JP3073017B2 - 音声コーディングにおけるダブルモード長期予測 - Google Patents

音声コーディングにおけるダブルモード長期予測

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、長期予測子ベクトル内に固定コードブック
からのコードベクトルの線形組合わせを含む最適励起ベ
クトルを形成するために、合成による分析法においてサ
ンプル音声信号ベクトルをコーディングする方法に関す
る。
発明の背景 音声コーダ内のいわゆる閉ループ分析における“ピッ
チ予測子”又は適応コードブックとも云われる、長期予
測子を決定することは、既知である[W・クライン(Kl
eijn)、D・クラジンスキー(Krasinski)、R・ケチ
ューム(Ketchum)“音声励起線形予測における改善音
声品質及び効率的ベクトル量子化(Improved speech
qualityand efficient vector qauntization in S
EPL)”、IEEE音響、音声及び信号処理に関する国際会
議報告(ICASSP)−88、ニューヨーク、1988年]。これ
は、例えば、CELP型[CELP=コード励起線形予測コーダ
(Code Excited Linear Predictivecoder)]のコー
ダ内で行われ得る。この型式の分析においては、実際音
声信号ベクトルが、先行決定励起ベクトルからのサンプ
ルを含む励起ベクトルで合成フィルタを励起することに
よって形成された予測ベクトルと比較される。いわゆる
開ループ分析において、長期予測子を決定することも既
知であり[R・ラマチャンドラン(Ramachandran)、P
・カバール(Kabal)“音声コーディングにおけるピッ
チ予測フィルタ(Pitch prediction filters in sp
eech coding)”、IEEE論文誌、音響、音声及び信号処
理(ASSP)、Vol.37,No.4,1989年4月]、この分析にお
いては、コード化されるべき音声信号ベクトルが、この
音声信号の周期的特徴を予測するために遅延音声信号ベ
クトルと比較される。
CELP音声コーダの原理は或る型式の固定コードブック
からの長期予測子ベクトルの組合わせで以てLPC合成フ
ィルタ[LPC=線形予測コーディング(Linear Predict
ive Coding)]を励起することに基づいている。この
合成フィルタからの出力は、コード化されるべきこの音
声信号ベクトルに可能な限り精密に整合しなければなら
ない。この合成フィルタのパラメータは各新音声信号ベ
クトル毎に更新される、すなわち、この手順はフレーム
ベースである。しかしながら、このフレームベース更新
は、この長期予測子ベクトルにとって常に充分であると
は限らない。特に高ピッチで、音声信号の変化を追跡で
きるためには、その長期予測子ベクトルは、そのフレー
ムレベルよりも高速で更新されなけれ、ばならない。そ
れゆえ、このベクトルはしばしばサブフレームレベルに
おいて更新され、このサブフレームは、例えば、1/4フ
レームである。
閉ループ分析は、短サブフレームに対しては非常に良
性能を与えることを証明しているが、しかし長サブフレ
ームにおいてはその性能がすぐ低下する。
開ループ分析は、短サブフレームにおいては閉ループ
分析より悪い性能を有するが、しかし長サブフレームに
おいては閉ループ分析よりも良い性能を有する。長サブ
フレームにおける性能は、短サブフレームにおける閉ル
ープ分析に匹敵するがしかし同じほどに良くはない。
短サブフレームが変化を最も良く追跡すると云う事実
にもかかわらず、可能な限り長サブフレームが好ましい
理由は、短サブフレームは一層頻繁に更新することを意
味し、このことが複雑性を増大することに加えてそのコ
ード化音声信号の伝送中の高ビット速度を意味すると云
うことである。
したがって、本発明は、長サブフレームに対する一層
良い性能を得ることについての問題に関連する。この問
題は、短サブフレームに対する閉ループ分析に匹敵する
性能を得るためのコーダ構造及び分析方法の選択を含
む。
性能を高める1つの方法は、長期予測子ベクトルと固
定コードブックからのベクトルとの全ての組合わせにわ
たって完全な探索を遂行することであろう。このこと
は、各所与のサブフレーム毎にその音声信号ベクトルに
