JP3072465B2 - バーコード読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走査光学系によっ
て走査されたレーザ光をバーコードに照射してその反射
光の強度変化を検知するバーコード読取装置に関し、特
に、不使用時に自動的にレーザ光の強度を落としたり走
査光学系による走査を停止するバーコード読取装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、流通業等におけるＰＯＳシステム
に代表されるように、商品等の管理をバーコードによっ
て行うことが一般化している。例えば、商店のＰＯＳシ
ステムでは、商品の種類や販売価格等の情報をバーコー
ドのフォーマットにコード化して商品に印刷しておく。
そして、レジにてこのバーコードを読み取ることによっ
て、精算を行うとともに、商品の売り上げ数をリアルタ
イムで集計し、在庫管理や仕入れ管理に役立てるように
している。

【０００３】ところで、このようなバーコードを読み取
るためのバーコード読取装置は、バーコードが貼り付け
られている商品が小さい場合に用いられる定置式型と、
商品が大きい場合等に用いられるハンディ型に大別され
る。このうち定置式の場合には、操作者が商品をバーコ
ード読取装置上に翳すだけでバーコードの読み取りがで
きるように、読み取り用の照射光を多数方向に走査する
機構が用いられている。即ち、読み取り照射光としての
レーザービームを、ポリゴンミラーと固定反射鏡を併用
して、ポリゴンミラーの一反射面での走査中に多数の方
向に走査するようにしているのである。そして、このよ
うな走査中にレーザビームの商品表面で反射したレーザ
ビームの反射光を受光し、この受光した反射光の強度変
化情報に基づいて、バーコードにコード化されていたデ
ータを復調する。

【０００４】このような固定式のバーコードリーダーに
おいてレーザ光源として用いられるレーザダイオードに
は自ずから寿命がある。従って、レーザ読取装置に電源
が投入されているがバーコードの読取は行われていない
状態（例えば、スタンバイ状態）においてもレーザビー
ムを出射し続けると、レーザダイオードの頻繁な交換が
必要となってしまう。同様に、走査光学系を常時駆動し
続けていると、故障し易くなるとともに、大量の電力が
消費されてしまう。

【０００５】従来のバーコード読取装置では、この問題
を解決するために、バーコード読取位置（レーザビーム
が外部に向かって透過するようにバーコード読取装置の
外壁に填め込まれたガラス板の外面）近傍にトリガスイ
ッチやアイテムセンサを設け、これらトリガスイッチ又
はアイテムセンサによって商品が検知された時のみ走査
光学系を駆動するとともにレーザビームを出射するよう
にしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
トリガスイッチやアイテムセンサによって機械的に商品
を検出するのでは、商品をこれらトリガスイッチやアイ
テムセンサに接触させなければならないので、使用者は
これらトリガスイッチやアイテムセンサを意識して読取
作業をしなければならず、使用者に要求される操作が煩
わしいものであった。

【０００７】本発明の第１の課題は、この従来の問題点
に鑑み、バーコードが付された物体を光学的に検出する
ことによって使用者にセンサの存在を意識させることな
く、効率的にレーザビーム出射を開始させたり走査光学
系駆動を開始させることができるバーコード読取装置を
提供することである。

【０００８】バーコード読取位置近傍における物体の存
否を受光光量の変化によって検出する検出装置を用いる
と、装置は安価にできるが検出した物体が常に商品であ
るとは限らない。ところで、一旦商品を検出してからあ
まり時間が経過していない時には、再度商品が検出され
る（商品がバーコード読取位置に翳される）可能性が高
いとともに、仮に誤検出によってレーザビームの照射や
走査光学系の駆動が再開されたとしても、再開されたレ
ーザビームの照射中に商品がバーコード読取位置に翳さ
れればこのレーザビーム照射再開は無駄にはならない。

【０００９】そこで、本発明の第２の課題は、一旦バー
コードを読み取った後にバーコード読取が中断した期間
の長さに応じて検出感度を低下させることにより、誤検
出による弊害を低減させることができるバーコード読取
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によるバーコード
検出装置は、上記第１及び第２の課題を解決するため、
以下の手段を採用した。

【００１１】即ち、請求項１によるバーコード検出装置
は、図１の原理図に示した通り、レーザービームを出射
するレーザ光源（１０２）と、このレーザービームを走
査して読取空間に向けて照射する走査光学系（１０３）
と、前記読取空間中に配置された物体（１００）に付さ
れているバーコードに照射された前記レーザービームの
反射光に基づいて、このバーコードにコード化されてい
るデータを復調する復調手段（１０４）と、前記復調手
段（１０４）による復調が最後に行われてから一定時間
が経過した後に、前記レーザ光源（１０２）から出射さ
れるレーザービームの出力値を、通常値から変更する出
力変更手段（１０５）と、前記読取空間中に配置された
物体（１００）を光学的に検知する光学センサ（１０
６）と、この光学センサ（１０６）によって前記物体
（１００）が検知された時に、前記レーザ光源（１０
２）からのレーザビームの出力値を前記通常値に復帰さ
せる出力復帰手段（１０７）と、前記復調手段（１０
４）による復調が最後に行われてからの経過時間に応じ
て前記光学センサ（１０６）による前記物体の検出感度
を低下させるセンサ感度設定手段（１０８）とを備えた
ことを特徴とする。

【００１２】請求項１によるバーコード検出装置による
と、レーザ光源（１０２）は、レーザービームを出射す
る。走査光学系（１０３）は、このレーザービームを走
査して読取空間に向けて照射する。復調手段（１０４）
は、前記読取空間中に配置された物体（１００）に付さ
れているバーコードに照射された前記レーザービームの
反射光を検知して、このバーコードにコード化されてい
るデータを復調する。出力変更手段（１０５）は、前記
復調手段（１０４）による復調が最後に行われてから一
定時間が経過した後に、前記レーザ光源（１０２）から
出射されるレーザービームの出力値を通常値から変更す
る。光学センサ（１０６）は、前記読取空間中に配置さ
れた物体（１００）を光学的に検知する。この光学セン
サ（１０６）によって前記物体（１００）が検知される
と、出力復帰手段（１０７）は、前記レーザ光源（１０
２）からのレーザビームの出力値を前記通常値に復帰さ
せる。センサ感度設定手段（１０８）は、前記復調手段
（１０４）による復調が最後に行われてからの経過時間
に応じて、前記光学センサ（１０６）による前記物体の
検出感度を低下させる。従って、復調が最後に行われて
からあまり時間が経過していない時には、バーコードを
読み取ることができる可能性が高いので、検出感度を高
くしても、バーコードが付された物体以外の物体を誤検
出する可能性は比較的低い。また、検出感度を高くして
おくことで、バーコードが付された物体の検出の抜けが
生じることを防止できる。また、復調が最後に行われて
からの経過時間が長くなった時には、バーコードを読み
取ることができる可能性が低くなるので、検出感度を低
くすることにより、バーコードが付された物体以外の物
体を誤検出する可能性を抑えることができる。

【００１３】レーザ光源（１０２）は、半導体レーザ，
即ちレーザダイオードであっても良いし、固体レーザで
あっても良い。読取空間とは、その空間中にバーコード
が存在しているならばそのバーコードを読み取ることが
できる空間である。この読取空間とは、走査光学系（２
０３）の上方に設定されていても良いし、走査光学系
（２０３）の側方に設定されていても良い。また、この
読取空間の境界面を規定する壁面，例えばガラス窓が設
けられていても良い。

【００１４】走査光学系（１０３）とは、回転すること
によってレーザビームを偏向させることができるポリゴ
ンミラー又はガルバノミラーを含む光学系である。復調
手段（１０４）は、バーコードからの反射光の強度変化
を検出し、この強度変化に基づいてバーコードを構成す
る各バーの幅を計測し、計測されたバー幅に基づいてバ
ーコードのパターンを読み取り、読み取ったパターンに
対応するデータに変換する構成とすることができる。

【００１５】出力変更手段（１０５）は、レーザービー
ムの出力を変更する手段である。この「変更」には、レ
ーザービームの出力を停止することなく変更する場合の
他に、レーザービームの出力を完全に停止することも含
まれる。また、出力変更手段（１０５）による出力の変
更は、連続的に漸次行われても良いし、一定時間毎に段
階的に行われても良い。この「変更」には、単位時間内
におけるレーザービーム出力時間比を落とすことの他、
レーザビームの出力の瞬時値自体を減衰することも含ま
れる。

【００１６】光学センサ（１０６）は、発光素子及び受
光素子を同一方向から読取空間に向けて配置し、物体表
面からの反射光があった時に物体が存在しているものと
検出しても良いし、発光素子及び受光素子を読取空間を
挟むように配置し、発光素子から出射されて受光素子に
入射する光が物体により遮られた時に物体が存在してい
るものと検出しても良い。これらの場合には、外光の変
化に検出結果が影響を受けないように、発光素子から出
射される特定波長の光のみを透過するフィルターを受光
素子の受光面に被せることが望ましい。また、受光素子
のみを読取空間に向けて配置し、読取空間を通ってこの
受光素子に入射する外光が物体に遮られた時に物体が存
在しているものと検出しても良い。この場合には、受光
素子の周波数特性は、可視領域においてフラットである
ことが望ましい。

【００１７】出力復帰手段（２０８）は、出力変更手段
による出力変更前の状態に、レーザービームの出力を復
帰させる。出力復帰手段（２０８）は、光学センサによ
る物体検出時の他、復調手段によってバーコードの復調
がなされた場合にもレーザービームの出力を復帰させて
も良い。

【００１８】センサ感度設定手段（１０８）によるセン
サ感度の低下は、連続的に漸次行われても良いし、一定
時間毎に段階的に行われても良い。一定時間毎に段階的
に行われる場合は、出力変更手段による出力の段階的変
更と同期して行われても良い。センサ感度設定手段（１
０８）は、出力復帰手段によるレーザービームの出力の
復帰が行われた場合には、光学センサによる物体の検出
感度を元に戻すことが望ましい。

【００１９】また、請求項２によるバーコード検出装置
は、図２の原理図に示した通り、レーザービームを出射
するレーザ光源（２０２）と、このレーザービームを走
査して読取空間に向けて照射するために回転する走査光
学部材（２０３）と、この走査光学部材（２０３）を駆
動する駆動手段（２０４）と、前記読取空間中に配置さ
れた物体（２００）に付されているバーコードに照射さ
れた前記レーザービームの反射光に基づいて、このバー
コードにコード化されているデータを復調する復調手段
（２０５）と、前記復調手段（２０５）による復調が最
後に行われてからの経過時間に応じて、先ず前記レーザ
光源（２０２）から出射されるレーザービームの出力値
を通常値から変更し、次に前記レーザ光源（２０２）か
らのレーザービームの出力を停止し、次に前記駆動手段
（２０４）による前記光学部材（２０３）の駆動を停止
する制御手段（２０６）と、前記読取空間中に配置され
た物体（２００）を光学的に検知する光学センサ（２０
７）と、この光学センサ（２０７）によって前記物体
（２００）が検知された時に、前記レーザ光源（２０
２）からのレーザビームの出力を前記通常値に復帰させ
るとともに前記駆動手段（２０４）による前記走査光学
部材（２０３）の駆動を復帰させる復帰手段（２０８）
と、前記レーザービームの出力値を通常値から変更した
時，前記レーザービームの出力を停止した時，及び前記
光学部材（２０３）の駆動を停止した時に、夫々、前記
光学センサ（２０７）による前記物体（２００）の検出
感度を段階的に低下させるセンサ感度設定手段（２０
９）とを備えたことを特徴とする。

【００２０】レーザ光源（２０２）はレーザービームを
出射する。回転している走査光学部材（２０３）は、こ
のレーザービームを反射させることによって走査し、読
取空間に向けて照射する。駆動手段（２０４）は、この
走査光学部材（２０３）を回転駆動する。復調手段（２
０５）は、前記読取空間中に配置された物体（２００）
に付されているバーコードに照射された前記レーザービ
ームの反射光に基づいて、このバーコードにコード化さ
れているデータを復調する。制御手段（２０６）は、前
記復調手段（２０５）による復調が最後に行われてから
の経過時間に応じて、先ず前記レーザ光源（２０２）か
ら出射されるレーザービームの出力値を通常値から変更
し、次に前記レーザ光源（２０２）からのレーザービー
ムの出力を停止し、次に前記駆動手段（２０４）による
前記走査光学部材（２０３）の駆動を停止する。光学セ
ンサ（２０７）は、前記読取空間中に配置された物体
（２００）を光学的に検知する。復帰手段（２０８）
は、この光学センサ（２０７）によって前記物体（２０
０）が検知された時に、前記レーザ光源（２０２）から
のレーザビームの出力を前記通常値に復帰させるととも
に、前記駆動手段（２０４）による前記走査光学部材
（２０３）の駆動を復帰させる。センサ感度設定手段
（２０９）は、前記レーザービームの出力値を通常値か
ら変更した時に、前記光学センサ（２０７）による前記
物体（２００）の検出感度を一段階下げ、前記レーザー
ビームの出力を停止した時に、その検出感度を更に一段
階下げ、前記走査光学部材（２０３）の駆動を停止した
時に、その検出感度を更に一段階下げる。従って、レー
ザービームの出力値が変更されただけの時には、バーコ
ードを読み取ることができる可能性が高いので、検出感
度を高くしても、バーコードが付された物体以外の物体
を誤検出する可能性は比較的低い。また、検出感度を高
くしておくことで、バーコードが付された物体の検出の
抜けが生じることを防止できる。また、レーザービーム
の出力を停止しただけの時には、バーコードを読み取る
ことができる可能性が低くなるので、検出感度を低くす
ることにより、バーコードが付された物体以外の物体を
誤検出する可能性を抑えることができる。更に、光学部
材の駆動をも停止した時には、バーコードを読み取るこ
とができる可能性が更に低くなるので、検出感度を更に
低くすることにより、バーコードが付された物体以外の
物体を誤検出する可能性を抑えることができる。

【００２１】走査光学部材（２０３）とは、回転するこ
とによってレーザビームを偏向させることができるポリ
ゴンミラー又はガルバノミラーのことである。請求項３
によるバーコード読取装置は、請求項１又は２の復調手
段によって前記データを復調する頻度を測定する頻度測
定手段を更に備える事，及び、前記センサ感度設定手段
がこの頻度測定手段によって測定された前記頻度が低下
する毎に前記光学センサによる前記物体の検出感度を低
下させ、前記頻度が上昇する毎に前記検出感度を上昇さ
せる事で、特定したものである。データを復調する頻度
が高い場合には、バーコードを検出できる可能性が高い
ので、検出感度を高くしても、バーコードが付された物
体以外の物体を誤検出する可能性は比較的低い。また、
検出感度を高くしておくことで、バーコードが付された
物体の検出の抜けが生じることを防止できる。また、デ
ータを復調する頻度が低い場合には、バーコードを読み
取ることができる可能性が低くなるので、検出感度を低
くすることにより、バーコードが付された物体以外の物
体を誤検出する可能性を抑えることができる。

