JP3071104B2 - 希薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法 - Google Patents
希薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法Info
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- JP3071104B2 JP3071104B2 JP6230917A JP23091794A JP3071104B2 JP 3071104 B2 JP3071104 B2 JP 3071104B2 JP 6230917 A JP6230917 A JP 6230917A JP 23091794 A JP23091794 A JP 23091794A JP 3071104 B2 JP3071104 B2 JP 3071104B2
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- Japan
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- rotational speed
- gas engine
- lean burn
- fluctuation
- burn gas
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、希薄燃焼ガスエンジン
の運転制御方法に関する。
の運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガスエンジンの回転数変動量を統計的に
評価することにより、内部燃焼状態を間接的に評価し、
空燃比を制御する技術が提案されている。この方法で
は、回転数変動を求めるために、ある一定時間、瞬間回
転数をサンプリングしている。
評価することにより、内部燃焼状態を間接的に評価し、
空燃比を制御する技術が提案されている。この方法で
は、回転数変動を求めるために、ある一定時間、瞬間回
転数をサンプリングしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転数の変動には、燃
焼状態の悪化による成分と、負荷変動により生じる変動
成分とに分けられ、負荷変動による成分は燃焼状態の悪
化による成分よりも長い周期を有している。しかし、燃
焼状態の悪化による変動成分を評価することは困難であ
る。回転数のサンプリングの最中に負荷変動が発生する
と、負荷変動により生じる変動成分を測定してしまうか
らである。
焼状態の悪化による成分と、負荷変動により生じる変動
成分とに分けられ、負荷変動による成分は燃焼状態の悪
化による成分よりも長い周期を有している。しかし、燃
焼状態の悪化による変動成分を評価することは困難であ
る。回転数のサンプリングの最中に負荷変動が発生する
と、負荷変動により生じる変動成分を測定してしまうか
らである。
【０００４】これに対して本出願人は、特願平６−１６
５３３４号において、回転数のサンプリングの最中に負
荷変動が発生した場合に、そのサンプリングデータを評
価の対象外としてクリヤする技術を提案した。しかし、
特願平６−１６５３３４号はスロットル開度が変更した
ときにしか作用しないため、速度制御の不感帯が広い場
合であって且つスロットル開度の変更を伴わない微小な
負荷変更が生じた場合には、有効な対応策とはなり得な
い、という問題が存在する。
５３３４号において、回転数のサンプリングの最中に負
荷変動が発生した場合に、そのサンプリングデータを評
価の対象外としてクリヤする技術を提案した。しかし、
特願平６−１６５３３４号はスロットル開度が変更した
ときにしか作用しないため、速度制御の不感帯が広い場
合であって且つスロットル開度の変更を伴わない微小な
負荷変更が生じた場合には、有効な対応策とはなり得な
い、という問題が存在する。
【０００５】本発明は、この様な従来技術の問題点に鑑
みて提案されたもので、スロットル開度の変更を伴わな
い微小な負荷変更が生じた場合においても、燃焼状態の
悪化による成分の評価を正確に行うことが出来る希薄燃
焼ガスエンジンの運転制御方法の提供を目的としてい
る。
みて提案されたもので、スロットル開度の変更を伴わな
い微小な負荷変更が生じた場合においても、燃焼状態の
悪化による成分の評価を正確に行うことが出来る希薄燃
焼ガスエンジンの運転制御方法の提供を目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による希薄燃焼ガ