も最も良く整合する組合わせを与えるであろう、しかし
ながら、高まるであろうその複雑性を今日存在するディ
ジタル信号プロセッサで実現することは、不可能であろ
う。
発明の概要 したがって、本発明の目的は、その複雑性を有意に増
大することなく長期サブフレームにおいてもまたサンプ
ル音声信号ベクトルを一層最適にコーディングする新方
法を提供することにある。
本発明に従って、この目的は、 (a) 開ループ分析においてその長期予測子ベクトル
の第1推定を形成し; (b) 閉ループ分析においてその長期予測子ベクトル
の第2推定を形成し; (c) 全数探索においてその音声信号ベクトルの最良
コーディングを与える励起ベクトルを形成するためにこ
れら第1及び第2推定の各々を固定コードブック内のコ
ードベクトルの全てと線形的に組合わせる、 ことによって解決される。
図面の簡単な説明 本発明は、その更に他の目的及び利点と共に、付図と
共に行われる次の説明を参照することによって最も良く
理解される。
第1図は、開ループ分析に対する既知のコーダの構造
を示し; 第2図は、閉ループ分析に対する他の既知のコーダの
構造を示し; 第3図は、開ループ分析に対する既知のコーダの構造
を示し; 第4図は、本発明に従う方法を遂行するための音声コ
ーダの好適構造を示す。
好適実施例 同じ参照符号は、これらの付図のうちの異なる図面を
通して対応する要素に対して使用されている。
第1図は、閉ループ分析に対する既知の音声コーダの
構造を示す。このコーダは、その垂直中央破線の左の合
成セクションを含む。この合成セクションは、3つの部
分、すなわち、適応コードブック10、固定コードブック
12、及びLPC合成フィルタ16を本質的に含む。適応コー
ドブック10からの選択ベクトルは、利得gIを乗ぜられて
信号p(n)を形成する。同じようにして、この固定コ
ードブックからのベクトルは、利得gJを乗ぜられて信号
f(n)を形成する。信号p(n)及びf(n)は加算
器14において加算されて励起ベクトルex(n)を形成
し、この励起ベクトルが合成フィルタ16を励起して推定
音声信号ベクトル を形成する。
この推定ベクトルは、第1図の右部分、すなわち、分
析セクション内の加算器20において実際音声信号ベクト
から減算されて、誤り信号をe(n)を形成する。この
誤り信号は、重み付き誤り信号ew(n)を形成する重み
フィルタ22へ送られる。この重み付き誤りベクトルの成
分は、ユニット24において二乗されかつ加算されて、重
み付き誤りベクトルのエネルギーの測度を形成する。
最小エネルギー値を与える、すなわち、フィルタ16に
おけるフィルタ処理の後に音声信号ベクトルs(n)を
最も良く近似する適応コードブック10からのベクトルと
利得gIと固定コードブック12からのベクトルと利得gJ
の組合わせを選択する目的は、いまや上掲のエネルギー
を最少化することである。この最適化は、2つのステッ
プに分割される。第1ステップにおいては、f(n)=
0かつ適応コードブック10及びその対応する利得gIから
の最良ベクトルが決定されると仮定する。これらのパラ
メータがすでに確立されているとき、新たに選択された
パラメータと共にこのエネルギーを最少化するベクトル
及び利得ベクトルgJ(これは“逐一”法と云われること
もある)が決定される。
適応コードブック10内の最良の指標I及び利得計数gI
は、次の式に従って計算される: フィルタ16のフィルタパラメータは、LPC分析器18に
おいて音声信号フレームを分析することによって各音声
信号フレーム毎に更新される。この更新は、分析器18と
フィルタ16との間の破線の接続によって示されている。
同様にして、ユニット24とリレー要素26との間に破線が
ある。この接続は、最終選択励起ベクトルex(n)で以
て適応コードブック10を更新することを象徴する。
第2図は、閉ループ分析に対する他の既知の音声コー
ダの構造を示す。第2図の右の分析セクションは、第1
図の分析セクションと同等である。しかしながら、その
合成セクションは、適応コードブック10及び利得要素gI
が遅延要素28と利得要素gLを含むフィルタを含む帰還ル
ープによって置換されているので、異なっている。この
適応コードブックのベクトルは、相互に1サンプル遅延
しているベクトルを含む、すなわち、その最初と最後の