【００２２】請求項４によるバーコード読取装置は、請
求項３のセンサ感度設定手段が、前記復調手段による復
調が最後に行われてからの経過時間と前記頻度測定手段
によって測定された前記頻度との組み合わせ，及び前記
光学センサによる前記物体の検出感度を対応させたテー
ブルを有し、このテーブルから前記検出感度を読み出す
ことで特定したものである。このようにテーブルを用意
しておけば、経過時間と使用頻度に鑑みて最適な検出感
度を容易に設定することができる。

【００２３】請求項５によるバーコード読取装置は、請
求項１乃至４の何れかに記載の光学センサが、前記読取
空間中に配置された物体に向けて光を照射する発光部と
前記物体にて反射された前記光を受光する受光部とが並
べて設けられている反射式光学センサであることで特定
したものである。

【００２４】請求項６によるバーコード読取装置は、請
求項１乃至４の何れかに記載の光学センサが、前記読取
位置を通って入射する外光が前記物体によって遮られる
ことにより変更することを検出する外光センサであるこ
とで特定したものである。

【００２５】請求項７によるバーコード読取装置は、請
求項６の光学センサが、前記外光を複数回測定すること
によって得られた前記外光の光量の平均値と最新の外光
の光量とを比較し、前者に対する後者の割合が所定値以
下となった場合に物体を検知したものとすることで、特
定したものである。このようにすれば、固定的な判定基
準値を定める必要がなくなるので、バーコード読取装置
を使用する場所の明るさ如何に拘わらず、物体を検知す
ることができる。

【００２６】請求項８によるバーコード読取装置は、請
求項７における前記平均値を得るための前記外光の光量
の測定間隔を、前記最新の外光の光量を測定するための
測定間隔よりも大きくしたことで、特定したものであ
る。

【００２７】請求項９によるバーコード読取装置は、請
求項８における外光を複数回測定することによって得ら
れた前記外光の光量の平均値を、前記最新の外光を複数
回測定することによって得た第２の平均値と比較するこ
とで、特定したものである。このようにすれば、実際の
物体検出に直接関連のない瞬時値による影響を除くこと
ができる。

【００２８】請求項１０によるバーコード読取装置は、
請求項６の出力変更手段が、前記外光を複数回測定する
ことによって得られた前記外光の光量の平均値が所定値
未満であった場合のみ、前記レーザ光源から出射される
レーザービームの出力値を変更することで、特定したも
のである。このようにすれば、外光光量の平均値が所定
値以上である場合には、レーザービームの出力値が維持
されるので、外光の変更を検出する必要がない。従っ
て、光学センサによる物体の誤検出が防止される。

【００２９】請求項１１によるバーコード読取装置は、
請求項６の出力変更手段が、前記外光を複数回測定する
ことによって得られた前記外光の光量の平均値が所定値
より大きかった場合のみ、前記レーザ光源から出射され
るレーザービームの出力値を変更することで、特定した
ものである。このようにすれば、外光光量の平均値が所
定値以下である場合には、レーザービームの出力値が維
持されるので、外光の変更を検出する必要がない。従っ
て、光学センサによる物体の誤検出が防止される。

【００３０】請求項１２によるバーコード読取装置は、
レーザービームを出射するレーザ光源と、このレーザー
ビームを走査して読取位置に向けて照射する走査光学系
と、前記読取位置に配置された物体に付されているバー
コードに照射された前記レーザービームの反射光に基づ
いて、このバーコードにコード化されているデータを復
調する復調手段と、前記復調手段による復調が最後に行
われてから一定時間が経過した後に、前記レーザ光源か
ら出射されるレーザービームの出力値を、通常値から変
更する出力変更手段と、前記読取位置に配置された物体
を光学的に検知する光学センサと、この光学センサによ
って前記物体が検知された時に、前記レーザ光源からの
レーザビームの出力値を前記通常値に復帰させる出力復
帰手段と、前記復調手段による復調がなされることなく
前記光学センサによる前記物体の検知のみがなされた回
数に応じて前記光学センサによる前記物体の検出感度を
低下させるセンサ感度設定手段とを備えたことを特徴と
する。

【００３１】請求項１２によるバーコード読取装置によ
ると、レーザ光源は、レーザービームを出射する。走査
光学系は、このレーザービームを走査して読取位置に向
けて照射する。復調手段は、前記読取位置に配置された
物体に付されているバーコードに照射された前記レーザ
ービームの反射光に基づいて、このバーコードにコード
化されているデータを復調する。出力変更手段は、前記
復調手段による復調が最後に行われてから一定時間が経
過した後に、前記レーザ光源から出射されるレーザービ
ームの出力値を通常値から変更する。光学センサは、前
記読取位置に配置された物体を光学的に検知する。この
光学センサによって前記物体が検知されると、出力復帰
手段は、前記レーザ光源からのレーザビームの出力値を
前記通常値に復帰させる。センサ感度設定手段は、前記
復調手段による復調がなされることなく前記光学センサ
による前記物体の検知のみがなされた回数に応じて、前
記光学センサによる前記物体の検出感度を低下させる。
従って、復調が行われた直後においては、バーコードと
読み取ることができる可能性が高いので、検出感度を高
くしても、バーコードが付された物体以外の物体を誤検
出可能性は比較的低い。また、検出感度を高くしておく
ことで、バーコードが付された物体の検出の抜けが生じ
ることを防止できる。また、前記復調手段による復調が
なされることなく前記光学センサによる前記物体の検知
のみがなされるのは誤検出であるので、このような場合
において検出感度を低くすることによって、バーコード
が付された物体以外の物体を誤検出する可能性を抑える
ことができる。

【００３２】請求項１３によるバーコード読取装置は、
レーザービームを出射するレーザ光源と、このレーザー
ビームを走査して読取位置に向けて照射するために回転
する走査光学部材と、この走査光学部材を駆動する駆動
手段と、前記読取位置に配置された物体に付されている
バーコードに照射された前記レーザービームの反射光に
基づいて、このバーコードにコード化されているデータ
を復調する復調手段と、前記復調手段による復調が最後
に行われてからの経過時間に応じて、先ず前記レーザ光
源から出射されるレーザービームの出力値を通常値から
変更し、次に前記レーザ光源からのレーザービームの出
力を停止し、次に前記駆動手段による前記走査光学部材
の駆動を停止する制御手段と、前記読取位置に配置され
た物体を光学的に検知する光学センサと、この光学セン
サによって前記物体が検知された時に、前記レーザ光源
からのレーザビームの出力を前記通常値に復帰させると
ともに前記駆動手段による前記走査光学部材の駆動を復
帰させる復帰手段と、前記復調手段による復調がなされ
ることなく前記光学センサによる前記物体の検知のみが
なされた場合に、前記レーザ光源から出射されるレーザ
ービームの出力を停止させるまでの時間を短縮させる時
間設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００３３】請求項１３によるバーコード読取装置によ
ると、レーザ光源は、レーザービームを出射する。回転
している走査光学部材は、このレーザービームを反射さ
せることによって走査し、読取空間に向けて照射する。
駆動手段は、この走査光学部材を回転駆動する。復調手
段は、前記読取空間中に配置された物体に付されている
バーコードに照射された前記レーザービームの反射光に
基づいて、このバーコードにコード化されているデータ
を復調する。制御手段は、前記復調手段による復調が最
後に行われてからの経過時間に応じて、先ず前記レーザ
光源から出射されるレーザービームの出力値を通常値か
ら変更し、次に前記レーザ光源からのレーザービームの
出力を停止し、次に前記駆動手段による前記走査光学部
材の駆動を停止する。光学センサは、前記読取空間中に
配置された物体を光学的に検知する。復帰手段は、この
光学センサによって前記物体が検知された時に、前記レ
ーザ光源からのレーザビームの出力を前記通常値に復帰
させるとともに、前記駆動手段による前記光学部材の駆
動を復帰させる。時間設定手段は、前記復調手段による
復調がなされることなく前記光学センサによる前記物体
の検知のみがなされた場合に、前記レーザ光源から出射
されるレーザービームの出力を停止させるまでの時間を
短縮させる。従って、前記復調手段による復調がなされ
ることなく前記光学センサによる前記物体の検知のみが
なされるのは誤検出であるので、このような場合におい
てレーザービームの出力を停止させるまでの時間を短縮
させることによって、レーザービームを無駄に出射させ
てしまうことが防止できる。

【００３４】請求項１４によるバーコード読取装置は、
レーザービームを出射するレーザ光源と、このレーザー
ビームを走査して読取位置に向けて照射するために回転
する走査光学部材と、この走査光学部材を駆動する駆動
手段と、前記読取位置に配置された物体に付されている
バーコードに照射された前記レーザービームの反射光に
基づいて、このバーコードにコード化されているデータ
を復調する復調手段と、前記復調手段による復調が最後
に行われてからの経過時間に応じて、先ず前記レーザ光
源から出射されるレーザービームの出力値を通常値から
変更し、次に前記レーザ光源からのレーザービームの出
力を停止し、次に前記駆動手段による前記走査光学部材
の駆動を停止する制御手段と、前記読取位置に配置され
た物体を光学的に検知する光学センサと、この光学セン
サによって前記物体が検知された時に、前記レーザ光源
からのレーザビームの出力を前記通常値に復帰させると
ともに前記駆動手段による前記走査光学部材の駆動を復
帰させる復帰手段と、前記復調手段による復調がなされ
ることなく前記光学センサによる前記物体の検知のみが
なされた場合に、前記レーザ光源から出射されるレーザ
ービームの出力値を前記出力手段によって変更させるま
での時間，前記レーザ光源から出射されるレーザービー
ムの出力を停止させるまでの時間，及び前記駆動手段に
よる前記走査光学部材の駆動を停止させるまでの時間を
短縮させる時間設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００３５】請求項１４によるバーコード読取装置によ
ると、レーザ光源は、レーザービームを出射する。回転
している走査光学部材は、このレーザービームを反射さ
せることによって走査し、読取空間に向けて照射する。
駆動手段は、この走査光学部材を回転駆動する。復調手
段は、前記読取空間中に配置された物体に付されている
バーコードに照射された前記レーザービームの反射光に
基づいて、このバーコードにコード化されているデータ
を復調する。制御手段は、前記復調手段による復調が最
後に行われてからの経過時間に応じて、先ず前記レーザ
光源から出射されるレーザービームの出力値を通常値か
ら変更し、次に前記レーザ光源からのレーザービームの
出力を停止し、次に前記駆動手段による前記走査光学部
材の駆動を停止する。光学センサは、前記読取空間中に
配置された物体を光学的に検知する。復帰手段は、この
光学センサによって前記物体が検知された時に、前記レ
ーザ光源からのレーザビームの出力を前記通常値に復帰
させるとともに、前記駆動手段による前記走査光学部材
の駆動を復帰させる。時間設定手段は、前記復調手段に
よる復調がなされることなく前記光学センサによる前記
物体の検知のみがなされた場合に、前記レーザ光源から
出射されるレーザービームの出力値を前記出力手段によ
って変更させるまでの時間，前記レーザ光源から出射さ
れるレーザービームの出力を停止させるまでの時間，及
び前記駆動手段による前記走査光学部材の駆動を停止さ
せるまでの時間を短縮させる。従って、前記復調手段に
よる復調がなされることなく前記光学センサによる前記
物体の検知のみがなされるのは誤検出であるので、この
ような場合においてレーザービームの出力値を前記出力
手段によって変更させるまでの時間及びレーザービーム
の出力を停止させるまでの時間を短縮させることによっ
て、レーザービームを無駄に出射させてしまうことが防
止でき、走査光学部材の駆動を停止させるまでの時間を
短縮させることによって、駆動手段によって走査光学部
材を無駄に駆動してしまうことが防止できる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態の説明を行う。

【００３７】

【実施形態１】図３は、本発明の第１の実施形態による
バーコード読取装置の外観を示す斜視図である。図３に
おいて、バーコード読取装置１０は、スーパーマーケッ
ト用レジスター装置の上面２３上に設置されている。こ
の上面２３は、使用者が商品２０を手に持って矢印方向
（図の右側から左側への方向）にスライド移動させ得る
ように、平滑面となっている。そして、バーコード読取
装置１０は、このようにしてスライド移動される商品２
０の表面に印刷されたバーコード２１を読み取ることが
できるように、レジスター装置の上面２３の側端部にお
いて、そのガラス窓１１が設けられた面が上面２３の中
央側を向くように配置されているのである。即ち、この
バーコード読取装置１０に設けられたガラス窓は、上下
方向に走査されるレーザ光Ｌをレジスター装置上面２３
の中央側に向けて透過させるとともに、商品２０の表面
にて反射されたこのレーザ光Ｌの反射光を内部に向けて
透過させる。また、このガラス窓１１の右側（即ち、矢
印に示される商品のスライド移動方向における上流側）
には、ガラス窓１１の真中と同じ高さの位置に、近接セ
ンサ８が設けられている。この近接センサ８は、特定波
長の赤外光をレジスター装置上面２３の中央側に向けて
出射する発光ダイオードとこの特定波長の光のみを透過
するフィルタが被せられたホトダイオードとを、並べて
配置した構成を有している。この近接センサ８は、レジ
スター装置上面２３上においてこの近接センサ８の前面
に物体（商品２０等）が載置された時には、この物体の
表面で反射された発光ダイオードからの特定波長の赤外
光を受光して、この物体の存在を検出するのである。即
ち、この近接センサ８は、反射型の光学センサである。

【００３８】次に、このバーコード読取装置１０の内部
回路を、図４のブロック図を用いて説明する。図４にお
いて、近接センサ８には、近接センサ制御部７が接続さ
れ、この近接センサ制御部７にはＣＰＵ１が接続されて
いる。ＣＰＵ１には、その他に、ＲＡＭ２，記憶学習部
３，時計部４，ＲＯＭ５，オートオフ制御部６，インタ
フェース部９，モータ１２，レーザ光源１３，及び受光
素子１８が接続されている。

【００３９】上述の近接センサ制御部７は、近接センサ
８を構成する発光ダイオードに対して駆動電流を供給す
るとともに、近接センサ８を構成するホトダイオードの
光電流を常時監視し、この光電流が所定の閾値を超えた
かどうかを判定する。そして、光電流が所定の閾値を超
えた場合には、近接センサ８の前面に物体（商品２０
等）が存在している旨をＣＰＵ１に通知するのである。
この閾値は、常時一定ではなく、ＣＰＵ１からの指示に
応じて可変する。その結果、閾値が高くなれば、物体が
存在しているという判定が出されにくくなるので、検出
感度が低くなったことになる。それに対して、閾値が低
くなれば、物体が存在しているという判定が容易に出る
ようになるので、検出感度が高くなったことになる。

