５または４６には、中央部材６に装着されるピン２
１または２３が係合する。しかしこの場合繰り抜き部４
５と４６は次のように構成されており、即ち中央部材６
の復帰運動の際に節付き板４１と４２をピン２１または
２３によって内側へ回動させるための制御カム４７と４
８に平行に対向面５１または５２を備えているように構
成されている。従ってピン２１と２３は繰り抜き部４５
または４６で案内されている。節付き板４１または４２
を回動させることにより（振れ止め装置１’を開口させ
るためには内側へ回動し、工作物Ｗを締め付け固定する
ためには外側へ回動させる）、節付き板４１，４２に形
成されている長穴４９または５０に係合しているピン２
２と２４を介して連結されている外側の保持部材４と５
が連行され、よって適宜位置調整される。

【００２２】この振れ止め装置１’の場合、その挿入開
口部を付加的に拡大させることができる。このため中央
の保持部材３には、制御面８に接続するように、保持部
材５の内端に付設される収容ポケット６１が形成され、
この収容ポケット６１に保持部材５を強制的に挿入可能
である。これを実現するため、節付き板４２は、制御カ
ム４８に接続し外側へ延びている曲線軌道部５３を有し
ている。

【００２３】従って、中央の保持部材３の調整距離がわ
ずかであることにより、外側の保持部材５は収容ポケッ
ト６１の中へ回動する。収容ポケット６１は例えば３５
°の角度αで傾斜したはねつけ面６２を有しているの
で、中央の保持部材３の調整運動の際外側の保持部材５
は自動的に収容ポケット６１から出るように回動する。

【００２４】図５は、節付き板４１に形成された曲線軌
道部４７が締め付け位置に応じていかにして決定される
かを示すものである。工作物Ｗ₁を締め付け固定する場
合、外側の保持部材４と、これに装着されているピン２
２と、中央部材６のピン２１とは、それぞれ図示した位
置を占める。これにより曲線軌道部４７の１つの点が決
定される。いま、直径の異なる工作物を締め付け固定す
ると、例えば直径が工作物Ｗ₁よりも大きな工作物Ｗ₂を
締め付け固定すると、外側の保持部材４の調整運動によ
り節付き板４１は枢着ピン４３のまわりに一点鎖線で示
した位置へ回動する。中央部材６に装着されているピン
２１がこの作動状態に応じた位置を占めることにより、
曲線軌道部４７の別の一点が与えられる。直径の異なる
多数の工作物にたいしてこのような調整運動をシュミレ
ーションすると、曲線軌道部４７の延在態様を難なく決
定することができる。従って、振れ止め装置１’を開く
場合、外側の保持部材４は曲線軌道部４７により中央部
材６のその都度の位置に応じて外側へ変位される。

【００２５】図６に図示した振れ止め装置１’’の実施
例では、外側の保持部材４と中央部材６とを運動力学的
に連結させるため、制御レバー７１と、該制御レバー７
１に枢着される中間部材７２とが設けられている。制御
レバー７１は枢着ピン４３により回動可能に支持されて
おり、繰り抜き部７３を有している。繰り抜き部７３
の、中央の保持部材３に隣接している面は、湾曲した制
御カム７４として構成されている。繰り抜き部７３の、
制御カム７４に対向している面は、ピン２１を案内する
ために用いられ、制御カム７４に平行に延びている。中
間部材７２はピン７６によって制御レバー７１に枢着さ
れ、長穴７７を備えている。長穴７７には、外側の保持
部材４に枢着されたピン２２が係合する。

【００２６】制御レバー７１と中間部材７２との回動運
動は制御カム７４により次のように互いに同調してお
り、即ち振れ止め装置１’’を開く場合も外側の保持部
材４が自動的に中央部材６の制御面７に接して振れ止め
装置１’’を強制的に開かせるように同調している。

【００２７】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００２８】（１）節付き板（３１，３２；４１，４
２）または制御レバー（７１）がそれぞれ振れ止め装置
（１，１’，１’’）のケーシング（２）の操作ピスト
ン（１２）に隣接している外側の隅角部領域において、
例えばケーシング（２）に取り付けられる枢着ピン（３
３，３４；４３，４４）により回動可能に支持されてい
ることを特徴とする振れ止め装置。

【００２９】（２）節付き板（３１，３２；４１，４
２）または制御レバー（７１）が、中央部材（６）に取
り付けられ且つ該中央部材（６）から突出し且つ制御カ
ム（３７，３８；４７，４８；７４）と協働するピン
（２１；２３）を介して中央部材（６）と運動力学的に
連結されていることを特徴とする、上記第１項に記載の
振れ止め装置。

【００３０】（３）節付き板（３１，３２；４１，４
２）または中間部材（７２）がそれぞれ、これに形成さ
れる長穴（３９，４０；４９，５０；７７）と、付設さ
れる外側の保持部材（４，５）に取り付けられこれから
突出しているピン（２２；２４）であって前記長穴（３
９，４０；４９，５０；７７）に係合しているピン（２
２；２４）とを介して保持部材（４，５）に連結されて
いることを特徴とする、上記第１項または第２項に記載
の振れ止め装置。