成分においてのみ異なっているから、第2図のフィルタ
構造は遅延Lがベクトル長さNより短くない限り第1図
の適応コードブックと等価であることを示すことができ
る。
ベクトル長さLより短い遅延Lの場合、第1図の適応
コードブックに対して、次を得る: すなわち、この適応コードブックベクトルは、長さNを
持つものであって、成分0…L−1を巡回的に繰り返す
ことによって形成される。更に、 p(n)=gI・v(n) n=0…N−1 ex(n)=p(n)+f(n) n=0…N−1 ここに、励起ベクトルex(n)はこの適応コードブック
ベクトルと固定コードブックベクトルとの線形組合わせ
によって形成される。
ベクトル長さNより短い遅延Lの場合、第2図のフィ
ルタ構造に対して次の等式が成立する: v(n)=gL・v(n−L)+f(n)n=0…L−1 v(n)=gL 2・v(n−2L)+gL・f(n−L)+f(n) n=L…N−1 ex(n)=v(n) すなわち、励起ベクトルex(n)は、この固定コード
ブックベクトルをフィルタ構造gL、28に通してフィルタ
処理することによって形成される。
1第1図及び第2図の構造は共に、実際信号ベクトル
s(n)と推定信号ベクトル との比較及びその長期予測子ベクトルの計算中にその重
み付き二乗誤りを最少化することに基づいている。
その長期予測子ベクトルを推定する他のやり方は、な
んらかの周囲期性を発見するために実施音声信号ベクト
ルs(n)をこのベクトルの時間遅延複製と比較するこ
とと(開ループ分析)であり、この周期性は下でピッチ
遅延と呼ばれる。このような構造における分析セクショ
ンの例は、第3図に示されている。音声信号s(n)は
フィルタ22において重み付けされ、フィルタ22の出力信
号sw(n)は加算ユニット32に直接に送られかつまた遅
延フィルタ30と利得係数gIを含む遅延ループを通り加算
ユニット32へ送られる、この加算ユニットはこの重み付
き信号と遅延信号との差を形成する。この差信号e
w(n)は、次いで、ユニット24へ送られ、このユニッ
トはその成分を二乗かつ加算する。
最適遅延L及び利得gLは、次に従って計算される: 第2図のフィルタ構造内の閉ループ分析は、遅延1が
ベクトル長さNよりも短い場合に第1図に従う適応コー
ドブック(10)に対する説明された閉ループ分析と異な
る。
この適応コードブックに対しては、その利得係数は一
次(first order)方程式を解くことによって得られ
る。そのフィルタ構造に対しては、その利得係数は高次
(higher order)方程式を解くことによって得られ
る)[P・カバール(Kabal)、J・モンセット(Monce
t)、C・チュー(Chu)“合成フィルタ最適化及びコー
ディング:CELPへの応用(Synthesis filteroptimizati
on and coding:Application to CELP)”、IEE音
響、音声及び信号処理に関する国際会議報告(ICASSP)
−88、ニューヨーク、1988年]。
区間N/2<1<N内の遅延に対してかつf(n)=0
に対しては、方程式: が、第2図における励起ex(n)にとって有効である。
この励起は、次いで、合成フィルタ16によってフィルタ
処理され、このフィルタは合成信号を提供し、この信号
は次の項に分割される: (n)=(n)=gL・h(n)v(n−L) n=0…L−1 (n)=(n)+2L(n) n=L…N−12L (n)=gL 2・h(n)v(n−2L) n=L…N−1 その二乗重み付き誤りは、次のように書ける: ここに、eWLは、次に従って得られる: eWL(n)=[sW(n)−(n)] 重み付き誤りベ
クトル sW(n)=w(n)s(n) 重み付き音声 (n)=hW(n)(n)重み付き合成信号
hW(n)=w(n)h(n) 合成フィルタに関する重み 付きインパルス応答 最適遅延Lは、次に従って得られる: この二乗重み付き誤りを、いま、次に従って展開する
ことができる。
から、利得gL中に三次方程式が導かれる。
この探索戦略における複雑性を減少するために、閉ル
ープ分析内の量子化を伴う方法[P・カバール(Kaba
l)、J・モンセット(Moncet)、C・チュー(Chu)
“合成フィルタ最適化及びコーティング:CELPへの応用