スエンジンの運転制御方法は、回転数のサンプリング時
間を所定数で分割する工程と、該分割された時間毎に希
薄燃焼ガスエンジンの回転数を検出する工程と、分割さ
れた時間の各々で回転数変動量を求める工程と、サンプ
リング時間が経過したならば分割された時間の各々の回
転数変動量の平均値を求める工程と、該平均値をサンプ
リング時間内における回転数変動量と見做し、これが目
標値の範囲内に収まる様にＥＧＲ量調節手段を制御して
いる。
スエンジンの運転制御方法は、回転数のサンプリング時
間を所定数で分割する工程と、該分割された時間毎に希
薄燃焼ガスエンジンの回転数を検出する工程と、分割さ
れた時間の各々で回転数変動量を求める工程と、サンプ
リング時間が経過したならば分割された時間の各々の回
転数変動量の平均値を求める工程と、該平均値をサンプ
リング時間内における回転数変動量と見做し、これが目
標値の範囲内に収まる様にＥＧＲ量調節手段を制御して
いる。
【０００７】本発明の実施に際して、前記分割された時
間は、負荷変動による回転数変動成分の周期の１／４以
下であるのが好ましい。
間は、負荷変動による回転数変動成分の周期の１／４以
下であるのが好ましい。
【０００８】
【作用】上述した様な構成を具備する本発明によれば、
回転数のサンプリング時間を所定数で分割し、分割され
た時間の各々においてそれぞれ回転数変動量を求め、サ
ンプリング時間が経過した時点で分割された時間の各々
における回転数変動量の平均値を求め、該平均値をサン
プリング時間内における回転数変動量と見做している。
そのため、スロットル開度の変更を伴わない微小な負荷
変動が生じたことによる回転数変動が打ち消され、燃焼
状態の悪化による成分の評価を正確に行うことが出来
る。
回転数のサンプリング時間を所定数で分割し、分割され
た時間の各々においてそれぞれ回転数変動量を求め、サ
ンプリング時間が経過した時点で分割された時間の各々
における回転数変動量の平均値を求め、該平均値をサン
プリング時間内における回転数変動量と見做している。
そのため、スロットル開度の変更を伴わない微小な負荷
変動が生じたことによる回転数変動が打ち消され、燃焼
状態の悪化による成分の評価を正確に行うことが出来
る。
【０００９】そして、スロットル開度の変更を伴わない
微小な負荷変更が生じたことによる回転数変動が打ち消
された結果、その様な微細な回転数変動が打ち消された
状態でＥＧＲ量が制御され、希薄燃焼ガスエンジンが極
めて良好に運転制御されるのである。
微小な負荷変更が生じたことによる回転数変動が打ち消
された結果、その様な微細な回転数変動が打ち消された
状態でＥＧＲ量が制御され、希薄燃焼ガスエンジンが極
めて良好に運転制御されるのである。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図１には、本発明を実施する装置が示され
ている。図において、希薄燃焼ガスエンジン１の吸気通
路２には、燃料通路３からの燃料Ｇと空気取入口４から
の空気Ａとを混合するミキサ５と、スロットル６とが設
けられている。この燃料通路３を吸気通路２のミキサ５
及びスロットル６の間に接続するバイパス通路７が設け
られ、そのバイパス通路７には、空燃比調節用バイパス
弁８が設けられている。また、ガスエンジン１の排気通
路９と吸気通路２のスロットル６及びエンジン１の間と
を接続するＥＧＲ通路１０が設けられ、そのＥＧＲ通路
１０には、ＥＧＲ量調節用弁１１が設けられている。ま
た、ガスエンジン１には、回転数ピックアップ１２が設
けられ、速度制御手段１３に接続され、その制御手段１
３は、スロットル６に接続されている。そして、バイパ
ス弁８、１１と、回転数ピックアップ１２とは、それぞ
れ全体を符号２０で示すバイパス弁制御手段に接続され
ている。
ている。図において、希薄燃焼ガスエンジン１の吸気通
路２には、燃料通路３からの燃料Ｇと空気取入口４から
の空気Ａとを混合するミキサ５と、スロットル６とが設
けられている。この燃料通路３を吸気通路２のミキサ５
及びスロットル６の間に接続するバイパス通路７が設け
られ、そのバイパス通路７には、空燃比調節用バイパス
弁８が設けられている。また、ガスエンジン１の排気通
路９と吸気通路２のスロットル６及びエンジン１の間と
を接続するＥＧＲ通路１０が設けられ、そのＥＧＲ通路
１０には、ＥＧＲ量調節用弁１１が設けられている。ま
た、ガスエンジン１には、回転数ピックアップ１２が設
けられ、速度制御手段１３に接続され、その制御手段１
３は、スロットル６に接続されている。そして、バイパ