【００３１】（４）節付き板（３１，３２；４１，４
２）または制御レバー（７１）に形成される制御カム
（３７，３８；４７，４８；７４）が、中央部材（６）
の制御面（７，８）に外側の保持部材（４，５）が接触
する際の該保持部材（４，５）の異なる回動位置と、外
側の保持部材（４，５）に取り付けられているピン（２
２，２４）の調整距離により生じる節付き板（３１，３
２；４１，４２）または中間部材（７２）の位置調整
と、中央部材（６）に取り付けられているピン（２１，
２３）の軸方向における調整距離とによって決定されて
いることを特徴とする、上記第１項から３項までのいず
れか１つに記載の振れ止め装置。

【００３２】（５）振れ止め装置（１’）の工作物挿入
開口部を拡大させるため、外側の二つの保持部材（４，
５）の一方（５）の、中央部材（６）の制御面（８）に
接する端部が、節付き板（４１）または制御レバー（７
１）及び中間部材（７２）により、中央部材（６）の制
御面（８）の延長上において中央の保持部材（３）に形
成される収容ポケット（６１）に強制的に挿入可能であ
ることを特徴とする、上記第１項から４項までのいずれ
か１つに記載の振れ止め装置。

【００３３】（６）保持部材（５）を収納ポケット（６
１）に挿入させるため、節付き板（４２）または制御レ
バーの制御カム（４８）が、これに接続している曲線軌
道部（５３）を備えており、該曲線軌道部（５３）が、
節付き板（４２）または制御レバーのケーシング（２）
における枢着部（枢着ピン４４）の方向に延びており、
且つ次のように構成されていること、即ち中央部材
（６）に取り付けられているピン（２３）の変位運動に
より外側の保持部材（５）の端部が該保持部材（５）に
取り付けられているピン（２４）により収容ポケット
（６１）の中へ回動可能であるように構成されているこ
とを特徴とする、上記第１項から５項までのいずれか１
つに記載の振れ止め装置。

【００３４】（７）収容ポケット（６１）が、中央部材
（６）の制御面（８）に接続しているはねつけ面（６
２）であって中央の保持部材（３）の軸線方向において
有利には３０°ないし６０°の角度（α）で傾斜して延
びているはねつけ面（６２）を有していることを特徴と
する、上記第５項または第６項に記載の振れ止め装置。

【００３５】（８）節付き板（４１，４２）または制御
レバーに形成されている制御カム（４７，４８）にそれ
ぞれ、該制御カム（４７，４８）に平行に延びている対
向面（５１，５２）が次のように付設され、即ち中央部
材（６）に取り付けられているピン（２１，２３）が制
御カム（４７，４８）と対向面（５１，５２）の間で案
内されているように付設されていることを特徴とする、
上記第１項から７項までのいずれか１つに記載の振れ止
め装置。

【００３６】（９）中央部材（６）に取り付けられるピ
ン（２１，２３）及び（または）外側の保持部材（４，
５）に設けられるピン（２２，２４）が、節付き板（３
１，３２；４１，４２）または中間部材（７２）にそれ
ぞれ係合する領域に滑り軸受またはころ軸受を備えてい
ることを特徴とする、上記第１項から８項までのいずれ
か１つに記載の振れ止め装置。

【００３７】（１０）ピン（２２，２４）が、製造公差
の補償のために、偏心した接触面を有していることを特
徴とする、上記第１項から９項までのいずれか１つに記
載の振れ止め装置。

【００３８】

【発明の作用及び効果】回転機械に工作物を締め付け固
定及び（または）保持させるための振れ止め装置を本発
明にしたがって構成すると、即ち外側の二つの保持部材
がそれぞれ、回動可能に支持され制御カムを備えている
節付き板を用いて、または制御カムを有し回動可能に支
持される制御レバー及び該制御レバーに枢着されている
中間部材を用いて、中央部材に連結れていることによ
り、振れ止め装置がどのような作動位置にあっても外側
の二つの保持部材は中央部材の制御面に接触することが
常に保証される。従って外側の保持部材は、中央の保持
部材またはこれに固定されている中央部材の変位運動に
より常に確実に復帰せしめられ、その際に生じる作動障
害はほとんど回避される。

【００３９】節付き板も制御レバー及び中間部材も経済
的に製造することができ、よって外側の保持部材を強制
的に復帰させるために必要な製造コストは低い。さらに
これらの部品は高い機械的強度を有し、ほとんど摩耗は
ない。本発明による振れ止め装置の位置調整可能な部品
は互いに駆動連結されているが、それにもかかわらず振
れ止め装置の位置調整範囲は節付き板によっても制御レ
バー及び中間部材によっても制限されない。むしろ与え
られた振れ止め装置の開口幅を常に完全に活用すること
ができる。そして、外側の保持部材は中央の保持部材と
常に機械的に連結されているので、副次的な時間を短縮
でき、特に不規則に成形されている工作物の締め付け固
定の際の作業過程が改善される。