(Synthesis filteroptimization and coding: App
lication to CELP)”、IEE音響、音声及び信号処理
に関する国際会議報告(ICASSP)−88、ニューヨーク、
1988年]を使用することができる。
この方法において、この二乗誤りを評価するために、
量子化利得係数が使用される。この方法をこの探索中の
各遅延対して次のように要約することができる:まず、
その二乗誤り内の全ての加算項が計算される。次いで、
eLに関する方程式中のgIに対する値が試験される。最後
に、最小二乗誤りを与えるgLの値が選択される。少数の
量子化値、典型的に、3〜4ビット量子化に相当する8
〜16個の値の場合、この方法は、閉形式において方程式
を解くように企図するよりも有意に低い複雑性しか与え
ない。
本発明の好適実施例においては、第2図の左のセクシ
ョン、合成セクションを、第3図の分析構造に対する分
析セクションとして使用することができる。この事実
が、第4図に従う構造を得るために、本発明に使用され
ている。
第4図の左のセクション、合成セクションは、第2図
の合成セクションと同等である。第4図の右のセクショ
ン、分析セクションにおいては、第2図の右のセクショ
ンが第3図の構造と組み合わされている。
本発明の方法に従えば、長期予測子ベクトルの推定
が、閉ループ分析においてかつまた開ループ分析におい
てもまず決定される。しかしながら、これら2つの推定
は直接比較可能ではない(1つの推定は実際信号を推定
信号と比較するのに対して、他方の推定は実際信号をこ
れと同じ遅延複製と比較する)。それらのコーディング
パラメータの最終決定に当たっては、したがって、固定
コードブック12の全数探索が、これらの推定の各々ごと
に遂行される。両場合において実際音声信号が推定信号
とすでに比較されているので、これらの探索の結果は、
いまや、直接比較化可能である。このコーディングは、
いまや、最良の結果、すなわち、最小重み付き二乗誤り
を与える推定に基づいている。
第4図において、2つの概略的に示されたスイッチ34
及び36は、この手順を表示するために描かれいる。
第1計算段階において、スイッチ36は“接地”に接続
のために開かれる(ゼロ信号)ので、実際音声信号s
(n)のみが重みフィルタ22へ達する。同時に、スイッ
チ34が閉じられるので、開ループ分析を遂行することで
きる。開ループ分析スイッチ34が“接地”に接続のため
に開かれかつスイッチ36が閉じられた後、閉ループ分析
を第2図の構造におけるのと同じようにして遂行するこ
とができる。
最終的に、固定コードブロック12がこれら得られた推
定毎に探索され、フィルタ28及び利得係数gLにわたり調
節が行われる。最良の結果を与えた固定コードブックか
らのベクトルと利得係数gLと長期予測子との組合わせ
が、コーディングパラメータを決定する。
上のことから、複雑性の合理的な増大(長期予測子ベ
クトルのダブル推定及び固定コードブックのダブル探
索)によって長サブフレームに対する性能を向上するた
めに開及び閉ループの最良の特徴の利用が可能とされる
ことが判る。
長期予測子の性能を更に向上するために、高位(high
er order)の長期予測子[R・ラマチャンドラン(Ram
achandran)、P・カバール(Kabal)“音声コーディン
グにおけるピッチ予測フィルタ(Pitch prediction f
ilters in speechcoding)”、IEEE論文誌、音響、音
声及び信号処理(ASSP)、Vol.37、No.4、1989年4月;P
・カバール(Kabal)、J・モンセット(Moncet)、C
・チュー(Chu)“合成フィルタ最適化及びコーディン
グ:CELPへの応用(Synthesis filter optimization
andcoding:Application to CELP)”、IEE音響、音声
及び信号処理に関する国際会議報告(ICASSP)−88、ニ
ューヨーク、1988年]、又は高分解能長期予測子[P・
クローン(Kroon)、B/アタル(Atal)、“高時間分解
能を備えるピッチ予測子の使用について(On the use
of pitchpredictors with high temporal resol
ution)”、IEEE論文誌、信号処理(SP)、Vol.39、No.