ス弁８、１１と、回転数ピックアップ１２とは、それぞ
れ全体を符号２０で示すバイパス弁制御手段に接続され
ている。
【００１２】なお、速度制御手段１３には、設定回転数
が入力されるようになっている。
が入力されるようになっている。
【００１３】そのバイパス弁制御手段２０には、回転数
ピックアップ１２に入出力装置（Ｉ／Ｆ）２２を介して
接続された回転数変動量演算手段２１と、その演算手段
２１に接続された空燃比演算手段２３と、この演算手段
２３に接続された空燃比調節用バイパス弁８が接続され
た空燃比調節用バイパス弁開度制御手段２４と、回転数
変動量演算手段２１に接続されたれＥＧＲ量演算手段２
５と、その演算手段２５に接続されＥＧＲ量調節用弁１
１が接続されたＥＧＲ量調節用弁開度制御手段２６とが
設けられている。
ピックアップ１２に入出力装置（Ｉ／Ｆ）２２を介して
接続された回転数変動量演算手段２１と、その演算手段
２１に接続された空燃比演算手段２３と、この演算手段
２３に接続された空燃比調節用バイパス弁８が接続され
た空燃比調節用バイパス弁開度制御手段２４と、回転数
変動量演算手段２１に接続されたれＥＧＲ量演算手段２
５と、その演算手段２５に接続されＥＧＲ量調節用弁１
１が接続されたＥＧＲ量調節用弁開度制御手段２６とが
設けられている。
【００１４】次に、図２を参照して作用を説明する。
【００１５】回転変動量演算手段２１は、回転数ピック
アップ１２からの信号に基づき、瞬時回転数を測定する
（ステップＳ１）。次いで、回転数のサンプリング時間
Ｔをｎ分割した（Ｔ／ｎ）秒経過したら（ステップＳ２
がＹＥＳ）、その（Ｔ／ｎ）秒ごとの回転数変動量を計
算する（ステップＳ３）。なお、変動の基準値は後述の
ように（Ｔ／ｎ）秒毎に変化する。次いで、ｎ回のサン
プリングが終ったら（ステップＳ４がＹＥＳ）、ｎ個の
回転数変動量の平均値を求めてこれをＴ秒間の回転変動
量とみなし（ステップＳ５）、この回転変動量を目標値
として目標値との偏差を求める（ステップＳ６）。次い
で、求めた偏差からＥＧＲ量演算手段２５及びＥＧＲ量
調節用弁開度制御手段２６でＥＧＲ量調節用弁１１の開
度を計算して弁開度を変更し、又は、空燃比演算手段２
３及び空燃比調節用バイパス弁開度演算手段２４で空燃
比調節用バイパス弁８の開度を計算して弁開度を変更す
る（ステップＳ７）。次いで、制御を終了するか否かを
判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳだったら、制御を終
り、ＮＯの場合は、リターンする。なお、上記の（Ｔ／
ｎ）秒は、負荷変動による回転数変動成分の周期の１／
４以下（これは経験値である）になるように決定する。
アップ１２からの信号に基づき、瞬時回転数を測定する
（ステップＳ１）。次いで、回転数のサンプリング時間
Ｔをｎ分割した（Ｔ／ｎ）秒経過したら（ステップＳ２
がＹＥＳ）、その（Ｔ／ｎ）秒ごとの回転数変動量を計
算する（ステップＳ３）。なお、変動の基準値は後述の
ように（Ｔ／ｎ）秒毎に変化する。次いで、ｎ回のサン
プリングが終ったら（ステップＳ４がＹＥＳ）、ｎ個の
回転数変動量の平均値を求めてこれをＴ秒間の回転変動
量とみなし（ステップＳ５）、この回転変動量を目標値
として目標値との偏差を求める（ステップＳ６）。次い
で、求めた偏差からＥＧＲ量演算手段２５及びＥＧＲ量
調節用弁開度制御手段２６でＥＧＲ量調節用弁１１の開
度を計算して弁開度を変更し、又は、空燃比演算手段２
３及び空燃比調節用バイパス弁開度演算手段２４で空燃
比調節用バイパス弁８の開度を計算して弁開度を変更す
る（ステップＳ７）。次いで、制御を終了するか否かを
判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳだったら、制御を終
り、ＮＯの場合は、リターンする。なお、上記の（Ｔ／
ｎ）秒は、負荷変動による回転数変動成分の周期の１／
４以下（これは経験値である）になるように決定する。
【００１６】図３は実験結果の一例を示し、この例で
は、Ｔ＝１０秒、ｎ＝５とし、区間Ａ〜Ｅについて、そ
れぞれ回転数変動量を求めている。
は、Ｔ＝１０秒、ｎ＝５とし、区間Ａ〜Ｅについて、そ
れぞれ回転数変動量を求めている。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ロットル開度の変更を伴わない微小な負荷変動が生じた
場合においても、その微小な負荷変動による回転数変動
分を打ち消すことができ、燃焼状態の悪化による回転数
変動分の評価を正確に行うことができる。