【００４０】この閾値の可変範囲について、図８を用い
て説明する。いま、図８に示すように、レジスタ装置上
面２３上の近接センサ８の前面に表面反射率の高い商品
２０が載置されたとする。そして、この時に近接センサ
８のホトダイオードで受光される光量は、そのホトダイ
オードによって受光され得る最大光量であるとみなした
場合、ホトダイオードから出力される光電流は、そのホ
トダイオードから出力され得る光電流の最大値であると
みなすことができる。従って、その時の受光光量（光電
流）の値を１００％とみなす。近接センサ制御部７に設
定される閾値は、表面反射率の低い商品を検出すること
や、表面が乱反射面である商品を検出することや、近接
センサ８に対して商品の表面が斜めに翳されること等を
考慮して、１００％よりも低く設定される。その反面、
あまり閾値を低くしすぎるとレジスター装置の手前に立
っている使用者の衣服や壁からの反射光をも検出してし
まうので、あまり低くは設定できない。以上のことを考
慮して、本実施形態においては、近接センサ制御部７に
おける判定閾値を、１０〜５０％の間で設定している。
この５０％とは、商品がレジスタ装置上面２３上の近接
センサ８の前面に存在している限り、その商品の表面の
反射率が低くても載置方向が斜めであってもその商品の
存在を判定することができる最大限の反射光量（光電流
値）である。また、１０％とは、レジスター装置の手前
に立っている使用者の衣服や壁からの反射光の検出を防
ぐことができる最小限の反射光量（光電流値）である。
但し、この１０〜５０％というのは、設定値の一例であ
り、条件に依ってはそれ以外の値が設定され得る。

【００４１】モータ（駆動手段）１２は、走査光学系１
４を構成する図示せぬポリゴンミラー（走査光学部材）
を回転させる。また、レーザ光源１３は、レーザビーム
Ｌを出射するレーザダイオードである。このレーザ光源
１３から出射されたレーザビームＬは、走査光学系１４
に入射されて、この走査光学系１４によって偏向され
る。即ち、この走査光学系１４内において、レーザビー
ムＬは、モータ１２により回転駆動される図示せぬポリ
ゴンミラーによって図中上下左右方向に走査される。こ
のようにして走査されたレーザビームＬが商品２０の表
面（バーコード２１を含む）に当たると、この表面にお
いてレーザビームＬが乱反射され、その反射光Ｒの一部
が受光素子（ホトダイオード）１８に受光される。バー
幅カウンタ１６は、受光素子１８から出力された光電流
の強度変化に基づいて、バーコード２１を構成する各バ
ーの幅を測定し、このバー幅に対応するデータ（以下、
「バー幅データ」という）を計測する。

【００４２】また、ＣＰＵ１は、バーコード読取装置全
体の制御を行うとともに、バー幅カウンタ１６から入力
されたバー幅データに基づいて、バーコード２１にコー
ド化されているデータの復調を行う。また、ＣＰＵ１
は、所定のアルゴリズムに従って、上述した近接センサ
制御部７内に設定される判定閾値を変化させるととも
に、オートオフ制御部６に対する制御命令を発する。即
ち、ＣＰＵ１は、受光素子１８及びバー幅カウンタ１６
とともに、復調手段を構成する。また、ＣＰＵ１は、制
御手段，復帰手段（出力復帰手段），センサ感度設定手
段，時間設定手段に対応する。

【００４３】ＲＯＭ５は、ＣＰＵ１において実行される
バーコード復調処理及び判定閾値変更処理のためのプロ
グラムや図７に示す判定閾値一覧テーブルを格納してい
る読み出し専用メモリである。この判定閾値一覧テーブ
ルは、変数ｘの値と変数ｙの値との組み合わせに判定閾
値を対応させたテーブルである。

【００４４】インタフェース回路９は、ＣＰＵ１と集計
センタに設置されているホストコンピュータ２２とを接
続するための出入力装置であり、ホストコンピュータ２
２からの制御コマンドをＣＰＵ１に入力したり、ＣＰＵ
１からのデータをホストコンピュータ２２に送信する。

【００４５】時計部４は、ＣＰＵ１において実行される
判定閾値変更処理のために用いられる時間情報を生成す
るハードウェアタイマー装置である。ＲＡＭ２は、ＣＰ
Ｕ１において実行されるバーコード復調処理の結果復調
されたデータを一旦格納しておくためのメモリである。

【００４６】記憶学習部３は、このバーコード復調装置
１０の使用頻度を記憶しているメモリである。この使用
頻度とは、一定期間内においてＣＰＵ１にて復調された
バーコードの数の事である。

【００４７】オートオフ制御部（出力変更手段）６は、
ＣＰＵ１からの制御に応じてレーザ光源１３から出射さ
れるレーザビームＬの点灯比を半分に落としたり完全に
停止させたり、モータ１２の回転を停止させる。なお、
ここで「点灯比」とは、単位時間内においてレーザビー
ムＬが点灯している時間比をいう。従って、点灯比５０
％とは、均等間隔の微小時間毎にレーザビームＬがＯＮ
−ＯＦＦすることを示している。このように点灯比を落
とすことにより、レーザビームＬの単位時間内における
出力が減衰することになる。

【００４８】このオートオフ制御部６によりレーザビー
ムＬを完全に停止させると、レーザ光源１３に駆動電流
が全く供給されなくなり、モータの回転を停止させるの
で、電力消費を防ぐことができる。また、レーザビーム
Ｌの点灯比を５０％落としておくと、レーザ光源１３の
寿命を延ばすことができる。また、レーザ光源１３を励
起状態のままにしておけるので、近接センサ８が商品２
０を検出した際には直ちにレーザビームＬの点灯比を１
００％を戻して安定に照射することができる。 （バーコード復調処理及び判定閾値変更処理）次に、Ｃ
ＰＵ１において実行されるバーコード復調及び判定閾値
変更のための処理の内容を、図５及び図６のフローチャ
ートに基づいて説明する。これら図５及び図６のフロー
チャートは、バーコード読取装置の電源投入によって夫
々スタートし、仮想的に並行処理される。

【００４９】図５のフローチャートは、一定時間（例え
ば１０分間）毎に使用頻度を測定して記憶学習部３に記
憶するとともに、記憶学習部３に記憶されている前回の
一定時間における使用頻度と現在の使用頻度とを比較し
て、その差の大小に応じて図７の判定頻度一覧テーブル
を参照するための変数ｙを変化させる処理である。

【００５０】この図５のフローチャートにおいて最初の
Ｓ００１では、一定時間（例えば１０分間）待機する。
なお、待機期間中も、読み取り等の処理が行われてい
て、使用頻度（復調されたバーコードデータ数）の計数
が行われている。一定時間経過後に実行されるＳ００２
では、使用頻度の変化があるか否かのチェックを行う。
即ち、Ｓ００１での待機中における使用頻度を算出する
とともに、算出した使用頻度の値と記憶学習部３に記憶
されている前回の使用頻度の値とを比較する。そして、
使用頻度が変化していないのであれば、今回の処理を終
了してＳ００１に戻る。

【００５１】これに対して使用頻度が変化しているので
あれば、Ｓ００３において、使用頻度が増加したかどう
かをチェックする。そして、使用頻度が減少した場合に
は、Ｓ００４において、減少量に応じて近接センサ８の
感度を下げる。即ち、図７の判定頻度一覧テーブルを参
照するための変数ｙの値を、１つ乃至４つ減少させる。
そして、次のＳ００５において、Ｓ００３にて算出した
今回の使用頻度を記憶学習部３に格納し、処理をＳ００
１に戻す。

【００５２】これに対して、使用頻度が増加した場合に
は、Ｓ００６において、増加量に応じて近接センサ８の
感度を上げる。即ち、図７の判定頻度一覧テーブルを参
照するための変数ｙの値を、１つ乃至４つ増加させる。
そして、次のＳ００７において、Ｓ００３にて算出した
今回の使用頻度を記憶学習部３に格納し、処理をＳ００
１に戻す。

【００５３】一方、図６のフローチャートは、モータ１
２及びレーザ光源１３を制御してレーザービームＬを点
灯させ又は停止させるとともに、バー幅カウンタ１６か
ら入力されたバー幅データに基づいてバーコードの復調
を行うための処理である。

【００５４】この図６のフローチャートにおいて最初の
Ｓ１０１では、モータ１２を回転させて、走査光学系１
４中の図示せぬポリゴンミラーを回転駆動する。次のＳ
１２０では、バー幅データ未検出タイマを１０秒にセッ
トする。

【００５５】次のＳ１０２では、レーザ光源１３から１
００％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次の
Ｓ１０３では、バー幅カウンタ１６から入力されるデー
タを監視し、バーコード２１に相当するパターンを有す
るバー幅データが検出されているかどうかをチェックす
る。そして、バー幅データが検出されている場合には、
レーザービームＬがバーコード２１上を走査している場
合であるので、Ｓ１２０においてバー幅未検出タイマを
１０秒にセットし、Ｓ１０４において、検出されたバー
幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。

【００５６】次のＳ１０５では、Ｓ１０４での復調が完
了したかどうかをチェックする。そして、復調が完了し
なかったのであれば、次のバー幅データに対する処理を
行うために、処理をＳ１０３に戻す。これに対して、復
調が完了していれば、Ｓ１０６において、復調されたデ
ータを、インタフェース部９を通じてホストコンピュー
タ２２に送信する。この送信が済むと、次のバー幅デー
タに対する処理を行うために、処理をＳ１０３に戻す。

【００５７】これに対して、Ｓ１０３にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ１０７において、バー
幅データが検出されなくなってから１０秒経過したかど
うかをチェックする。そして、未だ１０秒経過していな
い場合には、バー幅データ有無のチェックをするため
に、処理をＳ１０３に戻す。これに対して、既に１０秒
経過した場合には、Ｓ１０８において、オートオフ制御
部６に対してレーザ光源１３から出射されるレーザビー
ムＬの点灯比を５０％に落とすよう指示する（出力変更
手段［制御手段］に対応）。

【００５８】次のＳ１０９では、近接センサ８のセンサ
感度を、変数ｘ＝１に対応する感度とする。即ち、図５
におけるＳ００４又はＳ００６にて設定された変数ｙの
値と変数ｘ＝１とに基づいて図７の判定閾値一覧テーブ
ルを参照し、対応する判定閾値を読み出して近接センサ
制御部７に設定するのである。

【００５９】次のＳ１１０では、Ｓ１０３におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ１２０
に戻す。なお、Ｓ１１０にて検出されたバー幅データ
は、レーザービームＬの点灯比が１００％に戻された後
に再度バー幅データの検出が行われる（Ｓ１０３）ため
に、復調（Ｓ１０４）されることなく破棄される。

【００６０】これに対して、バー幅データが検出されな
かった場合には、Ｓ１１１において、近接センサ制御部
７からの通知に基づいて、近接センサ８が物体の近接を
検出したかどうかをチェックする。この物体の近接の検
出は、Ｓ１０９にて設定したセンサ感度（判定閾値）を
用いて行われる。そして、物体の近接を検出した場合に
は、この物体がバーコード２１を有する商品２０である
可能性があるので、レーザ光源１３から出力されるレー
ザービームの点灯比を再度１００％にするために、処理
をＳ１２０に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対
応）。

【００６１】これに対して、物体の近接が検出されなか
った場合には、Ｓ１１１のチェックを行い始めて以降物
体を検出することなく経過した時間が９分５０秒に達し
たか否かをチェックする。そして、未だ９分５０秒経過
していない場合には、バー幅データ有無のチェックを継
続するために、処理をＳ１１０に戻す。

【００６２】これに対して、物体を検出することなく経
過した時間が９分５０秒に達した場合には、Ｓ１１３に
おいて、オートオフ制御部６に対してレーザ光源１３か
らのレーザビームＬの出射を完全に停止させる（制御手
段に対応）。

【００６３】そして、次のＳ１１４では、近接センサ８
のセンサ感度を、変数ｘ＝２に対応する感度にする。即
ち、図５におけるＳ００４又はＳ００６にて設定された
変数ｙの値と変数ｘ＝２とに基づいて図７の判定閾値一
覧テーブルを参照し、対応する判定閾値を読み出して近
接センサ制御部７に設定するのである。

【００６４】次のＳ１１５では、近接センサ制御部７か
らの通知に基づいて、近接センサ８が物体の近接を検出
したかどうかをチェックする。この物体の近接の検出
は、Ｓ１１４にて設定したセンサ感度（判定閾値）を用
いて行われる。そして、物体の近接を検出した場合に
は、この物体がバーコード２１を有する商品２０である
可能性があるので、レーザ光源１３から出力されるレー
ザービームの点灯比を再度１００％にするために、処理
をＳ１２０に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対
応）。

【００６５】これに対して、物体の近接が検出されなか
った場合には、Ｓ１１５のチェックを行い始めて以降物
体を検出することなく経過した時間が２０分に達したか
否かをチェックする。そして、未だ２０分経過していな
い場合には、バー幅データ有無のチェックを継続すべ
く、処理をＳ１１５に戻す。

【００６６】これに対して、物体を検出することなく経
過した時間が２０分に達した場合には、Ｓ１１７におい
て、オートオフ制御部６に対してモータ２７を停止させ
る（制御手段に対応）。

【００６７】次のＳ１１８では、近接センサ８のセンサ
感度を、変数ｘ＝３に対応する感度にする。即ち、図５
におけるＳ００４又はＳ００６にて設定された変数ｙの
値と変数ｘ＝３とに基づいて図７の判定閾値一覧テーブ
ルを参照し、対応する判定閾値を読み出して近接センサ
制御部７に設定するのである。

【００６８】次のＳ１１９では、近接センサ制御部７か
らの通知に基づいて、近接センサ８が物体の近接を検出
したかどうかをチェックする。この物体の近接の検出
は、Ｓ１１８にて設定したセンサ感度（判定閾値）を用
いて行われる。そして、物体の近接を検出した場合に
は、この物体がバーコード２１を有する商品２０である
可能性があるので、モータ１２の回転を再開するととも
にレーザ光源１３から出力されるレーザービームの点灯
比を再度１００％にするために、処理をＳ１０１に戻す
（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。これに対して、
物体の近接が検出されなかった場合には、物体の近接が
検出できるまで、他の処理を行うことなく、このチェッ
クを行い続ける。 （実施の形態による作用）次に、本第１実施形態による
バーコード読取装置の作用を、図９を用いて説明する。
いま、時間０の時点で最後のバー幅データが復調されて
以来、バー幅データが全く検出されなかったとする。す
ると、図９上段のグラフに示すように、１０秒後にレー
ザ光源１３から出射されるレーザービームＬの点灯比は
５０％に落ち、１０分後にレーザビームＬの出力が完全
に停止し、３０分後にはモータ１２も停止する。

【００６９】そして、レーザビームＬの点灯比が１００
％である期間（ｄｍ１）中は、常にバーコードの読取が
可能であるので、近接センサ８による物体の近接検出は
行わない。