【００４０】さらに、中央の保持部材に収容ポケットを
設け、該収容ポケットのなかに、節付き板または制御レ
バー及び中間部材を用いて外側の保持部材の、中央部材
の制御面に接する端部が回動するように構成すると、振
れ止め装置の工作物挿入開口部を拡大させることがで
き、その結果工作物を鉛直方向において上方から振れ止
め装置の中に挿入するのにも適している。従って、本発
明にしたがって構成された振れ止め装置の適用範囲が拡
げられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】外側の保持部材を中央部材と強制的に連結させ
るための節付き板を備えた振れ止め装置を締め付け固定
位置で示した図である。

【図２】図１の振れ止め装置を開口状態で示した図であ
る。

【図３】節付き板の変形例を備えた振れ止め装置の図１
に対応する図である。

【図４】節付き板の変形例を備えた振れ止め装置の図２
に対応する図である。

【図５】図３の振れ止め装置の半分を二つの異なる作動
位置で示した拡大図である。

【図６】外側の保持部材を中央部材と強制的に連結させ
るための制御レバー及び中間部材を備えた、図１の振れ
止め装置の半分の拡大図である。

【符号の説明】

１，１’，１’’ 振れ止め装置 ４，５ 外側の保持部材 ６ 中央の保持部材 ７，８ 制御面 ３１，３２，４１，４２ 節付き板 ３３，３４，４３，４４ 枢着ピン ３７，３８，４７，４８ 制御カム ７１ 制御レバー ７２ 中間部材 ７４ 制御カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン キーファー ドイツ連邦共和国 デー・7990 フリー ドリヒスハーフェン ５ フィヒテンブ ルクシュトラーセ 28 (56)参考文献 特開 昭62−228340（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−159343（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−47834（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−75292（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング内に支持され一つの共通の面
   内で位置調整可能な三つの保持部材を用いて工作物を回
   転機械に締め付け固定及び（または）保持するための振
   れ止め装置であって、三つの保持部材のうち外側の二つ
   の保持部材が、互いに鏡像対称に配置されケーシング内
   に回動可能に支持されているアングルレバーとして構成
   され、中央の保持部材が、圧力媒体によって付勢可能な
   操作ピストン等により半径方向にして工作物の方向へ移
   動可能に、載置可能なカバーによって閉塞可能な前記ケ
   ーシング内で案内されており、且つ制御面を備えた中央
   部材を担持しており、該中央部材が前記アングルレバー
   の自由端と協働する前記振れ止め装置において、 振れ止め装置（１，１’，１’’）を開いたときに外側
   の二つの保持部材（４，５）を中央部材（６）の制御面
   （７，８）に強制的に接触させるため、外側の二つの保
   持部材（４，５）がそれぞれ節付き板（３１，３２；４
   １，４２）を介して中央部材（６）と運動力学的に連結
   されており、該節付き板（３１，３２；４１，４２）
   が、一端（枢着ピン３３，３４；４３，４４）に回動可
   能に枢着され、且つほぼ中央領域に中央部材（６）と協
   働する制御カム（３７，３８；４７，４８）を有し、且
   つ枢着部に対向する隅角部領域において外側の保持部材
   （４，５）に枢着されていることを特徴とする振れ止め
   装置。
2. 【請求項２】 ケーシング内に支持され一つの共通の面
   内で位置調整可能な三つの保持部材を用いて工作物を回
   転機械に締め付け固定及び（または）保持するための振
   れ止め装置であって、三つの保持部材のうち外側の二つ
   の保持部材が、互いに鏡像対称に配置されケーシング内
   に回動可能に支持されているアングルレバーとして構成
   され、中央の保持部材が、圧力媒体によって付勢可能な
   操作ピストン等により半径方向にして工作物の方向へ移
   動可能に、載置可能なカバーによって閉塞可能な前記ケ
   ーシング内で案内されており、且つ制御面を備えた中央
   部材を担持しており、該中央部材が前記アングルレバー
   の自由端と協働する前記振れ止め装置において、 振れ止め装置（１，１’，１’’）を開いたときに外側
   の二つの保持部材（４，５）を中央部材（６）の制御面
   （７，８）に強制的に接触させるため、中央の保持部材
   （３）の両側にそれぞれ制御レバー（７１）が配置さ
   れ、該制御レバー（７１）が、中央部材（６）と協働す
   る制御カム（７４）を有し、且つ自由端が回動可能に枢
   着されていること、制御レバー（７１）に中間部材（７
   ２）が回動可能に支持され、該中間部材（７２）により
   制御レバー（７１）が付設の外側の保持部材（４）と駆
   動連結されていることを特徴とする振れ止め装置。