3、1991年3月]を使用することができる。
順位pの長期予測子に対する一般型式は、次で与えら
れる: ここに、Mは遅延、及びg(k)は予測子係数である。
高分解能予測子に対しては、遅延で以て、高分解能を
伴う値、すなわち、非線形値を仮定することができる。
低減通過フィルタから抽出される補間フィルタp1(k)
(多層フィルタ)で以て次を得る; p1(k)=h(k・D−1) 1=0…D−1,k=0…q−1 ここに 1:分解能の異なる分数に相当する異なる捕間フィルタに
付けられる番号、 p=分解能の程度、D・fsであって、これらの捕間フィ
ルタが示すサンプリング速度を与える、 q=この補間フィルタ内のフィルタ係数の個数。
これらのフィルタで以てM+1/Dなる有効非整数遅延
を得る。その長期予測子の形は、次によって与えられ
る: ここに、gはこの低域通過フィルタのフィルタ係数であ
り、及びIはこの低減通過フィルタの遅延である。この
長期予測子に対して、量子化g及び非整数遅延M+1/D
がそのチャンネル上を伝送される。
本発明は、長期予測子フィルタベクトルの2つの推
定、開ループ分析上の1つ及び閉ループ分析上の他の1
つが形成されることを意味する。したがって、これらの
推定における複雑性を減少することが好ましいであろ
う。この閉ループ分析はこの開ループ分析よりも複雑で
あるから、本発明の好適実施例は、その開ループ分析か
らの推定がまたその閉ループ分析に対して使用されると
云う特徴に基づいている。閉ループ分析において、本発
明に従う探索は、その開ループ分析において得られた遅
延Lの回りの区間内においてのみ又はこの遅延の倍数又
は約数の回りの区間内においてのみ遂行される。これに
よって、全数探索がその開ループにおいて遂行されない
ので、その複雑性を減少することができる。
本発明の更に詳細は、本発明の方法をシュミレートす
るPASCA−プログラムを含む同封付録から明らかであ
る。
添付の請求の範囲によって規定される、本発明の精神
と範囲に反することなく種々の修正及び変更が本発明に
なされることがあることは、このその技術における習熟
者によって理解されるであろう。例えば、第4図の右部
分、その分析セクションを、第1図の左部分、その合成
セクションと組合わせることも可能である。このような
実施例においては、長期予測子の2つの推定は、その固
定コードブックの探索中にその適応コードブック内で次
々に記憶される。これらの推定の各々毎のその固定コー
ドブックの探索を完成した後、最良のコーディングを与
えた複合ベクトルがその適応コードブックに最終的に書
き込まれる。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G10L 19/00 - 19/14 H03M 7/30 H04B 14/00 - 14/04 JICSTファイル(JOIS)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固定コードブック(12)からのコードベク
    トルと長期予測子ベクトルとの線形組合わせを含む最適
    励起ベクトルを形成することによって、合成による分析
    においてサンプル音声信号ベクトル(s(n))をコー
    ディングする方法であって、 (a) 開ループ分析(22、24、30、32、34、36)にお
    いて前記長期予測子ベクトルの第1推定を形成すること
    と、 (b) 閉ループ分析(gL、14、16、20、22、24、28、
    34、36)において前記長期予測子ベクトルの第2推定を
    形成することと、 (c) 前記音声信号ベクトル(s(n))の最良コー
    ディングを与える励起ベクトルを形成するために前記第
    1推定と前記第2推定との各々を前記固定コードブック
    (12)内の全ての前記コードベクトルと全数探索におい
    て線形的に組み合わせることと、 を特徴とする方法。
  2. 【請求項2】請求の範囲第1項記載の方法であって、1
    つかつ同じフィルタ(28、gL)内でステップ(c)にお
    いて前記長期予測子ベクトルの前記第1推定と前記第2
    推定とを形成することを特徴とする方法。
  3. 【請求項3】請求の範囲第1項記載の方法であって、ス
    テップ(c)における前記長期予測子ベクトルの第1推
    定と第2推定は1つのかつ同じ適応コードブック(10)
    に記憶されかつ該ブック(10)から検索されることを特
    徴とする方法。
  4. 【請求項4】請求の範囲第1項から第3項のうちいずれ
    か1つに記載の方法であって、前記長期予測子ベクトル
    の前記第1推定と前記第2推定とは高分解能予測子によ
    って形成されることを特徴とする方法。
  5. 【請求項5】請求の範囲第1項から第4項のうちいずれ
    か1つに記載の方法であって、前記長期予測子ベクトル
    の前記第1推定と前記第2推定はp>1の順位を持つ予
    測子によって形成されることを特徴とする方法。
  6. 【請求項6】請求の範囲第2項、第4項及び第5項のう
    ちいずれか1つに記載の方法であって、前記第1推定と
    前記第2推定とは、量子化利得係数の組から選択された
    利得係数(gL)を乗ぜられることを特徴とする方法。
  7. 【請求項7】請求の範囲第1項か第6項のうちいずれか
    1つに記載の方法であって、前記第1推定と前記第2推
    定とは各々特性遅延(L)を示すことと、前記第2推定
    の遅延は前記第1推定の遅延の回りの区間内で探索され
    かつ前記第1推定の前記遅延の倍数又は約数であること
    を特徴とする方法。
JP05513132A 1992-01-27 1993-01-19 音声コーディングにおけるダブルモード長期予測 Expired - Lifetime JP3073017B2 (ja)

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SE9200217-9 1992-01-27
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