【００７０】また、レーザービームＬの点灯比が５０％
である期間（ｄｍ２）中は、バー幅カウンタ１６による
バー幅データの生成が可能であり、バー幅データが得ら
れた時にはバーコードの読取を再開すべく、レーザービ
ームＬの点灯比が１００％に戻される（Ｓ１１０）。

【００７１】また、これと同時に近接センサ８による物
体近接の検出も可能となる（Ｓ１１１）。そして、この
際における判定閾値は、使用頻度が同じである場合にお
いて比較して最も低い値であり、近接センサ８の感度は
最も高くなっている。これは、最後のバー幅データが検
出されてからあまり時間が経っていないので、引き続い
てバーコードが読み取られる可能性が高く、判定閾値を
下げたとしてもバーコード２１を備えた商品２０以外の
物体を誤検出する可能性は相対的に低いままだからであ
る。また、仮にバーコード２１を備えた商品２０以外の
物体を誤検出したとしても、レーザビームＬの点灯比が
変動するだけであるので、誤検出による弊害が比較的小
さいからである。また、使用頻度が低くなればなるほ
ど、判定閾値の値は上がり、近接センサ８の感度は低く
なっていく。これは、最後のバー幅データが検出されて
からの経過時間が同じであっても、これまでの使用頻度
が低ければ低いほど、バーコードが読み取られる可能性
が低くなっていくからである。

【００７２】レーザビームＬの出力は完全に停止してい
るがモータ１２は未だ回転している期間（レーザタイム
アウト）は、近接センサ８による物体近接の検出のみが
可能となる（Ｓ１１５）。そして、この際における判定
閾値は、使用頻度が同じ場合で比較して、レーザビーム
の５０％出射時の値よりも高くなっている。従って、近
接センサ８の感度はレーザビームＬの５０％出射時の感
度よりも低くなっている。これは、最後のバー幅データ
が検出されてからある程度時間が経過しているので引き
続いてバーコードが読み取られる可能性が低くなってお
り、判定閾値をそのままにしておくと、バーコード２１
を備えた商品２０以外の物体を誤検出する可能性が相対
的に高くなるからである。また、仮にバーコード２１を
備えた商品２０以外の物体を誤検出した場合には、レー
ザ光源１３を励起してレーザービームＬの出力が安定す
るまでは他の処理が中断せざるを得ないので、誤検出に
よる弊害が比較的大きいからである。また、使用頻度が
低くなればなるほど、判定閾値の値は上がり、近接セン
サ８の感度は低くなっていく。これは、最後のバー幅デ
ータが検出されてからの経過時間が同じであっても、こ
れまでの使用頻度が低ければ低いほど、バーコードが読
み取られる可能性が低くなっていくからである。

【００７３】レーザビームＬの出力とともにモータ１２
の回転も完全に停止している期間（モータタイムアウ
ト）は、近接センサ８による物体近接の検出のみが可能
となる（Ｓ１１９）。そして、この時の判定閾値は、図
７に示すように、使用頻度が同じ場合で比較して最も高
くなっている。従って、近接センサ８の感度は最も低く
なっている。これは、この時点ではＳ１１７によりモー
タ１２が停止しているため物体近接検出時にはモータ１
２の再駆動から行わねばならないとともにモータの回転
及びレーザービームＬの状態が安定するまでは他の処理
を行うことができないので、誤検出した場合の弊害が大
きいからである。また、この場合には、使用頻度如何に
依らず、判定閾値は常に高く、近接センサ８の感度は常
に低いままである。これは、バーコードを検出しなくな
ってから３０分以上も経過しているので、もはや使用頻
度を考慮するまでもなくなっているからである。

【００７４】このように本実施形態では、最後にバー幅
データが検出されてからの経過時間に鑑みて予想される
バーコードを読み取ることができる可能性，及び、レー
ザービームＬの出力の状態やモータ１２の回転の状態如
何による誤検出がなされた場合における弊害に基づき、
最適な感度で物体の近接を検出し、レーザービームＬの
出射及びモータ１２の回転を再開させることができる。

【００７５】

【実施形態２】本発明の第２の実施形態では、上述の第
１実施形態と比較して、近接センサ８として外光の明る
さを検出する外光センサが用いられている。この場合の
近接センサ８は、可視領域にフラットな周波数特性を有
するホトダイオードのみから構成される。そして、この
近接センサ８に接続されている近接センサ制御部７は、
図１１に示すように、通常時における受光光量（外光光
量）レベルを１００％とし、受光光量（外光光量）が何
％減少したかを判定することに基づいて、物体の近接を
検出する。

【００７６】従って、この場合においてＲＯＭ５に格納
されている判定閾値一覧テーブルに記載されている判定
閾値は、図１０に示すように、１００％の光量に対する
光量減衰の割合となっている。但し、それによる検出感
度は、第１実施形態における反射型センサの場合と同じ
く、最後にバー幅データが検出されてからの時間経過に
従って低くなるとともに、使用頻度が低くなるに従って
低くなる。また、モータタイムアウトの期間中は、使用
頻度如何に拘わらず、検出感度は常に最も低くなる（図
１２参照）。

【００７７】従って、本第２実施形態によれば、第１実
施形態において説明したのと全く同じ作用を奏する。本
第２実施形態におけるその他の構成及び作用は、第１実
施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略す
る。

【００７８】

【実施形態３】本発明の第３の実施形態では、上述した
第２実施形態のものと全く同じく、外光明るさ検出型の
近接センサ８を用いたハードウェア構成を用いる。但
し、本第３実施形態においてＣＰＵ１にて実行される処
理は、近接センサ８による物体の検出が長時間なくて
も、レーザビームＬの出射及びモータ１２の回転を停止
することなく、単にレーザービームＬの点灯比を５０％
にするものである。また、第２実施例において使用頻度
の低下にも応じて近接センサ８の感度を下げたのとは異
なり、本第３実施形態では、バーコード検出がないまま
一定時間を経過した場合にのみ、近接センサの感度を下
げるものである。

【００７９】図１３に、本第３実施形態においてＣＰＵ
１にて実行される処理を示す。この処理は、バーコード
読取装置の電源投入によってスタートし、最初のＳ２０
１において、この処理に用いられる各数値を初期化す
る。具体的には、近接センサ８によって測光された外光
の光量減少により物体の近接を検出する際に用いられる
「判定閾値」を定数値４（０．９）にセットする。この
「判定閾値」が定数値４（０．９）にセットされている
場合には、外光センサ８の検出感度は９０％となる。ま
た、「判定閾値」の設定を変更するまでの時間に対応す
る「時間５」を、１０分にセットする。また、外光光量
の平均値を測定するために近接センサ８による検出光量
をサンプリングする時間間隔に対応する「間隔１」を、
１００ｍｓにセットする。さらに、間隔１（１００ｍ
ｓ）毎の外光サンプリングをスタートするとともに、経
過時間の監視タイマをスタートする。この経過時間の監
視タイマとは、ソフトウェアタイマである。

【００８０】次のＳ２０２では、モータ１２を回転させ
て、走査光学系１４中の図示せぬポリゴンミラーを回転
駆動する。次のＳ２０３では、監視タイマによって監視
されている経過時間が時間５（１０分）に達したかどう
かをチェックする。そして、未だ時間５（１０分）経過
前であれば処理をそのままＳ２０５に進めるが、既に時
間５（１０分）経過した場合には、Ｓ２０４にて「判定
閾値」を定数４（０．９）から定数６（０．８）に変更
した後に（これにより、外光センサ８の検出感度は８０
％となる［センサ感度設定手段に対応］）、処理をＳ２
０５に進める。

【００８１】Ｓ２０５では、レーザ光源１３から１００
％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次のＳ２
０６では、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを
監視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバ
ー幅データが検出されているかどうかをチェックする。
そして、バー幅データが検出されている場合には、レー
ザービームＬがバーコード２１上を走査している場合で
あるので、処理をＳ２１２に進める。このＳ２１２で
は、Ｓ２０１と全く同様にして、この処理に用いられる
各数値を初期化する。次のＳ２１３では、検出されたバ
ー幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。
次のＳ２１４では、Ｓ２１３での復調が完了したかどう
かをチェックする。そして、復調が完了しなかったので
あれば、次のバー幅データに対する処理を行うために、
処理をＳ２０６に戻す。これに対して、復調が完了して
いれば、Ｓ２１５において、復調されたデータを、イン
タフェース部９を通じてホストコンピュータ２２に送信
する。この送信が済むと、次のバー幅データに対する処
理を行うために、処理をＳ２０６に戻す。

【００８２】これに対して、Ｓ２０６にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ２０７において、バー
幅データが検出されなくなってから１０秒経過したかど
うかをチェックする。そして、未だ１０秒経過していな
い場合には、バー幅データ有無のチェックをするため
に、処理をＳ２０６に戻す。これに対して、既に１０秒
経過した場合には、Ｓ２０８において、オートオフ制御
部６に対してレーザ光源１３から出射されるレーザビー
ムＬの点灯比を５０％に落とすよう指示する（出力変更
手段［制御手段］に対応）。

【００８３】次のＳ２０９では、Ｓ２０６におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ２０３
に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、処
理をＳ２０３に戻す際に、Ｓ２１０において数値（判定
閾値）の初期化が行われるので、以後近接センサ８の検
出感度は９０％となる。

【００８４】これに対して、バー幅データが検出されな
かった場合には、Ｓ２１１において、近接センサ制御部
７からの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が
近接したか否か判定する。即ち、間隔１（１００ｍｓ）
毎のサンプリングによって得られた外光光量値のうち最
新のもの９個を平均化し、「平均値２」を得る。次に、
現時点での外光光量をサンプリング間隔１０ｍｓでサン
プリングし、検出したサンプリング光量を「サンプリン
グ値３」とする。以上の後に、上述した「判定閾値」，
「平均値２」，及び、「サンプリング値３」に対して下
記式（１）が満たされているかどうかを判定する。

【００８５】 平均値２ × 判定閾値 ≧ サンプリング値 ……（１） この式が満たされた場合は、現在の光量（サンプリング
値）がそれ以前の光量（平均値２）のＸ％（判定閾値に
定数値４が設定されている場合は９０％，定数６が設定
されている場合は８０％）以下であることになる。従っ
て、外光センサ８の前面に物体が近接しているものと判
定するのである。そして、物体の近接が判定されない場
合（外光光量がＸ％を超えている場合）には、処理をＳ
２０９に戻す。

【００８６】これに対して、物体の近接を判定した場合
（外光光量がＸ％以下となった場合）には、レーザ光源
１３から出力されるレーザービームの点灯比を再度１０
０％にするために、処理をＳ２０３に戻す（復帰手段
［出力復帰手段］に対応）。但し、この場合はバー幅デ
ータ自体の検出が行われたわけではないので、処理をＳ
２０３に戻す際に、数値（判定閾値）の初期化は行われ
ない。従って、近接センサ８の検出感度はそのままとな
る。 （実施の形態による作用）次に、本第３実施形態による
バーコード読取装置の作用を説明する。いま、最後にバ
ー幅データが復調された以降、バー幅データが全く検出
されなかったとする。すると、１０秒後にレーザ光源１
３から出射されるレーザービームＬの点灯比は５０％に
落ちる。

【００８７】レーザービームＬの点灯比が５０％である
期間中は、バー幅カウンタ１６によるバー幅データの生
成が可能であり、バー幅データが得られた時にはバーコ
ードの読取を再開すべく、レーザービームＬの点灯比が
１００％に戻される（Ｓ２０９，Ｓ２０５）。

【００８８】また、これと同時に近接センサ８による物
体近接の検出も可能となる（Ｓ２１１）。初期において
は、近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、通
常の外光光量の平均値（平均値２）の９０％である。

【００８９】この近接センサ８による物体近接検出がな
された後にバー幅データが検出された場合は、Ｓ２１２
において「判定閾値」の初期化が行われる。しかしなが
ら、近接センサ８による物体近接検出がなされた後にバ
ー幅データが検出されなかった場合は、誤検出であった
と認識できるので、「判定閾値」の初期値は行われな
い。そして、「判定閾値」の初期化が行われぬまま経過
時間が１０分（時間５）に達すると、Ｓ２０４におい
て、「判定閾値」が通常の外光光量の平均値（平均値
２）の８０％となる。つまり、近接センサ８の検出感度
が下がる。これは、最後のバー幅データが検出されてか
らの経過時間が長くなる程、バーコード２１が読み取ら
れる可能性が低くなり、判定閾値をそのままにしておく
と、バーコード２１を備えた商品２０以外の物体を誤検
出する可能性が相対的に高くなるからである。なお、上
述したように、「判定閾値」が８０％となった後でも、
バー幅データが検出されればＳ２１２において直ちに初
期化され、９０％に戻される。

【００９０】なお、上述したＳ２０９での物体近接判定
において、式（１）に代入される「サンプリング値３」
を、１０ｍｓ毎にサンプリングされる外光光量値のうち
最新のもの３個の平均値に置き換えても良い。

【００９１】

【実施形態４】本発明の第４の実施形態では、上述した
第３実施形態と比較し、「判定閾値」を低下させるため
のトリガ（Ｓ２０３）を、近接センサ８による物体近接
の誤検出回数としている（Ｓ３０３）。第４実施形態に
おけるそれ以外の構成は、第３実施形態のものと全く同
じである。

【００９２】図１４に、本第４実施形態においてＣＰＵ
１にて実行される処理を示す。この処理は、バーコード
読取装置の電源投入によってスタートし、最初のＳ３０
１において、この処理に用いられる各数値を初期化す
る。具体的には、近接センサ８によって測光された外光
の光量減少により物体の近接を検出する際に用いられる
「判定閾値」を、定数値４（０．９）にセットする。こ
の「判定閾値」が定数値４（０．９）にセットされてい
る場合には、外光センサ８の検出感度は９０％となる。
また、「判定閾値」の設定を変更するまでの物体近接誤
検出回数に対応する「回数７」を、３０回にセットす
る。また、外光光量の平均値を測定するために近接セン
サ８による検出光量をサンプリングする時間間隔に対応
する「間隔１」を、１００ｍｓにセットする。さらに、
サンプリング値を求めるために、外光サンプリング間隔
１（１００ｍｓ）毎の外光サンプリングをスタートす
る。

【００９３】次のＳ３０２では、モータ１２を回転させ
て、走査光学系１４中の図示せぬポリゴンミラーを回転
駆動する。次のＳ３０３では、近接センサ８による物体
近接の誤検出回数が回数７（３０回）に達したかどうか
をチェックする。そして、未だ回数７（３０回）に達し
ていないのであれば処理をそのままＳ３０５に進める
が、既に回数７（３０回）に達した場合には、Ｓ３０４
にて「判定閾値」を定数４（０．９）から定数６（０．
８）に変更した後に（これにより、外光センサ８の検出
感度は８０％となる［センサ感度設定手段に対応］）、
処理をＳ３０５に進める。