ロットル開度の変更を伴わない微小な負荷変動が生じた
場合においても、その微小な負荷変動による回転数変動
分を打ち消すことができ、燃焼状態の悪化による回転数
変動分の評価を正確に行うことができる。
【図１】本発明を実施する装置の一例を示す制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】図１の制御フローチャート図。
【図３】制御態様を説明するタイミングチャート図。
１・・・希薄燃焼ガスエンジン ２・・・吸気通路 ３・・・燃料通路 ４・・・空気取入口 ５・・・ミキサ ６・・・スロットル ７・・・バイパス通路 ８・・・空燃比調節用バイパス弁 ９・・・排気通路 １０・・・ＥＧＲ通路 １１・・・ＥＧＲ量調節用弁 １２・・・回転数ピックアップ １３・・・速度制御手段 ２０・・・バイパス弁制御手段 ２１・・・回転数変動量演算手段 ２２・・・入出力装置 ２３・・・空燃比演算手段 ２４・・・空燃比調節用バイパス弁開度制御手段 ２５・・・ＥＧＲ量演算手段 ２６・・・ＥＧＲ量調節用弁開度制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 回転数のサンプリング時間を所定数で分
割する工程と、該分割された時間毎に希薄燃焼ガスエン
ジンの回転数を検出する工程と、分割された時間の各々
で回転数変動量を求める工程と、サンプリング時間が経
過したならば分割された時間の各々の回転数変動量の平
均値を求める工程と、該平均値をサンプリング時間内に
おける回転数変動量と見做し、これが目標値の範囲内に
収まる様にＥＧＲ量調節手段を制御することを特徴とす
る希薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法。 - 【請求項２】 前記分割された時間は、負荷変動による
回転数変動成分の周期の１／４以下である請求項１の希
薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230917A JP3071104B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 希薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230917A JP3071104B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 希薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893567A JPH0893567A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3071104B2 true JP3071104B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16915312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230917A Expired - Fee Related JP3071104B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 希薄燃焼ガスエンジンの運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3071104B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004211674A (ja) * | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Sanyo Electric Co Ltd | ガスエンジン駆動装置 |
| JP4831838B2 (ja) * | 2008-05-02 | 2011-12-07 | 三菱重工業株式会社 | ４サイクルガスエンジンのｅｇｒ制御装置 |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP6230917A patent/JP3071104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0893567A (ja) | 1996-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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