【００９４】Ｓ３０５では、レーザ光源１３から１００
％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次のＳ３
０６では、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを
監視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバ
ー幅データが検出されているかどうかをチェックする。
そして、バー幅データが検出されている場合には、レー
ザービームＬがバーコード２１上を走査している場合で
あるので、処理をＳ３１２に進める。このＳ３１２で
は、Ｓ３０１と全く同様にして、この処理に用いられる
各数値を初期化する。次のＳ３１３では、検出されたバ
ー幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。
次のＳ３１４では、Ｓ３１３での復調が完了したかどう
かをチェックする。そして、復調が完了しなかったので
あれば、次のバー幅データに対する処理を行うために、
処理をＳ３０６に戻す。これに対して、復調が完了して
いれば、Ｓ３１５において、復調されたデータを、イン
タフェース部９を通じてホストコンピュータ２２に送信
する。この送信が済むと、次のバー幅データに対する処
理を行うために、処理をＳ３０６に戻す。

【００９５】これに対して、Ｓ３０６にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ３０７において、バー
幅データが検出されなくなってから１０秒経過したかど
うかをチェックする。そして、未だ１０秒経過していな
い場合には、バー幅データ有無のチェックをするため
に、処理をＳ３０６に戻す。これに対して、既に１０秒
経過した場合には、Ｓ３０８において、オートオフ制御
部６に対してレーザ光源１３から出射されるレーザビー
ムＬの点灯比を５０％に落とすよう指示する（出力変更
手段［制御手段］に対応）。

【００９６】次のＳ３０９では、Ｓ３０６におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ３０３
に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、処
理をＳ３０３に戻す際に、Ｓ３１０において数値（判定
閾値）の初期化が行われるので、以後近接センサ８の検
出感度は９０％となる。

【００９７】これに対して、バー幅データが検出されな
かった場合には、Ｓ３１１において、近接センサ制御部
７からの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が
近接したか否か判定する。即ち、間隔１（１００ｍｓ）
毎のサンプリングによって得られた外光光量値のうち最
新のもの９個を平均化し、「平均値２」を得る。次に、
現時点での外光光量をサンプリング間隔１０ｍｓでサン
プリングし、検出したサンプリング光量を「サンプリン
グ値３」とする。以上の後に、上述した「判定閾値」，
「平均値２」，及び、「サンプリング値３」に対して上
記式（１）が満たされているかどうかを判定する。上記
式（１）が満たされた場合は、現在の光量（サンプリン
グ値）がそれ以前の光量（平均値２）のＸ％（判定閾値
に定数値４が設定されている場合は９０％，定数６が設
定されている場合は８０％）以下であることになる。従
って、外光センサ８の前面に物体が近接しているものと
判定するのである。そして、物体の近接が判定された場
合（外光光量がＸ％を超えている場合）には、処理をＳ
３０９に戻す。

【００９８】これに対して、物体の近接を判定した場合
（外光光量がＸ％以下となった場合）には、レーザ光源
１３から出力されるレーザービームの点灯比を再度１０
０％にするために、処理をＳ３０３に戻す（復帰手段
［出力復帰手段］に対応）。但し、この場合はバー幅デ
ータ自体の検出が行われたわけではないので、処理をＳ
３０３に戻す際に、数値（判定閾値）の初期化は行われ
ない。従って、近接センサ８の検出感度はそのままとな
る。 （実施の形態による作用）次に、本第４実施形態による
バーコード読取装置の作用を説明する。いま、最後にバ
ー幅データが復調された以降、バー幅データが全く検出
されなかったとする。すると、１０秒後にレーザ光源１
３から出射されるレーザービームＬの点灯比は５０％に
落ちる。

【００９９】レーザービームＬの点灯比が５０％である
期間中は、バー幅カウンタ１６によるバー幅データの生
成が可能であり、バー幅データが得られた時にはバーコ
ードの読取を再開すべく、レーザービームＬの点灯比が
１００％に戻される（Ｓ３０９，Ｓ３０５）。

【０１００】また、これと同時に近接センサ８による物
体近接の検出も可能となる（Ｓ３１１）。初期において
は、近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、通
常の外光光量の平均値（平均値２）の９０％である。

【０１０１】この近接センサ８による物体近接検出がな
された後にバー幅データが検出された場合は、Ｓ３１２
において「判定閾値」の初期化が行われる。しかしなが
ら、近接センサ８による物体近接検出がなされた後にバ
ー幅データが検出されなかった場合は、誤検出であった
と認識できるので、「判定閾値」の初期値は行われな
い。そして、誤検出の回数が回数７（３０回）に達する
と、Ｓ３０４において、「判定閾値」が通常の外光光量
の平均値（平均値２）の８０％となる。つまり、近接セ
ンサ８の検出感度が下がる。これは、誤検出回数が増加
する程バー幅データを検出できない時間が長くなってい
ることになるので、バーコード２１が読み取られる可能
性が低くなり、判定閾値をそのままにしておくと、バー
コード２１を備えた商品２０以外の物体を誤検出する可
能性が相対的に高くなるからである。なお、上述したよ
うに、「判定閾値」が８０％となった後でも、バー幅デ
ータが検出されればＳ３１２において直ちに初期化さ
れ、９０％に戻される。

【０１０２】なお、上述したＳ３０９での物体近接判定
において、式（１）に代入される「サンプリング値３」
を、１０ｍｓ毎にサンプリングされる外光光量値のうち
最新のもの３個の平均値に置き換えても良い。

【０１０３】

【実施形態５】本発明の第５の実施形態では、上述した
第２実施形態のものと全く同じく、外光明るさ検出型の
近接センサ８を用いたハードウェア構成を用いる。但
し、本第５実施形態においてＣＰＵ１にて実行される処
理では、使用頻度の検出（図５），及び使用頻度の変化
に応じた近接センサ８の感度の変更を行わない。その代
わり、本第５実施形態では、バー幅データが検出される
ことなく近接センサ８によって物体が検出された場合
に、レーザービームＬの点灯比が５０％である期間の長
さ，即ち、レーザービームＬの出力を停止するまでの時
間を短縮するようにしている。なお、本第５実施形態に
おいては、レーザービームＬの点灯比が１００％である
状態を「状態Ａ」とし、レーザービームＬの点灯比が５
０％である状態を「状態Ｂ」とし、モータ１２が回転し
ているがレーザービームＬが停止した状態を「状態Ｃ」
とし、モータ１２が停止した状態を「状態Ｄ」とする。
第５実施形態におけるそれ以外の構成は、第２実施形態
のものと全く同じである。

【０１０４】図１５に、本第５実施形態においてＣＰＵ
１にて実行される処理を示す。この処理は、バーコード
読取装置の電源投入によってスタートし、最初のＳ４０
１において、この処理に用いられる各数値を初期化す
る。具体的には、状態Ａから状態Ｂへの遷移時間に対応
する「ａ時間」を１０秒と設定し、状態Ｂから状態Ｃへ
の遷移時間に対応する「ｂ時間」を９分５０秒と設定
し、状態Ｃから状態Ｄへの遷移時間に対応する「ｃ時
間」を２０分と設定する。また、近接センサ８によって
測光された外光の光量減少により物体の近接を検出する
際に用いられる「判定閾値」を、定数値４（０．９）に
セットする。また、外光光量の平均値を測定するために
近接センサ８による検出光量をサンプリングする時間間
隔に対応する「間隔１」を、１００ｍｓにセットする。
さらに、間隔１（１００ｍｓ）毎の外光サンプリングを
スタートするとともに、経過時間の監視タイマをスター
トする。この経過時間の監視タイマとは、ソフトウェア
タイマである。

【０１０５】次のＳ４０２では、モータ１２を回転させ
て、走査光学系１４中の図示せぬポリゴンミラーを回転
駆動する。次のＳ４０３では、外光センサ８による物体
近接が検出されたかどうかをチェックする。そして、物
体近接が検出されている場合には、Ｓ４０４において、
状態遷移時間のうちの１つを変更する。具体的には、
「ｂ時間」に設定された時間を、１０秒へ変更する（時
間設定手段に対応）。その後で、処理をＳ４０５に進め
る。これに対して、物体近接が未検出であれば処理をそ
のままＳ４０５に進める。

【０１０６】Ｓ４０５では、レーザ光源１３から１００
％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次のＳ４
０６では、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを
監視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバ
ー幅データが検出されているかどうかをチェックする。
そして、バー幅データが検出されている場合には、レー
ザービームＬがバーコード２１上を走査している場合で
あるので、処理をＳ４１２に進める。このＳ４１２で
は、Ｓ４０１と全く同様にして、この処理に用いられる
各数値を初期化する。次のＳ４１３では、検出されたバ
ー幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。
次のＳ４１４では、Ｓ４１３での復調が完了したかどう
かをチェックする。そして、復調が完了しなかったので
あれば、次のバー幅データに対する処理を行うために、
処理をＳ４０６に戻す。これに対して、復調が完了して
いれば、Ｓ４１５において、復調されたデータを、イン
タフェース部９を通じてホストコンピュータ２２に送信
する。この送信が済むと、次のバー幅データに対する処
理を行うために、処理をＳ４０６に戻す。

【０１０７】これに対して、Ｓ４０６にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ４０７において、バー
幅データが検出されなくなってからａ時間（１０秒）経
過したかどうかをチェックする。そして、未だａ時間
（１０秒）経過していない場合には、バー幅データ有無
のチェックをするために、処理をＳ４０６に戻す。これ
に対して、既にａ時間（１０秒）経過した場合には、Ｓ
４０８において、オートオフ制御部６に対してレーザ光
源１３から出射されるレーザビームＬの点灯比を５０％
に落とすよう指示する（出力変更手段［制御手段］に対
応）。

【０１０８】次のＳ４０９では、Ｓ４０６におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ４０３
に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、処
理をＳ４０３に戻す際に、Ｓ４１０において数値（ｂ時
間）の初期化が行われるので、以後「ｂ時間」は９分５
０秒となる。

【０１０９】これに対して、バー幅データが検出されな
かった場合には、Ｓ４１１において、Ｓ４０７のチェッ
ク完了後バー幅データを検出することなく経過した時間
がｂ時間（９分５０秒又は１０秒）に達したかどうかを
チェックする。

【０１１０】そして、未だｂ時間（９分５０秒又は１０
秒）に達していない場合には、Ｓ４１６において、近接
センサ制御部７からの通知に基づいて、近接センサ８の
前面に物体が近接したか否か判定する。即ち、間隔１
（１００ｍｓ）毎のサンプリングによって得られた外光
光量値のうち最新のもの９個を平均化し、「平均値２」
を得る。次に、現時点での外光光量をサンプリング間隔
１０ｍｓでサンプリングし、検出したサンプリング光量
を「サンプリング値３」とする。以上の後に、上述した
「判定閾値」，「平均値２」，及び、「サンプリング値
３」に対して上記式（１）が満たされているかどうかを
判定する。

【０１１１】そして、上記式（１）が満たされた場合
は、現在の光量（サンプリング値）がそれ以前の光量
（平均値２）のＸ％（９０％）以下であることになる。
従って、外光センサ８の前面に物体が近接しているもの
と判定するのである。その場合には、レーザ光源１３か
ら出力されるレーザービームの点灯比を再度１００％に
するために、処理をＳ４０３に戻す（復帰手段［出力復
帰手段］に対応）。但し、この場合はバー幅データ自体
の検出が行われたわけではないので、処理をＳ４０３に
戻す際に、数値（ｂ時間）の初期化は行われない。従っ
て、「ｂ時間」に設定される時間はそのままとなる。こ
れに対して、物体の近接が判定されなかった場合（外光
光量がＸ％を超えている場合）には、バー幅データを検
出すべく、処理をＳ４０９に戻す。

【０１１２】一方、Ｓ４１１にて経過時間が既にｂ時間
（９分５０秒又は１０秒）に達していると判定した場合
には、処理をＳ４１７に進める。Ｓ４１７では、レーザ
光源１３からのレーザービームＬ出射を完全に停止する
（制御手段に対応）。

【０１１３】次のＳ４１８では、近接センサ制御部７か
らの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が近接
したか否か判定する。即ち、Ｓ４１６の場合と同様にし
て「平均値２」及び「サンプリング値３」を得る。以上
の後に、上述した「判定閾値」，「平均値２」，及び、
「サンプリング値３」に対して下記式（２）が満たされ
ているかどうかを判定する。

【０１１４】 平均値２ × （判定閾値−０．１） ≧ サンプリング値 ……（２） この式（２）が満たされた場合は、現在の光量（サンプ
リング値）がそれ以前の光量（平均値２）のＹ％（８０
％）以下であることになる。従って、外光センサ８の前
面に物体が近接しているものと判定するのである。その
場合には、レーザ光源１３から出力されるレーザービー
ムの点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ４０
３に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、
この場合はバー幅データ自体の検出が行われたわけでは
ないので、処理をＳ４０３に戻す際に、数値（ｂ時間）
の初期化は行われない。従って、「ｂ時間」に設定され
る時間はそのままとなる。これに対して、物体の近接が
判定されなかった場合（外光光量がＹ％を超えている場
合）には、処理をＳ４１９に進める。

【０１１５】Ｓ４１９では、Ｓ４１１のチェック完了後
物体近接を検出することなく経過した時間がｃ時間（２
０分）に達したかどうかをチェックする。そして、未だ
ｃ時間（２０分）に達していない場合には、処理をＳ４
１９に戻す。これに対して、経過時間が既にｃ時間（２
０分）に達していると判定した場合には、処理をＳ４２
０に進める。Ｓ４２０では、モータ１２の回転を停止す
る（制御手段に対応）。

【０１１６】次のＳ４２１では、近接センサ制御部７か
らの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が近接
したか否か判定する。即ち、Ｓ４１６の場合と同様にし
て「平均値２」及び「サンプリング値３」を得る。以上
の後に、上述した「平均値２」，及び、「サンプリング
値３」に対して下記式（３）が満たされているかどうか
を判定する。

【０１１７】 平均値２ × ０．５ ≧ サンプリング値 ……（３） この式（３）が満たされた場合は、現在の光量（サンプ
リング値）がそれ以前の光量（平均値２）の５０％以下
であることになる。従って、外光センサ８の前面に物体
が近接しているものと判定するのである。その場合に
は、モータ１２を再回転させるとともにレーザ光源１３
からレーザービームＬを再出射させるべく、処理をＳ４
０１に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。この
場合には、数値（ｂ時間）の初期化が行わるので、「ｂ
時間」に設定される時間は９分５０秒に戻される。これ
に対して、物体の近接が判定されなかった場合（外光光
量がＹ％を超えている場合）には、Ｓ４２１のチェック
を繰り返す。 （実施の形態による作用）次に、本第５実施形態による
バーコード読取装置の作用を説明する。いま、最後にバ
ー幅データが復調された以降、バー幅データが全く検出
されなかったとする。すると、１０秒後にレーザ光源１
３から出射されるレーザービームＬの点灯比は５０％に
落ちる。

【０１１８】レーザービームＬの点灯比が５０％（状態
Ｂ）である期間中は、バー幅カウンタ１６によるバー幅
データの生成が可能であり、バー幅データが得られた時
にはバーコードの読取を再開すべく、レーザービームＬ
の点灯比が１００％に戻される（Ｓ４０９）。

【０１１９】レーザービームＬの点灯比が５０％（状態
Ｂ）である期間中には、近接センサ８による物体近接の
検出も可能となる（Ｓ４１６）。この期間において用い
られる近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、
通常の外光光量の平均値（平均値２）の９０％である。

【０１２０】状態Ｂになってからの時間が９分５０秒に
達すると、レーザービームＬが完全に停止する（Ｓ４１
７）。このレーザービームＬが完全に停止（状態Ｃ）し
ている期間中には、近接センサ８による物体近接の検出
のみが可能となる（Ｓ４１８）。この期間において用い
られる近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、
通常の外光光量の平均値（平均値２）の８０％である。

【０１２１】状態Ｃになってからの時間が２０分に達す
ると、モータ１２の回転も停止する（Ｓ４２０）。この
モータ１２の回転が停止（状態Ｄ）している期間中に
は、近接センサ８による物体近接の検出のみが可能であ
る（Ｓ４２１）。この期間において用いられる近接セン
サ８による物体近接検出の判定閾値は、通常の外光光量
の平均値（平均値２）の５０％である。

【０１２２】状態Ｂ乃至状態Ｄである期間中において近
接センサ８が物体の近接を検出すると、レーザービーム
Ｌの点灯比が５０％である期間に対応するｂ時間が１０
秒に変更される（Ｓ４０４）。そして、その後でバー幅
データが検出されないのであれば、近接センサ８による
誤検出であると判断できるので、以後、１０秒間点灯比
１００％のレーザービームＬを出射して１０秒間だけ点
灯比５０％のレーザービームＬを出射した後、レーザビ
ームＬの出射を停止する。これにより、レーザービーム
Ｌの無駄な出射を防止することができる。

【０１２３】これに対して、近接センサ８が物体の近接
を検出した後でバー幅データが検出された場合には、
「ｂ時間」は初期値（９分５０秒）に戻される。なお、
上述したＳ４１６，Ｓ４１８，又はＳ４２１での物体近
接判定において、式（１）乃至（３）に代入される「サ
ンプリング値３」を、１０ｍｓ毎にサンプリングされる
外光光量値のうち最新のもの３個の平均値に置き換えて
も良い。

【０１２４】

【実施形態６】本発明の第６の実施形態は、上述した第
５実施形態のものと比較して、近接センサ８によって物
体近接が検出された場合に全ての状態遷移時間（ａ時
間，ｂ時間，ｃ時間）を変更することを特徴とする。第
６実施形態におけるそれ以外の構成は、第５実施形態の
ものと全く同じである。

【０１２５】図１６に、本第６実施形態においてＣＰＵ
１にて実行される処理を示す。この処理は、バーコード
読取装置の電源投入によってスタートし、最初のＳ５０
１において、この処理に用いられる各数値を初期化す
る。具体的には、状態Ａから状態Ｂへの遷移時間に対応
する「ａ時間」を１０秒と設定し、状態Ｂから状態Ｃへ
の遷移時間に対応する「ｂ時間」を９分５０秒と設定
し、状態Ｃから状態Ｄへの遷移時間に対応する「ｃ時
間」を２０分と設定する。また、近接センサ８によって
測光された外光の光量減少により物体の近接を検出する
際に用いられる「判定閾値」を、定数値４（０．９）に
セットする。また、外光光量の平均値を測定するために
近接センサ８による検出光量をサンプリングする時間間
隔に対応する「間隔１」を、１００ｍｓにセットする。
さらに、間隔１（１００ｍｓ）毎の外光サンプリングを
スタートするとともに、経過時間の監視タイマをスター
トする。この経過時間の監視タイマとは、ソフトウェア
タイマである。

【０１２６】次のＳ５０２では、モータ１２を回転させ
て、走査光学系１４中の図示せぬポリゴンミラーを回転
駆動する。次のＳ５０３では、外光センサ８による物体
近接が検出されたかどうかをチェックする。そして、物
体近接が検出されている場合には、Ｓ５０４において、
各状態遷移時間を変更する（時間設定手段に対応）。具
体的には、「ａ時間」に設定された時間を５秒へ変更
し、「ｂ時間」に設定された時間を１０秒へ変更し、
「ｃ時間」に設定された時間を１０秒へ変更する。その
後で、処理をＳ５０５に進める。これに対して、物体近
接が未検出であれば処理をそのままＳ５０５に進める。

【０１２７】Ｓ５０５では、レーザ光源１３から１００
％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次のＳ５
０６では、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを
監視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバ
ー幅データが検出されているかどうかをチェックする。
そして、バー幅データが検出されている場合には、レー
ザービームＬがバーコード２１上を走査している場合で
あるので、処理をＳ５１２に進める。このＳ５１２で
は、Ｓ５０１と全く同様にして、この処理に用いられる
各数値を初期化する。次のＳ５１３では、検出されたバ
ー幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。
次のＳ５１４では、Ｓ５１３での復調が完了したかどう
かをチェックする。そして、復調が完了しなかったので
あれば、次のバー幅データに対する処理を行うために、
処理をＳ５０６に戻す。これに対して、復調が完了して
いれば、Ｓ５１５において、復調されたデータを、イン
タフェース部９を通じてホストコンピュータ２２に送信
する。この送信が済むと、次のバー幅データに対する処
理を行うために、処理をＳ５０６に戻す。

【０１２８】これに対して、Ｓ５０６にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ５０７において、バー
幅データが検出されなくなってからａ時間（１０秒又は
５秒）経過したかどうかをチェックする。そして、未だ
ａ時間（１０秒又は５秒）経過していない場合には、バ
ー幅データ有無のチェックをするために、処理をＳ５０
６に戻す。これに対して、既にａ時間（１０秒又は５
秒）経過した場合には、Ｓ５０８において、オートオフ
制御部６に対してレーザ光源１３から出射されるレーザ
ビームＬの点灯比を５０％に落とすよう指示する（出力
変更手段［制御手段］に対応）。

【０１２９】次のＳ５０９では、Ｓ５０６におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ５０３
に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、処
理をＳ５０３に戻す際に、Ｓ５１０において数値（ａ時
間，ｂ時間，ｃ時間）の初期化が行われるので、以後
「ａ時間」は１０秒となり、「ｂ時間」は９分５０秒と
なり、「ｃ時間」は２０分となる。

【０１３０】これに対して、バー幅データが検出されな
かった場合には、Ｓ５１１において、Ｓ５０７のチェッ
ク完了後バー幅データを検出することなく経過した時間
がｂ時間（９分５０秒又は１０秒）に達したかどうかを
チェックする。

【０１３１】そして、未だｂ時間（９分５０秒又は１０
秒）に達していない場合には、Ｓ５１６において、近接
センサ制御部７からの通知に基づいて、近接センサ８の
前面に物体が近接したか否か判定する。即ち、間隔１
（１００ｍｓ）毎のサンプリングによって得られた外光
光量値のうち最新のもの９個を平均化し、「平均値２」
を得る。次に、現時点での外光光量をサンプリング間隔
１０ｍｓでサンプリングし、検出したサンプリング光量
を「サンプリング値３」とする。以上の後に、上述した
「判定閾値」，「平均値２」，及び、「サンプリング値
３」に対して上記式（１）が満たされているかどうかを
判定する。

【０１３２】そして、上記式（１）が満たされた場合
は、現在の光量（サンプリング値）がそれ以前の光量
（平均値２）のＸ％（９０％）以下であることになる。
従って、外光センサ８の前面に物体が近接しているもの
と判定するのである。その場合には、レーザ光源１３か
ら出力されるレーザービームの点灯比を再度１００％に
するために、処理をＳ５０３に戻す（復帰手段［出力復
帰手段］に対応）。但し、この場合はバー幅データ自体
の検出が行われたわけではないので、処理をＳ５０３に
戻す際に、数値（ａ時間，ｂ時間，ｃ時間）の初期化は
行われない。従って、「ａ時間」，「ｂ時間」，及び
「ｃ時間」に設定される時間はそのままとなる。これに
対して、物体の近接が判定されなかった場合（外光光量
がＸ％を超えている場合）には、バー幅データを検出す
べく、処理をＳ５０９に戻す。

【０１３３】一方、Ｓ５１１にて経過時間が既にｂ時間
（９分５０秒又は１０秒）に達していると判定した場合
には、処理をＳ５１７に進める。Ｓ５１７では、レーザ
光源１３からのレーザービームＬ出射を完全に停止する
（制御手段に対応）。

【０１３４】次のＳ５１８では、近接センサ制御部７か
らの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が近接
したか否か判定する。即ち、Ｓ５１６の場合と同様にし
て「平均値２」及び「サンプリング値３」を得る。以上
の後に、上述した「判定閾値」，「平均値２」，及び、
「サンプリング値３」に対して上記式（２）が満たされ
ているかどうかを判定する。

【０１３５】上記式（２）が満たされた場合は、現在の
光量（サンプリング値）がそれ以前の光量（平均値２）
のＹ％（８０％）以下であることになる。従って、外光
センサ８の前面に物体が近接しているものと判定するの
である。その場合には、レーザ光源１３から出力される
レーザービームの点灯比を再度１００％にするために、
処理をＳ５０３に戻す（復帰手段に対応）。但し、この
場合はバー幅データ自体の検出が行われたわけではない
ので、処理をＳ５０３に戻す際に、数値（ａ時間，ｂ時
間，ｃ時間）の初期化は行われない。従って、「ａ時
間」，「ｂ時間」及び「ｃ時間」に設定される時間はそ
のままとなる。これに対して、物体の近接が判定されな
かった場合（外光光量がＹ％を超えている場合）には、
処理をＳ５１９に進める。

【０１３６】Ｓ５１９では、Ｓ５１１のチェック完了後
物体近接を検出することなく経過した時間がｃ時間（２
０分又は１０秒）に達したかどうかをチェックする。そ
して、未だｃ時間（２０分又は１０秒）に達していない
場合には、処理をＳ５１９に戻す。これに対して、経過
時間が既にｃ時間（２０分又は１０秒）に達していると
判定した場合には、処理をＳ５２０に進める。Ｓ５２０
では、モータ１２の回転を停止する（制御手段に対
応）。

【０１３７】次のＳ５２１では、近接センサ制御部７か
らの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が近接
したか否か判定する。即ち、Ｓ５１６の場合と同様にし
て「平均値２」及び「サンプリング値３」を得る。以上
の後に、上述した「平均値２」，及び、「サンプリング
値３」に対して上記式（３）が満たされているかどうか
を判定する。

【０１３８】上記式（３）が満たされた場合は、現在の
光量（サンプリング値）がそれ以前の光量（平均値２）
の５０％以下であることになる。従って、外光センサ８
の前面に物体が近接しているものと判定するのである。
その場合には、モータ１２を再回転させるとともにレー
ザ光源１３からレーザービームＬを再出射させるべく、
処理をＳ５０１に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対
応）。この場合には、数値（ａ時間，ｂ時間，ｃ時間）
の初期化が行わるので、以後「ａ時間」は１０秒とな
り、「ｂ時間」は９分５０秒となり、「ｃ時間」は２０
分となる。これに対して、物体の近接が判定されなかっ
た場合（外光光量がＹ％を超えている場合）には、Ｓ５
２１のチェックを繰り返す。 （実施の形態による作用）次に、本第６実施形態による
バーコード読取装置の作用を説明する。いま、最後にバ
ー幅データが復調された以降、バー幅データが全く検出
されなかったとする。すると、１０秒後にレーザ光源１
３から出射されるレーザービームＬの点灯比は５０％に
落ちる。

【０１３９】レーザービームＬの点灯比が５０％（状態
Ｂ）である期間中は、バー幅カウンタ１６によるバー幅
データの生成が可能であり、バー幅データが得られた時
にはバーコードの読取を再開すべく、レーザービームＬ
の点灯比が１００％に戻される（Ｓ５０９）。

【０１４０】レーザービームＬの点灯比が５０％（状態
Ｂ）である期間中には、近接センサ８による物体近接の
検出も可能となる（Ｓ５１６）。この期間において用い
られる近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、
通常の外光光量の平均値（平均値２）の９０％である。

【０１４１】状態Ｂになってからの時間が９分５０秒に
達すると、レーザービームＬが完全に停止する（Ｓ５１
７）。このレーザービームＬが完全に停止（状態Ｃ）し
ている期間中には、近接センサ８による物体近接の検出
のみが可能となる（Ｓ５１８）。この期間において用い
られる近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、
通常の外光光量の平均値（平均値２）の８０％である。

【０１４２】状態Ｃになってからの時間が２０分に達す
ると、モータ１２の回転も停止する（Ｓ５２０）。この
モータ１２の回転が停止（状態Ｄ）している期間中に
は、近接センサ８による物体近接の検出のみが可能であ
る（Ｓ５２１）。この期間において用いられる近接セン
サ８による物体近接検出の判定閾値は、通常の外光光量
の平均値（平均値２）の５０％である。

【０１４３】状態Ｂ乃至状態Ｄである期間中において近
接センサ８が物体の近接を検出すると、レーザービーム
Ｌの点灯比が１００％である期間に対応するａ時間が５
秒に変更され、レーザービームＬの点灯比が５０％であ
る期間に対応するｂ時間が１０秒に変更され、レーザー
ビームＬの出力が停止されているがモータ１２の回転が
停止している期間に対応するｃ時間が１０秒に変更され
る（Ｓ５０４）。そして、その後でバー幅データが検出
されないのであれば、近接センサ８による誤検出である
と判断できるので、以後、５秒間だけ点灯比１００％の
レーザービームＬを出射し、１０秒間だけ点灯比５０％
のレーザービームＬを出射した後、レーザビームＬの出
力を停止し、その１０秒後にモータ１２の回転を停止す
る。これにより、レーザービームＬの無駄な出射及びモ
ータ１２の無駄な回転を防止することができる。

【０１４４】これに対して、近接センサ８が物体の近接
を検出した後でバー幅データが検出された場合には、
「ａ時間」は初期値（１０秒）に戻され、「ｂ時間」も
初期値（９分５０秒）に戻され、「ｃ時間」も初期値
（２０分）に戻される。

【０１４５】なお、上述したＳ５１６，Ｓ５１８，又は
Ｓ５２１での物体近接判定において、式（１）乃至
（３）に代入される「サンプリング値３」を、１０ｍｓ
毎にサンプリングされる外光光量値のうち最新のもの３
個の平均値に置き換えても良い。

【０１４６】

【実施形態７】本発明の第７の実施形態は、上述した第
３実施形態のものと比較して、平均光量が所定の値未満
である場合に限ってレーザービームＬの点灯比を変更す
ることを、特徴とする。本第７実施形態におけるそれ以
外の構成は、第２実施形態のものと全く同じである。

【０１４７】図１７に、本第７実施形態においてＣＰＵ
１にて実行される処理を示す。この処理は、バーコード
読取装置の電源投入によってスタートし、最初のＳ６０
１において、この処理に用いられる各数値を初期化す
る。具体的には、近接センサ８によって測光された外光
の光量減少により物体の近接を検出する際に用いられる
「判定閾値」を、定数値４（０．９）にセットする。こ
の「判定閾値」が定数値４（０．９）にセットされてい
る場合には、外光センサ８の検出感度は９０％となる。
また、「判定閾値」の設定を変更するまでの時間に対応
する「時間５」を、１０分にセットする。また、外光光
量の平均値を測定するために近接センサ８による検出光
量をサンプリングする時間間隔に対応する「間隔１」
を、１００ｍｓにセットする。また、平均光量の判定基
準値（デジタル値）に対応する「値１１」を２４０カウ
ントにセットする。さらに、間隔１（１００ｍｓ）毎の
外光サンプリングをスタートするとともに、経過時間の
監視タイマをスタートする。この経過時間の監視タイマ
とは、ソフトウェアタイマである。

【０１４８】次のＳ６０２では、モータ１２を回転させ
て、走査光学系１４中の図示せぬポリゴンミラーを回転
駆動する。次のＳ６０３では、監視タイマによって監視
されている経過時間が時間５（１０分）に達したかどう
かをチェックする。そして、未だ時間５（１０分）経過
前であれば処理をそのままＳ６０５に進めるが、既に時
間５（１０分）経過した場合には、Ｓ６０４にて「判定
閾値」を定数４（０．９）から定数６（０．８）に変更
した後に（これにより、外光センサ８の検出感度は８０
％となる［センサ感度設定手段に対応］）、処理をＳ６
０５に進める。

【０１４９】Ｓ６０５では、レーザ光源１３から１００
％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次のＳ６
０６では、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを
監視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバ
ー幅データが検出されているかどうかをチェックする。
そして、バー幅データが検出されている場合には、レー
ザービームＬがバーコード２１上を走査している場合で
あるので、処理をＳ６１２に進める。このＳ６１２で
は、Ｓ６０１と全く同様にして、この処理に用いられる
各数値を初期化する。次のＳ６１３では、検出されたバ
ー幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。
次のＳ６１４では、Ｓ６１３での復調が完了したかどう
かをチェックする。そして、復調が完了しなかったので
あれば、次のバー幅データに対する処理を行うために、
処理をＳ６０６に戻す。これに対して、復調が完了して
いれば、Ｓ６１５において、復調されたデータを、イン
タフェース部９を通じてホストコンピュータ２２に送信
する。この送信が済むと、次のバー幅データに対する処
理を行うために、処理をＳ６０６に戻す。

【０１５０】これに対して、Ｓ６０６にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ６０７において、最新
の外光の平均光量が所定の判定基準値（値１１）以上で
あるか否かをチェックする。即ち、間隔１（１００ｍ
ｓ）毎のサンプリングによって得られた外光光量値のう
ち最新のもの９個を平均化し、「平均光量」として算出
する。その後、このように算出された「平均光量」を判
定基準値（値１１）と比較するのである。そして、「平
均光量」が範囲基準値（値１１）以上である場合には、
外光センサ８の制御範囲外とみなし、誤検出防止のため
処理をＳ６０６に戻す。

【０１５１】これに対して、「平均光量」が範囲基準値
（値１１）未満である場合には、Ｓ６０８において、バ
ー幅データが検出されなくなってから１０秒経過したか
どうかをチェックする。そして、未だ１０秒経過してい
ない場合には、バー幅データ有無のチェックをするため
に、処理をＳ６０６に戻す。これに対して、既に１０秒
経過した場合には、Ｓ６０９において、オートオフ制御
部６に対してレーザ光源１３から出射されるレーザビー
ムＬの点灯比を５０％に落とすよう指示する（出力変更
手段［制御手段］に対応）。

【０１５２】次のＳ６１０では、Ｓ６０６におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ６０３
に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、処
理をＳ６０３に戻す際に、Ｓ６１６において数値（判定
閾値）の初期化が行われるので、以後近接センサ８の検
出感度は９０％となる。

【０１５３】これに対して、バー幅データが検出されな
かった場合には、Ｓ６１１において、近接センサ制御部
７からの通知に基づいて、近接センサ８の前面に物体が
近接したか否か判定する。即ち、間隔１（１００ｍｓ）
毎のサンプリングによって得られた外光光量値のうち最
新のもの９個を平均化し、最新の「平均値２」を得る。
次に、現時点での外光光量をサンプリング間隔１０ｍｓ
でサンプリングし、検出したサンプリング光量を「サン
プリング値３」とする。以上の後に、上述した「判定閾
値」，「平均値２」，及び、「サンプリング値３」に対
して上記式（１）が満たされているかどうかを判定す
る。

【０１５４】上記式（１）が満たされた場合は、現在の
光量（サンプリング値）がそれ以前の光量（平均値２）
のＸ％（判定閾値に定数値４が設定されている場合は９
０％，定数６が設定されている場合は８０％）以下であ
ることになる。従って、外光センサ８の前面に物体が近
接しているものと判定するのである。そして、物体の近
接が判定されない場合（外光光量がＸ％を超えている場
合）には、処理をＳ６１０に戻す。

【０１５５】これに対して、物体の近接を判定した場合
（外光光量がＸ％以下となった場合）には、レーザ光源
１３から出力されるレーザービームの点灯比を再度１０
０％にするために、処理をＳ６０３に戻す（復帰手段
［出力復帰手段］に対応）。但し、この場合はバー幅デ
ータ自体の検出が行われたわけではないので、処理をＳ
６０３に戻す際に、数値（判定閾値）の初期化は行われ
ない。従って、近接センサ８の検出感度はそのままとな
る。 （実施の形態による作用）次に、本第７実施形態による
バーコード読取装置の作用を説明する。いま、最後にバ
ー幅データが復調された以降、バー幅データが全く検出
されなかったとする。すると、１０秒後にレーザ光源１
３から出射されるレーザービームＬの点灯比は５０％に
落ちる（Ｓ６０９）。

【０１５６】レーザービームＬの点灯比が５０％である
期間中は、バー幅カウンタ１６によるバー幅データの生
成が可能であり、バー幅データが得られた時にはバーコ
ードの読取を再開すべく、レーザービームＬの点灯比が
１００％に戻される（Ｓ６０５）。

【０１５７】また、これと同時に近接センサ８による物
体近接の検出も可能となる（Ｓ６１１）。初期において
は、近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、通
常の外光光量の平均値（平均値２）の９０％である。

【０１５８】この近接センサ８による物体近接検出がな
された後にバー幅データが検出された場合は、Ｓ６１２
において「判定閾値」の初期化が行われる。しかしなが
ら、近接センサ８による物体近接検出がなされた後にバ
ー幅データが検出されなかった場合は、誤検出であった
と認識できるので、「判定閾値」の初期値は行われな
い。そして、「判定閾値」の初期化が行われぬまま経過
時間が１０分（時間５）に達すると、Ｓ６０４におい
て、「判定閾値」が通常の外光光量の平均値（平均値
２）の８０％となる。つまり、近接センサ８の検出感度
が下がる。これは、最後のバー幅データが検出されてか
らの経過時間が長くなる程、バーコード２１が読み取ら
れる可能性が低くなり、判定閾値をそのままにしておく
と、バーコード２１を備えた商品２０以外の物体を誤検
出する可能性が相対的に高くなるからである。なお、上
述したように、「判定閾値」が８０％となった後でも、
バー幅データが検出されればＳ６１２において直ちに初
期化され、９０％に戻される。

【０１５９】なお、外光の平均光量が所定の判定基準値
（値１１）以上であった場合には、外光センサ８の制御
範囲外であるとみなされ、バー幅データの検出の有無如
何に拘わらず、レーザービームＬの点灯比が１００％の
ままにされる（Ｓ６０７）。即ち、この場合には、Ｓ６
０８以降の処理は実行されないので、レーザービームＬ
の点灯比が５０％に変更されることがない。また、それ
故、外光センサ８によって物体の近接を検出することも
必要なくなる。

【０１６０】また、上述したＳ６１１での物体近接判定
において、式（１）に代入される「サンプリング値３」
を、１０ｍｓ毎にサンプリングされる外光光量値のうち
最新のもの３個の平均値に置き換えても良い。

【０１６１】

【実施形態８】本発明の第８の実施形態は、上述した第
３実施形態のものと比較して、平均光量が所定の値より
低い場合には点灯比を変更しないことを、特徴とする。
本第８実施形態におけるそれ以外の構成は、第７実施形
態のものと全く同じである。

【０１６２】図１８に、本第８実施形態においてＣＰＵ
１にて実行される処理を示す。この処理は、バーコード
読取装置の電源投入によってスタートし、最初のＳ７０
１において、この処理に用いられる各数値を初期化す
る。具体的には、近接センサ８によって測光された外光
の光量減少により物体の近接を検出する際に用いられる
「判定閾値」を、定数値４（０．９）にセットする。こ
の「判定閾値」が定数値４（０．９）にセットされてい
る場合には、外光センサ８の検出感度は９０％となる。
また、「判定閾値」の設定を変更するまでの時間に対応
する「時間５」を、１０分にセットする。また、外光光
量の平均値を測定するために近接センサ８による検出光
量をサンプリングする時間間隔に対応する「間隔１」
を、１００ｍｓにセットする。また、平均光量の判定基
準値（デジタル値）に対応する「値１２」を２０カウン
トにセットする。さらに、間隔１（１００ｍｓ）毎の外
光サンプリングをスタートするとともに、経過時間の監
視タイマをスタートする。この経過時間の監視タイマと
は、ソフトウェアタイマである。

【０１６３】次のＳ７０２では、モータ１２を回転させ
て、走査光学系１４中の図示せぬポリゴンミラーを回転
駆動する。次のＳ７０３では、監視タイマによって監視
されている経過時間が時間５（１０分）に達したかどう
かをチェックする。そして、未だ時間５（１０分）経過
前であれば処理をそのままＳ７０５に進めるが、既に時
間５（１０分）経過した場合には、Ｓ７０４にて「判定
閾値」を定数４（０．９）から定数６（０．８）に変更
した後に（これにより、外光センサ８の検出感度は８０
％となる［センサ感度設定手段に対応］）、処理をＳ７
０５に進める。

【０１６４】Ｓ７０５では、レーザ光源１３から１００
％の点灯比でレーザービームＬを出射させる。次のＳ７
０６では、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを
監視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバ
ー幅データが検出されているかどうかをチェックする。
そして、バー幅データが検出されている場合には、レー
ザービームＬがバーコード２１上を走査している場合で
あるので、処理をＳ７１２に進める。このＳ７１２で
は、Ｓ７０１と全く同様にして、この処理に用いられる
各数値を初期化する。次のＳ７１３では、検出されたバ
ー幅データに基づく復調を行う（復調手段に対応）。即
ち、このバー幅データを、対応するデータに変換する。
次のＳ７１４では、Ｓ７１３での復調が完了したかどう
かをチェックする。そして、復調が完了しなかったので
あれば、次のバー幅データに対する処理を行うために、
処理をＳ７０６に戻す。これに対して、復調が完了して
いれば、Ｓ７１５において、復調されたデータを、イン
タフェース部９を通じてホストコンピュータ２２に送信
する。この送信が済むと、次のバー幅データに対する処
理を行うために、処理をＳ７０６に戻す。

【０１６５】これに対して、Ｓ７０６にてバー幅データ
が検出されなかった場合には、Ｓ７０７において、最新
の外光の平均光量が所定の判定基準値（値１２）以下で
あるか否かをチェックする。即ち、間隔１（１００ｍ
ｓ）毎のサンプリングによって得られた外光光量値のう
ち最新のもの９個を平均化し、「平均光量」として算出
する。その後、このように算出された「平均光量」を判
定基準値（値１２）と比較するのである。そして、「平
均光量」が範囲基準値（値１２）以下である場合には、
外光センサ８の制御範囲外とみなし、誤検出防止のため
処理をＳ７０６に戻す。

【０１６６】これに対して、「平均光量」が範囲基準値
（値１２）を超えている場合には、Ｓ７０８において、
バー幅データが検出されなくなってから１０秒経過した
かどうかをチェックする。そして、未だ１０秒経過して
いない場合には、バー幅データ有無のチェックをするた
めに、処理をＳ７０６に戻す。これに対して、既に１０
秒経過した場合には、Ｓ７０９において、オートオフ制
御部６に対してレーザ光源１３から出射されるレーザビ
ームＬの点灯比を５０％に落とすよう指示する（出力変
更手段［制御手段］に対応）。

【０１６７】次のＳ７１０では、Ｓ７０６におけるのと
同様に、バー幅カウンタ１６から入力されるデータを監
視し、バーコード２１に相当するパターンを有するバー
幅データが検出されているかどうかをチェックする。そ
して、バー幅データが検出されている場合には、レーザ
ービームＬがバーコード２１上を走査している場合であ
るので、レーザ光源１３から出力されるレーザービーム
の点灯比を再度１００％にするために、処理をＳ７０３
に戻す（復帰手段［出力復帰手段］に対応）。但し、処
理をＳ７０３に戻す際に、Ｓ７１６において数値（判定
閾値）の初期化が行われるので、以後近接センサ８の検
出感度は９０％となる。これに対して、バー幅データが
検出されなかった場合には、Ｓ７１１において、近接セ
ンサ制御部７からの通知に基づいて、近接センサ８の前
面に物体が近接したか否か判定する。即ち、間隔１（１
００ｍｓ）毎のサンプリングによって得られた外光光量
値のうち最新のもの９個を平均化し、最新の「平均値
２」を得る。次に、現時点での外光光量をサンプリング
間隔１０ｍｓでサンプリングし、検出したサンプリング
光量を「サンプリング値３」とする。以上の後に、上述
した「判定閾値」，「平均値２」，及び、「サンプリン
グ値３」に対して上記式（１）が満たされているかどう
かを判定する。

【０１６８】上記式（１）が満たされた場合は、現在の
光量（サンプリング値）がそれ以前の光量（平均値２）
のＸ％（判定閾値に定数値４が設定されている場合は９
０％，定数６が設定されている場合は８０％）以下であ
ることになる。従って、外光センサ８の前面に物体が近
接しているものと判定するのである。そして、物体の近
接が判定されない場合（外光光量がＸ％を超えている場
合）には、処理をＳ７１０に戻す。

【０１６９】これに対して、物体の近接を判定した場合
（外光光量がＸ％以下となった場合）には、レーザ光源
１３から出力されるレーザービームの点灯比を再度１０
０％にするために、処理をＳ７０３に戻す（復帰手段
［出力復帰手段］に対応）。但し、この場合はバー幅デ
ータ自体の検出が行われたわけではないので、処理をＳ
７０３に戻す際に、数値（判定閾値）の初期化は行われ
ない。従って、近接センサ８の検出感度はそのままとな
る。 （実施の形態による作用）次に、本第８実施形態による
バーコード読取装置の作用を説明する。いま、最後にバ
ー幅データが復調された以降、バー幅データが全く検出
されなかったとする。すると、１０秒後にレーザ光源１
３から出射されるレーザービームＬの点灯比は５０％に
落ちる（Ｓ７０９）。

【０１７０】レーザービームＬの点灯比が５０％である
期間中は、バー幅カウンタ１６によるバー幅データの生
成が可能であり、バー幅データが得られた時にはバーコ
ードの読取を再開すべく、レーザービームＬの点灯比が
１００％に戻される（Ｓ７０５）。

【０１７１】また、これと同時に近接センサ８による物
体近接の検出も可能となる（Ｓ７１１）。初期において
は、近接センサ８による物体近接検出の判定閾値は、通
常の外光光量の平均値（平均値２）の９０％である。

【０１７２】この近接センサ８による物体近接検出がな
された後にバー幅データが検出された場合は、Ｓ７１２
において「判定閾値」の初期化が行われる。しかしなが
ら、近接センサ８による物体近接検出がなされた後にバ
ー幅データが検出されなかった場合は、誤検出であった
と認識できるので、「判定閾値」の初期値は行われな
い。そして、「判定閾値」の初期化が行われぬまま経過
時間が１０分（時間５）に達すると、Ｓ７０４におい
て、「判定閾値」が通常の外光光量の平均値（平均値
２）の８０％となる。つまり、近接センサ８の検出感度
が下がる。これは、最後のバー幅データが検出されてか
らの経過時間が長くなる程、バーコード２１が読み取ら
れる可能性が低くなり、判定閾値をそのままにしておく
と、バーコード２１を備えた商品２０以外の物体を誤検
出する可能性が相対的に高くなるからである。なお、上
述したように、「判定閾値」が８０％となった後でも、
バー幅データが検出されればＳ７１２において直ちに初
期化され、９０％に戻される。

【０１７３】なお、外光の平均光量が所定の判定基準値
（値１２）以下であった場合には、外光センサ８の制御
範囲外であるとみなされ、バー幅データの検出の有無如
何に拘わらず、レーザービームＬの点灯比が１００％の
ままにされる（Ｓ７０７）。即ち、この場合には、Ｓ７
０８以降の処理は実行されないので、レーザービームＬ
の点灯比が５０％に変更されることはない。また、それ
故、外光センサ８によって物体の近接を検出する必要も
なくなる。

【０１７４】また、上述したＳ７１１での物体近接判定
において、式（１）に代入される「サンプリング値３」
を、１０ｍｓ毎にサンプリングされる外光光量値のうち
最新のもの３個の平均値に置き換えても良い。

【０１７５】上述した各実施形態において、バーコード
読取装置の形態を図１９に示すようにしても良い。即
ち、レーザビームＬを透過するガラス窓１１を上側に向
けて配置しても良い。この場合、商品２０は、ガラス窓
１１の情報に翳されることになる。

【０１７６】また、上述した各実施形態において、外光
センサの感度を初期値に戻す条件として、検出対象バー
コードがＵＰＣコードの場合にはバーコード半ブロック
分の復調が完了したことを条件としても良いし、検出対
象バーコードがセカンドコードである場合にはバーコー
ドの全キャラクタの復調が完了したことを条件としても
良い。

【０１７７】また、上述した各実施形態において、レー
ザービームＬの点灯比を変更するまでの時間，レーザー
ビームＬの出射を完全に停止させるまでの時間，及び、
モータ１２の回転を停止させるまでの時間を、任意の値
に初期設定可能としても良い。

【０１７８】なお、上述した各実施形態において、レー
ザービームＬの点灯比を落とす代わりに、レーザービー
ムＬの光量の瞬間値自体を減衰させても良い。

【０１７９】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のバーコ
ード読取装置によると、バーコードが付された物体を光
学的に検出するように構成したので、使用者にセンサの
存在を意識させることなくレーザビーム出射を開始させ
たり走査光学系駆動を開始させることができる。また、
一旦バーコードを読み取った後にバーコード読取が中断
した期間の長さに応じて検出感度を低下させるようにし
たので、誤検出による弊害を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を示す原理図

【図２】 本発明の原理を示す原理図

【図３】 本発明の第１の実施形態によるバーコード読
取装置の斜視図

【図４】 図３のバーコード読取装置の内部回路を示す
ブロック図

【図５】 図４のＣＰＵで実行される使用頻度検出処理
の内容を示すフローチャート

【図６】 図４のＣＰＵで実行されるバーコード復調処
理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフローチャート

【図７】 図３のＲＯＭに格納されている判定閾値一覧
テーブル

【図８】 反射光量の変化の説明図

【図９】 本発明の第１の実施形態による作用の説明図

【図１０】 本発明の第２の実施形態において図３のＲ
ＯＭに格納されている判定閾値一覧テーブル

【図１１】 外光光量の変化の説明図

【図１２】 本発明の第２の実施形態による作用の説明
図

【図１３】 本発明の第３の実施形態におけるバーコー
ド復調処理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフロー
チャート

【図１４】 本発明の第４の実施形態におけるバーコー
ド復調処理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフロー
チャート

【図１５】 本発明の第５の実施形態におけるバーコー
ド復調処理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフロー
チャート

【図１６】 本発明の第６の実施形態におけるバーコー
ド復調処理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフロー
チャート

【図１７】 本発明の第７の実施形態におけるバーコー
ド復調処理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフロー
チャート

【図１８】 本発明の第８の実施形態におけるバーコー
ド復調処理及びレーザ走査制御処理の内容を示すフロー
チャート

【図１９】 本発明によるバーコード読取装置が適用さ
れるレジスター装置の他の態様を示す斜視図

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ４ 時計部 ６ オートオフ制御部 ７ 近接センサ制御部 ８ 近接センサ １２ モータ １３ レーザ光源 １４ 走査光学系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 光雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 岩口 功 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 篠田 一郎 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−182006（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/10

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザービームを出射するレーザ光源と、 このレーザービームを走査して読取位置に向けて照射す
   る走査光学系と、 前記読取位置に配置された物体に付されているバーコー
   ドに照射された前記レーザービームの反射光に基づい
   て、このバーコードにコード化されているデータを復調
   する復調手段と、 前 記読取位置に配置された物体を光学的に検知する光学
   センサと、前記復調手段による復調からの時間経過に応じて、前記
   レーザ光源から出射されるレーザービームの出力値を、
   通常値から変更する出力変更手段と、 前記 光学センサによって前記物体が検知された時に、前
   記レーザ光源からのレーザビームの出力値を前記通常値
   に復帰させる出力復帰手段と、 前記復調手段による復調からの時間経過に応じて、前記
   光学センサによる前記物体の検出感度を低下させるセン
   サ感度設定手段とを備えたことを特徴とするバーコード
   読取装置。
2. 【請求項２】レーザービームを出射するレーザ光源と、 このレーザービームを走査して読取位置に向けて照射す
   るために回転する走査光学部材と、 この走査光学部材を駆動する駆動手段と、 前記読取位置に配置された物体に付されているバーコー
   ドに照射された前記レーザービームの反射光に基づい
   て、このバーコードにコード化されているデータを復調
   する復調手段と、 前記読取位置に配置された物体を光学的に検知する光学
   センサと、 前記復調手段による復調からの時間経過に応じて、先ず
   前記レーザ光源から出射されるレーザービームの出力値
   を通常値から変更し、次に前記レーザ光源からのレーザ
   ービームの出力を停止し、次に前記駆動手段による前記
   走査光学部材の駆動を停止する制御手段と、 こ の光学センサによって前記物体が検知された時に、前
   記レーザ光源からのレーザビームの出力を前記通常値に
   復帰させるとともに前記駆動手段による前記光学部材の
   駆動を復帰させる復帰手段と、 前記レーザービームの出力値を通常値から変更した時，
   前記レーザービームの出力を停止した時，及び前記走査
   光学部材の駆動を停止した時に、夫々、前記光学センサ
   による前記物体の検出感度を段階的に低下させるセンサ
   感度設定手段とを備えたことを特徴とするバーコード読
   取装置。
3. 【請求項３】前記復調手段によって前記データを復調す
   る頻度を測定する頻度測定手段を更に備えるとともに、 前記センサ感度設定手段は、この頻度測定手段によって
   測定された前記頻度が低下する毎に前記光学センサによ
   る前記物体の検出感度を低下させ、前記頻度が上昇する
   毎に前記検出感度を上昇させることを特徴とする請求項
   １又は２記載のバーコード読取装置。
4. 【請求項４】前記センサ感度設定手段は、前記復調手段
   による復調が最後に行われてからの経過時間と前記頻度
   測定手段によって測定された前記頻度との組み合わせ，
   及び前記光学センサによる前記物体の検出感度を対応さ
   せたテーブルを有し、このテーブルから前記検出感度を
   読み出すことを特徴とする請求項３記載のバーコード読
   取装置。
5. 【請求項５】前記光学センサは、前記読取位置に配置さ
   れた物体に向けて光を照射する発光部と前記物体にて反
   射された前記光を受光する受光部とが並べて設けられて
   いる反射式光学センサであることを特徴とする請求項１
   乃至４の何れかに記載のバーコード読取装置。
6. 【請求項６】前記光学センサは、前記読取位置を通って
   入射する外光が前記物体によって遮られることにより変
   更することを検出する外光センサであることを特徴とす
   る請求項１乃至４の何れかに記載のバーコード読取装
   置。
7. 【請求項７】前記光学センサは、前記外光を複数回測定
   することによって得られた前記外光の光量の平均値と最
   新の外光の光量とを比較し、前者に対する後者の割合が
   所定値以下となった場合に物体を検知したものとするこ
   とを特徴とする請求項６記載のバーコード読取装置。
8. 【請求項８】前記平均値を得るための前記外光の光量の
   測定間隔を、前記最新の外光の光量を測定するための測
   定間隔よりも大きくしたことを特徴とする請求項７記載
   のバーコード読取装置。
9. 【請求項９】前記外光を複数回測定することによって得
   られた前記外光の光量の平均値を、前記最新の外光を複
   数回測定することによって得た第２の平均値と比較する
   ことを特徴とする請求項８記載のバーコード読取装置。
10. 【請求項１０】前記出力変更手段は、前記外光を複数回
    測定することによって得られた前記外光の光量の平均値
    が所定値未満であった場合のみ、前記レーザ光源から出
    射されるレーザービームの出力値を変更することを特徴
    とする請求項６記載のバーコード読取装置。
11. 【請求項１１】前記出力変更手段は、前記外光を複数回
    測定することによって得られた前記外光の光量の平均値
    が所定値より大きかった場合のみ、前記レーザ光源から
    出射されるレーザービームの出力値を変更することを特
    徴とする請求項６記載のバーコード読取装置。
12. 【請求項１２】レーザービームを出射するレーザ光源
    と、 このレーザービームを走査して読取位置に向けて照射す
    る走査光学系と、 前記読取位置に配置された物体を光学的に検知する光学
    センサと、前 記読取位置に配置された物体に付されているバーコー
    ドに照射された前記レーザービームの反射光に基づい
    て、このバーコードにコード化されているデータを復調
    する復調手段と、 前記復調手段による復調からの時間経過に応じて、前記
    レーザ光源から出射されるレーザービームの出力値を、
    通常値から変更する出力変更手段と、 前記 光学センサによって前記物体が検知された時に、前
    記レーザ光源からのレーザビームの出力値を前記通常値
    に復帰させる出力復帰手段と、 前記復調手段による復調がなされることなく前記光学セ
    ンサによる前記物体の検知のみがなされた回数に応じて
    前記光学センサによる前記物体の検出感度を低下させる
    センサ感度設定手段とを備えたことを特徴とするバーコ
    ード読取装置。
13. 【請求項１３】レーザービームを出射するレーザ光源
    と、 このレーザービームを走査して読取位置に向けて照射す
    るために回転する走査光学部材と、 この走査光学部材を駆動する駆動手段と、 前記読取位置に配置された物体に付されているバーコー
    ドに照射された前記レーザービームの反射光に基づい
    て、このバーコードにコード化されているデータを復調
    する復調手段と、 前記読取位置に配置された物体を光学的に検知する光学
    センサと、 前記 復調手段による復調からの時間経過に応じて、先ず
    前記レーザ光源から出射前記復調手段による復調される
    レーザービームの出力値を通常値から変更し、次に前記
    レーザ光源からのレーザービームの出力を停止し、次に
    前記駆動手段による前記走査光学部材の駆動を停止する
    制御手段と、 前記光学センサによって前記物体が検知された時に、前
    記レーザ光源からのレーザビームの出力を前記通常値に
    復帰させるとともに前記駆動手段による前記走査光学部
    材の駆動を復帰させる復帰手段と、 前記復調手段による復調がなされることなく前記光学セ
    ンサによる前記物体の検知のみがなされた場合に、前記
    レーザ光源から出射されるレーザービームの出力を停止
    させるまでの時間を短縮させる時間設定手段とを備えた
    ことを特徴とするバーコード読取装置。
14. 【請求項１４】レーザービームを出射するレーザ光源
    と、 このレーザービームを走査して読取位置に向けて照射す
    るために回転する走査光学部材と、 この走査光学部材を駆動する駆動手段と、 前記読取位置に配置された物体に付されているバーコー
    ドに照射された前記レーザービームの反射光に基づい
    て、このバーコードにコード化されているデータを復調
    する復調手段と、 前記読取位置に配置された物体を光学的に検知する光学
    センサと、 前記復調手段による復調からの時間経過に応じて、先ず
    前記レーザ光源から出射されるレーザービームの出力値
    を通常値から変更し、次に前記レーザ光源からのレーザ
    ービームの出力を停止し、次に前記駆動手段による前記
    走査光学部材の駆動を停止する制御手段と、 前記 光学センサによって前記物体が検知された時に、前
    記レーザ光源からのレーザビームの出力を前記通常値に
    復帰させるとともに前記駆動手段による前記走査光学部
    材の駆動を復帰させる復帰手段と、 前記復調手段による復調がなされることなく前記光学セ
    ンサによる前記物体の検知のみがなされた場合に、前記
    レーザ光源から出射されるレーザービームの出力値を前
    記出力手段によって変更させるまでの時間，前記レーザ
    光源から出射されるレーザービームの出力を停止させる
    までの時間，及び前記駆動手段による前記走査光学部材
    の駆動を停止させるまでの時間を短縮させる時間設定手
    段とを備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
15. 【請求項１５】物体を光学的に検知する光学センサと、 この光学センサによって前記物体が検知される頻度を測
    定する検知頻度測定手段と、 この検知頻度測定手段によって測定された前記頻度に応
    じて前記光学センサによる前記物体の検出感度を設定す
    る検出感度設定手段とを備えたことを特徴とする物体セ
    ンサ装置。